JPH09264363A - ロータリダンパ - Google Patents

ロータリダンパ

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JPH09264363A
JPH09264363A JP8094698A JP9469896A JPH09264363A JP H09264363 A JPH09264363 A JP H09264363A JP 8094698 A JP8094698 A JP 8094698A JP 9469896 A JP9469896 A JP 9469896A JP H09264363 A JPH09264363 A JP H09264363A
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JP
Japan
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oil
rotary damper
hydraulic oil
damping force
rotor
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JP8094698A
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English (en)
Inventor
Nobumichi Hanawa
伸道 塙
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KYB Corp
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Kayaba Industry Co Ltd
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/10—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using liquid only; using a fluid of which the nature is immaterial
    • F16F9/14—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect
    • F16F9/145—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect involving only rotary movement of the effective parts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/50—Special means providing automatic damping adjustment, i.e. self-adjustment of damping by particular sliding movements of a valve element, other than flexions or displacement of valve discs; Special means providing self-adjustment of spring characteristics
    • F16F9/52—Special means providing automatic damping adjustment, i.e. self-adjustment of damping by particular sliding movements of a valve element, other than flexions or displacement of valve discs; Special means providing self-adjustment of spring characteristics in case of change of temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/20—Type of damper
    • B60G2202/22—Rotary Damper

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ベアリングとロータとの間のクリアランスか
らの作動油の洩れを許容しつつ、ロータリダンパとして
の温度特性の安定化を図る。 【解決手段】 ハウジング２とロータ９の回動変位に伴
