JPH11255135A

JPH11255135A - 作動油を制御する装置

Info

Publication number: JPH11255135A
Application number: JP806699A
Authority: JP
Inventors: Richard R Frayley Jr; リチャード・アール・フレイリー，ジュニアー; Michael J Damore; マイケル・ジェイ・デイモア
Original assignee: TRW Inc
Current assignee: Northrop Grumman Space and Mission Systems Corp
Priority date: 1998-01-16
Filing date: 1999-01-14
Publication date: 1999-09-21
Anticipated expiration: 2019-01-14
Also published as: JP3135889B2; EP0930217A3; EP0930217A2; US6237464B1

Abstract

(57)【要約】【課題】二段階で機能するセンタリング機構を備える
作動油コントロールバルブを提供する。【解決手段】コントロールバルブは、相対的に回転可
能な第１及び第２のバルブ部材であるコア６０及びスリ
ーブ６２と、センタリング機構１２０とを備えている。
バルブ部材６０、６２は、それぞれの回転方向の位置に
応じて、バルブ部材６０、６２の間で作動油を導くよう
に構成されている。センタリング機構１２０は、運動可
能な回り止め部材１２６と、バネ１４２と、カム面１２
８とを有している。カム面１２８は、一方のバルブ部材
６０又は６２と共に回転可能であり、バルブ部材６０、
６２が中心位置から回転すると、バネ１４２の偏倚力に
抗して回り止め部材１２６にカム作用を与えることがで
きる。カム面１２８は、凹部を画成する中央部分を有し
ており、バルブ部材６０、６２が上記中心位置にあると
きに、回り止め部材１２６が上記凹部の中に着座する。
カム面１２８は、更に、上記凹部の両側の一対の側方部
分を有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パワーステアリン
グギヤ用の作動油コントロールバルブ（制御弁）に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】パワーステアリングギヤ用の周知の作動
油コントロールバルブは、バルブスリーブの中で回転可
能なバルブコアを備えている。上記コア及びスリーブ
は、ポンプ、リザーバ、及び、油圧モータの対向する一
対の流体チャンバの間でバルブを通って流れる作動油の
圧力を制御する。コア及びスリーブが中心位置にある場
合には、対向する流体チャンバの中の作動油の圧力は等
しい。コア及びスリーブが上記中心位置から回転する
と、コア及びスリーブの複数のランド及びグルーブが協
働して、上記対向する流体チャンバの中の一方の流体チ
ャンバの中の作動油の圧力を増大させ、これにより、油
圧によるパワーステアリング支援をステアリングギヤに
与える。

【０００３】上述のバルブは、また、センタリング機構
を備えている。このセンタリング機構は、コア及びスリ
ーブがそれぞれの中心位置から回転することに抵抗し、
コア及びスリーブを押圧してそれぞれの中心位置へ戻
す。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題及び課題を解決するため
の手段】本発明によれば、装置は、相対的に回転可能な
第１及び第２のバルブ部材と、センタリング機構とを備
えている。バルブ部材は、それぞれの回転方向の位置に
応じて、バルブ部材の間で作動油を導くように構成され
ている。センタリング機構は、運動可能な回り止め部材
と、バネと、カム面とを有している。カム面は、一方の
バルブ部材と共に回転可能であり、バルブ部材が中心位
置から回転すると、上記バネの偏倚力に抗して回り止め
部材にカム作用を与えることができる。

【０００５】カム面は、凹部を画成する中央部分を有し
ており、上記回り止め部材は、バルブ部材が上記中心位
置にあるときに、上記凹部の中に着座する。カム面は、
更に、上記中央部分の両側の一対の側方部分を有してい
る。

