CN103693038B - 交通工具系统控制方法以及控制系统 - Google Patents

交通工具系统控制方法以及控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN103693038B
CN103693038B CN201310687888.6A CN201310687888A CN103693038B CN 103693038 B CN103693038 B CN 103693038B CN 201310687888 A CN201310687888 A CN 201310687888A CN 103693038 B CN103693038 B CN 103693038B
Authority
CN
China
Prior art keywords
program
application system
currently running
security class
class method
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201310687888.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103693038A (zh
Inventor
陈善席
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hebei Tuofa Communication Power Equipment Manufacturing Co ltd
Original Assignee
Huawei Technologies Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huawei Technologies Co Ltd filed Critical Huawei Technologies Co Ltd
Priority to CN201310687888.6A priority Critical patent/CN103693038B/zh
Publication of CN103693038A publication Critical patent/CN103693038A/zh
Priority to PCT/CN2014/085765 priority patent/WO2015085798A1/zh
Priority to EP14870624.5A priority patent/EP3069949A4/en
Priority to US15/180,572 priority patent/US20160288801A1/en
Application granted granted Critical
Publication of CN103693038B publication Critical patent/CN103693038B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W60/00—Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
    • B60W60/005—Handover processes
    • B60W60/0059—Estimation of the risk associated with autonomous or manual driving, e.g. situation too complex, sensor failure or driver incapacity
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/29—Instruments characterised by the way in which information is handled, e.g. showing information on plural displays or prioritising information according to driving conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/182—Selecting between different operative modes, e.g. comfort and performance modes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W60/00—Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
    • B60W60/005—Handover processes
    • B60W60/0051—Handover processes from occupants to vehicle
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0055—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots with safety arrangements
    • G05D1/0061—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots with safety arrangements for transition from automatic pilot to manual pilot and vice versa
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/18—Information management
    • B60K2360/186—Displaying information according to relevancy
    • B60K2360/1868—Displaying information according to relevancy according to driving situations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/18—Information management
    • B60K2360/195—Blocking or enabling display functions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/229—Attention level, e.g. attentive to driving, reading or sleeping

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Stored Programmes (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明实施例公开了一种交通工具控制方法，包括：驾驶系统接收来自应用系统的第一信号、驾驶系统根据第一信号确定应用系统中正在运行的程序的类型、若正在运行的程序为非安全类程序，且当前驾驶模式为手动驾驶模式，则驾驶系统将当前驾驶模式切换为自动驾驶模式。本发明实施例还提出了另一种交通工具控制方法，包括：应用系统接收来自驾驶系统的第二信号、应用系统根据第二信号确定当前驾驶模式、若当前驾驶模式为手动驾驶模式，且正在运行的程序为非安全类程序，则应用系统切换该非安全类程序。本发明实施例还提供了相关的驾驶系统、应用系统与交通工具控制系统。本发明实施例可以有效的提高驾驶安全性。

