JPH10315601A

JPH10315601A - 孔版印刷装置

Info

Publication number: JPH10315601A
Application number: JP9131428A
Authority: JP
Inventors: Mitsuru Takahashi; 満高橋
Original assignee: Tohoku Ricoh Co Ltd
Current assignee: Tohoku Ricoh Co Ltd
Priority date: 1997-05-21
Filing date: 1997-05-21
Publication date: 1998-12-02
Anticipated expiration: 2017-05-21
Also published as: JP4138045B2; US6067902A

Abstract

(57)【要約】【課題】印刷用紙の印刷位置への搬送遅れをカバーし
て画像ダブリ印刷や印刷画像ずれの極めて少ない多色印
刷可能な孔版印刷装置を提供する。【解決手段】本発明の孔版印刷装置では、内周面から
インキが供給され外周面に製版済みマスタ３３ａ，３３
ｂをそれぞれ巻装する版胴１Ａ，１Ｂを用紙２２の搬送
方向Ｘに間隔を空けて並列し、版胴１Ａから版胴１Ｂに
向かって用紙２２を搬送する中間搬送装置１７ａの用紙
搬送速度Ｖや、版胴１Ｂの印刷搬送速度Ｖ２を制御手段
３４を用いて用紙サイズや用紙位置に応じて制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の版胴を備え
て多色印刷を行える孔版印刷装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より簡便な印刷方式として、デジタ
ル式感熱孔版印刷装置が知られている。孔版印刷装置で
は、微細な発熱素子が一列に配置されたサーマルヘッド
を感熱孔版マスタに接触させて画像情報に応じて発熱素
子にパルス的に通電しながらマスタを搬送することで、
マスタを溶融穿孔して製版し、この製版済みマスタを多
孔性の円筒状版胴の外周面に巻装して穿孔した部位より
インキを通過させて用紙に転移して印刷画像を形成して
いる。この種の孔版印刷装置による印刷は、版胴内に配
置したインキローラと、このローラと対向するように版
胴外周面近傍に配置され、同外周面に適時押圧されるプ
レスローラの圧により、インキローラ上のインキを版胴
の外周面に巻装した製版済みマスタの穿孔からマスタの
外周面側へにじませ用紙に転移させている。

【０００３】このような孔版印刷装置で多色印刷をする
には、１色目の原稿を用いて製版したマスタを版胴に巻
装して用紙に１色目のインキ画像の転写を印刷部数分行
い、次の色の印刷を行うには、２色目の原稿を用いてマ
スタを製版した後、このマスタを版胴に巻装して１色目
の画像転写を終えた用紙を給紙部から給紙して、２色目
のインキ画像を転写するという作業を繰り返すことで多
色印刷を可能にしていた。１色目の印刷部数分の印刷を
行ってから次の色に対応する印刷を行う場合において
は、印刷部数を増やす場合、１色目の印刷から印刷部数
を設定して再度印刷しなければならず、作業が繁雑で作
業時間を要していた。また、印刷直後の用紙に再印刷す
るので、印刷装置の給紙部等に印刷用紙上のインキが付
着して汚れてしまうという問題があった。

【０００４】そこで、色画像に対応して製版した製版済
みマスタを外周面に巻装した版胴を、用紙の搬送方向に
間隔を空けて複数並列し、両版胴の間に搬送方向の上流
側に位置する版胴で印刷された用紙を搬送方向の下流側
に位置する版胴に向かって搬送する中間搬送装置を配置
して、複数の色に対応する画像印刷を一回の給紙動作で
行える同時多色印刷可能な孔版印刷装置が提案されてい
る（特開平７−１７１２１号公報参照）。このように複
数の版胴を有する孔版印刷装置では、中間搬送装置によ
る用紙の搬送速度が一定とされ、かつ、各版胴が用紙を
給紙する給紙タイミングと同期して一定速度で回転駆動
されており、各版胴の印刷位置で用紙と各版胴上のイン
キ画像とが一致するように設定されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、同時多色可
能な孔版印刷装置で問題となるのが、上流側の版胴で印
刷した用紙のインキが、下流側の版胴上のマスタに付着
して、その付着したインキが、次に搬送される用紙への
印刷の際に転写される、所謂画像ダブリ印刷等が発生す
ることである。この現象は、版胴の印刷搬送速度や用紙
の搬送速度の影響でそのダブリ量が変化するという特徴
を持っている。さらに、孔版印刷の場合、版胴に対して
用紙をプレスローラで押圧してインキ画像を用紙に印刷
しているので、インキ画像の大きさや用紙のサイズによ
って画像領域が異なり、用紙に転移するインキ量に変化
がある。

【０００６】このため、印刷時に版胴に付着する用紙の
版胴から剥がれる時期が、転移するインキ量に応じてバ
ラツキ、中間搬送装置における用紙の搬送開始位置がず
れ、搬送方向下流側に位置する版胴への送り込みタイミ
ングがずれてしまう。このタイミングのずれは、下流側
の版胴から用紙への印刷タイミングのバラツキとなり、
印刷画像ずれや画像ダブリ印刷等の問題を発生させてし
まう。本発明は、このような問題点を鑑み、画像ダブリ
印刷や印刷画像ずれの極めて少ない多色印刷可能な孔版
印刷装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】そこで、請求項１記載の
発明は、外周面に製版済みマスタが巻装され、内周面に
インキ供給手段からインキが供給される版胴を上記用紙
の搬送方向に間隔を空けて複数並列し、両版胴の間に搬
送方向の上流側に位置する版胴で印刷される用紙を搬送
方向の下流側に位置する版胴に向かって搬送する中間搬
送装置を配置した孔版印刷装置において、下流側に位置
する版胴上の製版済みマスタから用紙への印刷タイミン
グを制御する制御手段を備えるので、この制御手段によ
り下流側の版胴上の製版済みマスタから上流側の版胴で
印刷を終えた用紙への印刷タイミングが調整され、画像
ダブリ印刷や印刷画像ずれが極めて少なくなる。

【０００８】請求項２記載の発明は、請求項１記載の孔
版印刷装置における制御手段が、中間搬送装置による下
流側に位置する版胴への用紙の送り込みタイミングを制
御する機能を備えるので、上流側の版胴で印刷された用
紙の下流側の版胴への送り込みタイミングが適切に調整
され、画像ダブリ印刷や印刷画像ずれが極めて少なくな
る。

【０００９】請求項３記載の発明は、請求項２記載の孔
版印刷装置において、中間搬送装置による用紙の搬送速
度を上流側に位置する版胴の印刷搬送速度よりも速く設
定したので、上流側の版胴から中間搬送装置への用紙の
搬送が遅れた場合でも中間搬送装置の搬送速度で下流側
の版胴への搬送遅れがカバーされ、特に画像ダブリ印刷
を低減できる。

【００１０】請求項４記載の発明は、請求項２または３
記載の孔版印刷装置において、用紙の先端を検知する用
紙先端検知手段を設け、制御手段が、この用紙先端検知
手段の検知情報に基づいて中間搬送装置による用紙の搬
送速度を制御する用紙搬送制御部を備えるので、上流側
の版胴で印刷された用紙の下流側の版胴への送り込みタ
イミングが適切に調整されて、画像ダブリ印刷や印刷画
像ずれが極めて少なくなる。また、用紙先端検知手段の
設ける位置に応じて下流側に位置する版胴と用紙の合う
タイミングを調整できる。

【００１１】請求項５記載の発明は、請求項４記載の孔
版印刷装置において、用紙搬送制御部を用いて、用紙先
端検知手段が用紙の先端を検知してからこの用紙と下流
側に位置する版胴上の製版済みマスタとが、同版胴の印
刷位置で合うように中間搬送装置による用紙の搬送速度
を制御するので、常時、中間搬送装置の搬送速度を制御
しなくても、下流側の版胴の印刷位置で同版胴の製版済
みマスタと用紙とが合わされ、画像ダブリ印刷や印刷画
像ずれを極めて少なくできる。また、下流側の版胴への
用紙の送り込みタイミンクが速い場合でも、用紙先端検
知により中間搬送装置の用紙搬送速度が制御されるの
で、下流側の版胴上の製版済みマスタから用紙への印刷
タイミングをより細かく制御でき、画像ダブリ印刷や印
刷画像ずれを一層少なくできる。

【００１２】請求項６記載の発明は、請求項１、２また
は３記載の孔版印刷装置において、制御手段が下流側に
位置する版胴の印刷搬送速度を制御する機能を備えるの
で、上流側の版胴による印刷遅れや中間搬送装置による
用紙の搬送遅れが生じた場合でも、その遅れを下流側の
版胴の印刷搬送速度を調整することでカバーでき、画像
ダブリ印刷や印刷画像ずれを極めて少なくできる。

【００１３】請求項７記載の発明は、請求項６記載の孔
版印刷装置において、用紙の先端を検知する用紙先端検
知手段を有し、制御手段がこの用紙先端検知手段からの
検知情報に基づいて下流側に位置する版胴の印刷搬送速
度を制御する印刷搬送速度制御部を備えるので、下流側
に位置する版胴上の製版済みマスタから上流側の版胴で
印刷された用紙への印刷タイミングが適切に調整され、
画像ダブリ印刷や印刷画像ずれを極めて少なくできる。
また、用紙先端検知手段の設ける位置に応じて下流側に
位置する版胴と用紙の合うタイミングを調整できる。

【００１４】請求項８記載の発明では、請求項７記載の
孔版印刷装置において、印刷搬送速度制御部が、用紙先
端検知手段が用紙の先端を検知してから該用紙と下流側
に位置する版胴上の製版済みマスタとが同版胴の印刷位
置で合うように、下流側の版胴の印刷搬送速度を制御す
るので、常時、下流側の版胴の印刷搬送速度を制御しな
くても、下流側の版胴の印刷位置で同版胴の製版済みマ
スタと用紙とが合わされ、画像ダブリ印刷や印刷画像ず
れを極めて少なくできる。また、下流側の版胴への用紙
の送り込みタイミンクが速い場合でも、用紙先端が検知
されることで下流側の版胴の印刷搬送速度が制御される
ので、下流側の版胴上の製版済みマスタから用紙への印
刷タイミングをより細かく制御でき、画像ダブリ印刷や
印刷画像ずれを一層少なくできる。

【００１５】請求項９記載の発明は、請求項１乃至８の
何れか１つに記載の孔版印刷装置において、用紙のサイ
ズを認識する用紙認識手段を有し、制御手段が、この用
紙認識手段で認識された用紙のサイズに応じて中間搬送
装置による用紙の搬送速度または下流側に位置する版胴
の印刷搬送速度、あるいは用紙の搬送速度と印刷搬送速
度の双方を制御する機能を備えているので、用紙のサイ
ズ毎に搬送速度や印刷搬送速度を設定しなくて良くなる
と共に、印刷される用紙のサイズが変化しても下流側の
版胴と用紙の合うタイミングが適切に調整され、画像ダ
ブリ印刷や印刷画像ずれを極めて少なくできる。

【００１６】請求項１０記載の発明は、請求項９記載の
孔版印刷装置において、制御手段が、認識された用紙の
搬送方向への長さが上流側と下流側とに位置する各版胴
の印刷位置の距離よりも短い時に、中間搬送装置による
用紙の搬送速度と上流側に位置する版胴の印刷搬送速度
とを同一速度に制御する機能を有するので、下流側の版
胴と短い用紙との合うタイミングが適切に調整され、画
像ダブリ印刷や印刷画像ずれを極めて少なくできる。

【００１７】請求項１１記載の発明は、請求項１０記載
の孔版印刷装置において、用紙の搬送速度を選択する用
紙搬送速度選択手段または下流側に位置する版胴の印刷
搬送速度を選択する印刷搬送速度選択手段の少なくとも
一方を備え、用紙搬送速度選択手段または上記印刷搬送
速度選択手段の少なくとも一方からの選択信号に基づき
制御手段で用紙の搬送速度または印刷搬送速度を制御す
るので、中間搬送装置あるいは下流側に位置する版胴
を、選択された搬送速度あるいは印刷搬送速度で移動さ
せることができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】本発明にかかる孔版印刷装置は、
外周面に製版済みマスタを巻装され内周面にインキ供給
手段でインキ供給を受ける版胴を、用紙搬送方向に間隔
を空けて複数並列し、両版胴の間に配置した中間搬送装
置で搬送方向の上流側に位置する版胴で印刷された用紙
を搬送方向の下流側に位置する版胴に向かって搬送する
もので、下流側に位置する版胴上の製版済みマスタから
用紙への印刷タイミングを制御手段を用いて制御する。

【００１９】印刷タイミングの制御としては、中間搬送
装置による用紙の搬送速度を変化させて下流側に位置す
る版胴への用紙の送り込みタイミングを制御したり、下
流側に位置する版胴の印刷搬送速度を変化させることが
挙げられる。

【００２０】中間搬送装置による用紙の搬送速度を、搬
送する用紙のサイズに応じて制御したり、搬送途中の用
紙の先端を検知する用紙先端検知手段からの検知情報に
基づいて制御して下流側の版胴への用紙の送り込みタイ
ミングを調整し、上流側の版胴からの用紙の剥がれるタ
イミングのずれを補正するようにしても良い。

【００２１】下流側の版胴の印刷搬送速度を、搬送する
用紙のサイズに応じて制御したり、搬送途中の用紙の先
端を検知する用紙先端検知手段からの検知情報に基づい
て制御して中間搬送装置で搬送されてくる用紙との接触
タイミングを調整し、下流側の版胴に対する用紙の送り
込みタイミングのずれを補正するようにしても良い。

【００２２】下流側の版胴への用紙の送り込みタイミン
グのずれは、上流側の版胴から用紙に転移されるインキ
量によっても左右されるので、下流側の版胴への用紙の
送り込みタイミングが予め遅れるものとして、中間搬送
装置による用紙の搬送速度を上流側の版胴の印刷搬送速
度よりも速くなるように設定または制御し、用紙の長さ
が版胴間距離よりも短かい時だけ中間搬送装置による用
紙の搬送速度を上流側の版胴の印刷搬送速度と同じ速度
となるように制御しても良い。

【００２３】用紙のサイズにより用紙の搬送速度や版胴
の印刷搬送速度を制御する場合、用紙サイズ認識手段を
設け、この用紙サイズ認識手段からの認識情報に基づき
制御すると、用紙のサイズ毎に搬送速度や印刷搬送速度
を設定しなくて良く、印刷される用紙のサイズが変化し
ても下流側の版胴と用紙の合うタイミングを調整するこ
とができる点で好ましい。

