JPH1054405A - ロータリアクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トーションバー式スタビライザーのプリロー
ド制御用油圧ロータリアクチュエータの小型化とシール
性能の安定化とを図る。 【解決手段】 各組同志の作動油室を相互に連通する連
絡油路を、シャフト１５に挿入したプラグ３０で作った
環状油路３４，３５と当該シャフト１５に穿った油孔３
６，３７とで構成し、もともとあるシャフト１５の貫通
孔２９を利用してこれら連絡油路を作ることでロータリ
アクチュエータ１を小型化する。また、環状油路３４，
３５の両側壁面にそれぞれ面積差を与えて油圧力により
プラグ３０に加わるスラスト力をハウジング２で受け止
め、その反力でシャフト１５をハウジング２に押し付け
てシャフト１５の位置決めを行うと共に、シャフト１５
に対してベーン１６ａ，１６ｂをキー２３ａ，２３ｂに
より軸方向へと相対変位可能に取り付けることによって
シール性能を安定させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、自動車等の車両
のカーブ走行時において、横加速度により車体に生じた
ロール運動を抑制するトーションバー式スタビライザー
のプリロード制御用油圧ロータリアクチュエータに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のロータリアクチュエータ
としては、例えば、平成７年特許出願公開第１８６６８
１号公報にみられるようなものが知られている。

【０００３】すなわち、このものは、ハウジングを構成
する円筒部材の両端延長部内にサイドカバーとサイドプ
レートを嵌め、当該サイドカバーを加締め手段によって
円筒部材に固定すると共に、サイドプレートを溶接によ
って同じく円筒部材にそれぞれ固定し、これら円筒部材
とサイドカバーおよびサイドプレートによってハウジン
グを構成している。

【０００４】上記ハウジングの内壁面には、サイドカバ
ーとサイドプレートの間に位置してセパレートブロック
が固定して設けてあり、当該セパレートブロックにより
ハウジングの内部を複数に区画してシリンダとしてい
る。

【０００５】一方、ロータを構成するシャフトは、サイ
ドカバーとサイドプレートにより両持ち支持してハウジ
ング内に回動自在に配置してあり、かつ、シリンダと対
向するシャフトの外周面に溝を設けてベーンの基端を嵌
着し、これらベーンとシャフトを一体化してロータを構
成している。

【０００６】かくして、シリンダ側のセパレートブロッ
クとシャフト側のベーンは、互いに協同してそれぞれに
設けたシール部材とベーンシールによりシリンダの内部
を交互にかつ一つ置きに並ぶ二組の作動油室に区画して
いる。

【０００７】そして、上記二組の作動油室は、サイドカ
バーに設けた軸方向油路から半径方向油路を通してサイ
ドカバーの外周面に設けた二つの環状油路に各別に通
じ、これら軸方向油路と半径方向油路および環状油路か
らなる連絡流路を通して二組の作動油室を各組毎にそれ
ぞれ相互に連通している。

【０００８】また、サイドプレートには、これら各組に
おける一つの作動油室に通じる作動油の給排ポートが設
けてあり、このようにして、ハウジング側のサイドプレ
ートとロータ側のシャフトの各端部に二分割したトーシ
ョンバーのそれぞれの基端側を相互結合機構であるセレ
ーションまたはスプラインで結合している。

【０００９】これにより、各組における一つの作動油室
に給排ポートを通して作動油を供給してやることによ
り、当該作動油がサイドカバーにおける連絡流路を通し
てその組の全ての作動油室の流入し、また、他方の組の
作動油室内にある作動油が他方の連絡流路から給排ポー
トをもつ作動油室を通して排出される。

【００１０】その結果、ロータリアクチュエータは、二
つの給排ポートへの作動油の給排操作を切り換えてやる
ことにより正逆両方向に向って選択的に回動し、トーシ
ョンバーに所定の方向の捩り剛性力を付加してスタビラ
イザーのプリロードを可変制御することになる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
例にあっては、二組の作動油室を各組毎に相互に連通す
るのに、ハウジングの一端延長部内に嵌着したサイドカ
バーに軸方向油路と半径方向油路および環状油路からな
る連絡流路を設けることによってそれを行っている。

【００１２】そのために、ロータリアクチュエータのト
ルク発生には直接関与しないサイドカバーの部分に連絡
流路を独立させるためのシールを設けるスペースが必要
となり、当該サイドカバーの厚みの増大に伴ってロータ
リアクチュエータとしての軸方向の形態が大型化するこ
とになる。

