JPH08105484A - ロータリダンパ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ロータリダンパの構成部品の減少と加工，組
立工程の低減化、および小型軽量化を図ると共に、併せ
て、有効ストロークの減少化をも除去する。 【構成】 セパレートブロック８，９とベーン１５，１
６の基端側の厚さ寸法を先端側の厚さ寸法よりも大きく
し、これらの基端側をケーシング２とシャフト５に穿っ
た溝７ａ，７ｂ，１４ａ，１４ｂ内に嵌着して位置決め
を行うと共に、当該嵌着部にメタルフローまたはレーザ
溶接を施して油密構造とする。また、上記に加えて、セ
パレートブロック８，９とベーン１５，１６の基端側に
鍔部８ａ，９ａ，１５ａ，１６ａを構成し、これら鍔部
をケーシング２とシャフト５の溝７ａ，７ｂ，１４ａ，
１４ｂ内に埋没して嵌着することにより、当該鍔部８
ａ，９ａ，１５ａ，１６ａが隣り合うセパレートブロッ
ク８，９とベーン１５，１６に当接するのを防いで有効
ストロークの減少化を阻止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、往復回動運動を利用
して車両やその他の機器の外部振動を減衰する油圧式の
ロータリダンパに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のロータリダンパとして
は、例えば、昭和６３年特許出願公開第１４５８３４号
公報に示されるようなものが知られている。

【０００３】すなわち、このものは、円筒状に形成した
ケーシングの両端開口部にそれぞれ耐圧壁面を構成する
サイドケースを当て、これらサイドケースをケーシング
に対しボルトで固定して両端開口部を塞ぐ。

【０００４】そして、これら両サイドケースを軸受とし
てケーシングの中心部にシャフトを回動自在に挿通し、
かつ、これら両サイドケースとシャフトとの間にシール
を介装してケーシングの内部を密閉する。

【０００５】一方、ケーシングの内周面とシャフトの外
周面には、基端側に幅方向に亙って鍔部を形成したセパ
レートブロックとベーンをそれぞれ所定位置に当て、当
該鍔部にボルトを通して一体的に結合することでケーシ
ングの内部を複数の油室に区画している。

【０００６】これにより、ケーシングとシャフト間に相
対的な回動運動が生じると、ベーンおよびセパレートブ
ロックを挟んで両側に位置する油室の一方が収縮されて
他方が拡張することになる。

【０００７】これら収縮側と拡張側の油室は、途中に減
衰弁を介装した油路（この油路の代わりに、ベーンとケ
ーシングおよびサイドケース間のクリアランス、並びに
セパレートブロックとシャフトおよびサイドケース間の
クリアランスを用いる場合もある）を通して互いに連通
している。

【０００８】かくして、圧縮側の油室から拡張側の油室
に向って押し出される作動油に対して流動抵抗が加えら
れ、この流動抵抗によってケーシングとシャフト間の相
対的な回動運動に際して減衰力を発生することになる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
例にあっては、ケーシングとセパレートブロックおよび
シャフトとベーンの結合に際してボルトによりそれらを
行っている。

【００１０】そのために、これらの結合に際して多数本
の取付用ボルトを必要とするばかりか、ケーシングとセ
パレートブロックおよびシャフトとベーン間に亙って同
じく多数のボルト挿通孔や座ぐりおよびねじ孔加工等を
施してやる必要が生じる。

【００１１】しかも、上記に加えて、セパレートブロッ
クとベーンのそれぞれの接合面を密封構造にするため
に、当該接合面の部分にみぞ加工を施してシールを介装
してやる必要があるばかりか、取付用の各ボルトにもシ
ール部材を配設して密封してやる必要がある。

【００１２】さらに、ケーシングとセパレートブロック
およびとシャフトとベーンの接合面がそれぞれ曲面合わ
せになるために、これらセパレートブロックとベーンの
接合面に高精度の加工が要求される。

【００１３】その結果、これらボルト挿通孔と座ぐりお
よびねじ孔やシール溝加工、並びにセパレートブロック
とベーンの接合面の加工等に多くの手数を要し、かつ、
取付用の各ボルトおよびそれらに配設するシール部材に
よって部品点数も増え、部品管理や加工および組立工程
に多大の手数が掛かるという問題点があった。