って交互に収縮および拡張を繰り返す二組の作動油室１
７ａ，１７ｂと作動油室１８ａ，１８ｂを連絡流路５４
で相互に連通し、この連絡流路５４の途中に減衰力発生
機構４４を介装して作動油の各流れ方向に対しそれぞれ
所定の減衰抵抗を与えるようにしたロータリダンパにお
いて、上記連絡流路５４と並列に作動油室１７ａ，１７
ｂと作動油室１８ａ，１８ｂを直に短絡する独立したバ
イパス３１流路を設け、当該バイパス流路３１に温度変
化に伴って絞り度を自動的に連続して高低に調整する可
変絞り機構２１を介装する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、回動運動を利用
して減衰作用を行うロータリダンパに関し、例えば、自
動車のサスペンションや自動二輪車における後輪用サス
ペンション或いはその他諸々の機器への使用に適するロ
ータリダンパの改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のロータリダンパとして
は、例えば、昭和６４年１月１７日付で出願公開された
昭和６４年特許出願公開第１２１５２号公報にみられる
ようなものが知られている。
【０００３】すなわち、このものは、ケーシングの内壁
に設けたセパレートブロックとロータの外周に設けたベ
ーンとで両者の間に二組の作動油室を区画し、これらケ
ーシングとロータの相対的な回動運動に伴って上記二組
の作動油室を交互に収縮および拡張させる。
【０００４】そして、これら二組の作動油室をロータに
穿った半径方向の油孔と中心部分に設けた連絡流路を通
して相互に連通し、この連絡流路中に減衰力発生機構を
介装して収縮側の作動油室から拡張側の作動油室に向う
作動油に流動抵抗を与え、当該減衰力発生機構によって
所定の動作方向に対する減衰力を発生させるようにして
いる。
【０００５】また、ロータ側には、上記連絡流路と軸方
向に並べてアキュムレータからなる温度補償機構を配設
し、この温度補償機構の貯油室を作動油室へと絞りを通
して連通することにより、温度変化に伴う作動油体積の
過不足を当該温度補償機構で補償しつつ、かつ、絞りに
よる流動抵抗でロータリダンパの作動時に温度補償機構
の貯油室へと流入する作動油の流量を制限するようにし
ている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】このように、従来から
知られているロータリダンパにあっては、作動に際して
収縮する側の作動油室から拡張する側の作動油室へと向
う作動油の一部が温度補償機構の貯油室へと流れ込むの
を絞りにより極力制限する。
【０００７】これにより、拡張する側の作動油室に補給
される作動油量を確保してバキュームの発生を阻止しつ
つ、次のロータリダンパの反転時における初期減衰力特
性の乱れを防止するようにしている。
【０００８】しかし、これとても、セパレートブロック
とベーンの周囲にできるクリアランスは、セパレートブ
ロックとベーンの周囲にシール部材を施すことで密封す
ることができるが、ロータを支持するケーシング側のベ
アリングと当該ロータとの間にできるクリアランスは、
シール部材によって密封することはできない。
【０００９】そのために、減衰力発生機構を通らないで
これらベアリングとロータとの間のクリアランスを通し
て収縮側の作動油室から拡張側の作動油室に直に洩れる
作動油の流れが発生する。
【００１０】しかも、この部分からの作動油の洩れ量
は、作動油温度が上昇して粘度が低くなればなるほど多
くなって連絡流路を流れる作動油量を減少させ、減衰力
発生機構での減衰特性を低下させることになってロータ
リダンパとしての温度特性を悪化させるという不都合を
有する。
【００１１】したがって、この発明の目的は、ベアリン
グとロータとの間のクリアランスからの作動油の洩れを
許容しつつ、ロータリダンパとしての温度特性の安定化
を図ることのできる新規の構成を備えたロータリダンパ
を提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】この発明において、上記
した目的は、ケーシングとロータの回動変位に伴って交
互に収縮および拡張を繰り返す両作動油室を連絡流路で
相互に連通し、この連絡流路の途中に減衰力発生機構を
介装して作動油の各流れ方向に対しそれぞれ所定の減衰
抵抗を与えるようにしたロータリダンパにおいて、上記
連絡流路と並列に両作動油室を直に短絡する独立したバ
イパス流路を設け、当該バイパス流路に温度変化に伴っ
て自動的に絞り度を連続して高低に調整する可変絞り機