【００１３】それに加えて、連絡流路の構成に複雑な加
工が必要となって製作費の高騰を招くばかりか、流路長
の長大化により作動油の流動抵抗が大きくなって二組の
作動油室間の圧力差が低減し、発生トルクが低下してロ
ータリアクチュエータとしての性能に悪影響を及ぼすと
いう問題点をも有する。

【００１４】また、従来例では、ロータ側のシャフトを
軸線方向に対しサイドカバーとサイドプレートとの間に
軸方向シールを挟んでハウジングにより位置決めしてい
るだけであるために、シャフトがスラスト力を受けると
比較的その方向に容易に移動して反対側の軸方向シール
の締め代が減少し、当該部分に作動油の洩れが生じてロ
ータリアクチュエータの性能低下をもたらす。

【００１５】さらに、ロータリアクチュエータの作動時
には、トーションバーの捩り剛性力でロータ側のシャフ
トに捩り反力が加わるにも拘らずが、当該従来例では、
二分割した一方のトーションバーの基端側をシャフトの
端部に対して結合するようにしている。

【００１６】そのために、シャフトの受ける捩り応力が
大きくなってその分シャフトを大径化しなければなら
ず、これによっても、ロータリアクチュエータの形態が
外径方向へと大型化することになる。

【００１７】しかも、そればかりでなく、ロータを構成
する際にベーンをシャフト側の溝に嵌めることで両者を
一体結合するという構成をとっているために、上記シャ
フトの移動に伴いベーンも共に同方向へと移動してサイ
ドカバー或いはサイドプレートに対するベーンシールの
一方の締め代が減少し、当該部分からも作動油が洩れて
ロータリアクチュエータとしての性能が低下するという
問題もあった。

【００１８】さらにまた、二分割したトーションバーの
各基端側をハウジング側のサイドプレートとロータ側の
シャフトに結合する際に、ロータリアクチュエータの作
動位置に合わせて両トーションバーを同じ状態で結合し
てやる必要がある。

【００１９】それにも拘らず、従来例にあっては、それ
らの結合手段に何等の規制機構をも有していないために
位置決め作業に手数を要し、組付に多大の時間と手数が
掛るという不都合をも有していた。

【００２０】したがって、この発明の目的は、この種の
トーションバー式スタビライザーのプリロード制御用油
圧ロータリアクチュエータの小型化と、シール性能の安
定化および組付の容易化とを図ることである。

【００２１】

【課題を解決するための手段】上記した目的の小型化
は、この種の油圧可変型スタビライザー用のロータリア
クチュエータにおいて、外周面に二つの環状溝を有する
プラグをロータのシャフト内に挿入して配置し、これら
環状溝とシャフトの内壁面とで二つの環状油路を画成す
ると共に、当該環状油路をシャフトに対し軸方向へとず
らして穿った油孔によりハウジングにおけるシリンダ内
の各作動油室に交互にかつ一つ置きに連通し、これら環
状油路と油孔を通してシリンダ内の各組同志の作動油室
を相互に連通することによって達成される。

【００２２】すなわち、上記のように構成することによ
って、シリンダ内の各組同志の作動油室を相互に連通す
る連絡油路を当該シリンダの一端を塞ぐサイドカバーに
設けてやることなく、もともとあるロータ側のシャフト
の中空部を利用して設けることができる。

【００２３】その結果、耐圧強度のみに基いてサイドカ
バーの厚みを決定することができるので当該サイドカバ
ーの厚みを必要最小限にとることができ、それによっ
て、軸方向に対するロータリアクチュエータの形態を小
型化することが可能になる。

【００２４】しかも、プラグの外周面に画成した環状油
路とシャフトに穿った半径方向の油孔のみで、軸方向油
路を用いることなくシリンダ内の各組同志の作動油室を
相互に連通する連絡流路を構成することができる。

【００２５】そのために、連絡流路の加工を簡素化して
加工費の低減を図ることができるばかりか、軸方向油路
の廃止により連絡流路の流路長をも短くして作動油の流
動抵抗を低減し、二組の作動油室間の圧力差を大きくし
て発生トルクを増大し、ロータリアクチュエータとして
の性能をも向上させることができる。

【００２６】また、上記と併せて、プラグの外周面に画
成した二つの環状油路の両側壁面にそれぞれ面積差を与
えて油圧力によりプラグとシャフトに反対向きのスラス
ト力を付与し、当該プラグ側のスラスト力をハウジング
で受け止めつつシャフトをハウジングへと押し付けてシ
リンダに対するシャフトの位置決めを行うようにしてや
る。

