JPH11222051A - 自律的車両操縦手段及び電子通信手段を持つ自動車 - Google Patents

自律的車両操縦手段及び電子通信手段を持つ自動車

Info

Publication number
JPH11222051A
JPH11222051A JP10311551A JP31155198A JPH11222051A JP H11222051 A JPH11222051 A JP H11222051A JP 10311551 A JP10311551 A JP 10311551A JP 31155198 A JP31155198 A JP 31155198A JP H11222051 A JPH11222051 A JP H11222051A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
communication
communication means
driver
autonomous vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP10311551A
Other languages
English (en)
Inventor
Stefan Hahn
シユテフアン・ハーン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daimler Benz AG
Original Assignee
Daimler Benz AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler Benz AG filed Critical Daimler Benz AG
Publication of JPH11222051A publication Critical patent/JPH11222051A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096708—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
    • G08G1/096725—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information generates an automatic action on the vehicle control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B60K28/02—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver
    • B60K28/06—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver responsive to incapacity of driver
    • B60K28/066—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver responsive to incapacity of driver actuating a signalling device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/0058—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator responsive to externally generated signalling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/10—Input arrangements, i.e. from user to vehicle, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/21—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using visual output, e.g. blinking lights or matrix displays
    • B60K35/22—Display screens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/24—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted
    • B62D1/28—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted non-mechanical, e.g. following a line or other known markers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D12/00—Steering specially adapted for vehicles operating in tandem or having pivotally connected frames
    • B62D12/02—Steering specially adapted for vehicles operating in tandem or having pivotally connected frames for vehicles operating in tandem
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/029—Steering assistants using warnings or proposing actions to the driver without influencing the steering system
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096733—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place
    • G08G1/096758—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place where no selection takes place on the transmitted or the received information
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096791—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is another vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/11—Instrument graphical user interfaces or menu aspects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0062—Adapting control system settings
    • B60W2050/007—Switching between manual and automatic parameter input, and vice versa
    • B60W2050/0072—Controller asks driver to take over

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Steering Controls (AREA)
  • Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自律的車両操縦の機能及び電子通信システム
との通信が、車両操縦の高い安全性及び通信システム利
用の高度の快適操作の方向に結びつけられているように
する。 【構成】 一時的な自律的車両操縦のための手段及び車
両利用者と少なくとも１つの電子通信システムとの通信
手段を持つ自動車に操作装置３が設けられ、この操作装
置３により、通信過程を行うため通信手段２が始動可能
