CN104265877B - 一种自动变速箱控制方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种自动变速箱控制方法及装置，其中所述方法，包括：预先分别获取多种离合器动作的动作所用时间，将每种离合器动作对应的动作所用时间设为该离合器动作的预设时长；离合器动作包括离合器从设定的起始位置点到达设定的目标位置点；判断离合器动作所用时间是否在预设时长内到达设定的目标位置点，如果否，间歇驱动离合器；判断离合器动作间歇驱动离合器的次数到达设定次数后，离合器是否到达设定的目标位置点，如果否，停止驱动离合器。本申请通过在离合器动作过程中检测到离合器的动作超过对应的预设时间后，通过间歇驱动离合器，以及间歇驱动离合器到达设定次数后停止驱动离合器的方式来避免长时间驱动离合器，进而避免离合器或者是电控电动助力器的故障。

Description

一种自动变速箱控制方法及装置
技术领域
本发明涉及机动车领域，特别是涉及一种自动变速箱控制方法及装置。
背景技术
自动变速箱是相对于手动变速箱而出现的，一种能够根据车速和油门踏板深度等车辆行驶状况实现自动换挡的设备。
常见的自动变速箱形式中，包括电控机械自动变速箱(Automated MechanicalTransmission，AMT)。电控机械自动变速箱不仅需要一个自动换档执行机构代替手动操作更换档位，还需要一个自动控制的离合器执行器来代替脚踩离合踏板的操作，该执行器就是离合器助力器。当前市场上商用车使用较多的还是气动的离合器助力缸，它是由电磁阀打开或关闭进气口/放气口来实现位置控制的，但是在车辆实际运行过程中，容易遭到意外因素的干扰导致离合器驱动达不到指定位置，例如：离合器被卡住、离合器磨损后关键位置参数变化、离合器位置传感器信号异常、离合器过热变形、离合器驱动气源压力不足等。如果长时间不间断驱动离合器助力缸的电磁阀，容易烧毁电磁阀线圈，造成不可逆的损坏。
为了避免长时间不间断驱动离合器助力缸的电磁阀，现有技术中，采用故障诊断的方式，通过预先设定超时时限，当识别出离合器驱动时间超长时，以故障码的形式或者以警报的形式来报告故障。
由于超时时限的设置较小时，容易出现误报警的情况，所以现有技术中超时时限的设置都会较大，从而不能完全防止电控气动离合器助力缸电磁阀不被烧坏，或者是电控电动助力器的电机烧毁。
发明内容
有鉴于此，本申请提供了一种自动变速箱控制方法及装置，以实现防止电控气动离合器助力缸电磁阀被烧坏，或者是电控电动助力器的电机烧毁的目的。
为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
一种自动变速箱控制方法，包括：
预先分别获取多种离合器动作的动作所用时间，将每种离合器动作对应的动作所用时间设为该离合器动作的预设时间；所述离合器动作包括离合器从设定的起始位置点到达设定的目标位置点；
如果离合器动作所用时间到达对应的预设时间时，所述离合器没有到达设定的目标位置点，则间歇驱动离合器；
如果所述离合器动作间歇驱动离合器的次数到达设定次数后，所述离合器没有到达设定的目标位置点，停止驱动离合器。
优选的，在本发明实施例中，所述如果所述离合器动作间歇驱动离合器的次数到达设定次数后，所述离合器没有到达设定的目标位置点后，还包括：
生成报警信息。
优选的，在本发明实施例中，所述多种离合器动作，包括：
离合器快速分离、离合器慢速分离、离合器快速结合和离合器慢速结合中的一种或多种。
优选的，在本发明实施例中，所述预设时长，包括离合器快速分离时长、离合器慢速分离时长、离合器快速结合时长和离合器慢速结合时长；
所述离合器快速分离时长包括，离合器从完全结合到完全分离过程中，离合器分离快阀的连续驱动时间；
所述离合器慢速分离时长包括，离合器从完全结合到完全分离过程中，离合器分离慢阀的连续驱动时间；
所述离合器快速结合时长包括，离合器从完全分离到完全结合过程中，离合器结合快阀的连续驱动时间；
所述离合器慢速结合时长包括，离合器从完全分离到完全结合过程中，离合器结合慢阀的连续驱动时间。
优选的，在本发明实施例中，所述预设时间的设定通过PWM驱动的计数，或者，PWM不同频率、占空比下的驱动时间积分实现。