【００２７】このようにすることで、上記したロータリ
アクチュエータの形態のコンパクト化は勿論のこと、ス
ラスト力を受けた場合のシャフトの軸方向への動きをも
防いでハウジングとロータ間の軸方向シールの締め代の
低減を少なく抑え、当該部分からの作動油の洩れを阻止
してロータリアクチュエータの性能低下を防止すること
もできる。

【００２８】さらに、上記した小型化は、ロータとトー
ションバーの結合部分を当該ロータにおけるシャフトの
大径部である作動油室の範囲内に配置することによって
も達成される。

【００２９】何となれば、ロータリアクチュエータの作
動時にトーションバーの捩り剛性力でシャフトに捩り反
力が作用するが、この捩り反力を受けるシャフトの支持
部分が駆動部分である作動油室と対向する部分にあるの
で当該シャフトの受ける捩り応力は小さくなり、したが
って、その分シャフトの大径部を細くすると共にシリン
ダ径をも小さくして、ロータリアクチュエータの外径方
向の形態の小型化を図ることができるからである。

【００３０】さらにまた、シール性能の安定は、ロータ
側のシャフトに対してベーンをキー結合により軸方向へ
と相対変位可能に取り付けることによってより一層好ま
しい形で達成される。

【００３１】すなわち、このようにすれば、シャフトが
スラスト力を受けて軸方向に動くことがあったとして
も、それに伴ってベーンは動くことなく作動油室内で正
規のセンタリング位置を保持する。

【００３２】したがって、サイドカバーとサイドプレー
トに対するベーンシールの締め代に影響を与えることが
ないばかりでなく、局部的なフリクションの増大や作動
油洩れをも阻止してロータリアクチュエータの性能低下
を防止することになる。

【００３３】また、もう一つの目的である組付の容易化
に対しては、ハウジングとロータに対するトーションバ
ーの相互結合機構であるセレーションまたはスプライン
の一部を欠歯して構成してやる。

【００３４】このようにすれば、ハウジングとロータに
対して二分割したトーションバーの基端側を結合する際
に、それぞれの欠歯部分を合わせてトーションバーの基
端側を挿入しないと差し込むことができない。

【００３５】このことから、予め、これらの欠歯部分を
所定の相対位置関係で構成しておくことにより、ロータ
リアクチュエータのトーションバーへの組付時における
位置合わせが簡単となって車両への組み付けが容易化さ
れる。

【００３６】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に基いてこの発明
の好ましい実施の形態を説明する。

【００３７】図１は、ロータリアクチュエータ１を縦断
して示す正面図であって、当該ロータリアクチュエータ
１は、ハウジング２とその内部に回動自在に配置したロ
ータ３とで構成されている。

【００３８】ハウジング２は、円筒部材からなるケーシ
ング４の両端にサイドカバー５とサイドプレート６を嵌
着して作られており、これらサイドカバー５とサイドプ
レート６との間のケーシング４の内部をシリンダ７とし
て形成している。

【００３９】この場合、サイドカバー５は、外周面に介
装したシール８で密封状態を保ちつつケーシング４の一
端に嵌め、かつ、ケーシング４の内壁に形成した段部９
と当該ケーシング４にねじ込んだリングナット１０とで
挟んで固定してある。

【００４０】それに対して、サイドプレート６は、脚部
６ａをケーシング４の他端に差し込んで嵌着すると共
に、この状態でケーシング４とサイドプレート６の接合
部分に溶接１１を施すことで同じく密封状態を保って取
り付けてある。

【００４１】上記ケーシング４におけるシリンダ７の内
壁面には、サイドカバー５とサイドプレート６の間に亙
って軸方向に沿い二個のセパレートブロック１２ａ，１
２ｂが配設してある。

【００４２】これらセパレートブロック１２ａ，１２ｂ
は、サイドカバー５とサイドプレート６との間に介装し
たピン１３でハウジング２に対し１８０度の間隔を保っ
て固定してある。

【００４３】また、セパレートブロック１２ａ，１２ｂ
には、それぞれの外周面を取り巻いてシール部材１４
ａ，１４ｂが配設してあり、当該シール部材１４ａ，１
４ｂでシリンダ７とサイドカバー５およびサイドプレー
ト６のそれぞれの内壁面に対する当接面を油密状態に保
っている。

【００４４】一方、ロータ３は、管状部材からなるシャ
フト１５と、図２の横断平面図で示したように、当該シ
ャフト１５の外周面に１８０度の間隔を保って配置した
二枚のベーン１６ａ，１６ｂとで作られている。

