JPS6354591B2 - - Google Patents
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- JPS6354591B2 JPS6354591B2 JP54137872A JP13787279A JPS6354591B2 JP S6354591 B2 JPS6354591 B2 JP S6354591B2 JP 54137872 A JP54137872 A JP 54137872A JP 13787279 A JP13787279 A JP 13787279A JP S6354591 B2 JPS6354591 B2 JP S6354591B2
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- JP
- Japan
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- rotor
- fluid
- sleeve
- grooves
- groove
- Prior art date
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Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 24
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 8
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 2
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/08—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of steering valve used
- B62D5/083—Rotary valves
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は回転調整器を有した型の流体作動さ
れる車両かじ取り装置に関するものである。
れる車両かじ取り装置に関するものである。
英国特許第985230号明細書には、調整器スリー
ブにより延長されたかじ取り制御部材と、調整器
スリーブ内に設けられた大体管状のロータと、ロ
ータ内に設けられて一端がロータに固着されて他
端がかじ取り制御部材に固着されたねじり棒と、
ロータに課せられる角変位に対応した制御値を発
生する流体回路とを有した流体作動される車両か
じ取り装置が記載されている。
ブにより延長されたかじ取り制御部材と、調整器
スリーブ内に設けられた大体管状のロータと、ロ
ータ内に設けられて一端がロータに固着されて他
端がかじ取り制御部材に固着されたねじり棒と、
ロータに課せられる角変位に対応した制御値を発
生する流体回路とを有した流体作動される車両か
じ取り装置が記載されている。
この発明は、与えられた小さな変化の制御値へ
の流体回路の適用が困難を生じることがなく、流
体回路の部材が簡単に造ることができる上述した
型式の装置を先ず目的とするものである。
の流体回路の適用が困難を生じることがなく、流
体回路の部材が簡単に造ることができる上述した
型式の装置を先ず目的とするものである。
実際に、この様な装置においては、高速走行の
際にキヤビテーシヨン状態に基く流れ騒音が見ら
れると云う別の問題が在る。使用者に断続的に聞
こえる騒音は不快であり、この発明は流れ騒音を
実質的に大いに低減することを目的としている。
際にキヤビテーシヨン状態に基く流れ騒音が見ら
れると云う別の問題が在る。使用者に断続的に聞
こえる騒音は不快であり、この発明は流れ騒音を
実質的に大いに低減することを目的としている。
従つて、この発明は、ハウジング内にて調整器
スリーブにより延長されたかじ取り制御部材、該
調整器スリーブ内に回転すべく設けられた大体管
状形のロータ、該ロータ内に設けられて一端がロ
ータに固着され他端がかじ取り制御部材に固着さ
れたねじり棒、ロータに課せられた角変位に対応
した制御量を生じる流体回路を備え、該ロータは
少なくとも２組の平行な長手方向の溝を有し該溝
の各組が補助流体モータの作用室または流体圧力
源或は溜まりを形成する流体回路部分と該スリー
ブ内に形成された大体放射方向に延びる通路を介