Description

交通工具系统控制方法以及控制系统
技术领域
本发明涉及系统控制领域，尤其涉及交通工具系统控制方法、相关驾驶系统、相关应用系统以及交通工具控制系统。
背景技术
随着科学技术的发展，交通工具电子化越发普及，交通工具的控制系统中也引入了越来越多的应用程序。以汽车为例，现阶段的许多汽车都安装有丰富的应用程序，可以实现许多功能，如电台收听、音乐播放、视频通话等。这些程序使得驾驶员在驾驶交通工具的同时可以享受更多的服务，丰富了驾驶员的驾驶体验。但是，这些程序在驾驶员的驾驶过程中的使用分散了驾驶员的注意力，导致驾驶员的驾驶安全得不到保障。
为了提高驾驶的安全性，现阶段许多交通工具都配备有自动驾驶功能，使得该交通工具可以无需驾驶员而自动驾驶，以避免驾驶员在驾驶过程中注意力分散而造成的驾驶风险。
但是，现阶段的自动驾驶技术并不成熟，不能完全替代手动驾驶。在路面情况复杂等许多情况下，驾驶员仍需要将驾驶模式切换为手动驾驶。若此时驾驶员正在使用上述程序，则其注意力或视线仍然可能被分散，驾驶安全仍然得不到保障。
发明内容
本发明实施例提供了交通工具控制方法、相关驾驶系统、相关应用系统以及相关的交通工具控制系统，可以提高驾驶的安全性，保障驾驶安全。
本发明实施例第一方面提供了一种交通工具控制方法，包括：
驾驶系统接收来自应用系统的第一信号，所述应用系统用于控制交通工具内的应用程序；
所述驾驶系统根据所述第一信号确定所述应用系统中正在运行的程序的类型；
若所述正在运行的程序为非安全类程序，且所述驾驶系统确定当前驾驶模式为手动驾驶模式，则所述驾驶系统将当前驾驶模式切换为自动驾驶模式。
结合本发明实施例的第一方面，本发明实施例的第一方面的第一种实现方式中，所述非安全类程序包括：需要用户输入信息的程序或视频播放程序。
本发明实施例第二方面提供了一种交通工具控制方法，包括：
应用系统接收来自驾驶系统的第二信号，所述应用系统用于控制交通工具内的应用程序；
所述应用系统根据所述第二信号确定当前驾驶模式；
若当前驾驶模式为手动驾驶模式，且所述应用系统确定正在运行的程序为非安全类程序，则所述应用系统切换所述非安全类程序。
结合本发明实施例的第二方面，本发明实施例的第二方面的第一种实现方式中，所述非安全类程序包括：需要用户输入信息的程序或视频播放程序。
结合本发明实施例的第二方面与第二方面的第一种实现方式，本发明实施例的第二方面的第二种实现方式中，所述应用系统切换所述非安全类程序包括：
所述应用系统关闭所述非安全类程序，或所述应用系统将所述非安全类程序切换到后台。
结合本发明实施例的第二方面与第二方面的第一种实现方式，本发明实施例的第二方面的第三种实现方式中，所述应用系统确定正在运行的程序为非安全类程序包括：
所述应用系统获取所述正在运行的程序的安全性标识；
所述应用系统根据所述安全性标识判断正在运行的程序是否为非安全类程序。
结合本发明实施例的第二方面的第三种实现方式，本发明实施例的第二方面的第四种实现方式中，所述应用系统获取所述正在运行的程序的安全性标识包括：
所述应用系统在安装所述程序时，获取所述程序的安装文件，并从所述安装文件中获取所述安全性标识；
或，所述应用系统在安装所述程序时，设置所述程序的安全性标识；
或，所述应用系统在安装所述程序时，获取用户输入的所述程序的安全性标识。
结合本发明实施例的第二方面的第三种实现方式，本发明实施例的第二方面的第五种实现方式中，所述应用系统获取所述正在运行的程序的安全性标识包括：
所述应用系统接收所述程序的运行信号；
所述应用系统生成所述程序的安全性标识。
本发明实施例第三方面提供了一种驾驶系统，包括：
第一接收模块，用于接收来自应用系统的第一信号；
第一确定模块，用于根据所述第一接收模块接收到的第一信号确定所述应用系统中正在运行的程序的类型；
第一切换模块，用于在所述第一确定模块确定所述正在运行的程序为非安全类程序，且当前驾驶模式为手动驾驶的情况下，将当前驾驶模式切换为自动驾驶模式。
本发明实施例第四方面提供了一种应用系统，包括：
第二接收模块，用于接收来自驾驶系统的第二信号；
第二确定模块，用于根据所述第二接收模块接收到的第二信号确定当前驾驶模式；
第二切换模块，用于在所述第二确定模块确定当前驾驶模式为手动驾驶模式，且正在运行的程序为非安全类程序的情况下，切换所述非安全类程序。
结合本发明实施例的第四方面，本发明实施例的第四方面的第一种实现方式中，所述第二切换模块包括：
获取子模块，用于获取正在运行的程序的安全性标识；
判断子模块，用于根据所述获取子模块获取的所述安全性标识判断正在运行的程序是否为非安全类程序；
切换子模块，用于切换所述非安全类程序。
结合本发明实施例的第四方面第一种实现方式，本发明实施例的第四方面的第二种实现方式中，切换子模块具体用于：
关闭所述非安全类程序，或将所述非安全类程序切换到后台。
结合本发明实施例的第四方面第一种实现方式与第四方面第二种实现方式，本发明实施例的第四方面的第三种实现方式中，所述获取子模块包括：
第一获取单元，用于获取待安装程序的安装文件；
第二获取单元，用于获取安装后程序的安全性标识。
结合本发明实施例的第四方面第一种实现方式与第四方面第二种实现方式，本发明实施例的第四方面的第四种实现方式中，所述获取子模块包括：
接收单元，用于接收所述程序的运行信号；
标识单元，用于生成所述程序的安全性标识。
本发明实施例第五方面提供了一种交通工具控制系统，包括应用系统与本发明实施例第三方面提供的驾驶系统。
本发明实施例第六方面提供了一种交通工具控制系统，包括驾驶系统、与本发明实施例第四方面或第四方面的第一至第四种实现方式中任一中实现方式。
本发明实施例中，驾驶系统接收来自应用系统的第一信号，进而判断应用系统中正在运行的程序是否为非安全类的程序，若是，且当前驾驶模式为手动驾驶，则所述驾驶系统切换当前驾驶模式为自动驾驶。
或，应用系统接收来自驾驶系统的第二信号，进而判断当前驾驶模式是否为手动驾驶。若是，且正在运行的程序为非安全类程序，则所述应用系统切换正在运行的程序。
通过这种方法，保证了当非安全类程序运行时，驾驶模式一定为自动驾驶。当驾驶模式为手动驾驶时，正在运行的程序一定不是非安全类程序。避免或减少了驾驶员在手动驾驶过程中使用非安全类程序时注意力分散造成的风险，保障了驾驶安全。
附图说明
图1为本发明实施例中交通工具系统控制方法一个实施例流程图；
图2为本发明实施例中另一交通工具系统控制方法的一个实施例流程图；
图3为本发明实施例中另一交通工具系统控制方法的另一实施例流程图；
图4为本发明实施例中另一交通工具系统控制方法的另一实施例流程图；
图5为本发明实施例中生成安全性标识方法的实施例流程图；
图6为本发明实施例中另一交通工具系统控制方法的另一实施例流程图；
图7为本发明实施例中驾驶系统一个实施例结构图；
图8为本发明实施例中驾驶系统另一个实施例结构图；
图9为本发明实施例中应用系统一个实施例结构图；
图10为本发明实施例中应用系统另一个实施例结构图；
图11为本发明实施例中应用系统另一个实施例结构图；
图12为本发明实施例中应用系统另一个实施例结构图；
图13为本发明实施例中应用系统另一个实施例结构图；
图14为本发明实施例中交通工具控制系统的一个实施例结构图。
具体实施方式
本发明实施例提供了交通工具系统控制方法，可以提高驾驶的安全性。本发明还提出了其相关驾驶系统、应用系统以及交通工具控制系统，以下将分别进行说明。
本发明实施例提供的一种交通工具控制方法的基本流程请参考图1，主要包括步骤：
101、驾驶系统接收来自应用系统的第一信号；
交通工具的控制系统一般包括驾驶系统与应用系统。驾驶系统用于控制交通工具的驾驶，而应用系统用于控制交通工具内的应用程序。驾驶系统与应用系统之间存在信息通道，可以进行信息交互。本实施例中，驾驶系统可以接收到来自应用系统的第一信号，该第一信号用于表示应用系统中正在运行的程序的类型。
其中，驾驶系统可以在很多时间点接收该第一信号。例如：应用系统在切换程序时，生成第一信号，该第一信号表示应用系统切换程序后应用系统中正在运行的程序的类型，此时驾驶系统接收该第一信号；也可以为驾驶系统每隔固定时间间隔自动接收该第一信号，以检测此时应用系统中正在运行的程序的类型。驾驶系统接收来自应用系统的第一信号也可以采用其他方法，此处不做具体限定。
102、驾驶系统根据第一信号确定应用系统中正在运行的程序的类型；
驾驶系统获取到第一信号之后，根据该第一信号确定应用系统中正在运行的程序的类型。此处所述的程序的类型主要包括：安全类程序与非安全类程序。若一个程序在正常运行过程中会吸引驾驶员较多的注意力，则认为该程序为非安全类程序。若一个程序在正常运行过程中不会吸引驾驶员较多的注意力，则认为其为安全类程序。安全类程序与非安全类程序的具体区分方法将在下文详述，此处不做具体限定。
103、若正在运行的程序为非安全类程序，且驾驶系统确定当前驾驶模式为手动驾驶，则驾驶系统将当前驾驶模式切换为自动驾驶模式。
若驾驶系统根据所述第一信号确定应用系统正在运行的程序为非安全类程序，且驾驶系统当前的驾驶模式为手动驾驶模式，则说明此时驾驶员在注意力被分散的情况下进行驾驶操作，安全性得不到保障。所以驾驶系统将当前驾驶模式切换为自动驾驶模式。
本实施例中，驾驶系统接收来自应用系统的第一信号，进而判断应用系统中正在运行的程序是否为非安全类程序。若是，且当前驾驶模式为手动驾驶，则所述驾驶系统切换当前驾驶模式为自动驾驶，通过这种方法，保证了当交通工具应用系统在运行非安全类程序时，驾驶模式一定为自动驾驶。避免了驾驶员在使用非安全类程序时注意力分散造成的风险，保障了驾驶安全。
本实施例中，交通工具的种类有很多，如汽车、飞机、轮船等，此处不做具体限定。
本实施例中，安全类程序与非安全类程序的区分方法有很多。一般的，若一个程序在正常运行过程中会吸引驾驶员较多的注意力，则认为该程序为非安全类程序，如视频播放程序、或需要用户输入信息的程序等；若一个程序在正常运行时不会吸引驾驶员较多的注意力，则认为该程序为安全类程序，如电台接收程序、音乐播放程序等等。