【０００６】本発明に従って構成されたセンタリング機
構は、２つの段階で機能することができる。本発明のこ
の特徴は、上記カム面の形態によって得られる。バルブ
部材が、中心位置から最初に回転すると、カム面の中央
部分は、回り止め部材に係合し、上記バネの偏倚力に抗
して、カム作用により回り止め部材を上記凹部から外方
へ押圧する。上記バネによって与えられる復原力は、カ
ム面の中央部分が上記バネの復原力に抵抗する角度に応
じて、第１の速度で増大する。バルブ部材が、カム面に
より回り止め部材をカム作用によって上記凹部の完全に
外方へ押圧するに十分なだけ回転すると、カム面の一方
の側方部分が、回り止め部材に向かって移動し、上記バ
ネの偏倚力に更に抗して、回り止め部材にカム作用を与
えることになる。次に、上記バネの復原力は、カム面の
側方部分が上記復原力に抵抗するより大きな角度に応じ
て、上記第１の速度よりも小さな第２の速度で増大する
ことになる。従って、油圧力ステアリングギヤにおい
て、センタリング機構は、比較的小さなかじ取り角に関
しては、復原力が第１の速度で増大する第１の段階で機
能することができ、その後、比較的大きなかじ取り角に
関しては、復原力が上記第１の速度よりも小さな第２の
速度で増大する第２の段階で機能することができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明の更なる特徴は、図面を参
照して以下の記載を読むことにより、当業者には明らか
となろう。

【０００８】本発明の好ましい実施の形態を備えたステ
アリングギヤ１０が、図１に示されている。ステアリン
グギヤ１０は、油圧支援式のラックピニオン型のステア
リングギヤであって、ハウジング１２と、ステアリング
ラック１４と、入力軸１６とを備えている。図１に概略
的に示すように、ステアリングギヤ１０は、更に、作動
油（作動流体）コントロールバルブ１８を備えており、
この作動油コントロールバルブは、ハウジング１２の中
に収容されている。

【０００９】ラック１４は、ハウジング１２の下方部分
２０を通って水平軸線２１に沿って長手方向に伸長して
いて、軸線２１に沿ってハウジング１２と相対的に運動
可能に支持されている。ステアリングギヤ１０が乗物に
取り付けられると、ラック１４の両端部（図示せず）が
ステアリング・リンケージに接続され、一方、このステ
アリング・リンケージは、ステアリングギヤ１０をステ
アリング可能な一対の車輪に接続する。入力軸１６は、
ハウジング１２の上方部分２２から別の軸線２３に沿っ
て外方へ突出しており、乗物のステアリングホイールの
回転に応答して軸線２３の回りで回転することができ
る。

【００１０】ステアリングギヤ１０の他の部品は、ピニ
オンギヤ２４、及び、ピストン２６を含む。ピニオンギ
ヤ２４は、トーションバー２８によって入力軸１６に接
続されていて、ラック１４の一列のラック歯３０にかみ
合った状態で、軸線２３の回りで回転可能に支持されて
いる。ハウジングの下方部分２０の管状部分３２が、パ
ワーシリンダとして機能する。ピストン２６は、パワー
シリンダ３２の中のラック１４に固定されている。可変
容積の一対の作動油チャンバ３４、３６が、パワーシリ
ンダ３２の中でピストン２６の両側に設けられている。

【００１１】バルブすなわちコントロールバルブ１８
は、第１の二方向導管４０を介して、パワーシリンダ３
２の第１のチャンバ３４に連通している。バルブ１８
は、第２の二方向導管４２を介して、パワーシリンダ３
２の第２のチャンバ３６に連通している。図１に概略的
に更に示すように、バルブ１８は、リザーバ４４及びポ
ンプ４６から入口導管４８を介して作動油を受け取る。
出口導管５０が、バルブ１８からリザーバ４４へ作動油
を排出する。