【００１４】また、そればかりでなく、セパレートブロ
ックとベーンの基端側から取付用の鍔部が油室内に向っ
て突出することになるために、これら鍔部の分だけケー
シングに対するシャフトの回動作動角が小さくなってロ
ータリダンパとしての有効ストロークが損なわれること
になる。

【００１５】その他にも、シャフトに対してボルトねじ
込み用のねじ孔加工を施すだけの余肉を残す必要がある
ので当該シャフトの中心穴径は制限を受け、シャフト内
に温度変化による作動油の過不足を補うアキュムレータ
を配置しようとしても充分な容量をもつアキュムレータ
を配置することができない。

【００１６】そのために、必然的にアキュムレータは別
置きとなってその分ロータリダンパが大型化し、しか
も、重量が大きくなってしまうという問題点があった。

【００１７】勿論、上記した問題点を解決するために
は、ケーシングとシャフトに対してセパレートブロック
とベーンをそれぞれに一体に構成してやればよい。

【００１８】しかし、これでは、ケーシングとベーン体
を作るのに多大の手数が掛ることから、製造コストが著
しく高騰していまうという新たな問題点が生じる。

【００１９】そこで、折衷案として、セパレートブロッ
クとベーンの何れか一方をケーシング或いはシャフトと
一体に構成することも考えられる。

【００２０】しかし、これとても、セパレートブロック
またはベーンの何れか一方の取り付けに際して依然とし
てボルトを必要とすることから、取付ボルトが半分にな
るだけで根本的な解決策とはなり得ない。

【００２１】したがって、この発明の目的は、部品点数
の減少と加工および組立工程の低減化、並びに、それら
と併せて小型軽量化をも図ることのできるこの種のロー
タリダンパを提供することである。

【００２２】

【課題を解決するための手段】そのために、この発明に
あっては、ケーシング側に設けたセパレートブロックと
シャフト側から延びるベーンの何れか一方またはその両
方を別体構造にして互いに結合したロータリダンパにお
いて、当該別体構造にしたセパレートブロックとベーン
の基端側の厚さ寸法を先端側の厚さ寸法よりも大きく構
成し、かつ、この基端側をケーシングとシャフトの所定
の側に形成した溝内に嵌着して位置決めを行うと共に、
当該嵌着部にメタルフローまたはレーザ溶接を施して油
密構造にすることにより上記した従来例の問題点を解決
したのである。

【００２３】また、好ましくは、上記に加えて、別体構
造にしたセパレートブロックとベーンの基端部に厚さ方
向に向って突出する鍔部を構成し、当該鍔部をケーシン
グとシャフトの所定の側に形成した溝内に埋没させて嵌
着することにより、ロータリダンパとしての有効ストロ
ークを損なうことなくセパレートブロックおよびベーン
の基端側の厚さ寸法を充分に大きくとり得るようにした
のである。

【００２４】

【作用】これにより、ロータリダンパの作動時におい
て、セパレートブロックとベーンには、それらの両面に
作用する作動油の圧力差によって拡張する油室側へと向
って倒れようとする転倒モーメントが働く。

【００２５】一方、それと同時に、別体構造にしたセパ
レートブロックとベーンには、基端側の厚さ寸法と先端
側の厚さ寸法との差に基づいてできた受圧面に油圧力が
作用する。

【００２６】その結果、これらセパレートブロックとベ
ーンに対しては、上記した転倒モーメントと併せて基端
側と先端側の厚さ寸法の差に基づく受圧面に作用する油
圧力で反対方向の復元モーメントが働くことになる。

【００２７】このことから、上記受圧面に作用する復元
モーメントが、両面に作用する作動油の圧力差による転
倒モーメントと等しくなるか若干でも大きくなるように
基端側と先端側の厚さ寸法に差を与えてやれば、たと
え、セパレートブロックおよびベーンを別体構造とした
としてもそれらが転倒することはない。

【００２８】したがって、別体構造にしたセパレートブ
ロック或いはベーンをケーシングまたはシャフトに対し
シールを介装してボルトにより取り付けてやる必要がな
く、単に、これら両者の結合部にメタルフローまたはレ
ーザ溶接を施して油密構造にしてやるだけで済むことに
なる。

【００２９】しかも、上記接合部にメタルフローやレー
ザ溶接を施してやることにより、これらメタルフローや
レーザ溶接もまた上記した転倒モメントに抗する働きを
行うことになる。

【００３０】このことから、上記した半径方向の受圧面
による復元モーメントは、必ずしも両面に作用する作動
油の圧力差による転倒モーメントと等しいかそれよりも
大きくとることはなく、それを考慮して小さめに設定す
ることもできる。