其中，安全类与非安全类的程序的区分标准不需要是一成不变的，也可以是变化的。例如，应用系统可以给交通工具所安装的程序分为三级：高危险级程序、中级程序与低危险级程序。当汽车在非密集型道路上行驶或低速行驶时，应用系统将高危险级程序设置为非安全类程序，将中级程序与低危险级程序设置为安全类程序；当汽车在密集型道路上行驶或高速行驶时，应用系统将高危险级程序与中级程序设置为非安全类程序，将低危险级程序设置为安全类程序。应用系统也可以给交通工具所安装的程序分为更多的级别，安全类与非安全类程序的区分也可以有其它标准，此处均不做具体限定。
根据安全类与非安全类程序的区分标准来判断一个程序是否为非安全类程序首先在应用系统中完成，应用系统根据判断结果生成第一信号，驾驶系统根据该第一信号确定该程序是否为非安全类程序。应用系统如何判断该程序是否为非安全类程序将在后面的实施例中详述，此处不做具体限定。
为了便于理解上述实施例，下面将以上述实施例的一个具体应用场景为例进行说明：
现有一位驾驶员驾驶一辆汽车，该汽车具有驾驶系统与应用系统，驾驶系统可以控制手动驾驶模式与自动驾驶模式，应用系统可以控制应用程序的运行。驾驶员一边手动驾驶汽车，一边打开应用程序中的MP3程序听音乐。这时，汽车的驾驶系统可以接收到MP3程序运行的信号。在该汽车中，MP3程序被认为是安全类程序，所以驾驶系统仍然允许驾驶员手动驾驶汽车。
驾驶员驾驶一段时间之后，打开了应用程序中的Video播放程序观看电影。而在该汽车中，Video播放程序被认为是非安全类程序。应用系统在运行Video程序时，会生成第一信号，表示非安全类程序正在运行。应用系统将该第一信号发送至应用系统与驾驶系统之间的信息通道中，驾驶系统接收到该第一信号，确定应用系统中正在运行的程序为非安全类程序。由于此时驾驶员正在进行手动驾驶，所以驾驶系统将手动驾驶模式切换为自动驾驶模式，进而自动驾驶汽车。
上述实施例描述的是驾驶系统根据应用系统的信号来切换驾驶模式，以保证驾驶安全。下面的实施例提供了一种应用系统根据驾驶系统的信号来切换程序的交通工具系统控制方法，其基本流程请参阅图2：
201、应用系统接收来自驾驶系统的第二信号；
交通工具的控制系统一般包括驾驶系统与应用系统，驾驶系统用于控制交通工具的驾驶，而应用系统用于控制交通工具内的应用程序。驾驶系统与应用系统之间存在信息通道，可以进行信息交互。本实施例中，应用系统可以接收来自驾驶系统的第二信号，该第二信号用于表示驾驶系统当前的驾驶模式。
其中，应用系统可以在很多时间点接收该第二信号。例如：驾驶系统在切换驾驶模式时，生成第二信号，该第二信号用于表示驾驶系统切换驾驶模式后的驾驶模式，此时应用系统接收该第二信号；也可以为应用系统每隔固定时间自动接收该第二信号，以检测当前驾驶系统的驾驶模式。应用系统接收来自驾驶系统的第二信号也可以采用其他方法，此处不做具体限定。
202、应用系统根据第二信号确定当前驾驶模式；
应用系统获取到第二信号后，根据该第二信号确定驾驶系统当前的驾驶模式。此处的驾驶模式主要包括：手动驾驶模式或自动驾驶模式。
203、若当前驾驶模式为手动驾驶模式，且应用系统确定正在运行的程序为非安全类程序，则应用系统切换该非安全类程序。
若应用系统根据第二信号确定当前的驾驶模式为手动驾驶模式，且应用系统中正在运行的程序为非安全类程序，则说明此时驾驶员在注意力被分散的情况下进行驾驶操作，安全性得不到保障。所以应用系统切换当前正在运行的非安全类程序，以保证驾驶员的注意力不被分散，提高驾驶的安全性。
本实施例中，应用系统接收来自驾驶系统的第二信号，进而判断当前驾驶模式是否为手动驾驶。若是，且正在运行的程序为非安全类程序，则应用系统切换正在运行的程序。通过这种方法，保证了当驾驶模式为手动驾驶时，正在运行的程序一定不是非安全类程序，减少了非安全类程序造成的驾驶员手动驾驶过程中的注意力分散，提高了驾驶的安全性。
本实施例中，交通工具的种类有很多，如汽车、飞机、轮船等，此处不做具体限定。
本实施例中，应用系统切换该非安全类程序的方法有很多，如：应用系统关闭该非安全类程序、或应用系统后将该非安全类程序切换到后台等。也可以为应用系统强制关闭该非安全类程序的部分功能，然后将关闭了部分功能的非安全类程序设置为安全性程序，并继续运行。应用系统切换非安全类程序也可以使用其他方法，此处不做具体限定。
本实施例中安全类程序与非安全类程序的概念与上一实施例基本相同，此处不再赘述。其区分方法也有很多，此处不做具体限定。
上面的实施例详细描述了应用系统如何根据驾驶系统来切换非安全性程序，下面的实施例将进一步描述应用系统如何判断正在运行的程序是否为非安全类程序，请参阅图3：
301、应用系统接收来自驾驶系统的第二信号；
302、应用系统根据第二信号确定当前驾驶模式；
步骤301、302与上一实施例中的201、202基本相同，此处不做赘述
303、应用系统获取正在运行的程序的安全性标识；
为了判断正在运行的程序的安全性类别，应用系统首先要获取正在运行的程序的安全性标识。该安全性标识用于表示正在运行的程序的安全性类别。所述安全性类别用于表示该程序是否为非安全类程序。
应用系统获取该安全性标识的时刻可以有很多，包括应用系统在程序安装时获取该程序的安全性标识、或应用系统在程序运行时获取该程序的安全性标识。应用系统也可以在其它时刻获取该程序的安全性标识，此处不做具体限定。
其中，应用系统中在获取了程序的安全性标识后，可以将其保存在ARF（程序注册文件，ApplicationRegisterFile）中，也可以保存在其它位置，也可以不保存，此处不做具体限定。
304、应用系统根据该安全性标识判断正在运行的程序是否为非安全类程序。
应用系统在程序运行时，根据获得的安全性标识与安全性类别的对应关系判断正在运行的程序是否为非安全类程序。其中，若应用系统中程序的安全性标识均保存在ARF中，则应用系统从ARF中读取正在运行的程序的安全性标识，并根据安全性标识判断其是否为安全类程序。
305、若当前驾驶模式为手动驾驶模式，且应用系统确定正在运行的程序为非安全类程序，则应用系统切换该非安全类程序。
步骤305与上一实施例中步骤203基本相同，此处不做赘述。
其中，步骤301、302与步骤303、304的顺序不做限制，步骤303、304也可以在步骤301、302之前。
本实施例详细描述了应用系统如何判断正在运行的程序的安全性类别。应用系统首先获取正在运行的程序的安全性标识，然后根据该安全性标识判断正在运行的程序是否为非安全类程序。其中，应用系统获取程序的安全性标识的时刻可以为程序安装时或程序运行时。
上面的实施例给出了应用系统判断正在运行的程序的安全性类别的方法，下面的实施例将对其中的应用系统获取正在运行的程序的安全性标识步骤做出进一步解释。其中，应用系统可以在安装该正在运行的程序时，获取该程序的安全性标识，请参阅图4：
401、应用系统接收来自驾驶系统的第二信号；
402、应用系统根据第二信号确定当前驾驶模式；
步骤401、402与上一实施例中的301、302基本相同，此处不做赘述
403、应用系统获取待安装程序的安装文件；
应用系统可以在程序安装时获取程序的安全性标识。为了安装程序，应用系统获取待安装程序的安装文件。应用系统获取安装文件后，就可以根据安装文件来安装所述待安装程序。其中，安装程序的方法有很多，一般情况下，所述安装文件为安装包，应用系统根据安装包来安装程序。但是应用系统也可以采用镜像安装的方法来安装程序。所述镜像安装为一种普遍的程序安装方法，应用系统通过镜像操作，可以批量的从外界的源系统中获取一个或多个程序的安装文件并完成安装，使得本应用系统得以便捷地批量安装源系统的应用程序。安装程序也可以采用其他方法，此处不做具体限定。
404、应用系统获取安装后程序的安全性标识；
应用系统获取安装后的程序的安全性标识有许多方法，包括应用系统从安装文件中获取所述安装后的程序的安全性标识、或应用系统设置所述安装后的程序的安全性标识、或应用系统获取用户输入的安装后的程序的安全性标识。应用系统也可以采用其他方法来获取安全性标识，此处不做具体限定。
其中，应用系统从安装文件中获取安装后的程序的安全性标识包括：该程序在编译过程中生成安全性标识，并保存在安装文件中。应用系统从安装文件中获取该安全性标识。
本实施例还提供一种在编译过程中生成安全性标识的方法，如图5：
501、编译器识别待编译程序的代码或编译后程序的代码中是否存在预置代码或代码集合；
应用系统中的应用程序一般都会经过编译链接这个生成过程，本方法即为编译器在该编译阶段获取程序的安全性标识。为了获取该安全性标识，编译器首先要识别待编译程序的代码或编译后程序的代码中是否存在预置代码或代码集合。其中，所述编译器可以位于应用系统中，也可以独立于应用系统。
其中，待编译程序的代码为源代码，编译后程序的代码为目标代码。源代码与目标代码只是在形式上有差别，二者在作用上是等价的，所以编译器对其中任一种代码进行识别都能达到目的。
其中，预置代码或代码集合可以对应程序的某种功能，如视频播放功能、获取用户输入的信息的功能等，该功能会使得该程序在运行过程中分散驾驶员较多的注意力。预置代码或代码集合也可以表示强制设置安全性类别功能，程序员可以在编程的过程中通过在程序代码里写入该预置代码或代码集合来强制设置该程序的安全性类别。若待编译的程序的代码或编译后的程序的代码中如果存在预置代码，则认为该程序在运行过程中会分散驾驶员注意力，该程序为非安全类程序，执行步骤502、若待编译的程序代码或编译后的程序的代码中不存在预置代码，则认为该程序在运行过程中不会过多的分散驾驶员注意力，执行步骤503。
其中，所述预置代码指的是预置的一句、一段或一类代码，如对于源代码来说，DialogBox、InputBox等函数表示需要获取用户的输入，可以作为预置代码；对于目标码来说，in等机器指令表示需要获取用户的输入，也可以作为预置代码。预置代码的种类不仅包括DialogBox、InputBox等，也包括其他代码，此处不做具体限定。预置代码也可以为自定义的代码，程序员在编写程序时，写入该自定义代码供编译器识别。