であり、また自律的車両操縦のため車両操縦手段１が始
動可能である。始動せしめられる車両操縦手段１は、手
動車両操縦が必要になるのを知ると、引継ぎ情報５を通
信手段２へ伝送し、この通信手段２が表示装置４にこの
引継ぎ情報を表示する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両の一時的な自
律的操縦手段及び少なくとも１つの電子通信システムと
車両利用者との通信手段を持つ自動車に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両操縦から一時的に車両操縦任務を除
くか又は軽減するため、車両の自律的操縦手段を自動車
に設けることは公知である。自律的車両操縦は、例えば
自動速度制御装置、自動車間距離制御装置、のろのろ運
転交通における自動車両操縦装置及び／又は高速自動車
道路上の先行する案内車両への電子結合装置、及び車線
の自動維持装置の形で自動車用に公知である。
【０００３】他方車両利用者特に車両運転者の通信手段
を持つ自動車に対して １つ又は複数の電子通信システ
ムを設け、即ち車両用のいわゆる遠隔データ処理応用装
置を設けることは公知である。このような遠隔データ処
理用装置は、自動車ラジオから車両にある自動車電話及
びテレビジヨンを経て可動テレフアツクス、可動管理の
遠隔作業及びデータ回路網例えばインタネツトへの可動
アクセスのような可動事務応用装置まで及んでいる。可
動データバンクアクセスは、車両から、例えば電子給電
線、電子郵便又はインタネツト情報の形の電子情報、及
び／又は娯楽媒体例えばビデオ上演へのアクセスを可能
にする。
【０００４】車両におけるこのような遠隔データ処理応
用装置の周知の難点は、それらが車両運転者により利用
される時、運転者がそのつど選ばれる電子通信システム
との通信にある程度の注意を向けねばならないので、運
転者は交通事件から気をそらされることである。しかも
最初にあげた種類の従来の自動車では、車両運転者は、
電子通信システムとの通信過程の開始前に、自律的車両
操縦手段を始動することができる。しかしこれは前記の
難点を完全には除去しない。なぜならば、多くの走行状
態において、車両操縦の任務は再び適時に車両運転者に
引継がれねばならないので、全通信過程中に自律的車両
操縦が維持されるのを保証できないからである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】自律的車両操縦の機能
及び電子通信システムとの通信が、車両操縦の高い安全
性及び通信システム利用の高度の快適操作の方向に結び
つけられている、最初にあげた種類の自動車を提供する
ことが、技術的問題として、本発明の基礎となつてい
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、請求項１の特
徴を持つ自動車の提供によりこの問題を解決する。この
自動車では、操作装置が設けられ、この操作装置によ
り、通信過程を行うため通信手段が始動可能であり、ま
た自律的車両操縦のため車両操縦手段が始動可能であ
る。従つて車両運転者が電子通信システムとの通信過程
の実施を要求されるか、又は自律的車両機能の開始の際
電子通信システムへのアクセスが運転者に認められるか
又は可能になると、自律的車両操縦を開始することがで
きる。
【０００７】車両操縦手段は、始動される状態でそれが
必要になる手動車両操縦を適時に認識し、この場合引継
ぎ情報を通信手段へ伝送するように、設計されている。
通信手段はそのつど受信される引継ぎ情報を表示装置に
表示する。こうして車両運転者は、電子通信システムと
のちようど進行中の通信過程の場合、表示装置を介して
適時に、運転者がやがて車両操縦を再び自分で引継がね
ばならないことを通報されるので、運転者は場合によつ
ては進行中の通信過程をそれまで終了することができ
る。
【０００８】
【発明の実施の形態】請求項２により発展される自動車
では、システム利用者特に車両運転者がいつ所定の時間
以後入力をもはや行わず、即ち通信システムに対して反
応をもはや示さなかつたかを、通信手段が始動状態で確
認するように、この通信手段が設計されている。このよ
うな場合通信手段は、車両運転者による認識のため利用
者入力要求情報を供給する。車両運転者の反応がその後
も不出現であると、通信手段が運転者動作停止情報を車
両操縦手段へ伝送するので、運転者が場合によつては現
在車両操縦を引継ぐことができないことを、車両操縦手
段が適時に通報される。自律的車両操縦手段は、必要な
場合このような状況において、例えば車両の減速又は完
全な停止により、確実な車両状態を生じることができ
る。それにより例えば車両運転者の過度の疲れによる事
故の危険を防止することができる。
【０００９】請求項３により発展される自動車では、利
用者入力手段が車両の手動操作されるかじ取り装置即ち
例えばかじ取りハンドル又はかじ取り棒に設けられるよ
うに、操作装置が利用者による通信手段用データ入力手
段を含んでいる。利用者入力手段は、画像指針を動かす
ためノートブツクにより一般に用いられているように、
いわゆるトラツクボール又はマウスピンの形の入力素子
を含んでいる。その代わりに又は付加的に利用者入力手
段は、マウスキー入力素子即ち計算機マウスにおいて又
はノートブツクキーボードにおける機械的に同じキー装
置として一般に用いられているような２つのキーの群を
含んでいる。従つて車両運転者は、かじ取り装置から手
を離す必要なしに、電子通信システムとの通信過程中
に、利用者入力手段の指操作により入力を行うことがで
きる。
【００１０】本発明の有利な実施例が図面に示されてお
り、以下に説明される。
【００１１】
【実施例】図１にブロツク線図で示されかつ自動車に使
用可能なシステムは、車両を一時的に自律的操縦する手
段１、及び車両利用者特に車両運転者と少なくとも１つ
の電子通信システムとの通信手段２を含んでいる。自律
的車両操縦手段１は任意の従来の形式のものでよく、例
えば速度制御及び／又は車間距離制御装置、又は自動車
道路上の車両及びのろのろ運転の交通における自動車両
案内装置の電子的結合のための車線保持装置であつても
よい。通信手段２は、必要に応じて、自動車ラジオ、自
動車電話、自動車にあるテレビジヨン、可動テレフアツ
クスの形の可動事務応用装置、及び管理活動用の可動遠
隔作業機器のような異なる遠隔データ用装置を含むこと
ができる。更に通信手段は電子データバンクへの接続端
子例えばインタネツトアクセスを含むことができる。こ
れは、インタネツト又は電子新聞及び電子郵便の形の電
子情報へのアクセスを運転者に対して可能にする。更に
車両運転者には、例えばビデオ上演の呼出しによる談話
の可能性もある。
【００１２】操作装置３は、システム利用者と車両操縦
手段１及び通信手段２との間の入力インタフエースとし
て用いられる。車両操縦手段１は、これに接続されて特
に画面を含むことができる表示装置４を含んでいる。更
に必要な場合表示装置は拡声器を持つ音響表示器も含む
ことができる。
【００１３】車両運転者は、操作装置３を介して自律的
車両操縦手段１を始動させ、それにより自律的車両操縦
させることができる。更に車両運転者は操作装置を介し
て通信手段２を始動させ、それにより接続される電子通
信システムを利用することができる。好都合なように車
両運転者は、自律的車両操縦手段１も始動せしめられる
時、通信手段２を始動させる。なぜならば、車両操縦手
段１がその時車両操縦の任務を引継ぎ、運転者は任務を
軽減されるからである。
【００１４】多くの走行サイクルにおいて、車両運転者
による車両操縦の引継ぎが適切である走行状況が起こ
る。自律的車両操縦手段１は、それがこのような走行状
況を適時に認識して、適当な引継ぎ情報を発生するよう
に、設計されている。その際運転者がちようど通信手段
２を介して電子通信システムと通信していると、運転者
は必要になる手動車両操縦を場合によつては直ちには認
識せず、車両操縦手段１から直接供給される光又は音の
警告表示にも場合によつては直ちには気づかなくなる。
【００１５】ここで改善を行うため、図示したシステム
では、車両操縦手段１と通信手段２との接続が行われ
て、これら両方の手段１，２の間の両方向データ交換を
可能にする。両方の手段１，２のこの接続は、特に、自
律的車両操縦手段１が、やがて必要になる手動車両操縦