構を介装することによって達成される。
【００１３】すなわち、上記のように構成することによ
り、収縮側の作動油室から減衰力発生機構を通らないで
拡張側の作動油室に直に洩れる作動油の量は、当然のこ
とながら、ベアリングとロータとの間のクリアランスに
加えてバイパス流路からも洩れることになるので増加す
る。
【００１４】しかし、上記のようにして作動油の洩れ量
が増えたとしても、ロータリダンパとしての減衰力特性
は、予め、これを見越して連絡流路中の減衰力発生機構
による減衰抵抗を設定しておくことで所期の特性を確保
する。
【００１５】そうとは言っても、ベアリングとロータと
の間のクリアランスを通して収縮側の作動油室から拡張
側の作動油室に洩れる作動油の流量は、温度変化による
作動油粘度の高低の変化に伴って依然として減ったり増
えたりする。
【００１６】しかし反面、バイパス流路中に介装した可
変絞り機構の開口面積は、当該温度変化による作動油粘
度の高低に伴って大小に自動調整され、その結果、バイ
パス流路からの作動油の洩れ量は増えたり減ったりす
る。
【００１７】これにより、温度変化によってベアリング
とロータとの間のクリアランスから洩れる作動油の変化
量は、可変絞り機構によって自動調整されるバイパス流
路からの洩れ量によって相殺される。
【００１８】かくして、温度変化による作動油粘度の大
小に関係なく全体としての洩れ量の変化量を小さく保っ
て、ロータリダンパとしての温度特性の安定化を図るこ
とになるのである。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて、この
発明の好ましい実施の形態を説明することにする。
【００２０】図１および図２において、ロータリダンパ
のケーシング１を形作るハウジング２は、軸方向に貫通
して形成したボアー３を有する。
【００２１】ボアー３の両端は、ハウジング２の両側面
にボルト４で取り付けた左右のサイドパネル５，６によ
りシール７，８を介して閉じられており、これらハウジ
ング２とサイドパネル５，６とでロータリダンパのケー
シング１を構成している。
【００２２】ボアー３の中心部には、左右のサイドパネ
ル５，６を貫通してロータ９が挿通してあり、かつ、ロ
ータ９の左端は、サイドパネル５の外側面からさらに外
方へと突出して、例えば、図示しない車体のばね下側に
リンク等を介して取り付ける取付部９ａを形作ってい
る。
【００２３】また、ケーシング１には、ハウジング２と
左右にサイドパネル５，６を貫通してもう一方の取付部
である取付穴１０が形成してあり、ケーシング１は、こ
れら取付穴１０を通して例えば図示しない車体のばね上
側に取り付けられる。
【００２４】上記ロータ９は、サイドパネル５，６に設
けたベアリング１１ａ，１１ｂにより回動自在に両持ち
支持されており、かつ、オイルシール１２ａ，１２ｂと
ダストシール１３ａ，１３ｂとで密封してある。
【００２５】ロータ９のボアー３内に位置する部分の外
周面には、軸方向に沿い１８０度位相をずらせて二枚の
ベーン１４ａ，１４ｂがそれぞれ形成してある。
【００２６】これらベーン１４ａ，１４ｂの先端面と両
側面は、それらの部分に亙って介装したベーンシール１
５ａ，１５ｂを通してハウジング２側におけるボアー３
の内壁面とサイドパネル５，６の内壁面とにそれぞれ接
し、それらの接触部分を油密状態に保って摺接するよう
にしてある。
【００２７】上記ロータ９のベーン１４ａ，１４ｂと対
向してハウジング２のボアー３の内壁には、同じく、軸
方向に沿い１８０度位相をずらせて二個のセパレートブ
ロック１６ａ，１６ｂがそれぞれ形成してある。
【００２８】これらボアー３側のセパレートブロック１
６ａ，１６ｂもまた、先端面から両側面へと亙って先に
述べたベーン１４ａ，１４ｂのベーンシール１５ａ，１
５ｂと同一のシール１５ａ，１５ｂを備えており、これ
らシール１５ａ，１５ｂを介してロータ９の外周面とサ
イドパネル５，６の内壁面とに接し、それらの部分を油
密状態に保っている。
【００２９】かくして、ケーシング１におけるボアー３
の内部をベーン１４ａ，１４ｂとセパレートブロック１
６ａ，１６ｂとにより、ケーシング１とロータ９の相対
回動運動に伴って交互に収縮および拡張を繰り返す二組
の作動油室１７ａ，１７ｂと作動油室１８ａ，１８ｂと
に区画している。
【００３０】また、上記各組同志の作動油室１７ａと１
７ｂおよび１８ａと１８ｂは、ロータ９に穿った油孔１
９と２０を通してそれぞれ相互に連通し、かつ、組を異
にする作動油室１７ａ，１７ｂと作動油室１８ａ，１８
ｂが、温度変化に伴って絞り度を連続して自動的に高低
