CN107340995B - 一种牵引控制应用软件开发系统及对平台无关代码的优化编译方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种牵引控制应用软件开发系统包括，上位机集成单元；下位机执行单元；所述上位机集成单元与下位机执行单元连接传输平台代码，所述上位机集成单元利用连续功能图对应用程序进行编写，并编译生成平台无关代码；所述下位机执行单元接收所述上位机集成单元编译生成的平台无关代码进行判断，并在执行应用程序前对根据不同任务设置进行编译运行，将需要优化编译的平台无关代码编译成平台相关代码后，直接执行平台相关代码与平台无关代码的混合代码。

Description

一种牵引控制应用软件开发系统及对平台无关代码的优化编 译方法
技术领域
本发明涉及轨道车辆牵引传动领域，特别地涉及一种牵引控制应用软件开发平台。
背景技术
现有技术中，应用于牵引传动应用软件开发的平台作为SIBAS可视化开发平台较为普遍。在上位机编写用于连续功能图编程的功能块，根据不同的下位机硬件平台，调用不同的编译器编译链接直接生成下位机的可执行代码。但是，现有开发平台的缺点在于上位机的应用程序生成的是平台相关代码，其生成的应用软件无法跨平台应用。
现有技术中的另一种开发平台是PLC开发平台。PLC开发平台包括编译型和解释型PLC开发平台。其中，编译型PLC平台与SIBAS类似，只能生成平台相关代码。解释型PLC在上位机生成平台无关代码，下载到下位机。下位机加载平台无关代码，逐条读取指令，进行执行。但是，解释性PLC的平台无关语言每一条指令对应下位机一个子函数，在解释执行的过程中需要根据指令表不断的跳转，因此程序的执行速度较慢。
发明内容
针对上述现有技术中所出现的问题，本发明提供一种牵引控制应用软件开发系统，包括：上位机集成单元；下位机执行单元；所述上位机集成单元与下位机执行单元连接传输平台代码，所述上位机集成单元利用连续功能图对应用程序进行编写，并编译生成平台无关代码；所述下位机执行单元下载所述上位机集成单元编译生成的平台无关代码后，将所述平台无关代码保存至存储器中，所述下位机执行单元在执行应用程序前对根据不同任务设置进行编译运行，将需要优化编译的平台无关代码编译成平台相关代码后，直接执行平台相关代码与平台无关代码的混合代码。
如上所述的牵引控制应用软件开发系统，其特征在于，所述上位机集成单元中进一步包括：软件编辑模块；软件编译模块；所述软件编辑模块输入牵引控制应用软件的图形化程序，并将所述牵引控制应用软件的图形化程序编辑成连续功能图语言，所述软件编译模块与所述软件编辑模块连接，将所述连续功能图语言编译成平台无关的IL语言，并通过第一通信接口传输给所述下位机执行单元。
如上所述的牵引控制应用软件开发系统，其特征在于，所述软件编译模块针对不同任务进行标示，设置所述下位机执行单元是否将任务优化编译为平台相关代码进行执行后，连接生成可执行的平台无关代码。
如上所述的牵引控制应用软件开发系统，其特征在于，所述下位机执行单元进一步包括：代码编译模块；以及代码执行模块；其中，所述代码编译模块根据选项将部分平台无关代码进行保留，或编译成平台相关代码，并保存至存储器中，完成编译，
所述代码执行模块根据编译执行选项解释执行平台无关代码，或跳转至平台相关代码部分直接执行平台相关代码，完成代码执行。
如上所述的牵引控制应用软件开发系统，其特征在于，所述上位机集成单元与所述下位机执行单元之间的第一通信接口与第二通信接口通过以太网或串口进行信息传输。
如上所述的牵引控制应用软件开发系统，其特征在于，所述上位机集成单元编写应用程序时，能够根据所述下位机执行单元的存储单元使用情况和各个任务对执行速度的要求，灵活配置该任务在所述下位机执行平台无关代码还是平台有关代码。
