JP4138045B2 - 孔版印刷装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の版胴を備えて多色印刷を行える孔版印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より簡便な印刷方式として、デジタル式感熱孔版印刷装置が知られている。孔版印刷装置では、微細な発熱素子が一列に配置されたサーマルヘッドを感熱孔版マスタに接触させて画像情報に応じて発熱素子にパルス的に通電しながらマスタを搬送することで、マスタを溶融穿孔して製版し、この製版済みマスタを多孔性の円筒状版胴の外周面に巻装して穿孔した部位よりインキを通過させて用紙に転移して印刷画像を形成している。この種の孔版印刷装置による印刷は、版胴内に配置したインキローラと、このローラと対向するように版胴外周面近傍に配置され、同外周面に適時押圧されるプレスローラの圧により、インキローラ上のインキを版胴の外周面に巻装した製版済みマスタの穿孔からマスタの外周面側へにじませ用紙に転移させている。
【０００３】
このような孔版印刷装置で多色印刷をするには、１色目の原稿を用いて製版したマスタを版胴に巻装して用紙に１色目のインキ画像の転写を印刷部数分行い、次の色の印刷を行うには、２色目の原稿を用いてマスタを製版した後、このマスタを版胴に巻装して１色目の画像転写を終えた用紙を給紙部から給紙して、２色目のインキ画像を転写するという作業を繰り返すことで多色印刷を可能にしていた。１色目の印刷部数分の印刷を行ってから次の色に対応する印刷を行う場合においては、印刷部数を増やす場合、１色目の印刷から印刷部数を設定して再度印刷しなければならず、作業が繁雑で作業時間を要していた。また、印刷直後の用紙に再印刷するので、印刷装置の給紙部等に印刷用紙上のインキが付着して汚れてしまうという問題があった。
【０００４】
そこで、色画像に対応して製版した製版済みマスタを外周面に巻装した版胴を、用紙の搬送方向に間隔を空けて複数並列し、両版胴の間に搬送方向の上流側に位置する版胴で印刷された用紙を搬送方向の下流側に位置する版胴に向かって搬送する中間搬送装置を配置して、複数の色に対応する画像印刷を一回の給紙動作で行える同時多色印刷可能な孔版印刷装置が提案されている（特開平７−１７１２１号公報参照）。このように複数の版胴を有する孔版印刷装置では、中間搬送装置による用紙の搬送速度が一定とされ、かつ、各版胴が用紙を給紙する給紙タイミングと同期して一定速度で回転駆動されており、各版胴の印刷位置で用紙と各版胴上のインキ画像とが一致するように設定されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、同時多色可能な孔版印刷装置で問題となるのが、上流側の版胴で印刷した用紙のインキが、下流側の版胴上のマスタに付着して、その付着したインキが、次に搬送される用紙への印刷の際に転写される、所謂画像ダブリ印刷等が発生することである。この現象は、版胴の印刷搬送速度や用紙の搬送速度の影響でそのダブリ量が変化するという特徴を持っている。さらに、孔版印刷の場合、版胴に対して用紙をプレスローラで押圧してインキ画像を用紙に印刷しているので、インキ画像の大きさや用紙のサイズによって画像領域が異なり、用紙に転移するインキ量に変化がある。
【０００６】
このため、印刷時に版胴に付着する用紙の版胴から剥がれる時期が、転移するインキ量に応じてバラツキ、中間搬送装置における用紙の搬送開始位置がずれ、搬送方向下流側に位置する版胴への送り込みタイミングがずれてしまう。このタイミングのずれは、下流側の版胴から用紙への印刷タイミングのバラツキとなり、印刷画像ずれや画像ダブリ印刷等の問題を発生させてしまう。
本発明は、このような問題点を鑑み、画像ダブリ印刷や印刷画像ずれの極めて少ない多色印刷可能な孔版印刷装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
そこで、請求項１記載の発明は、外周面に製版済みマスタが巻装され、内周面にインキ供給手段からインキが供給される版胴を上記用紙の搬送方向に間隔を空けて複数並列し、両版胴の間に搬送方向の上流側に位置する版胴で印刷される用紙を搬送方向の下流側に位置する版胴に向かって搬送する中間搬送装置を配置し、上流側の版胴で印刷された用紙の上に下流側に位置する版胴で印刷する同時多色印刷可能な孔版印刷装置において、下流側に位置する版胴上の製版済みマスタから用紙への印刷タイミングを制御する制御手段を備えるので、この制御手段により下流側の版胴上の製版済みマスタから上流側の版胴で印刷を終えた用紙への印刷タイミングが調整され、画像ダブリ印刷や印刷画像ずれが極めて少なくなる。