に調整する可変絞り機構２１を通してそれぞれ連通して
いる。
【００３１】この実施の形態の場合、上記した可変絞り
機構２１は、図２に示してあるように、ハウジング２に
おけるセパレートブロック１６ａの部分に設けてあって
作動油室１７ａと作動油室１８ｂを連通している。
【００３２】すなわち、セパレートブロック１６ａに
は、図３の詳細図に示すように、サイドパネル５，６間
に亙って横孔２２が穿設してあり、この横孔２２の一端
を外周にシール２３をもつ盲栓２４で密封している。
【００３３】横孔２２の他端は、シール２５により外周
洩れを防いで螺着した通路部材としてのシート部材２６
により閉じられており、このシート部材２６と対向して
横孔２２内に同じくシール２７で外周洩れを防いだニー
ドル２８が摺動自在に挿入してある。
【００３４】作動油室１７ａは、セパレートブロック１
６ａに穿った油孔２９によりシート部材２６の通路部分
を通してニードル２８との間の横孔２２の部分に通じ、
ここからセパレートブロック１６ａに設けた油孔３０を
通して作動油室１７ａへと通じている。
【００３５】かくして、これらシート部材２６と油孔２
９，３０とで、作動油室１７ａと作動油室１８ｂとを直
に短絡する独立したバイパス流路３１を形作っている。
【００３６】また、盲栓２４とニードル２８で区画され
た横孔２２の部分は、油で充満された密閉油室３２とし
て形成されていると共に、シート部材２６とニードル２
８との間にはスプリング３３が介装してある。
【００３７】これにより、ニードル２８は、温度変化に
伴う密閉油室３２内の油の膨張および収縮によりシート
部材２６へと向って近づいたり或いはそれから遠ざかっ
たりすることで両者の間に可変絞り３４を構成してい
る。
【００３８】このようにして、シート部材２６とニード
ル２８とで温度変化により絞り度を自動的に調整する可
変絞り機構２１を構成すると共に、当該可変絞り機構２
１をバイパス流路３１の途中に介装するようにしてい
る。
【００３９】なお、当該実施の形態では、可変絞り機構
２１を有するバイパス流路３１をハウジング２における
セパレートブロック１６ａの部分に設けたが、反対側の
セパレートブロック１６ｂやサイドプレート５，６を含
むケーシング１の部分、または、ロータ９側のベーン１
４ａ，１４ｂの部分に設けてもよく、或いは、それらの
部分に組み合わせて選択的に設けるようにしてもよい。
【００４０】図２に戻って、作動油室１７ａ，１７ｂ，
１８ａ，１８ｂの下方には、ハウジング２を横方向に向
って貫通する二本のボアー３５，３６が水平方向に並べ
て形成してある。
【００４１】図１におけるＸ−Ｘ線からの拡大断面図で
ある図４から分かるように、ボアー３５の両端開口部
は、ハウジング２との間にシール３７，３８を挟み込ん
だ状態でサイドパネル５，６により密閉されている。
【００４２】それに対して、ボアー３６の両端開口部
は、サイドパネル５，６の内壁面に形成した窪み３９，
４０へと通じ、かつ、ハウジング２との間にシール４
１，４２を挟み込んだ状態でサイドパネル５，６により
油密に閉じられている。
【００４３】上記窪み３９，４０内からは、ボアー３６
の内部へと向って二個一組の減衰要素４３ａ，４３ｂが
互に向い合わせにして配置してあり、これら二つの減衰
要素４３ａ，４３ｂで一つの減衰力発生機構４４を構成
している。
【００４４】減衰要素４３ａ，４３ｂは、図５の部分拡
大図にみられるように、それぞれ独立したガイドロッド
４５，４６を有し、これらガイドロッド４５，４６の基
端側を個々にハウジング２と左右のサイドパネル５，６
とで挟んで固定することによりボアー３６内に対向して
配置してある。
【００４５】上記ガイドロッド４５，４６には、それぞ
れ外周面にシール４７，４８を備えた隔壁体４９，５０
が嵌挿してあり、当該隔壁体４９，５０によってボアー
３６の内部を三つの油室５１，５２，５３に区画し、こ
れら油室５１，５２，５３で連絡流路５４を形作ってい
る。
【００４６】隔壁体４９，５０における油室５２側の面
には、減衰バルブ５５，５６が嵌挿してあって隔壁体４
９，５０に穿った一方の組のポート５７，５８を塞ぎ、
隔壁体４９，５０に穿ったもう一方の組のポート５９，
６０は、油室５１，５３側に嵌挿した戻りバルブ６１，
６２で塞かれている。
【００４７】このようにして、上記した隔壁体４９，５
０と減衰バルブ５５，５６および戻りバルブ６１，６２
をそれぞれナット６３，６４でガイドロッド４５，４６
に固定することにより、減衰バルブ５５，５６の背面側
を互に向き合わせにして配置してある。