【００４５】シャフト１５は、ハウジング２内に位置し
てサイドカバー５とサイドプレート６に嵌着したベアリ
ング１７で回動自在に両持ち支持してあり、かつ、この
状態で、ハウジング２側のシリンダ７と対向する部分が
大径部１５ａとして構成されている。

【００４６】これらベアリング１７の内方側に連設して
大径部１５ａの側面とサイドカバー５およびサイドプレ
ート６との間には、当該大径部１５ａと同じ外径をもつ
バックアッププレート１８と、断面直角三角形状のリン
グシール１９ａとバックアップリング１９ｂを断面が四
角形状になるように組み合わせたシール部材１９が両者
の間にばね要素２０を挟んで配設してある。

【００４７】なお、当該実施の形態にあっては、後記す
るように、シャフト１５に働くスラスト力を受け止める
ために、サイドカバー５側におけるシャフト１５の外径
を二段構成とし、当該二段構成によって作った段部２１
をサイドカバー５の鍔部５ａとの間に低摩擦材料で作っ
たブッシュ２２を挟んで当接している。

【００４８】シャフト１５側に配置される二枚のベーン
１６ａ，１６ｂは、サイドカバー５とサイドプレート６
との間に亙る大径部１５ａの外周面にキー２３ａ，２３
ｂにより１８０度の間隔を保って軸方向へと相対変位可
能に取り付けてある。

【００４９】これにより、シャフト１５とベーン１６
ａ，１６ｂは、回動方向に対してキー２３ａ，２３ｂに
より一体となって動くと共に、シャフト１５にスラスト
力が加わったとしても当該スラスト力がベーン１６ａ，
１６ｂに伝達されるのを阻止している。

【００５０】そして、これらベーン１６ａ，１６ｂの外
周面にも前記したセパレートブロック１２ａ，１２ｂと
同様に、それらを取り巻いてベーンシール２４ａ，２４
ｂが配設してあり、これらベーンシール２４ａ，２４ｂ
でシリンダ７とサイドカバー５およびサイドプレート６
のそれぞれの内壁面に対する当接面を油密状態に保って
いる。

【００５１】また、セパレートブロック１２ａ，１２ｂ
とベーン１６ａ，１６ｂの各先端面は、シール部材１４
ａ，１４ｂとベーンシール２４ａ，２４ｂを介してシャ
フト１５の大径部１５ａの外周面とシリンダ７の内壁面
とにそれぞれ摺接し、これらの摺接面をも油密状態に保
っている。

【００５２】このようにして、図３の縦断側面図にみら
れるように、シリンダ７の内部をセパレートブロック１
２ａ，１２ｂとベーン１６ａ，１６ｂとで対角位置にあ
る作動油室２５ａ，２５ｂと作動油室２６ａ，２６ｂの
二組の作動油室に区画している。

【００５３】上記二組の作動油室における作動油室２５
ａと２６ａは、サイドプレート６に設けた給排ポート２
７，２８（図２と図３参照）によって外部に通じてお
り、これら給排ポート２７，２８を通して作動油の給排
を行うようにしてある。

【００５４】図１および図２に戻って、上記作動油室２
５ａ，２６ａと併せてそれぞれの組の作動油室２５ｂ，
２６ｂにも作動油の給排を行うために、ロータ３のシャ
フト１５に設けた貫通孔２９の内部にプラグ３０を挿入
して配置してある。

【００５５】プラグ３０は、外周面に三個のシール３
１，３２，３３を設けて貫通孔２９の内壁面に接し、当
該貫通孔２９の内壁面とこれら三個のシール３１，３
２，３３の間に並べて設けた環状溝とで二つの環状油路
３４，３５を油密状態に保って形成している。

【００５６】上記環状油路３４，３５は、シャフト１５
の大径部１５ａに軸方向へとずらして穿った半径方向の
油孔３６，３７（図３参照）で作動油室２５ａ，２５ｂ
と作動油室２６ａ，２６ｂにそれぞれ通じ、シリンダ７
内における各組同志の作動油室２５ａと２５ｂおよび作
動油室２６ａと２６ｂを相互に連通している。

【００５７】また、プラグ３０には、シール３１，３
２，３３の部分を順次に大径化して段差を与え、これに
合わせて、シャフト１５の貫通孔２９の該当部分をも段
状に形成して、各環状油路３４，３５の両側壁面にそれ
ぞれ面積差を与えている。

【００５８】これらの面積差によってプラグ３０は、環
状油路３４または３５内の油圧力でサイドプレート６側
に向うスラスト力を受け、このスラスト力を、プラグ３
０から軸方向に延びるピン３８を通してサイドプレート
６に嵌着したキャップ３９で受け止めている。