【００２４】用紙の搬送速度を選択する用紙搬送速度選
択手段または版胴の印刷搬送速度を選択する印刷搬送速
度選択手段等を設け、これら用紙搬送速度選択手段また
は印刷搬送速度選択手段からの選択信号に基づき用紙の
搬送速度や下流側の版胴の印刷搬送速度を制御するよう
にしても良い。用紙搬送速度選択手段や印刷搬送速度選
択手段を手動操作できるキースイッチとすると、印刷を
終えた用紙の印刷状態を見てから、それに対応して用紙
の搬送速度や版胴の印刷搬送速度を調整できるので、用
紙の先端検知不良やサイズ認識不良により適正な印刷タ
イミングの制御が行われない場合に、その印刷タイミン
グを手動で調整することができる。用紙サイズ認識手段
としては、用紙サイズを設定する設定手段または用紙サ
イズを検知する検知手段、あるいは双方が挙げられる。

【００２５】中間搬送装置による用紙搬送速度や版胴の
印刷搬送速度は、中間搬送装置の駆動部や版胴の駆動部
に、エンコーダ等の周知の回転速度検知手段を設けて検
知すると良い。用紙のサイズとは、例えばＡ４横やＡ４
縦等のように、その用紙の向きも含めたものをいう。

【００２６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して順次
詳細に説明する。（第１実施例）本発明が適用された複胴式の孔版印刷装
置の全体構成と基本的な孔版印刷動作とを説明する。図
１に示す複胴式の孔版印刷装置は、用紙搬送方向Ｘの上
流側から下流側に向かって並設された２つの版胴、（以
下、「版胴１Ａ」、「版胴１Ｂ」と記す）を具備してい
て、同時多色印刷（この実施例では同時２色印刷であ
る）をすることが可能なように構成されている。版胴１
Ａと版胴１Ｂとは、略同一の機能および構成を有する。
これと同じように、版胴１Ａの内外廻りに配設された後
述するインキ供給手段、製版装置および排版装置等と、
版胴１Ｂの内外廻りに配設された後述するインキ供給手
段、製版装置および排版装置とは、略同一の機能および
構成を有しているので、それらを同一符号の末尾に符号
ａまたはｂを付加することで区別することとし、その一
方を詳述した場合には重複説明を避けるため他方の説明
をできるだけ省略する。また、単に、同一符号の末尾に
符号ａまたはｂを付加して別の機能及び構成を表すこと
もある。

【００２７】複胴式の孔版印刷装置は、周知の感熱デジ
タル製版一体型孔版印刷装置の構造を有している。すな
わち、複胴式の孔版印刷装置は、マスタ３３ａを外周面
１Ａａに巻き付ける版胴１Ａと、版胴１Ａの右上方に配
置されマスタ３３ａを製版する製版装置４１ａと、製版
装置４１ａの下方に配置され給紙トレイ２１上に積載さ
れた印刷用紙２２を給送する給紙装置２０と、版胴１Ａ
の左上方に配置され使用済みのマスタ３３ａを版胴１Ａ
から剥ぎ取り排版する排版装置４２ａと、版胴１Ａの下
方に配置され給送されてくる印刷用紙２２を版胴１Ａ上
の製版済みのマスタ３３ａに押し付けることにより印刷
を行う印圧装置３２ａと、印圧装置３２ａと版胴１Ａの
間に形成される印刷位置Ｅ１で印刷された印刷済みの印
刷用紙２２を版胴１Ａから分離・剥離するエアーナイフ
７ａとを備える第１ユニットＵ１と、マスタ３３ｂを外
周面１Ｂａに巻き付ける版胴１Ｂと、版胴１Ｂの左上方
に配置されマスタ３３ｂを製版する製版装置４１ｂと、
版胴１Ｂの左方に配置され使用済みのマスタ３３ｂを版
胴１Ｂから剥ぎ取り排版する排版装置４２ｂと、版胴１
Ｂの下方に配置され給送されてくる印刷用紙２２を版胴
１Ｂ上の製版済みのマスタ３３ｂに押し付けることによ
り印刷を行う印圧装置３２ｂと、印圧装置３２ｂと版胴
１Ｂの間に形成される印刷位置Ｅ２で印刷された印刷済
みの印刷用紙２２を版胴１Ｂから分離・剥離するエアー
ナイフ７ｂとを備える第２ユニットＵ２と、印刷位置Ｅ
１で印刷された印刷済みの印刷用紙２２を印刷位置Ｅ２
に向かって搬送する中間搬送装置１７ａと、排版装置４
２ｂの下方に配置され、印刷位置Ｅ１及び印刷位置Ｅ２
で多色印刷された印刷済みの印刷用紙２２を排紙トレイ
３７上に排出する排紙装置３５とから主に構成されてい
る。

【００２８】孔版印刷装置の両製版装置４１ａ，４１ｂ
および排版装置４２ａの上方には、原稿の画像を読み取
るための図示を省略した原稿読取装置と、孔版印刷装置
を操作するための図３に示す操作パネル７０とがそれぞ
れ配設されている。

【００２９】次に、複胴式の孔版印刷装置の動作を上記
した各装置等の細部構成を含めて説明する。版胴１Ａ
は、周知の多孔性円筒状をなし、ドラム軸２ａの周りに
回動自在に支持されている。版胴１Ａは、後述する版胴
駆動モータにより矢印方向に回転される。版胴１Ａの外
周面１Ａａの一母線上には、マスタ３３ａの先端部をク
ランプする開閉自在なクランパ５ａが設けられている。
クランパ５ａは、クランパ軸６ａで版胴１Ａ上に枢着さ
れていて、版胴１Ａの外周廻りの適宜の位置に配設され
ている図示を省略した開閉手段により所定位置で開閉さ
れる。版胴１Ａの内部には、版胴１Ａの内周面１Ａｂか
ら外周面１Ａａに向けてインキを供給するためのインキ
供給手段が配設されている。版胴１Ａにおけるインキ供
給手段では１色目のインキとして例えばマゼンタ色のイ
ンキが、版胴１Ｂにおけるインキ供給手段では２色目の
インキとして例えばブラック色のインキがそれぞれ供給
されるようになっている。

【００３０】マスタ３３ａとしては、ポリエステル等の
熱可塑性樹脂フィルムに多孔質の支持体として和紙等を
貼り合わせたマスタが用いられている。マスタ３３ａ
は、上記のものに限らず、非常に薄い実質的に熱可塑性
樹脂フィルムのみからなるものを用いることも可能であ
る。

【００３１】オペレータが、図示しない原稿読取装置の
原稿受け台に印刷すべき原稿をセットし、製版を起動さ
せるための図３に示す製版スタートキー７３を押下する
と、排版工程が両版胴１Ａ，１Ｂにおいて同様に実行さ
れる。つまり、版胴１Ａが図中矢印方向と反対方向（反
時計回り方向）に回転し、版胴１Ａの外周面に巻装され
ていた使用済みのマスタ３３ａが版胴１Ａの外周面から
漸次剥され搬送されつつ各排版ボックス（図示せず）内
へ排出されていわゆる排版が終了する。

【００３２】排版工程と並行して、上記原稿読取部が作
動して原稿読み取りが行われる。この原稿読み取りに係
る詳細な構成及び動作は、例えば公知の「縮小式の原稿
読取方式」で行われるようになっており、原稿読み取り
された画像は最終的にＣＣＤ（電荷結合素子）等の光電
変換素子からなる画像センサにより光電変換される。画
像センサにより光電変換され電気信号は、図示しないア
ナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換基板に送信されること
によりデジタル画像信号に変換される。

【００３３】なお、上記原稿読取部には、多色重ね刷り
印刷に必要な色分解のための諸機能を有する構成、例え
ば特開昭６４−１８６８２号公報記載の複数の色フィル
ターを切換可能に制御できるフィルターユニットと同様
の機能及び構成を有するものが、ミラー群とレンズ（共
に図示せず）との間の光路上に配設されていて、同公報
記載と同様の自動製版・給版等の動作を行うようになっ
ており、その詳しい説明は省略する。

【００３４】一方、上記原稿読み取り動作と並行して、
デジタル信号化された画像信号に基づき、両製版装置４
１ａ，４１ｂにおいて同様の製版・給版工程が行われ
る。マスタ３３ａが、製版装置４１ａに配設されている
平面型のサーマルヘッドおよびこれに押し付けられてい
るプラテンローラ（共に図示せず）および送り出しロー
ラ対（図示せず）の回転により、マスタ３３ａがマスタ
搬送路の下流側に搬送される。このように搬送されるマ
スタ３３ａに対して、各上記サーマルヘッドの主走査方
向に一列に配列された多数の微小な発熱素子が、上記Ａ
／Ｄ変換基板およびその後の製版制御基板（図示せず）
で各種処理を施されて送られてくるデジタル画像信号に
応じて各々選択的に発熱し、発熱した発熱素子に接触し
ているマスタ３３ａの熱可塑性樹脂フィルムが溶融穿孔
される。このようにして、画像情報に応じたマスタ３３
ａの位置選択的な溶融穿孔により、画像情報が穿孔パタ
ーンとして書き込まれる。

【００３５】画像情報が書き込まれて製版された製版済
みのマスタ３３ａの先端は、上記送り出しローラ対の回
転により版胴１Ａの外周部側へ向かって送り出され、給
版ガイド板（図示せず）により進行方向を変えられ、図
示の給版位置状態にある版胴１Ａの拡開したクランパ５
ａへ向かって垂れ下がる。このとき版胴１Ａは、排版工
程により使用済みのマスタ３３ａを既に除去されてい
る。一方、版胴１Ｂ側における製版済みのマスタ３３ｂ
の先端は、上記送り出しローラ対の回転により版胴１Ｂ
外周部側へ向かって送り出され、給版ガイド板（図示せ
ず）により略水平方向に案内されつつ、クランパ５ｂが
図１における略直上に位置する給版位置状態にある版胴
１Ｂの拡開したクランパ５ｂへ向かって挿入される。

【００３６】そして、製版済みのマスタ３３ａの先端部
が、一定のタイミングでクランパ５ａによりクランプさ
れると、版胴１Ａは図中矢印方向（時計回り方向）に回
転しつつ外周面に製版済みのマスタ３３ａを徐々に巻き
付けていく。製版済みのマスタ３３ａの後端部は、製版
完了後に製版装置４１ａに配設されている図示しない可
動刃および固定刃等からなる切断手段の作動により一定
の長さに切断されて、一版のマスタ３３ａが版胴１Ａの
外周面に完全に巻装されると、いわゆる給版工程が終了
する。

【００３７】一版の各製版済みのマスタ３３ａ，３３ｂ
が各版胴１Ａ，１Ｂの外周面１Ａａ，１Ｂａにそれぞれ
巻装されると製版・給版工程が終了し、版付け工程及び
印刷工程が開始される。先ず、給紙トレイ２１上に積載
された最上位の印刷用紙２２を呼び出しコロ２３に接触
するまで給紙トレイ２１を上昇させておく。呼び出しコ
ロ２３に接触している最上位の印刷用紙２２が、呼び出
しコロ２３の回転動作により搬送されると共に、分離コ
ロ対２４，２５および分離板２６の協働作用により１枚
に分離され、上下一対のガイド板上２８およびガイド板
下２７に案内されつつレジストローラ対２９，３０に向
けて用紙搬送方向Ｘに給送される。このとき、搬送され
た印刷用紙２２の先端は、レジストローラ対２９，３０
のニップ部直前部位に当接し、ガイド板上２８に沿って
撓んだ状態で停止している。

【００３８】用紙搬送方向Ｘの上流側に位置する版胴１
Ａは、印刷動作が始まると印刷時の印刷搬送速度となる
回転速度Ｖ１で回転され始める。版胴１Ａの内周側で
は、インキ供給ディストリビュータ（図示せず）からイ
ンキローラ３ａとドクタローラ４ａとの間に形成された
インキ溜りＩａにマゼンタ色のインキが供給され、その
マゼンタ色のインキはインキローラ３ａとドクタローラ
４ａとが回転することによって混練され伸ばされると共
に、インキローラ３ａの外周面に均一に付着するように
なる。インキの残量は、インキ検知手段（例えば特開平
５−２２９２４３号公報の図２参照）によって検知さ
れ、インキが少なくなったときには上記インキ供給ディ
ストリビュータから補給される。こうして版胴１Ａの回
転方向と同一方向に、かつ、版胴１Ａの回転速度と同期
して回転しながら内周面１Ａｂに転接するインキローラ
３ａにより、インキが版胴１Ａの内周側に供給される。

【００３９】印圧装置３２ａは、上記したインキローラ
３ａ、後述する、プレスローラ９ａ、プレスローラブラ
ケット１１ａ、プレスローラテンション１３ａおよびプ
レスローラカム１２ａから主に構成されている。プレス
ローラ９ａは、給送されてきた印刷用紙２２を版胴１Ａ
に押し付けて印刷画像を印刷用紙２２上に形成する押圧
手段としての機能を有する。プレスローラ９ａは、プレ
スローラブラケット１１ａの一方の揺動端において回転
自在に支持されていて、版胴１Ａの外周面に接離自在に
設けられている。版胴１Ａに対するプレスローラ９ａの
印圧は、プレスローラブラケット１１ａの他方の揺動端
側に張設されたプレスローラテンション１３ａ（引張バ
ネ）によって加えられると共に、このプレスローラテン
ション１３ａの付勢力によってプレスローラブラケット
１１ａの他方の揺動端は、扇状のプレスローラカム１２
ａの輪郭周面に圧接している。プレスローラカム１２ａ
は、後述する版胴駆動モータによって給紙装置２０から
の印刷用紙２２の給紙タイミングおよび版胴１Ａの回転
に合せて同期して回転されるようになっており、給紙装
置２０から印刷用紙２２が給紙されないときには、その
大径部をプレスローラブラケット１１ａの他方の揺動端
に対向させている。プレスローラカム１２ａは、給紙装
置２０から印刷用紙２２が給送されてくると回転して、
その小径部をプレスローラブラケット１１ａの他方の揺
動端に対向させ、プレスローラ９ａを図において時計回
り方向に回転させるようになっている。

【００４０】そして、印刷用紙２２が、レジストローラ
対２９，３０により版胴１Ａの回転と同期した所定のタ
イミングで印圧装置３２ａにおける版胴１Ａとプレスロ
ーラ９ａとの間に給送されてくると、これに同期して版
胴１Ａの外周面下方に離間していたプレスローラ９ａが
揺動・上昇されることにより、版胴１Ａの外周面１Ａａ
に巻装されている製版済みのマスタ３３ａに押し付けら
れる。これにより、版胴１Ａの開孔部から滲み出たイン
キの粘性による付着力によって、製版済みのマスタ３３
ａが版胴１Ａの外周面上に密着すると同時に、さらに製
版済みのマスタ３３ａの穿孔パターン部からインキが滲
み出し、この滲み出たインキが印刷用紙２２の表面に転
移されて、１色目の所望の画像が印刷用紙２２上に形成
される。