【００４８】また、ガイドロッド４５，４６には、減衰
バルブ５５，５６と並行してそれらを迂回しつつ連絡流
路５４の油室５１と５２および油室５２と５３を相互に
連通する油路６５，６６が穿設してある。
【００４９】外部からは、上記油路６５，６６へと向
け、サイドパネル５，６とガイドロッド４５，４６の基
端部分を貫通してそれぞれ絞りバルブ６７，６８が螺挿
してあり、これらサイドパネル５，６と絞りバルブ６
７，６８間にシール６９，７０を施すことで油路６５，
６６を通る作動油の流量を個々に可変制御する減衰力調
整機構７１，７２を構成している。
【００５０】図４に戻って、もう一方のボアー３５の内
部には、外周面にシール７３を備えたフリーピストン７
４が摺動自在に挿入してあり、当該フリーピストン７４
でボアー３５の内部を左方のガス室７５と右方の貯油室
７６とに区画している。
【００５１】上記貯油室７６は、ハウジング２に穿った
油路７７で前記ボアー３６内における連絡流路５４の油
室５２（図５参照）の部分に通じると共に、サイドパネ
ル６に設けた注油ポート７８を通して外部へと通じ、か
つ、通常の使用状態において当該注油ポート７８は、シ
ール７９を施した栓体８０によって塞がれている。
【００５２】また、左方のサイドパネル５には、ガス室
７５に向ってガス給排バルブ８１がシール８２を施して
設けてあり、これらによって、ボアー３５の内部を温度
補償機構８３として構成している。
【００５３】このようにして、温度補償機構８３におけ
る貯油室７６は、連絡流路５４に設けた減衰力発生機構
４４における減衰バルブ５５，５６の背面側である油室
５２に通じると共に、栓体８０を開くことで注油ポート
７８から外部へと通じることになる。
【００５４】一方、油路１９で相互に連通された一方の
組の作動油室１７ａ，１７ｂは、図２と図５および図６
から分かるように、当該作動油室１７ｂの収縮側のスト
ロークエンドに開口して左方のサイドパネル５に穿った
横孔８４と縦孔８５を通して窪み３９に通じ、ここから
ガイドロッド４５の基端部分に穿った通孔８６を通して
ボアー３６における連絡流路５４中の油室５１に通じて
いる。
【００５５】同様に、油路２０で相互に連通された他方
の組の作動油室１８ａ，１８ｂもまた、図２と図５およ
び図７から明らかなように、作動油室１８ａの収縮側の
ストロークエンドに開口して右方のサイドパネル６に穿
った横孔８７と縦孔８８を通して窪み４０に通じ、ここ
からガイドロッド４６の基端部分に穿った通孔８９を通
してボアー３６における連絡流路５４中の油室５３に通
じている。
【００５６】かくして、ケーシング１とロータ９の相対
的な回動運動に伴い交互に収縮および拡張される二組の
作動油室１７ａ，１７ｂと作動油室１８ａ，１８ｂは、
連絡流路５４中の減衰力発生機構４４と減衰力調整機構
７１，７２を通して相互に連通されることになる。
【００５７】なお、図６と図７において示したピン９
０，９１は、ハウジング２と左右のサイドパネル５，６
とに亙って介装した位置合わせ用のダウェルピンをそれ
ぞれ示している。
【００５８】また、この実施の形態にあっては、減衰力
調整機構７１，７２を減衰力発生機構４４の部分に組み
込むようにしてきたが、ハウジング２側に油路６５，６
６を穿って減衰力発生機構４４とは別にそれぞれの途中
に減衰力調整機構７１，７２を設けるようにしてもよい
ことは言うまでもない。
【００５９】次に、以上のように構成したこの発明によ
る実施の形態であるロータリダンパの作用について説明
する。
【００６０】先づ、組立の終わったロータリダンパ内に
作動油を注入する際には、外部から栓体８０を取り外し
て注油ポート７８を開く。
【００６１】そして、この状態から注油ポート７８を通
して内部に注油ノズルを挿入し、当該注油ノズルの先端
で温度補償機構８３におけるフリーピストン７４を抑え
て位置決めしながらロータリダンパ内のエアーを抜く。
【００６２】しかる後に、注油ノズルから内部へと作動
油を供給してやると、当該作動油が温度補償機構８３内
の貯油室７６内へと供給されると共に、油路７７を通し
て連絡流路５４の油室５２にも供給される。
【００６３】この油室５２に供給された作動油は、減衰
力発生機構４４における戻りバルブ６１，６２を開きつ
つ、また、油路６５，６６から減衰力調整機構７１，７
２を通してサイドパネル５，６の窪み３９，４０に流入
し、ここから縦孔８５，８８と横孔８４，８７を通して
ロータリダンパ内の各部分に作動油が供給される。
【００６４】そこで、ロータリダンパ内が当該作動油で
満たされたところで注油ポート７８を栓体８０で閉じて