【０００８】
請求項１の記載の発明は、中間搬送装置による下流側に位置する版胴への用紙の送り込みタイミングを制御する機能を備えるので、上流側の版胴で印刷された用紙の下流側の版胴への送り込みタイミングが適切に調整され、画像ダブリ印刷や印刷画像ずれが極めて少なくなる。
【０００９】
請求項１記載の発明は、中間搬送装置による用紙の搬送速度を上流側に位置する版胴の印刷搬送速度よりも速くなるように制御するので、上流側の版胴から中間搬送装置への用紙の搬送が遅れた場合でも中間搬送装置の搬送速度で下流側の版胴への搬送遅れがカバーされ、特に画像ダブリ印刷を低減できる。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の孔版印刷装置において、用紙の先端を検知する用紙先端検知手段を設け、制御手段が、この用紙先端検知手段の検知情報に基づいて中間搬送装置による用紙の搬送速度を制御する用紙搬送制御部を備えるので、上流側の版胴で印刷された用紙の下流側の版胴への送り込みタイミングが適切に調整されて、画像ダブリ印刷や印刷画像ずれが極めて少なくなる。また、用紙先端検知手段の設ける位置に応じて下流側に位置する版胴と用紙の合うタイミングを調整できる。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の孔版印刷装置において、用紙搬送制御部を用いて、用紙先端検知手段が用紙の先端を検知してからこの用紙と下流側に位置する版胴上の製版済みマスタとが、同版胴の印刷位置で合うように中間搬送装置による用紙の搬送速度を制御するので、常時、中間搬送装置の搬送速度を制御しなくても、下流側の版胴の印刷位置で同版胴の製版済みマスタと用紙とが合わされ、画像ダブリ印刷や印刷画像ずれを極めて少なくできる。また、下流側の版胴への用紙の送り込みタイミンクが速い場合でも、用紙先端検知により中間搬送装置の用紙搬送速度が制御されるので、下流側の版胴上の製版済みマスタから用紙への印刷タイミングをより細かく制御でき、画像ダブリ印刷や印刷画像ずれを一層少なくできる。
【００１２】
請求項４記載の発明は、請求項１記載の孔版印刷装置において、制御手段がさらに下流側に位置する版胴の印刷搬送速度を制御する機能を備えるので、上流側の版胴による印刷遅れや中間搬送装置による用紙の搬送遅れが生じた場合でも、その遅れを下流側の版胴の印刷搬送速度を調整することでカバーでき、画像ダブリ印刷や印刷画像ずれを極めて少なくできる。
【００１３】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の孔版印刷装置において、用紙の先端を検知する用紙先端検知手段を有し、制御手段がこの用紙先端検知手段からの検知情報に基づいて下流側に位置する版胴の印刷搬送速度を制御する印刷搬送速度制御部を備えるので、下流側に位置する版胴上の製版済みマスタから上流側の版胴で印刷された用紙への印刷タイミングが適切に調整され、画像ダブリ印刷や印刷画像ずれを極めて少なくできる。また、用紙先端検知手段の設ける位置に応じて下流側に位置する版胴と用紙の合うタイミングを調整できる。
【００１４】
請求項６記載の発明では、請求項５記載の孔版印刷装置において、印刷搬送速度制御部が、用紙先端検知手段が用紙の先端を検知してから該用紙と下流側に位置する版胴上の製版済みマスタとが同版胴の印刷位置で合うように、下流側の版胴の印刷搬送速度を制御するので、常時、下流側の版胴の印刷搬送速度を制御しなくても、下流側の版胴の印刷位置で同版胴の製版済みマスタと用紙とが合わされ、画像ダブリ印刷や印刷画像ずれを極めて少なくできる。また、下流側の版胴への用紙の送り込みタイミンクが速い場合でも、用紙先端が検知されることで下流側の版胴の印刷搬送速度が制御されるので、下流側の版胴上の製版済みマスタから用紙への印刷タイミングをより細かく制御でき、画像ダブリ印刷や印刷画像ずれを一層少なくできる。
【００１５】