を認識すると、それにより発生される引継ぎ情報を適当
な引継ぎ信号５の形で通信手段２へ伝送する。通信手段
２は受信する引継ぎ情報をその表示装置４に表示する。
それにより通信手段２は、ちようど進行している通信過
程中にこの表示装置４特にその画面を実際上常に見てい
る車両運転者に、確実に認識される。運転者が走行任務
を再び手動で引継ぐことを、自律的車両操縦手段１が充
分な前警告時間をもつて確認するように、自律的車両操
縦手段１が構成されていることは明らかである。
【００１６】別の有利な措置として、例えばビデオ上演
の際又は電子新聞をめくる際における利用者の反応時間
の検出によつて、利用者入力に基いて通信手段２がその
反応時間及び注意について述べることができるように、
通信手段２が設計されている。さて車両運転者により始
動される通信手段２が規定可能な時間以後車両運転者が
始動した電子通信システムのためにもはや操作行動を行
わなかつたことを認識すると、通信手段２は車両運転者
に表示装置４を介して入力反応することを要求する。そ
の後適当な入力反応が引続き出現しないと、通信手段２
はこれを、車両運転者が車両操縦任務の万一の引継ぎの
ために現在事情によつては意のままにならないものと解
釈する。この場合通信手段２は、その車両操縦手段１と
の接続を、車両操縦手段１へ適当な運転者動作停止情報
６を伝送するのに利用する。この情報６は、車両運転者
が場合によつては現在車両操縦を引継ぐために利用でき
ないという事実について、自律的車両操縦手段１へ通報
する。さて車両操縦手段１は、それが車両を充分減速さ
せるか又は必要な場合完全に停止させることによつて、
運転者動作停止がわかつたような場合、車両操縦手段１
はなるべく自動的に確実な車両状態を生じるように設計
されている。予測可能な時点に引続く車両操縦がもはや
確実には可能でないことを車両操縦手段１が遅くとも知
る時、車両操縦手段１がこの措置を行う。
【００１７】図２ないし４には、継続する通信過程中に
表示装置の画面８に車両に関係する情報が運転者のため
に放映される３つの選ばれた状況が示されている。図２
の場合、インタネツトにある電子新聞へアクセスするた
め、車両運転者が通信手段２を始動させ、部分的に示さ
れる画面８上に示されている７ページを運転者がちよう
ど読んでいる。その間に自動車両操縦運転が、自動のろ
のろ運転交通用車間距離制御装置が開始され、即ちこの
例では自律的車両操縦手段を形成するのろのろ運転自動
装置が始動される。この時点にのろのろ運転自動装置
は、交通信号灯交差が続き、従つて車両が自動装置によ
り停止せしめられた後、車両操縦が手動で引継がれるべ
きことを知る。これを運転者に表示するため、車両操縦
手段１は通信手段２へ適当な情報を与え、それからこれ
らの情報が、通信手段２により表示装置４の画面８に通
報窓９の形で放映される。この通報窓９は、車両運転者
にとつて必要な情報、即ち運転者がやがて、図示した例
では３秒すぎて車両の操縦を手動で引継ぐべきこと、及
びなぜ引継ぐべきかの情報を含んでいる。
【００１８】図３の例では、車両運転者が電子期限記入
用カレンダとの通信のためちようど通信手段２を始動さ
せたところであり、それにより表示装置４の画面８に適
当な期限計画が現われている。同時にこの例では電子接
続装置を含む自律的車両操縦手段１、自動車道路上の車
両を先行する案内車両の後に特定の間隔に自動的に保つ
いわゆる電子牽引棒が始動する。図３の時点に、この案
内車両が車線を変更し、これを牽引棒が検知し、それか
ら車両を今や手動で操縦すべき必要性を推論する。これ
を期限計画にちようどかかわり合う車両運転者に表示す
るため、車両操縦手段１がこの情報を通信手段２へ伝送
し、通信手段２が車両操縦手段１を通報窓の形で表示装
置４の画面８に放映する。車両運転者には、手動車両操
縦を引継ぐのに運転者がどれ位の長さの時間を持つてい
るかも表示される。
【００１９】図 ４は、ビデオデータベースへアクセス
するため車両運転者が通信手段２を始動させ、チエスを
呼出した状況を示している。表示装置４の画面８には対
応する競技場所が示される。自律的車両操縦手段１は図
３による電子牽引棒を含んでいる。電子牽引棒は自律的
車両操縦を引継ぎ、車両運転者はチエスに時間を費や
す。図４の時点に、通信手段２により、利用者が所定以
上の時間以後もはやチエスのために操作入力を行わなか
つたことが確認される。続いて通信手段２は、表示装置
４の画面８に適当な要求窓１３の放映により、車両運転
者に、その存在を監視するため、キー入力を行うことを
要求する。なぜならば、最後の６０秒中に入力が行われ
なかつたからである。要求窓１３は更に、電子牽引棒が
動作していることの情報を含んでいる。引続きシステム
入力が確認されないと、１０秒間の注意喚起音の発生が
知らされる。後者の場合、通信手段２は音響注意喚起音
を発生するだけでなく、自律的車両操縦手段１へ適当な
運転者動作停止情報を伝送する。電子牽引棒は、この情
報を受信すると、車両が確実な走行状態を維持し、その
ため電子牽引棒が車両を場合によつては減速し、場合に
よつては完全に停止させるようにする。
【００２０】図５ないし７には、操作装置３がなるべく
持つ特別の有利な操作素子が示されている。これらの操
作素子は、始動した通信手段２を介して通信過程を実施
する間にシステム利用者のための入力手段として用いら
れ、これらの操作素子がノートブツク又は計算機マウス
の条件の利用者にどれ位周知であるかが、操作素子に模
擬されている。こうして一方では、図５からわかるよう
に、車両のかじ取りハンドル１５の前側でスポーク１４
に、画面指針を動かすため、ノートブツクにおいて使用
されるように、いわゆるトラツクボール１６が設けられ
ている。この場合トラツクボール１６を同様にこの目的
のために用いることができる。
【００２１】かじ取りハンドル１５の後側には、図６か
らわかるように、前側にトラツクボール１６を持つスポ
ーク１４の近くでかじ取りハンドルリム１７に２つのキ
ー１８，１９が設けられて、計算機マウスの左又は右の
マウスキーの機能を果たす。このようなマウスキー１
８，１９は、周知のように、通信するシステム利用者と
それぞれの電子通信システムとの対話を、表示装置４の
画面８で制御するのに用いられる。
【００２２】トラツクボール１６及び２つのマウスキー
１８，１９の図示した特別な配置により、車両運転者
は、例えば右手２０でこれらの操作素子１６，１８，１
９を操作することができ、図７に示すように、この右手
２０は同時にかじ取りハンドルリム１７をつかむ。特に
車両運転者は、親指２１によりトラツクボール１６を操
作し、特にマウス押しボタンとして形成することができ
る両方のマウスキー１８，１９を人差し指及び中指で操
作する。トラツクボール１６の代わりに、ノートブツク
において使用される同じ機能の類似な入力手段、例えば
ジヨイステツクのようなマウスピンを使用することがで
きる。操作信号は、トラツクボール１６及び両方のマウ
スキー１８，１９から、システム設計に応じて、かじ取
りハンドル１５内に延びる接続導線を介して又は無線
で、通信手段２の付属する計算機へ伝送され、この計算
機上で利用される通信応用が行われる。
【００２３】図示したこれらの入力素子１６，１８，１
９の代わりに、操作装置３は別の入力素子例えば車両運
転者による言語入力を可能にするような入力素子を含む
ことができる。
【００２４】明らかなように、かじ取りハンドルへまと
められるこれらの計算マウス操作は、手動での車両操縦
の際車両のかじ取りを妨げることはない。従つて必要な
場合、手動車両操縦中にも計算機マウス操作素子１６，
１８，１９を、例えば自動車ラジオにおける送信機調節
のため、限られた形で利用できるように、考慮すること
ができる。
【００２５】有利な実施例の上記の説明からわかるよう
に、本発明による自動車では、交通事件からの情報の受
入れが比較的僅かしか妨げられず、車両を介して自動的
な車両操縦へ手動操縦監視の引継ぎのために必要な時間
が量小にされるように、運転者と利用される通信応用装
置との間の通信が行われる。
【図面の簡単な説明】
【図１】自律的車両操縦手段及び電子通信システムとの
通信手段を持つ自動車用システムのブロツク線図であ
る。
【図２】特定の走行状況における通信手段の表示装置の
画面の一部の正面図である。
【図３】異なる走行状況における図２に対応する正面図
である。