やれば、以後、温度補償機構８３の貯油室７６が油路７
７で連絡流路５４の油室５２にのみ通じることになる。
【００６５】このようにして、注油作業の際には、注油
ノズルから供給された作動油が殆ど流動抵抗を受けるこ
となくロータリダンパ内の各部分に行き渡り、短時間で
しかも確実に注油作業が終了して当該注油作業の簡便化
を図ることになる。
【００６６】一方、この状態での使用に際してロータリ
ダンパが外力を受け、ロータリダンパのケーシング１と
ロータ９との間に相対的な回動運動が生じて、一方の組
みの作動油室１７ａ，１７ｂが収縮しつつ他方の組みの
作動油室１８ａ，１８ｂが拡張したとする。
【００６７】すると、収縮した作動油室１７ａ，１７ｂ
内の作動油が、左方のサイドパネル５に設けた横孔８４
と縦孔８５および窪み３９を通してガイドロッド４５の
通孔８６から連絡流路５４の油室５１へと押し出され、
当該ガイドロッド４５の油路６５から減衰力調整機構７
１の絞りバルブ６７を通して油室５２に流入する。
【００６８】このとき、上記したガイドロッド４５の油
路６５を通る作動油は、減衰力調整機構７１の絞りバル
ブ６７によって流動抵抗を受け、当該流動抵抗に応じた
減衰力を発生する。
【００６９】しかも、油室５２に流入してきた作動油
は、減衰力調整機構７１の絞りバルブ６７を通った後の
低圧油であるために、当該油室５２から油路７７を通し
て温度補償機構８３の貯油室７６に流れ込むことはな
い。
【００７０】したがって、油室５２に流入してきた作動
油は、一部が減衰要素４３ｂの油路６６から減衰力調整
機構７２を通して、また、その殆どは減衰要素４３ｂの
ポート６０から戻りバルブ６２を開いて油室５３に流入
する。
【００７１】そして、この油室５３からガイドロッド４
６の通孔８９およびサイドパネル６の縦孔８８と横孔８
７を通してそのとき拡張する作動油室１８ａ，１８ｂへ
と流入し、当該作動油室１８ａ，１８ｂ内に生じた作動
油の不足分を補う。
【００７２】また、油室５１に押し出されてきた作動油
の圧力が減衰要素４３ａにおける減衰バルブ５５のクラ
ッキング圧力を越えた場合には、上記ガイドロッド４５
の油路６５を通る作動油の流れと並行して減衰要素４３
ａのポート５７から減衰バルブ５５を押し開き、当該減
衰バルブ５５で所定の減衰力を発生しつつ油室５２へと
流入する作動油の流れが生じる。
【００７３】これら油室５２に流れてきた作動油もま
た、減衰力発生機構４４の減衰バルブ５５と減衰力調整
機構７１の絞りバルブ６７とを通った後の低圧油である
がために、当該油室５２から油路７７を通して温度補償
機構８３の貯油室７６に流れ込むことはない。
【００７４】したがって、これら二つの作動油の流れが
油室５２内で一緒になり、減衰要素４３ｂの油路６６か
ら減衰力調整機構７２を通して、また、減衰要素４３ｂ
の戻りバルブ６２を開いて油室５３からガイドロッド４
６の通孔８９およびサイドパネル６の縦孔８８と横孔８
７を通してそのとき拡張する作動油室１８ａ，１８ｂへ
と流入し、当該作動油室１８ａ，１８ｂ内に生じた作動
油の不足分を補うことになる。
【００７５】その結果、上記したロータリダンパの作動
時における減衰力特性は、作動油が減衰力調整機構７１
の絞りバルブ６７と減衰力発生機構４４における減衰バ
ルブ５５を通して流れるときの流動抵抗によって決まる
ことになる。
【００７６】さらに、上記とは逆に、一方の組みの作動
油室１７ａ，１７ｂが拡張して他方の組みの作動油室１
８ａ，１８ｂが収縮する方向にケーシング１とロータ９
が相対回動運動を起したとする。
【００７７】この場合には、収縮した組みの作動油室１
８ａ，１８ｂ内の作動油が右方のサイドパネル６に設け
た横孔８７と縦孔８８および窪み４０を通してガイドロ
ッド４６の通孔８９から連絡流路５４の油室５３へと押
し出されてくる。
【００７８】この油室５３へと押し出されてきた作動油
は、減衰要素４３ｂのガイドロッド４６に穿設した油路
６６から減衰力調整機構７２の絞りバルブ６８を通して
油室５２に流入する。
【００７９】また、油室５３内の作動油の圧力が減衰要
素４３ｂにおける減衰バルブ５６のクラッキング圧力を
越えたときには、上記した作動油の流れと並行して減衰
要素４３ｂのポート５８から減衰バルブ５６を押し開い
て油室５２に流入する作動油の流れが生じる。
【００８０】この油室５２に流れてきた作動油もまた、
減衰力発生機構４４における減衰要素４３ｂの減衰バル
ブ５６と減衰力調整機構７２の絞りバルブ６８を通った
後の低圧油であるがために、当該油室５２から油路７７
を通して温度補償機構８３の貯油室７６に流れ込むこと