【００３１】また、転倒モーメントよりも復元モーメン
トを大きくとった場合には、この復元モーメントによる
セパレートブロックおよびベーンの逆向きの転倒を抑え
てやる必要がある。

【００３２】そのためには、セパレートブロックとベー
ンの基端部に厚さ方向へと向って突出する鍔部を構成し
て当該部分の厚さ方向の寸法を大きくしてやることが望
ましい。

【００３３】しかも、これら鍔部をケーシングおよびシ
ャフト側の溝に埋没させて嵌着してやれば、ロータリダ
ンパの作動時において当該鍔部が対向するセパレートブ
ロックまたはベーンの側面に当ることはない。

【００３４】したがって、このようにすれば、ロータリ
ダンパとしての有効ストロークを損なうことなく、セパ
レートブロックおよびベーンの基端側の厚さ寸法を任意
に大きくとることが可能になるのである。

【００３５】

【実施例】以下、図面に基づいてこの発明の具体例を説
明する。

【００３６】図１は、図２のＡ−Ａ線に沿う切断展開図
を示すものであって、ロータリダンパ１は、円筒状をし
たケーシング２と、当該ケーシング２の両端開口部に嵌
着したサイドケース３，４と、これらサイドケース３，
４によって回動自在に支持したシャフト５と、ケーシン
グ２およびサイドケース３，４並びにシャフト５とによ
って画成された作動室６（図２参照）とを備えている。

【００３７】ケーシング２は、作動室６の外周耐圧壁面
を構成しており、かつ、両端内周面を切り欠くことによ
り、中央部分に所定の長さ寸法を残して両端部分をそれ
ぞれ薄肉部２ａ，２ｂに構成している。

【００３８】また、内周面には、図２にみられるよう
に、１８０度の位相差をもって軸方向に向う二つ（一つ
或いは三つ以上であってもよい）の溝７ａ，７ｂを穿
ち、これら溝７ａ，７ｂ内に基端側を嵌着してそれぞれ
セパレートブロック８，９を設けてある。

【００３９】図１に戻って、セパレートブロック８，９
は、それぞれの幅方向の長さ寸法を上記ケーシング２に
おける中央部分の所定の長さ寸法に適合して構成し、か
つ、基端側の厚さ寸法を先端側の厚さ寸法よりも大きく
作ってある。

【００４０】サイドケース３，４は、作動室６の両側耐
圧壁面を構成すると共に、シャフト５を回動自在に支持
するためのものである。

【００４１】この実施例の場合、サイドケース３は、シ
ャフト５に対する軸受部材としての役目の他にスラスト
荷重を支持するスラストブッシュとしての役目をも併せ
もつ厚肉円板からなるベアリング３ａと、密封用のシー
ル１０を嵌装した薄肉キャップ３ｂとの二つの部材に分
けて構成してある。

【００４２】同様に、サイドケース４もまた、軸受部材
としての役目とスラスト荷重を支持するスラストブッシ
ュとしての役目をも併せもつ厚肉円板のベアリング４ａ
と、密閉用の薄肉キャップ４ｂの二つの部材にそれぞれ
分けて構成している。

【００４３】なお、上記薄肉キャップ４ｂには作動油の
注入孔４ｃが設けてあり、当該注入孔４ｃは、ロータリ
ダンパ１への作動油注入後にスチールボール４ｄによっ
て密封される。

【００４４】このように、両サイドケース３，４を単純
な形をした円板形状の軸受用ベアリング３ａ，４ａと密
封用の薄肉キャップ３ｂ，４ｂとの二つの部材に分けて
構成することにより、サイドケースとしての本来の役目
を確保しつつ加工の容易化と軽量化とを図ることができ
る。

【００４５】ベアリング３ａ，４ａにおける背面側の外
周部分には、それぞれ面取りが施されており、これら面
取りによって薄肉キャップ３ｂ，４ｂとの間に環状溝１
１ａ，１１ｂを形成し、これら環状溝１１ａ，１１ｂ内
にシール１２ａ，１２ｂを嵌装してある。

【００４６】上記したサイドケース３，４は、ベアリン
グ３ａ，４ａを内側にしてケーシング２における両端薄
肉部２ａ，２ｂ内の突き当たりまで挿入される。

【００４７】そして、しかる後に、これら両端薄肉部２
ａ，２ｂを薄肉キャップ３ｂ，４ｂに沿って折り曲げ、
この折り曲げによる加締め１３ａ，１３ｂによってケー
シング２に対し一体的に取り付けられる。