其中，预置代码集合指的是重复多次出现的预置代码。以源代码为例，如果源代码中只出现一次InputBox函数，即表示该程序在运行过程中只需要用户输入一次信息，不会分散用户较多的注意力，可以认为该程序为安全类程序。但是如果源代码中出现了多次DialogBox与InputBox，即表示该程序在运行过程中需要用户多次输入信息，会分散用户较多的注意力，可以认为该程序为非安全类程序。
502、编译器生成非安全类程序对应的安全性标识；
若待编译的程序的代码或编译后的程序的代码中存在预置代码，则认为该程序在运行过程中会分散驾驶员注意力，该程序为非安全类程序，编译器生成非安全类程序对应的安全性标识。
503、编译器生成安全类程序对应的安全性标识；
若待编译的程序代码或编译后的程序的代码中不存在预置代码，则认为该程序在运行过程中不会过多的分散驾驶员注意力，该程序为安全类程序，编译器生成安全类程序对应的安全性标识。
504、编译器保存生成的安全性标识。
步骤502、503中生产的安全性标识可以保存在DataSegments文件中，应用系统在后续操作中可以从DataSegments文件中获得该安全性标识，并保存到ARF中。该安全性标识也可以保存在其它位置，此处不做具体限定。
其中，用户自定义代码也可以为用户自定义函数，如SafetyClassfication（）类函数。程序员在编写程序时，调用该函数，即表示强制设置该程序的安全性类别。该类别可以为安全类程序，也可以为非安全类程序。在这种情况下，编译器若识别到SafetyClassfication（）类函数，应根据该函数设置的安全性类别生成相对应的安全性标识。其中，SafetyClassfication（）仅仅为该类函数的一种命名，此类功能的函数也可以有其它命名方式，此处不做限定。
在编译过程中生成安全性标识的方法除了图5所示的方法外，也可以为其他方法，此处不做限定。
其中，应用系统从安装文件中获取安装后的程序的安全性标识还包括：应用系统通过镜像操作来安装程序时，从源系统中获取待安装程序的安装文件，进而从该安装文件中获取安全性标识。由于镜像操作的结果是使得本应用系统具有与源系统相同的程序与功能，所以只要源系统中保存有某个程序的安全性标识，在该程序在被镜像安装到本应用系统中时，本应用系统就能够获取该程序的安全性标识。
其中，应用系统设置所述安装后的程序的安全性标识包括：应用系统在安装程序的过程中，为安装后的程序设置一个默认的安全性标识。应用系统可以将安装后的程序的安全性标识均设为非安全性程序对应的安全性标识、也可以将安装后的程序的安全性标识均设为安全性程序对应的标识、也可以为不同的程序设置不同的安全性标识，此处不做具体限定。
其中，应用系统获取用户输入的安装后的程序的安全性标识包括：应用系统在安装程序的过程中，要求用户输入安装后的程序的安全性类别，应用系统根据用户输入的安装后程序的安全性类别生成对应的安全性标识。
应用系统在获取了安装后程序的安全性标识之后，可以保存该安全性标识。这样在需要使用该安全性标识时，应用系统可以直接从该安全性标识的保存位置中获取该安全性标识。
405、应用系统根据该安全性标识判断正在运行的程序是否为非安全类程序；
406、若当前驾驶模式为手动驾驶模式，且应用系统确定正在运行的程序为非安全类程序，则应用系统切换该非安全类程序。
步骤405、406与上一实施例中步骤304、305基本相同，此处不做赘述。
其中，步骤401、402与步骤403至405的顺序本实施例不做限制，步骤403至405也可以位于步骤401、402之前。
本实施例详细描述了应用系统在程序安装时获取安全性标识的方法。其中，应用系统获取待安装程序的安装文件、安装所述待安装程序并获取安装后程序的安全性标识。获取了安全性标识之后，应用系统就可以根据生成的安全性标识判断正在运行的程序的安全性类别，若当前驾驶模式为手动驾驶模式，且正在运行的程序为非安全类程序，则应用系统切换该非安全类程序，以保证在驾驶模式为手动驾驶时，应用系统内运行的程序一定为安全性程序，减少了非安全性程序对驾驶员注意力的分散，提高了驾驶安全性。
上面的实施例描述的是应用系统在程序安装时获取安全性标识的方法，下面的实施例将详细描述应用系统在程序运行时获取安全性标识的方法，请参阅图6：
601、应用系统接收来自驾驶系统的第二信号；
602、应用系统根据第二信号确定当前驾驶模式；
步骤601、602与上一实施例中的501、502基本相同，此处不做赘述
603、应用系统接收程序的运行信号；
应用系统不仅可以在安装程序时获取程序的安全性标识，也可以在程序运行时获取程序的安全性标识。在运行程序之前，应用系统接收该程序的运行信号，准备运行该程序。
604、应用系统生成该程序的安全性标识；
应用系统接收到程序的运行信号后，可以生成该程序的安全性标识。应用系统此时生成程序的安全性标识的具体方法有很多，包括：应用系统识别待运行的程序的代码中是否存在预置代码或代码集合，若存在，则认为该程序具有的某些功能会分散驾驶员的注意力，应用系统生成非安全类程序对应的安全性标识；若不存在，则认为该程序中不具有可能分散驾驶员注意力的功能，应用系统生成安全类程序对应的安全性标识。
其中，预置代码或代码集合的含义与步骤403中的预置代码或代码集合基本相同，此处不做赘述。
特别的，应用系统在本步骤之前，可以先判断是否已经获取待运行程序的安全性标识，若确定未获取待运行的程序的安全性标识，则执行本步骤；若确定已获取待运行的程序的安全性标识，则无需执行本步骤。
其中，应用系统在生成待运行程序的安全性标识后，可以将该安全性标识保存下来。这样，应用系统只需在首次运行该程序时生成安全性标识，第二次或以后运行该程序时，可以直接从安全性标识的保存位置中获取该安全性标识。
其中，本步骤仅限定为在应用系统接收到程序的运行信号后实施。具体可以在应用系统运行该程序前，也可以在应用系统运行该程序后，此处不做具体限定。
605、应用系统根据该安全性标识判断该程序是否为非安全类程序；
606、若当前驾驶模式为手动驾驶模式，且应用系统确定该程序为非安全类程序，则应用系统切换该非安全类程序。
步骤605、606与上一实施例中步骤506、507基本相同，此处不做赘述。
其中，步骤601、602与步骤603至605的顺序本实施例不做限制，步骤603至605也可以位于步骤601、602之前。
本实施例详细描述了应用系统在程序运行时获取安全性标识的方法。其中，应用系统接收程序的运行信号，然后生成该程序的安全性标识。生成了安全性标识之后，应用系统就可以根据生成的安全性标识判断正在运行的程序的安全性类别，若当前驾驶模式为手动驾驶模式，且正在运行的程序为非安全类程序，则应用系统切换该非安全类程序，以保证在驾驶模式为手动驾驶时，应用系统内运行的程序一定为安全性程序，减少了非安全性程序对驾驶员注意力的分散，提高了驾驶安全性。
为了便于理解上述实施例，下面将以上述实施例的一个具体应用场景为例进行说明：
现有一辆汽车，该汽车具有驾驶系统与应用系统，驾驶系统可以控制手动驾驶模式与自动驾驶模式，应用系统可以控制应用程序的运行。驾驶员要在应用系统中安装Video播放程序。首先，驾驶员将该Video播放程序的安装文件从U盘中拷贝到应用系统中。应用系统在安装该程序时，要求驾驶员输入该程序的安全性类别。驾驶员认为Video播放程序在运行过程中会吸引自己过多的视线与注意力，于是输入：非安全类程序。应用系统接收到驾驶员输入的信息，并生成非安全类程序对应的安全性标识，该安全性标识保存在应用系统的APF中。之后，驾驶员开启自动驾驶模式来驾驶汽车，同时打开应用程序中的Video播放程序观看电影。
自动驾驶了一段时间后，该汽车行驶到了一个路况较为复杂的地带，驾驶员将自动驾驶模式切换为手动驾驶模式来人工驾驶汽车。驾驶系统此时生成第二信号，用于表示当前的驾驶模式为手动驾驶，并将该第二信号发送至应用系统与驾驶系统之间的信息通道中。应用系统接收到该第二信号，根据该第二信号确定当前的驾驶模式为手动驾驶。由于Video播放程序为非安全类程序，所以应用系统强制关闭该Video播放程序。
本发明还提供了一种驾驶系统700，用于完成上面的实施例所描述的功能，其基本结构请参阅图7：
第一接收模块701、用于接收来自应用系统的第一信号；
第一确定模块702、用于根据第一接收模块701接收到的第一信号确定应用系统中正在运行的程序的类型；
第一切换模块703、用于在第一确定模块702确定正在运行的程序为非安全类程序，且当前驾驶模式为手动驾驶的情况下，将当前驾驶模式切换为自动驾驶模式。
本实施例中，第一接收模块701接收来自应用系统的第一信号，进而第一确定模块702判断应用系统中正在运行的程序是否为非安全类程序。若是，且当前驾驶模式为手动驾驶，则第一切换模块703切换当前驾驶模式为自动驾驶，通过这种方法，保证了当交通工具应用系统在运行非安全类程序时，驾驶模式一定为自动驾驶。避免了驾驶员在使用非安全类程序时注意力分散造成的风险，保障了驾驶安全。
为了便于理解上述实施例，下面将以上述实施例的一个具体应用场景为例进行说明：
现有一位驾驶员驾驶一辆汽车，该汽车具有驾驶系统与应用系统，驾驶系统可以控制手动驾驶模式与自动驾驶模式，应用系统可以控制应用程序的运行。驾驶员一边手动驾驶汽车，一边打开应用程序中的MP3程序听音乐。这时，汽车的驾驶系统可以接收到MP3程序运行的信号。在该汽车中，MP3程序被认为是安全类程序，所以驾驶系统仍然允许驾驶员手动驾驶汽车。
驾驶员驾驶一段时间之后，打开了应用程序中的Video播放程序观看电影。而在该汽车中，Video播放程序被认为是非安全类程序。应用系统在运行Video程序时，会生成第一信号，表示非安全类程序正在运行。应用系统将该第一信号发送至应用系统与驾驶系统之间的信息通道中，驾驶系统中的第一接收模块701接收到该第一信号，第一确定模块702确定应用系统中正在运行的程序为非安全类程序。由于此时驾驶员正在进行手动驾驶，所以第一切换模块703将手动驾驶模式切换为自动驾驶模式，进而自动驾驶汽车。
