JPH11201271A - 自動変速機の飛び越しダウンシフト制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ツインクラッチタイプの自動変速機におい
て、飛び越しダウンシフトを小さな変速ショックで且つ
短い変速時間で実行する。 【解決手段】 クラッチＣ２を解放後、時刻ｔ3 におい
てシンクロ機構を切換える指令を出す。タービン回転速
度ＮＴが中間段の同期回転速度ＮＴ３に到達した段階
で、タービン回転速度ＮＴの上昇速度が所定値ｄ／ｄｔ
（ＮＴ１）、あるいはｄ／ｄｔ（ＮＴ２）となるよう
に、クラッチＣ１の油圧を昇圧させる。その後、タービ
ン回転速度ＮＴがこのＮＴ２＋ΔＮＴ４の値を維持する
ように、クラッチＣ１の油圧を制御すると共に、シンク
ロ機構の切換えの完了を待ってクラッチＣ２の油圧を徐
々に昇圧する共に、クラッチＣ１の油圧を徐々に減圧す
る。これにより、パワーオン飛び越しダウンシフトを実
行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、いわゆるツインク
ラッチタイプの自動変速機において、飛び越しダウンシ
フトを実行する際に適用するのに好適な制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】パワーオン飛び越しダウンシフトは、一
般に運転者がアクセルペダルを急速に深く踏み込んだと
きに実行される。又パワーオフ飛び越しダウンシフト
は、一般に運転者がエンジンブレーキを欲するためシフ
トレバーを操作することによって実行される。

【０００３】特開平３−１２１３６２号公報には、例え
ば第４速段（高速段）→第２速段（低速段）のパワーオ
ン飛び越しダウンシフトを実行するものにおいて、その
変速制御を中間段（第３速段）経由で行い、中間段が完
全に達成される前に中間段の指示を解除する制御技術が
開示されている。

【０００４】飛び越しダウンシフトの実行にあたって中
間段を経由させ、高速段から中間段への第１変速と該中
間段から低速段への第２変速を連続させるようにする
と、それだけ円滑に回転部材の回転速度を変化させるこ
とができ、変速ショックを低減できる。

【０００５】又、その際に、前記特開平３−１２１３６
２号で開示されたような技術を適用することにより、飛
び越しダウンシフトが完了するまでの全体の変速時間を
短縮することができる。

【０００６】一方、従来、変速機入力軸に並列に配置さ
れた２つのクラッチと、該２つのクラッチのそれぞれの
出力軸に配置されシンクロ機構によって変速機出力軸と
選択的に連結される複数のギヤ列と、を備えた、いわゆ
るツインクラッチタイプの自動変速機が広く知られてい
る。このタイプの自動変速機では、前記ギヤ列の選択的
連結と２つのクラッチのクラッチツウクラッチによる切
換えとの組合せによって所定の変速が実行される。

【０００７】変速ショックの低減と変速時間の短縮を図
るために、この種のツインクラッチタイプの自動変速機
では、一般に、予想される次変速段に相当するギヤ列を
予め連結・待機させておき、実際の変速は２つのクラッ
チの切換えのみで実現できるように制御している。２つ
のクラッチの切換えは、いわゆるクラッチツウクラッチ
の切換えとなる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記特開平
３−１２１３６２号公報で開示されたパワーオン飛び越
しダウンシフトに係る制御技術は、中間段の達成にワン
ウェイクラッチを使用する構成になっており、従って、
中間段もクラッチツウクラッチで達成する形式の自動変
速機には単純には適用できないという問題があった。ま
して、その自動変速機がいわゆるツインクラッチタイプ
の自動変速機であった場合には、更に事情が複雑化する
ため、上記公報による技術はこれを全く適用することが
できないという問題があった。

【０００９】即ち、ツインクラッチタイプの自動変速機
の場合は、高速段から中速段への第１変速が一方のクラ
ッチから他方のクラッチへのクラッチツウクラッチ変速
になると共に、中間段から低速段への第２変速がこの他
方のクラッチから「元の」一方のクラッチへのクラッチ
ツウクラッチ変速になるという事情がある。更に、この
作業の途中に、シンクロ機構の切換えを行う必要がある
という事情が加わる。そのため、従来特開平３−１２１
３６２号公報において開示されているような技術は、こ
れをツインクラッチタイプの自動変速機に適用するのは
ほとんど不可能であった。

【００１０】ところで、この種の自動変速機において飛
び越しダウンシフトの要請があったときに、中間段を経
由することなく、即ち、２つのクラッチの操作を行うこ
となくシンクロ機構の切換えのみによって変速を実行さ
せようとしても、シンクロ機構の切換えが現実には不可
能であることから採用できない。

【００１１】従って、従来この種の自動変速機において
飛び越しダウンシフトの要請があったときは、まず高速
段→中間段の第１変速を実行し、その後シンクロ機構を
切換え、更に続けて中間段→低速段の第２変速を行うと
いう３つの操作を単純に連続して実行させるという制御
が行われていた。

【００１２】しかしながら、第１変速〜シンクロ機構の
切換え〜第２変速を単純に連続させる方法は、この種の
ダウンシフトが一般に少しでも速く変速を完了させたい
ときに実行される変速でありながら、該変速が終了する
までの時間が非常に長くなってしまうという問題があっ
た。

【００１３】本発明は、このような従来の問題に鑑みて
なされたものであって、いわゆるツインクラッチタイプ
の自動変速機において、飛び越しダウンシフトを短い変
速時間で且つ小さな変速ショックで、円滑に実行するこ
とのできる自動変速機の飛び越しダウンシフト制御装置
を提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、変速機入力軸に並列に配置された２つのクラッチ
と、該２つのクラッチのそれぞれの出力軸に配置されシ
ンクロ機構によって変速機出力軸と選択的に連結される
複数のギヤ列と、を備え、該ギヤ列の選択的連結と前記
２つのクラッチのクラッチツウクラッチによる切換えと
の組合せによって、パワーオン状態で高速段から中間段
への第１変速及び該中間段から低速段への第２変速を連
続して行う飛び越しダウンシフトを実行する自動変速機
の飛び越しダウンシフト制御装置において、前記飛び越
しダウンシフトを実行すべき変速判断があったことを検
出する手段と、該変速判断の検出後、前記２つのクラッ
チのうち、前記第１変速の高速段側のクラッチを解放す
る手段と、該高速段側のクラッチの解放後、前記シンク
ロ機構を第１変速の高速段側から第２変速の低速段側に
切換える指令を出す手段と、前記高速段側のクラッチの
解放によって前記変速機入力軸の回転速度が第１変速の
中間段の同期回転速度に到達したことを検出する手段
と、該変速機入力軸の回転速度が中間段の同期回転速度
に到達したことを検出した後、該変速機入力軸の回転速
度の上昇速度が所定値となるように、第２変速の中間段
側のクラッチ油圧を、該入力軸の回転速度が第２変速の
低速段の同期回転速度に所定値を加えた値に到達するま
で昇圧させる手段と、変速機入力軸の回転速度が第２変
速の低速段の同期回転速度に所定値を加えた値に到達し
た後、この値を維持するように第２変速の中間段側のク
ラッチの油圧を制御する手段と、変速機入力軸の回転速
度が第２変速の低速段の同期回転速度以上であり、且つ
前記シンクロ機構の切換えが完了したことを確認する手
段と、該確認の後、第２変速の低速段側のクラッチの油
圧を徐々に昇圧すると共に、第２変速の中間段側のクラ
ッチの油圧を徐々に減圧する手段と、を備えたことによ
り、上記課題を解決したものである。

【００１５】請求項２に記載の発明は、請求項１におい
て、更に、前記シンクロ機構の切換え指令を出した後、
所定時間以内に該切換えが完了したか否かを判断する手
段を備え、シンクロ機構の切換え指令後、所定時間以内
に該切換えが完了しなかったと判断されたときに、その
時点で前記第２変速を中止し、第１変速でのダウンシフ
トに変更することにより、請求項１に記載の発明を実施
する際に万一シンクロ機構に不具合が発生したとして
も、これによってクラッチの耐久性が低下するのを効果
的に防止できるようにしたものである。

【００１６】請求項３に記載の発明は、変速機入力軸に
並列に配置された２つのクラッチと、該２つのクラッチ
のそれぞれの出力軸に配置されシンクロ機構によって変
速機出力軸と選択的に連結される複数のギヤ列と、を備
え、該ギヤ列の選択的連結と前記２つのクラッチのクラ
ッチツウクラッチによる切換えとの組合せによって、パ
ワーオフ状態で高速段から中間段への第１変速及び該中
間段から低速段への第２変速を連続して行う飛び越しダ
ウンシフトを実行する自動変速機の飛び越しダウンシフ
ト制御装置において、前記飛び越しダウンシフトを実行
すべき変速判断があったことを検出する手段と、該変速
判断の検出後、前記２つのクラッチのうち、前記第１変
速の高速段側のクラッチを解放する手段と、該高速段側
のクラッチの解放後、前記シンクロ機構を第１変速の高
速段側から第２変速の低速段側に切換える指令を出す手
段と、前記切換え指令を出した後、入力軸回転速度の上
昇速度が所定値となるように、第２変速の中間段側のク
ラッチ油圧を該変速機入力軸の回転速度が第１変速の中
間段の同期回転速度より所定値だけ低い値に到達するま
で昇圧させる手段と、変速機入力軸の回転速度が第１変
速の中間段の同期回転数より所定値だけ低い値に到達し
た後、この値を維持するように中間段側のクラッチ油圧
を制御する手段と、前記シンクロ機構の切換えが完了し
たことを確認する手段と、該確認の後、変速機入力軸の
回転速度の上昇速度が所定値となるように、第２変速の
低速段側のクラッチの油圧を徐々に昇圧すると共に、第
２変速の中間段側のクラッチの油圧を徐々に減圧する手
段と、備えたことにより、同じく上記課題を解決したも
のである。

【００１７】なお、この明細書において、「高速段側の
クラッチ」、「中間段側のクラッチ」、及び「低速段側
のクラッチ」は、それぞれ高速段、中間段、及び低速段
の維持に関与するクラッチ（それぞれの係合によってそ
れぞれの変速段が達成されるクラッチ）を指すものとす
る。ツインクラッチの場合、２つのクラッチが交互に係
合と解放を繰り返すため、中間段が１個の飛び越し変速
の場合、「高速段側のクラツチ」と「低速段側のクラッ
チ」は実際には同一のクラッチとなる。

【００１８】即ち、高速段→中間段の第１変速において
は、それまで係合していた一方のクラッチ（第１変速の
高速段側のクラッチ）が解放され、それまで解放されて
いた他方のクラッチ（第１変速の中間段側のクラッチ）
が係合される作業が実行されることになる。又、中間段
→低速段の第２変速においては、一度解放に向かった前
記一方のクラッチ（第２変速の低速段側のクラッチ）が
再び係合されると共に、一度係合に向かった前記他方の
クラッチ（第２変速の高速段側のクラッチ）が再び解放
されることになる。

【００１９】いうまでもなく、これらのクラッチの切換
えが適切に行われないと、ニュートラルの状態に近くな
ってエンジン吹きが生じたり、変速時間が長くなったり
する。あるいはロッキングの状態に近くなって動力伝達
系の耐久性が低下したり大きな変速ショックが発生した
りする。本発明では、このような不具合を合理的に解消
している。

【００２０】請求項１に記載の発明は、パワーオン状態
（アクセルペダルが踏込まれた状態）における飛び越し
ダウンシフトに係る。請求項１に係る発明では、高速段
から低速段へのパワーオン飛び越しダウンシフト時に、
中間段を経由させるが、実際には中間段が完全に成立す
るまでには至らせず、その途中の半成立過程を利用す
る。

【００２１】即ち、（第１変速の）高速段側のクラッチ
を解放すると（パワーオン状態なのでエンジン回転速度
は上昇しようとしており）、変速機入力軸の回転速度
（以下入力軸回転速度という）は上昇を開始する。この
高速段側のクラッチの解放によりシンクロ機構を切換え
ることができるようになるため、この段階で該シンクロ
機構を第１変速の高速段側から第２変速の低速段側に切
換える指令を出し、該切換えを開始させる。そして、入
力軸回転速度が中間段の同期回転速度に達した段階で中
間段側のクラッチ油圧を上昇させる。

【００２２】中間段側のクラッチは完全に係合させるこ
とはせず、スリップ状態に維持する。完全係合させなけ
れば入力軸回転速度は中間段の同期回転速度を越え、更
に低速段の同期回転速度をも越えることができる。その
過程で、中間段側のクラッチの油圧を高めてスリップを
より小さくすると（係合力を高めると）入力軸回転速度
の上昇速度は遅くなり、中間段側のクラッチの油圧を低
めてスリップをより大きくすると（係合力を弱めると）
入力軸回転速度の上昇速度は速まる。そのため、この中
間段側のクラッチのスリップ状態を、入力軸回転速度を
所定速度で円滑に上昇させるための手段として利用でき
る。