【００４８】かくして、ケーシング２とサイドケース
３，４は、シャフト５と協同して密閉された作動室６を
画成することになるのである。

【００４９】シャフト５は、その外周に上記したケーシ
ング２の中央部分における所定の長さ寸法に適合する長
さの大径部５ａを有し、この大径部５ａの外周面に前記
ケーシング２側の溝７ａ，７ｂと同じように１８０度の
位相差をもつ軸方向の二つの溝１４ａ，１４ｂ（図２参
照）を穿ち、これら溝１４ａ，１４ｂ内に基端側を嵌着
してそれぞれベーン１５，１６を設けている。

【００５０】これらベーン１５，１６もまた、セパレー
トブロック８，９と同様にケーシング２における中央部
分の所定の長さ寸法に適合して構成すると共に、基端側
の厚さ寸法を先端側の厚さ寸法よりも大きく構成してあ
る。

【００５１】また、セパレートブロック８，９とベーン
１５，１６の高さは、図２にみられるように、それぞれ
の先端がシャフト５における大径部５ａの外周面とケー
シング２の内周面とに摺接する寸法に作ってある。

【００５２】これにより、セパレートブロック８，９と
ベーン１５，１６は、互いに協同して作動室６内を四つ
の油室１７，１８，１９，２０に区画すると共に、シャ
フト５の回動に伴って油室１７，１９と油室１８，２０
を交互に収縮・膨張させることになる。

【００５３】一方、シャフト５は、パイプ状の中空構造
に構成してあり、サイドケース３，４のベアリング３
ａ，４ａによって回動自在に支持されている。

【００５４】シャフト５の一方の端部は、外方に向かっ
て先細りとなるテーパ２１状に形成してあり、かつ、サ
イドケース３の薄肉キャップ３ｂを貫通して外部に延
び、その突出部分をシール１０で油密に封じている。

【００５５】また、シャフト５の他方の端部は、サイド
ケース４の薄肉キャップ４ｂの近くまで延びて当該薄肉
キャップ４ｂ内に開口している。

【００５６】上記シャフト５の外部への開口端は、他端
から穴加工を施すことによって閉じてもよいが、この実
施例にあっては、上記テーパ２１の部分にシール２２を
もつブロック２３を嵌着してシャフト５内の中空部を密
閉している。

【００５７】ブロック２３は、上記シール２２によりシ
ャフト５内の中空部２６を外部に対して気密に保つと共
に、シャフト５の連結部２５を内面側からバックアップ
して当該部分の変形を阻止する役目をも果たす。

【００５８】しかも、上記と併せて、ブロック２３の外
側面にはねじ孔２４を穿設し、外部振動体への連結部２
５の結合時にこのねじ孔２４を利用して当該ブロック２
３を外方に引っ張ることができるようにしてある。

【００５９】その結果、外方へと引っ張られたブロック
２３は、テーパ２１と協同して中空部２６の密閉作用を
確保しつつ、かつ、連結部２５を拡径して外周面に形成
したスプライン２７のガタを排除する役目をも果たすこ
とになる。

【００６０】かくして、ロータリダンパ１は、外部振動
体から連結部２５を通してシャフト５に往復回動運動が
伝えられると、ベーン１５，１６が当該シャフト５を通
して軸心周りに左右に回動し、ケーシング２側のセパレ
ートブロック８，９との間の油室１７，１９および１
８，２０を交互に収縮・拡張させる。

【００６１】これにより、収縮する側の油室内の作動油
が、ベーン１５，１６の先端とケーシング２との間の隙
間，ベーン１５，１６の両側面とベアリング３ａ，４ａ
との間の隙間，セパレートブロック８，９の先端とシャ
フト５の大径部５ａとの間の隙間、およびセパレートブ
ロック８，９の両側面とベアリング３ａ，４ａとの間の
隙間を通して拡張する側の油室に流れる。

【００６２】そして、これら隙間を流れる作動油の流動
抵抗によって減衰力が発生し、この減衰力がベーン１
５，１６からシャフト５を通して外部の振動体に作用
し、当該振動体の動きを制振する。