上面从单元化功能实体的角度对本发明实施例中的驾驶系统进行了描述，下面从硬件处理的角度对本发明实施例中的驾驶时系统进行描述，请参阅图8，本发明实施例中的驾驶系统800另一实施例包括：
输入装置801、输出装置802、处理器803和存储器804（其中驾驶系统800中的处理器803的数量可以一个或多个，图8中以一个处理器803为例）。在本发明的一些实施例中，输入装置801、输出装置802、处理器803和存储器804可通过总线或其它方式连接，其中，图8中以通过总线连接为例。
其中，通过调用存储器804存储的操作指令，处理器803，用于执行如下步骤：
接收来自应用系统的第一信号；
根据所述第一信号确定所述应用系统中正在运行的程序的类型；
若所述正在运行的程序为非安全类程序，且所述驾驶系统确定当前驾驶模式为手动驾驶模式，将当前驾驶模式切换为自动驾驶模式。
本发明的一些实施例中，驾驶系统800还执行如下步骤：
本发明还提供了一种应用系统900，用于完成上面的实施例所描述的功能，其基本结构请参阅图9：
第二接收模块901、用于接收来自驾驶系统的第二信号；
第二确定模块902、用于根据第二接收模块901接收到的第二信号确定当前驾驶模式；
第二切换模块903、用于在第二确定模块902确定当前驾驶模式为手动驾驶模式，且正在运行的程序为非安全类程序的情况下，切换该非安全类程序。
本实施例中，第二接收模块901接收来自驾驶系统的第二信号，进而第二确定模块902判断当前驾驶模式是否为手动驾驶。若是，且正在运行的程序为非安全类程序，则第二切换模块903切换正在运行的程序。通过这种方法，保证了当驾驶模式为手动驾驶时，正在运行的程序一定不是非安全类程序，减少了非安全类程序造成的驾驶员手动驾驶过程中的注意力分散，提高了驾驶的安全性。
上面的实施例详细描述了应用系统如何根据驾驶系统来切换非安全性程序，下面的实施例将进一步描述应用系统如何判断正在运行的程序是否为非安全类程序，请参阅图10，该应用系统1000包括：
第二接收模块1001、用于接收来自驾驶系统的第二信号；
第二确定模块1002、用于根据第二接收模块1001接收到的第二信号确定当前驾驶模式；
第二切换模块1003、用于在第二确定模块1002确定当前驾驶模式为手动驾驶模式，且正在运行的程序为非安全类程序的情况下，切换该非安全类程序。其中，该第二切换模块1003包括：
获取子模块10031、用于获取正在运行的程序的安全性标识；
判断子模块10032、用于根据所述获取子模块10031获取的安全性标识判断正在运行的程序是否为非安全类程序；
切换子模块10033、用于切换该非安全类程序。
本实施例详细描述了应用系统如何判断正在运行的程序的安全性类别。获取子模块10031首先获取正在运行的程序的安全性标识，然后判断子模块10032根据该安全性标识判断正在运行的程序是否为非安全类程序。其中，应用系统获取程序的安全性标识的时刻可以为程序安装时或程序运行时。
上面的实施例给出了可以实现判断正在运行的程序的安全性类别的应用系统，下面的实施例将对应用系统中的获取子模块10031做出进一步解释。
请参阅图11，该应用系统1100包括：
第二接收模块1101、用于接收来自驾驶系统的第二信号；
第二确定模块1102、用于根据第二接收模块1101接收到的第二信号确定当前驾驶模式；
第二切换模块1103、用于在第二确定模块1102确定当前驾驶模式为手动驾驶模式，且正在运行的程序为非安全类程序的情况下，切换该非安全类程序。其中，该第二切换模块1103包括：
获取子模块11031、用于获取正在运行的程序的安全性标识，该获取子模块11031包括：
第一获取单元110311、用于获取待安装程序的安装文件；
第二获取单元110312、用于获取所述程序安装单元110311安装后程序的安全性标识；
判断子模块11032、用于根据第二获取单元110312获取的安全性标识判断正在运行的程序是否为非安全类程序；
切换子模块11033、用于切换该非安全类程序。
本实施例详细描述了一种在程序安装时获取安全性标识的应用系统。其中，第一获取单元110311获取待安装程序的安装文件、然后第二获取单元110312获取安装后程序的安全性标识。获取了安全性标识之后，判断子模块11032就可以根据生成的安全性标识判断正在运行的程序的安全性类别，若当前驾驶模式为手动驾驶模式，且正在运行的程序为非安全类程序，则切换子模块11033切换该非安全类程序，以保证在驾驶模式为手动驾驶时，应用系统内运行的程序一定为安全性程序，减少了非安全性程序对驾驶员注意力的分散，提高了驾驶安全性。
上面的实施例描述的是一种在程序安装时获取安全性标识的应用系统，下面的实施例将详细描述一种在程序运行时获取安全性标识的应用系统，请参阅图12，该应用系1200统包括：
第二接收模块1201、用于接收来自驾驶系统的第二信号；
第二确定模块1202、用于根据第二接收模块1201接收到的第二信号确定当前驾驶模式；
第二切换模块1203、用于在第二确定模块1202确定当前驾驶模式为手动驾驶模式，且正在运行的程序为非安全类程序的情况下，切换该非安全类程序。其中，该第二切换模块1203包括：
获取子模块12031、用于获取正在运行的程序的安全性标识，其中，该获取子模块12031包括：
接收单元120311、用于接收程序的运行信号；
标识单元120312、用于生成该程序的安全性标识；
判断子模块12032、用于根据标识单元120312生成的安全性标识判断正在运行的程序是否为非安全类程序；
切换子模块12033、用于切换该非安全类程序。
本实施例详细描述了一种应用系统，可以在程序运行时获取安全性标识。其中，接收单元120311接收程序的运行信号，然后标识单元120312生成该程序的安全性标识。生成了安全性标识之后，判断子模块12032就可以根据生成的安全性标识判断正在运行的程序的安全性类别，若当前驾驶模式为手动驾驶模式，且正在运行的程序为非安全类程序，则切换子模块12033切换该非安全类程序，以保证在驾驶模式为手动驾驶时，应用系统内运行的程序一定为安全性程序，减少了非安全性程序对驾驶员注意力的分散，提高了驾驶安全性。
为了便于理解上述实施例，下面将以上述实施例的一个具体应用场景为例进行说明：
现有一辆汽车，该汽车具有驾驶系统与应用系统，驾驶系统可以控制手动驾驶模式与自动驾驶模式，应用系统可以控制应用程序的运行。驾驶员要在应用系统中安装Video播放程序。首先，驾驶员将该Video播放程序的安装文件从U盘中拷贝到应用系统第一获取单元110311中；之后，应用系统在安装该程序时，第二获取单元110312要求驾驶员输入该程序的安全性类别。驾驶员认为Video播放程序在运行过程中会吸引自己过多的视线与注意力，于是输入：非安全类程序。第二获取单元110312接收到驾驶员输入的信息，生成非安全类程序对应的安全性标识，并将该安全性标识保存在应用系统的APF中。之后，驾驶员开启自动驾驶模式来驾驶汽车，同时打开应用程序中的Video播放程序观看电影。
自动驾驶了一段时间后，该汽车行驶到了一个路况较为复杂的地带，驾驶员将自动驾驶模式切换为手动驾驶模式来人工驾驶汽车。驾驶系统此时生成第二信号，用于表示当前的驾驶模式为手动驾驶，并将该第二信号发送至应用系统与驾驶系统之间的信息通道中。应用系统的第二接收模块1101接收到该第二信号，第二确定模块1102根据该第二信号确定当前的驾驶模式为手动驾驶。由于判断子模块11032判断Video播放程序为非安全类程序，所以切换子模块11033强制关闭该Video播放程序。
上面从单元化功能实体的角度对本发明实施例中的应用系统进行了描述，下面从硬件处理的角度对本发明实施例中的应用系统进行描述，请参阅图13，本发明实施例中的应用系统1300另一实施例包括：
输入装置1301、输出装置1302、处理器1303和存储器1304（其中应用系统1300中的处理器1303的数量可以一个或多个，图13中以一个处理器1303为例）。在本发明的一些实施例中，输入装置1301、输出装置1302、处理器1303和存储器1304可通过总线或其它方式连接，其中，图13中以通过总线连接为例。
其中，通过调用存储器1304存储的操作指令，处理器1303，用于执行如下步骤：
接收来自驾驶系统的第二信号；
根据所述第二信号确定当前驾驶模式；
若当前驾驶模式为手动驾驶模式，且所述应用系统确定正在运行的程序为非安全类程序，则切换所述非安全类程序。
本发明的一些实施例中，应用系统1300还执行如下步骤：
关闭所述非安全类程序，或所述应用系统将所述非安全类程序切换到后台；
获取所述正在运行的程序的安全性标识；
根据所述安全性标识判断正在运行的程序是否为非安全类程序；
获取待安装程序的安装文件；
获取安装后程序的安全性标识；
接收所述程序的运行信号；
生成所述程序的安全性标识。
上面的实施例为本发明提供的应用系统。本发明还提供一种交通工具控制系统，其基本结构请参阅图14：
1401、驾驶系统，该驾驶系统与图7所示的驾驶系统类似，此处不再赘述；
1402、应用系统，用于控制该应用系统内的程序的运行。
本发明实施例还提供一种交通工具控制系统，如图14所示：
1401、驾驶系统，用于控制交通工具的驾驶模式；
1402、应用系统，该应用系统与图9至图12中所示的应用系统类似，此处不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，模块或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-OnlyMemory）、随机存取存储器（RAM，RandomAccessMemory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (17)