【００２３】請求項１に記載の発明では、このようにし
て入力軸回転速度が低速段同期回転速度を越えると、こ
の低速段の同期回転速度より若干高い回転速度（所定値
だけ高い値）を維持するように中間段側のクラッチ油圧
を調整し、シンクロ機構の切換えの完了を待つ。シンク
ロ機構の切換えを待つ間に入力軸回転速度を低速段の同
期回転速度より所定値だけ高めの値に維持するようにし
たのは、第２変速における中間段側のクラッチと低速段
側のクラッチとの切換えを円滑にするためである。即
ち、このシンクロ機構の切換えを待つ間は、中間段側の
クラッチが容量を持つことによって入力軸回転速度が低
速段同期回転速度付近に維持されることになるが、最終
的には低速段側のクラッチが全容量を持ち、中間段側の
クラッチは完全解放されるものであるため、ここで良好
に両者の切換えを行わなければならない。中間段側のク
ラッチによって低速段の同期回転速度自体になるように
維持しようとした場合、ばらつきによって低速段同期回
転速度より低めに維持されてしまうと、これより高めよ
うとする低速段側のクラッチの係合と干渉し、いわゆる
（セミ）ロックが発生してしまう。その点、ばらつきに
よっても低速段同期回転速度より高めになるように維持
していれば、低速段側のクラッチは円滑に完全係合に移
行でき、ロックは発生しない。

【００２４】やがてシンクロ機構の切換え完了が確認で
きると、低速段側のクラッチ油圧を上昇させ、（公知の
単純なクラッチツウクラッチ制御にならって低速段側の
クラッチが係合し始める時期を見計らって）中間段側の
クラッチを解放する。これにより、高速段から低速段へ
のパワーオン飛び越しダウンシフトを完了する。

【００２５】請求項１に記載の発明では、このように中
間段側のクラッチに対するクラッチツウクラッチ操作を
利用してパワーオン状態における飛び越しダウンシフト
を行うものの、実際には半成立の中間段を経由すること
で変速時間が短く、且つ変速ショックの小さい変速が実
現できる。

【００２６】なお、請求項１における「中間段側のクラ
ッチの油圧の上昇」は、「中間段クラッチに実質的に容
量を持たせるための昇圧」のことを言うものとする。従
って、例えば後述する実施形態のように、中間段側のク
ラッチのクラッチパックを詰めるために、予め容量を持
つか持たないかのぎりぎりの値で待機させる予備作業
は、これを何時の時点で開始していてもよい。

【００２７】又、特に、中間段側のクラッチの油圧を
「フィードバック制御」することによって変速機の入力
軸回転速度を低速段の同期回転速度＋所定値に維持する
ようにすると、低速段側のクラッチが容量を持って入力
軸回転速度が低速段の同期回転速度に押し下げられる
と、これより高い値を維持するようにフィードバック制
御される中間段側のクラッチ油圧は「自動的に」解放側
へ移行する（せざるを得ない）ので、極めて円滑な切換
えが可能となる。

【００２８】一方、請求項３に記載の発明は、パワーオ
フ状態（アクセルペダルが緩められた状態）における飛
び越しダウンシフトに係る。請求項３に係る発明におい
ても、高速段から低速段への飛び越しダウンシフト時に
中間段を経由させるが、実際には中間段が完全に成立す
るまでには至らず、又この中間段を達成する過程におい
てシンクロ機構の切換えを併せて行うことにより変速シ
ョックの低減と変速時間の短縮を図るようにしている。

【００２９】即ち、（第１変速の）高速段側のクラッチ
を解放すると（パワーオフ状態なのでエンジン回転速度
は下降しようとしており）、変速機の入力軸回転速度は
下降を開始するが、この高速段側のクラッチの解放によ
りシンクロ機構を切換えることができるようになるため
該シンクロ機構を第１変速の高速段側から第２変速の低
速段側に切換える指令を出す。一方、中間段側のクラッ
チ油圧を上昇させることにより、入力軸回転速度を一定
割合（所定速度）で上昇させ、中間段の同期回転速度付
近にまでもっていく。但し、パワーオフの場合、エンジ
ン回転速度が低下しようとしているので、中間段側のク
ラッチ油圧を高めてスリップをより小さくすると（係合
力を高めると）入力軸回転速度の上昇速度は速くなり、
中間段側のクラッチ油圧を低めてスリップをより大きく
すると（係合力を弱めると）入力軸回転速度の上昇速度
は遅くなる傾向となる。いずれにしてもこの中間段側の
クラッチのスリップ状態を、入力軸回転速度を円滑に上
昇させるための手段として利用できる。

【００３０】パワーオフの場合、中間段側のクラッチの
係合によっては入力軸回転速度を中間段の同期回転速度
より高めることができない。そこで、このようにして入
力軸回転速度が中間段の同期回転速度に近付くと、この
中間段の同期回転速度より若干低い回転速度（０を含む
所定値だけ低い値）に維持するように中間段側のクラッ
チ油圧を調整し、シンクロ機構の切換えの完了を待つよ
うにする。中間段の同期回転速度より所定値だけ低目の
値を維持するようにすると、中間段側のクラッチが完全
係合するときに発生するショックと完全係合から解放開
始するときに発生するショックを低減することができ
る。

【００３１】シンクロ機構の切換え完了の確認ができた
後は、（第２変速の）低速段側のクラッチ油圧を入力軸
回転速度が所定速度で上昇するように上昇させ、（公知
の単純なクラッチツウクラッチ変速にならって低速段側
のクラッチが解放し始める時期を見計って）中間段側の
クラッチを解放する。これにより、高速段から低速段へ
のパワーオフ飛び越しダウンシフトが完了する。

【００３２】なお、請求項３に記載した発明において
も、「中間段側のクラッチの油圧の上昇」は、「中間段
側のクラッチに実質的に容量を持たせるための昇圧」の
ことを言うものとする。従って、例えば後述する実施形
態のように、中間段側のクラッチのクラッチパックを詰
めるために、予め容量を持つか持たないかのぎりぎりの
値で待機させる予備作業は、これをいつの時点で開始し
ていても良い。

【００３３】パワーオフの場合、第１変速の高速段側の
クラッチ油圧の解放により、変速機の入力軸回転速度は
低下する傾向があるため、この待機作業は早目に行って
おくのが望ましい。

【００３４】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施形態を図面を参
照しながら詳細に説明する。

【００３５】図２は、本発明が適用されたトルクコンバ
ータ付きのツインクラッチ式４段自動変速機の全体の構
造を模式的に示した図である。

【００３６】図２において、１はエンジンを、２はロッ
クアップ機構付きのトルクコンバータを、３はツインク
ラッチ式自動変速機を表わしている。

【００３７】エンジン１の出力軸１０はトルクコンバー
タ２のフロントカバー２０に連結されている。フロント
カバー２０は、流体流を介して連結されるポンプインペ
ラ２１とタービン２２を介して、あるいは、ロックアッ
プクラッチ２３を介してトルクコンバータ出力軸２４に
連結されている。トルクコンバータ２の出力軸２４は、
ツインクラッチ式自動変速機３の入力軸（変速機入力
軸）３０に一体回転可能に連結されている。なお、２５
はステータ、２６はワンウェイクラッチである。

【００３８】入力軸３０は、第１クラッチＣ１の第１ク
ラッチ入力ディスクＣ１i 、第２クラッチＣ２の第２ク
ラッチ入力ディスクＣ２i が連結されている。

【００３９】そして、第１クラッチＣ１の第１クラッチ
出力ディスクＣ１o 、第２クラッチＣ２の第２クラッチ
出力ディスクＣ２o に、それぞれ、第１クラッチ出力軸
４０、第２クラッチ出力軸５０が、入力軸３０の外側に
同軸的に連結されている。

【００４０】又、副軸６０と出力軸（変速機出力軸）７
０が、これらの軸に平行に配設されている。

【００４１】第２クラッチ出力軸５０には、第２速ドラ
イブギヤＩ2 、副軸ドライブギヤＩs 、第４速ドライブ
ギヤＩ4 が固定的に連結されている。

【００４２】一方、第１クラッチ出力軸４０には、第４
速ドライブギヤＩ4 に隣接するようにして第３速ドライ
ブギヤＩ3 が、更にそのトルクコンバータ２側に第１速
ドライブギヤＩ1 が固定的に連結されている。

【００４３】出力軸７０には、第２速ドライブギヤＩ2
と常時噛合する第２速ドリブンギヤＯ2 、第４速ドライ
ブギヤＩ4 と常時噛合する第４速ドリブンギヤＯ4 、第
３速ドライブギヤＩ3 と常時噛合する第３速ドリブンギ
ヤＯ3 、第１速ドライブギヤＩ1 と常時噛合する第１速
ドリブンギヤＯ1 が、それぞれ、回転自在に取り付けら
れている。

【００４４】第１シンクロ（シンクロ機構）Ｄ１は、出
力軸７０に固定的に連結された第１ハブＨ１と、その外
周端部上に軸方向摺動自在に取り付けられた第１スリー
ブＳ１からなり、この第１スリーブＳ１を、第１シフト
フォークＹ１を介して第１スリーブアクチュエータＡＣ
Ｔ１によって移動し、第１速ドリブンギヤＯ1 に固定結
合されている第１速クラッチギヤＧ1 、又は、第３速ド
リブンギヤＯ3 に固定結合されている第３速クラッチギ
ヤＧ3 に係合させることによって、第１速ドリブンギヤ
Ｏ1 及び第３速ドリブンギヤＯ3 を選択的に出力軸７０
に連結させる。

【００４５】同様に、第２シンクロ（シンクロ機構）Ｄ
２は出力軸７０に固定的に連結された第２ハブＨ２と、
その外周端部上に軸方向摺動自在に取り付けられた第２
スリーブＳ２からなり、この第２スリーブＳ２を、第１
シフトフォークＹ２を介して第２スリーブアクチュエー
タＡＣＴ２によって移動し、第４速ドリブンギヤＯ4に
固定結合されている第４速クラッチギヤＧ4 、又は、第
２速ドリブンギヤＯ2に固定結合されている第２速クラ
ッチギヤＧ2 に係合させることによって第４速ドリブン
ギヤＯ4 、及び第２速ドリブンギヤＯ2 を選択的に出力
軸７０に連結させる。

【００４６】副軸６０には、副軸ドライブギヤＩs と常
時噛合する副軸ドリブンギヤＯs 、第１速ドライブギヤ
Ｉ1 とアイドラギヤＭR を介して常時噛合する後進ドラ
イブギヤＩR が配設されている。副軸ドリブンギヤＯs
は副軸６０に固定的に連結され、常時副軸６０と一体に
回転するが、後進ドライブギヤＩR は回転自在に取り付
けられていて、両ギヤの中間に配設された第３シンクロ
（シンクロ機構）Ｄ３により、選択的に副軸６０に連結
される。

【００４７】第３シンクロＤ３は、副軸６０に固定的に
連結された第３ハブＨ３と、その外周端部上に軸方向摺
動自在に取り付けられた第３スリーブＳ３からなり、こ
の第３スリーブＳ３を第３シフトフォークＹ３を介して
第３スリーブアクチュエータＡＣＴ３によって移動し、
後進ドライブギヤＩR に固定結合されている後進クラッ
チギヤＧR に係合させることによって、後進ドライブギ
ヤＩR を選択的に副軸６０と一体に回転させる。

【００４８】図３の（Ａ）（Ｂ）は、各速度段におけ
る、第１クラッチＣ１、第２クラッチＣ２、第１スリー
ブＳ１、第２スリーブＳ２、第３スリーブＳ３の係合の
状態を示したものである。

【００４９】○が付されたものは、その変速段における
動力の伝達のための係合であって、Δはダウンシフト用
の予備選択を、▽はアップシフト用の予備選択をした場
合に付加される係合を示している。予備選択により付加
された係合は、その変速段における動力の伝達には寄与
しない。

【００５０】例えば、第１速段では第１クラッチＣ１が
係合され、第１クラッチ出力ディスクＣ１o に結合され
た第１クラッチ出力軸４０が第１速ドライブギヤＩ1 、
第３速ドライブギヤＩ3 と共に回転し、第１速ドライブ
ギヤＩ1 に常時噛合している第１速ドリブンギヤＯ1 が
回転し、次に、第１スリーブＳ１が第１速クラッチギヤ
Ｇ1 側に位置していることによって出力軸７０が第１ハ
ブＨ１、第２ハブＨ２と共に回転し、動力が伝達され
る。

【００５１】第２速段では第２クラッチＣ２が係合さ
れ、第２クラッチ出力ディスクＣ２oに結合された第２
クラッチ出力軸５０が第２速ドライブギヤＩ2 、第２ク
ラッチ出力軸５０、第４速ドライブギヤＩ4 、副軸ドラ
イブギヤＩs と共に回転し、第２速ドライブギヤＩ2 に
常時噛合している第２速ドリブンギヤＯ2 が回転し、次
に、第２スリーブＳ２が第２速クラッチギヤＧ2 側に位
置していることによって、出力軸７０が第１ハブＨ１、
第２ハブＨ２と共に回転し、動力が伝達される。

【００５２】第３速段では第１クラッチＣ１が係合さ
れ、第１クラッチ出力ディスクＣ１oに結合された第１
クラッチ出力軸４０が第１速ドライブギヤＩ1 、第３速
ドライブギヤＩ3 と共に回転し、第３速ドライブギヤＩ
3 に常時噛合している第３速ドリブンギヤＯ3 が回転
し、次に、前述のように第１スリーブＳ１が第３速クラ
ッチギヤＧ3 側に位置していることによって、出力軸７
０が第１ハブＨ１、第２ハブＨ２と共に回転し、動力が
伝達される。