はない。
【００８１】したがって、上記の何れの場合にあって
も、その全量が、減衰要素４３ａの油路６５と戻りバル
ブ６１を通して殆ど抵抗なく油室５１に流れ、ここから
ガイドロッド４５の通孔８６およびサイドパネル５の縦
孔８５と横孔８４を通してそのとき拡張する作動油室１
７ａ，１７ｂへと流入し、当該作動油室１７ａ，１７ｂ
内に生じた作動油の不足分を補うことになる。
【００８２】これにより、上記したロータリダンパの作
動時における減衰力特性もまた、作動油が減衰力調整機
構７２の絞りバルブ６８或いは当該絞りバルブ６８と減
衰力発生機構４４の減衰バルブ５６を通して流れるとき
の流動抵抗によって決まることになる。
【００８３】以上のことから、ロータリダンパの作動方
向に応じて減衰力発生機構４４における減衰バルブ５
５，５６の特性を使い分けることにより、ロータリダン
パの作動方向に応じてそれぞれの減衰力特性を個々にか
つ適宜に設定し得る。
【００８４】しかも、そればかりでなく、これら何れの
場合にあっても、外部から減衰力調整機構７１，７２を
操作して絞りバルブ６７，６８を通る作動油の流動抵抗
を調整し、減衰力発生機構４４の減衰バルブ５５，５６
で設定された減衰力特性を調整することで、上記ロータ
リダンパの作動方向に応じた減衰力特性をそれぞれ独立
して調整することもできる。
【００８５】しかし、そうとは言っても、相対回動運動
を行うケーシング１とロータ９との間には必然的にクリ
アランスができ、当該クリアランスを通して収縮側の作
動油室から拡張側の作動油室へと直に流れる作動油の洩
れが生じる。
【００８６】この場合、ベーン１４ａ，１４ｂとセパレ
ートブロック１６ａ，１６ｂの周囲からの洩れは、それ
らの部分にシール１５ａ，１５ｂを施すことで防ぐこと
ができるが、残りの部分であるケーシング１のベアリン
グ１１ａ，１１ｂとロータ９との間のクリアランスはシ
ール部材によって密封することはできない。
【００８７】そのために、前記したロータリダンパのそ
れぞれの作動時において、減衰力調整機構７１，７２と
減衰力発生機構４４を通らないでベアリング１１ａ，１
１ｂとロータ９との間のクリアランスから拡張側の作動
油室へと直に洩れる作動油の流れが発生する。
【００８８】しかも、この部分からの作動油の洩れ量
は、温度上昇によって作動油の粘度が低くなればなるほ
ど多くなって連絡流路５４を流れる作動油量を減少さ
せ、減衰力発生機構４４と減衰力調整機構７１，７２で
発生する減衰力特性を低下させることになってロータリ
ダンパとしての温度特性を悪化させる。
【００８９】その点、これまで述べてきたこの発明の実
施の形態にあっては、上記作動油の洩れと並行して同時
に、ロータリダンパ内に配置したバイパス流路３１から
可変絞り機構２１を通して収縮側の作動油室から拡張側
の作動油室へと積極的に洩らす作動油の流れが生じる。
【００９０】しかも、このバイパス流路３１からの洩れ
量は、作動油の温度が上昇して粘度が低くなればなるほ
ど密閉油室３２内の油が膨張して可変絞り機構２１のニ
ードル２８をシート部材２６に近づけ、これらシート部
材２６とニードル２８とで形成する可変絞り機構２１の
絞り度を高めて当該バイパス流路３１からの洩れ量を少
なくするように自動調整する。
【００９１】これにより、ケーシング１側のベアリング
１１ａ，１１ｂとロータ９との間のクリアランスから洩
れる作動油の温度変化による変化量を可変絞り機構２１
で自動調整するバイパス流路３１からの洩れ量によって
相殺し、温度変化に伴う作動油の全体として洩れ量の変
化量を小さく保ってロータリダンパとしての温度特性の
安定化を図ることになる。
【００９２】ただし、このようにすると、収縮側の作動
油室から拡張側の作動油室に向って直に洩れる作動油の
量は、当然のことながらバイパス流路３１から洩れる量
だけ増加することになるが、予め、これをこれらを見越
して連絡流路５４中の減衰力発生機構４４と減衰力調整
機構７１，７２による減衰抵抗を設定しておくことによ
り、ロータリダンパとしての減衰力特性を所期の特性に
保つことができる。
【００９３】なお、上記した実施の形態にあっては、可
変絞り機構２１の調整源として封入オイルを用いるよう
にしてきたが、当該封入オイルの代わりバイパス流路３
１を有する部材（ハウジング２）よりも大きい線膨張係
数をもつ調整部材を盲栓２４とニードル２８との間に介
装して用いるようにしてもよい。
【００９４】すなわち、このようにしたとしても、作動
油の温度が上昇して粘度が低くなればなるほど調整部材
が伸張してニードル２８をシート部材２６に近づけ、可