【図４】更に異なる走行状況における図２に対応する正
面図である。
【図５】図１ないし４のシステムを含む自動車のかじ取
りハンドルの一部の正面図である。
【図６】図５のかじ取りハンドルの一部の背面図であ
る。
【図７】運転者の使用中における図５のかじ取りハンド
ルの一部の正面図である。
【符号の説明】
１ 自律的車両操縦手段 ２ 通信手段 ３ 操作装置 ４ 表示装置 ５ 引継ぎ情報

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車両の一時的な自律的操縦手段（１）及
    び少なくとも１つの電子通信システムと車両利用者との
    間の通信手段（２）を持つ自動車において、 操作装置（３）が設けられ、この操作装置（３）によ
    り、通信過程を行うため通信手段（２）が始動可能であ
    り、また自律的車両操縦のため車両操縦手段（１）が始
    動可能であり、 手動車両操縦が必要になることを認識すると、始動され
    る車両操縦手段（１）が通信手段（２）へ引継ぎ情報
    （５）を伝送し、通信手段（２）が受信した引継ぎ情報
    をその表示装置（４）に表示することを特徴とする、自
    律的車両操縦手段及び電子通信手段を持つ自動車。
  2. 【請求項２】 始動される通信手段（２）が、利用者入
    力の不出現後規定可能な時間より長く利用者入力要求情
    報（１３）を供給し、利用者入力の引続く不出現の際、
    運転者動作停止情報（６）を車両操縦手段（１）へ伝送
    することを特徴とする、請求項１に記載の自動車。
  3. 【請求項３】 操作装置（３）が、車両の手動操作され
    るかじ取り装置（１５）に設けられかつトラツクボール
    又はマウスピンの入力素子（１６）及び／又はマウスキ
    ーの入力素子（１８，１９）を含む通信手段（２）用利
    用者入力手段（１６，１８，１９）を含んでいることを
    特徴とする、請求項１又は２に記載の自動車。
JP10311551A 1997-09-29 1998-09-29 自律的車両操縦手段及び電子通信手段を持つ自動車 Pending JPH11222051A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19743024A DE19743024A1 (de) 1997-09-29 1997-09-29 Kraftfahrzeug mit autonomer Fahrzeugführung und elektronischen Kommunikationsmitteln
DE19743024.4 1997-09-29

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH11222051A true JPH11222051A (ja) 1999-08-17

Family

ID=7844021

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10311551A Pending JPH11222051A (ja) 1997-09-29 1998-09-29 自律的車両操縦手段及び電子通信手段を持つ自動車

Country Status (4)

Country Link
US (1) US6226570B1 (ja)
EP (1) EP0913802A3 (ja)
JP (1) JPH11222051A (ja)
DE (1) DE19743024A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060071569A (ko) * 2004-12-22 2006-06-27 주식회사 대우일렉트로닉스 차량 네비게이션용 포인팅 장치가 구비된 휠 리모컨
JP2018500229A (ja) * 2014-12-11 2018-01-11 ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツングＲｏｂｅｒｔ Ｂｏｓｃｈ Ｇｍｂｈ 自動車の少なくとも１つの走行機能の自動化された実施のための方法

Families Citing this family (96)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19739104C2 (de) * 1997-09-06 2000-12-21 Trw Automotive Safety Sys Gmbh Lenkvorrichtung mit Meßwertgeber
US7366595B1 (en) * 1999-06-25 2008-04-29 Seiko Epson Corporation Vehicle drive assist system
JP4163839B2 (ja) * 2000-02-08 2008-10-08 本田技研工業株式会社 車両用コミニュケーション装置
DE10048289C2 (de) * 2000-09-29 2002-09-12 Audi Ag Kraftfahrzeug mit einer elektronischen Spieleinrichtung
US6571154B2 (en) * 2001-02-19 2003-05-27 Delphi Technologies, Inc. Method and apparatus for accessing vehicle systems
US6828924B2 (en) * 2001-11-06 2004-12-07 Volvo Trucks North America, Inc. Integrated vehicle communications display
US20030092384A1 (en) * 2001-11-14 2003-05-15 Ross W. Anthony Piconetwork radiotelephone interfaces for vehicles including wireless pointing and display devices
DE10159658A1 (de) * 2001-12-05 2003-06-26 Daimler Chrysler Ag System zur automatischen Folgeführung eines Kraftfahrzeugs
JP3900912B2 (ja) * 2001-12-05 2007-04-04 株式会社豊田自動織機 産業車両
DE10162866A1 (de) * 2001-12-20 2003-07-10 Zahnradfabrik Friedrichshafen Führungssystem für ein Kraftfahrzeug
DE10210548A1 (de) * 2002-03-09 2003-09-18 Bosch Gmbh Robert Querführungssystem für ein Kraftfahrzeug
DE10210547A1 (de) * 2002-03-09 2003-09-18 Bosch Gmbh Robert Geschwindigkeitsregler mit Stop & Go Funktion
DE10220782B4 (de) * 2002-05-10 2018-11-08 Robert Bosch Gmbh Notfallsystem für Kraftfahrzeuge
US6799488B2 (en) 2002-06-12 2004-10-05 David R. Snell Thumb-accessible control housing for steering device
DE10254582A1 (de) * 2002-11-22 2004-06-03 Robert Bosch Gmbh Geschwindigkeitsregler mit mehreren Betriebsmodi
DE10303611A1 (de) * 2003-01-30 2004-08-12 Robert Bosch Gmbh Geschwindigkeitsregler mit mehreren Betriebsmodi
US6801125B1 (en) * 2003-03-19 2004-10-05 Delphi Technologies, Inc. Rear steering hitch/docking mode