根据本发明的另一方面，提供一种用于牵引控制应用软件开发系统对平台无关代码的优化编译方法，其特征在于，所述下位机执行单元可以对平台无关代码LD指令与ST指令进行解释执行：所述下位机执行单元解释执行LD指令时，根据读取数据的基地址与偏移量，计算出读数据的绝对地址，并将该地址的数据保存至累加器中；所述下位机执行单元解释执行ST指令时，根据写数据的基地址与偏移量计算出写数据的绝对地址，再将累加器中的值写入到写数据的绝对地址中。
如上所述的用于牵引控制应用软件开发系统对平台无关代码的优化编译方法，其特征在于，所述下位机执行单元根据基地址与偏移量计算出LD指令读数据的绝对源地址与ST指令写数据的绝对目的地址，再将读指令与写指令优化成一条TDD指令，直接将绝对源地址的数据传递到绝对目的地址中。
如上所述的用于牵引控制应用软件开发系统对平台无关代码的优化编译方法，其特征在于，所述下位机执行单元将读数据的绝对源地址的数据直接传递至写数据的绝对地址中，并将TDD指令编译成机器码后进行存储。
如上所述的用于牵引控制应用软件开发系统对平台无关代码的优化编译方法，其特征在于，所述下位机执行单元在判断是否执行优化，并通过内核解释和直接运行的形式，分别对平台无关代码以及平台相关代码进行任务执行。
附图说明
下面，将结合附图对本发明的优选实施方式进行进一步详细的说明，其中：
图1是根据本发明一个实施例的牵引控制应用软件开发平台的结构示意图。
图2是根据本发明一个实施例的牵引控制开发平台原理图。
图3是根据本发明的一个实施例的该平台无关代码数据读写流程图。
图4是根据本发明的一个实施例的该平台无感代码数据读写指令优化编译流程图。
图5是根据本发明的一个实施例的应用程序执行过程的流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
根据本发明的一个实施例，本发明的软件开发平台可以用于包括城轨机车与动车组的轨道车辆上CPU卡和DSP板卡的应用软件图形化开发。
本文中所提出的“连续功能图”(CFC)是一种图形化编辑语言。该功能图具有其隶属的资源与任务，被广泛的利用在工业控制领域，但是没有国际标准。
采用该功能图进行牵引控制应用软件的编程，可便于直观程序之间的连续关系。特别是针对于较为复杂的大型应用程序而言，可利用已有功能块，快速实现应用程序的编写，并具有良好的可读性以及可维护性，大大缩短软件的开发周期。
本文中所提出的“IL语言”是一种文本化语言。该语言是带助记指令的最简单的编程语言，在任何处理器中，IL程序都很容易被转换为机器语言代码进行执行。IL语言在本申请中便于上位机编程单元应用程序在不同下位机执行单元平台上的移植。本领域技术人员应当理解，IL语言仅仅是出于举例说明的目的。
本文中所提出的“以太网”包括，标准以太网、快速、千兆、万兆以太网。
本文中所提出的“串口”可以以有线，或无线的形式连接。
图1是根据本发明一个实施例的牵引控制应用软件开发平台的结构示意图。根据图1所示，本发明涉及一种牵引控制应用软件开发平台，该平台包括上位机集成单元101与下位机执行单元102。上位机集成单元101包括软件编辑模块、软件编译模块以及通信接口。下位机执行单元102包括存储模块、代码编译模块、代码优化模块以及通信接口。
其中，软件编辑模块主要用于完成牵引控制应用软件的图形化程序的输入和编辑，并采用连续功能图语言。软件编译模块主要用于完成将采用连续功能图语言的牵引控制应用软件编译转化为平台无关的IL语言，同时针对不同的任务采用编译执行选项进行标识，设置该任务代码是否需要下位机执行单元优化编译成平台相关代码进行执行，然后连接生成可执行的平台无关代码成混合代码。
利用该种方式可提高下位机执行单元的代码的执行速度。以下将结合图2说明根据本发明一个实施例的牵引控制开发平台原理。