変絞り機構２１の絞り度を高めてバイパス流路３１から
の洩れ量を自動調整し、温度変化に伴う作動油の全体と
して洩れ量の変化量を小さく保ってロータリダンパとし
ての温度特性の安定化を図ることになる。
【００９５】また、上記した可変絞り機構２１は、必ず
しも、ハウジング２のセパレートブロック１６ａの部分
に設けてやることなく、反対側のセパレートブロック１
６ｂの部分或いはケーシング１自体またはロータ９のベ
ーン１４ａ，１４ｂの部分に対して選択的に或いは互に
組み合わせて並列的に配設してもよいことは言うまでも
ない。
【００９６】
【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれ
ば、作動油の温度変化によってケーシング側のベアリン
グとロータとの間のクリアランスから洩れる洩れ量の変
化量を可変絞り機構で自動調整されるバイパス流路から
の洩れ量によって相殺し、温度変化に伴う作動油の全体
として洩れ量の変化量を小さく保ってロータリダンパと
しての温度特性の安定化を図ることができる。
【００９７】請求項２の発明によれば、可変絞り機構の
調整源として封入オイル或いはバイパス流路を有する部
材よりも大きい線膨張係数をもつ調整部材を用いること
により、簡単な構成でもってロータリダンパとしての温
度特性の安定化を図ることができる。
【００９８】さらに、請求項３の発明によれば、上記の
効果に加えて、可変絞り機構を有するバイパス流路をケ
ーシング或いは当該ケーシングに設けたセパレートブロ
ックまたはロータ側のベーンに選択的に或いは互に組み
合わせて並列に配設することにより、大小各種のロータ
リダンパに対して容易に可変絞り機構を組み込むことが
可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明によるロータリダンパの実施の形態を
示す縦断正面図である。
【図２】同上、図１におけるＷ−Ｗ線からの縦断側面図
である。
【図３】温度変化に伴って作動油の内部洩れ量を制御す
るバイパス流路と可変絞り機構の部分の縦断側面図であ
る。
【図４】図１におけるＸ−Ｘ線からの切断図で、減衰力
発生機構と温度補償機構の部分を示す横断平面図であ
る。
【図５】図４における減衰力発生機構の部分を拡大して
示す横断平面図である。
【図６】図１におけるＹ−Ｙ線からの切断図で、左方の
サイドパネルを内壁面側からみた側面図である。
【図７】同じく、図１におけるＺ−Ｚ線からの切断図
で、右方のサイドパネルを内壁面側からみた側面図であ
る。
【符号の説明】
１ ケーシング ２ ハウジング ５，６ サイドパネル ９ ロータ １１ａ，１１ｂ ベアリング １４ａ，１４ｂ ベーン １６ａ，１６ｂ セパレートブロック １７ａ，１７ｂ，１８ａ，１８ｂ 作動油室 １９，２０ 油孔 ２４ 盲栓 ２６ シート部材 ２８ ニードル ２９，３０ 油孔 ３１ バイパス流路 ３２ 密閉油室 ３３ スプリング ３４ 可変絞り ４３ａ，４３ｂ 減衰要素 ４４ 減衰力発生機構 ５４ 連絡流路 ７１，７２ 減衰力調整機構 ８３ 温度補償機構

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ケーシングとロータの回動変位に伴って
    交互に収縮および拡張を繰り返す両作動油室を連絡流路
    で相互に連通し、この連絡流路の途中に減衰力発生機構
    を介装して作動油の各流れ方向に対しそれぞれ所定の減
    衰抵抗を与えるようにしたロータリダンパにおいて、上
    記連絡流路と並列に両作動油室を直に短絡する独立した
    バイパス流路を設け、当該バイパス流路に温度変化に伴
    って絞り度を自動的に連続して高低に調整する可変絞り
    機構を介装したことを特徴とするロータリダンパ。
  2. 【請求項２】 可変絞り機構を、封入オイル或いはバイ
    パス流路を有する部材よりも大きい線膨張係数をもった
    調整部材と、これら封入オイルまたは調整部材の温度変
    化による膨張および収縮に伴って絞り度を連続して自動
    的に高低に調整する可変絞りとで構成した請求項１のロ
    ータリダンパ。
  3. 【請求項３】 可変絞り機構を有するバイパス流路を、
    ケーシング或いは当該ケーシングに設けたセパレートブ
    ロックまたはロータ側のベーンに対して、選択的に或い
    は互に組み合わせて並列に配置した請求項１のロータリ
    ダンパ。
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