【００１２】バルブ１８は、ステアリングホイールによ
る入力軸１６の回転に応答して作動する。入力軸がステ
アリングホイールによって軸線２３の回りで第１の方向
に回転されると、入力軸は、ピニオンギヤ２４と相対的
に若干回転する。トーションバー２８は、ピニオンギヤ
２４に対する入力軸１６のそのような回転を許容するよ
うに撓む。バルブ１８は、その結果生ずる回転方向の変
位に応答して、入口導管４８から第１の二方向導管４０
までバルブ１８を通って伸長している作動油流路を開放
する。バルブ１８は、同時に、第２の二方向導管４２か
ら出口導管５０までバルブ１８を通って伸長している作
動油流路を開放する。その結果、バルブ１８は、ポンプ
４６をパワーシリンダ３２の第１のチャンバ３４に連通
させて、該第１のチャンバ３４を加圧し、また、同時
に、パワーシリンダ３２の第２のチャンバ３６をリザー
バ４４に連通させて、第２のチャンバ３６を減圧させ
る。その結果生ずるポンプ４６からの作動油の流れ、及
び、その結果生ずるピストン２６の前後に作用する作動
油の差圧が、ピストン２６及びラック１４を軸線２１に
沿って図１で見て右側へ移動させる。これにより、ステ
アリング・リンケージは、第１の方向への車輪のかじ取
りを行う。

【００１３】ラックがピストン２６と共に軸線２１に沿
って移動すると、ピニオンギヤ２４は、ラック歯３０に
かみ合った状態で回転する。従って、ピニオンギヤ２４
は、軸線２３の回りで入力軸１６に追従するように該入
力軸と相対的に回転し、これにより、ピニオンギヤ２４
と入力軸１６との間の回転方向の変位を解消する。これ
に応じて、バルブ１８は、以前に開放された作動油流路
を閉止する。これにより、ピストン２６に作用するパワ
ーシリンダ３２の２つのチャンバ３４、３６の中のそれ
ぞれの作動油の圧力が均等化され、ピストン２６及びラ
ック１４は、軸線２１に沿う動きを停止する。

【００１４】車輪の反対方向へのかじ取りを行う場合に
は、入力軸１６は、ステアリングホイールによって、軸
線２３の回りで反対方向に回転される。この場合にも、
入力軸１６は、トーションバー２８が撓んだ時点で、ピ
ニオンギヤ２４と相対的に若干回転する。これに応じ
て、バルブ１８は、第２のチャンバ３６を加圧し、ま
た、同時に、第１のチャンバ３４を減圧させる。そこ
で、ピストン２６及びラック１４は、図１で見て右側へ
軸方向に移動する。その結果生ずる入力軸１６に対する
ピニオンギヤ２４の追従回転により、バルブ１８は、再
度、パワーシリンダ３２の２つのチャンバ３４、３６の
中の作動油の圧力を均等化させる。このようにして、ス
テアリングギヤ１０は、ステアリングホイール及び入力
軸１６の回転方向及び回転量に相当する回転方向及び回
転量に応じて、車輪のかじ取りを行う。

【００１５】図２に示すように、バルブ１８は、バルブ
コア６０と、バルブスリーブ６２とを備えている。コア
６０及びスリーブ６２は共に、軸線２３を中心とした概
ね円筒形の形状を有している。コア６０は、入力軸１６
（図１）の一部によって形成されている。スリーブ６２
は、ピニオンギヤ２４（図１）の上方の端部に接続され
ている。従って、コア６０及びスリーブ６２は、入力軸
１６及びピニオンギヤ２４が相対的に回転すると、相対
的に回転する。その後、コア６０及びスリーブ６２は、
バルブ１８を通って伸長している作動油流路を変更し、
ある流路が相対的に制限され、また、ある流路が相対的
に制限されないようにする。これにより、図１を参照し
て上に説明したように、作動油の加圧された流れが、ポ
ンプ４６とパワーシリンダ３２のチャンバ３４、３６と
の間で、バルブ１８を通して導かれる。

【００１６】スリーブ６２は、コア６０の回りで円周方
向に伸長する、半径方向内方の周部すなわち内周部６４
を有している。スリーブ６２の内周部６４は、円周方向
に隔置された複数のランド及びグルーブ（溝）によって
画成された波形の輪郭を有している。バルブ１８のよう
な作動油コントロールバルブには、多くの異なる構成の
ランド及びグルーブを用いることができる。例えば、本
発明の好ましい実施の形態におけるスリーブ６２は、６
つのランド７１、７２、７３、７４、７５、７６を備え
ており、これらランドは、軸線２３の回りで円周方向に
おいて互いに等間隔で隔置されている。スリーブ６２
は、また、６つのグルーブ８１、８２、８３、８４、８
５、８６を備えており、これらグルーブは各々、隣接す
る一対のランドの間で円周方向に設けられている。