【００５３】第４速段では第２クラッチＣ２が係合さ
れ、第２クラッチ出力ディスクＣ２oに係合された第２
クラッチ出力軸５０が第２速ドライブギヤＩ2 、第２ク
ラッチ出力軸５０、第４速ドライブギヤＩ4 、副軸ドラ
イブギヤＩs と共に回転し、第４速ドライブギヤＩ4 に
常時噛合している第４速ドリブンギヤＯ4 が回転し、次
に、第２スリーブＳ２が第４速クラッチギヤＧ4 側に位
置していることによって、出力軸７０が第１ハブＨ１、
第１ハブＨ２と共に回転し、動力が伝達される。

【００５４】後進段では第２クラッチＣ２が係合され、
第２クラッチ出力ディスクＣ２o に結合された第２クラ
ッチ出力軸５０が第２速ドライブギヤＩ2 、第２クラッ
チ出力軸５０、第４速ドライブギヤＩ4 、副軸ドライブ
ギヤＩs と共に回転し、副軸ドライブギヤＩs に常時噛
合している副軸ドリブンギヤＯs を介して副軸６０が回
転し、第３スリーブＳ３が後進クラッチギヤＧR 側に位
置していることにより後進ドライブギヤＩR が回転し、
その結果、後進アイドラギヤＭR を介して第１速ドリブ
ンギヤＯ1 が回転し、次に、第１スリーブＳ１が第１速
クラッチギヤＧ1 側に位置していることによって、出力
軸７０が第１ハブＨ１、第２ハブＨ２と共に回転し、動
力が伝達される。

【００５５】そして、各変速段の間の変速は、変速後の
変速段の伝達経路の完成に必要なスリーブを移動して係
合し、次に、変速前に使用されている一方のクラッチを
解放しながら、変速後に使用される他方のクラッチを係
合していき、変速前の変速段の伝達経路を完成している
スリーブを移動して解放することにより行われる。

【００５６】例えば、第２速段から第３速段への変速
は、第１スリーブＳ１を第３クラッチギヤＧ3 と係合す
るように移動せしめ、第２クラッチＣ２を解放させなが
ら、第１クラッチＣ１を係合し、そして、第２スリーブ
Ｓ２を第２速クラッチギヤＧ2との係合から解放される
ように移動せしめる。

【００５７】なお、この実施形態では図３の（Ｂ）に示
すようにその時点での走行環境（例えば車速）から次変
速段を予測し、これに対応するシンクロ機構を予め係合
させておくことにより、変速判断があった時点で直ちに
クラッチの切換え制御に入れるように制御している（後
述）。

【００５８】第１クラッチＣ１と第２クラッチＣ２の係
合、解放の制御（クラッチツウクラッチの切換制御）
は、それぞれ、第１クラッチ入力ディスクＣ１i 、第２
クラッチ入力ディスクＣ２i に連結された第１クラッチ
・クラッチプレート（図示しない）、第２クラッチ・ク
ラッチプレート（図示しない）を、油圧によって駆動さ
れる第１クラッチピストン（図示しない）、第２クラッ
チピストン（図示しない）によって、第１クラッチ出力
ディスクＣ１o 、第２クラッチ出力ディスクＣ２o に連
結された第１クラッチ・クラッチプレート（図示しな
い）、第２クラッチ・クラッチプレート（図示しない）
に摩擦係合せしめることによって行われる。

【００５９】前記ピストンの駆動は、図２における油圧
供給源ＯＰから供給された作動油をピストン油室に給排
制御することにより行われ、第１クラッチ供給油圧制御
弁ＶＣ１及び第２クラッチ供給油圧制御弁ＶＣ２を電子
制御ユニット（以下ＥＣＵという）１００によって、微
細に制御することにより行われる。

【００６０】又、第１スリーブＳ１、第１スリーブＳ
２、第３スリーブＳ３の移動は、前述したように、それ
ぞれ、第１スリーブアクチュエータＡＣＴ１、第２スリ
ーブアクチュエータＡＣＴ２、第３スリーブアクチュエ
ータＡＣＴ３により行われる。

【００６１】各スリーブアクチュエータの構造の詳細な
説明は省略するが、シフトフォークが連結されたピスト
ンを所望の方向に移動するものであって、油圧供給源Ｏ
Ｐから供給された作動油をピストンの両側に形成されて
いるピストン油室に給排制御することにより行われる。
そのため、各ピストン油室への作動油の供給を制御する
弁と、各ピストン油室からの作動油の排出を制御する弁
とが備えられ、ＥＣＵ１００によってこれらの弁の開閉
が制御される。

【００６２】本発明においては、各スリーブが所定の移
動をしたかどうかを確認することが必要があるため、第
１スリーブアクチュエータＡＣＴ１、第２スリーブアク
チュエータＡＣＴ２、第３スリーブアクチュエータＡＣ
Ｔ３は、前記ピストンの移動からスリーブの位置を検出
する第１、第２、第３のスリーブ位置センサ１１５ａ、
１１５ｂ、１１５ｃを有していて、その信号はＥＣＵ１
００の入力インターフェイス回路１０１に送られる。

【００６３】ＥＣＵ１００は、デジタルコンピューテか
らなり、相互に接続された入力インターフェイス回路１
０１、ＡＤＣ（アナログデジタル変換器）１０２、ＣＰ
Ｕ（マイクロプロセッサ）１０３、ＲＡＭ（ランダムア
クセスメモリ）１０４、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）
１０５、出力インターフェイス回路１０６を具備してい
る。

【００６４】ＣＰＵ１０３には、ギヤ段位置を検出する
ギヤ段センサ１１１、車速（変速機出力軸の回転速度）
を検出する車速センサ１１２、スロットル開度を出力す
るスロットル開度センサ１１３、入力軸３０の回転速度
を検出する入力軸回転速度センサ１１４、及び前述の各
スリーブアクチュエータ内に設けられたスリーブ位置を
検出するスリーブ位置センサ１１５ａ、１１５ｂ、１１
５ｃ等の各センサの出力信号が、入力インターフェイス
回路１０１を介して、あるいは更にＡＤＣ１０２を介し
て入力される。

【００６５】ＣＰＵ１０３は上記各種センサの値と、Ｒ
ＯＭ１０５に記憶しておいたデータから後述する本発明
の制御を行うために、前記各スリーブを移動せしめるス
リーブアクチュエータを制御する信号を発生する他、ツ
インクラッチ式自動変速機のクラッチを制御する第１ク
ラッチ供給油圧制御弁ＶＣ１及び第２クラッチ供給油圧
制御弁ＶＣ２を制御する信号、前記ロックアップクラッ
チを制御するロックアップ油圧制御弁ＶＬを制御する信
号を発生し、出力インターフェイス回路１０６を介し
て、それぞれに送出する。

【００６６】次に制御の内容について詳しく説明する。

【００６７】初めにパワーオン状態での飛び越しダウン
シフトに係る実施形態から説明する。

【００６８】この実施形態では、後述するフローチャー
トにより全ての飛び越し及び通常の（一段の）パワーオ
ンダウンシフトに対応できるようになっていはいるもの
の、ここでは理解を容易にするために、先ず図１を用い
て、そのうちの代表的な、第４速段から第２速段へのパ
ワーオン飛び越しダウンシフトについて説明する。

【００６９】図３の（Ａ）から明らかなように、この場
合第４速段を達成する第２クラッチＣ２が高速段クラッ
チ、第３速段を達成する第１クラッチＣ１が中間段クラ
ッチ、第２速段を達成する第２クラッチＣ２が低速段ク
ラッチにそれぞれ相当する。既に言及しているように、
高速段側のクラッチと低速段側のクラッチは実際は（同
一の）第２クラッチＣ２である。

【００７０】図１は、このパワーオン４→２ダウンシフ
トの制御動作の内容を示すタイムチャートである。この
タイムチャートは、第４速段（高速段）及び第２速段
（低速段）兼用の第２クラッチＣ２に対するデューティ
比、第３速段（中間段）用の第１クラッチＣ１に対する
デューティ比、タービン回転速度（＝変速機入力軸３０
の回転速度）ＮＴ、第２シンクロＤ２の切換え状態、変
速判断、変速出力、及び各フラグの相互の関係を示して
いる。なお、図において太線はデューティ比を示し、細
線は油圧を示している。デューティ比が１００％のと
き、各クラッチにライン圧が１００％供給され、デュー
ティ比が０％のとき、各クラッチの油圧が完全ドレンさ
れる。

【００７１】図１の左端の時刻ｔ1 で示す部分は、第２
クラッチＣ２が完全係合し、且つ第１クラッチＣ１が完
全解放している変速動作前の状態（第４速段が成立して
いる状態）を示す。

【００７２】この第４速段の状態から第２速段にパワー
オン飛び越しダウンシフトする変速判断があった場合、
まず時刻ｔ2 で第２クラッチＣ２のデューティ比を０％
とし、該第２クラッチＣ２を解放する。又、これと同時
に、第１クラッチＣ１を係合させるべく期間Ｔ1 だけデ
ューティ比１００％を出力し（いわゆるファーストクイ
ックフィルと呼ばれる操作）、その後デューティ比をＤ
Ｌ１にまで下げた状態で待機させる。このデューティ比
ＤＬ１は、第１クラッチＣ１が容量を持たないぎりぎり
の値である。

【００７３】第２クラッチＣ２の解放により、（パワー
オン状態なので）タービン回転速度ＮＴが時刻ｔ3 から
上昇を開始する。

【００７４】一方、時刻ｔ2 からカウント開始されたド
レンタイマＴ２が経過したことが検出されると、（第２
クラッチＣ２が完全解放されたとして）第２シンクロＤ
２を４速位置から２速位置へと切換える指令が出され
る。第２シンクロＤ２の切換え指令をドレンタイマＴ２
が経過するまで待ってから開始させるようにしたのは、
第２クラッチＣ２が少しでも容量を持っていると、第２
シンクロＳ２の切換えに支障が出る恐れがあるためであ
り、又、支障がない範囲でできるだけ早く切換えを開始
させるためである。

【００７５】やがて、時刻ｔ5 においてタービン回転速
度ＮＴが第３速段（中間段）の同期回転速度ＮＴ３に至
ったと判断されると、第１クラッチＣ１のデューティ比
がそこからΔＤＬ２の割合で徐々に増大される。このΔ
ＤＬ２は、タービン回転速度ＮＴを所定の上昇速度ｄ／
ｄｔ（ＮＴ０）で上昇させる値に対応しているものであ
る。

【００７６】第１クラッチＣ１のデューティ比を所定の
割合ΔＤＬ２で上昇していくと、第１クラッチＣ１が相
当量の容量を持ち始め、タービン回転速度ＮＴの上昇速
度が所定値以下にまで低下してくる（時刻ｔ6 ）。この
段階（時刻ｔ6 ）からタービン回転速度ＮＴが第２速段
（低速段）の同期回転速度ＮＴ２よりΔＮＴ２だけ小さ
い値になるまで（時刻ｔ7 まで）は、タービン回転速度
ＮＴが所定の上昇速度ｄ／ｄｔ（ＮＴ１）で上昇するよ
うに、第１クラッチＣ１のデューティ比がフィードバッ
ク制御される。

【００７７】更に、この段階（時刻ｔ7 ）から、タービ
ン回転速度ＮＴが第２速段の同期回転速度ＮＴ２との差
が（零に近い）所定値ΔＮＴ３だけ小さい値に達するま
での間（時刻ｔ8 までの間）は、タービン回転速度ＮＴ
の上昇速度がｄ／ｄｔ（ＮＴ２）となるように、第１ク
ラッチＣ１のデューティ比がフィードバック制御され
る。

【００７８】時刻ｔ8 においてタービン回転速度ＮＴが
第２速段の同期回転速度ＮＴ２より（０に近い）所定値
ΔＮＴ３だけ小さい値に達した後は、タービン回転速度
ＮＴが第２速段の同期回転速度ＮＴ２より所定値ΔＮＴ
４だけ大きい値を維持するように、第１クラッチＣ１の
デューティ比がフィードバック制御され、この状態で第
２シンクロＤ２の切換えの完了を待つ。

【００７９】時刻ｔ9 で第２シンクロＤ２の切換えが完
了したことが確認されると、ここで（第２変速の）低速
段側のクラッチである第２クラッチＣ２を再び係合させ
るべく、所定時間Ｔ３だけデューティ比１００％を出力
し（ファーストクイックフィル）、その後時刻ｔ10 か
らΔＤＬ１の速度でデューティ比を増大させ、第２クラ
ッチＣ２を係合させていく。

【００８０】この間、第１クラッチＣ１は、タービン回
転速度ＮＴが第２速段の同期回転速度ＮＴ２より所定値
ΔＮＴ４だけ大きい値を維持するようにフィードハック
制御する操作が維持される。但し、第２クラッチＣ２が
容量を持ち始めると、タービン回転速度ＮＴは第２速段
の同期回転速度ＮＴ２に収束しようとし始めるため、こ
れより高い値を維持するようにフィードバック制御され
る第１クラッチＣ１のデューティ比は自動的に０％に向
かい、時刻ｔ11において完全に０％に収束する。従っ
て、この段階で第１、第２クラッチの切換えが実質的に
完全に終了したとして、第２クラッチＣ２のデューティ
比を１００％に固定し、当該飛び越しダウンシフトを終
了する。