して少なくとも連通し、該スリーブは２つの異な
つた該組に属する２つの隣接する該溝の間のロー
タの周辺ランド部を向いた少なくとも２組の直径
方向に対向した孔口が形成された車両の流体作動
かじ取り装置において、該孔口は、スリーブの壁
にほゞ放射方向に形成され且つスリーブとハウジ
ング間に形成された２つの環状室に夫々開口する
２つの軸方向にずれた組に配置された孔口をな
し、該環状室は流体回路部分の組の他の部分に
夫々流体連通し、ねじり棒とロータの間の空所が
溜まりに連接され、溝の組の１つを空所に流体連
接するために溝と空所を流体連接する調整器装置
が各溝に設けられ、該調整器装置はロータの角運
動の場合に溝内に背圧を発生すべく設けられ、且
つ該調整器装置は、溝に対して対称的にロータに
形成されて空所をロータの周囲に連接する第１の
組の通路と、中立位置のロータの溝に対して対称
的にスリーブに形成されて第１の組の通路の各々
を溝と連通する第２の組の通路とを有することを
特徴とする車両の流体作動かじ取り装置に関する
ものである。
スリーブにより延長されたかじ取り制御部材、該
調整器スリーブ内に回転すべく設けられた大体管
状形のロータ、該ロータ内に設けられて一端がロ
ータに固着され他端がかじ取り制御部材に固着さ
れたねじり棒、ロータに課せられた角変位に対応
した制御量を生じる流体回路を備え、該ロータは
少なくとも２組の平行な長手方向の溝を有し該溝
の各組が補助流体モータの作用室または流体圧力
源或は溜まりを形成する流体回路部分と該スリー
ブ内に形成された大体放射方向に延びる通路を介
して少なくとも連通し、該スリーブは２つの異な
つた該組に属する２つの隣接する該溝の間のロー
タの周辺ランド部を向いた少なくとも２組の直径
方向に対向した孔口が形成された車両の流体作動
かじ取り装置において、該孔口は、スリーブの壁
にほゞ放射方向に形成され且つスリーブとハウジ
ング間に形成された２つの環状室に夫々開口する
２つの軸方向にずれた組に配置された孔口をな
し、該環状室は流体回路部分の組の他の部分に
夫々流体連通し、ねじり棒とロータの間の空所が
溜まりに連接され、溝の組の１つを空所に流体連
接するために溝と空所を流体連接する調整器装置
が各溝に設けられ、該調整器装置はロータの角運
動の場合に溝内に背圧を発生すべく設けられ、且
つ該調整器装置は、溝に対して対称的にロータに
形成されて空所をロータの周囲に連接する第１の
組の通路と、中立位置のロータの溝に対して対称
的にスリーブに形成されて第１の組の通路の各々
を溝と連通する第２の組の通路とを有することを
特徴とする車両の流体作動かじ取り装置に関する
ものである。
スリーブの通路は以下に説明される特別な孔口
の形を有し、ロータの通路を軸方向の溝とするこ
とができる。この発明の推奨実施例に従えば、高
圧力源と排出通路はロータの一対の溝に夫々接続
される。
の形を有し、ロータの通路を軸方向の溝とするこ
とができる。この発明の推奨実施例に従えば、高
圧力源と排出通路はロータの一対の溝に夫々接続
される。
また、推奨実施例にては、孔口の縁部は端の切
られたくさび形を成している。
られたくさび形を成している。
キヤビテーシヨン現象に基く流れ騒音の非常な
低減を可能にする推奨実施例において、ねじり棒
とロータの間に形成される空所は排出路と連通
し、溝の組の１つを空所に接続するためにロータ
の角変位にて溝内に背圧を生じるように通路が
夫々設けられている。
低減を可能にする推奨実施例において、ねじり棒
とロータの間に形成される空所は排出路と連通
し、溝の組の１つを空所に接続するためにロータ
の角変位にて溝内に背圧を生じるように通路が
夫々設けられている。
かじ取りの際の排出路に接続された溝内の背圧
の発生はこれら溝内のキヤビテーシヨンの相当な
低減、従つて流れ騒音の相当な低減を齎す。
の発生はこれら溝内のキヤビテーシヨンの相当な
低減、従つて流れ騒音の相当な低減を齎す。
この発明は添付図面に沿つての以下の詳細な説
明によつて一層容易に理解されよう。
明によつて一層容易に理解されよう。
第１図を参照するに、かじ取り制御部材１１０
は、説明される実施例ではラツクピニオンかじ取
り式のピニオンにより構成され、符号１１２は流
体作動かじ取り装置の回転調整器を表している。
は、説明される実施例ではラツクピニオンかじ取
り式のピニオンにより構成され、符号１１２は流
体作動かじ取り装置の回転調整器を表している。
回転調整器１１２は孔１１６が形成されたケー