FR2861022A1 (fr) * 2003-10-21 2005-04-22 Renault Sa Vehicule utilisant un affichage a configurations multiples immediatement selectionnables et systeme d'affichage correspondant
US7859566B2 (en) 2004-01-20 2010-12-28 Rheinmetall Landsysteme Gmbh Arrangement of a first and at least a second additional vehicle in a loosely couplable not track bound train
DE102004003055A1 (de) * 2004-01-20 2005-08-18 Rheinmetall Landsysteme Gmbh Anordnung von einem ersten und mindestens einem weiteren Fahrzeug in einem lose koppelbaren nicht spurgebundenen Zugverband
US7591400B2 (en) * 2005-02-28 2009-09-22 Cristian Penciu Cartridge for dispenser of particular fluid substances
DE102005047591A1 (de) * 2005-10-05 2007-04-12 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zur Entlastung des Fahrers bei der Bedienung eines Kraftfahrzeugs
DE102006021177A1 (de) * 2006-05-06 2007-11-08 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zur Folgeregelung für ein Kraftfahrzeug
DE102006022483A1 (de) * 2006-05-13 2007-11-29 Kuka Roboter Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Anzeigen einer Roboterbahn zur Unterstützung einer Ortsänderung eines Stützpunktes
DE102006058413B4 (de) * 2006-12-12 2014-08-07 Daimler Ag Verfahren zur Anzeige eines Betriebszustands eines Fahrerassistenzsystems und Fahrerassistenzsystem mit einer Anzeigevorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE102009019702B4 (de) 2008-05-06 2022-11-10 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Übergabeaufforderung an den Fahrzeugführer
US8374743B2 (en) 2008-05-16 2013-02-12 GM Global Technology Operations LLC Method and apparatus for driver control of a limited-ability autonomous vehicle
DE102009028309B4 (de) * 2009-08-06 2019-06-27 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum unterstützten Ausparken eines Fahrzeugs aus einer Parklücke und Vorrichtung hierzu
US8509982B2 (en) 2010-10-05 2013-08-13 Google Inc. Zone driving
US9547929B1 (en) 2011-04-25 2017-01-17 Honeywell International Inc. User interface device for adaptive systems
DE102011101709A1 (de) 2011-05-17 2012-11-22 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Gesetzen des Staates Delaware) System zur automatischen Fahrzeugsteuerung
DE102011101708A1 (de) 2011-05-17 2012-11-22 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Gesetzen des Staates Delaware) Verfahren und Steuermittel zum automatischen Steuern eines Kraftfahrzeugs
DE102012206725A1 (de) 2012-04-24 2013-10-24 Ford Global Technologies, Llc Verfahren und Vorrichtung zum Versetzen eines autonom fahrenden Kraftfahrzeugs in einen sicheren Zustand
DE102012015909A1 (de) 2012-08-10 2014-02-13 Audi Ag Lenkhandhabe für einen Kraftwagen sowie Kraftwagen mit einer solchen Lenkhandhabe
DE102013002533A1 (de) 2013-02-13 2014-08-14 Audi Ag Verfahren und Vorrichtung zur Darstellung von Informationen eines Systems
DE102013206212A1 (de) 2013-04-09 2014-10-09 Ford Global Technologies, Llc Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs mit temporär autonomer Fahrzeugführung sowie Steuerungseinrichtung
FR3005177B1 (fr) * 2013-04-26 2017-02-17 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede de fourniture automatique d'informations de supervision d'un vehicule a l'equipement de communication du conducteur
US9037344B2 (en) 2013-05-24 2015-05-19 Hand Held Products, Inc. System and method for display of information using a vehicle-mount computer
US8918250B2 (en) 2013-05-24 2014-12-23 Hand Held Products, Inc. System and method for display of information using a vehicle-mount computer
DE102013012779A1 (de) * 2013-07-31 2015-02-05 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Fahrerassistenzeinrichtung zum autonomen Führen eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