【００６３】この場合、油室１７，１９と油室１８，２
０との間には、発生減衰力に基づく作動油の圧力差が生
じ、これら圧力差によってセパレートブロック８，９と
ベーン１５，１６をそれぞれ拡張する低圧側の油室に向
って押す。

【００６４】この圧力差に基づく押圧力は、セパレート
ブロック８，９とベーン１５，１６を拡張側の油室に向
って押し倒そうとする転倒モーメントとして作用する。

【００６５】そこで、図３を用いて、セパレートブロッ
ク８，９とベーン１５，１６に作用する上記転倒モーメ
ントについて考えてみることにする。

【００６６】ただし、この図３にあっては、セパレート
ブロック８とベーン１５のみを示してあるが、これらと
対向するセパレートブロック９とベーン１６についても
全く同じことが言える。

【００６７】今、油室１７，１９が収縮側になって内部
作動油圧力がＰとなり、これら油室１７，１９に対向す
る拡張側の油室１８，２０の内部作動油圧力が仮にｐ＝
０になったとする。

【００６８】ここで、セパレートブロック８，９とベー
ン１５，１６の高さ寸法をＨ，幅寸法をＢ（図１参照）
とすると、これらセパレートブロック８，９とベーン１
５，１６には、それぞれａ点の周りに反時計回りの転倒
モーメントＭ Ｍ＝Ｂ×Ｈ×Ｐ×Ｈ／２ ＝１／２×Ｂ×Ｐ×Ｈ２ …………… が作用する。

【００６９】それに対して、セパレートブロック８，９
とベーン１５，１６は、前記したように、基端側の厚さ
寸法Ｔが先端側の厚さ寸法ｔよりも大きく構成してある
ために、これらの寸法差に基づく受圧面を有している。

【００７０】その結果、これらの寸法差に基づく受圧面
にも油室１７，１９の内部作動油圧力Ｐが作用して、セ
パレートブロック８，９とベーン１５，１６には、ａ点
周りに逆向きの時計方向回りの復元モーメントｍ ｍ＝（Ｔ−ｔ）／２×Ｂ×Ｐ×｛Ｔ／２＋ｔ／２＋（Ｔ−ｔ）／４｝ ＝１／２×Ｂ×Ｐ×（Ｔ−ｔ）×１／４×（３Ｔ＋ｔ） …………… が上記反時計回りの転倒モーメントＭに抗して発生す
る。

【００７１】勿論、この復元モーメントｍは、上記基端
側と先端側の厚さ寸法の差に基づいて発生するものであ
る。

【００７２】したがって、セパレートブロック８，９と
ベーン１５，１６の厚さ方向の断面が長方形であった場
合には、上記式において「Ｔ＝ｔ」となって復元モー
メントは働かない。

【００７３】そのために、この場合には、ケーシング２
とセパレートブロック８，９およびシャフト５とベーン
１５，１６との間に転倒モーメントＭに抗し得るだけの
結合強度を必要とする。

【００７４】しかし、この実施例のロータリダンパ１に
あっては、前記したようにセパレートブロック８，９と
ベーン１５，１６の基端側と先端側との厚さ寸法の差に
基づく復元モーメントｍが作用する。

【００７５】そこで、この復元モーメントｍが転倒モー
メントＭと等しいか、或いはそれ以上になるように、す
なわち「Ｍ≦ｍ」になるようにセパレートブロック８，
９とベーン１５，１６の基端側および先端側の厚さ寸法
Ｔ，ｔを選んでやる。

【００７６】このようすれば、復元モーメントｍが転倒
モーメントＭに打ち勝つことになるので、セパレートブ
ロック８，９とベーン１５，１６がａ点周りに反時計方
向へと転倒することはない。

【００７７】そして、そのための条件は、上記式およ
び式において「Ｍ≦ｍ」と置いて整理した Ｈ２ ≦１／４×（３Ｔ２ −２Ｔｔ−ｔ２ ）…………… で与えられることになる。

【００７８】ただし、上記した式において、左辺と右
辺が等しくなるようににとった場合には、「Ｍ＝ｍ」と
なってセパレートブロック８，９とベーン１５，１６は
バランスした状態を保つ。

【００７９】それに反して、右辺を大きくとった場合に
は、「Ｍ＜ｍ」となってセパレートブロック８，９とベ
ーン１５，１６には、復元モーメントｍがａ点周りに逆
方向の転倒モーメントとして働くことになる。