优选的，在本发明实施例中，还包括：
在离合器从完全结合到完全分离的行程中设定离合器分离确认点；
当离合器分离驱动到达所述离合器分离确认点位置时停止驱动离合器。
优选的，在本发明实施例中，还包括：
在离合器从完全分离到完全结合的行程中设定离合器结合确认点；
当离合器结合驱动到达所述离合器结合确认点位置时延长驱动离合器预设时长。
在本申请的另一方面，还提供了一种自动变速箱控制装置，包括：
预设时长设定单元，用于预先分别获取多种离合器动作的动作所用时间，将每种离合器动作对应的动作所用时间设为该离合器动作的预设时长；所述离合器动作包括离合器从设定的起始位置点到达设定的目标位置点；
离合器控制单元，用于判断离合器动作所用时间是否在预设时长内到达设定的目标位置点，如果否，生成间歇驱动离合器的离合器控制指令；以及，用于判断所述离合器动作间歇驱动离合器的次数到达设定次数后，所述离合器是否到达设定的目标位置点，如果否，生成停止驱动离合器。
优选的，在本发明实施例中，还包括：
警示单元，用于当停止驱动离合器后，生成报警信息。
优选的，在本发明实施例中，所述多种离合器动作，包括：
离合器快速分离、离合器慢速分离、离合器快速结合和离合器慢速结合中的一种或多种。
优选的，在本发明实施例中，所述预设时长，包括离合器快速分离时长、离合器慢速分离时长、离合器快速结合时长和离合器慢速结合时长：
所述离合器快速分离时长包括，离合器从完全结合到完全分离过程中，离合器分离快阀的连续驱动时间；
所述离合器慢速分离时长包括，离合器从完全结合到完全分离过程中，离合器分离慢阀的连续驱动时间；
所述离合器快速结合时长包括，离合器从完全分离到完全结合过程中，离合器结合快阀的连续驱动时间；
所述离合器慢速结合时长包括，离合器从完全分离到完全结合过程中，离合器结合慢阀的连续驱动时间。
优选的，在本发明实施例中，所述预设时间的设定通过PWM驱动的计数，或者，PWM不同频率、占空比下的驱动时间积分实现。
优选的，在本发明实施例中，还包括：
在离合器从完全结合到完全分离的行程中设定离合器分离确认点；
当离合器分离驱动到达所述离合器分离确认点位置时停止驱动离合器。
优选的，在本发明实施例中，还包括：
在离合器从完全分离到完全结合的行程中设定离合器结合确认点；
当离合器结合驱动到达所述离合器结合确认点位置时延长驱动离合器预设时长
从上述的技术方案可以看出，在本申请中，通过实验获取离合器动作的动作所用时间，并依此动作所用时间设定预设时间；这样，在离合器动作过程中检测到离合器的动作超过对应的预设时间后，通过间歇驱动离合器，以及间歇驱动离合器到达设定次数后停止驱动离合器的方式来避免长时间驱动离合器，进而避免离合器助力缸电磁阀被烧坏，或者是电控电动助力器的电机烧毁。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请中所述自动变速箱控制方法的流程示意图；
图2为本申请中所述自动变速箱控制装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了能够解决现有技术中离合器助力缸电磁阀容易烧坏，以及电控电动助力器的电机容易烧毁的技术问题，在本申请中提供了一种自动变速箱控制方法，如图1所示，包括步骤：
S11、预先分别获取多种离合器动作的动作所用时间，将每种离合器动作对应的动作所用时间设为该离合器动作的预设时间；离合器动作包括离合器从设定的起始位置点到达设定的目标位置点；
在实际应用中，离合器动作根据其行程的起始位置和目的位置的不同，以及所采用的驱动方式(如，通过离合器分离快阀、离合器分离慢阀、离合器结合慢阀和离合器结合快阀等)的不同分为多种，离合器动作具体可以包括离合器快速分离、离合器慢速分离、离合器快速结合和离合器慢速结合等。
这样，预设时间就可以包括：离合器快速分离时长、离合器慢速分离时长、离合器快速结合时长和离合器慢速结合时长；
离合器快速分离时长包括离合器从完全结合到完全分离过程中，离合器分离快阀的连续驱动时间；离合器慢速分离时长包括，离合器从完全结合到完全分离过程中，离合器分离慢阀的连续驱动时间；离合器快速结合时长包括，离合器从完全分离到完全结合过程中，离合器结合快阀的连续驱动时间；离合器慢速结合时长包括，离合器从完全分离到完全结合过程中，离合器结合慢阀的连续驱动时间。