DE102013216263A1 (de) 2013-08-16 2015-02-19 Continental Automotive Gmbh Anordnung zur Steuerung eines hochautomatisierten Fahrens eines Fahrzeugs
DE102013219887A1 (de) 2013-10-01 2015-04-02 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren für ein Fahrerassistenzsystem eines Fahrzeugs
DE102013110865A1 (de) 2013-10-01 2015-04-02 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren für ein Fahrerassistenzsystem eines Fahrzeugs
DE102013110852A1 (de) 2013-10-01 2015-04-16 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren für ein Fahrerassistenzsystem eines Fahrzeugs
DE102013110864A1 (de) 2013-10-01 2015-04-02 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren für ein Fahrerassistenzsystem eines Fahrzeugs
DE102013219888A1 (de) 2013-10-01 2015-04-02 Scania Cv Ab Vorrichtung zur Darstellung einer Information über eine bevorstehende Übernahme einer manuellen Steuerung eines Fahrzeugs
DE102014106241B4 (de) 2013-11-05 2020-06-10 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Verfahren und System zur Unterstützung eines Fahrzeugführers
AT515134A1 (de) * 2013-11-29 2015-06-15 Kuhn Andreas Dr Kraftfahrzeug
CN103693038B (zh) * 2013-12-13 2016-06-22 华为技术有限公司 交通工具系统控制方法以及控制系统
FR3016596A1 (fr) * 2014-01-21 2015-07-24 Peugeot Citroen Automobiles Sa Volant de vehicule comprenant une interface homme-machine relative a la delegation de conduite
EP3124352B1 (en) 2014-03-26 2018-09-19 Nissan Motor Co., Ltd Vehicular information provision device
DE102014009985A1 (de) * 2014-07-04 2016-01-07 Daimler Ag Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs in verschiedenen Fahrmodi sowie Kraftfahrzeug
DE102014213959A1 (de) * 2014-07-17 2016-01-21 Continental Automotive Gmbh Verfahren zum Überwachen eines automatisierten Fahrens
DE102014214078A1 (de) * 2014-07-18 2016-01-21 Continental Automotive Gmbh Verfahren zur Interaktion mit einem Fahrer eines Fahrzeugs beim automatisierten Fahren
DE102014011264A1 (de) * 2014-07-28 2016-01-28 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Verfahren zur Berechnung einer Rückholzeit
US9798323B2 (en) 2014-07-28 2017-10-24 GM Global Technology Operations LLC Crowd-sourced transfer-of-control policy for automated vehicles
US9428183B2 (en) * 2014-07-31 2016-08-30 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Self-explaining autonomous vehicle
US9321461B1 (en) 2014-08-29 2016-04-26 Google Inc. Change detection using curve alignment
US10528901B2 (en) * 2014-09-17 2020-01-07 Uber Technologies, Inc. Managing service provider accounts based on completion of tasks
US9248834B1 (en) 2014-10-02 2016-02-02 Google Inc. Predicting trajectories of objects based on contextual information
JP2016090274A (ja) * 2014-10-30 2016-05-23 トヨタ自動車株式会社 警報装置、警報システム及び携帯端末
DE102014222812A1 (de) * 2014-11-07 2016-05-12 Continental Automotive Gmbh Verfahren zur Fahrassistenz
US9943754B2 (en) 2014-11-14 2018-04-17 United Services Automobile Association System, method and apparatus for collecting and utilizing big data for online gameplay
US10579055B2 (en) 2014-12-29 2020-03-03 Robert Bosch Gmbh Drive state indicator for an autonomous vehicle
US9340197B1 (en) 2015-01-23 2016-05-17 Robert Bosch Gmbh Vehicle and method of controlling
DE102015205580A1 (de) * 2015-03-27 2016-09-29 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum mindestens teilautomatisierten Fahren in einem Fahrzeug
US11023990B2 (en) 2015-04-15 2021-06-01 Uber Technologies, Inc. Programmatically providing information in connection with location-based services to service providers