【００８１】次に、この図１に示された変速制御を実際
に実行するためのフローチャートを図４〜図１３に示
す。なおこのフローチャートは、これまで説明した第４
速段から第２速段への飛び越しダウンシフトのみならず
通常の（一段の）ダウンシフトや、第３速段→第１速
段、あるいは第４速段→第１速段の飛び越しダウンシフ
トにも対応できるようになっている。但し理解を容易に
するため、適宜第４速段→第２速段の飛び越しダウンシ
フトが実行される場合を想定して具体的な説明をする。

【００８２】これらのフローチャートによって実行しよ
うとする制御の主な実体的な内容については、既に図１
を用いて説明済みであるため、ここでは各フローチャー
トに沿ってその手順を概略的に説明するに止める。

【００８３】図４に示されるように、この一連の制御フ
ローは、変速制御処理ルーチン（ステップ００１）、シ
ンクロ制御処理ルーチン（ステップ００２）、油圧制御
処理ルーチン（ステップ００３）から主に構成される。
まず図５を用いてこのうちの変速制御処理ルーチン（ス
テップ００１）から説明する。

【００８４】ステップ１０１にて現在の変速判断段をｍ
sftjdgに記憶し、ステップ１０２にてシフト位置、変速
判断段、アクセル開度よりアップシフト変速点、ダウン
シフト変速点をマップサーチする。ここで変速判断段と
は現在の走行条件、あるいは走行状態から第何速段に存
在すべきかを判断した結果求められた変速段を示す。シ
フト位置とはドライブレンジ、２速レンジ、あるいはリ
バースレンジ等のシフトレバーの位置を意味し、アップ
シフト変速点、ダウンシフト変速点は、その時点でアッ
プ側及びダウン側に予めマップによって定められている
出力軸回転速度の変速閾値のことである。

【００８５】ステップ１０３では、出力軸回転速度がア
ップシフト変速点より高いか否かが判断され、高いと判
断されたときにはステップ１０４で変速判断段を１だけ
加算しアップフラグをオン、ダウンフラグをオフとしア
ップシフト判断を実施する。一方ステップ１０３で出力
軸回転速度≦アップシフト変速点であった場合には、同
様にステップ１０５、１０６においてダウンシフトの判
断を実施する。

【００８６】ステップ１０７にて変速判断段が変更され
たか否かを判断し、変更されていた場合にはステップ１
０１へ戻り、新たな変速判断段に基づく変速判断の更新
を実施する。ステップ１０８〜１１１では、変速出力段
−変速判断段＞１（ステップ１０８、１０９）、又は、
パワーオンダウンシフト制御実施中に新たにダウンシフ
トの変速判断があったか（ステップ１１０、１１１）に
より飛び越し変速を判断し、飛び越し変速と判断された
場合にはステップ１１２において飛び越し変速フラグ
１、２をオンとする。ステップ１１３〜１１８は、変速
禁止フラグがオフ（ステップ１１３）のときに変速判断
段の変速出力への反映を制御するためのものである。こ
の制御フローにより、第４速段から第２速段へのダウン
シフト判断があったときでも、時刻ｔ2 で第４速段→第
３速段、時刻ｔ6 で第３速段→第２速段の変速出力を順
次発生させる手順が実現される。

【００８７】次に、図６に大きなステップ００２（図
４）において実行されるシンクロ制御処理のサブルーチ
ンを示す。

【００８８】ステップ２０１にてシンクロ位置判断（シ
ンクロ機構は最終的にどの位置にあるべきか）を、シフ
ト位置、変速判断段、出力軸回転速度よりマップサーチ
する。ステップ２０２ではこの結果得られたシンクロ位
置判断が実際のシンクロ位置出力と異なるか否かが判断
され、異なっていた場合にはステップ２０３においてシ
ンクロ移動要求フラグをオン、シンクロ移動完了フラグ
をオフとする。

【００８９】図３（Ｂ）にＤレンジでのシンクロ位置判
断マップの例を示す。例えば変速判断段が第１速段であ
った場合には、その時点での出力軸回転速度がＮｏ１よ
り小さいときと大きいときとで場合分けされ、出力軸回
転速度がＮｏ１より小さいときは１速位置のほかニュー
トラル位置が予め用意される。出力軸回転速度がＮｏ１
より大きいときはシンクロ位置は１速側のほか２速位置
が予め選択・連結された状態とされる。これは、出力軸
回転速度がＮｏ１より大きいときはその次に起こる変速
が第２速段への変速である可能性が高いためである。同
様に、変速判断段が第２速段であったときは、その時の
出力軸回転速度がＮｏ２より小さいときはシンクロ位置
判断は１速位置と２速位置が選択され、出力軸回転速度
がＮｏ２より大きいときは２速位置と３速位置が「シン
クロ位置判断」として決定される。

【００９０】ステップ２０４〜ステップ２０９は、シン
クロ位置を４速位置から２速位置に切換える作業を時刻
ｔ4 から開始し時刻ｔ9 で終了したことを確認したとき
に実施する作業に相当している。

【００９１】即ち、シンクロ移動中であるか（ステップ
２０４）、又は、シンクロ移動禁止クラブオン（ステッ
プ２０５）且つシンクロ移動要求フラグオン（ステップ
２０６）の場合にシンクロ移動を実施し（ステップ２０
７）、ステップ２０８にてシンクロの移動完了を判定す
る。移動完了の場合にはステップ２０４にてシンクロ移
動完了フラグをオン、移動中フラグをオフにすとる共
に、シンクロ位置出力にシンクロ位置判断を代入する。

【００９２】次に図７に大きなステップ００３（図４）
にて実行される油圧制御処理サブルーチンの概略フロー
を示す。

【００９３】ここでは、図１の上段に図示されるよう
に、制御の各段階毎にフェイズ（phase ）１、２、２
Ｓ、２、３、４と命名する。

【００９４】図７は、油圧制御処理の全体を示すもの
で、主に各フェイズ（phase ）の切換え処理を制御して
いるものである。

【００９５】なお、フロー中のphase という記号は、ph
ase フラグを示す場合もある。

【００９６】この図７のフローでは、最初のステップ３
０１においてパワーオン飛び越しダウンシフトが要求さ
れているか否かを判断している。この判断は、ステップ
１１２（図５）において設定される飛び越し変速フラグ
１がオンであるか否かを確認することによって行う。ス
テップ３０１においてパワーオン飛び越しダウンシフト
であると判断された場合には、ステップ３０２に進み、
phase ＝０（非変速中）か否かを判断する。最初は前回
の処理でphase ＝０となっているため、ステップ３０３
に進んでphase ＝１とする。ステップ３０２がＮＯの場
合、即ちphaseが０でなかった場合にはステップ３０３
をパスする。いずれの場合も、ステップ３０４に進んで
現時点でのphase の値即ち最初は「１」をｍ phaseに入
れる。

【００９７】以降、各phase のサブルーチン処理を実行
する。即ち、phase ＝１であればステップ３０５から３
０６に進んでphase １のサブルーチン処理を実行する。
phase ＝２であればステップ３０７からステップ３０８
に進んでphase ２のサブルーチンを実行する。phase ＝
３であればステップ３０９から３１０に進み、又phase
＝４であればステップ３１１から３１２に進んでそれぞ
れphase ３、phase ４のサブルーチン処理を実行する。

【００９８】各phase 処理を実行したらステップ３１６
において現在のphase がステップ３０４で代入したｍ p
hase と等しいかどうか、即ち、phase フラグの値が切
換わっているか否かを判断し、ＮＯであれば（切り替わ
っていればステップ３０４へ戻り、各phase 処理を実施
する。又、ＹＥＳであれば（切換わっていなければステ
ップ３１７へと進む。

【００９９】ここで、ステップ３１１の後にステップ３
１３、３１４、３１５を設けているのは、飛び越し変速
用のphase ２Ｓの処理（ステップ３１３）を行わせるた
めと、phase ２Ｓ→phase ２の移行時にのみステップ３
１６でのphase 切換え判断を実行させないためである。

【０１００】なお、ステップ３１７、３１８、３１９で
は、変速出力段に依存して高速段、低速段油圧ｄｕｈ、
ｄｕｌを第１、第２クラッチＣ１、Ｃ２の各デューティ
比として代入するようにしている。このステップによ
り、第１変速において高速段側のクラッチ＝第１クラッ
チＣ１、低速段側のクラッチ＝第２クラッチＣ２の状態
が第２変速において逆になるように置換えられる処理が
実現される。又、例えば、第３速段→第１速段の飛び越
しダウンシフトであったならば、第１変速において高速
段側のクラッチ＝第２クラッチＣ２、低速段側のクラッ
チ＝第１クラットＣ１の状態が第２変速において逆にな
るように置換えられる処理も実現できる。又、通常の
（一段の）ダウンシフトにも対応できるようになる。

【０１０１】図８にphase １のサブルーチン処理を示
す。

【０１０２】この処理がスタートすると、まずステップ
４０１で変速禁止フラグがオンとされ、同時にシンクロ
移動禁止フラグがオンとされる。次いでステップ４０２
に進み、飛び越し変速フラグ１がオンであるか否かが判
断される。（走行条件が特に変わらなければ）飛び越し
変速フラグ１はオンであると判断されるため、ステップ
４０３に進み高速段側クラッチのデューティ比ｄｕｈが
０％とされ、ドレンタイマがクリアされると共にそのカ
ウントを開始する。なおこのデューティ比ｄｕｈは前述
したステップ３１７〜３１９の処理により、この段階で
は（第３速出力であるため）第２クラッチＣ２のデュー
ティ比として採用・確定される。

【０１０３】その後ステップ４０５に進み、phase が２
に設定されると共に時刻ｔ6 から実行されるフィードバ
ック制御の初期値の設定と、該フィードバック制御の積
分項のクリア処理が行われる。

【０１０４】なお、（走行条件が変わって）ステップ４
０２において飛び越し変速フラグ１がオフであると判断
されたときには、通常の（１段の）ダウンシフトを実行
するべく、ステップ４０４から４０６以降へと進み、ス
テップ４０４で所定の条件が成立した（タービン回転速
度ＮＴが低速段同期回転速度により所定値以上高まった
と判定された）段階で（ステップ４０４でＹＥＳ）ステ
ップ４０５に移行する。なお、ステップ４０６以降は飛
び越しダウンシフトでなくなったときに、通常の（一段
の）ダウンシフトを実行させるための制御フローに相当
しているため、ここでは詳述しない。

【０１０５】この実施形態では、変速時間を短縮するた
めに第２クラッチＣ２の解放を最速で行うようにしてい
るが、高速段側の急激な油圧低下によるショック発生を
嫌う場合には、この第２クラッチＣ２の解放を徐々に行
うようにし、そのデューティ比が零になった時点でドレ
ンタイマをクリア（及びカウント開始）するようにして
もよい。

【０１０６】このフローから明らかなように、この実施
形態では飛び越し変速フラグが１の場合は、phase １で
行う処理はステップ４０３、４０５のみであり実質的に
は直ちにphase ２に移行することになる。

【０１０７】図９にphase ２のサブルーチン処理を示
す。

【０１０８】このphase ２の制御フローは、主に通常の
（１段の）ダウンシフト時に機能するもので、ここで想
定されている４→２飛び越しダウンシフトの場合は、ス
テップ５０１→５０３→５０２→５０７→５０８と進
み、該ステップ５０８からphase ２Ｓへと移行し、実質
的にはphase ２Ｓにおいてその後の処理が実行される。
図１の上段の表示が、時刻ｔ2 から直ちにphase ２Ｓと
なっているのはそのためである。なお、後述するよう
に、phase ２Ｓの処理が終ったときにphase ３に移行す
る前にもう一度phase ２に戻るようになっている。

【０１０９】図１０にphase ２Ｓのサブルーチン処理を
示す。

【０１１０】ステップ６０１〜６０６において、飛び越
しダウンシフト用のシンクロ移動に関するステップが用
意されている。即ち、ステップ６０１にて飛び越し変速
を判断した場合、ステップ６０３にてドレンタイマが所
定時間Ｔ２以上か否かを判断し、ドレンタイマが所定時
間Ｔ２に至らない内はステップ６０２に進んでシンクロ
移動禁止フラグがオンとされシンクロ（第２シンクロ）
の移動が禁止される。一方、ドレンタイマが所定時間Ｔ
２以上になったと判断された場合には、ステップ６０４
に進んでシンクロ移動禁止フラグがオフとされ、シンク
ロの移動が開始される（時刻ｔ4 ）。

【０１１１】ステップ６０５では、シンクロの移動が完
了したか否かが判断され、完了した段階で飛び越し変速
フラグ１がオフとされると共にシンクロ移動禁止フラグ
がオンとされる（ステップ６０６）。

【０１１２】ステップ６０７では、phase ２Ｓの終了条
件が成立したか否かが判断される。

【０１１３】phase ２Ｓの終了条件は、タービン回転
速度ＮＴ−低速段側（ここでは中間段：第３速段側）同
期回転速度ＮＴ３≧所定値（零又は零に近い値）、且つ
タービン回転速度ＮＴの上昇速度≦所定値（低速段側
クラッチ（ここでは中間段側のクラッチである第１クラ
ッチＣ１）が容量を持ち始めたことを検出可能な値）、
が成立した時である。