【００８０】そのために、セパレートブロック８，９と
ベーン１５，１６は、復元モーメントｍと転倒モーメン
トＭとの差によって油室１７，１９側へと向って転倒し
ようとするが、これはケーシング２セパレートブロック
８，９およびシャフト５とベーン１５，１６の接合面の
働きによって抑えることができる。

【００８１】このことから、特に、当該実施例にあって
は、上記セパレートブロック８，９とベーン１５，１６
における基端部に厚さ方向へと向って両側から突出する
鍔部８ａ，９ａ，１５ａ，１６ａを構成し、当該鍔部８
ａ，９ａ，１５ａ，１６ａによってそれぞれの接合面の
厚さ方向の寸法を大きくとっている。

【００８２】かくして、セパレートブロック８，９とベ
ーン１５，１６が転倒しないための条件は、それらの幅
寸法Ｂと作動油圧力Ｐによらずに、高さ寸法Ｈと基端側
の厚さ寸法Ｔおよび先端側の厚さ寸法ｔとの断面形状の
バランスによってのみ決定されることが分かる。

【００８３】したがって、上記式を満たすように、こ
れら高さ寸法Ｈと基端側の厚さ寸法Ｔおよび先端側の厚
さ寸法ｔを決めてやれば、ケーシング２とセパレートブ
ロック８，９およびシャフト５とベーン１５，１６の結
合は、単に当該部分のシール性を確保できる程度の結合
力でよいことになる。

【００８４】そのための結合手段としては、溶接（蝋付
けを含む）や圧入或いは接着剤等が考えられる。

【００８５】しかし、溶接では、加熱による熱変形が生
じるので高い寸法精度を必要とするロータリダンパには
不向きであり、しかも、互いに結合されるケーシング２
とセパレートブロック８，９、およびシャフト５とベー
ン１５，１６の材質や溶接棒或いは蝋材の選定にも制限
が生じる。

【００８６】また、圧入ではシール性に難点があり、接
着材では厳しい使用環境が考えられるロータリダンパに
あっては耐久性の上で問題がある。

【００８７】そこで、当該実施例にあっては、確実なシ
ール性と耐久性を有し、かつ、結合後の変形も少ない結
合手段として、ケーシング２側の溝７ａ，７ｂに対する
セパレートブロック８，９の嵌着部とシャフト５側の溝
１４ａ，１４ｂに対するベーン１５，１６の嵌着部に、
それぞれメタルフローまたはレーザ溶接を施して油密構
造にしてある。

【００８８】すなわち、メタルフローは、一方の金属部
材に設けた溝内にもう一方の金属部材を冷間加工により
充分に流入させて強固な結合を得る加圧接合手段であっ
て、例えば、軸とプーリのように結合箇所が円または楕
円でしかもエンドレスである場合に適している。

【００８９】しかし、この実施例のように、シール性の
確保を目的とするような場合にあっては、たとえ、上記
のような条件を満たさなくても、例えば、ケーシング２
の外周或いはシャフト５の大径部５ａを金型で拘束し、
セパレートブロック８，９とベーン１５，１６をそれぞ
れ加圧することでケーシング２およびシャフト５の変形
を最小限に保って結合することができる。

【００９０】また、レーザ溶接は、各種の溶接の中でも
他のものとは大きく異なり、局部的に熱を加えて結合す
る手段であるために熱変形が極めて少なく、したがっ
て、この実施例の場合の結合手段として適している。

【００９１】なお、メタルフローやレーザ溶接によって
もセパレートブロック８，９とベーン１５，１６の結合
力をある程度確保できるので、その範囲内において先に
述べた復元モーメントｍを転倒モーメントＭよりも小さ
くとってやったとしても、セパレートブロック８，９と
ベーン１５，１６が転倒を起こすことはない。

【００９２】一方、この種のロータリダンパにあって
は、作動油の温度変化や外部漏洩等によって油室１７〜
２０内に封入してある作動油に過不足が生じると、ロー
タリダンパとしての減衰作用に直接悪影響を与える。

【００９３】そこで、これを防止し、かつ、ロータリダ
ンパの作動方向における発生減衰力に差を与えて外部振
動体に生じた振動を効果的に制振するために、当該実施
例のロータリダンパ１にあっては、以下に述べるような
構成をも兼ね備えている。

【００９４】すなわち、図１に示すように、中空構造に
したシャフト５の中空部２６の内部には、シール２８を
介してテレスコープ状に嵌装したケース２９とキャップ
３０とからなるカートリッジタイプの圧力ガス容器３１
を納めてある。