【００１７】３つの入口ポート７８が、第１のランド７
１、第３のランド７３及び第５のランド７５の位置にお
いて、スリーブ６２を通って半径方向内方に伸長してい
る。図２に概略的に示すように、上記入口ポート７８
は、ポンプ４６から作動油を受け取る。

【００１８】図２に概略的に更に示すように、スリーブ
６２のグルーブ８１、８２、８３、８４、８５、８６
は、パワーシリンダ３２の流体チャンバ３４、３６に連
通している。第１のグルーブ８１、第３のグルーブ８３
及び第５のグルーブ８５は、図２で見てピストン２６の
右側にあるチャンバ３６に連通している。第２のグルー
ブ８２、第４のグルーブ８４及び第６のグルーブ８６
は、ピストン２６の左側にあるチャンバ３４に連通して
いる。

【００１９】コア６０も、複数のランド及びグルーブに
よって画成された波形の輪郭を有している。好ましい実
施の形態においては、コア６０は、６つのランド９１、
９２、９３、９４、９５、９６と、６つのグルーブ１０
１、１０２、１０３、１０４、１０５、１０６とを備え
ている。コア６０のランド９１、９２、９３、９４、９
５、９６は、スリーブ６２のグルーブ８１、８２、８
３、８４、８５、８６と半径方向において対向する位置
に設けられている。コア６０のグルーブ１０１、１０
２、１０３、１０４、１０５、１０６は、スリーブ６２
のランド７１、７２、７３、７４、７５、７６と半径方
向において対向する位置に設けられている。従って、ラ
ンド７１、７２、７３、７４、７５、７６、並びに、ラ
ンド９１、９２、９３、９４、９５、９６の隣接するコ
ーナー部は、グルーブ８１、８２、８３、８４、８５、
８６とグルーブ１０１、１０２、１０３、１０４、１０
５、１０６との間にオリフィス１１０を形成している。
コア６０のグルーブの中の３つのグルーブ１０２、１０
４、１０６は、コア６０を貫通する戻し穴構造１０８の
対応する分岐部を介して、リザーバ４４（図１）に連通
している。

【００２０】ステアリング操作（かじ取り操作）が実行
されていない場合には、コア６０及びスリーブ６２は、
図２示すように、回転方向の中心位置に位置している。
次に、作動油が、入口ポート７８から、グルーブ１０
１、１０２、１０３、１０４、１０５、１０６、グルー
ブ８１、８２、８３、８４、８５、８６及びオリフィス
１１０を通って、戻し穴構造１０８まで流れる。この流
れは、ポンプ４６とリザーバ４４との間の圧力降下によ
り生ずる。しかしながら、ステアリング操作が実行され
ていない場合には、パワーシリンダ３２のチャンバ３
４、３６の間には、差圧が全く存在しない。従って、右
側のチャンバ３６に連通する一組のグルーブ８１、８
３、８５と左側のチャンバ３４に連通する別の一組のグ
ルーブ８２、８４、８６との間には、圧力降下が全く存
在しない。従って、コア６０及びスリーブ６２が中心位
置にある場合には、バルブ１８は中立状態にある。

【００２１】ステアリングホイール及び入力軸１６（図
１）が右側へ回されると、コア６０は、スリーブ６２と
相対的に図２で見て時計方向に回転する。従って、コア
６０は、図２の中心位置から回転方向に移動した位置
（例えば、図３に示す）まで、スリーブ６２と相対的に
動く。次に、１２のオリフィス１１０の中の６つのオリ
フィスが拡張され、他の６つのオリフィス１１０が同時
に収縮される。これにより、パワーシリンダ３２の右側
のチャンバ３６に連通する一組のグルーブ８１、８３、
８５の中の圧力が増大し、同時に、左側のチャンバ３４
に連通する一組のグルーブ８２、８４、８６の中の圧力
が減少する。次に、入口ポート７８から戻し穴構造１０
８へ流れる作動油の少量の部分が、グルーブ８１、８
３、８５を通って右側のチャンバ３６へ分流される。同
時に、同じ流量の作動油が、左側のチャンバ３４から他
のグルーブ８２、８４、８６へ排出される。次に、ピス
トン２６及びラック１４は、図３で見て左側へ移動す
る。これにより、ステアリング・リンケージは、車輪を
右旋回させる。反対に、スリーブ６０が図２の中心位置
から反時計方向に回転すると、左旋回させるための作動
油の力が生ずる。