【０１１４】終了条件が未成立の場合は、ステップ６０
９で変速禁止フラグをオンとし、ステップ６１０で高速
段側デューティ比ｄｕｈを０％とする。この時点では第
３速出力であるため、ステップ３１７→３１９の処理に
よりここでのｄｕｈは第２クラッチＣ２のデューティ比
となる。以下括弧書きにてその時点で具体的に採用され
るクラッチを併記するものとする。

【０１１５】ステップ６１１〜６１７は、低速段側クラ
ッチ（Ｃ１）のファーストクイックフィル及び待機処理
（時刻ｔ2 →ｔ5 の処理）に関するものである。このフ
ァーストクイック及び待機処理が完了すると、ステップ
６１７、６１８にて低速段側デューティ比（Ｃ１デュー
ティ比）ｄｕｌのスウィープアップと上限ガード処理
（時刻ｔ5 →ｔ6 の処理）を実施する。

【０１１６】やがて、ステップ６０７でphase ２Ｓの終
了条件が成立したと判断されると、ステップ６０８に進
んでもう一度phase ２が設定され、図９のphase ２に戻
る。

【０１１７】このphase ２Ｓからphase ２に移行する際
に該ステップ６０８において変速禁止フラグがオフとさ
れることにより、変速制御処理サブルーチン（図５）の
ステップ１１３でＹＥＳの判断がなされるようになり、
ステップ１１８によって変速出力が第３速段から第２速
段に切り換えられるようになる。この切り換えにより、
油圧制御処理サブルーチン（図７）のステップ３１７に
おいてＹＥＳの判断がなされるようになるため、以降の
制御フローではステップ３１８の処理によりデューティ
比ｄｕｌがＣ２デューティ比、デューティ比ｄｕｈがＣ
１デューティ比に定義・確定される。なお、図９のphas
e ２のステップ５１１において変速禁止フラグは再びＯ
Ｎとされるため、図１の変速禁止フラグのタイムチャー
トで示されるように、この禁止フラグが実際には一瞬の
みオフされることになる。

【０１１８】図９のphase ２に戻ると、（事情が変わら
なければ飛び越し変速フラグ１がオン、２がオフなの
で）ステップ５１１で変速禁止フラグをオフとした後ス
テップ５１２で高速段側デューティ比（切り換わってい
るのでＣ１デューティ比）ｄｕｈのフィードバック制御
（時刻ｔ6 〜ｔ7 ）の処理を実施する。このフィードバ
ック制御は、具体的にはタービン回転速度ＮＴの上昇速
度がΔｄ／ｄｔ（ＮＴ１）となるように実行される。

【０１１９】なお、飛び越し変速フラグ２は、ステップ
１１０、１１１がＹＥＳのときにオンとなるもので、１
段あるいは２段のダウンシフトの「実行中」に更なるダ
ウンシフトの要求があったときに機能する。飛び越し変
速フラグ２がオンであった場合には、ステップ５０７か
ら５０８へと進み、再度phase ２Ｓの処理に入る。

【０１２０】ステップ５１３〜５２１は低速段側（この
段階では第２速出力なので第２クラッチＣ２）の油圧制
御に関する。シンクロの移動が未だ完了していないうち
は、ステップ５１５で飛び越し変速フラグ１がオンと判
定されるため、低速段側デューティ比（Ｃ２デューティ
比）ｄｕｌは０％に維持される（ステップ５１４）。

【０１２１】しかしながら、もしシンクロ移動が完了し
た場合（但し、この段階では完了しない場合が多い）に
は、ステップ５０５→５０６で飛び越し変速フラグ１が
オフとされるため、ステップ５１３から５１５側へと進
みここで低速段側（Ｃ２）デューティ比ｄｕｌのファー
ストクイックフィル操作が開始される。具体的には所定
時間Ｔ１だけｄｕｌ＝１００％とし、その後ｄｕｌ＝Ｄ
Ｌ１にまで低下させ、該ＤＬ１の値を維持する（ステッ
プ５１５〜５２１）。

【０１２２】変速が進行し、やがてステップ５０９でph
ase ２の終了条件が成立したと判定されると、ステップ
５１０に進んでphase が３に切り換えられる。phase ２
の終了条件は低速段（第２速段）の同期回転速度ＮＴ２
−タービン回転速度ＮＴ＜所定値ΔＮＴ２である。

【０１２３】図１１にphase ３のサブルーチン処理を示
す。

【０１２４】まず、ステップ７０１において変速禁止フ
ラグがオンとされる（維持される）。後は、前述したph
ase ２のサブルーチン処理とほぼ同様（同趣旨）であ
る。具体的に異なるところは、ステップ７１２において
フィードバック制御が「タービン回転速度ＮＴの上昇速
度がΔｄ／ｄｔ（ＮＴ２）となるように、高速段側（Ｃ
１）デューティ比ｄｕｈを決定する」ようにしているこ
と、及び、ステップ７１０においてphase ３用の終了条
件の成立を判断している点である。phase ３の終了条件
は、低速段（第２速段）の同期回転速度ＮＴ２−タービ
ン回転速度ＮＴ＜所定値ΔＮＴ３（零又は零に近い所定
値）である。

【０１２５】このphase ３の制御フローによって図１の
時刻ｔ7 〜ｔ8 のフィードバック制御が実行される。ph
ase ３の終了条件が成立すると、ステップ７１１に進ん
でphase が４に切り換えられる。

【０１２６】図１２及び図１３にphase ４のサブルーチ
ン処理を示す。

【０１２７】ステップ８０２〜８０７は、phase ２の５
０１〜５０６、あるいはphase ３の７０２〜７０７と同
様である。

【０１２８】ステップ８０８〜８１０では、高速段側
（Ｃ１）デューティ比ｄｕｈのフィードバック対象を、
タービン回転速度ＮＴの上昇速度Δｄ／ｄｔ（ＮＴ２）
とするか、回転速度値（ＮＴ２＋ΔＮＴ４）自体とする
かを確定する。ステップ８０８で回転速度値によるフィ
ードバック制御がオフ（未だ始められていない）と判断
されると、ステップ８０９に進み、タービン回転速度Ｎ
Ｔ≧低速段同期回転速度ＮＴ２＋所定値ΔＮＴ４が成立
しているか否かが確認され、成立していないうちはその
ままステップ８１１に進むが、成立した段階で速度フィ
ートバック制御をオンとした上でステップ８１１に進
む。

【０１２９】ステップ８１１、８１２の趣旨はphase ２
（図９）の５０７、５０８、あるいはphase ３（図１
１）のステップ７０８、７０９と同様である。

【０１３０】ステップ８１３ではphase ４の終了条件
（後述）を確認する。当初はＮＯの判定となるためステ
ップ８１５に進み、（phase ２、あるいはphase ３で既
に第２クラッチＣ２のファーストクイックフィル操作が
開始されていた場合に備えて）該第２クラッチＣ２のフ
ァーストクイック処理が完了したか否かが判定される。
完了していた場合には（時刻ｔ10）ステップ８１６に進
んで高速段側（Ｃ１）デューティ比ｄｕｈはｄｕｈはΔ
ＤＨ２の速度で低下される。完了していなければステッ
プ８１７に進み、速度フィードバック制御がオンとなっ
ているかが確認され、未だオンとなっていなければ、タ
ービン回転速度ＮＴの上昇速度がΔｄ／ｄｔ（ＮＴ２）
となるようにフィードバック制御により高速段側（Ｃ
１）デューティ比ｄｕｈが決定される（ステップ８１
９）。又、速度フィードバック制御がオンとなっていれ
ば、タービン回転速度ＮＴが低速段側同期回転速度ＮＴ
２＋所定値ΔＮＴ４となるようにフィードバックにより
高速段側（Ｃ１）デューティ比ｄｕｈが決定される（ス
テップ８１８）。

【０１３１】ここで、タービン回転速度ＮＴが低速段側
同期回転速度ＮＴ２に所定値ΔＮＴ４だけ加えた値とな
るようにフィードバック制御するようにしたのは、ター
ビン回転速度ＮＴの必要以上の上昇を防止しつつ、低速
段側のクラッチ（Ｃ２）が容量を持ってきたときに、自
動的に解放に向かうことができるようなフィードバック
制御を実現するためである。

【０１３２】即ち、低速段側のクラッチ（Ｃ２）が容量
を持ってくると、タービン回転速度ＮＴは低速段側同期
回転速度ＮＴ２に引き下げられるようになるため、該同
期回転速度ＮＴ２より高い値を維持するようにフィード
バック制御される高速段側クラッチ（Ｃ１）は解放に向
かわざるを得ず、円滑なクラッチの掴み換えが実現でき
る。

【０１３３】なお、ステップ８２０では、高速段側（Ｃ
１）デューティ比ｄｕｈの０％のガード処理が実行され
る。

【０１３４】ステップ８２１〜８２９はphase ２（図
９）のステップ５１３〜５２１、あるいはphase ３（図
１１）のステップ７１３〜７２１と同様である。即ち、
シンクロの移動完了を待って（ステップ８２１でＮ
Ｏ）、低速段側クラッチ（Ｃ２）のファーストクイック
処理が実行される。やがて、ファーストクイック処理を
開始してから所定時間Ｔ３が経過すると、ステップ８３
０に進んで低速段側（Ｃ２）デューティ比ＤＬｌはΔｄ
ｌ１の速度で増大され（ステップ８３１で１００％ガー
ド処理）、一方、ステップ８１５→８１６でΔＤＨ２の
速度で低下され始めた高速段側（Ｃ１）デューティ比ｄ
ｕｈがステップ８３２で０％にまで至ったと判定される
と、ステップ８３３で低速段側（Ｃ２）デューティ比ｄ
ｕｌが１００％に固定される。

【０１３５】なお、前述したように、この一連の制御フ
ローは、第４速段→第２速段以外のパワーオン飛び越し
ダウンシフト、例えば第３速段→第１速段や、第４速段
→第１速段のパワーオン飛び越しダウンシフトにも対応
できるようになっている。参考までに、この一連の制御
フローによって第４速段→第１速段の３段のパワーオン
飛び越しダウンシフトが行われた場合のタイムチャート
を図１４に示す。図から明らかなように、このタイムチ
ャートは、phase ２Ｓを２回繰返すことによって第４速
段→第２速段の飛び越しダウンシフトを実行している途
中で、第３速段→第１速段の飛び越しダウンシフトを連
続させたものとなっている。具体的な構成は既に詳述済
みであるため、ここでは重複説明は省略する。

【０１３６】以上の実施形態によれば、第４速段→第２
速段のパワーオン飛び越しダウンシフトを含め、全ての
パワーオン飛び越しダウンシフトを小さな変速ショック
でしかも短い変速時間で達成することができるようにな
る。

【０１３７】次に、本発明の第２実施形態（請求項２に
係る発明の実施形態）について説明する。

【０１３８】第１実施形態では、シンクロの切り換え完
了をトリガとして第２変速の低速段側クラッチの油圧供
給を開始していた。そのため、万一、シンクロに作動不
良等が発生して変速の途中で該シンクロの切り換えが正
常に完了できなかった場合は、いつまでも（具体的には
走行環境が変化して該変速自体の必要性がなくなったと
判断されるまで）高速段側クラッチがスリップ制御を続
け、クラッチの耐久性が損われる恐れがある。

【０１３９】そこで、この第２実施形態では、このよう
な場合には第２変速の実行を中止し、第１変速までのダ
ウンシフトに変更することにより、クラッチの耐久性を
維持するようにしている。

【０１４０】このタイムチャートを図１５に示す。

【０１４１】phase ３までは先の第１実施形態と同様で
ある。ここで、シンクロ（Ｄ２）に切り換え指令を出し
た後、４速位置から２速位置に切り換えができないまま
所定時間Ｔ５が経過した場合、タイミング不良等の何ら
かの理由で切り換えが完了できない事態が発生したと判
定し、その時点（ｔ15）で第２速段への第２変速を中止
する。即ち、これ以降はphase ５に移行し、中間段（第
３速段）までの変速とするべく高速段側のクラッチ（Ｃ
１）の油圧が再び高められ、低速段側のクラッチ（Ｃ
２）はドレンされたままとされる。その結果、タービン
回転速度ＮＴは中間段の同期回転速度ＮＴ３に収束す
る。

【０１４２】この制御は、以下のような制御フローによ
って実現される。先の実施形態と同一のステップには同
じステップナンバーを図面上で付すこととし、変更点を
中心に述べる。

【０１４３】まず、図１６に示されるように、全体のフ
ローチャートからシンクロ制御処理ルーチン（００２）
を外し、図１７及び図１８に示されるように、変速制御
処理ルーチン００１Ａの中に００２Ａとして組み込むよ
うにする。ここで、ステップ１１３の前に飛び越し変速
フラグ１がオンか否かを判断するステップ１４０を設
け、該ステップ１４０で飛び越し変速フラグ１がオンで
あり、且つ、ステップ１４１において後述するシンクロ
フェールフラグがオンであると判断されたときに、ステ
ップ１４２に進んで変速出力段を１だけ加算し、変速判
断段に変速出力段を代入する手順を追加する。

【０１４４】これにより、飛び越し変速中のシンクロ切
り換え不良時に変速出力段を１段アップすることがで
き、第２変速をキャンセルすることが可能となる。

【０１４５】図１９に（変速制御処理ルーチン００１Ａ
の中に組み込まれた）シンクロ制御処理のサブルーチン
００２Ａの内容を示す。先の第１実施形態のサブルーチ
ン００２（図６）に対して、シンクロ移動タイマをクリ
ア＆スタートするステップ２４０を追加している。又、
シンクロ移動完了でない場合に（ステップ２０８でＮ
Ｏ）、ステップ２４１に進んでシンクロ移動タイマが所
定値Ｔ５以上か否かを確認し、所定値Ｔ５以上であった
場合に「シンクロフェールフラグをオン、シンクロ出力
段をシンクロ判断段に代入すると共にシンクロ判断段を
シンクロ出力段に代入、シンクロ移動タイマクリア」の
処理を実行するようにしている（ステップ２４２）。

【０１４６】これにより、シンクロに移動開始指令を出
した後所定時間Ｔ５内にシンクロの移動が完了しない場
合、シンクロの切り換え不良が発生したとしてシンクロ
フェールフラグをオンとし、シンクロを（移動前の）元
の位置に戻すことができるようになる。

【０１４７】一方、油圧制御処理のサブルーチン００３
Ａは、図２０のようになる。先の第１実施形態との変更
点は、ステップ３０１でパワーオンダウンシフトか否か
を判断する前に、ステップ３４０〜３４３を追加したこ
とである。

【０１４８】即ち、ステップ３４０でまず（フェール処
理用の）phase ５か否かを確認し、phase ５であったと
きにはphase ５の処理を行う（ステップ３４３）。これ
に対しphase ５でなかったときには、ステップ３４１に
進んで飛び越し変速フラグ１がオンか否かを確認し、も
しオンであったときにはステップ３４２に進んでシンク
ロフェールフラグがオンであるか否かを判断する。もし
オンであった場合にはフェール処理用のphase ５へ移行
する。

【０１４９】なお、飛び越し変速フラグ１がオンでなか
ったときは、シンクロフェールの問題は生じないため、
ステップ３４２はバイパスする。

【０１５０】これから後のステップは先の第１実施形態
と同様である。

【０１５１】次に、図２１を用いてフェール用のphase
５のサブルーチンについて説明する。

【０１５２】ステップ９０１にて変速禁止フラグとシン
クロ移動禁止フラグをオンとし、ステップ９０２にてph
ase ５の終了条件が成立するか否かを判定する。ここで
phase ５の終了条件は、下記４条件が全て成立すること
である。

【０１５３】ａ）タービン回転速度ＮＴと低速段側同期
回転速度（ＮＴ３）の偏差が所定値（零又は零に近い所
定値）以下 ｂ）高速段側デューティ比（Ｃ２デューティ比）＝０％ ｃ）低速段側デューティ比（Ｃ１デューティ比）＝１０
０％ ｄ）ドレンタイマ（Ｃ２のドレンタイマ）が所定値Ｔ２
以上

【０１５４】phase ５の終了条件が成立した場合、ステ
ップ９０３にてphase を零にリセットし、変速禁止フラ
グをオフ、シンクロ移動禁止フラグをオフ、高速段側
（Ｃ２）デューティ比ｄｕｈを０％、低速段側（Ｃ１）
デューティ比ｄｕｌを１００％、高速段側（Ｃ２）ファ
ーストクイックフィルフラグをオフ、速度フィードバッ
クフラグをオフとする処理を実施する。

【０１５５】一方、phase ５の終了条件が成立しない場
合は、ステップ９０４にて高速段側（Ｃ２）デューティ
比を０％とし、ステップ９０５にてタービン回転速度Ｎ
Ｔと低速段同期回転速度（ＮＴ３）の偏差が所定値（零
又は零に近い値）以下か否かを判定する。偏差が所定値
以下の場合には、ステップ９０６にて低速段側（Ｃ１）
デューティ比ｄｕｌを１００％とする。一方、偏差が所
定値以上の場合には、ステップ９０７にて低速段側（Ｃ
１）デューティ比をΔＤＬ３の速度でスウィープアップ
し、ステップ９０８にて１００％ガード処理を実施す
る。

【０１５６】以上の処理により、飛び越し変速中のシン
クロ切り換えが所定時間Ｔ５以内に完了しない場合、ph
ase ５の処理により中間段（第３速段）への（戻し）変
速が可能となる。

【０１５７】なお、この第２実施形態では、phase ５の
処理の追加により第２変速を中止するようにしていた
が、変速制御処理のサブルーチンのステップ１０４にお
けるアップフラグをオンにできるようにし、擬似アップ
シフトを発生させることによってアップシフトロジック
のタービン回転速度ＮＴの低下速度のフィードバックに
より中間段への変速を実行してもよい。

【０１５８】次に、本発明の第３実施形態（請求項３に
係る実施形態）について説明する。この第３実施形態
は、パワーオフ飛び越しダウンシフトに関する。

【０１５９】パワーオフ飛び越しダウンシフトは、運転
者がエンジンブレーキを欲するためにシフトレバーを操
作することにより発生される。従来は、パワーオンダウ
ンシフトと同様に、この変速を第１変速、第２変速の２
段階で実施していたため、全体の変速時間が長くなり、
期待するタイミングでエンジンブレーキを得ることがで
きないという問題が発生することがあった。

【０１６０】又、２回の変速ショックが発生し、不快感
が感じられた。

【０１６１】本発明は、パワーオフ飛び越しダウンシフ
トにも応用が可能である。図２２に本発明の第３実施形
態に係る第４速段→第２速段のパワーオフ飛び越しダウ
ンシフトのタイムチャートを示す。

【０１６２】このタイムチャートは、第４速段（高速
段）及び第２速段（低速段）兼用の第２クラッチＣ２に
対するデューティ比、第３速段（中間段）用の第１クラ
ッチＣ１に対するデューティ比、タービン回転速度（＝
自動変速機入力軸３０の回転速度）ＮＴ、第２シンクロ
Ｄ２の切換状態、変速判断、変速出力、及び各フラグの
相互の関係を示している。なお、図において太線はデュ
ーティ比を示し、細線は油圧を示している。デューティ
比が１００％のとき、各クラッチにライン圧が１００％
供給され、デューティ比が０％のとき、各クラッチの油
圧が完全ドレンされる。

【０１６３】図２２の左端の時刻ｔ21で示す部分は、第
２クラッチＣ２が完全係合し、且つ第１クラッチＣ１が
完全解放している変速動作前の状態（第４速段が成立し
ている状態）を示す。

【０１６４】この第４速段の状態から第２速段にパワー
オフ飛び越しダウンシフトする変速判断があった場合、
まず時刻ｔ22で第２クラッチＣ２のデューティ比を０％
とし、該第２クラッチＣ２を解放する。又、これと同時
に、第１クラッチＣ１を係合させるべく期間Ｔ21だけデ
ューティ比１００％を出力し（いわゆるファーストクイ
ックフィルと呼ばれる操作）、その後デューティ比をＤ
Ｌ２１にまで下げた状態でファーストクイックフィル完
了タイマＴ２４かせタイムアウトするままで（時刻ｔ24
´ まで）待機させる。このデューティ比ＤＬ２１は、
第１クラッチＣ１が容量を持たないぎりぎりの値であ
る。

【０１６５】第２クラッチＣ２の解放により、（パワー
オフ状態なので）タービン回転速度ＮＴが時刻ｔ23付近
から低下を開始する。

【０１６６】一方、時刻ｔ22からカウント開始されたド
レンタイマＴ22が時刻ｔ24でタイムアウトしたことが検
出されると、（第２クラッチＣ２が完全解放されたとし
て）第２シンクロＤ２を４速位置から２速位置へと切換
える指令が出される。この第２シンクロＤ２の切換指令
をドレンタイマＴ22が経過するまで待ってから開始させ
るようにしたのは、第２クラッチＣ２が少しでも容量を
持っていると、第２シンクロＤ２の切換えに支障が出る
恐れがあるためである。又、支障がない範囲で、できる
だけ早く切換えを開始させるためである。

【０１６７】やがて、時刻ｔ24´ でファーストクイッ
クフィルの完了タイマＴ２４がタイムアウトすると、第
１クラッチＣ１のデューティ比がそこからΔＤＬ２２の
割合で徐々に増大される。その結果、時刻ｔ25において
タービン回転速度ＮＴの低下が収まり、その後はタービ
ン回転速度ＮＴを所定の上昇速度ｄ／ｄｔ（ＮＴ２１）
で上昇させるように該クラッチＣ１のデューティ比がフ
ィードバック制御される。

【０１６８】第１クラッチＣ１のデューティ比をこのよ
うにしてフィードバック制御した結果、タービン回転速
度ＮＴが第３速段（中間段）の同期回転速度ＮＴ３より
ΔＮＴ２２だけ低い値にまで上昇してくる（時刻ｔ2
6）。この段階（時刻ｔ26）からタービン回転速度ＮＴ
が第３速段（中間段）の同期回転速度ＮＴ３よりΔＮＴ
２０だけ小さい値になるまで（時刻ｔ27）、タービン回
転速度ＮＴが所定の上昇速度ｄ／ｄｔ（ＮＴ２２）で上
昇するように、第１クラッチＣ１のデューティ比が更に
フィードバック制御される。

【０１６９】時刻ｔ28において、第２シンクロＤ２の切
換えが完了したことが確認されると、ここで（第２変速
の）低速段側のクラッチである第２クラッチＣ２を再び
係合させるべく、所定時間Ｔ21だけデューティ比１００
％を出力し（ファーストクイックフィル）、その後ファ
ーストクイックフィルの完了タイマＴ２４のタイムアウ
トまでデューティ比をＤＬ２１に維持する。タイムアウ
ト後は時刻ｔ29からΔＤＬ２１の速度でデューティ比を
増大させ、第２クラッチＣ２を係合させていく。

【０１７０】この間、第１クラッチＣ１は、タービン回
転速度ＮＴが第３速段の同期回転速度ＮＴ３より所定値
ΔＮＴ２０だけ小さい値を維持するようにフィードバッ
ク制御する操作が継続される。但し、第２クラッチＣ２
が容量を持ち始めると、タービン回転速度ＮＴは第２速
段の同期回転速度ＮＴ２に収束しようとして、第３速段
の同期回転速度ＮＴ３を上回るようになるため、第１ク
ラッチＣ１のデューティ比は（フィードバック制御によ
り）自動的に０％に向かい、時刻ｔ30においてＤＨ２２
にまで低下してくる。ここまで低下してくると、第１ク
ラッチＣ１のデューティ比はしばらくこの値ＤＨ２２を
維持する。

【０１７１】一方、第２クラッチＣ２の方は、時刻ｔ30
よりタービン回転速度ＮＴの上昇速度がｄ／ｄｔ（ＮＴ
２１）となるようにフィードバック制御される。その結
果、タービン回転速度ＮＴが第２速段の同期回転速度Ｎ
Ｔ２よりΔＮＴ２２だけ低い値にまで上昇して来ると
（ｔ31）、これ以降はタービン回転速度ＮＴの上昇速度
がｄ／ｄｔ（ＮＴ２２）となるようにフィードバック制
御される。この結果、時刻（ｔ32）において、タービン
回転速度ＮＴは第２速段の同期回転速度ＮＴ２（付近）
にまで至るため、この時点で第１クラッチＣ１のデュー
ティ比が０％とされると共に、第２クラッチＣ２のデュ
ーティ比が１００％に固定される。なお、その後ドレン
タイマＴ24が起動され、該ドレンタイマＴ24がタイムア
ウトした段階で完全に変速終了と判定される（時刻ｔ3
3）。

【０１７２】次に、この図２２に示された変速制御を実
際に実行するためのフローチャートを図２３〜図３４に
示す。なお、このフローチャートは、図２２を用いた示
した第４速段から第２速段へのパワーオフ飛び越しダウ
ンシフトのみならず、通常の（１段の）ダウンシフト
や、第３速段→第１速段、あるいは第４速段→第１速段
のパワーオフ飛び越しダウンシフトにも対応できるよう
になっている。但し、理解を容易にするため、適宜第４
速段→第２速段のパワーオフ飛び越しダウンシフトが実
行される場合を想定して具体的な説明をする。

【０１７３】これらのフローチャートによって実行しよ
うとする制御の主な実体的内容については、既に図２２
を用いて説明済みであり、且つ、かなりの部分が前述し
たパワーオンでの飛び越しダウンシフトのそれと重複す
るため、主に異なっている部分を中心にその手順を概略
的に説明する。

【０１７４】図２３に示されるように、この一連の制御
フローは、変速制御処理ルーチン（ステップ１００
１）、油圧制御処理ルーチン（ステップ１００３）から
主に構成される。なお、シンクロ制御処理ルーチン１０
０２は、先の第２実施形態と同様に変速制御処理ルーチ
ン１００１の中に組み込まれている。まず、図２４、２
５を用いて、このうちの変速制御処理ルーチン（ステッ
プ１００１）から説明する。

【０１７５】この図２４、図２５で示された変速制御処
理ルーチンは、基本的に第２実施形態の図１７及び図１
８と同様である。これと異なるところは、ステップ１１
０８がパワーオフかどうか判断している点、ステップ１
１１０でパワーオフダウンシフトの制御中か否かを判断
している点、及びステップ１１１２において、飛び越し
変速フラグのみ（１に相当）をオンとし、飛び越し変速
フラグ２に関する記載がないことの３点である。従っ
て、図中の同一（又は同趣旨の）ステップに下３桁が同
一の符号を付すに止どめ、重複説明を省略する。

【０１７６】図２６に、この変速制御処理ルーチンに組
み込まれたシンクロ制御処理（ステップ１００２）のサ
ブルーチンを示す。このサブルーチンは、先の第２実施
例に係るシンクロ制御処理サブルーチン（図１９）と基
本的に同一である。従って、ここでも同一又は同趣旨の
ステップに下３桁が同一の符号を付すこととし、重複説
明を省略する。

【０１７７】図２７に、油圧制御処理（図２３のステッ
プ１００３）のサブルーチンを示す。

【０１７８】このサブルーチンは、（第２実施形態では
なく）先の第１実施形態の油圧制御処理（図７）とほぼ
同一である。異なるところは、ステップ１３１４がphas
e ２かどうかを判定するのではなく、phase １Ｓかどう
かを判定していること、及びステップ１３１５がｍphas
e が２Ｓかどうかを判定するのではなく、３かどうかを
判定している点のみである。従って、図７の各ステップ
と同一又は同趣旨のステップに下３桁が同一の符号の付
すに止どめ、重複説明を省略する。

【０１７９】なお、各phase の具体的な定義、あるいは
範囲は、先の第１実施形態（あるいは第２実施形態）と
は若干異なっている。変速の経過と共に実行される各ph
aseの番号は、図２２の最上段に記載されている。

【０１８０】以下各phase の具体的な制御フローについ
て説明する。

【０１８１】図２８にphase １の処理に関するサブルー
チンを示す。

【０１８２】この処理がスタートすると、まずステップ
１４５１で変速禁止フラグがオンとされる。ステップ１
４５２〜１４５７は、飛び越しダウンシフト用のシンク
ロ移動に関するステップである。即ち、ステップ１４５
２にて飛び越し変速を判断した場合、ステップ１４５３
にてドレンタイマが所定時間Ｔ２２以上か否かを判断
し、ドレンタイマが所定時間Ｔ２２に至らないうちはス
テップ１４５４に進んでシンクロ移動禁止フラグがオン
とされシンクロ（第２シンクロＤ２）の移動が禁止され
る。一方、ドレンタイマが所定時間Ｔ２２以上になった
と判断された場合には、ステップ１４５５に進んでシン
クロ移動禁止フラグがオフとされると共に、高速段側
（Ｃ２）ファーストクイックフィル（ＦＱＦ）フラグが
オフとされる（時刻ｔ24）。

【０１８３】ステップ１４５６では、シンクロの移動が
完了したか否かが判断され、完了した段階で飛び越し変
速フラグがオフとされると共に、シンクロ移動禁止フラ
グがオンとされる（ステップ１４５７）。

【０１８４】ステップ１４５８では、phase １の終了条
件が成立したか否かが判断される。

【０１８５】phase １の終了条件は、「タービン回転速
度ＮＴが（低下状態から）上昇に転換」である。

【０１８６】終了条件が未成立の場合は、ステップ１４
６０で再び飛び越し変速フラグがオンであることが確認
され、（オンであった時に）高速段側（Ｃ２）デューテ
ィ比ｄｕｈが０％になっていなければ（ステップ１４６
１）、これを０％とすると共に（ステップ１４６２）、
ドレンタイマをクリア・カウント開始する（ステップ１
４６２）。なお、この時点では、第３速出力であるた
め、ステップ１３１７→１３１９（図２７）の処理によ
り、ここでのデューティ比ｄｕｈは第２クラッチＣ２の
デューティ比となる。以下括弧書きにてその時点で具体
的に採用されるクラッチを併記する。

【０１８７】なお、ステップ１４６０で飛び越し変速フ
ラグがオフになっていると判断されたときは、通常の
（１段の）ダウンシフトを実行するべく、ステップ１４
６３〜１４６６で高速段側（Ｃ２）デューティ比ｄｕｈ
をまずＤＨ１まで低下させ、その後ΔＤＨ１でゆっくり
とスウィープダウンさせる（ステップ１４６４）。ステ
ップ１４６６はデューティ比ｄｕｈがこの段階で過度に
下がり過ぎないようにするための下限ガード処理であ
る。

【０１８８】ステップ１４６７〜１４７５は低速段側
（Ｃ１）デューティ比ｄｕｌの制御に関する。ステップ
１４６７では、該デューティ比ｄｕｌのファーストクイ
ックフィル（ＦＱＦ）完了フラグがオンかどうか、ステ
ップ１４６８ではＦＱＦ実施中フラグがオンかどうかを
判定する。当初はファーストクイックフィルが未実施で
あるから、ステップ１４６７→１４６８→１４６９と進
み、ステップ１４６９にて低速段側（Ｃ１）のＦＱＦタ
イマをクリア・スタートする。又、その後ステップ１４
７１に進んでＦＱＦ実施中フラグをオンとし、デューテ
ィ比ｄｕｌを１００％にしてファーストクイックフィル
を開始する。

【０１８９】次の処理では、ステップ１４６８の判断が
ＹＥＳとなるため、ステップ１４７０に進む。ここでは
ＦＱＦタイマが所定値Ｔ２１以上か否かが判断され、Ｆ
ＱＦタイマの値が所定値Ｔ２１以上になるまではステッ
プ１４７１に進んでファーストクイックフィルを継続
し、所定値Ｔ２１に達した段階でステップ１４７２に進
んでｄｕｌのＦＱＦ実施中フラグをオフにすると共に、
ＦＱＦ完了タイマをクリア・スタートする。そしてこの
ＦＱＦ完了タイマが所定値Ｔ２４以上となるまではステ
ップ１４７６に進んでデューティ比ｄｕｌをＤＬ２１に
固定する（時刻ｔ24′）。この場合のＤＬ２１は、低速
段側（Ｃ１）のクラッチがぎりぎりのトルク容量を持つ
レベルである。

【０１９０】やがて、ＦＱＦ完了タイマが所定値Ｔ２４
以上となったら、ステップ１４７４に進んでＦＱＦ完了
フラグをオンとし、低速段側（Ｃ１）デューティ比ｄｕ
ｌをΔＤＬ２２の割合で増大させる。なお、このステッ
プ１４７４でＦＱＦ完了フラグがオンとされることか
ら、次回以降はステップ１４６７から直接ステップ１４
７３へと進むようになる。ステップ１４７５では、デュ
ーティ比ｄｕｌの増大に関する上限ガード処理がなされ
る。

【０１９１】このステップ１４７４における増大が繰り
返される結果、低速段側（Ｃ１）のクラッチが容量を持
ち始め、タービン回転速度ＮＴが（低下状態から）上昇
状態に転じると（時刻t25 ）、ステップ１４５８phase
１の終了条件が成立したとしてステップ１４５９に進
み、phase が２に切り換えられると共に、低速段側（Ｃ
１）のフィードバック制御を行うべく、その初期値設定
や積分項のクリア処理がなされる。

【０１９２】図３０にphase ２のサブルーチン処理のフ
ローチャートを示す。

【０１９３】ステップ１５５１〜１５５７の処理は前述
したphase １（図２８）の処理と同一である。

【０１９４】ステップ１５５８ではphase ２の終了条件
が成立したか否かが判断される。phase ２の終了条件
は、「タービン回転速度ＮＴ≧低速段（中間段：第３速
段）の同期回転速度ＮＴ３−所定値ΔＮＴ２２である。

【０１９５】この終了条件が成立する前は（飛び越し変
速フラグがオンであることを条件として（ステップ１５
６０）、ステップ１５６１で高速段側（Ｃ２）デューテ
ィ比ｄｕｈを０％に維持したまま、ステップ１５６３で
タービン回転速度ＮＴの上昇速度がΔｄ／ｄｔ（ＮＴ２
１）となるようにフィードバック制御により低速段側
（Ｃ１）デューティ比ｄｕｌが決定される（ステップ１
５６３）。なお、（事情が変わって）ステップ１５６０
で飛び越し変速フラグがオフに変わったと判断された場
合には、ステップ１５６２に進んで高速段側（Ｃ２）デ
ューティ比ｄｕｈがＤＨ２に設定される。

【０１９６】やがて、ステップ１５５８でphase ２の終
了条件が成立したと判断されると、ステップ１５５９に
進みphase が３に切り換えられる。

【０１９７】図３１にphase ３のサブルーチン処理のフ
ローチャートを示す。

【０１９８】ステップ１６５１〜１６５７は、phase １
（図２８）のステップ１４５１〜１４５７、あるいはph
ase ２（図３０）のステップ１５５１〜１５５７と同様
である。

【０１９９】ステップ１６５８では飛び越し変速フラグ
オン時の終了条件が成立したか否かが判定される。ここ
で飛び越し変速フラグオン時の終了条件は下記のとおり
である。

【０２００】飛び越し変速フラグオン シンクロ移動中フラグオフ シンクロ移動完了フラグオン シンクロ移動禁止フラグオン

【０２０１】ステップ１６５８で飛び越し変速フラグオ
ン時の終了条件が未成立のときはステップ１７６０に進
んでphase ３の終了条件が成立したかどうかが判定され
る。phase ３の終了条件は、 タービン回転速度ＮＴ≧低速段（中間段：第３速段）
の同期回転速度ＮＴ３−所定値ΔＮＴ２０ 飛び越し変速フラグオフである。この飛び越し変速フ
ラグオフという条件は、シンクロ（第２シンクロＤ２）
の移動が完了したときに成立するものであるため、結局
該シンクロの切り換え完了がphase ３の終了条件の必須
要件となる（時刻ｔ28）。

【０２０２】phase ３の終了条件が成立するまでは、ス
テップ１６６２に進み飛び越し変速フラグがオンの場合
はステップ１６６３に進んで高速段側（Ｃ２）のデュー
ティ比ｄｕｈを０％とし、飛び越し変速フラグがオフの
場合は該デューティ比ｄｕｈをＤＨ２に維持する( ステ
ップ１６６４）。

【０２０３】又、ステップ１６６５で速度フィードバッ
クフラグがオンとなったか否かの判定をし、オンとなる
まではステップ１６６６に進んでタービン回転速度ＮＴ
が低速段( 中間段：第３速段）の同期回転速度ＮＴ３−
所定値ΔＮＴ２０よりも大きくなるまでは、該タービン
回転速度ＮＴがΔｄ／ｄｔ（ＮＴ２２）となるようにフ
ィードバック制御により低速段側（Ｃ１）デューティ比
ｄｕｌが決定され、（ステップ１６６６→１６６８）、
大きくなった時点で速度フィードバックフラグがオンと
され、以降はタービン回転速度ＮＴが低速段側同期回転
速度ＮＴ３−所定値ΔＮＴ２０となるようにフィードバ
ックにより該デューティ比ｄｕｌが決定される（ステッ
プ１６６７）。

【０２０４】この段階では、phase ３の終了条件（ステ
ップ１６６０）より飛び越し変速フラグオン時の終了条
件（ステップ１６５８）のほうが先に成立するため、こ
の飛び越し変速フラグオン時の終了条件が成立した段階
でステップ１６５９に進みphase が１S に切り換えられ
ると共に、変速禁止フラグが（一時的に）オフとされ
る。

【０２０５】図３２、３３にphase １Ｓのサブルーチン
処理のフローチャートを示す。

【０２０６】ステップ１７５１〜１７５７はphase １
（図２８）のステップ１４５１〜ステップ１４５７と同
一である。なお、ステップ１７５１で禁止フラグが再び
オンとされるため、結局変速禁止フラグはphase ３〜ph
ase １Ｓに切り換えられるときだけ一時的にオフとされ
ることになり、この一時的なオフにより変速制御処理サ
ブルーチン（図２５）においてステップ１１１３でＹＥ
Ｓの判定が出される。この結果ステップ１１１８を経由
することによって変速出力が第２速段出力に変更され、
この変更により油圧制御処理ルーチン（図２７）でステ
ップ１３１７がＹＥＳの判定に切り換わるため、ステッ
プ１３１８の処理により以降高速段側デューティ比ｄｕ
ｈがＣ１デューティ比、低速段側デューティ比ｄｕｌが
Ｃ２デューティ比に定義し直されることになる。

【０２０７】ステップ１７５８では、phase １Ｓの終了
条件が成立したか否かが判定される。phase １Ｓの終了
条件は、 低速段側（変速出力が切換わっているため、これ以降
は低速段側は第２クラッチＣ２）のファーストクイック
フィルが完了、及び 低速段側（Ｃ２）が容量を持ち始めたことの検出（例
えばタービン回転速度ＮＴの上昇速度が所定値以上）、
である。

【０２０８】phase １Ｓの終了条件が成立しないうち
は、ステップ１７６０〜１７６３の処理を継続する。こ
の処理は、先のphase ３のステップ１６６５〜１６６８
の処理と同一である。

【０２０９】但し、デューティ比の定義が切換わってい
るため、ステップ１６６７、１６６８（図３１）のデュ
ーティ比ｄｕｌはステップ１７６２、１７６３（図３
２）ではそれぞれｄｕｈに書替えられている。

【０２１０】ステップ１７６７〜１７７６は、phase １
（図２９）におけるステップ１４６７〜１４７６と同様
の制御フローである。但し、ここでも、制御フロー自体
は同様であるが、変速出力が切換わっていることから、
phase １においてはデューティ比ｄｕｌはＣ１デューテ
ィ比を意味していたが、このphase １Ｓ（図３３）で
は、同じｄｕｌでもＣ２をデューティ比意味しているこ
とになる。

【０２１１】やがて、ステップ１７５８でphase １Ｓの
終了条件が成立したと判断されると、ステップ１７５９
に進み、phase が再び２に設定され、低速段側（Ｃ２）
デューティ比ｄｕｌをフィードバック制御するべく、そ
の初期値の設定、積分項のクリア、を実行すると共に、
飛び越し変速フラグをオフにリセットする。

【０２１２】再度実行されるphase ２（再び図３０）で
の処理は、デューティ比ｄｕｈ、ｄｕｌがこの段階では
先に実施していたときと対応するクラッチが逆になるこ
と、及び先の段階ではステップ１５６０で飛び越し変速
フラグが（一般に）オンと判断されるため、ステップ１
５６１に進んで高速段側（Ｃ２）デューティ比ｄｕｈが
０％にされたが、この段階でのphase ２の処理では、前
述したようにphase １Ｓから移行してくる際にステップ
１７５９（図３２）において、飛び越し変速フラグがオ
フにリセットされているため、ステップ１５６０から１
５６２側に進み、高速段側（切替わってＣ１）デューテ
ィ比ｄｕｈが所定値ＤＨ２２に設定されることが具体的
な処理として異なる点となる。

【０２１３】又、ステップ１５５８における終了条件の
成立自体も先の段階とフロー上は同様であるが、具体的
には低速段側の同期回転速度は先の例では第３速段（中
間段）の同期回転速度であったが、この時期においては
第２速段の同期回転速度を意味することになる。

【０２１４】このphase ２の終了条件が成立すると、ス
テップ１５５９を経て再びphase ３が繰り返される。こ
こでのphase ３も図３１を用いて既に説明した制御フロ
ーと全く同一である。但し、具体的な処理として、この
段階ではステップ１６５８において飛び越し変速フラグ
オン時の終了条件が（飛び越し変速フラグがオフである
ため）成立しないと判断され、ステップ１６６０でのph
ase ３終了条件の成立を経てステップ１６６１に進むよ
うになる。そのため、ステップ１６６１においてphase
が４に切換えられ、高速段側（切換わってＣ１）デュー
ティ比ｄｕｈが０％、低速段側（切換わってＣ２）デュ
ーティ比ｄｕｌが１００％に固定されると共に、ドレン
タイマがクリア・スタートされる。

【０２１５】図３４にphase ４のサブルーチン処理を示
す。

【０２１６】このphase ４では、ステップ１８５１にお
いて、該phase ４の終了条件が成立したか否かが判断さ
れる。この終了条件は、ドレンタイマが所定値Ｔ２５以
上、である。ここで、所定値Ｔ２５としては、高速段側
（Ｃ１）デューティ比ｄｕｈに０％を出力後、該高速段
側（Ｃ１）が完全にドレンされるまでの時間が設定され
る。

【０２１７】この時間が経過するまでは、ステップ１８
５３で高速段側（Ｃ１）デューティ比ｄｕｈが０％、低
速段側（Ｃ２）デューティ比ｄｕｌが１００％に維持さ
れ、該条件が成立した段階でステップ１８５２に進み、
最終的な処理を行う。即ち、phase が零にリセットさ
れ、高速段側（Ｃ１）デューティ比ｄｕｈが０％、低速
段側（Ｃ２）デューティ比ｄｕｌが１００％にそれぞれ
固定され、高速段側（Ｃ１）ＦＱＦ完了フラグがオフ、
変速禁止フラグがオフとされると共に、シンクロ移動禁
止フラグもオフとされる。

【０２１８】以上の処理により、例えば第４速段から第
２速段へのパワーオフ飛び越しダウンシフトが、図２２
のタイムチャートで示されたような経過を辿って実行さ
れることになる。

【０２１９】なお、この制御フローは、前述したよう
に、例えば第３速段から第１速段へのパワーオフ飛び越
しダウンシフトや、第４速段から第１速段へのパワーオ
フ飛び越しダウンシフトにも適用できるようになってい
る。参考までに、この制御フローに従って第４速段から
第１速段へのパワーオフ飛び越しダウンシフトが実行さ
れる際のタイムチャートを、図３５に示す。

【０２２０】各phase における具体的な処理、特に変速
出力に依存して高速段側デューティ比ｄｕｈと低速段側
デューティ比ｄｕｌが切替えられる処理等については、
既に詳述済みであるため、ここでは重複説明を省略す
る。

【０２２１】この実施形態では、タービン回転速度の上
昇を、該上昇速度が所定値となるようにフィードバック
制御しているため、非常に円滑にタービン回転速度を上
昇させていくことができる。

【０２２２】又、変速出力と同時に第１変速の高速段側
クラッチ油圧を完全解放し、所定時間後にシンクロの切
換えを実施しているため、変速時間の短縮を図ることが
できる。又、この所定時間として第１変速の高速段側ク
ラッチのドレン時間を考慮するようにしているため、変
速時間の短縮を図りながら、切換え指令が早すぎたこと
によるシンクロ切換え不良等の問題が発生するのを確実
に防止している。

【０２２３】更に、シンクロの切換え完了までタービン
回転速度が第１変速の低速段同期回転速度−所定値に維
持されるように第１変速の低速段側クラッチ油圧により
フィードバック制御するようにしたため、該第１変速の
低速段側クラッチ（中間段クラッチ）が完全係合すると
きのショックや、第２変速に入ってこのクラッチが解放
するときのショックが発生するのを防止できる。

【０２２４】

【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
パワーオン及びパワーオフのいずれの場合においても、
いわゆるツインクラッチタイプにおける自動変速機の飛
び越しダウンシフトを小さな変速ショックで、且つ迅速
に実行することができるようになるという優れた効果が
得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を、ツインクラッチタイプのパワーオン
飛び越しダウンシフトに適用した際の制御特性を示すタ
イムチャート

【図２】本発明が適用された車両用自動変速機の概略を
示すブロック図

【図３】上記自動変速機の各摩擦係合装置の係合状態及
びシンクロ機構の切換え状態を示す線図

【図４】前記自動変速機においてパワーオン飛び越しダ
ウンシフトを実行するためにコンピュータにおいて処理
される制御（第１実施形態）を示すフローチャート

【図５】図４における変速制御処理サブルーチンを示す
フローチャート

【図６】図４におけるシンクロ制御処理サブルーチンを
示すフローチャート

【図７】図４における油圧制御処理サブルーチンを示す
フローチャート

【図８】図７におけるphase １のサブルーチン処理を示
すフローチャート

【図９】図７におけるphase ２のサブルーチン処理を示
すフローチャート

【図１０】図７におけるphase ２Ｓのサブルーチン処理
を示すフローチャート

【図１１】図７におけるphase ３のサブルーチン処理を
示すフローチャート

【図１２】図７におけるphase ４のサブルーチン処理を
示すフローチャート

【図１３】図１２のphase ４の続きを示すフローチャー
ト

【図１４】第１実施形態に係るフローチャートを用いて
第４速段→第１速段のパワーオン飛び越しダウンシフト
が実行されるときの制御特性を示すタイムチャート

【図１５】本発明の第２実施形態に係る制御特性を示す
タイムチャート

【図１６】第２実施形態を実行するためにコンピュータ
において処理される制御フローを示すフローチャート

【図１７】図１６における変速制御処理サブルーチンを
示すフローチャート

【図１８】図１７の続きを示すフローチャート

【図１９】図１８におけるシンクロ制御処理のサブルー
チンを示すフローチャート

【図２０】図１６における油圧制御処理のサブルーチン
を示すフローチャート

【図２１】図２０におけるphase ５のサブルーチン処理
を示すフローチャート

【図２２】本発明を、パワーオフ飛び越しダウンシフト
に適用した際の制御特性（第３実施形態）を示すタイム
チャート

【図２３】第３実施形態を実行するためにコンピュータ
において処理される制御フローを示すフローチャート

【図２４】図２３における変速制御処理サブルーチンを
示すフローチャート

【図２５】図２４の続きを示すフローチャート

【図２６】図２３におけるシンクロ制御処理サブルーチ
ンを示すフローチャート

【図２７】図２３における油圧制御処理のサブルーチン
を示すフローチャート

【図２８】図２７におけるphase １のサブルーチン処理
を示すフローチャート

【図２９】図２８の続きを示すフローチャート

【図３０】図２７におけるphase ２のサブルーチン処理
を示すフローチャート

【図３１】図２７におけるphase ３のサブルーチン処理
を示すフローチャート

【図３２】図２７におけるphase １Ｓのサブルーチン処
理を示すフローチャート

【図３３】図３２の続きを示すフローチャート

【図３４】図２７におけるphase ４のサブルーチン処理
を示すフローチャート

【図３５】第３実施形態に係るフローチャートにおいて
第４速段→第１速段のパワーオフ飛び越しダウンシフト
が実行される際の制御特性を示すタイムチャート

【符号の説明】

Ｃ１…第１クラッチ Ｃ２…第２クラッチ ＮＴ…タービン回転速度 ２０…油圧制御装置 ３０…コンピュータ ４０…各種センサ群 Ｄ１〜Ｄ３…シンクロ（機構）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】変速機入力軸に並列に配置された２つのク
   ラッチと、該２つのクラッチのそれぞれの出力軸に配置
   されシンクロ機構によって変速機出力軸と選択的に連結
   される複数のギヤ列と、を備え、該ギヤ列の選択的連結
   と前記２つのクラッチのクラッチツウクラッチによる切
   換えとの組合せによって、パワーオン状態で高速段から
   中間段への第１変速及び該中間段から低速段への第２変
   速を連続して行う飛び越しダウンシフトを実行する自動
   変速機の飛び越しダウンシフト制御装置において、 前記飛び越しダウンシフトを実行すべき変速判断があっ
   たことを検出する手段と、 該変速判断の検出後、前記２つのクラッチのうち、前記
   第１変速の高速段側のクラッチを解放する手段と、 該高速段側のクラッチの解放後、前記シンクロ機構を第
   １変速の高速段側から第２変速の低速段側に切換える指
   令を出す手段と、 前記高速段側のクラッチの解放によって前記変速機入力
   軸の回転速度が第１変速の中間段の同期回転速度に到達
   したことを検出する手段と、 該変速機入力軸の回転速度が中間段の同期回転速度に到
   達したことを検出した後、該変速機入力軸の回転速度の
   上昇速度が所定値となるように、第２変速の中間段側の
   クラッチ油圧を、該入力軸の回転速度が第２変速の低速
   段の同期回転速度に所定値を加えた値に到達するまで昇
   圧させる手段と、 変速機入力軸の回転速度が第２変速の低速段の同期回転
   速度に所定値を加えた値に到達した後、この値を維持す
   るように第２変速の中間段側のクラッチの油圧を制御す
   る手段と、 変速機入力軸の回転速度が第２変速の低速段の同期回転
   速度以上であり、且つ前記シンクロ機構の切換えが完了
   したことを確認する手段と、 該確認の後、第２変速の低速段側のクラッチの油圧を徐
   々に昇圧すると共に、第２変速の中間段側のクラッチの
   油圧を徐々に減圧する手段と、 を備えたことを特徴とする自動変速機の飛び越しダウン
   シフト制御装置。
2. 【請求項２】請求項１において、更に、 前記シンクロ機構の切換え指令を出した後、所定時間以
   内に該切換えが完了したか否かを判断する手段を備え、 シンクロ機構の切換え指令後、所定時間以内に該切換え
   が完了しなかったと判断されたときに、その時点で前記
   第２変速を中止し、第１変速までのダウンシフトに変更
   することを特徴とする自動変速機の飛び越しダウンシフ
   ト制御装置。
3. 【請求項３】変速機入力軸に並列に配置された２つのク
   ラッチと、該２つのクラッチのそれぞれの出力軸に配置
   されシンクロ機構によって変速機出力軸と選択的に連結
   される複数のギヤ列と、を備え、該ギヤ列の選択的連結
   と前記２つのクラッチのクラッチツウクラッチによる切
   換えとの組合せによって、パワーオフ状態で高速段から
   中間段への第１変速及び該中間段から低速段への第２変
   速を連続して行う飛び越しダウンシフトを実行する自動
   変速機の飛び越しダウンシフト制御装置において、 前記飛び越しダウンシフトを実行すべき変速判断があっ
   たことを検出する手段と、 該変速判断の検出後、前記２つのクラッチのうち、前記
   第１変速の高速段側のクラッチを解放する手段と、 該高速段側のクラッチの解放後、前記シンクロ機構を第
   １変速の高速段側から第２変速の低速段側に切換える指
   令を出す手段と、 前記切換え指令を出した後、入力軸回転速度の上昇速度
   が所定値となるように、第２変速の中間段側のクラッチ
   油圧を該変速機入力軸の回転速度が第１変速の中間段の
   同期回転速度より所定値だけ低い値に到達するまで昇圧
   させる手段と、 変速機入力軸の回転速度が第１変速の中間段の同期回転
   数より所定値だけ低い値に到達した後、この値を維持す
   るように中間段側のクラッチ油圧を制御する手段と、 前記シンクロ機構の切換えが完了したことを確認する手
   段と、 該確認の後、変速機入力軸の回転速度の上昇速度が所定
   値となるように、第２変速の低速段側のクラッチの油圧
   を徐々に昇圧すると共に、第２変速の中間段側のクラッ
   チの油圧を徐々に減圧する手段と、 を備えたことを特徴とする自動変速機の飛び越しダウン
   シフト制御装置。