在获取多种离合器动作的所对应的动作所用时间时，可以采用实验的方式来获取每种离合器动作的实际动作时长，根据实际动作时长来为每种离合器动作设置对应的预设时间。
在本申请中，通过获取每种离合器动作对应的预设时间，可以用于判断离合器动作是否超时。
S12、如果离合器动作所用时间到达对应的预设时间时，离合器没有到达设定的目标位置点，则间歇驱动离合器；
为了避免由于长时间驱动离合器而造成的离合器助力缸电磁阀被烧坏，或者是电控电动助力器的电机烧毁，本申请将实际应用中的离合器动作的所用时间与对应的预设时间进行比较，当离合器动作的所用时间超过了预设时间，离合器没有到达该离合器动作设定的目标位置点，那么说明此时会存在离合器驱动时间过长的可能，为此，本申请采用了间歇驱动离合器的方式，既保持驱动离合器继续向该离合器动作设定的目标位置点位移，又不会长时间的持续驱动离合器驱动，从而避免离合器助力缸电磁阀，或者是电控电动助力器的电机因驱动离合器时间过长而烧坏。
在实际应用中，可以通过在设定的地点装设传感器的方式，来判断离合器是否到达设定的目标位置点，这样通过在设定的时间点所获取传感器的位置数据信息，即可判定离合器是否到达设定的目标位置点。
S13、如果离合器动作间歇驱动离合器的次数到达设定次数后，离合器没有到达设定的目标位置点，停止驱动离合器。
由于在如机械故障等某些特殊情况下，使得离合器无法到达离合器动作设定的目标位置点，为了避免无休止的对离合器进行驱动，本申请中，在间歇驱动离合器的次数到达设定次数后，如果离合器还没有到达设定的目标位置点，就停止驱动离合器。
综上所述，在本申请中，通过实验获取离合器动作的动作所用时间，并依此动作所用时间设定预设时间；这样，在离合器动作过程中检测到离合器的动作超过对应的预设时间后，通过间歇驱动离合器，以及间歇驱动离合器到达设定次数后停止驱动离合器的方式来避免长时间驱动离合器，进而避免离合器助力缸电磁阀被烧坏，或者是电控电动助力器的电机烧毁。
进一步的，为了使操作人员可以及时地得知故障的发生，本申请中，停止驱动离合器后，还可以包括以下步骤：
S14、生成报警信息。
如果离合器动作间歇驱动离合器的次数到达设定次数后，离合器没有到达设定的目标位置点后，还可以生成报警信息。即，由于离合器动作间歇驱动离合器的次数到达设定次数后，离合器没有到达设定的目标位置点后，那么此时可以确定离合器发生故障，为了使操作人员可以及时的得知此信息，以实施相应的对策，可以在停止驱动离合器的同时，还生成报警信息来提示操作人员。
进一步的，在本申请中，对于离合器的驱动方式，还可以包括，当离合器分离驱动到达离合器分离确认点位置时停止驱动离合器；以及，当离合器结合驱动到达离合器结合确认点位置时延长驱动离合器预设时长；具体的，在实际应用中，通过在设定的地点设置传感器来判断离合器是否到达设定的位置，这样通过在离合器从完全结合到完全分离的行程中设定离合器分离确认点，来判断离合器分离驱动是否到达离合器分离确认点位置，从而可以及时的停止驱动离合器以防止分离位置过大；同样的，还可以在离合器从完全分离到完全结合的行程中设定离合器结合确认点，来判断离合器分离驱动是否到达离合器结合确认点位置，然后通过延时驱动的方式，延长驱动离合器一定的时间，以保证离合器能够完全结合。
在本申请中，预设时间的设定可以通过PWM驱动的计数，或者，PWM不同频率、占空比下的驱动时间积分实现。
在本申请的另一面，还提供了一种自动变速箱控制装置，如图2所示，包括：
预设时长设定单元01，用于预先分别获取多种离合器动作的动作所用时间，将每种离合器动作对应的动作所用时间设为该离合器动作的预设时长；所述离合器动作包括离合器从设定的起始位置点到达设定的目标位置点；
在实际应用中，离合器动作根据其行程的起始位置和目的位置的不同，以及所采用的驱动方式(如，通过离合器分离快阀、离合器分离慢阀、离合器结合慢阀和离合器结合快阀等)的不同分为多种，离合器动作具体可以包括离合器快速分离、离合器慢速分离、离合器快速结合和离合器慢速结合等。