【００５９】その結果、シャフト１５には、プラグ３０
に加わるスラスト力の反力としてサイドカバー５側に向
う反対方向のスラスト力が作用し、当該スラスト力によ
ってシャフト１５の段部２１をサイドカバー５に設けた
低摩擦のブッシュ２２へと押し付けている。

【００６０】かくして、ハウジング２とロータ３は、段
部２１とブッシュ２２で軸方向への相対移動を規制しつ
つ両者の位置決めを行いながらベアリング１７を通して
相対回動運動可能に組み合わされる。

【００６１】しかも、この状態において、シール部材１
９のリングシール１９ａは、ばね要素２０によってバッ
クアップリング１９ｂとの接合斜面に働く楔効果で常に
サイドカバー５の内壁面とシャフト１５の外周面へと一
定の荷重で押し付けられ、当該部分における密封性を良
好に保つ。

【００６２】また、そればかりでなく、仮令シャフト１
５が軸方向に移動したとしても、上記ばね要素２０によ
るシール部材１９の楔効果でリングシール１９ａの密封
性を安定して確保する。

【００６３】さらに、シャフト１５の大径部１５ａにキ
ー２３ａ，２３ｂを介してそれぞれのベーン１６ａ，１
６ｂを軸方向へと相対変位可能に取り付けたことによ
り、これらベーン１６ａ，１６ｂは、シャフト１５の軸
方向への移動に関係なくベーンシール２４ａ，２４ｂの
密封性をも常に安定して確保する。

【００６４】一方、これらハウジング２とロータ３に
は、スタビライザーを構成する二分割したトーションバ
ー４０ａ，４０ｂの各基端側をそれぞれ結合するための
相互結合機構４１ａ，４１ｂが設けてある。

【００６５】これら結合機構４１ａ，４１ｂは、セレー
ションまたはスプラインで構成されており、かつ、ハウ
ジング２側の結合機構４１ａは、サイドプレート６を穿
って形成してある。

【００６６】それに対して、ロータ３側の結合機構４１
ｂは、トーションバー４０ｂの捩り反力で生じるシャフ
ト１５の捩り応力が小さくなる作動油室２５ａ，２５ｂ
および２６ａ，２６ｂの範囲内に位置して当該シャフト
１５における貫通孔２９の内壁面の部分に形成してあ
る。

【００６７】しかも、これら結合機構４１ａ，４１ｂお
よびトーションバー４０ａ，４０ｂにおけるセレーショ
ンまたはスプラインの一部を、図４および図５に示すよ
うにそれぞれ一部を欠歯して構成している。

【００６８】このようにすることで、ハウジング２とロ
ータ３に対し二分割したトーションバー４０ａ，４０ｂ
の基端側を結合する際に、それぞれの欠歯部分を合わせ
てこれらトーションバー４０ａ，４０ｂの基端側を挿入
しないと差し込むことができないことになる。

【００６９】したがって、予め、ハウジング２とロータ
３の結合機構４１ａ，４１ｂとトーションバー４０ａ，
４０ｂのセレーションまたはスプラインの部分にこれら
欠歯部分を所定の相対位置関係で構成しておくことによ
り、ロータリアクチュエータ１のトーションバー４０
ａ，４０ｂへの組付時における位置合わせが簡単となっ
て車両への組み付けが容易化される。

【００７０】次に、以上のように構成したロータリアク
チュエータ１の作動について説明することにする。

【００７１】例えば、車両が直進走行しているときのよ
うに車体に横加速度が作用しないときには、ロータリア
クチュエータ１の給排ポート２７，２８を共にブロック
しておく。

【００７２】この給排ポート２７，２８のブロックによ
ってロータリアクチュエータ１内にある作動油が密封さ
れ、ハウジング２とロータ３の相対回動運動が阻止され
ることから、二分割したスタビライザーのトーションバ
ー４０ａ，４０ｂは、ロータリアクチュエータ１を通し
て一体的に結合された状態を保つ。

【００７３】その結果、トーションバー４０ａ，４０ｂ
は、車体の上下振動によって捩られることなく、互いに
一体となって通常のスタビライザーとしての作用を行う
ことになる。

【００７４】それに対して、例えば車両が急なカーブを
切り、そのときに生じた横加速度で車体が外側へと大き
く傾こうとした場合には、ロータリアクチュエータ１に
おける給排ポート２７，２８を開き、傾きの方向に合わ
せて給排ポート２７，２８の一方から圧力作動油を送り
込んでやる。