【００４１】１色目の画像が印刷された印刷用紙２２
は、その先端がエアーナイフ７ａの先端近傍の所までく
ると、エアーナイフ７ａが版胴１Ａの回転動作と同期し
てエアーナイフ軸８ａを中心に回転して版胴１Ａの外周
面に接近し、図示を省略した空気圧発生装置で生成され
たエアーナイフ７ａの先端から吹き出る圧縮空気流によ
って、印刷用紙２２の先端が版胴１Ａから分離・剥離さ
れる。エアーナイフ７ａにより分離・剥離された印刷用
紙２２は、中間搬送装置１７ａによって用紙搬送方向Ｘ
の下流側へとさらに搬送される。

【００４２】中間搬送装置１７ａは、従動ローラ１４ａ
と駆動ローラ１５ａとの間に掛け渡された多孔性の搬送
ベルト１６ａと、吸引用のファン１８ａとから主に構成
されている。中間搬送装置１７ａは、図２に示す制御手
段３４の制御下におかれていて、この制御手段３４で搬
送ベルト１６ａによる印刷用紙２２の搬送速度を制御さ
れている。エアーナイフ７ａにより分離・剥離された印
刷済みの印刷用紙２２は、ファン１８ａの作動により吸
引されつつ、搬送ベルト１６ａに吸着され、この搬送ベ
ルト１６ａの反時計回り方向の回転により次の印刷位置
Ｅ２へ向かって搬送される。

【００４３】このとき、用紙搬送方向Ｘの下流側に位置
し２色目に対応する版胴１Ｂは、版胴１Ａと同期して印
刷動作が始まり、図中矢印方向（時計回り方向）に印刷
の回転速度Ｖ２で回転され始める。版胴１Ｂの内周側で
は、版胴１Ａと同様の構成及び動作内容で版胴１Ｂの回
転速度と同期して回転しながら内周面１Ｂｂに転接する
インキローラ３ｂにより、２色目のインキが版胴１Ｂの
内周側に供給される。

【００４４】そして、印刷用紙２２が、中間搬送装置１
７ａの搬送ベルト１６ａによって所定のタイミングで印
圧装置３２ｂにおける版胴１Ｂとプレスローラ９ｂとの
間の印刷位置Ｅ２に給送されてくると、これに同期して
版胴１Ｂの外周面下方に離間していたプレスローラ９ｂ
が揺動・上昇されることにより、版胴１Ｂの外周面１Ｂ
ａに巻装されている製版済みのマスタ３３ｂに押し付け
られる。これにより、版胴１Ｂの開孔部から滲み出たイ
ンキの粘性による付着力によって、製版済みのマスタ３
３ｂが版胴１Ｂの外周面上に密着すると同時に、さらに
製版済みのマスタ３３ｂの穿孔パターン部からインキが
滲み出し、この滲み出たインキが印刷用紙２２の表面に
転移されて、２色目のインキによる印刷画像が既に１色
目のインキによる画像が形成された印刷用紙２２上に印
刷される。

【００４５】２色目の画像が形成された印刷用紙２２
は、その先端がエアーナイフ７ｂの先端近傍の所までく
ると、エアーナイフ７ｂが版胴１Ｂの回転動作と同期し
てエアーナイフ軸８ｂを中心に回転して版胴１Ｂの外周
面１Ｂａに接近すると同時に、図示を省略した空気圧発
生装置で生成されたエアーナイフ７ｂの先端から吹き出
る圧縮空気流によって、印刷用紙２２の先端が版胴１Ｂ
から分離・剥離される。エアーナイフ７ｂにより分離・
剥離された印刷済みの印刷用紙２２は、排紙装置３５に
よってさらに用紙搬送方向Ｘの下流側に位置する排紙ト
レイ３７へ搬送される。

【００４６】排紙装置３５は、従動ローラ３９と駆動ロ
ーラ３８との間に掛け渡された多孔性の搬送ベルト４０
と、吸引用ファン３６とで主に構成されている。排紙装
置３５の搬送ベルト４０は、版胴１Ａの回転速度Ｖ１と
略同じ搬送速度Ｖ３で版胴１Ａと同期して駆動されるよ
うになっている。エアーナイフ７ｂにより分離・剥離さ
れた印刷済みの印刷用紙２２は、吸引用ファン３６の作
動により吸引されつつ、搬送ベルト４０に吸着され、こ
の搬送ベルト４０の反時計回り方向の回転により、排紙
トレイ３７上に順次排出積載される。このようにしてい
わゆる「版付け」、あるいは「試し刷り」が終了する。

【００４７】次に、図３に示す操作パネル７０のテンキ
ー７１で印刷枚数を設定し、印刷スタートキー７２を押
下すると上記試し刷りと同様の工程で、給紙、印刷およ
び排紙の各工程が設定した印刷枚数分繰り返して行なわ
れ、孔版印刷の全工程が終了する。

【００４８】このような孔版印刷装置を構成する上記各
装置等の構成およびその配置状態は、あくまでもその一
例を示したものであり、他の周知の装置および種々の配
置状態をもって構成しても良いことはいうまでもない。
例えば、エアーナイフ７ａ，７ｂの他に、各版胴１Ａ，
１Ｂの外周面近傍に揺動自在な周知の排紙剥離爪のみを
用いた装置もある。

【００４９】複胴式の孔版印刷装置は、上記したような
感熱デジタル製版一体型孔版印刷装置を構成するものに
限らず、例えば各版胴１Ａ，１Ｂがドラムユニットを構
成していて装置本体から着脱自在な構成を有するものに
あっては、上記装置本体と別体に配設された製版給版装
置あるいは排版装置（共に図示せず）によってマスタを
製版給版したり、あるいは使用済みのマスタを各版胴１
Ａ，１Ｂの外周面から剥離し排版したりしても良く、各
製版装置４１ａ，４１ｂ並びに各排版装置４２ａ，４２
ｂを上記装置本体に必ずしも具備していなくても良い。
また、製版するためのデータは、上記したように原稿読
取装置で読み取ったデータでも、あるいはコンピュータ
等で作成されたデータであっても良い。なお、本発明に
おける画像先端とは、各マスタに形成される画像領域の
先端をさし、この画像領域の先端とは、原稿のスキャン
位置の先端のことを云う。

【００５０】次に第１実施例の要部の説明に移る。第１
実施例は、印刷用紙２２のサイズに応じて用紙搬送速度
となる搬送ベルト１６ａの外周面の周速度Ｖを変更し、
印刷位置Ｅ２への印刷用紙２２の送り込みタイミングを
制御するのが特徴である。

【００５１】具体的には、図２に示す制御手段３４、用
紙サイズ認識手段４５となる用紙サイズ検知手段として
の用紙サイズ検知センサ群４６と用紙サイズ設定手段と
なる用紙サイズ設定キー４７、版胴１Ａの印刷搬送速度
となる回転速度Ｖ１を検知する版胴速度検知手段として
の版胴回転速度検知センサ４８、搬送ベルト１６ａの周
速度Ｖを検知する搬送速度検知手段としてのベルト回転
速度検知センサ４９、及び搬送ベルト１６ａの周速度Ｖ
を手動で選択設定できる用紙搬送速度選択手段を構成す
る図３に示す搬送速度選択キー５０と速度調整キー７８
が設けられている。

【００５２】用紙サイズ検知センサ群４６は、図４乃至
図６に示すように、給紙トレイ２１に設けられている。
給紙トレイ２１は、前半部２１ｆと後半部２１ｒが軸２
１ａを中心に回動可能に設けられている。給紙トレイ２
１には、用紙サイドガイド機構５１が設けられている。
用紙サイドガイド機構５１は、互いに対向配置された各
用紙サイドフェンス５１ａ、５１ｂの裏面の一端部に固
設されていて、各々の一側端にギヤが形成され、かつ、
用紙２２の幅方向ＬＲにスライド自在な一対のラックギ
ヤ５２ａ、５２ｂと、これらのラックギヤ５２ａ、５２
ｂの間に挟まれて配設されていて、前記各ギヤと噛合す
るピニオン５３とから構成される。ピニオン５３は、排
紙トレイ２１の前半部２１ｆの裏面に固設されたピニオ
ン軸５３ｓに回動自在に設けられている。なお、ラック
ギヤ５２ａ，５２ｂはサイドフェンス５１ａ、５１ｂの
下面とで給紙トレイ２１における前半部２１ｆを挟んで
いる。

【００５３】ラックギヤ５２ａの他端側には、遮蔽片群
５５が固設された遮蔽板５４が配設されている。遮蔽片
群５５は、印刷用紙２２の幅方向ＬＲに所定の切欠間隔
をもって、かつ、所定の長さをもって配置されており、
また給紙方向Ｆに所定の間隔をもって配置されている。
遮蔽片群５５は、後述する各用紙サイズ検知センサと選
択的に係合するそれぞれ別個の列をなす遮蔽片５５
ａ₁，５５ａ₂，５５ａ₃，５５ａ₄と、遮蔽片５５ｂ₁，
５５ｂ₂と、遮蔽片５５ｃと、遮蔽片５５ｄとからな
る。

【００５４】用紙サイズ検知センサ群４６は、給紙トレ
イ２１上に積載セットされた印刷用紙２２の用紙サイズ
（印刷用紙２２の大きさとその向きとを含む）を検出す
るためのもので、前半部２１ｆの裏面に固設されてい
る。用紙サイズ検知センサ群４６は、印刷用紙２２の幅
方向ＬＲ及び給紙方向Ｆに所定の間隔をもって配置され
た４つの用紙サイズ検知センサ４６ａ，４６ｂ，４６
ｃ，４６ｄからなる。これらの用紙サイズ検知センサ４
６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄは、投光素子及び受光素
子を有するフォトインタラプタ型の周知の構成を具備し
ており、遮蔽片５５ａ₁，５５ａ₂，５５ａ₃，５５ａ₄、
遮蔽片５５ｂ₁，５５ｂ₂、遮蔽片５５ｃ、遮蔽片５５ｄ
との選択的な組合わせで係合して比較的小さい用紙サイ
ズを検出するのに用いられる。

【００５５】一方、給紙トレイ２１における後半部２１
ｒの裏面には、給紙トレイ２１上に積載セットされた印
刷用紙２２の用紙サイズを検出するための今一つの用紙
サイズ検出手段となる用紙サイズ検知センサ５６が固設
されている。用紙サイズ検知センサ５６は、投光素子及
び受光素子を有するフォト反射型の周知の構成を具備し
ており、印刷用紙２２があるときにその反射光を検出す
ることによりオンされ、給紙トレイ２１の後半部２１ｒ
上に印刷用紙２２が有るか否かを検出する。用紙サイズ
検知センサ５６は、用紙サイズ検知センサ群４６との組
合せによって、後述するように比較的大きい用紙サイズ
を検出するのに用いられる。これらの用紙サイズ検知セ
ンサ群４６と用紙サイズ検知センサ５６は、それぞれ制
御手段３４に電気的に接続されている。

【００５６】前述した給紙トレイ２１周辺の構成によ
り、印刷用紙２２の用紙サイズに対応して用紙サイドフ
ェンス対５１ａ、５１ｂがスライド操作され位置決めさ
れることにより、例えば図６に示したように、ハガキ、
Ｂ５横、Ａ４横、Ａ３縦がそれぞれ給紙トレイ２１上に
積載セットされる。また、用紙サイドフェンス対５１
ａ、５１ｂのスライド動作と連動して遮蔽板５４が共に
スライドされ、印刷用紙２２の用紙サイズに対応して、
用紙サイズ検知センサ群の４６ａに対して各遮蔽片５５
ａ₁，５５ａ₂，５５ａ₃，５５ａ₄との遮蔽係合関係が、
用紙サイズ検知センサ群の４６ｂに対して各遮蔽片５５
ｂ₁，５５ｂ₂との遮蔽係合関係が、用紙サイズ検知セン
サ群の４６ｃに対して遮蔽片５５ｃとの遮蔽係合関係
が、用紙サイズ検知センサ群の４６ｄに対して遮蔽片５
５ｄとの遮蔽係合関係がそれぞれ定まる。こうして、印
刷用紙２２の幅方向ＬＲにおける用紙サイドフェンス対
５１ａ、５１ｂの印刷用紙２２の用紙サイズに対応した
位置において、表１に示すように、各用紙サイズ検知セ
ンサ４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄから送信される用
紙サイズ信号のオン／オフの組合せにより、印刷用紙２
２の幅方向ＬＲにおける長さ（用紙幅方向サイズ）が検
出される。したがって、用紙サイドフェンス対５１ａ、
５１ｂの位置だけでは、印刷用紙２２の用紙幅方向サイ
ズしか判定できず、例えばＡ４横とＡ３縦とでは用紙幅
方向サイズは同じであり、用紙サイズ（向き）を区別す
ることができない。そこで、用紙サイズ検知センサ５６
を併用することにより、上記例のＡ４横とＡ３縦とにお
いて、用紙サイズ検知センサ５６がオンであれば印刷用
紙２２が給紙方向Ｆに長いＡ３縦であり、オフであれば
印刷用紙２２がＡ４横と判定するのである。このように
して、各用紙サイズ検知センサ４６ａ，４６ｂ，４６
ｃ，４６ｄと用紙サイズ検知センサ５６とからの各用紙
サイズ信号が制御手段３４に送信されることにより、そ
れら用紙サイズ信号の組合せに応じて、制御手段３４が
各印刷用紙２２の用紙サイズを判定する。

【００５７】

【表１】

【００５８】表１において、各用紙サイズ検知センサ４
６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄ及び用紙検知センサ５６
の用紙サイズ信号がオンの場合を○印で、用紙サイズ信
号がオフの場合を−印で、また用紙サイズ欄の＊印は定
形サイズの間に設定された中間サイズであって不定形サ
イズをそれぞれ示す。またＬＴはレターを、ＤＬＴはダ
ブルレターを、ＬＧはリーガルを、ＨＬＴはハーフレタ
ーをそれぞれ示す略号である。同表は、左欄に示されて
いる各用紙サイズ検知センサ４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，
４６ｄ及び用紙検知センサ５６の用紙サイズ信号のオン
／オフの組合せにより、それらに対応する右欄の用紙サ
イズが判定されることを示している。