这样，预设时间就可以包括：离合器快速分离时长、离合器慢速分离时长、离合器快速结合时长和离合器慢速结合时长；
离合器快速分离时长包括离合器从完全结合到完全分离过程中，离合器分离快阀的连续驱动时间；离合器慢速分离时长包括，离合器从完全结合到完全分离过程中，离合器分离慢阀的连续驱动时间；离合器快速结合时长包括，离合器从完全分离到完全结合过程中，离合器结合快阀的连续驱动时间；离合器慢速结合时长包括，离合器从完全分离到完全结合过程中，离合器结合慢阀的连续驱动时间。
在获取多种离合器动作的所对应的动作所用时间时，预设时长设定单元01可以采用实验的方式来获取每种离合器动作的实际动作时长，根据实际动作时长来为每种离合器动作设置对应的预设时间。
在本申请中，通过获取每种离合器动作对应的预设时间，可以用于判断离合器动作是否超时。
离合器控制单元02，用于判断离合器动作所用时间是否在预设时长内到达设定的目标位置点，如果否，生成间歇驱动离合器的离合器控制指令；以及，用于判断所述离合器动作间歇驱动离合器的次数到达设定次数后，所述离合器是否到达设定的目标位置点，如果否，生成停止驱动离合器。
在实际应用中，可以通过在设定的地点装设传感器03的方式，来判断离合器是否到达设定的目标位置点，这样通过在设定的时间点所获取传感器的位置数据信息，即可判定离合器是否到达设定的目标位置点。
为了避免由于长时间驱动离合器而造成的离合器助力缸电磁阀被烧坏，或者是电控电动助力器的电机烧毁，本申请将实际应用中的离合器动作的所用时间与对应的预设时间进行比较，当离合器动作的所用时间超过了预设时间，离合器没有到达该离合器动作设定的目标位置点，那么说明此时会存在离合器驱动时间过长的可能，为此，本申请采用了间歇驱动离合器的方式，既保持驱动离合器继续向该离合器动作设定的目标位置点位移，又不会长时间的持续驱动离合器驱动，从而避免离合器助力缸电磁阀，或者是电控电动助力器的电机因驱动离合器时间过长而烧坏。
由于在如机械故障等某些特殊情况下，使得离合器无法到达离合器动作设定的目标位置点，为了避免无休止的对离合器进行驱动，本申请中，在间歇驱动离合器的次数到达设定次数后，如果离合器还没有到达设定的目标位置点，就停止驱动离合器。
综上所述，在本申请中，通过获取离合器动作的动作所用时间，并依此动作所用时间设定预设时间；这样，在离合器动作过程中检测到离合器的动作超过对应的预设时间后，通过间歇驱动离合器，以及间歇驱动离合器到达设定次数后停止驱动离合器的方式来避免长时间驱动离合器，进而避免离合器助力缸电磁阀被烧坏，或者是电控电动助力器的电机烧毁。
进一步的，为了使操作人员可以及时地得知故障的发生，本申请中，还可以设有警示单元04，警示单元04用于当停止驱动离合器后，生成报警信息；具体的，如果离合器动作间歇驱动离合器的次数到达设定次数后，离合器没有到达设定的目标位置点后，警示单元04还可以生成报警信息。由于离合器动作间歇驱动离合器的次数到达设定次数后，离合器没有到达设定的目标位置点后，那么此时可以确定离合器发生故障，为了使操作人员可以及时的得知此信息，以实施相应的对策，警示单元04，在停止驱动离合器的同时，还生成报警信息来提示操作人员。
进一步的，在本申请中，对于离合器的驱动方式，还可以包括，当离合器分离驱动到达离合器分离确认点位置时停止驱动离合器；以及，当离合器结合驱动到达离合器结合确认点位置时延长驱动离合器预设时长；具体的，在实际应用中，通过在设定的地点设置传感器来判断离合器是否到达设定的位置，这样通过在离合器从完全结合到完全分离的行程中设定离合器分离确认点，来判断离合器分离驱动是否到达离合器分离确认点位置，从而可以及时的停止驱动离合器以防止分离位置过大；同样的，还可以在离合器从完全分离到完全结合的行程中设定离合器结合确认点，来判断离合器分离驱动是否到达离合器结合确认点位置，然后通过延时驱动的方式，延长驱动离合器一定的时间，以保证离合器能够完全结合。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例提供的装置而言，由于其与实施例提供的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所提供的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所提供的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (12)