【００２２】バルブ１８は、更に、中心決め機構すなわ
ちセンタリング機構１２０（図４乃至図８）を備えてい
る。センタリング機構１２０は、図２に示すランド及び
グルーブから軸方向に隔置された位置において、コア６
０とスリーブ６２との間で作用する。より詳細に言え
ば、図４及び図５に示すように、センタリング機構１２
０は、コア６０の上方部分１２２とスリーブ６２の上方
の終端部分１２４との間に介挿されている。

【００２３】センタリング機構１２０は、鋼製のボール
すなわち鋼球１２６の形態の運動可能な一対の回り止め
部材を備えている。センタリング機構１２０は、更に、
一対のカム面１２８を備えており、これらカム面は、コ
ア６０の上方部分１２２の直径方向において対向する位
置に形成されている。図６の拡大図に示すように、各々
のカム面１２８は、中央部分１３０と、対向する一対の
側方部分１３２とを有している。各々のカム面１２８の
中央部分１３０は、溝型の輪郭を有していて、軸方向に
細長い凹部１３４を画成している。各々のカム面１２８
の側方部分１３２は、同一平面上にあって、コア６０を
直径方向に横断する線１３５に対して直交するのが好ま
しい。しかしながら、本発明に従って構成されたカム面
は、そうではなく、上記中央部分から発散する平坦な又
は弧状の側方部分を有することができる。各々のカム面
１２８は、更に、中央部分１３０とそれぞれの側方部分
１３２との間に、弧状の一対の遷移部分１３６を有して
いる。上記ボール１２６は、コア６０及びスリーブ６２
が回転方向の中心位置にあるときに、上記凹部１３４の
中に着座する。

【００２４】センタリング機構１２０の他の部品は、パ
イロットリング１４０と、Ｃ型バネ１４２とを含む。パ
イロットリング１４０は、軸線２３の上に中心決めされ
ていて、スリーブ６２の上方の終端部分に動かないよう
に取り付けられている。図５に示すように、パイロット
リング１４０は、環状の下端面１４４を有しており、こ
の下端面は、スリーブ６２の環状の上端面１４６に当接
している。パイロットリング１４０は、更に、円筒形の
外側面１５０を有しており、この外側面は、スリーブ６
２の円筒形の内側面１５２に摩擦嵌めの関係で隣接して
いる。上記２つのボール１２６は、パイロットリング１
４０の一対の円形開口１５４の中の対応するものの中に
嵌合し、その円形開口を貫通している。

【００２５】上記Ｃ型バネ１４２は、パイロットリング
１４０の周囲を部分的に伸長している。Ｃ型バネ１４２
の対向する一対の端部分１５６が、それぞれのボール１
２６に係合している。Ｃ型バネは、パイロットリング１
４０の開口１５４の半径方向内方にボール１２６を押圧
する偏倚力を生じ、これにより、ボール１２６は、コア
６０のカム面１２８に回転可能に係合した状態で保持さ
れる。

【００２６】図４は、図２に関して上に説明した回転方
向の中心位置にある状態のコア６０を示している。コア
６０及びスリーブ６２が、それぞれの中心位置から互い
に関して回転すると、コア６０のカム面１２８は、カム
作用により、ボール１２６をパイロットリング１４０の
開口１５４を通して半径方向外方に押圧する。Ｃ型バネ
１４２は、ボール１２６のそのような運動に抵抗し、ボ
ール１２６をカム面１２８に向かって開口１５４の内方
へ押し戻す。従って、Ｃ型バネは、コア６０及びスリー
ブ６２をそれぞれの中心位置へ押し戻す、復原力を与え
る。