請求項７記載の発明は、請求項１乃至６の何れか１つに記載の孔版印刷装置において、用紙のサイズを認識する用紙認識手段を有し、制御手段が、この用紙認識手段で認識された用紙のサイズに応じて中間搬送装置による用紙の搬送速度または中間搬送装置による用紙の搬送速度と下流側に位置する版胴の印刷搬送速度の双方を制御する機能を備えているので、用紙のサイズ毎に搬送速度や印刷搬送速度を設定しなくて良くなると共に、印刷される用紙のサイズが変化しても下流側の版胴と用紙の合うタイミングが適切に調整され、画像ダブリ印刷や印刷画像ずれを極めて少なくできる。
【００１６】
請求項８記載の発明は、請求項７記載の孔版印刷装置において、制御手段が、認識された用紙の搬送方向への長さが上流側と下流側とに位置する各版胴の印刷位置の距離よりも短い時に、中間搬送装置による用紙の搬送速度と上流側に位置する版胴の印刷搬送速度とを同一速度に制御する機能を有するので、下流側の版胴と短い用紙との合うタイミングが適切に調整され、画像ダブリ印刷や印刷画像ずれを極めて少なくできる。
【００１７】
請求項９記載の発明は、請求項８記載の孔版印刷装置において、用紙の搬送速度を選択する用紙搬送速度選択手段または下流側に位置する版胴の印刷搬送速度を選択する印刷搬送速度選択手段の少なくとも一方を備え、用紙搬送速度選択手段または上記印刷搬送速度選択手段の少なくとも一方からの選択信号に基づき制御手段で用紙の搬送速度または用紙の搬送速度と印刷搬送速度を制御するので、中間搬送装置あるいは下流側に位置する版胴を、選択された搬送速度あるいは印刷搬送速度で移動させることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明にかかる孔版印刷装置は、外周面に製版済みマスタを巻装され内周面にインキ供給手段でインキ供給を受ける版胴を、用紙搬送方向に間隔を空けて複数並列し、両版胴の間に配置した中間搬送装置で搬送方向の上流側に位置する版胴で印刷された用紙を搬送方向の下流側に位置する版胴に向かって搬送するもので、下流側に位置する版胴上の製版済みマスタから用紙への印刷タイミングを制御手段を用いて制御する。
【００１９】
印刷タイミングの制御としては、中間搬送装置による用紙の搬送速度を変化させて下流側に位置する版胴への用紙の送り込みタイミングを制御したり、下流側に位置する版胴の印刷搬送速度を変化させることが挙げられる。
【００２０】
中間搬送装置による用紙の搬送速度を、搬送する用紙のサイズに応じて制御したり、搬送途中の用紙の先端を検知する用紙先端検知手段からの検知情報に基づいて制御して下流側の版胴への用紙の送り込みタイミングを調整し、上流側の版胴からの用紙の剥がれるタイミングのずれを補正するようにしても良い。
【００２１】
下流側の版胴の印刷搬送速度を、搬送する用紙のサイズに応じて制御したり、搬送途中の用紙の先端を検知する用紙先端検知手段からの検知情報に基づいて制御して中間搬送装置で搬送されてくる用紙との接触タイミングを調整し、下流側の版胴に対する用紙の送り込みタイミングのずれを補正するようにしても良い。
【００２２】
下流側の版胴への用紙の送り込みタイミングのずれは、上流側の版胴から用紙に転移されるインキ量によっても左右されるので、下流側の版胴への用紙の送り込みタイミングが予め遅れるものとして、中間搬送装置による用紙の搬送速度を上流側の版胴の印刷搬送速度よりも速くなるように設定または制御し、用紙の長さが版胴間距離よりも短かい時だけ中間搬送装置による用紙の搬送速度を上流側の版胴の印刷搬送速度と同じ速度となるように制御しても良い。
【００２３】
用紙のサイズにより用紙の搬送速度や版胴の印刷搬送速度を制御する場合、用紙サイズ認識手段を設け、この用紙サイズ認識手段からの認識情報に基づき制御すると、用紙のサイズ毎に搬送速度や印刷搬送速度を設定しなくて良く、印刷される用紙のサイズが変化しても下流側の版胴と用紙の合うタイミングを調整することができる点で好ましい。
【００２４】
用紙の搬送速度を選択する用紙搬送速度選択手段または版胴の印刷搬送速度を選択する印刷搬送速度選択手段等を設け、これら用紙搬送速度選択手段または印刷搬送速度選択手段からの選択信号に基づき用紙の搬送速度や下流側の版胴の印刷搬送速度を制御するようにしても良い。用紙搬送速度選択手段や印刷搬送速度選択手段を手動操作できるキースイッチとすると、印刷を終えた用紙の印刷状態を見てから、それに対応して用紙の搬送速度や版胴の印刷搬送速度を調整できるので、用紙の先端検知不良やサイズ認識不良により適正な印刷タイミングの制御が行われない場合に、その印刷タイミングを手動で調整することができる。用紙サイズ認識手段としては、用紙サイズを設定する設定手段または用紙サイズを検知する検知手段、あるいは双方が挙げられる。