【００９５】そして、この圧力ガス容器３１で中空部２
６内をガス室３２とアキュムレータ油室３３とに区画し
ている。

【００９６】上記アキュムレータ油室３３は、サイドケ
ース４における薄肉キャップ４ｂの内部からベアリング
４ａの軸受面に穿った油路３４ｂ、および図２に示すベ
ーン１５，１６の基端面に設けた油路３５ａ，３５ｂを
通してベーン１５，１６の内部油路３６ａ，３６ｂに連
通している。

【００９７】なお、ベアリング４ａの軸受面に油路３４
ｂを穿つことなくシャフト５とベアリング４ａの摺接隙
間を利用してアキュムレータ油室３３を、当該摺接隙間
から油路３５ａ，３５ｂを通してベーン１５，１６の内
部油路３６ａ，３６ｂに連通するようにしてもよい。

【００９８】そして、これら内部油路３６ａ，３６ｂが
ベーン１５，１６に圧入して設けたチェックバルブ３
７，３８，３９，４０を通して各油室１７〜２０に連通
すると共に、チェックバルブ３７，３９と並列に設けた
伸圧減衰力比設定用のオリフィス４１ａ，４１ｂを通し
て油室１７，１９にも通じている。

【００９９】各チェックバルブ３７〜４０は同一の構造
となっており、図４にみられるように、ケース４２を絞
り成形で構成することにより、当該ケース４２内にチェ
ックボール４３とチェックスプリング４４を納めてそれ
ぞれカートリッジ構造に構成してある。

【０１００】そして、図２に示すように、これらチェッ
クバルブ３７〜４０をそれぞれケース４２を介してベー
ン１５，１６の両面に圧入して埋め込み、各チェックバ
ルブ３７〜４０を通して内部油路３６ａ，３６ｂをそれ
ぞれ油室１７〜２０に連通するようにしている。

【０１０１】なお、上記したように、この実施例にあっ
ては、カートリッジタイプの圧力ガス容器３１を用いて
シャフト５の中空部２６内をアキュムレータとしたが、
この代わりに、中空部２６内にフリーピストンを挿入し
てガス室とアキュムレータ油室とに区画することによ
り、当該中空部２６内をアキュムレータとして構成する
こともできる。

【０１０２】かくして、作動油の温度変化や外部漏洩等
によって油室１７〜２０内に封入した作動油に不足が生
じたときには、アキュムレータ油室３３内の作動油を当
該アキュムレータ油室３３と各油室１７〜２０とを結ぶ
上記の経路、すなわち、油路３４ｂ（或いは、シャフト
５とベアリング４ａとの摺接隙間）から油路３５ａ，３
５ｂおよび内部油路３６ａ，３６ｂを通してチェックバ
ルブ３７〜４０を開きつつ油室１７〜２０に吸い込んで
その不足分を補う。

【０１０３】反対に、過剰になった場合には、油室１７
〜２０内の作動油を伸圧減衰力比設定用のオリフィス４
１ａ，４１ｂから上記の経路を反対の方向に通して、す
なわち、内部通路３６ａ，３６ｂから油路３５ａ，３５
ｂおよび油路３４ｂ（或いはシャフト５とベアリング４
ａとの摺接隙間）を通してアキュムレータ油室３３に押
し出すことにより当該過剰分を排除する。

【０１０４】また、これらオリフィス４１ａ，４１ｂ
は、ロータリダンパ１の作動に際して油室１７，１９が
収縮側になったときにのみ上記経路を通して作動油の一
部をアキュムレータ油室３３に逃がし、当該方向への作
動時における発生減衰力の低下割合をオリフィス４１
ａ，４１ｂの圧損で制限して反対方向の作動時における
発生減衰力との間に適正な差を与える。

【０１０５】さらに、サイドケース３のベアリング３ａ
とシール１０の間に作動油圧力が籠ると当該シール１０
を傷める恐れがある。

【０１０６】そのために、当該実施例にあっては、ベア
リング３ａの軸受面にも油路３４ａを穿ってベアリング
３ａとシール１０の間をベーン１５，１６側の油路３５
ａ，３５ｂに連通している。