1.一种交通工具系统控制方法，其特征在于，包括：
应用系统接收来自驾驶系统的第二信号，所述应用系统用于控制交通工具内的应用程序；
所述应用系统根据所述第二信号确定当前驾驶模式；
若当前驾驶模式为手动驾驶模式，且所述应用系统确定正在运行的程序为非安全类程序，则所述应用系统切换所述非安全类程序。
2.根据权利要求1所述的交通工具系统控制方法，其特征在于，所述非安全类程序包括：需要用户输入信息的程序或视频播放程序。
3.根据权利要求1或2所述的交通工具系统控制方法，其特征在于，所述应用系统切换所述非安全类程序包括：
所述应用系统关闭所述非安全类程序，或所述应用系统将所述非安全类程序切换到后台。
4.根据权利要求1或2所述的交通工具系统控制方法，其特征在于，所述应用系统确定正在运行的程序为非安全类程序包括：
所述应用系统获取所述正在运行的程序的安全性标识；
所述应用系统根据所述安全性标识判断正在运行的程序是否为非安全类程序。
5.根据权利要求4所述的交通工具系统控制方法，其特征在于，所述应用系统获取所述正在运行的程序的安全性标识包括：
所述应用系统在安装所述正在运行的程序时，获取所述正在运行的程序的安装文件，并从所述安装文件中获取所述安全性标识；
或，所述应用系统在安装所述正在运行的程序时，设置所述正在运行的程序的安全性标识；
或，所述应用系统在安装所述正在运行的程序时，获取用户输入的所述正在运行的程序的安全性标识。
6.根据权利要求4所述的交通工具系统控制方法，其特征在于，所述应用系统获取所述正在运行的程序的安全性标识包括：
所述应用系统接收所述正在运行的程序的运行信号；
所述应用系统生成所述正在运行的程序的安全性标识。
7.一种交通工具控制方法，其特征在于，包括：
驾驶系统接收来自应用系统的第一信号，所述应用系统用于控制交通工具内的应用程序；
所述驾驶系统根据所述第一信号确定所述应用系统中正在运行的程序的类型；
若所述正在运行的程序为非安全类程序，且所述驾驶系统确定当前驾驶模式为手动驾驶模式，则所述驾驶系统将当前驾驶模式切换为自动驾驶模式。
8.根据权利要求7所述的交通工具控制方法，其特征在于，所述非安全类程序包括：需要用户输入信息的程序或视频播放程序。
9.一种驾驶系统，其特征在于，包括：
第一接收模块，用于接收来自应用系统的第一信号；
第一确定模块，用于根据所述第一接收模块接收到的第一信号确定所述应用系统中正在运行的程序的类型；
第一切换模块，用于在所述第一确定模块确定所述正在运行的程序为非安全类程序，且当前驾驶模式为手动驾驶的情况下，将当前驾驶模式切换为自动驾驶模式。
10.一种应用系统，其特征在于，包括：
第二接收模块，用于接收来自驾驶系统的第二信号；
第二确定模块，用于根据所述第二接收模块接收到的第二信号确定当前驾驶模式；
第二切换模块，用于在所述第二确定模块确定当前驾驶模式为手动驾驶模式，且正在运行的程序为非安全类程序的情况下，切换所述非安全类程序。
11.根据权利要求10所述的应用系统，其特征在于，所述第二切换模块包括：
获取子模块，用于获取正在运行的程序的安全性标识；
判断子模块，用于根据所述获取子模块获取的所述安全性标识判断正在运行的程序是否为非安全类程序；
切换子模块，用于切换所述非安全类程序。
12.根据权利要求11所述的应用系统，其特征在于，所述切换子模块具体用于：
关闭所述非安全类程序，或将所述非安全类程序切换到后台。
13.根据权利要求11或12所述的应用系统，其特征在于，所述获取子模块包括：
第一获取单元，用于获取待安装程序的安装文件；
第二获取单元，用于获取安装后程序的安全性标识。
14.根据权利要求11或12所述的应用系统，其特征在于，所述获取子模块包括：
接收单元，用于接收所述正在运行的程序的运行信号；
标识单元，用于生成所述正在运行的程序的安全性标识。
15.一种交通工具控制系统，其特征在于，包括：应用系统与权利要求9所述的驾驶系统。
16.一种交通工具控制系统，其特征在于，包括：驾驶系统与权利要求10至14中任一项所述的应用系统。
17.根据权利要求16所述的系统，其特征在于，所述驾驶系统为权利要求9所述的驾驶系统。
CN201310687888.6A 2013-12-13 2013-12-13 交通工具系统控制方法以及控制系统 Expired - Fee Related CN103693038B (zh)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310687888.6A CN103693038B (zh) 2013-12-13 2013-12-13 交通工具系统控制方法以及控制系统
PCT/CN2014/085765 WO2015085798A1 (zh) 2013-12-13 2014-09-02 交通工具系统控制方法以及控制系统
EP14870624.5A EP3069949A4 (en) 2013-12-13 2014-09-02 METHOD FOR CONTROLLING VEHICLE SYSTEM AND CONTROL SYSTEM
US15/180,572 US20160288801A1 (en) 2013-12-13 2016-06-13 Vehicle System Control Method and Control System