1.一种自动变速箱控制方法，其特征在于，包括：
预先分别获取离合器的多种动作的动作所用时间，将离合器动作对应的动作所用时间设为该离合器动作的预设时长；所述离合器动作包括离合器从设定的起始位置点到达设定的目标位置点；
判断离合器动作所用时间是否在预设时长内到达设定的目标位置点，如果否，间歇驱动离合器；
判断所述离合器动作间歇驱动离合器的次数到达设定次数后，所述离合器是否到达设定的目标位置点，如果否，停止驱动离合器。
2.根据权利要求1所述自动变速箱控制方法，其特征在于，所述停止驱动离合器后，还包括：
生成报警信息。
3.根据权利要求2所述自动变速箱控制方法，其特征在于，所述离合器的多种动作，包括：
离合器快速分离、离合器慢速分离、离合器快速结合和离合器慢速结合中的一种或多种。
4.根据权利要求3所述自动变速箱控制方法，其特征在于，所述预设时长，包括离合器快速分离时长、离合器慢速分离时长、离合器快速结合时长和离合器慢速结合时长：
所述离合器快速分离时长包括，离合器从完全结合到完全分离过程中，离合器分离快阀的连续驱动时间；
所述离合器慢速分离时长包括，离合器从完全结合到完全分离过程中，离合器分离慢阀的连续驱动时间；
所述离合器快速结合时长包括，离合器从完全分离到完全结合过程中，离合器结合快阀的连续驱动时间；
所述离合器慢速结合时长包括，离合器从完全分离到完全结合过程中，离合器结合慢阀的连续驱动时间。
5.根据权利要求4所述自动变速箱控制方法，其特征在于，所述预设时间的设定通过PWM驱动的计数实现，或者，PWM不同频率或占空比下的驱动时间积分实现。
6.根据权利要求1至5中任一所述自动变速箱控制方法，其特征在于，还包括：
在离合器从完全结合到完全分离的行程中设定离合器分离确认点；
当离合器分离驱动到达所述离合器分离确认点位置时停止驱动离合器。
7.根据权利要求6所述自动变速箱控制方法，其特征在于，还包括：
在离合器从完全分离到完全结合的行程中设定离合器结合确认点；
当离合器结合驱动到达所述离合器结合确认点位置时延长驱动离合器预设时长。
8.一种自动变速箱控制装置，其特征在于，包括：
预设时长设定单元，用于预先分别获取离合器的多种动作的动作所用时间，将离合器动作对应的动作所用时间设为该离合器动作的预设时长；所述离合器动作包括离合器从设定的起始位置点到达设定的目标位置点；
离合器控制单元，用于判断离合器动作所用时间是否在预设时长内到达设定的目标位置点，如果否，生成间歇驱动离合器的离合器控制指令；以及，用于判断所述离合器动作间歇驱动离合器的次数到达设定次数后，所述离合器是否到达设定的目标位置点，如果否，生成停止驱动离合器。
9.根据权利要求8所述自动变速箱控制装置，其特征在于，还包括：
警示单元，用于当停止驱动离合器后，生成报警信息。
10.根据权利要求9所述自动变速箱控制装置，其特征在于，所述离合器的多种动作，包括：
离合器快速分离、离合器慢速分离、离合器快速结合和离合器慢速结合中的一种或多种。
11.根据权利要求10所述自动变速箱控制装置，其特征在于，所述预设时长，包括离合器快速分离时长、离合器慢速分离时长、离合器快速结合时长和离合器慢速结合时长：
所述离合器快速分离时长包括，离合器从完全结合到完全分离过程中，离合器分离快阀的连续驱动时间；
所述离合器慢速分离时长包括，离合器从完全结合到完全分离过程中，离合器分离慢阀的连续驱动时间；
所述离合器快速结合时长包括，离合器从完全分离到完全结合过程中，离合器结合快阀的连续驱动时间；
所述离合器慢速结合时长包括，离合器从完全分离到完全结合过程中，离合器结合慢阀的连续驱动时间。
12.根据权利要求11所述自动变速箱控制装置，其特征在于，所述预设时间的设定通过PWM驱动的计数实现，或者，通过PWM不同频率或占空比下的驱动时间积分实现。
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