【００５９】なお、用紙サイズ検知センサ５６は、給紙
方向Ｆにおける印刷用紙２２の有無の検出を行うだけで
あり、それ故に連続的に印刷用紙２２の検出を行う必要
がなく、本実施例のように１個又は多くとも２個配設さ
れていれば良い。また用紙サイズ検知センサ５６は、こ
れに限らず、例えば透明シート等に印刷を行う場合にお
いては、給紙トレイ２１上に１枚の印刷用紙２２が積載
セットされたときにでも作動可能なフィラー検知片（図
示せず）を有し、図示しない発光部及び受光部を備えた
遮光型のフォトインタラプタであって、前記フィラー検
知片がセンサ本体に対して揺動することにより、回転基
部に形成された扇型の遮光板で遮光動作を行う周知の構
成をなすものを配設したり、あるいは作動力の小さいマ
イクロスイッチ等のようなものを配設しても良い。

【００６０】用紙サイズ設定キー４７は操作パネル７０
に設けられていて、印刷用紙２２の用紙サイズを手動で
設定できるようになっている。ベルト回転速度検知セン
サ４９は、図７に示すように、搬送ベルト１６ａが掛け
られた駆動ローラを駆動する搬送モータ５７の出力軸５
７ａに固設されたスリットを有する円板４９ａと、この
円板４９ａを挾んで設けられた光源及び受光素子を具備
したフォトインタラプタ４９ｂとを有するロータリエン
コーダである。搬送速度検知手段としては、ベルト回転
速度検知センサ４９に限らず、磁気式エンコーダ等であ
っても良い。

【００６１】搬送モータ５７の出力軸５７ａには、駆動
歯車５９ａが固定されている。駆動歯車５９ａと噛合す
る大径歯車５９ｂは、駆動ローラ１５ａの軸１５０に固
定されたプーリ６１ｂと無端ベルト６２を介して連結さ
れたプーリ６１ａが装着された支持軸６０に固定されて
いて、駆動モータ５７の回転出力を軸１５０に伝達して
いる。搬送モータ５７には、ステッピングモータが用い
られ、制御手段３４からの制御信号又は搬送速度選択キ
ー５０からの選択信号に応じて同モータへの周波数を可
変することでモータ回転数を変化させて搬送ベルト１６
ａの周速度Ｖを変更するようになっている。本実施例に
おいて、中間搬送装置１７ａの搬送ベルト１６ａの周速
度Ｖは、上流側の版胴１Ａの周速度Ｖ１よりも約１．２
倍速く設定されている。

【００６２】版胴回転速度検知センサ４８は、図２に示
す版胴駆動モータ６３の出力軸に設けられた周知のロー
タリエンコーダであり、版胴１Ａの回転速度Ｖ１を検知
し、その検知結果を制御手段３４に入力している。版胴
駆動モータ６３は、図示しない動力伝達手段を介して版
胴１Ａ，１Ｂと連結していて、両版胴１Ａ，１Ｂを同一
回転速度で回転駆動するようになっている。また、版胴
駆動モータ６３は、レジストローラ対２９，３０のレジ
ストタイミングと同期して回転するように制御手段３４
の制御下におかれている。

【００６３】図３に示すように、操作パネル７０には、
印刷枚数を設定するためのテンキー７１と、印刷工程に
至る各動作の起動を設定するための印刷スタートキー７
２と、原稿の画像読み取りから製版、給版、試し刷りと
しての版付けに至るまでの各動作を起動するための製版
スタートキー７３と、印刷用紙２２の向きを含む用紙サ
イズを設定するための用紙サイズ設定キー４７と、印刷
工程等に至る各動作を停止するためのストップキー７４
と、用紙サイズ設定キー４７で設定された用紙サイズあ
るいはテンキー７１で設定された印刷枚数等を表示する
ためのＬＥＤからなる表示装置７５と、孔版印刷装置に
おけるマスタ３３ａ，３３ｂや印刷用紙２２のジャム等
の故障個所及び故障内容を表示するためのモニター表示
装置７６と、テンキー７１により設定された印刷枚数等
を解消するためのクリアキー７７と、後述するプログラ
ムに割込み、搬送ベルト１６ａの周速度Ｖを設定できる
搬送速度選択キー５０と、搬送モータ５７や版胴駆動モ
ータ６３の回転速度を段階的に可変する時に用いる速度
ダウンキー７８ａと速度アップキー７８ｂとからなる速
度調整キー７８、及び印刷搬送速度選択手段の一構成を
成す印刷速度選択キー７９等とがそれぞれ配置されてい
る。なお、同図において、印刷速度選択キー７９は、本
実施例では使用しない。

【００６４】制御手段３４は、図２に示すように、ＣＰ
Ｕ（中央演算処理装置）８０、図示しないＩ／Ｏ（入出
力）ポート及びＲＯＭ（読み出し専用記憶装置）８１、
ＲＡＭ（読み書き可能な記憶装置）８２等を備え、それ
らが図示しない信号バスによって接続された構成を有す
る周知のマイクロコンピュータからなる。制御手段３４
には、操作パネル７０の各種キー及び表示装置７５、用
紙サイズ検知センサ群４６及び用紙サイズ検知センサ５
６に電気的に接続されていて、これらとの間で指令信号
及び／又はオン／オフ信号やデータ信号を送受信してい
る。

【００６５】制御手段３４には、製版装置４１ａ，４１
ｂ及び図示しない給版部を駆動する製版・給版系駆動部
８３、排版装置４２ａ，４２ｂを駆動する排版系駆動部
８４、給紙部２０を駆動する給紙系駆動部８５、印圧装
置３２ａ，３２ｂを駆動する印圧系駆動部８６及び排紙
装置３５や図示しない空気圧発生装置を駆動する排紙系
駆動部８７、ファン１８ａを駆動するファン駆動部８８
がそれぞれ電気的に接続されていて、これらとの間で指
令信号及び／又はオン／オフ信号やデータ信号を送受信
して、孔版印刷装置の前記各部の装置・駆動機構の起
動、停止及びタイミング等の動作全体のシステムを制御
している。

【００６６】搬送モータ５７及び版胴駆動モータ６３
は、それぞれ駆動回路８９，９０を介して制御手段３４
と接続していて、その駆動状態、すなわち、搬送ベルト
１６ａの周速度Ｖと版胴１Ａの回転速度Ｖ１をそれぞれ
センサ４９，４８で検知し、その検知情報をパルス検知
装置９１，９２を介して制御手段３４に入力している。
制御手段３４では、各センサ類からの入力情報やＣＰＵ
８０での演算結果をＲＡＭ８２に一時的に記憶させた
り、適時その情報を読み出すようになっている。

【００６７】ＲＯＭ８１には、前記装置及び各駆動部の
起動、停止及びタイミング等の動作に関するプログラム
や必要なデータが予め記憶されていると共に、図８に示
す印刷タイミング制御ルーチン等が予め記憶されてい
る。データ中には、図１に示す版胴１Ａ，１Ｂ間距離と
なるドラム軸２ａ，２ｂ間距離Ｌ（以下、「基準距離
Ｌ」と記す）や、表１に示す印刷用紙２２のサイズデー
タ等がある。

【００６８】本実施例における印刷タイミング制御とそ
の時の印刷用紙２２の状態を図８乃至図１２を用いて説
明する。図８に示す印刷タイミング制御ルーチンでは、
ステップＡ１において、印刷スタートキー７２のオン／
オフが判断され、同スイッチキー７２が押されてオン状
態であると、ステップＡ２において用紙サイズ検知セン
サ群４６、用紙サイズ検センサ５６あるいは用紙サイズ
設定キー４７等からの印刷用紙２２の用紙サイズ情報が
取り込まれ、この情報から印刷用紙２２の用紙サイズや
向きが認識されてステップＡ３に進む。ステップＡ３で
は、印刷用紙２２の用紙搬送方向Ｘの長さを版胴間距離
となる基準距離Ｌと比較して、印刷用紙２２の長さが基
準距離Ｌよりも短いとステップＡ４に進み、印刷用紙２
２の長さが基準距離Ｌよりも長いとステップＡ５に進
む。

【００６９】基準距離Ｌは、この例では、ハガキの縦方
向の長さよりもやや長めに設定されている。用紙搬送方
向Ｘに対してこの長さを持って搬送される印刷用紙２２
が選択されると、ステップＡ４において搬送モータ５７
への周波数が可変されて出力制御（回転制御）がなさ
れ、搬送ベルト１６ａの周速度Ｖが版胴１Ａの回転速度
Ｖ１と同一となるまで制御され、ベルト回転速度検知セ
ンサ４９からの信号で搬送ベルト１６ａの周速度Ｖが版
胴１Ａの回転速度Ｖ１と同一速度となると、その状態が
保持される。

【００７０】一方、用紙搬送方向Ｘに対する印刷用紙２
２の長さが基準距離Ｌよりも大きいと、搬送ベルト１６
ａの周速度Ｖが版胴１Ａの回転速度Ｖよりも約１．２倍
となるまで、搬送モータ５７の出力制御（回転制御）が
行われ、ベルト回転速度検知センサ４９からの信号で搬
送ベルト１６ａの周速度Ｖが版胴１Ａの回転速度Ｖ１よ
りも速くなるとその状態が保持される。

【００７１】ここで印刷用紙２２の状態について説明す
る。印刷位置Ｅ２に対する印刷用紙２２の送り込みタイ
ミングのずれは、主に印刷位置Ｅ１において印刷用紙２
２に印刷される印刷画像の大きさやサイズによる印刷用
紙２２へ付着するインク量の増減によるものである。イ
ンキ量と搬送ベルト１６ａの周速度Ｖ及び版胴１Ａの回
転速度Ｖ１とのバランスが取れていれば、図９に示すよ
うに、印刷位置Ｅ１における印刷用紙２２は、プレスロ
ーラ９ａを通過した時点でエアーナイフ７ａの作用によ
り版胴１Ａから剥がされ、搬送ベルト１６ａに直ぐに吸
着されて印刷位置Ｅ２に向かって搬送される。しかし、
このバランスが崩れると、図１０に示すように、印刷位
置Ｅ１を通過しても印刷用紙２２が版胴１Ａから直ぐに
剥がされず、エアーナイフ７ａの先端によって剥がされ
ることになり、印刷用紙２２の先端が搬送ベルト１６ａ
の上方で弛んでしまう。すると、図１１に示すように、
印刷用紙２２の、搬送ベルト１６ａへの着地点が、図９
のバランスの良い状態の時と異なってしまう。搬送ベル
ト１６ａは、この時既に搬送方向Ｘに駆動されているの
で、この着地点の違いは、印刷位置Ｅ２に対する送り込
みタイミングが間隔Ｗだけ遅くなることになる。図１１
において符号２２ａは遅れを生じた印刷用紙２２の先端
を示し、符号２２ｂは正常なタイミングで搬送される印
刷用紙の先端を示す。

【００７２】したがって、本実施例のように、搬送ベル
ト１６ａの周速度Ｖを版胴１Ａの回転速度Ｖ１より約
１．２倍程度速くなるように設定すると、印刷位置Ｅ１
で印刷される画像領域が大きく版胴１Ａから剥がれるの
が遅れた印刷用紙２２の先端２２ａが印刷位置Ｅ２に向
かって速く送られる。この時、印刷用紙２２の後端は、
いまだ印刷位置Ｅ１において、プレスローラ９ａと版胴
１Ａに挟持されて印刷状態にあるので、図１２に示すよ
うに、その先端側から弛んだ印刷用紙２２が引き伸ばさ
れて搬送されることになる。これにより、印刷用紙２２
の先端の搬送位置のバラツキがなくなり、印刷位置Ｅ２
への送り込みタイミングを補正でき、画像ダブり印刷を
解消できる。

【００７３】搬送ベルト１６ａの周速度Ｖが版胴１Ａの
回転速度Ｖ１より速いと、印刷用紙２２のサイズが基準
間隔Ｌよりも短い場合、つまり、印刷位置Ｅ１で印刷さ
れる印刷領域が小さいときには、印刷用紙２２が印刷位
置Ｅ２に速く送り込まれてしまい、印刷位置Ｅ２で版胴
１Ｂ上の画像先端と位置がずれ、印刷ずれとなってしま
う。したがって、図８のステップＡ３，Ａ４に示すよう
に、印刷用紙２２の長さが基準距離Ｌよりも短い場合、
搬送ベルト１６ａの周速度Ｖが版胴１Ａの回転速度Ｖ１
と同一となるまで減速制御することで、印刷位置Ｅ２に
対する印刷用紙２２の送り込みタイニングを補正でき、
印刷ずれを解消することができる。

【００７４】このように印刷用紙２２の長さに応じて、
搬送ベルト１６ａの周速度Ｖを補正すべく搬送モータ５
７を制御するので、用紙サイズの違いによる印刷位置Ｅ
２への印刷用紙２２の送り込みタイニングを調整するこ
とができ、画像ダブリ印刷や印刷ずれを解消することが
できる。

【００７５】また、ステップＡ３における印刷用紙２２
のサイズは、用紙サイズ検知センサ群４６及び用紙サイ
ズ検知センサ５６からの検知情報により制御手段３４で
自動判別されるので、用紙サイズを一々設定しなくて自
動で搬送ベルト１６ａの周速度Ｖを補正でき操作性が良
い。加えて、本実施例は、用紙サイズ設定キー４７を備
えているので、用紙サイズ検知センサ群４６及び用紙サ
イズ検知センサ５６が故障した場合、手動で印刷用紙２
２のサイズを設定することができ、装置の信頼性を高め
られる。

【００７６】本実施例では、搬送速度選択キー５０を押
すと図８に示す印刷タイミング制御ルーチンに割り込
め、かつ速度調整キー７８で搬送モータ５７への周波数
を可変できるので、図８に示す印刷タイミング制御ルー
チンで行った印刷にずれがあった場合に、手動で搬送ベ
ルト１６ａの周速度Ｖを調整することができる。

【００７７】第１実施例では、搬送ベルト１６ａの周速
度Ｖを変更するのに搬送モータ５７への供給する周波数
を可変しているが、搬送ベルト１６ａの周速度Ｖを変更
する手段としては、搬送モータ５７と駆動ローラ１５ａ
の軸１５０との間に、歯車輪列やプーリ群からなる変速
手段を設け、印刷用紙２２のサイズに応じてそれら変速
手段を駆動して搬送ベルト１６ａの周速度Ｖを変更する
ようにしても良い。また、この実施例では、版胴間距離
としてドラム軸２ａ，２ｂの中心間距離（基準距離Ｌ）
として説明したが、印刷位置Ｅ１，Ｅ２の中心間距離で
あっても良い。

【００７８】（第２実施例）図１３乃至図１５を用いて
第２実施例を説明する。第２実施例にかかる複胴式の孔
版印刷装置は、機構的には第１実施例で説明した孔版印
刷装置と同一構成を採っているので、第１実施例で用い
た符号と同一の符号を付し詳細な説明は省略する。