图2是根据本发明一个实施例的牵引控制开发平台原理图。根据图2所示的实施例，上位机集成单元101包括软件编辑器211、软件编译器212。软件编辑器211与软件编译器212的功能已经在针对图1的描述中具体解释，为简洁起见不再复述。如图2所示，上位机牵引控制应用软件213编译生成的平台无关代码214可以通过如图1中所示的通信接口(例如，以太网或者串口通信)下载到下位机执行单元102中。
根据本发明的一个实施例，下位机执行单元102将接收到的平台无关代码214保存于存储器中。根据图2所示，下位机执行单元102在应用程序执行之前，首先判断任务是否需要执行优化编译221，如果该任务不需要执行优化编译，下位机执行单元102将该部分代码仍然保留为平台无关代码223；如果该任务需要优化编译，则将该任务的平台无关代码214优化编译为平台相关代码222，并存储在RAM中。
根据本发明的一个实施例，下位机执行单元102根据任务的类型来判定是否需要执行优化编辑。例如，根据本发明的一个实施例，开发平台设置有8项周期性调度任务T1-T8，8项中断任务I9-I16，2项预置类任务以及99项背景任务B1-B99，同时可实际需要在原有项数的基础上，任意增减各任务的项数。具体而言，预置类任务在程序初始化运行时运行一次，对执行时间没有要求；背景任务用于人机交互，对执行时间没有要求。中断任务通常用于紧急情况的处理，代码量较小，要求执行速度快。周期性调度任务T1-T8根据应用程序任务功能的不同，设置为不同的调度周期。因此，有效地提高了上位机集成单元在不同设定状态下程序应用的效率，并对下位机执行单元进行具有针对性的配置。
根据本发明的一个实施例，下位机执行单元102执行优化编译，则该任务编译执行选项为平台相关代码222，此时，程序跳转到程序平台相关代码部分直接执行；下位机执行单元102不执行优化编译，则该任务编译执行选项为平台无关代码223，此时，程序跳转到程序无关代码部分进行解释执行。
根据如图2所示的另一示例，任务编译执行选项为平台相关代码222或平台无关代码223都需要进行判定“是否优化执行”224。在判定需要优化执行时，进行直接执行226；在判定不需要优化执行时，进行解释执行225。
图3为牵引控制开发平台无关代码数据读写过程300的流程图。如图3所示，在步骤311“得到读数据偏移量”，上位机集成单元编译生成的数据地址为地址的偏移量，解释执行LD指令310时首先获取读数据的地址偏移量。之后，在步骤312“计算读数据绝对地址”，根据读数据的基地址和偏移量，计算得到读数据的绝对地址。之后，在步骤313中，从需要读取的数据的绝对地址得到数据，保存在累加器中。
如图3所示，在步骤321“得到读数据偏移”，解释执行ST指令320时内核得到写数据的偏移量。之后，在步骤322“计算写数据绝对地址”，根据写数据的基地址和偏移量得到写数据的绝对地址。之后，在步骤323中，将累加器中的值写入到写数据的绝对地址中。
图4为牵引控制开发平台无关代码数据读写指令优化编译过程400的流程图。其中410表示LD指令源地址计算流程；420表示ST指令目的地址计算流程；以及430表示合成为TDD指令流程。
根据图4所示，在程序执行之前，下位机执行单元在步骤411得到读数据偏移量并之后在步骤412根据读数据的基地址和偏移量计算出LD指令读数据的绝对源地址。在ST指令目的地址计算流程420中，在步骤421得到写数据偏移量，并之后在步骤422根据写数据的基地址和偏移量计算得到ST指令写数据的绝对目的地址。最后，在步骤431中，将数据的读指令和写指令转化为一条新的数据传递指令TDD指令，将读数据的绝对源地址的数据，直接传递到写数据的绝对目的地址中。最终，在步骤440中，将TDD指令编译为机器码，存储在RAM的程序空间中。