シング１１４を有する。このケーシング１１４
は、ラツクケーシング（図示しない）に固着され
た台部１１７にピン１１５により連結されてい
る。また、ケーシング１１４の孔１１６内にはピ
ニオンすなわちかじ取り制御部材１１０の延長部
をなすスリーブ１２０が設けられている。この延
長部１２０には孔１１６と同軸の孔１２２が設け
られており、延長部１２０は調整器スリーブを形
成している。
シング１１４を有する。このケーシング１１４
は、ラツクケーシング（図示しない）に固着され
た台部１１７にピン１１５により連結されてい
る。また、ケーシング１１４の孔１１６内にはピ
ニオンすなわちかじ取り制御部材１１０の延長部
をなすスリーブ１２０が設けられている。この延
長部１２０には孔１１６と同軸の孔１２２が設け
られており、延長部１２０は調整器スリーブを形
成している。
孔１２２内にはロータ１２６が回転可能に設け
られており、またロータ１２６には貫通した孔１
２７が設けられている。孔１２７にはねじり棒１
３４が設けられており、このねじり棒１３４の外
端すなわち第１図での右端部はピン１３６により
ロータ１２６に固着されている。ねじり棒１３４
の内端すなわち第１図での左端は、ピニオン１１
０に設けられた孔１２２内にてピン１３８により
ピニオン１１０に固着されている。ロータ１２６
は従つてピニオン１１０に弾性的に連結されてい
る。
られており、またロータ１２６には貫通した孔１
２７が設けられている。孔１２７にはねじり棒１
３４が設けられており、このねじり棒１３４の外
端すなわち第１図での右端部はピン１３６により
ロータ１２６に固着されている。ねじり棒１３４
の内端すなわち第１図での左端は、ピニオン１１
０に設けられた孔１２２内にてピン１３８により
ピニオン１１０に固着されている。ロータ１２６
は従つてピニオン１１０に弾性的に連結されてい
る。
ピン１３８はロータ１２６の端部に形成された
溝１４２内を隙間１４０をもつて横に延びてお
り、その結果ピニオン１１０はロータ１２６と一
緒に或る角変位を越えて回転し、流体回路にて起
こり得る故障に対処することが出来るように成つ
ている。
溝１４２内を隙間１４０をもつて横に延びてお
り、その結果ピニオン１１０はロータ１２６と一
緒に或る角変位を越えて回転し、流体回路にて起
こり得る故障に対処することが出来るように成つ
ている。
この様な構成はピニオン１１０とねじり棒１３
４の間に幅広い公差を許す利点を有しており、ね
じり棒１３４はピニオン１１０によると共にロー
タ１２６によつて保持される。
４の間に幅広い公差を許す利点を有しており、ね
じり棒１３４はピニオン１１０によると共にロー
タ１２６によつて保持される。
更に、図示実施例では、軸受１３２がかじ取り
制御部材であるピニオン１１０とケーシング１１
４との間に設けられていて、ピニオン１１０の延
長部１２０の孔１２２内に回転可能に設けられた
ロータ１２６を一緒に回転可能に支承している。
また、必要に応じてはケーシング１１４とロータ
１２６との間にニードル軸受の様な適宜な軸受を
設けることが出来る。しかし、この様な軸受は常
に欠くことのできないものではなく、ピニオン１
１０とスリーブ１２０が一体的に造られてスリー
ブ１２０がロータ１２６の軸受として作用する様
な場合にはこの様な軸受を省略できることが注意
されよう。
制御部材であるピニオン１１０とケーシング１１
４との間に設けられていて、ピニオン１１０の延
長部１２０の孔１２２内に回転可能に設けられた
ロータ１２６を一緒に回転可能に支承している。
また、必要に応じてはケーシング１１４とロータ
１２６との間にニードル軸受の様な適宜な軸受を
設けることが出来る。しかし、この様な軸受は常
に欠くことのできないものではなく、ピニオン１
１０とスリーブ１２０が一体的に造られてスリー
ブ１２０がロータ１２６の軸受として作用する様
な場合にはこの様な軸受を省略できることが注意
されよう。
また、ケーシング１１４は一方において高圧用
の孔口１４４と、作動中に定量ポンプやタンク等
に夫々接続される低圧用の孔口１４６とを有し、
他方においては図面に１つだけが符号１４８で示
されている２つの孔口が作動の際に動力補助ジヤ
ツキ（図示しない）の各室Ｖ１，Ｖ２に接続され
てスリーブ１２０に形成された通路すなわち環状
室１５４，１５８と連通されている。
の孔口１４４と、作動中に定量ポンプやタンク等
に夫々接続される低圧用の孔口１４６とを有し、