【０１０７】これにより、シール１０の部分に籠った作
動油圧力を、油路３４ａからアキュムレータ油室３３側
に逃がすことでシール１０の耐久性を図っている。

【０１０８】ただし、この点に関しては、ベアリング３
ａとシャフト５の摺接隙間を充分に小さく管理してやれ
ば、油路３４ａが無い場合でもベアリング３ａとシャフ
ト５間のクリアランスが絞り効果を発揮して作動油圧力
のカット作用を果たす。

【０１０９】その結果、ベアリング３ａとシール１０と
の間に高圧の籠ることがなくなるので、実際にはベアリ
ング３ａの軸受面に油路３４ａを穿ってやらなくても、
ロータリダンパ１の使用に際してシール１０の密封作用
を損なうような傷みの生じる恐れはなくなる。

【０１１０】

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれ
ば、セパレートブロック或いはベーンまたはその両方に
おける基端側の厚さ寸法を先端側の厚さ寸法よりも大き
くして、作動油圧力による転倒モーメントを上記基端側
と先端側の寸法差に基づく受圧面に作用する復元モーメ
ントでキャンセルすることができる。

【０１１１】その結果、これらセパレートブロックとベ
ーンをケーシングおよびシャフトと別体構造にしたとし
てもそれらが転倒するのを確実に防止することができ
る。

【０１１２】このことから、セパレートブロックおよび
ベーンを取り付けるための取付用ボルトやボルト挿通
孔，座ぐりおよびねじ孔等の加工が不要となり、部品点
数の低減と、併せて加工工程および組立工程の低減化を
も図ることができる。

【０１１３】しかも、この場合において、特に、ベーン
側の取付ボルトを不要としてやればシャフトに対するね
じ孔加工がなくなるので、シャフト内に充分の容量をも
ったアキュムレータを配置するこができ、これによっ
て、ロータリダンパを小型に構成することが可能にな
る。

【０１１４】また、セパレートブロックとベーンの結合
部もシール性を確保する程度の結合力でよいことになる
ので、シールを用いることなくメタルフローやレーザ溶
接を施すことで油密構造にすることができ、当該部分の
作動油洩れに対する信頼性を著しく向上させることがで
きる。

【０１１５】さらに、セパレートブロックとベーンの基
端側をケーシングとシャフト側に形成した溝内に嵌着し
て位置決めを行うことでそれらの結合部を平面合わとす
ることができ、この平面合わせと上記した転倒防止効果
とが相俟ってロータリダンパの作動時におけるベーンの
こじれを少なくし、フリクションを低下させて作動性の
向上を図ることができる。

【０１１６】請求項２の発明によれば、上記した効果に
加えて、復元モーメントによる逆向きの転倒モーメント
を抑えるために、それぞれの基端部に厚さ方向へと向う
鍔部を構成してやったとしても、これら鍔部をケーシン
グおよびシャフト側の溝に埋没させて嵌着してやること
により、ロータリダンパとしての有効ストロークを損な
うことなく基端側の厚さ寸法を任意に大きくとることが
可能になる。

【０１１７】かくして、ロータリダンパ自体の構成を小
型かつ軽量化してコストダウンを図ることができるので
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明によるロータリダンパの一実施例を示
す縦断正面図である。

【図２】同上、縦断側面図である。

【図３】同じく、説明図である。

【図４】チェックバルブのみを取り出して示す拡大断面
図である。

【符号の説明】

１ ロータリダンパ ２ ケーシング ５ シャフト ７ａ，７ｂ ケーシング側の溝 ８，９ セパレートブロック ８ａ，９ａ セパレートブロックの鍔部 １４ａ，１４ｂ シャフト側の溝 １５，１６ ベーン １５ａ，１６ａ ベーンの鍔部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケーシング側に設けたセパレートブロッ
   クとシャフト側から延びるベーンの何れか一方またはそ
   の両方を別体構造にして互いに結合したロータリダンパ
   において、当該別体構造にしたセパレートブロックとベ
   ーンの基端側の厚さ寸法を先端側の厚さ寸法よりも大き
   く構成し、かつ、この基端側をケーシングとシャフトの
   所定の側に形成した溝内に嵌着して位置決めを行うと共
   に、当該嵌着部にメタルフローまたはレーザ溶接を施し
   て油密構造にしたことを特徴とするロータリダンパ。
2. 【請求項２】 別体構造にしたセパレートブロックとベ
   ーンの基端部に厚さ方向に向って突出する鍔部を構成
   し、当該鍔部をケーシングとシャフトの所定の側に形成
   した溝内に埋没させて嵌着した請求項１のロータリダン
   パ。