图5为应用程序执行过程500的流程图。如图5中所示，下位机执行单元在步骤510中开始执行任务。在步骤520中，首先判断该任务是否优化执行，当判定结果为“否”时，在步骤530中读取平台无关代码程序指针，并在步骤540中通过内核解释执行；当判定结构为“是”时，在步骤550中读取平台相关代码的程序指针，并在步骤560中直接执行。在解释执行540和直接执行530之后，分别返回541和561，再次根据任务调度执行其他任务。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (9)

1.一种牵引控制应用软件开发系统，包括：
上位机集成单元；
下位机执行单元；
所述上位机集成单元与下位机执行单元连接传输平台代码，
所述上位机集成单元利用连续功能图对应用程序进行编写，并编译生成平台无关代码；
所述下位机执行单元下载所述上位机集成单元编译生成的平台无关代码后，将所述平台无关代码保存至存储器中，所述下位机执行单元在执行应用程序前根据由所述上位机集成单元在编译生成平台无关代码时对不同任务是否需要优化编译所进行的设置进行编译运行，将需要优化编译的平台无关代码编译成平台相关代码后，直接执行平台相关代码与平台无关代码的混合代码。
2.根据权利要求1所述的牵引控制应用软件开发系统，其特征在于，所述上位机集成单元中进一步包括：
软件编辑模块；
软件编译模块；
所述软件编辑模块输入牵引控制应用软件的图形化程序，并将所述牵引控制应用软件的图形化程序编辑成连续功能图语言，
所述软件编译模块与所述软件编辑模块连接，将所述连续功能图语言编译成平台无关的IL语言，并通过第一通信接口传输给所述下位机执行单元。
3.根据权利要求2所述的牵引控制应用软件开发系统，其特征在于，
所述软件编译模块针对不同任务采用编译执行选项进行标识，设置所述下位机执行单元是否将所述任务优化编译为平台相关代码进行执行，然后连接生成可执行的平台无关代码成混合代码。
4.根据权利要求1所述的牵引控制应用软件开发系统，其特征在于，所述下位机执行单元进一步包括：
代码编译模块；以及
代码执行模块；
其中，所述代码编译模块根据选项将部分平台无关代码进行保留，或编译成平台相关代码，并保存至存储器中，完成编译，
所述代码执行模块根据编译执行选项解释执行平台无关代码，或跳转至平台相关代码部分直接执行平台相关代码，完成代码执行。
5.根据权利要求1所述的牵引控制应用软件开发系统，其特征在于，所述上位机集成单元与所述下位机执行单元之间的第一通信接口与第二通信接口通过以太网或串口进行信息传输。
6.根据权利要求1所述的牵引控制应用软件开发系统，其特征在于，所述上位机集成单元编写应用程序时，能够根据所述下位机执行单元的存储单元使用情况和各个任务对执行速度的要求，灵活配置该任务在所述下位机执行平台无关代码还是平台有关代码。
7.一种对平台无关代码的优化编译方法，其特征在于，用于如权利要求1所述的牵引控制应用软件开发系统；
下位机执行单元判断是否执行优化，并通过内核解释和直接运行的形式，分别对平台无关代码以及平台相关代码进行任务执行；
所述下位机执行单元可以对平台无关代码LD指令与ST指令进行解释执行：
所述下位机执行单元解释执行LD指令时，根据读取数据的基地址与偏移量，计算出读数据的绝对地址，并将该地址的数据保存至累加器中；
所述下位机执行单元解释执行ST指令时，根据写数据的基地址与偏移量计算出写数据的绝对地址，再将累加器中的值写入到写数据的绝对地址中。
8.根据权利要求7所述的对平台无关代码的优化编译方法，其特征在于，所述下位机执行单元根据基地址与偏移量计算出LD指令读数据的绝对源地址与ST指令写数据的绝对目的地址，再将读指令与写指令优化成一条数据传递指令，直接将绝对源地址的数据传递到绝对目的地址中。
9.根据权利要求8所述的对平台无关代码的优化编译方法，其特征在于，所述下位机执行单元将读数据的绝对源地址的数据直接传递至写数据的绝对地址中，并将所述数据传递指令编译成机器码后进行存储。
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