他方においては図面に１つだけが符号１４８で示
されている２つの孔口が作動の際に動力補助ジヤ
ツキ（図示しない）の各室Ｖ１，Ｖ２に接続され
てスリーブ１２０に形成された通路すなわち環状
室１５４，１５８と連通されている。
延長部すなわちスリーブ１２０は４つの環状室
１５４，１５６，１５８，１６０を有し、各環状
室の間の緊密性は本体すなわちケーシング１１４
と接触する軸受の非常に精密な加工によつて得ら
れる。
１５４，１５６，１５８，１６０を有し、各環状
室の間の緊密性は本体すなわちケーシング１１４
と接触する軸受の非常に精密な加工によつて得ら
れる。
環状室１５４は、ケーシング１１４に形成され
た孔口１４８を介して動力補助ジヤツキの室Ｖ２
の１つに接続される。環状室１５６は、定量ポン
プの様な高圧の流体圧力源HPに孔口１４４（第
４図）部分を介して接続される。環状室１５８
は、動力補助ジヤツキの別の室Ｖ１に孔口（第３
図）を介して接続される。また、環状室１６０は
低圧用の孔口１４６を介してタンクBPに接続さ
れる。
た孔口１４８を介して動力補助ジヤツキの室Ｖ２
の１つに接続される。環状室１５６は、定量ポン
プの様な高圧の流体圧力源HPに孔口１４４（第
４図）部分を介して接続される。環状室１５８
は、動力補助ジヤツキの別の室Ｖ１に孔口（第３
図）を介して接続される。また、環状室１６０は
低圧用の孔口１４６を介してタンクBPに接続さ
れる。
また、スリーブ１２０は室Ｖ２に接続される環
状室１５４の位置にて第５図に示される様に矩形
断面の２つの直径方向に対向した孔口１６１と、
室Ｖ１に接続される環状室１５８の位置にて孔口
１６１と90゜ずれて同一形状の２つの孔口１６３
とを有している。
状室１５４の位置にて第５図に示される様に矩形
断面の２つの直径方向に対向した孔口１６１と、
室Ｖ１に接続される環状室１５８の位置にて孔口
１６１と90゜ずれて同一形状の２つの孔口１６３
とを有している。
ロータ１２６は一方においてその外周に第３乃
至５図に示される様に４つの等角度間隔に設けら
れた長い溝１６５，１６７を有している。
至５図に示される様に４つの等角度間隔に設けら
れた長い溝１６５，１６７を有している。
スリーブ１２０の軸心に沿つて方向が付けられ
た孔口１６１の縁部１６９は、第６図に示される
様に非直線形状を成している。すなわち、第６図
はスリーブ１２０の縁部１６９を外側から中心に
向かつて放射方向に見た図で、突出部１８０とス
リーブ１２０の軸心に平行な２つの溝付部１８１
とを有しており、この軸心に対して傾斜した部分
１８２を連接したくさび形をしている。形状の特
長を変更することによつて、ロータ１２６とスリ
ーブ１２０の間の角変位の１つの要因として通路
の断面、従つて装置の弁特性が変わるような具合
に変更されることが明らかである。また、孔口１
６３の縁部１７１は同一形状を表わしている。
た孔口１６１の縁部１６９は、第６図に示される
様に非直線形状を成している。すなわち、第６図
はスリーブ１２０の縁部１６９を外側から中心に
向かつて放射方向に見た図で、突出部１８０とス
リーブ１２０の軸心に平行な２つの溝付部１８１
とを有しており、この軸心に対して傾斜した部分
１８２を連接したくさび形をしている。形状の特
長を変更することによつて、ロータ１２６とスリ
ーブ１２０の間の角変位の１つの要因として通路
の断面、従つて装置の弁特性が変わるような具合
に変更されることが明らかである。また、孔口１
６３の縁部１７１は同一形状を表わしている。
溝１６７は、スリーブ１２０に造られた放射方
向の通路１７３を介して高圧力源に恒久的に接続
される。
向の通路１７３を介して高圧力源に恒久的に接続
される。
溝１６５は以下の様な具合にタンクBPに恒久
的に接続される。各溝１６５のために、２つの放
射方向の通路１７５が、調整器装置の中立位置が
考えられるならば、溝１６５に対して対称的にス
リーブ１２０に設けられている。これら通路１７
５は溝１６５で連通される。
的に接続される。各溝１６５のために、２つの放
射方向の通路１７５が、調整器装置の中立位置が
考えられるならば、溝１６５に対して対称的にス
リーブ１２０に設けられている。これら通路１７
５は溝１６５で連通される。
２つの別の通路１７７は、通路１７５と夫々連
通するよう溝１６５の両側にてロータ１２６に設
けられている。これら通路１７７はロータ１２６
とねじり棒１３４の間に形成される空所１７９に