【００２７】本発明の特定の特徴によれば、カム面１２
８の形態は、センタリング機構１２０が２つの異なる段
階で機能することを可能にする。第１の段階は、コア６
０及びスリーブ６２が図４の中心位置から最初に回転す
るときに起こる。この第１の段階において、カム面１２
８の中央部分１３０は、図７に示すように、凹部１３４
の中のボール１２６に作用する。次に、上記中央部分１
３０は、カム作用により、ボール１２６を半径方向外方
へ押圧する。この押圧作用は、中央部分１３０がＣ型バ
ネ１４２の復原力Ｆに抵抗する角度Ａに相当する速度で
行われる。これにより、復原力Ｆは、スリーブ６２と相
対的なコア６０の最初の回転量の間の角度Ａに相当する
速度で増大する。

【００２８】第２の段階は、コア６０がボール１２６を
凹部１３４から出すのに十分なだけ回転したときに起こ
る。この第２の段階においては、図８に示すように、各
々のカム面１２８の側方部分１３２は、対応するボール
に抗しつつ移動する。次に、側方部分１３２は、カム作
用により、ボール１２６を半径方向外方へ押圧する。こ
の押圧作用は、側方部分１３２がＣ型バネ１４２の復原
力Ｆに抵抗する角度Ｂに相当する速度で行われる。上記
角度Ｂは、上記角度Ａよりも大きい。従って、カム面１
２８の側方部分１３２は、上記中央部分１３０の勾配よ
りも小さな勾配でボール１２６に向かって移動する。こ
れにより、復原力Ｆは、上記大きいな角度Ｂに相当する
第２の小さな速度で増加する。

【００２９】Ｃ型バネ１４２の復原力Ｆは、ステアリン
グホイールに対応する復原力を生じさせるトルクとし
て、乗物のステアリングコラムに伝達される。従って、
ステアリングホイールが、直進駆動位置から小さな角度
にわたって回転されると、ドライバは、比較的大きな速
度で増大する復原力を感じることになる。ステアリング
コラムが、駐車操作の場合のように大きなかじ取り角に
わたって回転されると、ドライバは、比較的小さな速度
で増大する復原力を感じることになる。

【００３０】本発明の別の特定の特徴によれば、センタ
リング機構１２０は、バルブ１８を油圧的にバランスさ
せた後に、取り付けることができる。バルブ１８が油圧
的にバランスされているときには、作動油をバルブ１８
に流し、また、中立状態すなわちニュートラル状態が得
られるまで、コア６０をスリーブ６２と相対的に回転さ
せることにより、コア６０及びスリーブ６２の中心位置
が位置決めされる。その後、コア６０及びスリーブ６２
は、中心位置においてトーションバー２８（図１）に接
続される。その後、パイロットリング１４０をスリーブ
６２と相対的に円周方向に方向決めし、これにより、リ
ング１４０の開口１５４をコア６０のカム面１２８と同
心状態にすることができる。従って、本発明は、スリー
ブ６２に対するコア６０の中心位置に関係無く、センタ
リング機構１２０を円周方向においてコア６０に整合さ
せることを可能にする。

【００３１】本発明の上述の説明から、当業者は、改善
例、変形例及び変更例を考えることができよう。当業界
の技術範囲に入るそのような改善例、変形例及び変更例
は、請求の範囲によって保護されるべきものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好ましい実施の形態を備えた乗物用ス
テアリング装置を示す図である。

【図２】図１の装置の部品を示す図であって、幾つかの
部品を断面図で示し、また、他の部品を概略的に示して
いる。

【図３】図２と同様の図であって、部品が異なる位置に
ある状態を示している。

【図４】図１の装置の部品を示す断面図である。

【図５】図４の線５−５に沿って取った図である。

【図６】図４に示す部品の一部を拡大して示す図であ
る。

【図７】図４に示す部品の一部を拡大して示す図であっ
て、幾つかの部品が異なる位置にある状態を示してい
る。

【図８】図７と同様な図であって、部品が異なる位置に
ある状態を示している。

【符号の説明】

１０ステアリングギヤ１８作動油コントロールバルブ（装置）６０コア（第１のバルブ部材）６２スリーブ（第２のバルブ部材）１２０センタリング機構１２６回り止め部材（ボール）１２８カム面１３０中央部分１３２側方部分１３４凹部１３６遷移部分