【００７９】第２実施例の特徴は、搬送ベルト１６ａの
周速度Ｖを用紙先端検知手段となる用紙検知センサ９５
からの検知情報に基づき変更し、印刷位置Ｅ２への印刷
用紙２２の送り込みタイミングを制御することにある。
用紙検知センサ９５は、図１３に示すように、搬送ベル
ト１６ａの略中央の上方に装置の筐体部に固定されて配
置されている。用紙検知センサ９５は、投光部と受光部
とが設けられた周知の光学的な反射型センサであって、
この投光部及び受光部を搬送ベルト１６ａに向かわせて
配置されている。用紙検知センサ９５は、図１４に示す
ように、制御手段９６に電気的に接続されていて、搬送
中の印刷用紙２２を検知している間、検知情報を制御手
段９６に入力している。なお、本実施例の給紙装置２０
の給紙トレイ２１’には、第１実施例で用いた用紙サイ
ズ検知センサ群４６及び用紙サイズ検知センサ５６は装
備されていない。

【００８０】制御手段９６は、ＣＰＵ（中央演算処理装
置）９７、図示しないＩ／Ｏ（入出力）ポート及びＲＯ
Ｍ（読み出し専用記憶装置）９９、ＲＡＭ（読み書き可
能な記憶装置）１００等を備え、それらが図示しない信
号バスによって接続された構成を有する周知のマイクロ
コンピュータからなる。

【００８１】ＣＰＵ９７には、版胴１Ｂの印刷搬送速度
となる回転速度Ｖ２を検知する版胴回転速度検知センサ
４８、搬送ベルト１６ａの周速度Ｖを検知する搬送速度
検知手段としてのベルト回転速度検知センサ４９、及び
印刷用紙２２の搬送速度を手動で選択設定する用紙搬送
速度選択手段を構成する搬送速度選択キー５０と速度調
整キー７８が接続されている。本実施例において、搬送
ベルト１６ａの周速度Ｖは、上流側の版胴１Ａの回転速
度Ｖ１と同一速度に設定されている。

【００８２】版胴回転速度検知センサ４８は、版胴駆動
モータ６３の出力軸に設けられた周知のロータリエンコ
ーダであり、版胴回転速度を検知し、その検知結果を制
御手段９６に入力している。版胴駆動モータ６３は、図
示しない動力伝達手段を介して版胴１Ａ，１Ｂと連結し
ていて、両版胴１Ａ，１Ｂを同一回転速度で回転駆動す
るようになっている。このように、この実施例では、両
版胴１Ａ，１Ｂの回転速度Ｖ１，Ｖ２の検知を版胴回転
速度検知センサ４８で行っている。版胴駆動モータ６３
は、レジストローラ対２９，３０のレジストタイミング
と同期して回転を開始するように制御手段９６の制御下
におかれている。

【００８３】ＣＰＵ９７には、操作パネル７０に設けた
テンキー７１、印刷スタートキー７２、製版スタートキ
ー７３、ストップキー７４、表示装置７５、モニター表
示装置７６、クリアキー７７と、後述するプログラムに
割込み、手動操作による速度設定を優先させる搬送速度
選択キー５０と、搬送モータ５７や版胴駆動モータ６３
の速度を段階的に可変する時に用いる速度ダウンキー７
８ａと速度アップキー７８ｂとからなる速度調整キー７
８がそれぞれ接続されている。

【００８４】ＣＰＵ９７には、第１実施例同様、製版・
給版系駆動部８３、排版系駆動部８４、給紙系駆動部８
５、印圧系駆動部８６、排紙系駆動部８７及びファン駆
動部８８がそれぞれ電気的に接続されていて、これらと
の間で指令信号及び／又はオン／オフ信号やデータ信号
を送受信して、孔版印刷装置の前記各部の装置・駆動機
構の起動、停止及びタイミング等の動作全体のシステム
を制御している。

【００８５】搬送モータ５７及び版胴駆動モータ６３
は、それぞれ駆動回路８９，９０を介して制御手段９６
と接続していて、その駆動状態、すなわち、搬送ベルト
１６ａの周速度Ｖと版胴１Ｂの回転速度Ｖ２をそれぞれ
センサ４９，４８で検知し、その検知情報をパルス検知
装置９１，９２を介して制御手段９６に入力している。
制御手段９６では、各センサ類からの入力情報やＣＰＵ
９７での演算結果をＲＡＭ１００に一時的に記憶させた
り、適時その情報を読み出すようになっている。

【００８６】ＲＯＭ９９には、前記装置及び各駆動部の
起動、停止及びタイミング等の動作に関するプログラム
や必要なデータと共に、用紙検知センサ９５から版胴１
Ｂの印刷位置Ｅ２の中央までの距離データＥや、印刷タ
イミング制御ルーチンが予め記憶されている。また、Ｃ
ＰＵ９７は、用紙搬送制御部となるベルト補正速度算出
回路１０１を備えている。このベルト補正速度算出回路
１０１では、用紙検知センサ９５からの検知入力をトリ
ガとして、版胴１Ｂ上の画像先端と印刷用紙２２の先端
とが印刷位置Ｅ２で一致する搬送ベルト１６ａの周速度
Ｖを算出するものである。

【００８７】第２実施例における印刷タイミング制御を
図１５に示す印刷タイミング制御ルーチンに添って説明
する。ステップＢ１において、印刷スタートキー７２の
オン／オフが判断され、同スイッチキー７２が押されて
オン状態となると、各駆動部が駆動されて版胴１Ａ，１
Ｂや搬送ベルト１６ａが一定速度で回転駆動されると共
に、給紙装置２０から印刷用紙２２が所定のタイミング
で印刷位置Ｅ１に向かって給紙され、かつ印圧装置３２
ａ，３２ｂのプレスローラ９ａ，９ｂが版胴１Ａ，１Ｂ
に圧接される。印刷用紙２２は、印刷位置Ｅ１におい
て、版胴１Ａ上の画像を印刷されて搬送ベルト１６ａに
吸着されて印刷位置Ｅ２に向かって搬送される。

【００８８】ステップＢ１で印刷スタートキー７２がオ
ンであるとステップＢ２で版胴１Ｂの回転速度Ｖ２と搬
送ベルト１６ａの周速度Ｖが各回転速度検知センサ４
８，４９からの信号で検出されＲＡＭ１００にストアさ
れてステップＢ３に進む。ステップＢ３では、用紙検知
センサ９５からの検知情報の入力が待たれ、同センサ９
５が用紙先端を検知するとステップＢ４に進む。

【００８９】ステップＢ４では、用紙検知センサ９５か
らの検知信号が入力された時点の版胴１Ｂにおける画像
先端の位置を版胴回転速度検知センサ４８の信号で割り
出すと共に、その画像先端の印刷位置Ｅ２までの到達時
間を算出する。

【００９０】ステップＢ５では、用紙検知センサ９５か
ら印刷位置Ｅ２の中央までの距離データＥが読み出さ
れ、この距離データＥとステップＢ２でストアした搬送
ベルト１６ａの周速度Ｖとから、印刷用紙２２の先端の
印刷位置Ｅ２までの到達時間を算出し、ステップＢ６に
おいて版胴１Ｂの画像先端と印刷用紙２２の先端との印
刷位置Ｅ２までの到達時間差を算出する。なおステップ
Ｂ４，Ｂ５の実行順序は逆であっても良い。

【００９１】ステップＢ７では、算出された到達時間差
と搬送ベルト１６ａの周速度Ｖとから補正用紙搬送速度
となる搬送ベルト１６ａの周速度を算出し、ステップＢ
８で搬送ベルト１６ａの周速度Ｖがこの補正用紙搬送速
度となるまで搬送モータ５７に対する周波数を可変して
出力制御を行い、ステップＢ９に進む。つまり、印刷用
紙２２の印刷位置Ｅ２への送り込みタイミングが遅れれ
ば、搬送ベルト１６ａの周速度Ｖは速められ、印刷用紙
２２の印刷位置Ｅ２への送り込みタイミングが早過ぎれ
ば、搬送ベルト１６ａの周速度Ｖは遅められる。

【００９２】ステップＢ９では、用紙検知センサ９５か
らの検知出力の有無が判断され、検知出力がなくなって
所定時間経過すると、給紙された印刷用紙２２が搬送ベ
ルト１６ａ上に存在しないと判断し、ステップＢ１０に
おいて搬送モータ５７を制御して搬送ベルト１６ａの周
速度を補正前の周速度に戻し、次の印刷用紙２２の給紙
に備える。

【００９３】したがって、印刷位置Ｅ１における印刷用
紙２２への画像領域の大小による印刷用紙２２の版胴１
Ａから剥がれる時期にバラツキがあり、搬送ベルト１６
ａへの着地点にバラツキがあっても、印刷位置Ｅ２に対
する印刷用紙２２の送り込みタイミングを補正でき、画
像ダブリ印刷や印刷ずれを解消することができる。この
ため、印刷用紙２２のサイズ設定やサイズ検知をしなく
て済むと共に、用紙データを記憶させずに済むので、装
置構成を簡略化できると共に、メモリへの負荷を軽減す
ることができる。また、印刷用紙２２が搬送ベルト１６
ａ上から無くなると補正された搬送ベルト１６ａの周速
度Ｖを初期値に戻すので、搬送ベルト１６ａの周速度Ｖ
が速くなる方向に補正された場合に、搬送モータ５７で
の無駄な電力消費を抑えられて装置の省エネルギー化を
図れる。

【００９４】本実施例では、搬送速度選択キー５０を押
すと図１５に示す印刷タイミング制御ルーチンに割り込
め、かつ速度調整キー７８で搬送モータ５７への周波数
を可変できるので、印刷タイミング制御ルーチンで行っ
た印刷にずれがあった場合に、手動で搬送ベルト１６ａ
の周速度Ｖを調整することができ、装置の信頼性を高め
られる。

【００９５】第２実施例では、版胴１Ａの回転速度Ｖ１
と搬送ベルト１６ａの周速度Ｖとを同一に設定したが、
第１実施例と同様に、搬送ベルト１６ａの周速度Ｖを版
胴１Ａの回転速度Ｖ１より約１．２倍速く設定しても良
い。このように予め、搬送ベルト１６ａの周速度Ｖを速
めておくと、印刷位置Ｅ２への基本的な印刷用紙２２の
送り込みタイミングの遅れが無くなる。また、印刷用紙
２２のサイズや摩擦係数あるいはインキの粘性が、温度
や湿度の影響を受けて変化し、設定した初期の搬送ベル
ト１６ａの周速度Ｖでは送り込みタイミングがずれた場
合でも、図１５に示す印刷タイミング制御ルーチンによ
り、搬送ベルト１６ａの周速度Ｖを制御して、印刷用紙
２２の印刷位置Ｅ２への送り込みタイミングを補正でき
るので、より安定して画像ダブリ印刷や印刷ずれを解消
することができる。

【００９６】（第３実施例）図１３、図１６，図１７を
用いて第３実施例を説明する。第３実施例にかかる複胴
式の孔版印刷装置は、第２実施例で説明したで孔版印刷
装置と略同一の機械的構成を採っているので、第２実施
例で用いた符号と同一の符号を付し、詳細な説明は省略
する。

【００９７】第３実施例は、用紙先端検知手段となる用
紙検知センサ９５からの検知情報に基づき版胴１Ｂの回
転速度Ｖ２を変更し、印刷位置Ｅ２に対する版胴１Ｂ上
の画像の送り込みタイミングを制御して、印刷位置Ｅ２
において、搬送ベルト１６ａで送り込まれてくる印刷用
紙２２の先端と版胴１Ｂ上の画像先端とを一致させるよ
うとするものであり、版胴１Ａ，１Ｂを独立した駆動部
で駆動している。版胴１Ａは図１６に示すように、第１
版胴駆動モータ１１０で回転駆動され、版胴１Ｂは第２
版胴駆動モータ１１１で回転駆動される。

【００９８】用紙検知センサ９５は、図１６に示すよう
に、制御手段１１２に接続されていて、印刷用紙２２を
検知している間、その検知情報を制御手段１１２に入力
している。各版胴駆動モータ１１０，１１１は、それぞ
れ駆動回路１１７，１１８を介して制御手段１１２と電
気的に接続されている。

【００９９】制御手段１１２は、ＣＰＵ（中央演算処理
装置）１１３、図示しないＩ／Ｏ（入出力）ポート及び
ＲＯＭ（読み出し専用記憶装置）１１４、ＲＡＭ（読み
書き可能な記憶装置）１１５等を備え、それらが図示し
ない信号バスによって接続された構成を有する周知のマ
イクロコンピュータからなる。

【０１００】ＣＰＵ１１３には、版胴１Ｂの回転速度Ｖ
２を検知する印刷速度検知手段となる版胴回転速度検知
センサ１１６、版胴１Ａの回転速度Ｖ１を検知する印刷
速度検知手段となる版胴回転速度検知センサ９８Ｂ、搬
送ベルト１６ａの周速度Ｖを検知する搬送速度検知手段
としてのベルト回転速度検知センサ４９、及び版胴１Ｂ
の回転速度Ｖ２を手動で選択設定する印刷搬送速度選択
手段を構成する印刷速度選択キー７９と速度調整キー７
８が接続されている。

【０１０１】版胴回転速度検知センサ１１６は、第２版
胴駆動モータ１１１の出力軸に設けられた周知のロータ
リエンコーダであり、版胴１Ｂの回転速度Ｖ２を検知
し、その検知結果をパルス検知装置１１９を介して制御
手段１１２に入力している。版胴回転速度検知センサ９
８Ｂは、第１版胴駆動モータ１１０の出力軸に設けられ
た周知のロータリエンコーダであり、版胴１Ａの回転速
度Ｖ１を検知し、その検知結果をパルス検知装置９８Ａ
を介して制御手段１１２に入力している。

【０１０２】第１版胴駆動モータ１１０及び第２版胴駆
動モータ１１１は、制御手段１１２によって両版胴１
Ａ，１Ｂを同一回転速度で回転駆動されるようになって
いる。また、第１及び第２版胴駆動モータ１１０，１１
１は、レジストローラ対２９，３０のレジストタイミン
グと同期して回転を開始するように制御手段１１２の制
御下におかれている。なお、版胴回転速度検知センサ９
８Ｂ，１１６は、各版胴駆動モータの出力軸にそれぞれ
設けているが、各版胴１Ａ，１Ｂの軸上に設けるように
しても無論構わない。