FR3036355B1 (fr) * 2015-05-18 2018-10-12 Psa Automobiles Sa. Procede d’assistance a la reprise en main d’un vehicule automobile au terme d’une phase de conduite automatisee
EP3109119B1 (en) * 2015-06-23 2022-08-10 Volvo Car Corporation Method and arrangement for allowing secondary tasks during semi-automated driving
US9727056B2 (en) * 2015-06-24 2017-08-08 Delphi Technologies, Inc. Automated vehicle control with time to take-over compensation
US9588517B2 (en) * 2015-07-14 2017-03-07 Delphi Technologies, Inc. Automated vehicle control take-over alert timing based on infotainment activation
DE102015214685B4 (de) 2015-07-31 2017-04-27 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und System zum Darstellen von Fahrmodi eines Fahrzeugs
US10618521B2 (en) * 2015-09-21 2020-04-14 Ford Global Technologies, Llc Wearable in-vehicle eye gaze detection
DE102015013319B4 (de) * 2015-10-14 2017-10-12 Audi Ag Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeuges, Kraftfahrzeug und Computerprogramm
DE102016200049B4 (de) * 2016-01-06 2019-01-17 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren, Führungsfahrzeug und Lastkraftwagen zum Auffahren auf und Abfahren von einer Autobahn durch den Lastkraftwagen
JP6652417B2 (ja) * 2016-03-16 2020-02-26 本田技研工業株式会社 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム
WO2017169608A1 (ja) * 2016-03-28 2017-10-05 日本精機株式会社 運転支援システムおよび表示装置
CN105741592A (zh) * 2016-05-11 2016-07-06 南京信息职业技术学院 一种自动识别道路限速标志及语音提示装置
US10272783B2 (en) 2016-07-15 2019-04-30 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Driver and vehicle responsibility matrix
US10235875B2 (en) 2016-08-16 2019-03-19 Aptiv Technologies Limited Vehicle communication system for cloud-hosting sensor-data
JP6680150B2 (ja) * 2016-09-02 2020-04-15 三菱自動車工業株式会社 ナビゲーションシステム
DE102016219134B4 (de) 2016-10-04 2024-05-16 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Zugriff auf ein fahrzeugexternes elektronisches Gerät
DE102016225710A1 (de) * 2016-12-21 2018-06-21 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben eines autonomen Fahrzeugs
US11416792B2 (en) 2017-04-19 2022-08-16 Uber Technologies, Inc. Network system capable of grouping multiple service requests
KR101989523B1 (ko) * 2017-07-07 2019-06-14 엘지전자 주식회사 차량에 구비된 차량 제어 장치 및 차량의 제어방법
US10543850B2 (en) * 2017-08-29 2020-01-28 Ford Global Technologies, Llc Reactivation of driver assist mode
DE102017218507A1 (de) * 2017-10-17 2019-04-18 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Fahrzeugwarnungsausgabe auf mobiles Telekommunikationsendgerät
US11436554B2 (en) 2017-11-02 2022-09-06 Uber Technologies, Inc. Network computer system to implement predictive time-based determinations for fulfilling delivery orders
CN109084793B (zh) * 2018-07-27 2020-09-01 北京航空航天大学 一种基于北斗的网格增强自动驾驶多级告警方法
DE102018216044B4 (de) * 2018-09-20 2021-03-25 Continental Automotive Gmbh Verfahren zum Regeln einer Übergabe einer Fahraufgabe, Fahrerassistenzsystem, Computerprogramm und Datenträgersignal
DE102018127471A1 (de) 2018-11-05 2020-05-07 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren und System zum Warnen eines Fahrers eines Fahrzeugs
US11397911B2 (en) 2018-11-15 2022-07-26 Uber Technologies, Inc. Network computer system to make effort-based determinations for delivery orders
DE102019105546A1 (de) * 2019-03-05 2020-09-10 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren, mobiles Anwendergerät, Computerprogramm zum Ansteuern einer Steuereinheit eines Fahrzeugs
US11235784B2 (en) * 2019-10-11 2022-02-01 Augmented Radar Imaging, Inc. Selective control transition based on situational awareness
DE102019216161A1 (de) * 2019-10-21 2021-04-22 Robert Bosch Gmbh Verfahren und System zur Fahrerübergabe aus einem automatisierten Fahrbetrieb