開口している。流体が流れる流路は第２図に矢印
で示される。更に、空所１７９は孔口１８３によ
り環状室１６０と連通している。
通するよう溝１６５の両側にてロータ１２６に設
けられている。これら通路１７７はロータ１２６
とねじり棒１３４の間に形成される空所１７９に
開口している。流体が流れる流路は第２図に矢印
で示される。更に、空所１７９は孔口１８３によ
り環状室１６０と連通している。
この様に構成された調整器は以下の様に作用す
る。
る。
第１図に示される静止位置にて、かじ取りトル
クが例えば右に作用されるときに、ロータ１２６
はこれによつて時計方向（第２〜５図）に回転す
るが、スリーブ１２０はねじり棒１３４の弾性の
ために回転しない。
クが例えば右に作用されるときに、ロータ１２６
はこれによつて時計方向（第２〜５図）に回転す
るが、スリーブ１２０はねじり棒１３４の弾性の
ために回転しない。
スリーブ１２０とロータ１２６間のこの相対的
な変位は、溝１６７と孔口１６３（第３図）の間
の通路断面積を大きくし、溝１６７と孔口１６１
（第５図）の間の通路断面積を逆に減少する効果
を有している。
な変位は、溝１６７と孔口１６３（第３図）の間
の通路断面積を大きくし、溝１６７と孔口１６１
（第５図）の間の通路断面積を逆に減少する効果
を有している。
この効果は、一方における溝１６５間の通路断
面積と、他方における孔口１６１，１６３間の通
路断面積とでは逆になる。
面積と、他方における孔口１６１，１６３間の通
路断面積とでは逆になる。
これは溝１６７が高圧力源HPに連接される
と、室Ｖ１と連通した孔口１６３内の圧力が増大
し、室Ｖ２と連通した孔口１６１内の圧力が減少
するようになす。室Ｖ１，Ｖ２間の圧力の相違は
補助ジヤツキにより作用される力を決める。
と、室Ｖ１と連通した孔口１６３内の圧力が増大
し、室Ｖ２と連通した孔口１６１内の圧力が減少
するようになす。室Ｖ１，Ｖ２間の圧力の相違は
補助ジヤツキにより作用される力を決める。
この様に室Ｖ１，Ｖ２間に設定された圧力の相
違は作用されるかじ取りトルクや、説明した様に
縁部１６９，１７１にて選ばれる形状の１つの要
因を成している。
違は作用されるかじ取りトルクや、説明した様に
縁部１６９，１７１にて選ばれる形状の１つの要
因を成している。
左方へのかじ取りの場合には、逆に起こり、す
なわち室Ｖ１内の圧力が減少し、室Ｖ２内の圧力
が増大して、反対方向へのジヤツキの可動部材の
動きを生じる。
なわち室Ｖ１内の圧力が減少し、室Ｖ２内の圧力
が増大して、反対方向へのジヤツキの可動部材の
動きを生じる。
この様に、溝１６５をタンクBPに接続する通
路１７５，１７７の組から成る調整器装置は、溝
１６５内に背圧を生じるように作用してキヤビテ
ーシヨン現象を減少する。実際に、この調整器装
置は流体ホイツトストンブリツジの様に作用し、
かじ取り作用の際のロータ１２６の角変位は溝１
６５内の圧力を増大するように成す。
路１７５，１７７の組から成る調整器装置は、溝
１６５内に背圧を生じるように作用してキヤビテ
ーシヨン現象を減少する。実際に、この調整器装
置は流体ホイツトストンブリツジの様に作用し、
かじ取り作用の際のロータ１２６の角変位は溝１
６５内の圧力を増大するように成す。
車両の正常運転の小さなかじ取り角度に対応す
る５〜７バールのジヤツキ室内の圧力における流
動騒音が従つて殆ど除去される。騒音は相当なか
じ取り作動が行われる時にだけ聞こえて、圧力は
30バールに達する。
る５〜７バールのジヤツキ室内の圧力における流
動騒音が従つて殆ど除去される。騒音は相当なか
じ取り作動が行われる時にだけ聞こえて、圧力は
30バールに達する。
上述した流体回路の部材は従来装置のものより
も製作が一層簡単であることが強調できる。特
に、ロータ１２６の溝１６５，１６７は通常の公
差を以つてフライス加工でき、スリーブ１２０に
形成される孔口１６１，１６３は盲部におけるブ
ローチ加工やフライス加工によつて得ることが出
来、電蝕や中ぐりによつて行われる仕上げを後で
行うことが出来る。
も製作が一層簡単であることが強調できる。特
に、ロータ１２６の溝１６５，１６７は通常の公
差を以つてフライス加工でき、スリーブ１２０に
形成される孔口１６１，１６３は盲部におけるブ
ローチ加工やフライス加工によつて得ることが出
来、電蝕や中ぐりによつて行われる仕上げを後で
行うことが出来る。
第１図はこの発明の一実施例に従つた流体作動