【０１０３】ＣＰＵ１１３には、上記実施例と同様、テ
ンキー７１、印刷スタートキー７２、製版スタートキー
７３、ストップキー７４、表示装置７５、モニター表示
装置７６、クリアキー７７及び、後述するプログラムに
割込み手動操作による印刷搬送速度設定を優先させる印
刷搬送速度選択手段としての印刷速度選択キー７９と、
搬送モータ５７や第２版胴駆動モータ１１１の回転速度
Ｖ２を段階的に可変する時に用いる速度ダウンキー７８
ａと速度アップキー７８ｂとからなる速度調整キー７８
が接続されている。このように速度調整キー７８は、搬
送速度選択キー５０や印刷速度選択キー７９の押下によ
りその速度調整の対象が自由に変えられるようになって
いる。

【０１０４】ＣＰＵ１１３には、第２実施例同様、製版
・給版系駆動部８３、排版系駆動部８４、給紙系駆動部
８５、印圧系駆動部８６、排紙系駆動部８７及びファン
駆動部８８がそれぞれ電気的に接続されていて、これら
との間で指令信号及び／又はオン／オフ信号やデータ信
号を送受信して、孔版印刷装置の前記各部の装置・駆動
機構の起動、停止及びタイミング等の動作全体のシステ
ムを制御している。

【０１０５】搬送モータ５７及び第２版胴駆動モータ１
１１は、それぞれ駆動回路８９，１１８を介して制御手
段１１２と接続されていて、その駆動状態、すなわち、
搬送ベルト１６ａの周速度Ｖと版胴１Ｂの回転速度Ｖ２
をそれぞれ各回転速度検知センサ４９，１１６で検知
し、その検知情報をパルス検知装置９１，１１９を介し
て制御手段１１２に入力している。第１版胴駆動モータ
１１０は、駆動回路１１７を介してＣＰＵ１１３と接続
されている。制御手段１１２では、各センサ類からの入
力情報やＣＰＵ１１３での演算結果をＲＡＭ１１５に一
時的に記憶させたり、適時その情報を読み出すようにな
っている。

【０１０６】ＲＯＭ１１４には、前記装置及び各駆動部
の起動、停止及びタイミング等の動作に関するプログラ
ムや必要なデータと共に、用紙検知センサ９５から印刷
位置Ｅ２の中央までの距離データＥや、図１７に示す印
刷タイミング制御ルーチンが予め記憶されている。ま
た、ＣＰＵ１１３は、印刷搬送速度制御部となる版胴補
正速度算出回路１０９を備えている。この版胴補正速度
算出回路１０９では、用紙検知センサ９５からの検知入
力をトリガとして、版胴１Ｂ上の画像先端と印刷用紙２
２の先端とが印刷位置Ｅ２で一致する版胴１Ｂの回転速
度を算出するものである。

【０１０７】第３実施例における印刷タイミング制御を
図１７に示す印刷タイミング制御ルーチンに添って説明
する。ステップＣ１において、印刷スタートキー７２の
オン／オフが判断され、同スイッチキー７２が押されて
オン状態となると、各駆動部が駆動されて版胴１Ａ，１
Ｂや搬送ベルト１６ａが一定速度で回転駆動されると共
に、給紙装置２０から印刷用紙２２が所定のタイミング
で印刷位置Ｅ１に向かって給紙され、かつ印刷装置３２
ａ，３２ｂのプレスローラ９ａ，９ｂが版胴１Ａ，１Ｂ
に圧接される。印刷用紙２２は、印刷位置Ｅ１におい
て、版胴１Ａ上の画像を印刷されて、搬送ベルト１６ａ
に吸着されて印刷位置Ｅ２に向かって搬送される。

【０１０８】ステップＣ１で印刷スタートキー７２がオ
ンであるとステップＣ２で版胴１Ｂの回転速度Ｖ２と搬
送ベルト１６ａの周速度Ｖが各回転速度検知センサ１１
６，４９からの信号で検出されてＲＡＭ１１５にストア
されステップＣ３に進む。ステップＣ３では、用紙検知
センサ９５からの検知情報の入力が待たれ、同センサ９
５が用紙先端を検知するとステップＣ４に進む。

【０１０９】ステップＣ４では、用紙検知センサ９５か
らの検知信号が入力された時点の版胴１Ｂにおける画像
先端の位置を版胴回転速度検知センサ１１６の信号で割
り出すと共に、その画像先端の印刷位置Ｅ２までの到達
時間を算出する。ステップＣ５では、用紙検知センサ９
５から印刷位置Ｅ２の中央までの距離データＥが読み出
され、この距離データＥとステップＣ２でストアした搬
送ベルト１６ａの周速度Ｖとから、印刷用紙２２の先端
の印刷位置Ｅ２までの到達時間を算出し、ステップＣ６
において、版胴１Ｂの画像先端と印刷用紙２２の先端と
の印刷位置Ｅ２までの到達時間差を算出する。なおステ
ップＣ４，Ｃ５の実行順序は逆であっても良い。

【０１１０】ステップＣ７では、算出された到達時間差
と版胴１Ｂの回転速度Ｖ２から補正印刷搬送速度となる
版胴１Ｂの回転速度Ｖ２を算出し、ステップＣ８で版胴
１Ｂの回転速度Ｖ２がこの補正印刷搬送速度となるまで
第２版胴駆動モータ１１１に対する周波数を可変して出
力制御を行う。つまり、印刷用紙２２の印刷位置Ｅ２へ
の送り込みタイミングが遅れれば、版胴１Ｂの回転速度
は遅く、印刷用紙２２の印刷位置Ｅ２への送り込みタイ
ミングが早過ぎれば、版胴１Ｂの回転速度は速められ
る。

【０１１１】ステップＣ９では、用紙検知センサ９５か
らの検知出力の有無が判断され、検知出力がなくなって
所定時間経過すると、搬送中の印刷用紙２２が搬送ベル
ト１６ａ上に存在しないと判断し、ステップＣ１０にお
いて第２版胴駆動モータ１１１を制御して版胴１Ｂの回
転速度Ｖ２を補正前の速度に戻し、次の印刷用紙２２の
給紙に備える。

【０１１２】従って、印刷位置Ｅ１における印刷用紙２
２への印刷画像領域の大小による印刷用紙２２の版胴１
Ａから剥がれる時期にバラツキがあり、搬送ベルト１６
ａへの着地点にバラツキがあって印刷位置Ｅ２へ到達す
る印刷用紙２２の送り込みタイミングが遅れても、印刷
位置Ｅ２に達する版胴１Ｂのタイミングを適正に補正す
るので、画像ダブリ印刷や印刷ずれを解消することがで
きる。このため、印刷用紙２２のサイズ設定やサイズ検
知をしなくて済むと共に、用紙データを記憶させずに済
むので、装置構成を簡略化できると共に、メモリへの負
荷を軽減することができる。また、印刷用紙２２が搬送
ベルト１６ａ上から無くなると補正された版胴１Ｂの回
転速度Ｖ２を初期値に戻すので、版胴１Ｂの回転速度Ｖ
２が速くなる方向に補正された場合に、第２版胴駆動モ
ータ１１１での無駄な電力消費を抑えられ、装置の省エ
ネルギー化を図れる。

【０１１３】本実施例では、印刷速度選択キー７９を押
すと図１７に示す印刷タイミング制御ルーチンに割り込
め、かつ速度調整キー７８で第２版胴駆動モータ１１１
への周波数を可変してその回転数を調整できるので、図
１７に示す印刷タイミング制御ルーチンで行った印刷に
ずれがあった場合に、手動で版胴１Ｂの回転速度Ｖ２を
調整することができ、装置の信頼性を高められる。

【０１１４】第３実施例では、版胴１Ａの回転速度Ｖ１
と搬送ベルト１６ａの周速度Ｖとを同一に設定したが、
第１実施例と同様に搬送ベルト１６ａの周速度Ｖを版胴
１Ａの回転速度Ｖ１より約１．２倍程度速く設定しても
良い。このように、予め搬送ベルト１６ａの周速度Ｖを
速めておくと、印刷位置Ｅ２への基本的な印刷用紙２２
の送り込みタイミングの遅れが無くなる。また、印刷用
紙２２のサイズや摩擦係数あるいはインキの粘性が温度
や湿度の影響を受けて変化し、設定した初期の搬送ベル
ト１６ａの周速度Ｖでは送り込みタイミングがずれた場
合でも、図１７に示す印刷タイミング制御ルーチンが実
行されることで、版胴１Ｂの回転速度Ｖ２を制御して印
刷位置Ｅ２への版胴１Ｂ上の画像先端の送り込みタイミ
ングを補正できるので、より安定して画像ダブリ印刷や
印刷ずれを解消できる。

【０１１５】（第４実施例）図１８乃至図２０を用いて
第４実施例を説明する。第４実施例にかかる複胴式の孔
版印刷装置は、第１実施例の第１ユニットＵ１と第２ユ
ニットＵ２及びこれらと同一構成の第３ユニットＵ３及
び第４ユニットＵ４を備えている。従って、第３ユニッ
トＵ３及び第４ユニットＵ４の構成要素には、第１ユニ
ットＵ１で用いた数字符号の末尾に符号ｃまたはｄを付
加して区別し詳細な説明は省略する。

【０１１６】第４実施例の特徴は、用紙搬送方向Ｘの上
流側から下流側に向かって４つの版胴１Ａ，１Ｂ，１
Ｃ，１Ｄを間隔をあけて並設配置し、且つ各版胴に異な
る色のインキを供給すると共に、各版胴の間に中間搬送
装置１７ａ，１７ｂ，１７ｃを配置し、中間搬送装置１
７ａ，１７ｂ，１７ｃで搬送する印刷用紙２２の送り込
みタイミングと版胴１Ｄの印刷搬送速度となる回転速度
Ｖｄとを制御手段１２０を用いて制御することにある。

【０１１７】この孔版印刷装置では、版胴１Ａにイエロ
ー色、版胴１Ｂにマゼンタ色、版胴１Ｃにシアン色、版
胴１Ｄにブラック色のカラーインキがそれぞれ供給され
るようになっていて、フルカラー印刷を可能としてい
る。

【０１１８】版胴１Ｃ，１Ｄには、第１実施例と同様、
製版・給版工程が行われ、画像情報が書き込まれて製版
された製版済みのマスタ３３ｃ，３３ｄが、その先端を
版胴１Ｃ，１Ｄに設けたクランパ５ｃ，５ｄで保持して
巻き付けられている。版胴１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄは、
図示しない動力伝達機構を介して個別な駆動モータＭ
１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４にそれぞれ連結しており、印刷搬
送速度となる回転速度Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃ，Ｖｄを同一に
初期設定されている。

【０１１９】版胴１Ｃ，１Ｄと、その下方に設けられた
印圧装置３２ｃ，３２との間には、印刷位置Ｅ３，Ｅ４
がそれぞれ形成され、中間搬送装置１７ａ，１７ｂ，１
７ｃで搬送されてくる印刷用紙２２をプレスローラ９
ｃ，９ｄで版胴１Ｃ，１Ｄに向かって押圧することで、
版胴１Ｃ，１Ｄから画像を印刷用紙２２に印刷するよう
になっている。

【０１２０】中間搬送装置１７ａは印刷位置Ｅ１，Ｅ２
の間に、中間搬送装置１７ｂは印刷位置Ｅ２，Ｅ３の間
に、中間搬送装置１７ｃは印刷位置Ｅ３，Ｅ４の間にそ
れぞれ配置されている。中間搬送装置１７ｂ，１７ｃ
は、従動ローラ１４ｂと駆動ローラ１５ｂ及び従動ロー
ラ１４ｃと駆動ローラ１５ｃとの間にそれぞれ掛け渡さ
れた多孔性の搬送ベルト１６ｂ，１６ｃと、吸引用のフ
ァン１８ｂ，１８ｃとから主に構成されている。

【０１２１】駆動ローラ１５ａ，１５ｂ，１５ｃは、図
示しない動力伝達機構を介して個別な第１搬送モータｍ
１、第２搬送モータｍ２、第３搬送モータｍ３にそれぞ
れ連結していて、各搬送モータの駆動により搬送ベルト
１６ａ，１６ｂ，１６ｃを矢印Ｘ方向に回転駆動してい
る。各搬送モータは、ステッピングモータで構成されて
いて、供給される周波数を可変されることで、その回転
数を増減されるようになっている。駆動ローラ１５ａ，
１５ｂ，１５ｃを支持する図示しない軸には、搬送ベル
ト１６ａ，１６ｂ，１６ｃの各用紙搬送速度となる周速
度Ｖ₁，Ｖ₂，Ｖ₃を検知する搬送速度検知手段としてベ
ルト回転速度検知センサ１２１，１２２，１２３が設け
られている。ベルト回転速度検知センサ１２１，１２
２，１２３は周知のロータリエンコーダからなる。

【０１２２】搬送ベルト１６ａ，１６ｂ，１６ｃの上方
には、搬送中の印刷用紙２２の先端を検知する用紙先端
検知手段として用紙検知センサ１２４，１２５，１２６
が配置されている。用紙検知センサ１２４，１２５，１
２６は、投光部と受光部とが設けられた周知の光学的な
反射型センサであって、この投光部及び受光部を搬送ベ
ルト１６ａ，１６ｂ，１６ｃに向かわせてそれぞれ配置
されている。用紙検知センサ１２４，１２５，１２６
は、図１９に示すように、制御手段１２０に接続されて
おり、印刷用紙２２を検知している間、その検知情報を
制御手段１２０に入力している。なお、本実施例の給紙
装置２０の給紙トレイ２１’には、第１実施例で用いた
用紙サイズ検知センサ群４６及び用紙サイズ検知センサ
５６は装備されていない。

【０１２３】制御手段１２０は、ＣＰＵ（中央演算処理
装置）１２７、図示しないＩ／Ｏ（入出力）ポート及び
ＲＯＭ（読み出し専用記憶装置）１２８、ＲＡＭ（読み
書き可能な記憶装置）１２９等を備え、それらが図示し
ない信号バスによって接続された構成を有する周知のマ
イクロコンピュータからなる。

【０１２４】ＣＰＵ１２７には、版胴１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ
の回転速度Ｖｂ，Ｖｃ，Ｖｄを検知する版胴速度検知手
段としての版胴回転速度検知センサ１３０，１３１，１
３２、ベルト回転速度検知センサ１２１，１２２，１２
３、搬送ベルト１６ａ，１６ｂ，１６ｃの周速度Ｖ₁，
Ｖ₂，Ｖ₃を手動で選択設定する用紙搬送速度選択手段を
構成する搬送速度選択キー５０と速度調整キー７８、及
び版胴１Ｄの回転速度Ｖｄを手動で選択設定する印刷搬
送速度選択手段を構成する印刷速度選択キー７９と速度
調整キー７８が接続されている。本実施例において、搬
送ベルト１６ａの周速度Ｖ₁は、最上流側の版胴１Ａの
回転速度Ｖａより約１．２倍速く設定されている。