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者マイケル・ジェイ・デイモアアメリカ合衆国ミシガン州48313，スターリング・ハイツ，アべリル・ストリート 12372

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】相対的に回転可能な第１及び第２のバル
ブ部材と、センタリング機構とを備える装置であって、前記第１及び第２のバルブ部材は、これらバルブ部材の
回転方向の位置に応じて、前記第１及び第２のバルブ部
材の間で作動油を導くように構成されており、前記センタリング機構は、運動可能な回り止め部材と、
バネと、カム面とを有しており、該カム面は、前記バル
ブ部材の中の一方のバルブ部材と共に回転可能であっ
て、前記バルブ部材が中心位置から回転すると、前記バ
ネの偏倚力に抗して前記回り止め部材にカム作用を与え
るようになされており、前記カム面は、凹部を画成する中央部分を有しており、
前記回り止め部材は、前記バルブ部材が前記中心位置に
あるときに、前記凹部の中に着座するようになされてお
り、前記カム面は、更に、前記中央部分の両側の一対の
側方部分を有していること、を特徴とする装置。
【請求項２】請求項１に記載の装置において、前記バ
ルブ部材は、共通の回転軸線を有しており、前記回り止
め部材は、前記バネの前記偏倚力に抗して、前記軸線に
対して半径方向に伸長する方向に前記凹部の外方へ運動
可能であるように構成されたこと、を特徴とする装置。
【請求項３】請求項１に記載の装置において、前記カ
ム面の前記側方部分は平坦な輪郭を有するように構成さ
れたこと、を特徴とする装置。
【請求項４】請求項３に記載の装置において、前記カ
ム面の前記側方部分は同一平面にあるように構成された
こと、を特徴とする装置。
【請求項５】請求項３に記載の装置において、前記カ
ム面は、更に、前記中央部分と前記側方部分との間に一
対の弧状の遷移部分を有するように構成されたこと、を
特徴とする装置。
【請求項６】請求項１に記載の装置において、前記バ
ルブ部材は、乗物用ステアリングギヤの作動油コントロ
ールバルブの部品であり、前記カム面の前記中央部分
は、前記ステアリングギヤが比較的小さなかじ取り角で
作動されている間だけ、前記回り止め部材に抗して動く
ことができ、前記カム面の前記側方部分は、前記ステア
リングギヤが比較的大きなかじ取り角で作動されている
間だけ、前記回り止め部材に抗して動くことができるよ
うに構成されたこと、を特徴とする装置。
【請求項７】相対的に回転可能な第１及び第２のバル
ブ部材と、これら第１及び第２のバルブ部材が中心位置
から回転すると、前記第１及び第２のバルブ部材を前記
中心位置に向かって押圧する復原力を生じる手段とを備
える装置であって、前記第１及び第２のバルブ部材は、これらバルブ部材の
回転方向の位置に応じて、前記第１及び第２のバルブ部
材の間で作動油を導くように構成されており、前記復原力は、前記回転の初期部分の間には、第１の速
度で増大し、また、前記回転のその後の部分の間には、
前記第１の速度よりも小さな第２の速度で増大するよう
に構成されたこと、を特徴とする装置。
【請求項８】請求項７に記載の装置において、前記バ
ルブ部材は、乗物用ステアリングギヤの作動油コントロ
ールバルブの部品であり、前記回転の前記初期部分は、
前記ステアリングギヤが比較的小さなかじ取り角で作動
されている時に起こり、また、前記回転の前記その後の
部分は、前記ステアリングギヤが比較的大きなかじ取り
角で作動されている時に起こるように構成されたこと、
を特徴とする装置。