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310687888.6A CN103693038B (zh) 2013-12-13 2013-12-13 交通工具系统控制方法以及控制系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103693038A CN103693038A (zh) 2014-04-02
CN103693038B true CN103693038B (zh) 2016-06-22

Family

ID=50354757

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310687888.6A Expired - Fee Related CN103693038B (zh) 2013-12-13 2013-12-13 交通工具系统控制方法以及控制系统

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20160288801A1 (zh)
EP (1) EP3069949A4 (zh)
CN (1) CN103693038B (zh)
WO (1) WO2015085798A1 (zh)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103693038B (zh) * 2013-12-13 2016-06-22 华为技术有限公司 交通工具系统控制方法以及控制系统
US9684306B2 (en) * 2015-01-09 2017-06-20 Qualcomm Incorporated Transitioning from autonomous vehicle control to operator vehicle control
EP3043568B1 (en) * 2015-01-12 2017-11-15 Volvo Car Corporation A system and method for scheduling a video conference in an autonomous vehicle
JP6269546B2 (ja) * 2015-03-23 2018-01-31 トヨタ自動車株式会社 自動運転装置
DE102015209137A1 (de) * 2015-05-19 2016-11-24 Robert Bosch Gmbh Verfahren und System zur Steuerung einer Fahrfunktion eines Fahrzeuges
JP6678311B2 (ja) * 2015-12-24 2020-04-08 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 運転支援方法およびそれを利用した運転支援装置、情報提示装置、車両
CN107315359B (zh) 2016-04-27 2019-09-20 华为技术有限公司 车辆控制方法及系统
JP2017220097A (ja) * 2016-06-09 2017-12-14 株式会社デンソー 運転支援装置
DE102017200432B4 (de) * 2017-01-12 2022-08-18 Audi Ag Verfahren zum Betreiben eines Sicherheitssystems für ein Kraftfahrzeug und Sicherheitssystem
JP6520974B2 (ja) * 2017-03-14 2019-05-29 オムロン株式会社 運転切り替え判定装置、及び運転切り替え判定のためのプログラム
FR3070327B1 (fr) * 2017-08-24 2020-10-09 Psa Automobiles Sa Systeme de commande d’un moniteur principal de vehicule autonome
CN107697072A (zh) * 2017-09-25 2018-02-16 北京新能源汽车股份有限公司 驾驶模式的切换方法、车辆和整车控制器
JP6559204B2 (ja) * 2017-10-19 2019-08-14 本田技研工業株式会社 車両制御装置
CN108650401A (zh) * 2018-03-28 2018-10-12 维沃移动通信有限公司 一种应用程序控制方法及移动终端
FR3096151B1 (fr) * 2019-05-16 2021-04-23 Psa Automobiles Sa Procédé et dispositif de contrôle d’un système interactif pour véhicule
CN114257851A (zh) * 2020-09-21 2022-03-29 逸驾智能科技有限公司 用于控制内容呈现的方法、装置、设备和介质