される車両かじ取り装置の縦断面図、第２図は第
１図の−線に沿つた断面図、第３図は第１図
の−線に沿つた断面図、第４図は第１図の
−線に沿つた断面図、第５図は第１図の−
線に沿つた断面図、第６図は孔口の縁部の拡大詳
細図である。図中、１１０：ピニオン、１１２：
回転調整器、１１４：ハウジング、１１５，１３
６，１３８：ピン、１１６，１２０：孔、１２
０：スリーブ、１２６：ローラ、１３４：ねじり
棒、１４２，１６５，１６７：溝、１４６，１４
８，１６１，１６３，１８３：孔口、１５４，１
５６，１５８，１６０：環状室、１６９，１７
１：縁部、１７３，１７５，１７７：通路、１７
９：空所、１８０：突出部、１８１：溝付部、１
８２：傾斜部分、BP：タンク、HP：流体圧力
源、Ｖ１，Ｖ２：室。
される車両かじ取り装置の縦断面図、第２図は第
１図の−線に沿つた断面図、第３図は第１図
の−線に沿つた断面図、第４図は第１図の
−線に沿つた断面図、第５図は第１図の−
線に沿つた断面図、第６図は孔口の縁部の拡大詳
細図である。図中、１１０：ピニオン、１１２：
回転調整器、１１４：ハウジング、１１５，１３
６，１３８：ピン、１１６，１２０：孔、１２
０：スリーブ、１２６：ローラ、１３４：ねじり
棒、１４２，１６５，１６７：溝、１４６，１４
８，１６１，１６３，１８３：孔口、１５４，１
５６，１５８，１６０：環状室、１６９，１７
１：縁部、１７３，１７５，１７７：通路、１７
９：空所、１８０：突出部、１８１：溝付部、１
８２：傾斜部分、BP：タンク、HP：流体圧力
源、Ｖ１，Ｖ２：室。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ハウジング１１４内にて調整器スリーブ１２
０により延長されたかじ取り制御部材１１０、該
調整器スリーブ内に回転すべく設けられた大体管
状形のロータ１２６、該ロータ内に設けられて一
端がロータに固着され他端がかじ取り制御部材に
固着されたねじり棒１３４、ロータに課せられた
角変位に対応した制御量を生じる流体回路を備
え、該ロータ１２６は少なくとも２組の平行な長
手方向の溝１６５，１６７を有し該溝の各組が補
助流体モータの作用室または流体圧力源HP或は
溜まりBPを形成する流体回路部分と該スリーブ
内に形成された大体放射方向に延びる通路１７５
を介して少なくとも連通し、該スリーブは２つの
異なつた該組に属する２つの隣接する該溝の間の
ロータの周辺ランド部を向いた少なくとも２組の
直径方向に対向した孔口１６１，１６３が形成さ
れた車両の流体作動かじ取り装置において、該孔
口１６１，１６３は、スリーブの壁にほゞ放射方
向に形成され且つスリーブとハウジング間に形成
された２つの環状室１５４，１５８に夫々開口す
る２つの軸方向にずれた組に配置された孔口をな
し、該環状室は流体回路部分の組の他の部分に
夫々流体連通し、ねじり棒とロータの間の空所１
７９が溜まりBPに連接され、溝１６５，１６７
の組の１つを空所１７９に流体連接するために溝
と空所を流体連接する調整器装置１７５，１７７
が各溝に設けられ、該調整器装置はロータの角運
動の場合に溝内に背圧を発生すべく設けられ、且
つ該調整器装置は、溝に対して対称的にロータに
形成されて空所をロータの周囲に連接する第１の
組の通路１７７と、中立位置のロータの溝に対し
て対称的にスリーブに形成されて第１の組の通路
の各々を溝と連通する第２の組の通路１７５とを
有することを特徴とする車両の流体作動かじ取り
装置。 ２ ２組の溝と２組の孔口とを有し、前記孔口が
90゜角度がずれていることを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載の車両の流体作動かじ取り装
置。 ３ 前記孔口の縁部がくさび形をしていることを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載の流体作動
かじ取り装置。 ４ 前記孔口の突出部が傾斜した部分によつて溝
付部に連接されたことを特徴とする特許請求の範
囲第３項記載の流体作動かじ取り装置。 ５ 前記かじ取り制御部材とねじり棒の端部との
間の連結はロータに形成された溝を隙間をもつて
貫通する直径方向のピンによつて行われ、必要な
場合にロータとかじ取り制御部材間の機械的連結
をピンによつて確実にすることが出来る特許請求
の範囲第１項乃至第４項いずれか１項記載の流体