【０１２５】版胴回転速度検知センサ１３０，１３１，
１３２は、版胴駆動モータＭ２，Ｍ３，Ｍ４の図示しな
い出力軸に設けられた周知のロータリエンコーダであ
り、版胴１Ｂ，１Ｃ，１Ｄの回転速度Ｖｂ，Ｖｃ，Ｖｄ
を検知し、その検知結果をＣＰＵ１２７に入力してい
る。版胴駆動モータＭ１は、レジストローラ対２９，３
０のレジストタイミングと同期して回転を開始するよう
に制御手段１２０の制御下におかれている。

【０１２６】ＣＰＵ１２７には、操作パネル７０に設け
たテンキー７１、印刷スタートキー７２、製版スタート
キー７３、ストップキー７４、表示装置７５、モニター
表示装置７６、クリアキー７７、後述するプログラムに
割込み手動操作による速度設定を優先させる搬送速度選
択キー５０と、後述するプログラムに割込み手動操作に
よる版胴１Ｄの印刷搬送速度設定を優先させる印刷速度
選択キー７９と、各搬送モータｍ１，ｍ２，ｍ３や版胴
駆動モータＭ４の回転数を段階的に可変する時に用いる
速度ダウンキー７８ａと速度アップキー７８ｂとからな
る速度調整キー７８が接続されている。

【０１２７】ＣＰＵ１２７には、上述した実施例同様、
製版・給版系駆動部８３、排版系駆動部８４、給紙系駆
動部８５、印圧系駆動部８６、排紙系駆動部８７及びフ
ァン駆動部８８がそれぞれ電気的に接続されていて、こ
れらとの間で指令信号及び／又はオン／オフ信号やデー
タ信号を送受信して、孔版印刷装置の前記各部の装置・
駆動機構の起動、停止及びタイミング等の動作全体のシ
ステムを制御している。

【０１２８】第１搬送モータｍ１，第２搬送モータｍ
２，第３搬送モータｍ３は、駆動回路１３３を介してＣ
ＰＵ１２７と接続していて、その駆動状態、すなわち、
搬送ベルト１６ａ，１６ｂ，１６ｃの周速度Ｖ₁，Ｖ₂，
Ｖ₃をそれぞれベルト回転速度検知センサ１２１，１２
２，１２３で検知し、その検知情報をパルス検知装置１
３５を介してＣＰＵ１２７に入力している。

【０１２９】版胴駆動モータＭ２，Ｍ３，Ｍ４は、それ
ぞれ駆動回路１３４ｂ，１３４ｃ，１３４ｄを介してＣ
ＰＵ１２７に接続していて、その駆動状態、すなわち、
版胴１Ｂ，１Ｃ，１Ｄの回転速度Ｖｂ，Ｖｃ，Ｖｄを、
それぞれ版胴回転速度検知センサ１３０，１３１，１３
２で検知し、その検知情報をパルス検知装置１３６ａ，
１３６ｂ，１３６ｃを介してＣＰＵ１２７に入力してい
る。版胴駆動モータＭ１は、駆動回路１３４ａを介して
ＣＰＵ１２７と接続されている。

【０１３０】制御手段１２０では、各センサ類からの入
力情報やＣＰＵ１２７での演算結果をＲＡＭ１２９に一
時的に記憶させたり、適時その情報を読み出すようにな
っている。ＲＯＭ１２８には、前記装置及び各駆動部の
起動、停止及びタイミング等の動作に関するプログラム
や必要なデータと共に、用紙検知センサ１２４，１２
５，１２６から印刷位置Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４の中央までの
距離データｇ１，ｇ２，ｇ３や、図２０に示す印刷タイ
ミング制御ルーチン等が予め記憶されている。また、Ｃ
ＰＵ１２７は、用紙搬送制御部と印刷搬送制御部を兼ね
る補正速度算出回路１３７を備えている。この補正速度
算出回路１３７では、各用紙検知センサ１２４，１２
５，１２６からの検知情報をトリガとして、版胴１Ｂ，
１Ｃ，１Ｄ上の画像先端と印刷用紙２２の先端とが印刷
位置Ｅ２，Ｅ３で一致する搬送ベルト１６ａ，１６ｂの
周速度Ｖ₁，Ｖ₂と共に、版胴１Ｄ上の画像先端と印刷用
紙２２の先端とが印刷位置Ｅ４で一致する版胴１Ｄの回
転速度Ｖｄを算出するものである。

【０１３１】第４実施例における印刷タイミング制御を
図２０に示す印刷タイミング制御ルーチンに添って説明
する。ステップＤ１において、印刷スタートキー７２の
オン／オフが判断され、同スイッチキー７２が押されて
オン状態となると、各駆動部が駆動されて版胴１Ａ，１
Ｂ，１Ｃ，１Ｄや搬送ベルト１６ａ，１６ｂ，１６ｃが
回転駆動されると共に、給紙装置２０から印刷用紙２２
が所定のタイミングで印刷位置Ｅ１に向かって給紙さ
れ、かつ印圧装置３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄのプ
レスローラ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄが版胴１Ａ，１Ｂ，
１Ｃ，１Ｄに所定のタイミングで圧接される。印刷用紙
２２は、印刷位置Ｅ１において、版胴１Ａ上のイエロー
色の画像を印刷されて、搬送ベルト１６ａに吸着されて
印刷位置Ｅ２に向かって搬送される。

【０１３２】ステップＤ１で印刷スタートキー７２がオ
ンであるとステップＤ２で版胴１Ｂ，１Ｃ，１Ｄの回転
速度Ｖｂ，Ｖｃ，Ｖｄと搬送ベルト１６ａ，１６ｂ，１
６ｃの周速度Ｖ₁，Ｖ₂，Ｖ₃が、版胴回転速度検知セン
サ１３０，１３１，１３２とベルト回転速度検知センサ
１２１，１２２，１２３からの信号で検出されてＲＡＭ
１２９にストアされ、ステップＤ３に進む。ステップＤ
３では、最上流側に位置する用紙検知センサ１２４から
の検知情報の入力が待たれ、同センサ１２４が用紙先端
を検知するとステップＤ４に進む。

【０１３３】ステップＤ４では、用紙検知センサ１２４
からの検知信号が入力された時点の版胴１Ｂにおける画
像先端の位置を版胴回転速度検知センサ１３０の信号で
割り出すと共に、その画像先端の印刷位置Ｅ２までの到
達時間を算出してステップＤ５へ進む。

【０１３４】ステップＤ５では、用紙検知センサ１２４
から版胴１Ｂの印刷位置Ｅ２の中央までの距離データｇ
１がＲＯＭ１２８から読み出され、この距離データｇ１
とステップＤ２でストアした搬送ベルト１６ａの周速度
Ｖ₁とから、印刷用紙２２の先端の印刷位置Ｅ２までの
到達時間を算出し、ステップＤ６で版胴１Ｂの画像先端
と印刷用紙２２の先端との印刷位置Ｅ２までの到達時間
差を算出する。

【０１３５】ステップＤ７では、算出された到達時間差
と周速度Ｖ₁とから補正用紙搬送速度となる搬送ベルト
１６ａの周速度を算出し、ステップＤ８で搬送ベルト１
６ａの周速度Ｖ₁がこの補正用紙搬送速度となるまで第
１搬送モータｍ１に対する周波数を可変して出力制御を
行いステップＤ９に進む。つまり、印刷用紙２２の印刷
位置Ｅ２への送り込みタイミングが遅れれば、搬送ベル
ト１６ａの周速度Ｖ₁は速められ、印刷用紙２２の印刷
位置Ｅ２への送り込みタイミングが早過ぎれば、搬送ベ
ルト１６ａの周速度Ｖ₁は遅められる。搬送ベルト１６
ａ上の印刷用紙２２は、このような速度制御をなされな
がら印刷位置Ｅ２に搬送されるため、印刷位置Ｅ２にお
いて、版胴１Ｂ上のマゼンタ色の画像先端と、既に印刷
された印刷用紙２２上のイエロー色の画像先端とが一致
して印刷され、エアーナイフ７ｂの作用により版胴１Ｂ
から剥がされ搬送ベルト１６ｂに吸着されて更に下流側
へと搬送される。

【０１３６】ステップＤ９では、用紙検知センサ１２５
からの検知情報の入力が待たれ、同センサ１２５が用紙
先端を検知するとステップＤ１０に進む。ステップＤ１
０では、用紙検知センサ１２５からの検知信号が入力さ
れた時点の版胴１Ｃにおける画像先端の位置を版胴回転
速度検知センサ１３１の信号で割り出すと共に、その画
像先端の印刷位置Ｅ３までの到達時間を算出しステップ
Ｄ１１へ進む。

【０１３７】ステップＤ１１では、用紙検知センサ１２
５から版胴１Ｃの印刷位置Ｅ３の中央までの距離データ
ｇ２がＲＯＭ１２８から読み出され、この距離データｇ
２とステップＤ２でストアした搬送ベルト１６ｂの周速
度Ｖ₂とから、印刷用紙２２の先端の印刷位置Ｅ３まで
の到達時間を算出し、ステップＤ１２において版胴１Ｃ
の画像先端と印刷用紙２２の先端との印刷位置Ｅ３まで
の到達時間差を算出する。

【０１３８】ステップＤ１３では、算出された到達時間
差と搬送ベルト１６ｂの周速度Ｖ₂とから補正用紙搬送
速度となる搬送ベルト１６ｂの周速度を算出し、ステッ
プＤ１４で搬送ベルト１６ｂの周速度Ｖ₂がこの補正用
紙搬送速度となるまで第２搬送モータｍ２に対する周波
数を可変して出力制御を行い、ステップＤ１５に進む。
これにより、印刷用紙２２の印刷位置Ｅ３への送り込み
タイミングが遅れれば、搬送ベルト１６ｂの周速度Ｖ₂
は速められ、印刷用紙２２の印刷位置Ｅ３への送り込み
タイミングが早過ぎれば、搬送ベルト１６ｂの周速度Ｖ
₂は遅められる。搬送ベルト１６ｂ上の印刷用紙２２
は、このような速度制御をなされながら印刷位置Ｅ３に
搬送されるため、印刷位置Ｅ３において、版胴１Ｃ上の
シアン色の画像先端と、既に印刷された印刷用紙２２上
のイエロー及びマゼンタ色の画像先端とが一致して印刷
され、エアーナイフ７ｃの作用により版胴１Ｃから剥が
され搬送ベルト１６ｃに吸着されて最下流側に位置する
版胴１Ｄへと搬送される。

【０１３９】ステップＤ１５では、用紙検知センサ１２
６からの検知情報の入力が待たれ、同センサ１２６が用
紙先端を検知するとステップＤ１６に進む。ステップＤ
１６では、用紙検知センサ１２６からの検知信号が入力
された時点の版胴１Ｄにおける画像先端の位置を版胴回
転速度検知センサ１３２の信号で割り出すと共に、その
画像先端の印刷位置Ｅ４までの到達時間を算出しステッ
プＤ１７へ進む。

【０１４０】ステップＤ１７では、用紙検知センサ１２
６から版胴１Ｄの印刷位置Ｅ４の中央までの距離データ
ｇ３がＲＯＭ１２８から読み出され、この距離データｇ
３とステップＤ２でストアした搬送ベルト１６ｃの周速
度Ｖ₃とから、印刷用紙２２の先端の印刷位置Ｅ４まで
の到達時間を算出し、ステップＤ１８において版胴１Ｄ
の画像先端と印刷用紙２２の先端との印刷位置Ｅ４まで
の到達時間差を算出してステップ１９に進む。

【０１４１】ステップＤ１９では、算出された到達時間
差と版胴１Ｄの回転速度Ｖｄとから補正印刷搬送速度と
なる版胴１Ｄの回転速度を算出し、ステップＤ２０で版
胴１Ｄの回転速度Ｖｄがこの補正印刷搬送速度となるま
で第４版胴駆動モータＭ４に対する周波数を可変して出
力制御を行い、次のステップへと移る。つまり、印刷用
紙２２の印刷位置Ｅ４への送り込みタイミングが遅れれ
ば、版胴１Ｄの回転速度は遅く、印刷用紙２２の印刷位
置Ｅ４への送り込みタイミングが早過ぎれば、版胴１Ｄ
の回転速度は速められる。

【０１４２】ステップＤ２１では、用紙検知センサ１２
６からの検知出力の有無を再度判断され、検知出力がな
くなって所定時間経過すると搬送中の印刷用紙２２が搬
送ベルト１６ｃ上に存在しないと判断し、ステップＤ２
２において、全ての搬送モータｍ１，ｍ２，ｍ３を制御
して搬送ベルト１６ａ，１６ｂ，１６ｃの各周速度
Ｖ₁，Ｖ₂，Ｖ₃を補正前の速度（初期値）に戻すと共
に、第４版胴駆動モータＭ４を制御して版胴１Ｄの回転
速度Ｖｄを補正前の速度（初期値）に戻し、次の印刷用
紙２２の給紙に備える。なお、ステップＤ４とＤ５、ス
テップＤ１０とＤ１１、ステップＤ１６とＤ１７のそれ
ぞれの実行順序は逆であっても良い。

【０１４３】なお、本実施例では、各搬送ベルトの周速
度を補正した時、常に補正前の速度（初期値）に戻すよ
うに制御した例として説明したが、補正後の周速度のま
まにして、その周速度に対して補正をかけるようにして
も良いことは勿論である。そして、制御終了後には初期
値に戻すように制御すると良い。

【０１４４】搬送ベルト１６ｃ上の印刷用紙２２は、こ
のような速度制御をなされながら印刷位置Ｅ４に搬送さ
れるため、印刷位置Ｅ４において、版胴１Ｄ上のブラッ
ク色の画像先端と、既に印刷された印刷用紙２２上のイ
エロー、マゼンタ及びシアン色の印刷された画像先端と
が一致して印刷され、フルカラー印刷が行われる。印刷
位置Ｅ４を通過した印刷用紙２２は、エアーナイフ７ｄ
の作用により版胴１Ｄから剥がされ搬送ベルト４０に吸
着されて排紙トレイ３７上に排出される。

【０１４５】このように、印刷位置Ｅ２，Ｅ３に対する
印刷用紙２２の送り込みタイミングを制御すると共に、
印刷位置Ｅ４に対する版胴１Ｄ上の画像先端の送り込み
タイミングを制御することで、版胴１Ｂ，１Ｃ，１Ｄか
ら剥がれる印刷用紙２２の時期にバラツキがあり、搬送
ベルト１６ａ，１６ｂ，１６ｃへの着地点（搬送開始位
置）に差が出ても、各印刷位置Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４におい
て、印刷用紙２２に印刷された画像先端と、各版胴上の
画像先端とを確実に一致させて印刷することができ、画
像ダブリ印刷や印刷ずれを解消できる。