DE102020001658B3 (de) * 2020-03-13 2021-05-27 Daimler Ag Verfahren zur Absicherung der Übernahme der Kontrolle über ein Fahrzeug

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4234051A (en) * 1978-07-26 1980-11-18 Morris Jr Solon S Driver alertness device
US4361202A (en) * 1979-06-15 1982-11-30 Michael Minovitch Automated road transportation system
US5148153A (en) * 1990-12-20 1992-09-15 Motorola Inc. Automatic screen blanking in a mobile radio data terminal
US5155689A (en) * 1991-01-17 1992-10-13 By-Word Technologies, Inc. Vehicle locating and communicating method and apparatus
US5392030A (en) * 1993-03-29 1995-02-21 Adams; George W. Locomotive personal alert system
US5469356A (en) 1994-09-01 1995-11-21 Caterpillar Inc. System for controlling a vehicle to selectively allow operation in either an autonomous mode or a manual mode
US6373472B1 (en) * 1995-10-13 2002-04-16 Silviu Palalau Driver control interface system
JP3239727B2 (ja) * 1995-12-05 2001-12-17 トヨタ自動車株式会社 車両の自動運転制御装置
JP3647538B2 (ja) * 1996-02-12 2005-05-11 本田技研工業株式会社 車両操舵装置
JP3743582B2 (ja) * 1996-02-21 2006-02-08 株式会社小松製作所 無人車両と有人車両混走時のフリート制御装置及び制御方法
JP3539087B2 (ja) * 1996-09-27 2004-06-14 トヨタ自動車株式会社 車両走行位置検出システム
US5844987A (en) * 1997-01-03 1998-12-01 Ericsson Inc. Communications system and method using vehicle identifications
US5974347A (en) * 1997-03-14 1999-10-26 Nelson; Russell G. Automated lawn mower
US6021371A (en) * 1997-04-16 2000-02-01 Trimble Navigation Limited Communication and navigation system incorporating position determination
US6037901A (en) * 1999-05-17 2000-03-14 Caterpillar Inc. System and method for communicating information for fleets of earthworking machines

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060071569A (ko) * 2004-12-22 2006-06-27 주식회사 대우일렉트로닉스 차량 네비게이션용 포인팅 장치가 구비된 휠 리모컨
JP2018500229A (ja) * 2014-12-11 2018-01-11 ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツングＲｏｂｅｒｔ Ｂｏｓｃｈ Ｇｍｂｈ 自動車の少なくとも１つの走行機能の自動化された実施のための方法
US10286781B2 (en) 2014-12-11 2019-05-14 Robert Bosch Gmbh Method for the automatic execution of at least one driving function of a motor vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
US6226570B1 (en) 2001-05-01
EP0913802A2 (de) 1999-05-06
DE19743024A1 (de) 1999-04-08
EP0913802A3 (de) 2000-07-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH11222051A (ja) 自律的車両操縦手段及び電子通信手段を持つ自動車
AU2020200302B2 (en) Fall back trajectory systems for autonomous vehicles
US10906456B2 (en) Communicating the intention of a vehicle to another road user
WO2021104477A1 (zh) 一种自动泊车方法、装置及系统
US9855957B2 (en) Method for using a communication terminal in a motor vehicle while autopilot is activated and motor vehicle
WO2017022197A1 (ja) 運転支援装置、運転支援システム、運転支援方法、運転支援プログラム及び自動運転車両
DE112017002235T5 (de) Assistenzsystem, tragbares Terminal und fahrzeugtechnische Vorrichtung
US11062598B2 (en) Method, mobile user device, and computer program for producing visual information for at least one occupant of a vehicle
US20200062278A1 (en) Driving System with Different Driving Functions for an Automated Drive and a Common Input Component, and Method for Activating a Driving Function via the Common Input Component
CN107272676A (zh) 驾驶辅助方法和系统
JP6418181B2 (ja) 遠隔操作システム、車両及び遠隔操作装置
JP2007048042A (ja) 走行支援装置および走行支援方法
Alghamdi et al. Context-aware driver assistance system
JP4984499B2 (ja) 運転支援装置
US10067341B1 (en) Enhanced heads-up display system
JP2007076384A (ja) 車両用情報表示装置
JPH09292261A (ja) 車載用ナビゲーション装置
JP2007076383A (ja) 車両用情報表示装置
JP2007076382A (ja) 車両用情報表示装置
JP3340920B2 (ja) 居眠り運転防止システム
JP2018151763A (ja) 報知装置、報知システム、報知方法、および報知制御プログラム
JP7390329B2 (ja) 認識度指数設定装置
JP2002150484A (ja) 自動車運転支援システム
CN210970938U (zh) 一种多种操控功能的换挡手柄控制器
JP2001023098A (ja) 車載情報通信システム