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1770781A (zh) * 2004-11-02 2006-05-10 乐金电子(中国)研究开发中心有限公司 便携终端在驾驶中切断通话的方法
CN1956366A (zh) * 2005-10-26 2007-05-02 三星电子株式会社 驾车的同时在无线终端中处理多媒体广播数据的方法
CN102395499A (zh) * 2009-05-13 2012-03-28 丰田自动车株式会社 驾驶辅助装置
JP4985103B2 (ja) * 2007-05-28 2012-07-25 トヨタ自動車株式会社 車両の自動運転装置

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19743024A1 (de) * 1997-09-29 1999-04-08 Daimler Chrysler Ag Kraftfahrzeug mit autonomer Fahrzeugführung und elektronischen Kommunikationsmitteln
JP3792976B2 (ja) * 2000-01-20 2006-07-05 矢崎総業株式会社 車両用多重通信装置
JP4735310B2 (ja) * 2005-04-15 2011-07-27 株式会社デンソー 走行支援装置
CN101823435B (zh) * 2009-03-03 2012-12-12 珠海市智汽电子科技有限公司 便于外置安装、便于手动/自动切换的车辆自动驾驶系统
DE102009048954A1 (de) * 2009-10-10 2011-04-14 Daimler Ag Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Betreiben eines Fahrzeugs in einem keine Nutzeraktion erfordernden autonomen Fahrbetrieb
CN102053619B (zh) * 2009-11-06 2012-11-21 北京理工大学 微小型无人直升机自动驾驶和手动遥控飞行切换方法
CN101758855B (zh) * 2010-02-01 2011-07-27 中国科学院合肥物质科学研究院 一种无人驾驶车辆转向装置及其控制方法
DE102010025894A1 (de) * 2010-07-02 2012-01-05 Audi Ag Verfahren zum Betrieb eines wenigstens eine Information an einen Fahrer ausgebende und/oder Informationen von einem Fahrer entgegennehmende Funktionalität aufweisenden Fahrzeugsystems eines Kraftfahrzeugs
JP6103620B2 (ja) * 2012-04-12 2017-03-29 クラリオン株式会社 車載情報システム、情報端末、アプリケーション実行方法、プログラム
CN103693038B (zh) * 2013-12-13 2016-06-22 华为技术有限公司 交通工具系统控制方法以及控制系统

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1770781A (zh) * 2004-11-02 2006-05-10 乐金电子(中国)研究开发中心有限公司 便携终端在驾驶中切断通话的方法
CN1956366A (zh) * 2005-10-26 2007-05-02 三星电子株式会社 驾车的同时在无线终端中处理多媒体广播数据的方法
JP4985103B2 (ja) * 2007-05-28 2012-07-25 トヨタ自動車株式会社 車両の自動運転装置
CN102395499A (zh) * 2009-05-13 2012-03-28 丰田自动车株式会社 驾驶辅助装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN103693038A (zh) 2014-04-02
WO2015085798A1 (zh) 2015-06-18
EP3069949A4 (en) 2016-12-07
US20160288801A1 (en) 2016-10-06
EP3069949A1 (en) 2016-09-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103693038B (zh) 交通工具系统控制方法以及控制系统
US10255168B2 (en) Method and device for generating test cases for autonomous vehicles
CN112613169B (zh) 一种用于自动驾驶车辆误操作的预期功能安全分析方法
CN103003800B (zh) 异常处理测试装置和方法
CN112668012B (zh) 一种自动驾驶人机界面安全性验证方法及系统
CN103915011B (zh) 一种智能停车场实验与展示平台设备
CN102749901A (zh) 一种总线设备智能隔离方法
CN111736486A (zh) 一种面向l2智能驾驶控制器的传感器仿真建模方法及装置
CN101704353B (zh) 一种车载多功能装置及其嵌入式操作系统制作方法
CN107340995B (zh) 一种牵引控制应用软件开发系统及对平台无关代码的优化编译方法
KR101690280B1 (ko) 주행 성능 테스트 장치, 이를 이용한 테스트 시스템 및 이를 이용한 테스트 방법
CN112671487A (zh) 一种车辆测试的方法、服务器以及测试车辆
CN110262799A (zh) 基于ivi系统的界面布局方法、显示方法、装置及设备
KR20210038792A (ko) 드라이빙 시뮬레이션 평가 시스템 및 그 방법
CN116198511A (zh) 车辆规控参数配置方法及系统
CN106445586A (zh) 一种车载设备自动配置文件的方法
CN115372014A (zh) 测试和/或认证待测试的驾驶功能的计算机实现的方法
Möller et al. Automotive E/E and automotive software technology
CN108984991B (zh) 一种用于低功耗设计的可重用仿真验证方法
CN111966362A (zh) 车载网关控制器及开发方法与装置、计算机可读存储介质
KR102060023B1 (ko) 디스플레이 장치 및 그 화면 처리 방법
US11662985B2 (en) Vehicle developer systems, methods and devices
CN110465956A (zh) 一种车辆机器人、车机、方法及机器人系统
CN109703572A (zh) 自动驾驶车辆的PnC信息的可视化方法和装置
CN103914423A (zh) 一种信息处理方法及电子设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20191212

Address after: 056000 south side of west section of yongyang street, southwest development zone, Yongnian District, Handan City, Hebei Province

Patentee after: Hebei zhongyun Traffic Engineering Co.,Ltd.

Address before: 510000 unit 2414-2416, building, No. five, No. 371, Tianhe District, Guangdong, China

Patentee before: GUANGDONG GAOHANG INTELLECTUAL PROPERTY OPERATION Co.,Ltd.

Effective date of registration: 20191212

Address after: 510000 unit 2414-2416, building, No. five, No. 371, Tianhe District, Guangdong, China

Patentee after: GUANGDONG GAOHANG INTELLECTUAL PROPERTY OPERATION Co.,Ltd.

Address before: 518129 Bantian HUAWEI headquarters office building, Longgang District, Guangdong, Shenzhen

Patentee before: HUAWEI TECHNOLOGIES Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20210510

Address after: 056000 No.111, LuChen street, Southwest Industrial Park, Yongnian District, Handan City, Hebei Province

Patentee after: Hebei Tuofa Communication Power Equipment Manufacturing Co.,Ltd.

Address before: 056000 south side of west section of yongyang street, southwest development zone, Yongnian District, Handan City, Hebei Province

Patentee before: Hebei zhongyun Traffic Engineering Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160622

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee