JPH10299884A - ツインクラッチ式歯車変速機の制御装置 - Google Patents
ツインクラッチ式歯車変速機の制御装置Info
- Publication number
- JPH10299884A JPH10299884A JP9109418A JP10941897A JPH10299884A JP H10299884 A JPH10299884 A JP H10299884A JP 9109418 A JP9109418 A JP 9109418A JP 10941897 A JP10941897 A JP 10941897A JP H10299884 A JPH10299884 A JP H10299884A
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- JP
- Japan
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- movement
- clutch
- command
- predetermined time
- control device
- Prior art date
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ツインクラッチ式変速機におけるギヤ選択動
作が予定の通りに実行されなかった場合に対処できる制
御装置を提供すること。 【解決手段】 変速をおこなうために移動が必要なスリ
ーブに移動の指令を発して（ステップ３０５）移動動作
を実行せしめ、指令の発信から予め定めた所定の時間経
過した時点で、移動が完了したかどうかを確認し（ステ
ップ３０８）、完了していない場合には移動前の位置に
戻す指令を発して（ステップ３１１）戻し操作を実行せ
しめ、移動前の位置に戻す指令を発してから、予め定め
た所定の時間を経過した後に、移動を試みさせるもので
ある（ステップ３１３から３０５へ）。
作が予定の通りに実行されなかった場合に対処できる制
御装置を提供すること。 【解決手段】 変速をおこなうために移動が必要なスリ
ーブに移動の指令を発して（ステップ３０５）移動動作
を実行せしめ、指令の発信から予め定めた所定の時間経
過した時点で、移動が完了したかどうかを確認し（ステ
ップ３０８）、完了していない場合には移動前の位置に
戻す指令を発して（ステップ３１１）戻し操作を実行せ
しめ、移動前の位置に戻す指令を発してから、予め定め
た所定の時間を経過した後に、移動を試みさせるもので
ある（ステップ３１３から３０５へ）。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両用のツインク
ラッチ式自動変速機の制御装置に関する。
ラッチ式自動変速機の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】変速機入力軸に連結される２つのクラッ
チと、これらクラッチのクラッチ出力軸と変速機出力軸
との間を同期装置の選択操作により選択的に連結する複
数の歯車列とを備え、クラッチ出力軸と変速機出力軸を
連結する歯車列を切り換え、変速機出力軸に連結された
クラッチ出力軸に連なるクラッチを係合し、他方を解放
するように２つのクラッチを係合、解放して変速をおこ
なうツインクラッチ式自動変速機が公知である。例え
ば、特開平６−２２１３４７号公報に記載のものがあ
る。
チと、これらクラッチのクラッチ出力軸と変速機出力軸
との間を同期装置の選択操作により選択的に連結する複
数の歯車列とを備え、クラッチ出力軸と変速機出力軸を
連結する歯車列を切り換え、変速機出力軸に連結された
クラッチ出力軸に連なるクラッチを係合し、他方を解放
するように２つのクラッチを係合、解放して変速をおこ
なうツインクラッチ式自動変速機が公知である。例え
ば、特開平６−２２１３４７号公報に記載のものがあ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このようなツインクラ
ッチ式変速機においては同期装置を移動することが不可
欠である。したがって、同期装置の作動不良等により、
ギヤ選択完了の判定がなされなかった場合、次速度段へ
のクラッチの切り換えができず、変速の遅れや、エンジ
ンの過回転によるドライバビリティの悪化、燃費の悪
化、同期装置への過負荷による同期装置の損傷等の問題
が発生する可能生がある。しかし、上記公報の装置を含
めて、今までツインクラッチ式変速機におけるかかる問
題への対処ができる制御装置は開示されていない。
ッチ式変速機においては同期装置を移動することが不可
欠である。したがって、同期装置の作動不良等により、
ギヤ選択完了の判定がなされなかった場合、次速度段へ
のクラッチの切り換えができず、変速の遅れや、エンジ
ンの過回転によるドライバビリティの悪化、燃費の悪
化、同期装置への過負荷による同期装置の損傷等の問題
が発生する可能生がある。しかし、上記公報の装置を含
めて、今までツインクラッチ式変速機におけるかかる問
題への対処ができる制御装置は開示されていない。
【０００４】本発明は上記問題に鑑み、ツインクラッチ
式変速機におけるギヤ選択動作が予定の通りに実行され
なかった場合に対処できる制御装置を提供することを目
的とする。
式変速機におけるギヤ選択動作が予定の通りに実行され
なかった場合に対処できる制御装置を提供することを目
的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明によれ
ば、変速機入力軸に連結される２つのクラッチと、これ
らクラッチのクラッチ出力軸と変速機出力軸との間を同
期装置の選択操作により選択的に連結する複数の歯車列
とを備え、クラッチ出力軸と変速機出力軸を連結する歯
車列を切り換え、変速機出力軸に連結されたクラッチ出
力軸に連なるクラッチを係合し、他方を解放するように
２つのクラッチを係合、解放して変速をおこなうツイン
クラッチ式自動変速機の制御装置であって、変速時に変
速のために移動が必要な移動対象の同期装置を所定の目
標位置に移動せしめてクラッチ出力軸への連結をおこな
う際に、同期装置の目標位置への移動を指令してから予
め定めた第１の所定時間を経過した時に同期装置の目標
位置への移動が完了しているかどうかを判定する移動完
了判定手段と、前記第１の所定時間経過した時に同期装
置の目標位置への移動が完了していない場合に、同期装
置を目標位置以外の位置に戻す指令をする戻し指令手段
と、戻し指令出力後、予め定めた第２の所定時間経過後
に同期装置の再度目標位置への移動を指令するリトライ
指令手段とを具備する制御装置が提供される。この様に
構成された制御装置では、同期装置が目標位置に予め定
めた所定の時間内に移動できなかった場合に目標位置と
は別の位置へ戻され、予め定めた所定の時間後、再び目
標位置への移動が試みられる。
ば、変速機入力軸に連結される２つのクラッチと、これ
らクラッチのクラッチ出力軸と変速機出力軸との間を同
期装置の選択操作により選択的に連結する複数の歯車列
とを備え、クラッチ出力軸と変速機出力軸を連結する歯
車列を切り換え、変速機出力軸に連結されたクラッチ出
力軸に連なるクラッチを係合し、他方を解放するように
２つのクラッチを係合、解放して変速をおこなうツイン
クラッチ式自動変速機の制御装置であって、変速時に変
速のために移動が必要な移動対象の同期装置を所定の目
標位置に移動せしめてクラッチ出力軸への連結をおこな
う際に、同期装置の目標位置への移動を指令してから予
め定めた第１の所定時間を経過した時に同期装置の目標
位置への移動が完了しているかどうかを判定する移動完
了判定手段と、前記第１の所定時間経過した時に同期装
置の目標位置への移動が完了していない場合に、同期装
置を目標位置以外の位置に戻す指令をする戻し指令手段
と、戻し指令出力後、予め定めた第２の所定時間経過後
に同期装置の再度目標位置への移動を指令するリトライ
指令手段とを具備する制御装置が提供される。この様に
構成された制御装置では、同期装置が目標位置に予め定
めた所定の時間内に移動できなかった場合に目標位置と
は別の位置へ戻され、予め定めた所定の時間後、再び目
標位置への移動が試みられる。
【０００６】請求項２の発明によれば、請求項１の発明
において、さらに、移動対象の同期装置の移動前の位置
を記憶する記憶手段を備え、前記戻し指令手段が前記第
１の所定時間経過した時に同期装置の目標位置への移動
が完了していない場合に、同期装置を記憶手段が記憶し
た移動前の位置に戻す指令をするようにした制御装置が
提供される。この様に構成された制御装置では、同期装
置が目標位置に予め定めた所定の時間内に移動できなか
った場合に記憶手段が記憶した移動前の位置に戻され、
予め定めた所定の時間後、再び目標位置への移動が試み
られる。
において、さらに、移動対象の同期装置の移動前の位置
を記憶する記憶手段を備え、前記戻し指令手段が前記第
１の所定時間経過した時に同期装置の目標位置への移動
が完了していない場合に、同期装置を記憶手段が記憶し
た移動前の位置に戻す指令をするようにした制御装置が
提供される。この様に構成された制御装置では、同期装
置が目標位置に予め定めた所定の時間内に移動できなか
った場合に記憶手段が記憶した移動前の位置に戻され、
予め定めた所定の時間後、再び目標位置への移動が試み
られる。
【０００７】請求項３の発明によれば、請求項１の発明
において、前記戻し指令手段が前記第１の所定時間経過
した時に同期装置の目標位置への移動が完了していない
場合に、同期装置をニュートラル位置に戻す指令をする
ようにした制御装置が提供される。この様に構成された
制御装置では、同期装置が目標位置に予め定めた所定の
時間内に移動できなかった場合に同期装置はニュートラ
ルの位置に戻され、予め定めた所定の時間後、再び目標
位置への移動が試みられる。
において、前記戻し指令手段が前記第１の所定時間経過
した時に同期装置の目標位置への移動が完了していない
場合に、同期装置をニュートラル位置に戻す指令をする
ようにした制御装置が提供される。この様に構成された
制御装置では、同期装置が目標位置に予め定めた所定の
時間内に移動できなかった場合に同期装置はニュートラ
ルの位置に戻され、予め定めた所定の時間後、再び目標
位置への移動が試みられる。
【０００８】請求項４の発明によれば、請求項１の発明
において、さらに、運転状態を検出する運転状態検出手
段を備え、運転状態に応じて前記移動完了判定する第１
の所定時間と、前記リトライ指令を出力する第２の所定
時間を決定するようにされた制御装置が提供される。こ
の様に構成された制御装置では、前記移動完了判定する
第１の所定時間と、前記リトライ指令を出力する第２の
所定時間は運転状態検出手段が検出した運転状態に応じ
て決定される。
において、さらに、運転状態を検出する運転状態検出手
段を備え、運転状態に応じて前記移動完了判定する第１
の所定時間と、前記リトライ指令を出力する第２の所定
時間を決定するようにされた制御装置が提供される。こ
の様に構成された制御装置では、前記移動完了判定する
第１の所定時間と、前記リトライ指令を出力する第２の
所定時間は運転状態検出手段が検出した運転状態に応じ
て決定される。
【０００９】請求項５の発明によれば、請求項４の発明
において、運転状態検出手段が現在の速度段を検出する
手段を含み、速度段に応じて、前記移動完了判定する第
１の所定時間と、前記リトライ指令を出力する第２の所
定時間を決定するようにされた制御装置が提供される。
この様に構成された制御装置では、前記移動完了判定す
る第１の所定時間と、前記リトライ指令を出力する第２
の所定時間は速度段に応じて決定される。
において、運転状態検出手段が現在の速度段を検出する
手段を含み、速度段に応じて、前記移動完了判定する第
１の所定時間と、前記リトライ指令を出力する第２の所
定時間を決定するようにされた制御装置が提供される。
この様に構成された制御装置では、前記移動完了判定す
る第１の所定時間と、前記リトライ指令を出力する第２
の所定時間は速度段に応じて決定される。
【００１０】請求項６の発明によれば、請求項４の発明
において、運転状態検出手段が車速を検出する手段を含
み、車速に応じて、前記移動完了判定する第１の所定時
間と、前記リトライ指令を出力する第２の所定時間を決
定するようにされた制御装置が提供される。この様に構
成された制御装置では、前記移動完了判定する第１の所
定時間と、前記リトライ指令を出力する第２の所定時間
は車速に応じて決定される。
において、運転状態検出手段が車速を検出する手段を含
み、車速に応じて、前記移動完了判定する第１の所定時
間と、前記リトライ指令を出力する第２の所定時間を決
定するようにされた制御装置が提供される。この様に構
成された制御装置では、前記移動完了判定する第１の所
定時間と、前記リトライ指令を出力する第２の所定時間
は車速に応じて決定される。
【００１１】請求項７の発明によれば、請求項４の発明
において、運転状態検出手段が変速機に使用されるオイ
ルの温度を検出する手段を含み、オイルの温度に応じ
て、前記移動完了判定する第１の所定時間と、前記リト
ライ指令を出力する第２の所定時間を決定するようにさ
れた制御装置が提供される。この様に構成された制御装
置では、前記移動完了判定する第１の所定時間と、前記
リトライ指令を出力する第２の所定時間は変速機に使用
されるオイルの温度を検出する手段を含み、オイルの温
度に応じて決定される。
において、運転状態検出手段が変速機に使用されるオイ
ルの温度を検出する手段を含み、オイルの温度に応じ
て、前記移動完了判定する第１の所定時間と、前記リト
ライ指令を出力する第２の所定時間を決定するようにさ
れた制御装置が提供される。この様に構成された制御装
置では、前記移動完了判定する第１の所定時間と、前記
リトライ指令を出力する第２の所定時間は変速機に使用
されるオイルの温度を検出する手段を含み、オイルの温
度に応じて決定される。
【００１２】請求項８の発明によれば、請求項１の発明
に加えて、さらに、戻し指令手段が戻し指令を指示した
回数を積算する積算手段と、該積算回数が予め定めた回
数を超えたときに同期装置または移動完了判定手段が異
常であると判定する異常判定手段とを有するようにされ
た制御装置が提供される。この様に構成された制御装置
では、戻し指令を指示した回数が予め定めた回数を超え
たときに異常判定手段が同期装置または移動完了判定手
段が異常であると判定する。
に加えて、さらに、戻し指令手段が戻し指令を指示した
回数を積算する積算手段と、該積算回数が予め定めた回
数を超えたときに同期装置または移動完了判定手段が異
常であると判定する異常判定手段とを有するようにされ
た制御装置が提供される。この様に構成された制御装置
では、戻し指令を指示した回数が予め定めた回数を超え
たときに異常判定手段が同期装置または移動完了判定手
段が異常であると判定する。
【００１３】請求項９の発明によれば、請求項８の発明
において、積算手段が戻し指令手段が戻し指令を指示し
た回数を積算する代わりにリトライ指令手段がリトライ
指令を指示した回数を積算するようにされた制御装置が
提供される。この様に構成された制御装置では、リトラ
イ指令を指示した回数が予め定めた回数を超えたときに
異常判定手段が同期装置または移動完了判定手段が異常
であると判定する。
において、積算手段が戻し指令手段が戻し指令を指示し
た回数を積算する代わりにリトライ指令手段がリトライ
指令を指示した回数を積算するようにされた制御装置が
提供される。この様に構成された制御装置では、リトラ
イ指令を指示した回数が予め定めた回数を超えたときに
異常判定手段が同期装置または移動完了判定手段が異常
であると判定する。
【００１４】請求項１０の発明によれば、請求項８の発
明において、前記異常判定手段が異常と判定したときに
当該同期装置の移動を禁止するようにされた制御装置が
提供される。この様に構成された制御装置では、異常判
定手段が同期装置または移動完了判定手段が異常と判定
したときに当該同期装置の移動が禁止される。
明において、前記異常判定手段が異常と判定したときに
当該同期装置の移動を禁止するようにされた制御装置が
提供される。この様に構成された制御装置では、異常判
定手段が同期装置または移動完了判定手段が異常と判定
したときに当該同期装置の移動が禁止される。
【００１５】請求項１１の発明によれば、請求項１の発
明において、同期装置の係合から解放への移行の際に作
動するようにされた制御装置が提供される。この様に構
成された制御装置は同期装置の係合から解放への移行の
際に作動する。
明において、同期装置の係合から解放への移行の際に作
動するようにされた制御装置が提供される。この様に構
成された制御装置は同期装置の係合から解放への移行の
際に作動する。
【００１６】請求項１１の発明によれば、請求項１の発
明において、さらに、次変速を予想して移動が予想され
る同期装置を予想目標位置に予備移動させて待機せしめ
るプリセレクト手段を備え、プリセレクト手段の予備移
動を制御作動するようにされたことを特徴とする制御装
置が提供される。この様に構成された制御装置はプリセ
レクト手段の予備移動を制御作動する。
明において、さらに、次変速を予想して移動が予想され
る同期装置を予想目標位置に予備移動させて待機せしめ
るプリセレクト手段を備え、プリセレクト手段の予備移
動を制御作動するようにされたことを特徴とする制御装
置が提供される。この様に構成された制御装置はプリセ
レクト手段の予備移動を制御作動する。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を用いて本発明の
実施の形態を説明する。図１は本発明が適用されたトル
クコンバータ付きのツインクラッチ式４段自動変速機の
全体の構造を模式的に示した図である。図１において、
１はエンジンを、２はロックアップ機構付きのトルクコ
ンバータを、３はツインクラッチ式自動変速機を表して
いる。図示されるように、エンジン１の出力軸１０がト
ルクコンバータ２のフロントカバ−２０に連結され、フ
ロントカバ−２０は流体流を介して連結されるポンプイ
ンペラ２１とタービン２２を介して、あるいは、ロック
アップクラッチ２３を介してトルクコンバータ出力軸２
４に連結され、トルクコンバータ２４の出力軸はツイン
クラッチ式自動変速機３の入力軸３０に一体回転可能に
連結されている。なお、２５はステータ、２６はワンウ
ェイクラッチである。
実施の形態を説明する。図１は本発明が適用されたトル
クコンバータ付きのツインクラッチ式４段自動変速機の
全体の構造を模式的に示した図である。図１において、
１はエンジンを、２はロックアップ機構付きのトルクコ
ンバータを、３はツインクラッチ式自動変速機を表して
いる。図示されるように、エンジン１の出力軸１０がト
ルクコンバータ２のフロントカバ−２０に連結され、フ
ロントカバ−２０は流体流を介して連結されるポンプイ
ンペラ２１とタービン２２を介して、あるいは、ロック
アップクラッチ２３を介してトルクコンバータ出力軸２
４に連結され、トルクコンバータ２４の出力軸はツイン
クラッチ式自動変速機３の入力軸３０に一体回転可能に
連結されている。なお、２５はステータ、２６はワンウ
ェイクラッチである。
【００１８】入力軸３０には、クラッチＣを構成する第
１クラッチＣ１の第１クラッチ入力ディスクＣ１i 、第
２クラッチＣ２の第２クラッチ入力ディスクＣ２i が連
結されている。そして、第１クラッチＣ１の第１クラッ
チ出力ディスクＣ１o 、第２クラッチＣ２の第２クラッ
チ出力ディスクＣ２o に、それぞれ、第１クラッチ出力
軸４０、第２クラッチ出力軸５０が、入力軸３０の外側
に同軸的に連結されている。そして、副軸６０と出力軸
７０がこれらの軸に平行に配設されている。
１クラッチＣ１の第１クラッチ入力ディスクＣ１i 、第
２クラッチＣ２の第２クラッチ入力ディスクＣ２i が連
結されている。そして、第１クラッチＣ１の第１クラッ
チ出力ディスクＣ１o 、第２クラッチＣ２の第２クラッ
チ出力ディスクＣ２o に、それぞれ、第１クラッチ出力
軸４０、第２クラッチ出力軸５０が、入力軸３０の外側
に同軸的に連結されている。そして、副軸６０と出力軸
７０がこれらの軸に平行に配設されている。
【００１９】第２クラッチ出力軸５０には、クラッチＣ
の側から、第２速ドライブギヤＩ2、副軸ドライブギヤ
ＩS 、第４速ドライブギヤＩ4 が固定的に連結されてい
る。一方、第１クラッチ出力軸４０には、第４速ドライ
ブギヤＩ4 に隣接するようにして第３速ドライブギヤＩ
3 が、さらにそのトルクコンバータ２側に第１速ドライ
ブギヤＩ1 が固定的に連結されている。
の側から、第２速ドライブギヤＩ2、副軸ドライブギヤ
ＩS 、第４速ドライブギヤＩ4 が固定的に連結されてい
る。一方、第１クラッチ出力軸４０には、第４速ドライ
ブギヤＩ4 に隣接するようにして第３速ドライブギヤＩ
3 が、さらにそのトルクコンバータ２側に第１速ドライ
ブギヤＩ1 が固定的に連結されている。
【００２０】出力軸７０には、クラッチＣの側から、第
２速ドライブギヤＩ2 と常時噛合する第２速ドリブンギ
ヤＯ2 、第４速ドライブギヤＩ4 と常時噛合する第４速
ドリブンギヤＯ4 、第３速ドライブギヤＩ3 と常時噛合
する第３速ドリブンギヤＯ3、第１速ドライブギヤＩ1
と常時噛合する第１速ドリブンギヤＯ1 が、それぞれ、
回転自在に取り付けられている。
２速ドライブギヤＩ2 と常時噛合する第２速ドリブンギ
ヤＯ2 、第４速ドライブギヤＩ4 と常時噛合する第４速
ドリブンギヤＯ4 、第３速ドライブギヤＩ3 と常時噛合
する第３速ドリブンギヤＯ3、第１速ドライブギヤＩ1
と常時噛合する第１速ドリブンギヤＯ1 が、それぞれ、
回転自在に取り付けられている。
【００２１】第１同期装置Ｄ１は出力軸７０に固定的に
連結された第１ハブＨ１と、その外周端部上に軸方向摺
動自在に取り付けられた第１スリーブＳ１からなり、こ
の第１スリーブＳ１を、第１シフトフォークＹ１を介し
て第１スリーブアクチュエータＡＣＴ１によって移動
し、第１速ドリブンギヤＯ1 に固定結合されている第１
速クラッチギヤＧ1 、または、第３速ドリブンギヤＯ3
に固定結合されている第３速クラッチギヤＧ3 に係合さ
せることによって第１速ドリブンギヤＯ1 および第３速
ドリブンギヤＯ3 を選択的に出力軸７０に連結させる。
連結された第１ハブＨ１と、その外周端部上に軸方向摺
動自在に取り付けられた第１スリーブＳ１からなり、こ
の第１スリーブＳ１を、第１シフトフォークＹ１を介し
て第１スリーブアクチュエータＡＣＴ１によって移動
し、第１速ドリブンギヤＯ1 に固定結合されている第１
速クラッチギヤＧ1 、または、第３速ドリブンギヤＯ3
に固定結合されている第３速クラッチギヤＧ3 に係合さ
せることによって第１速ドリブンギヤＯ1 および第３速
ドリブンギヤＯ3 を選択的に出力軸７０に連結させる。
【００２２】同様に、第２同期装置Ｄ２は出力軸７０に
固定的に連結された第２ハブＨ２と、その外周端部上に
軸方向摺動自在に取り付けられた第２スリーブＳ２から
なり、この第２スリーブＳ２を、第２シフトフォークＹ
２を介して第２スリーブアクチュエータＡＣＴ２によっ
て移動し、第４速ドリブンギヤＯ4 に固定結合されてい
る第４速クラッチギヤＧ4 、または、第２速ドリブンギ
ヤＯ2 に固定結合されている第２速クラッチギヤＧ2 に
係合させることによって第４速ドリブンギヤＯ 4 および
第２速ドリブンギヤＯ2 を選択的に出力軸７０に連結さ
せる。
固定的に連結された第２ハブＨ２と、その外周端部上に
軸方向摺動自在に取り付けられた第２スリーブＳ２から
なり、この第２スリーブＳ２を、第２シフトフォークＹ
２を介して第２スリーブアクチュエータＡＣＴ２によっ
て移動し、第４速ドリブンギヤＯ4 に固定結合されてい
る第４速クラッチギヤＧ4 、または、第２速ドリブンギ
ヤＯ2 に固定結合されている第２速クラッチギヤＧ2 に
係合させることによって第４速ドリブンギヤＯ 4 および
第２速ドリブンギヤＯ2 を選択的に出力軸７０に連結さ
せる。
【００２３】副軸６０には、クラッチＣの側から、副軸
ドライブギヤＩS と常時噛合する副軸ドリブンギヤ
ＯS 、第１速ドライブギヤＩ1 とアイドラギヤＭR を介
して常時噛合する後進ドライブギヤＩR が配設されてい
て、この内、副軸ドリブンギヤＯ S は副軸６０に固定的
に連結され、常時副軸６０と一体に回転するが、後進ド
ライブギヤＩR は回転自在に取り付けられていて、両ギ
ヤの中間に配設された第３同期装置Ｄ３により下記の様
に選択的に副軸６０に連結される。
ドライブギヤＩS と常時噛合する副軸ドリブンギヤ
ＯS 、第１速ドライブギヤＩ1 とアイドラギヤＭR を介
して常時噛合する後進ドライブギヤＩR が配設されてい
て、この内、副軸ドリブンギヤＯ S は副軸６０に固定的
に連結され、常時副軸６０と一体に回転するが、後進ド
ライブギヤＩR は回転自在に取り付けられていて、両ギ
ヤの中間に配設された第３同期装置Ｄ３により下記の様
に選択的に副軸６０に連結される。
【００２４】第３同期装置Ｄ３は副軸６０に固定的に連
結された第３ハブＨ３と、その外周端部上に軸方向摺動
自在に取り付けられた第３スリーブＳ３からなり、この
第３スリーブＳ３を第３シフトフォークＹ３を介して第
３スリーブアクチュエータＡＣＴ３によって移動し、後
進ドライブギヤＩR に固定結合されている後進クラッチ
ギヤＧR に係合させることによって、後進ドライブギヤ
ＩR を選択的に副軸６０と一体に回転させる。
結された第３ハブＨ３と、その外周端部上に軸方向摺動
自在に取り付けられた第３スリーブＳ３からなり、この
第３スリーブＳ３を第３シフトフォークＹ３を介して第
３スリーブアクチュエータＡＣＴ３によって移動し、後
進ドライブギヤＩR に固定結合されている後進クラッチ
ギヤＧR に係合させることによって、後進ドライブギヤ
ＩR を選択的に副軸６０と一体に回転させる。
【００２５】図２は、各速度段における、第１クラッチ
Ｃ１、第２クラッチＣ２、第１スリーブＳ１、第２スリ
ーブＳ２、第３スリーブＳ３の係合の状態を示したもの
である。○が付されたものはその速度段における動力の
伝達のための係合であって、△はダウンシフト用の予備
選択を、▽はアップシフト用の予備選択をした場合に付
加される係合を示している。そして予備選択により付加
された係合は、その速度段における動力の伝達には寄与
しない。
Ｃ１、第２クラッチＣ２、第１スリーブＳ１、第２スリ
ーブＳ２、第３スリーブＳ３の係合の状態を示したもの
である。○が付されたものはその速度段における動力の
伝達のための係合であって、△はダウンシフト用の予備
選択を、▽はアップシフト用の予備選択をした場合に付
加される係合を示している。そして予備選択により付加
された係合は、その速度段における動力の伝達には寄与
しない。
【００２６】例えば、第１速度段では第１クラッチＣ１
が係合され、第１クラッチ出力ディスクＣ１o に結合さ
れた第１クラッチ出力軸４０が第１速ドライブギヤ
Ｉ1 、第３速ドライブギヤＩ3 と共に回転し、第１速ド
ライブギヤＩ1 に常時噛合している第１速ドリブンギヤ
Ｏ1 が回転し、次に、第１スリーブＳ１が第１速クラッ
チギヤＧ1 側に位置していることによって出力軸７０が
第１ハブＨ１、第２ハブＨ２と共に回転し、動力が伝達
される。
が係合され、第１クラッチ出力ディスクＣ１o に結合さ
れた第１クラッチ出力軸４０が第１速ドライブギヤ
Ｉ1 、第３速ドライブギヤＩ3 と共に回転し、第１速ド
ライブギヤＩ1 に常時噛合している第１速ドリブンギヤ
Ｏ1 が回転し、次に、第１スリーブＳ１が第１速クラッ
チギヤＧ1 側に位置していることによって出力軸７０が
第１ハブＨ１、第２ハブＨ２と共に回転し、動力が伝達
される。
【００２７】第２速度段では第２クラッチＣ２が係合さ
れ、第２クラッチ出力ディスクＣ２ o に結合された第２
クラッチ出力軸５０が第２速ドライブギヤＩ2 、第２ク
ラッチ出力軸５０、第４速ドライブギヤＩ4 、副軸ドラ
イブギヤＩS と共に回転し、第２速ドライブギヤＩ2 に
常時噛合している第２速ドリブンギヤＯ2 が回転し、次
に、第２スリーブＳ２が第２速クラッチギヤＧ2 側に位
置していることによって出力軸７０が第１ハブＨ１、第
２ハブＨ２と共に回転し、動力が伝達される。
れ、第２クラッチ出力ディスクＣ２ o に結合された第２
クラッチ出力軸５０が第２速ドライブギヤＩ2 、第２ク
ラッチ出力軸５０、第４速ドライブギヤＩ4 、副軸ドラ
イブギヤＩS と共に回転し、第２速ドライブギヤＩ2 に
常時噛合している第２速ドリブンギヤＯ2 が回転し、次
に、第２スリーブＳ２が第２速クラッチギヤＧ2 側に位
置していることによって出力軸７０が第１ハブＨ１、第
２ハブＨ２と共に回転し、動力が伝達される。
【００２８】第３速度段では第１クラッチＣ１が係合さ
れ、第１クラッチ出力ディスクＣ１ o に結合された第１
クラッチ出力軸４０が第１速ドライブギヤＩ1 、第３速
ドライブギヤＩ3 と共に回転し、第３速ドライブギヤＩ
3 に常時噛合している第３速ドリブンギヤＯ3 が回転
し、次に、前述のように第１スリーブＳ１が第３速クラ
ッチギヤＧ3 側に位置していることによって出力軸７０
が第１ハブＨ１、第２ハブＨ２と共に回転し、動力が伝
達される。
れ、第１クラッチ出力ディスクＣ１ o に結合された第１
クラッチ出力軸４０が第１速ドライブギヤＩ1 、第３速
ドライブギヤＩ3 と共に回転し、第３速ドライブギヤＩ
3 に常時噛合している第３速ドリブンギヤＯ3 が回転
し、次に、前述のように第１スリーブＳ１が第３速クラ
ッチギヤＧ3 側に位置していることによって出力軸７０
が第１ハブＨ１、第２ハブＨ２と共に回転し、動力が伝
達される。
【００２９】第４速度段では第２クラッチＣ２が係合さ
れ、第２クラッチ出力ディスクＣ２ o に結合された第２
クラッチ出力軸５０が第２速ドライブギヤＩ2 、第２ク
ラッチ出力軸５０、第４速ドライブギヤＩ4 、副軸ドラ
イブギヤＩS と共に回転し、第４速ドライブギヤＩ4 に
常時噛合している第４速ドリブンギヤＯ4 が回転し、次
に、第２スリーブＳ２が第４速クラッチギヤＧ4 側に位
置していることによって出力軸７０が第１ハブＨ１、第
２ハブＨ２と共に回転し、動力が伝達される。
れ、第２クラッチ出力ディスクＣ２ o に結合された第２
クラッチ出力軸５０が第２速ドライブギヤＩ2 、第２ク
ラッチ出力軸５０、第４速ドライブギヤＩ4 、副軸ドラ
イブギヤＩS と共に回転し、第４速ドライブギヤＩ4 に
常時噛合している第４速ドリブンギヤＯ4 が回転し、次
に、第２スリーブＳ２が第４速クラッチギヤＧ4 側に位
置していることによって出力軸７０が第１ハブＨ１、第
２ハブＨ２と共に回転し、動力が伝達される。
【００３０】後進段では第２クラッチＣ２が係合され、
第２クラッチ出力ディスクＣ２o に結合された第２クラ
ッチ出力軸５０が第２速ドライブギヤＩ2 、第２クラッ
チ出力軸５０、第４速ドライブギヤＩ4 、副軸ドライブ
ギヤＩS と共に回転し、副軸ドライブギヤＩS に常時噛
合している副軸ドリブンギヤＯS を介して副軸６０が回
転し、第３スリーブＳ３が後進クラッチギヤＧR 側に位
置せしめられていることにより後進ドライブギヤＩR が
回転し、その結果、後進アイドラギヤＭR を介して第１
速ドリブンギヤＯ1 が回転し、次に、第１スリーブＳ１
が第１速クラッチギヤＧ1 側に位置していることによっ
て出力軸７０が第１ハブＨ１、第２ハブＨ２と共に回転
し、動力が伝達される。
第２クラッチ出力ディスクＣ２o に結合された第２クラ
ッチ出力軸５０が第２速ドライブギヤＩ2 、第２クラッ
チ出力軸５０、第４速ドライブギヤＩ4 、副軸ドライブ
ギヤＩS と共に回転し、副軸ドライブギヤＩS に常時噛
合している副軸ドリブンギヤＯS を介して副軸６０が回
転し、第３スリーブＳ３が後進クラッチギヤＧR 側に位
置せしめられていることにより後進ドライブギヤＩR が
回転し、その結果、後進アイドラギヤＭR を介して第１
速ドリブンギヤＯ1 が回転し、次に、第１スリーブＳ１
が第１速クラッチギヤＧ1 側に位置していることによっ
て出力軸７０が第１ハブＨ１、第２ハブＨ２と共に回転
し、動力が伝達される。
【００３１】そして、各速度段の間の変速は、変速後の
次速度段の伝達経路の完成に必要なスリーブを移動して
係合し、次に、変速前に使用されているクラッチを解放
しながら、変速後に使用されるクラッチを係合してい
き、変速前の速度段の伝達経路を完成しているスリーブ
を移動して解放することによりおこなわれる。例えば、
第２速度段から第３速度段への変速は、第１スリーブＳ
１を第３速クラッチギヤＧ3 と係合するように移動せし
め、第２クラッチＣ２を解放させながら、第１クラッチ
Ｃ１を係合し、そして、第２スリーブＳ２を第２速クラ
ッチギヤＧ2 との係合から解放されるように移動せしめ
る。
次速度段の伝達経路の完成に必要なスリーブを移動して
係合し、次に、変速前に使用されているクラッチを解放
しながら、変速後に使用されるクラッチを係合してい
き、変速前の速度段の伝達経路を完成しているスリーブ
を移動して解放することによりおこなわれる。例えば、
第２速度段から第３速度段への変速は、第１スリーブＳ
１を第３速クラッチギヤＧ3 と係合するように移動せし
め、第２クラッチＣ２を解放させながら、第１クラッチ
Ｃ１を係合し、そして、第２スリーブＳ２を第２速クラ
ッチギヤＧ2 との係合から解放されるように移動せしめ
る。
【００３２】第１クラッチＣ１と第２クラッチＣ２の係
合、解放の制御は、それぞれ、第１クラッチ入力ディス
クＣ１i 、第２クラッチ入力ディスクＣ２i に連結され
た第１クラッチ・クラッチプレート（図示しない）、第
２クラッチ・クラッチプレート（図示しない）を、油圧
によって駆動される第１クラッチピストン（図示しな
い）、第２クラッチピストン（図示しない）によって、
第１クラッチ出力ディスクＣ１o 、第２クラッチ出力デ
ィスクＣ２o に連結された第１クラッチ・クラッチプレ
ート（図示しない）、第２クラッチ・クラッチプレート
（図示しない）に摩擦係合せしめることによっておこな
われる。そして、前記ピストンの駆動は、図１における
油圧供給源ＯＰから供給された作動油をピストン油室に
給排制御することによりおこなわれ、第１クラッチ供給
油圧制御弁ＶＣ１および第２クラッチ供給油圧制御弁Ｖ
Ｃ２を電子制御ユニット（以下ＥＣＵという）１００に
よって制御することによりおこなわれる。
合、解放の制御は、それぞれ、第１クラッチ入力ディス
クＣ１i 、第２クラッチ入力ディスクＣ２i に連結され
た第１クラッチ・クラッチプレート（図示しない）、第
２クラッチ・クラッチプレート（図示しない）を、油圧
によって駆動される第１クラッチピストン（図示しな
い）、第２クラッチピストン（図示しない）によって、
第１クラッチ出力ディスクＣ１o 、第２クラッチ出力デ
ィスクＣ２o に連結された第１クラッチ・クラッチプレ
ート（図示しない）、第２クラッチ・クラッチプレート
（図示しない）に摩擦係合せしめることによっておこな
われる。そして、前記ピストンの駆動は、図１における
油圧供給源ＯＰから供給された作動油をピストン油室に
給排制御することによりおこなわれ、第１クラッチ供給
油圧制御弁ＶＣ１および第２クラッチ供給油圧制御弁Ｖ
Ｃ２を電子制御ユニット（以下ＥＣＵという）１００に
よって制御することによりおこなわれる。
【００３３】また、第１スリーブＳ１、第２スリーブＳ
２、第３スリーブＳ３の移動は、前述したように、それ
ぞれ、第１スリーブアクチュエータＡＣＴ１、第２スリ
ーブアクチュエータＡＣＴ２、第３スリーブアクチュエ
ータＡＣＴ３によりおこなわれる。各スリーブアクチュ
エータの構造の詳細な説明は省略するが、シフトフォー
クが連結されたピストンを所望の方向に移動せしめるも
のであって、油圧供給源Ｐ０から供給された作動油をピ
ストンの両側に形成されているピストン油室に給排制御
することによりおこなわれ、そのために、各ピストン油
室への作動油の供給を制御する弁と、各ピストン油室か
らの作動油の排出を制御する弁とを有し、ＥＣＵ１００
によってこれらの弁の開閉を制御する。
２、第３スリーブＳ３の移動は、前述したように、それ
ぞれ、第１スリーブアクチュエータＡＣＴ１、第２スリ
ーブアクチュエータＡＣＴ２、第３スリーブアクチュエ
ータＡＣＴ３によりおこなわれる。各スリーブアクチュ
エータの構造の詳細な説明は省略するが、シフトフォー
クが連結されたピストンを所望の方向に移動せしめるも
のであって、油圧供給源Ｐ０から供給された作動油をピ
ストンの両側に形成されているピストン油室に給排制御
することによりおこなわれ、そのために、各ピストン油
室への作動油の供給を制御する弁と、各ピストン油室か
らの作動油の排出を制御する弁とを有し、ＥＣＵ１００
によってこれらの弁の開閉を制御する。
【００３４】そして、本発明においては、各スリーブが
移動予定へ移動したかどうかを確認することが必要であ
るので、第１スリーブアクチュエータＡＣＴ１、第２ス
リーブアクチュエータＡＣＴ２、第３スリーブアクチュ
エータＡＣＴ３は前記ピストンの移動からスリーブの位
置を検出する第１、第２、第３のスリーブ位置センサ１
１５ａ、１１５ｂ、１１５ｃを有していてその信号は、
ＥＣＵ１００の入力インターフェイス回路１０１に送ら
れる。
移動予定へ移動したかどうかを確認することが必要であ
るので、第１スリーブアクチュエータＡＣＴ１、第２ス
リーブアクチュエータＡＣＴ２、第３スリーブアクチュ
エータＡＣＴ３は前記ピストンの移動からスリーブの位
置を検出する第１、第２、第３のスリーブ位置センサ１
１５ａ、１１５ｂ、１１５ｃを有していてその信号は、
ＥＣＵ１００の入力インターフェイス回路１０１に送ら
れる。
【００３５】また、ロックアップクラッチ２３の係合、
解放の制御は、公知のように、フロントカバ−２０とロ
ックアップクラッチ２３の間からポンプ２１とステータ
２５の間に向けて作動油を流すか、逆に、ポンプ２１と
ステータ２５の間からフロントカバ−２０とロックアッ
プクラッチ２３の間へ向けて作動油を流すかによりおこ
なわれ、そのためのロックアップ油圧制御弁ＶＬが設け
られており、ロックアップ油圧制御弁ＶＬもＥＣＵ１０
０により制御される。
解放の制御は、公知のように、フロントカバ−２０とロ
ックアップクラッチ２３の間からポンプ２１とステータ
２５の間に向けて作動油を流すか、逆に、ポンプ２１と
ステータ２５の間からフロントカバ−２０とロックアッ
プクラッチ２３の間へ向けて作動油を流すかによりおこ
なわれ、そのためのロックアップ油圧制御弁ＶＬが設け
られており、ロックアップ油圧制御弁ＶＬもＥＣＵ１０
０により制御される。
【００３６】ＥＣＵ１００は、デジタルコンピュータか
らなり、相互に接続された入力インターフェイス回路１
０１、ＡＤＣ（アナログデジタル変換器）１０２、ＣＰ
Ｕ（マイクロプロセッサ）１０３、ＲＡＭ（ランダムア
クセスメモリ）１０４、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）
１０５、出力インターフェイス回路１０６を具備してい
る。ＣＰＵ１０３には、ギヤ段位置を検出するギヤ段セ
ンサ１１１、車速を検出する車速センサ１１２、スロッ
トル開度を検出するスロットル開度センサ１１３、エン
ジン回転数を検出するエンジン回転数センサ１１４、お
よび前述の各スリーブアクチュエータ内に設けられたス
リーブ位置を検出するスリーブ位置センサ１１５ａ，１
１５ｂ，１１５ｃ等の各センサの出力信号が、入力イン
ターフェイス回路１０１を介して、あるいはさらにＡＤ
Ｃ１０２を介して入力される。
らなり、相互に接続された入力インターフェイス回路１
０１、ＡＤＣ（アナログデジタル変換器）１０２、ＣＰ
Ｕ（マイクロプロセッサ）１０３、ＲＡＭ（ランダムア
クセスメモリ）１０４、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）
１０５、出力インターフェイス回路１０６を具備してい
る。ＣＰＵ１０３には、ギヤ段位置を検出するギヤ段セ
ンサ１１１、車速を検出する車速センサ１１２、スロッ
トル開度を検出するスロットル開度センサ１１３、エン
ジン回転数を検出するエンジン回転数センサ１１４、お
よび前述の各スリーブアクチュエータ内に設けられたス
リーブ位置を検出するスリーブ位置センサ１１５ａ，１
１５ｂ，１１５ｃ等の各センサの出力信号が、入力イン
ターフェイス回路１０１を介して、あるいはさらにＡＤ
Ｃ１０２を介して入力される。
【００３７】ＣＰＵ１０３は上記各種センサの値と、Ｒ
ＯＭ１０５に記憶しておいたデータから後述する本発明
の制御をおこなうために、前記各スリーブを移動せしめ
るスリーブアクチュエータを制御する信号を発生する
他、ツインクラッチ式自動変速機のクラッチを制御する
第１クラッチ供給油圧制御弁ＶＣ１および第２クラッチ
供給油圧制御弁ＶＣ２を制御する信号、前記ロックアッ
プクラッチを制御するロックアップ油圧制御弁ＶＬを制
御する信号を発生し、出力インターフェイス回路１０６
を介して、それぞれに送出する。
ＯＭ１０５に記憶しておいたデータから後述する本発明
の制御をおこなうために、前記各スリーブを移動せしめ
るスリーブアクチュエータを制御する信号を発生する
他、ツインクラッチ式自動変速機のクラッチを制御する
第１クラッチ供給油圧制御弁ＶＣ１および第２クラッチ
供給油圧制御弁ＶＣ２を制御する信号、前記ロックアッ
プクラッチを制御するロックアップ油圧制御弁ＶＬを制
御する信号を発生し、出力インターフェイス回路１０６
を介して、それぞれに送出する。
【００３８】次に上記のように構成された本発明の各実
施の形態の作動について説明する。初めに第１の実施の
形態の制御の考え方について説明するが、この第１の実
施の形態では、変速をおこなうために移動が必要なスリ
ーブに移動の指令を与えてから予め定めた所定の時間経
過しても所定位置への移動が完了しない場合には移動前
の位置に戻し、その後、予め定めた所定の時間を経過し
た後に、再び、移動を試みさせるものである。
施の形態の作動について説明する。初めに第１の実施の
形態の制御の考え方について説明するが、この第１の実
施の形態では、変速をおこなうために移動が必要なスリ
ーブに移動の指令を与えてから予め定めた所定の時間経
過しても所定位置への移動が完了しない場合には移動前
の位置に戻し、その後、予め定めた所定の時間を経過し
た後に、再び、移動を試みさせるものである。
【００３９】図３は上記の考えに基づく第１の実施の形
態の制御のルーチンのフローチャートである。ステップ
３０１で各パラメータを読み込み、ステップ３０２では
変速指令が出ているかどうかを判定する。変速指令が出
ていない場合はそのままリターンする。変速指令が出て
いる場合はステップ３０３に進む。ステップ３０３では
ステップ３０２の変速指令による次の変速で移動すべき
移動対象スリーブを読み取り、ステップ３０４では移動
対象スリーブの移動前の位置を記憶する。例えば、現在
第２速度段で走行中で第３速度段に変速せよという指令
が出た場合には、移動すべきスリーブは第１スリーブＳ
１であるので、現在の第１スリーブＳ１の位置を第１ス
リーブ位置センサ１１５ａの信号から読みとり記憶す
る。
態の制御のルーチンのフローチャートである。ステップ
３０１で各パラメータを読み込み、ステップ３０２では
変速指令が出ているかどうかを判定する。変速指令が出
ていない場合はそのままリターンする。変速指令が出て
いる場合はステップ３０３に進む。ステップ３０３では
ステップ３０２の変速指令による次の変速で移動すべき
移動対象スリーブを読み取り、ステップ３０４では移動
対象スリーブの移動前の位置を記憶する。例えば、現在
第２速度段で走行中で第３速度段に変速せよという指令
が出た場合には、移動すべきスリーブは第１スリーブＳ
１であるので、現在の第１スリーブＳ１の位置を第１ス
リーブ位置センサ１１５ａの信号から読みとり記憶す
る。
【００４０】そしてステップ３０５では移動対象スリー
ブを移動目標位置に移動させるように対応するアクチュ
エータに信号を送る。例えば、上記の例のように、第２
速度段から第３速度段への変速の場合には、第１アクチ
ュエータＡＣＴ１に移動対象スリーブＳ１を第３速ドリ
ブンギヤＯ3 の第３クラッチギヤＧ3 に向けて移動する
ように指令を送り、スリーブＳ１を移動目標位置に向け
て移動せしめる。そして、ステップ３０６では上記の指
令を送ってからの経過時間ｔ１をカウントアップする。
ステップ３０７で、移動の指令を送ってからの経過時間
ｔ１が予め定めた所定の値ｔａに達するのを待って、ス
テップ３０８に進み、ステップ８で移動対象スリーブの
目標位置への移動が完了したかどうかを第１スリーブ位
置センサ１１５ａの信号を基に判定する。
ブを移動目標位置に移動させるように対応するアクチュ
エータに信号を送る。例えば、上記の例のように、第２
速度段から第３速度段への変速の場合には、第１アクチ
ュエータＡＣＴ１に移動対象スリーブＳ１を第３速ドリ
ブンギヤＯ3 の第３クラッチギヤＧ3 に向けて移動する
ように指令を送り、スリーブＳ１を移動目標位置に向け
て移動せしめる。そして、ステップ３０６では上記の指
令を送ってからの経過時間ｔ１をカウントアップする。
ステップ３０７で、移動の指令を送ってからの経過時間
ｔ１が予め定めた所定の値ｔａに達するのを待って、ス
テップ３０８に進み、ステップ８で移動対象スリーブの
目標位置への移動が完了したかどうかを第１スリーブ位
置センサ１１５ａの信号を基に判定する。
【００４１】ステップ３０８で、ＹＥＳ、すなわち移動
対象スリーブの目標位置への移動が完了していると判定
された場合は、ステップ３０９でｔ１を計測していたタ
イマーをクリアして終了する。一方、ステップ３０８
で、ＮＯ、すなわち移動対象スリーブの目標位置への移
動が完了していないと判定された場合はステップ３１０
に進み、まず、ｔ１を計測していたタイマーをクリアし
てからステップ３１１に進んで移動対象スリーブを移動
前位置に戻すように対応するスリーブアクチュエータに
指令を送り、スリーブを移動目標位置に向けて移動せし
める。
対象スリーブの目標位置への移動が完了していると判定
された場合は、ステップ３０９でｔ１を計測していたタ
イマーをクリアして終了する。一方、ステップ３０８
で、ＮＯ、すなわち移動対象スリーブの目標位置への移
動が完了していないと判定された場合はステップ３１０
に進み、まず、ｔ１を計測していたタイマーをクリアし
てからステップ３１１に進んで移動対象スリーブを移動
前位置に戻すように対応するスリーブアクチュエータに
指令を送り、スリーブを移動目標位置に向けて移動せし
める。
【００４２】そして、ステップ３１２に進んで上記の指
令を送ってからの経過時間ｔ２をカウントアップし、ス
テップ３１３で、移動の指令を送ってからの経過時間ｔ
２が予め定めた所定の値ｔａに達するのを待って、ステ
ップ３１４に進んで、このｔ２を計測していたタイマー
をクリアしてステップ３０５に戻り、再度、移動対象ス
リーブの目標位置への移動を試みる。そして、移動対象
スリーブの目標位置への移動が完了するまでこの動作が
繰り返される。
令を送ってからの経過時間ｔ２をカウントアップし、ス
テップ３１３で、移動の指令を送ってからの経過時間ｔ
２が予め定めた所定の値ｔａに達するのを待って、ステ
ップ３１４に進んで、このｔ２を計測していたタイマー
をクリアしてステップ３０５に戻り、再度、移動対象ス
リーブの目標位置への移動を試みる。そして、移動対象
スリーブの目標位置への移動が完了するまでこの動作が
繰り返される。
【００４３】図３に示すのは第２の実施の形態の作動の
ルーチンのフローチャートであって、スリーブが移動目
標位置へ移動できなかった場合に、移動前の位置まで戻
すのではなく、移動目標位置とニュートラル位置の間の
同期動作が始まらない予め定めた所定の戻し位置に戻す
ようにしたものであって、第１の実施の形態におけるフ
ローチャートのステップ３０４に対応するステップ４０
４が「移動対象スリーブの戻し位置読み込み」に、ステ
ップ３１１に対応するステップ４１１が「移動対象スリ
ーブの戻し位置への戻しを指令」に変更されている以外
は第１の実施の形態におけるフローチャートの内容と同
じである。
ルーチンのフローチャートであって、スリーブが移動目
標位置へ移動できなかった場合に、移動前の位置まで戻
すのではなく、移動目標位置とニュートラル位置の間の
同期動作が始まらない予め定めた所定の戻し位置に戻す
ようにしたものであって、第１の実施の形態におけるフ
ローチャートのステップ３０４に対応するステップ４０
４が「移動対象スリーブの戻し位置読み込み」に、ステ
ップ３１１に対応するステップ４１１が「移動対象スリ
ーブの戻し位置への戻しを指令」に変更されている以外
は第１の実施の形態におけるフローチャートの内容と同
じである。
【００４４】図３に示すのは第３の実施の形態の作動の
ルーチンのフローチャートであって、スリーブが移動目
標位置へ移動できなかった場合に、移動前の位置まで戻
すのではなく、ニュートラル位置に戻すようにしたもの
であって、第１の実施の形態におけるフローチャートの
ステップ３０４に対応する部分がなく、ステップ３１１
に対応するステップ５１０が「移動対象スリーブのニュ
ートラル位置への戻しを指令」に変更されている以外は
第１の実施の形態におけるフローチャートの内容と同じ
である。
ルーチンのフローチャートであって、スリーブが移動目
標位置へ移動できなかった場合に、移動前の位置まで戻
すのではなく、ニュートラル位置に戻すようにしたもの
であって、第１の実施の形態におけるフローチャートの
ステップ３０４に対応する部分がなく、ステップ３１１
に対応するステップ５１０が「移動対象スリーブのニュ
ートラル位置への戻しを指令」に変更されている以外は
第１の実施の形態におけるフローチャートの内容と同じ
である。
【００４５】上述した第１から第３の実施の形態の制御
では、何回か繰り返すうちに移動対象スリーブの目標位
置への移動が完了することを前提としているが、何らか
の原因により何回繰り返してもスリーブの目標位置への
移動ができない場合が発生することも考えられる。図６
に示すのは、異常であるということを運転者に報知する
とともに移動対象スリーブの移動目標位置への移動を禁
止するようにした第４の実施の形態のフローチャートで
ある。
では、何回か繰り返すうちに移動対象スリーブの目標位
置への移動が完了することを前提としているが、何らか
の原因により何回繰り返してもスリーブの目標位置への
移動ができない場合が発生することも考えられる。図６
に示すのは、異常であるということを運転者に報知する
とともに移動対象スリーブの移動目標位置への移動を禁
止するようにした第４の実施の形態のフローチャートで
ある。
【００４６】この図６のフローチャートは図３のフロー
チャートのステップ３１１の後に加えられ、ステップ６
０１では移動対象スリーブを移動前位置に戻す指令の回
数ＮＲＥＴＵＲＮをカウントアップし、ステップ６０２
でこの回数ＮＲＥＴＵＲＮが予め定めた値Ｎｆを超えた
かどうかを判定し、超えていない場合は、図３のステッ
プ３１２に戻るが、超えている場合にはステップ６０３
で異常の判定をおこない、ステップ６０４で移動対象ス
リーブの移動目標位置への移動を禁止する指令を発して
終了させる。
チャートのステップ３１１の後に加えられ、ステップ６
０１では移動対象スリーブを移動前位置に戻す指令の回
数ＮＲＥＴＵＲＮをカウントアップし、ステップ６０２
でこの回数ＮＲＥＴＵＲＮが予め定めた値Ｎｆを超えた
かどうかを判定し、超えていない場合は、図３のステッ
プ３１２に戻るが、超えている場合にはステップ６０３
で異常の判定をおこない、ステップ６０４で移動対象ス
リーブの移動目標位置への移動を禁止する指令を発して
終了させる。
【００４７】図７に示すのは、第５の実施の形態のフロ
ーチャートであって、スリーブの移動を何回試みたかと
いうことを、移動前位置に戻す指令の回数ＮＲＥＴＵＲ
Ｎではなくて、移動目標位置に移動させる指令そのもの
の回数ＮＲＥＴＲＹでカウントアップするようにしたも
のであって、図３のステップ３０５の次に加えられる。
ステップ７０１〜７０４の内容は図４のステップ６０１
〜６０４と同じであるので詳細の説明は省略する。
ーチャートであって、スリーブの移動を何回試みたかと
いうことを、移動前位置に戻す指令の回数ＮＲＥＴＵＲ
Ｎではなくて、移動目標位置に移動させる指令そのもの
の回数ＮＲＥＴＲＹでカウントアップするようにしたも
のであって、図３のステップ３０５の次に加えられる。
ステップ７０１〜７０４の内容は図４のステップ６０１
〜６０４と同じであるので詳細の説明は省略する。
【００４８】図８に示すのは速度段に対応した移動完了
判定するｔａと、リトライ指令を出力するまでの待ち時
間ｔｂの値である。これは高速段側のドリブンギヤは径
が小さくイナーシャが小さいので同期に要する時間が短
いにのに対し、低速段側のドリブンギヤは径が大きくイ
ナーシャが大きく同期に要する時間が長いということに
対応するためのものである。図９に示すのは車速に対応
した移動完了判定するｔａと、リトライ指令を出力する
までの待ち時間ｔｂの値である。これは、車速が高い
と、特に低速度段では、変速による回転数の差が大きく
なり、同期に要する時間が長いということに対応するた
めのものである。図１０に示すのは変速機に使用される
油温に対応した移動完了判定するｔａと、リトライ指令
を出力するまでの待ち時間ｔｂの値である。これは、油
温が低いと、粘性により各要素の動きが遅くなるという
ことに対応するためのものである。この様に、ｔａとｔ
ｂの値を運転条件に応じて変更することによって、より
適切な制御をおこなうことができる。
判定するｔａと、リトライ指令を出力するまでの待ち時
間ｔｂの値である。これは高速段側のドリブンギヤは径
が小さくイナーシャが小さいので同期に要する時間が短
いにのに対し、低速段側のドリブンギヤは径が大きくイ
ナーシャが大きく同期に要する時間が長いということに
対応するためのものである。図９に示すのは車速に対応
した移動完了判定するｔａと、リトライ指令を出力する
までの待ち時間ｔｂの値である。これは、車速が高い
と、特に低速度段では、変速による回転数の差が大きく
なり、同期に要する時間が長いということに対応するた
めのものである。図１０に示すのは変速機に使用される
油温に対応した移動完了判定するｔａと、リトライ指令
を出力するまでの待ち時間ｔｂの値である。これは、油
温が低いと、粘性により各要素の動きが遅くなるという
ことに対応するためのものである。この様に、ｔａとｔ
ｂの値を運転条件に応じて変更することによって、より
適切な制御をおこなうことができる。
【００４９】
【発明の効果】各請求項の発明によれば、ツインクラッ
チ式自動変速機の制御装置において、変速時に次速度段
完成のために同期装置の移動を指令してから予め定めた
所定時間を経過しても同期装置の移動が完了していない
場合に、同期装置が移動目標位置から戻す指令が出さ
れ、戻し指令が出されてから予め定めた所定時間経過後
に同期装置を再度目標位置への移動せしめるリトライ指
令が出される。したがって、係合できなかった時と同じ
でない条件でリトライされるので成功する確率が高い。
特に請求項８の発明によれば、繰り返しの回数が予め定
めた所定値を超えた場合に異常があると判定され、運転
者に異常を報知することができる。特に請求項１０の発
明によれば繰り返しの回数が予め定めた所定値を超えた
場合には同期装置の移動が禁止され、同期装置等の損傷
が防止される。
チ式自動変速機の制御装置において、変速時に次速度段
完成のために同期装置の移動を指令してから予め定めた
所定時間を経過しても同期装置の移動が完了していない
場合に、同期装置が移動目標位置から戻す指令が出さ
れ、戻し指令が出されてから予め定めた所定時間経過後
に同期装置を再度目標位置への移動せしめるリトライ指
令が出される。したがって、係合できなかった時と同じ
でない条件でリトライされるので成功する確率が高い。
特に請求項８の発明によれば、繰り返しの回数が予め定
めた所定値を超えた場合に異常があると判定され、運転
者に異常を報知することができる。特に請求項１０の発
明によれば繰り返しの回数が予め定めた所定値を超えた
場合には同期装置の移動が禁止され、同期装置等の損傷
が防止される。
【図１】本発明による制御装置を備えたツインクラッチ
式変速機の構成を模式的に示す図である。
式変速機の構成を模式的に示す図である。
【図２】各速度段を達成するための各要素の作動の組合
せを示す図である。
せを示す図である。
【図３】第１の実施の形態の制御のフローチャートであ
る。
る。
【図４】第２の実施の形態の制御のフローチャートであ
る。
る。
【図５】第３の実施の形態の制御のフローチャートであ
る。
る。
【図６】第４の実施の形態の制御のフローチャートであ
る。
る。
【図７】第５の実施の形態の変形例における制御のフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図８】速度段に対応した移動完了判定するｔａと、リ
トライ指令を出力するまでの待ち時間ｔｂの値である。
トライ指令を出力するまでの待ち時間ｔｂの値である。
【図９】車速に対応した移動完了判定するｔａと、リト
ライ指令を出力するまでの待ち時間ｔｂの値である。
ライ指令を出力するまでの待ち時間ｔｂの値である。
【図１０】油温に対応した移動完了判定するｔａと、リ
トライ指令を出力するまでの待ち時間ｔｂの値である。
トライ指令を出力するまでの待ち時間ｔｂの値である。
１…エンジン ２…トルクコンバータ ３…ツインクラッチ式自動変速機 １０…エンジン出力軸 ３０…（変速機）入力軸 ４０…第１クラッチ出力軸 ５０…第２クラッチ出力軸 ６０…副軸 ７０…（変速機）出力軸 １００…電子制御ユニット １１５ａ，１１５ｂ，１１５ｃ…第１スリーブ、第２ス
リーブ、第３スリーブ位置検出センサ Ｃ１…第１クラッチ Ｃ２…第２クラッチ Ｃ１i ，Ｃ２i …第１，第２クラッチ入力ディスク Ｃ１o ，Ｃ２o …第１，第２クラッチ出力ディスク Ｉ1 ，Ｉ2 ，Ｉ3 ，Ｉ4 ，ＩR …第１，２，３，４速，
後進ドライブギヤ Ｏ1 ，Ｏ2 ，Ｏ3 ，Ｏ4 ，ＯR …第１，２，３，４速，
後進ドリブンギヤ Ｉs …副軸ドライブギヤ Ｏs …副軸ドリブンギヤ ＭR …後進アイドラギヤ Ｇ1 ，Ｇ2 ，Ｇ3 ，Ｇ4 ，ＧR …第１，２，３，４速，
後進クラッチギヤ Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３…第１，２，３ハブ Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３…第１，２，３シフトフォーク Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３…第１，２，３スリーブ ＡＣＴ１，ＡＣＴ２，ＡＣＴ３…第１，２，３スリーブ
アクチュエータ ＶＣ１，ＶＣ２…第１，２クラッチ供給油圧制御弁 ＶＬ…ロックアップクラッチ供給油圧制御弁
リーブ、第３スリーブ位置検出センサ Ｃ１…第１クラッチ Ｃ２…第２クラッチ Ｃ１i ，Ｃ２i …第１，第２クラッチ入力ディスク Ｃ１o ，Ｃ２o …第１，第２クラッチ出力ディスク Ｉ1 ，Ｉ2 ，Ｉ3 ，Ｉ4 ，ＩR …第１，２，３，４速，
後進ドライブギヤ Ｏ1 ，Ｏ2 ，Ｏ3 ，Ｏ4 ，ＯR …第１，２，３，４速，
後進ドリブンギヤ Ｉs …副軸ドライブギヤ Ｏs …副軸ドリブンギヤ ＭR …後進アイドラギヤ Ｇ1 ，Ｇ2 ，Ｇ3 ，Ｇ4 ，ＧR …第１，２，３，４速，
後進クラッチギヤ Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３…第１，２，３ハブ Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３…第１，２，３シフトフォーク Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３…第１，２，３スリーブ ＡＣＴ１，ＡＣＴ２，ＡＣＴ３…第１，２，３スリーブ
アクチュエータ ＶＣ１，ＶＣ２…第１，２クラッチ供給油圧制御弁 ＶＬ…ロックアップクラッチ供給油圧制御弁
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｆ１６Ｈ 63:12
Claims (12)
- 【請求項１】 変速機入力軸に連結される２つのクラッ
チと、これらクラッチのクラッチ出力軸と変速機出力軸
との間を同期装置の選択操作により選択的に連結する複
数の歯車列とを備え、クラッチ出力軸と変速機出力軸を
連結する歯車列を切り換え、変速機出力軸に連結された
クラッチ出力軸に連なるクラッチを係合し、他方を解放
するように２つのクラッチを係合、解放して変速をおこ
なうツインクラッチ式自動変速機の制御装置であって、 変速時に変速のために移動が必要な移動対象の同期装置
を所定の目標位置に移動せしめてクラッチ出力軸への連
結をおこなう際に、同期装置の目標位置への移動を指令
してから予め定めた第１の所定時間を経過した時に同期
装置の目標位置への移動が完了しているかどうかを判定
する移動完了判定手段と、 前記第１の所定時間経過した時に同期装置の目標位置へ
の移動が完了していない場合に、同期装置を目標位置以
外の位置に戻す指令をする戻し指令手段と、 戻し指令出力後、予め定めた第２の所定時間経過後に同
期装置の再度目標位置への移動を指令するリトライ指令
手段とを具備することを特徴とする制御装置。 - 【請求項２】 さらに、移動対象の同期装置の移動前の
位置を記憶する記憶手段を備え、 前記戻し指令手段は前記第１の所定時間経過した時に同
期装置の目標位置への移動が完了していない場合に、同
期装置を記憶手段が記憶した移動前の位置に戻す指令を
することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。 - 【請求項３】 前記戻し指令手段は前記第１の所定時間
経過した時に同期装置の目標位置への移動が完了してい
ない場合に、同期装置をニュートラル位置に戻す指令を
することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。 - 【請求項４】 さらに、運転状態を検出する運転状態検
出手段を備え、 運転状態に応じて前記移動完了判定する第１の所定時間
と、前記リトライ指令を出力する第２の所定時間を決定
することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。 - 【請求項５】 運転状態検出手段が現在の速度段を検出
する手段を含み、速度段に応じて、前記移動完了判定す
る第１の所定時間と、前記リトライ指令を出力する第２
の所定時間を決定することを特徴とする請求項４に記載
の制御装置。 - 【請求項６】 運転状態検出手段が車速を検出する手段
を含み、車速に応じて、前記移動完了判定する第１の所
定時間と、前記リトライ指令を出力する第２の所定時間
を決定することを特徴とする請求項４に記載の制御装
置。 - 【請求項７】 運転状態検出手段が変速機に使用される
オイルの温度を検出する手段を含み、オイルの温度に応
じて、前記移動完了判定する第１の所定時間と、前記リ
トライ指令を出力する第２の所定時間を決定することを
特徴とする請求項４に記載の制御装置。 - 【請求項８】 さらに、戻し指令手段が戻し指令を指示
した回数を積算する積算手段と、該積算回数が予め定め
た回数を超えたときに同期装置または移動完了判定手段
が異常であると判定する異常判定手段とを有することを
特徴とする請求項１に記載の制御装置。 - 【請求項９】 積算手段が戻し指令手段が戻し指令を指
示した回数を積算する代わりにリトライ指令手段がリト
ライ指令を指示した回数を積算することを特徴とする請
求項８に記載の制御装置。 - 【請求項１０】 前記異常判定手段が異常と判定したと
きに当該同期装置の移動を禁止することを特徴とする請
求項８に記載の制御装置。 - 【請求項１１】 同期装置の係合から解放への移行の際
に制御作動することを特徴とする請求項１に記載の制御
装置。 - 【請求項１２】 さらに、次変速を予想して移動が予想
される同期装置を予想目標位置に予備移動させて待機せ
しめるプリセレクト手段を備え、プリセレクト手段の予
備移動を制御作動することを特徴とする請求項１に記載
の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9109418A JPH10299884A (ja) | 1997-04-25 | 1997-04-25 | ツインクラッチ式歯車変速機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9109418A JPH10299884A (ja) | 1997-04-25 | 1997-04-25 | ツインクラッチ式歯車変速機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10299884A true JPH10299884A (ja) | 1998-11-13 |
Family
ID=14509753
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9109418A Pending JPH10299884A (ja) | 1997-04-25 | 1997-04-25 | ツインクラッチ式歯車変速機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10299884A (ja) |
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6679134B2 (en) | 2002-03-19 | 2004-01-20 | Nissan Motor Co., Ltd. | Twin-clutch transmission system |
| JP2004286071A (ja) * | 2003-03-19 | 2004-10-14 | Nissan Motor Co Ltd | 多段式自動変速機の変速制御装置 |
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| WO2019111457A1 (ja) * | 2017-12-04 | 2019-06-13 | 三菱自動車工業株式会社 | クラッチ制御装置 |
-
1997
- 1997-04-25 JP JP9109418A patent/JPH10299884A/ja active Pending
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