【００７５】ここで、今、車体の傾きの方向に合わせて
給排ポート２７から圧力作動油を送り込んでやったとす
ると、この圧力作動油は、作動油室２５ａを通してここ
から油孔３６と環状油路３４により作動油室２５ａと組
の作動油室２５ｂにも流入する。

【００７６】これにより、一方の組の作動油室２５ａ，
２５ｂは、共に容積を拡張しつつセパレートブロック１
２ａとベーン１６ａおよびセパレートブロック１２ｂと
ベーン１６ｂをそれぞれ遠ざける方向に向って押す。

【００７７】また、これに伴って、他方の組の作動油室
２６ａ，２６ｂの容積は収縮し、作動油室２６ｂ内の作
動油を油孔３７と環状油路３５を通して作動油室２６ａ
に押し出し、ここで作動油室２６ａ内の作動油と一緒に
なって給排ポート２８から排出される。

【００７８】その結果、図３において、ハウジング２が
反時計回りにまたロータ３が時計回りへと相対回動運動
を起してトーションバー４０ａ，４０ｂを捩り、所望の
方向にスタビライザーの剛性力を高めて車両の傾きを抑
える。

【００７９】それに対して、車両が逆の方向にカーブを
切り、そのときに生じた横加速度で車体が反対方向に大
きく傾こうとした場合には、今度は、給排ポート２８か
ら圧力作動油を送り込んでやる。

【００８０】すると、給排ポート２８からの圧力作動油
は、作動油室２６ａを通してここから油孔３７と環状油
路３５により作動油室２６ａと組の作動油室２６ｂに流
入する。

【００８１】その結果、先の場合とは反対に、作動油室
２６ａ，２６ｂが共に容積を拡張してセパレートブロッ
ク１２ａとベーン１６ｂおよびセパレートブロック１２
ｂとベーン１６ａをそれぞれ遠ざける方向に向って押
す。

【００８２】また、これに伴い、他方の組の作動油室２
５ａ，２５ｂの容積が収縮して、作動油室２５ｂ内の作
動油を油孔３６と環状油路３４を通して作動油室２５ａ
に押し出し、ここで作動油室２５ａ内の作動油と一緒に
なって給排ポート２７から排出される。

【００８３】これにより、今度は、図３においてハウジ
ング２が時計回りにまたロータ３が反時計回りへと相対
回動運動を起し、トーションバー４０ａ，４０ｂを逆の
方向に捩って、先の場合とは逆の方向にスタビライザー
の剛性力を高めて車両の傾きを抑えることになる。

【００８４】しかも、これら何れの場合にあっても、ロ
ータ３側に結合したトーションバー４０ｂの捩り反力
が、結合部分であるシャフト１５の結合機構４１ｂを通
して駆動部分の作動油室２５ａ，２５ｂまたは２６ａ，
２６ｂと対応するシャフト１５の大径部１５ａに加わ
る。

【００８５】そのために、シャフト１５の捩り応力が小
さくなってその分大径部１５ａを細く構成でき、ロータ
リアクチュエータ１としての外径方向の形態を縮めて小
型にすることができる。

【００８６】なお、高速でカーブを走行するときとかカ
ーブが特にきつい場合には、車体に生じる横加速度が著
しく大きくなるのでロータリアクチュエータ１を作動限
界まで急速に動作させる必要が生じる。

【００８７】このとき、ハウジング２側のセパレートブ
ロック１２ａ，１２ｂとロータ３側のベーン１６ａ，１
６ｂが激しくぶつかって衝撃を発生したり、或いはロー
タリアクチュエータ１の耐久性を低下させてしまう恐れ
が生じる。

【００８８】これら点が危惧される場合には、図３にお
ける給排ポート２７，２８の位置をセパレートブロック
１２ａからもっと離して、作動限界のより手前で給排ポ
ート２７，２８をベーン１６ａまたは１６ｂで塞ぎ、戻
り側の作動油をブロックしてオイルロックを働かせるな
り、或いは、セパレートブロック１２ａ，１２ｂの両側
作用面にバンプラバー４２ａ，４２ｂを設けてやるよう
にすればよい。

【００８９】しかも、これらバンプラバー４２ａ，４２
ｂを設ける際に、図３のようにバンプラバー４２ａ，４
２ｂの基端側の装着部を梯形状に形成し、当該梯形状の
装着部をシリンダ７とセパレートブロック１２ａ，１２
ｂで挟み込んでやることにより、特に抜け止めを施すこ
となく所定の部分にバンプラバー４２ａ，４２ｂを設け
ることができる。