【０１４６】また、本実施例では、用紙検知センサ１２
４，１２５，１２６の検知信号をトリガーとして、搬送
ベルト１６ａ，１６ｂ，１６ｃの周速度Ｖ₁，Ｖ₂，Ｖ₃
や版胴１Ｄの回転速度Ｖｄを制御するため、印刷用紙２
２のサイズ設定やサイズ検知をしなくて済むと共に、用
紙データを記憶しなくて済むので、装置構成を簡略化で
き、かつ、メモリへの負荷を軽減することができる。ま
た、補正された搬送ベルト１６ａ，１６ｂ，１６ｃの各
周速度や版胴１Ｄの回転速度Ｖｄを印刷用紙２２が搬送
ベルト１６ｃ上から無くなると初期の速度にそれぞれ戻
すので、搬送ベルト１６ａ，１６ｂ，１６ｃの周速度や
版胴１Ｄの回転速度が速くなる方向に補正された場合、
各搬送モータｍ１，ｍ２，ｍ３及び第４版胴駆動モータ
Ｍ４での無駄な電力消費を抑えられ、装置の省エネルギ
ー化を図れる。特に、この実施例のように中間搬送装置
が複数あって駆動部が多く、消費電力の大きい装置では
このような制御は特に有効である。

【０１４７】本実施例では、搬送速度選択キー５０や印
刷速度選択キー７９を押すと図２０に示す印刷タイミン
グ制御ルーチンに割り込め、かつ速度調整キー７８で第
１搬送モータｍ１，第２搬送モータｍ２，第３搬送モー
タｍ３及び第４版胴駆動モータＭ４への周波数を可変で
きるので、印刷タイミング制御ルーチンで行った印刷に
ずれがあった場合に、手動で搬送ベルト１６ａ，１６
ｂ，１６ｃの周速度Ｖ₁，Ｖ₂，Ｖ₃や版胴１Ｄの回転速
度Ｖｄを調整することができ、装置の信頼性を高められ
る。

【０１４８】第４実施例では、版胴１Ａの回転速度Ｖａ
と搬送ベルト１６ａの周速度Ｖ₁とを同一に設定した
が、第１実施例と同様に搬送ベルト１６ａの周速度Ｖ₁
を版胴１Ａの回転速度Ｖａより約１．２倍程度速く設定
しても良い。このように予め、搬送ベルト１６ａの周速
度Ｖ₁を速めておくと、印刷位置Ｅ２への基本的な印刷
用紙２２の送り込みタイミングの遅れが無くなる。ま
た、印刷用紙２２のサイズや摩擦係数、あるいはインキ
の粘性が温度や湿度の影響を受けて変化し、設定した初
期の搬送ベルト１６ａ，１６ｂ，１６ｃの周速度Ｖ₁，
Ｖ₂，Ｖ₃では送り込みタイミングがずれた場合でも、図
２０に示す印刷タイミング制御ルーチンにより、各搬送
ベルトの周速度を制御して、印刷用紙２２の印刷位置Ｅ
２，Ｅ３，Ｅ４への送り込みタイミングを補正できるの
で、より安定して画像ダブリ印刷や印刷ずれを解消する
ことができる。

【０１４９】第４実施例では、４つの版胴を用いて４色
の画像を個別に形成してフルカラー印刷を可能としてい
るが、最下流に位置する版胴１Ｄの更に下流側に、金色
や銀色の特殊なインキを供給され、その色に対応して製
版されたマスタを巻きつけた２つの版胴を追加して設け
て６色の画像を形成できる孔版印刷装置の構成としても
良い。このようにすることでより幅の広いカラー画像印
刷を行うことができるようになる。

【０１５０】この場合においても、追加した版胴と版胴
１Ｄの間、追加した版胴間に各実施例で用いた中間搬送
装置を配置して追加した版胴に対する印刷用紙２２の送
り込みタイミングのずれを制御したり、追加した版胴の
回転速度を制御して同版胴上に形成される金色や銀色の
画像先端の印刷位置への送り込みタイミングを制御する
ことで画像ダブり印刷や画像ずれを解消することができ
ることは云うまでもない。

【０１５１】第４実施例では、用紙検知センサ１２４，
１２５，１２６の検知信号を用いて、搬送ベルト１６
ａ，１６ｂ，１６ｃの周速度Ｖ₁，Ｖ₂，Ｖ₃や版胴１Ｄ
の回転速度Ｖｄを制御しているが、第１実施例で実施し
た用紙サイズに応じて搬送ベルトによる用紙搬送速度や
版胴の印刷搬送速度を制御したり、あるいは、用紙サイ
ズと用紙先端検知とを組み合わせて、用紙搬送速度や印
刷搬送速度を制御しても無論構わない。

【０１５２】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、制御手段
によって、下流側の版胴上の製版済みマスタから上流側
の版胴で印刷を終えた用紙への印刷タイミングが調整さ
れるので、画像ダブリ印刷や印刷画像ずれを極めて少な
くできる。

【０１５３】請求項２記載の発明によれば、上流側の版
胴で印刷された用紙の下流側の版胴への送り込みタイミ
ングが適切に調整されるため、画像ダブリ印刷や印刷画
像ずれを少なくできる。

【０１５４】請求項３記載の発明によれば、上流側の版
胴から中間搬送装置への用紙の搬送が遅れた場合でも中
間搬送装置の搬送速度で下流側の版胴への搬送遅れがカ
バーされ、特に画像ダブリ印刷を低減できる。

【０１５５】請求項４記載の発明によれば、上流側の版
胴で印刷された用紙の下流側の版胴への送り込みタイミ
ングが適切に調整されて、画像ダブリ印刷や印刷画像ず
れが極めて少なくなる。また、用紙先端検知手段の設け
る位置に応じて下流側に位置する版胴と用紙の合うタイ
ミングを調整することができる。

【０１５６】請求項５記載の発明によれば、常時、中間
搬送装置の搬送速度を制御しなくても、下流側の版胴の
印刷位置で同版胴の製版済みマスタと用紙とが合わさ
れ、制御時間を短縮しながら画像ダブリ印刷や印刷画像
ずれを極めて少なくできる。また、下流側の版胴への用
紙の送り込みタイミンクが速い場合でも用紙先端検知に
より中間搬送装置の用紙搬送速度が制御されるので、下
流側の版胴上の製版済みマスタから用紙への印刷タイミ
ングをより細かく制御でき、画像ダブリ印刷や印刷画像
ずれを一層少なくできる。

【０１５７】請求項６記載の発明によれば、上流側の版
胴による印刷遅れや中間搬送装置による用紙の搬送遅れ
が生じた場合でも、その遅れを下流側の版胴の印刷搬送
速度を調整することでカバーでき、画像ダブリ印刷や印
刷画像ずれを極めて少なくできる。

【０１５８】請求項７記載の発明によれば、下流側に位
置する版胴上の製版済みマスタから上流側の版胴で印刷
された用紙への印刷タイミングが適切に調整され、画像
ダブリ印刷や印刷画像ずれを極めて少なくできる。ま
た、用紙先端検知手段の設ける位置に応じて下流側に位
置する版胴と用紙の合うタイミングを調整することがで
きる。

【０１５９】請求項８記載の発明によれば、常時、下流
側の版胴の印刷搬送速度を制御しなくても、下流側の版
胴の印刷位置で同版胴の製版済みマスタと用紙とが合わ
され、制御時間を短縮しながら画像ダブリ印刷や印刷画
像ずれを極めて少なくできる。また、下流側の版胴への
用紙の送り込みタイミンクが速い場合でも、用紙先端が
検知されることで下流側の版胴の印刷搬送速度が制御さ
れるので、下流側の版胴上の製版済みマスタから用紙へ
の印刷タイミングをより細かく制御でき、画像ダブリ印
刷や印刷画像ずれを一層少なくできる。

【０１６０】請求項９記載の発明によれば、用紙のサイ
ズ毎に搬送速度や印刷搬送速度を設定しなくて良くなる
と共に、印刷される用紙のサイズが変化しても下流側の
版胴と用紙の合うタイミングが適切に調整され、画像ダ
ブリ印刷や印刷画像ずれを極めて少なくでき、設定の間
違いによる印刷の無駄も低減できる。

【０１６１】請求項１０記載の発明によれば、下流側の
版胴と短い用紙との合うタイミングが適切に調整され、
画像ダブリ印刷や印刷画像ずれを極めて少なくできる。

【０１６２】請求項１１記載の発明によれば、中間搬送
装置あるいは下流側に位置する版胴を、選択された搬送
速度あるいは印刷搬送速度で移動させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す孔版印刷装置の全体
構成図である。

【図２】第１実施例における制御手段の構成を示すブロ
ック図である。

【図３】孔版印刷装置の操作パネルの一例を示す一部破
断平面図である。

【図４】用紙サイズ検知センサ周辺の要部構成を示す斜
視図である。

【図５】用紙サイズ検知センサ周辺の要部構成を示す斜
視図である。

【図６】給紙トレイに配置される用紙の状態とサイズを
示す斜視図である。

【図７】搬送速度検知手段の構成と中間搬送装置の構成
を示す拡大斜視図である。

【図８】第１実施例における印刷タイミング制御のフロ
ーチャートである。

【図９】孔版印刷装置の動作と、用紙が適切な状態で版
胴から剥がれる状態を示す側面図である。

【図１０】孔版印刷装置の動作と、版胴から用紙の剥が
れる時期が遅れた状態を示す側面図である。

【図１１】中間搬送装置に対する用紙の着地点の違いを
示す拡大図である。

【図１２】中間搬送装置による用紙の搬送状態を示す側
面図である。

【図１３】本発明の第２実施例を示す孔版印刷装置の全
体構成図である。

【図１４】第２実施例における制御手段の構成を示すブ
ロック図である。

【図１５】第２実施例における印刷タイミング制御のフ
ローチャートである。

【図１６】第３実施例における制御手段の構成を示すブ
ロック図である。

【図１７】第３実施例における印刷タイミング制御のフ
ローチャートである。

【図１８】本発明の第４実施例を示す孔版印刷装置の全
体構成図である。

【図１９】第４実施例における制御手段の構成を示すブ
ロック図である。

【図２０】第４実施例における印刷タイミング制御のフ
ローチャートである。

【符号の説明】

１（Ａ,Ｂ,Ｃ,Ｄ）版胴２２用紙１７（ａ,ｂ,ｃ）中間搬送装置３４,９６,１１２,１２０制御手段３３（ａ,ｂ,ｃ,ｄ）製版済みマスタ４５用紙サイズ認識手段５０，７８用紙搬送速度選択手段７９，７８印刷搬送速度選択手段９５，１２４〜１２６用紙先端検知手段１０１用紙搬送制御部１０９印刷搬送速度制御部Ｖ１,Ｖ２,Ｖ（ａ〜ｄ）印刷搬送速度Ｖ，Ｖ₁，Ｖ₂，Ｖ₃ 用紙搬送速度Ｘ搬送方向

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】外周面に製版済みマスタが巻装され、内周
面にインキ供給手段からインキが供給される版胴を上記
用紙の搬送方向に間隔を空けて複数並列し、上記両版胴
の間に、上記搬送方向の上流側に位置する版胴で印刷さ
れる用紙を上記搬送方向の下流側に位置する版胴に向か
って搬送する中間搬送装置を配置した孔版印刷装置にお
いて、上記下流側に位置する版胴上の製版済みマスタから上記
用紙への印刷タイミングを制御する制御手段を有するこ
とを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項２】請求項１記載の孔版印刷装置において、上記制御手段は、上記中間搬送装置による上記下流側に
位置する版胴への上記用紙の送り込みタイミングを制御
することを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項３】請求項２記載の孔版印刷装置において、上記中間搬送装置による上記用紙の搬送速度が、上記上
流側に位置する版胴の印刷搬送速度より速く設定された
ことを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項４】請求項２または３記載の孔版印刷装置にお
いて、上記用紙の先端を検知する用紙先端検知手段を有し、上記制御手段は、上記用紙先端検知手段の検知情報に基
づいて上記中間搬送装置による上記用紙の搬送速度を制
御する用紙搬送制御部を備えていることを特徴とする孔
版印刷装置。
【請求項５】請求項４記載の孔版印刷装置において、上記用紙搬送制御部は、上記用紙先端検知手段が上記用
紙の先端を検知してから、該用紙と上記下流側に位置す
る版胴上の製版済みマスタとが、同版胴の印刷位置で合
うように上記中間搬送装置による上記用紙の搬送速度を
制御する機能を有することを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項６】請求項１、２または３記載の孔版印刷装置
において、上記制御手段は、上記下流側に位置する版胴の印刷搬送
速度を制御することを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項７】請求項６記載の孔版印刷装置において、上記用紙の先端を検知する用紙先端検知手段を有し、上記制御手段は、この用紙先端検知手段からの検知情報
に基づいて上記下流側に位置する版胴の印刷搬送速度を
制御する印刷搬送速度制御部を備えていることを特徴と
する孔版印刷装置。
【請求項８】請求項７記載の孔版印刷装置において、上記印刷搬送速度制御部は、上記用紙先端検知手段が上
記用紙の先端を検知してから、該用紙と上記下流側に位
置する版胴上の製版済みマスタとが同版胴の印刷位置で
合うように、該版胴の印刷搬送速度を制御する機能を有
することを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項９】請求項１乃至８の何れか１つに記載の孔版
印刷装置において、上記用紙のサイズを認識する用紙サイズ認識手段を有
し、上記制御手段は、上記用紙サイズ認識手段で認識された
用紙のサイズに応じて上記中間搬送装置による上記用紙
の搬送速度または上記下流側に位置する版胴の印刷搬送
速度、あるいは上記搬送速度と印刷搬送速度の双方を制
御する機能を備えることを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項１０】請求項９記載の孔版印刷装置において、上記制御手段は、上記認識された用紙の搬送方向への長
さが、上記上流側と下流側とに位置する各版胴の印刷位
置の距離よりも短い時に、上記中間搬送装置による上記
用紙の搬送速度と上記上流側に位置する版胴の印刷搬送
速度とを同一速度に制御する機能を有することを特徴と
する孔版印刷装置。
【請求項１１】請求項１０記載の孔版印刷装置におい
て、上記用紙の搬送速度を選択する用紙搬送速度選択手段ま
たは上記下流側に位置する版胴の印刷搬送速度を選択す
る印刷搬送速度選択手段の少なくとも一方を備え、上記制御手段は、上記用紙搬送速度選択手段または上記
印刷搬送速度選択手段の少なくとも一方からの選択信号
に基づき上記用紙の搬送速度または印刷搬送速度を制御
することを特徴とする孔版印刷装置。