作動かじ取り装置。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR7830653A FR2439697A1 (fr) | 1978-10-27 | 1978-10-27 | Dispositif de direction assistee hydraulique pour vehicule automobile |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5559069A JPS5559069A (en) | 1980-05-02 |
| JPS6354591B2 true JPS6354591B2 (ja) | 1988-10-28 |
Family
ID=9214261
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13787279A Granted JPS5559069A (en) | 1978-10-27 | 1979-10-26 | Fluid working car steering gear |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5559069A (ja) |
| FR (1) | FR2439697A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2484030A1 (fr) * | 1980-06-06 | 1981-12-11 | Dba | Dispositif de distribution pour servomecanisme hydraulique, a fonctionnement silencieux |
| JPS5786665A (en) * | 1980-11-14 | 1982-05-29 | Tadano Tekkosho:Kk | Rotary valve |
| JP2538108Y2 (ja) * | 1991-01-10 | 1997-06-11 | パイオニア・フレーム株式会社 | ドア枠と建物下地との取合金具 |
Citations (3)
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| JPS5217933A (en) * | 1975-08-01 | 1977-02-10 | Sophia Co Ltd | Electronic roulette |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB997065A (en) * | 1963-07-22 | 1965-06-30 | Burman & Sons Ltd | Hydraulically operated vehicle steering mechanisms |
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| JPS5388929U (ja) * | 1976-12-23 | 1978-07-21 | ||
| FR2382361A1 (fr) * | 1977-03-02 | 1978-09-29 | Dba | Dispositif de direction assistee hydraulique |
-
1978
- 1978-10-27 FR FR7830653A patent/FR2439697A1/fr active Granted
-
1979
- 1979-10-26 JP JP13787279A patent/JPS5559069A/ja active Granted
Patent Citations (3)
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| JPS4968421A (ja) * | 1972-09-09 | 1974-07-03 | ||
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2439697B1 (ja) | 1982-09-17 |
| JPS5559069A (en) | 1980-05-02 |
| FR2439697A1 (fr) | 1980-05-23 |
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