【００９０】また、当該実施の形態にあっては、バンプ
ラバー４２ａ，４２ｂをセパレートブロック１２ａ，１
２ｂの両側作用面に設けるようにしたが、これに代えて
ベーン１６ａ，１６ｂの両側作用面に同様にして設ける
ようにしもよいことは勿論である。

【００９１】さらに、上記した実施の形態では、二つの
セパレートブロック１２ａ，１２ｂとベーン１６ａ，１
６ｂとで二つづつ一組の作動油室２５ａ，２５ｂと作動
油室２６ａ，２６ｂに分けたロータリアクチュエータ１
について述べてきた。

【００９２】しかし、これらセパレートブロックとベー
ンの数を変えて一組の作動油室数を三つ以上にしたロー
タリアクチュエータに対しても、それに合わせて、ロー
タ３側のシャフト１５の油孔３６，３７の数を殖やすこ
とによりそのまま適用し得ることは言うまでもない。

【００９３】

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれ
ば、外周面に二つの環状溝を有するプラグをロータのシ
ャフト内に挿入して配置し、これら環状溝とシャフトの
内壁面とで二つの環状油路を画成すると共に、当該環状
油路をシャフトに対し軸方向へとずらして穿った油孔に
よりハウジングにおけるシリンダ内の各作動油室に交互
にかつ一つ置きに連通し、これら環状油路と油孔を通し
てシリンダ内の各組同志の作動油室を相互に連通するよ
うにしたので、ハウジングを作動油圧力による耐圧強度
のみに基いて構成することができる。

【００９４】このように、ロータリアクチュエータの外
郭部分を形作るハウジングを作動油圧力による耐圧強度
のみに基いて必要最小限に構成し得ることから、ロータ
リアクチュエータの形態を軸方向に短くして小型化する
ことができる。

【００９５】しかも、プラグの外周面に画成した環状油
路とシャフトに穿った半径方向の油孔のみで、シリンダ
内の各組同志の作動油室を相互に連通する連絡流路を構
成することができるので、これら連絡流路の加工を簡素
化して加工費の低減を図ることができるばかりでなく、
当該連絡流路の流路長を短くして作動油の流動抵抗を低
減し、二組の作動油室間の圧力差を大きく保って発生ト
ルクを増大しつつロータリアクチュエータとしての性能
をも向上させることができる。

【００９６】請求項２の発明によれば、プラグの外周面
に画成した二つの環状油路の両側壁面にそれぞれ面積差
を与えて油圧力によりプラグとシャフトに反対向きのス
ラスト力を付与し、当該プラグ側のスラスト力をハウジ
ングで受け止めつつシャフトをハウジングへと押し付け
てシリンダに対するシャフトの位置決めを行うようにし
たことにより、上記の効果に加えて、スラスト力を受け
た場合のシャフトの軸方向への動きを防いでハウジング
とロータ間の軸方向シールの締め代の低減を少なく抑
え、当該部分からの作動油の洩れを阻止してロータリア
クチュエータの性能低下をも防止することができる。

【００９７】また、請求項３の発明のように、ロータと
トーションバーの結合部分をロータにおけるシャフトの
大径部である作動油室の範囲内に位置して配置してやる
ことにより、トーションバーの捩り反力で生じるシャフ
トの捩り応力を小さく保ってその分シャフトの大径部を
細くすると共にシリンダ径をも小さくし、ロータリアク
チュエータの外径方向の形態をその分細くして小型化を
図ることができる。

【００９８】さらに、請求項４の発明によれば、ロータ
側のシャフトに対してベーンをキー結合により軸方向へ
と相対変位可能に取り付けたことにより、仮令、シャフ
トがスラスト力を受けて軸方向に動いたとしても、それ
に伴ってベーンは動くとなく作動油室内で正規のセンタ
リング位置を保持する。

【００９９】これにより、サイドカバーとサイドプレー
トに対するベーンシールの締め代に影響を与えることが
なく、かつ、局部的なフリクションの増大や作動油洩れ
をも阻止してロータリアクチュエータとしての性能低下
を防止することができる。

【０１００】さらにまた、請求項５の発明によれば、ハ
ウジングとロータに対するトーションバーの相互結合機
構であるセレーションまたはスプラインの一部を欠歯し
て構成したので、ハウジングとロータに対して二分割し
たトーションバーの基端側を結合する際に、それぞれの
欠歯部分を合わせてトーションバーの基端側を挿入しな
いと差し込むことができない。

【０１０１】したがって、予め、これらの欠歯部分をハ
ウジングおよびロータと二分割したトーションバーの各
セレーションまたはスプラインの部分に所定の相対位置
関係で構成しておくだけで、ロータリアクチュエータの
トーションバーへの組付時における位置合わせが容易と
なり、車両への組付作業が簡単になって手数を掛けるこ
となく短時間で組み付けを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による油圧可変型スタビライザー用の
ロータリアクチュエータを示す縦断正面図である。

【図２】同じく、上記ロータリアクチュエータの横断平
面図である。

【図３】同上、図１におけるＡ−Ａ線からの縦断側面図
である。

【図４】ロータリアクチュエータ側の結合機構であるセ
レーション穴を拡大して示す断面図である。

【図５】上記セレーション穴に結合するトーションバー
側のセレーション軸を拡大して示す断面図である。

【符号の説明】

１ ロータリアクチュエータ ２ ハウジング ３ ロータ ４ ケーシング ５ サイドカバー ５ａ サイドカバーの鍔部 ６ サイドプレート ７ シリンダ １２ａ，１２ｂ セパレートブロック １３ セパレートブロック固定用のピン １４ａ，１４ｂ セパレートブロックのシール部材 １５ シャフト １５ａ シャフトの大径部 １６ａ，１６ｂ ベーン １７ ベアリング １８ バックアッププレート １９ シール部材 ２０ ばね要素 ２１ シャフトの段部 ２２ スラストブッシュ ２３ａ，２３ｂ ベーン固定用のキー ２４ａ，２４ｂ ベーンのシール部材 ２５ａ，２５ｂ 一方の組の作動油室 ２６ａ，２６ｂ 他方の組の作動油室 ２７ 一方の組の作動油室の一つに通じる給排ポート ２８ 他方の組の作動油室の一つに通じる給排ポート ３０ プラグ ３１，３２，３３ プラグに設けたシール ３４，３５ プラグの外周に画成した環状油路 ３６，３７ 各環状油路を通して同じ組同志の作動油室
を連通する油孔 ３８ プラグに設けたピン ３９ ピンを介してプラグのスラスト力を受け止めるキ
ャップ ４０ａ，４０ｂ スタビライザー用の二分割したトーシ
ョンバー ４１ａ，４１ｂ セレーションまたはスプラインからな
る結合機構

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 二分割したトーションバーの基端側をハ
   ウジングとロータに結合し、油圧力によってトーション
   バーのプリロードを制御する油圧可変型スタビライザー
   用のロータリアクチュエータにおいて、外周面に二つの
   環状溝を有するプラグをロータのシャフト内に挿入して
   配置し、これら環状溝とシャフトの内壁面とで二つの環
   状油路を画成すると共に、当該環状油路をシャフトに対
   し軸方向へとずらして穿った油孔によりハウジングにお
   けるシリンダ内の各作動油室に交互にかつ一つ置きに連
   通し、これら環状油路と油孔を通してシリンダ内の各組
   同志の作動油室を相互に連通したことを特徴とするロー
   タリアクチュエータ。
2. 【請求項２】 プラグの外周面に画成した二つの環状油
   路の両側壁面にそれぞれ面積差を与えて油圧力によりプ
   ラグとシャフトに反対向きのスラスト力を付与し、当該
   プラグ側のスラスト力をハウジングで受け止めつつシャ
   フトをハウジングへと押し付けてシリンダに対するシャ
   フトの位置決めを行うようにした請求項１のロータリア
   クチュエータ。
3. 【請求項３】 二分割したトーションバーの基端側をハ
   ウジングとロータに結合し、油圧力によってトーション
   バーのプリロードを制御する油圧可変型スタビライザー
   用のロータリアクチュエータにおいて、ロータとトーシ
   ョンバーの結合部分を当該ロータにおけるシャフトの大
   径部である作動油室の範囲内に配置したことを特徴とす
   るロータリアクチュエータ。
4. 【請求項４】 二分割したトーションバーの基端側をハ
   ウジングとロータに結合し、油圧力によってトーション
   バーのプリロードを制御する油圧可変型スタビライザー
   用のロータリアクチュエータにおいて、ロータ側のシャ
   フトに対してベーンをキー結合により軸方向へと相対変
   位可能に取り付けたことを特徴とするロータリアクチュ
   エータ。
5. 【請求項５】 二分割したトーションバーの基端側をハ
   ウジングとロータに結合し、油圧力によってトーション
   バーのプリロードを制御する油圧可変型スタビライザー
   用のロータリアクチュエータにおいて、ハウジングとロ
   ータに対するトーションバーの相互結合機構であるセレ
   ーションまたはスプラインの一部を欠歯して構成したこ
   とを特徴とするロータリアクチュエータ。