【００２５】
中間搬送装置による用紙搬送速度や版胴の印刷搬送速度は、中間搬送装置の駆動部や版胴の駆動部に、エンコーダ等の周知の回転速度検知手段を設けて検知すると良い。用紙のサイズとは、例えばＡ４横やＡ４縦等のように、その用紙の向きも含めたものをいう。
【００２６】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面を参照して順次詳細に説明する。
（第１実施例）
本発明が適用された複胴式の孔版印刷装置の全体構成と基本的な孔版印刷動作とを説明する。図１に示す複胴式の孔版印刷装置は、用紙搬送方向Ｘの上流側から下流側に向かって並設された２つの版胴、（以下、「版胴１Ａ」、「版胴１Ｂ」と記す）を具備していて、同時多色印刷（この実施例では同時２色印刷である）をすることが可能なように構成されている。版胴１Ａと版胴１Ｂとは、略同一の機能および構成を有する。これと同じように、版胴１Ａの内外廻りに配設された後述するインキ供給手段、製版装置および排版装置等と、版胴１Ｂの内外廻りに配設された後述するインキ供給手段、製版装置および排版装置とは、略同一の機能および構成を有しているので、それらを同一符号の末尾に符号ａまたはｂを付加することで区別することとし、その一方を詳述した場合には重複説明を避けるため他方の説明をできるだけ省略する。また、単に、同一符号の末尾に符号ａまたはｂを付加して別の機能及び構成を表すこともある。
【００２７】
複胴式の孔版印刷装置は、周知の感熱デジタル製版一体型孔版印刷装置の構造を有している。すなわち、複胴式の孔版印刷装置は、マスタ３３ａを外周面１Ａａに巻き付ける版胴１Ａと、版胴１Ａの右上方に配置されマスタ３３ａを製版する製版装置４１ａと、製版装置４１ａの下方に配置され給紙トレイ２１上に積載された印刷用紙２２を給送する給紙装置２０と、版胴１Ａの左上方に配置され使用済みのマスタ３３ａを版胴１Ａから剥ぎ取り排版する排版装置４２ａと、版胴１Ａの下方に配置され給送されてくる印刷用紙２２を版胴１Ａ上の製版済みのマスタ３３ａに押し付けることにより印刷を行う印圧装置３２ａと、印圧装置３２ａと版胴１Ａの間に形成される印刷位置Ｅ１で印刷された印刷済みの印刷用紙２２を版胴１Ａから分離・剥離するエアーナイフ７ａとを備える第１ユニットＵ１と、マスタ３３ｂを外周面１Ｂａに巻き付ける版胴１Ｂと、版胴１Ｂの左上方に配置されマスタ３３ｂを製版する製版装置４１ｂと、版胴１Ｂの左方に配置され使用済みのマスタ３３ｂを版胴１Ｂから剥ぎ取り排版する排版装置４２ｂと、版胴１Ｂの下方に配置され給送されてくる印刷用紙２２を版胴１Ｂ上の製版済みのマスタ３３ｂに押し付けることにより印刷を行う印圧装置３２ｂと、印圧装置３２ｂと版胴１Ｂの間に形成される印刷位置Ｅ２で印刷された印刷済みの印刷用紙２２を版胴１Ｂから分離・剥離するエアーナイフ７ｂとを備える第２ユニットＵ２と、印刷位置Ｅ１で印刷された印刷済みの印刷用紙２２を印刷位置Ｅ２に向かって搬送する中間搬送装置１７ａと、排版装置４２ｂの下方に配置され、印刷位置Ｅ１及び印刷位置Ｅ２で多色印刷された印刷済みの印刷用紙２２を排紙トレイ３７上に排出する排紙装置３５とから主に構成されている。
【００２８】
孔版印刷装置の両製版装置４１ａ，４１ｂおよび排版装置４２ａの上方には、原稿の画像を読み取るための図示を省略した原稿読取装置と、孔版印刷装置を操作するための図３に示す操作パネル７０とがそれぞれ配設されている。
【００２９】
次に、複胴式の孔版印刷装置の動作を上記した各装置等の細部構成を含めて説明する。
版胴１Ａは、周知の多孔性円筒状をなし、ドラム軸２ａの周りに回動自在に支持されている。版胴１Ａは、後述する版胴駆動モータにより矢印方向に回転される。版胴１Ａの外周面１Ａａの一母線上には、マスタ３３ａの先端部をクランプする開閉自在なクランパ５ａが設けられている。クランパ５ａは、クランパ軸６ａで版胴１Ａ上に枢着されていて、版胴１Ａの外周廻りの適宜の位置に配設されている図示を省略した開閉手段により所定位置で開閉される。版胴１Ａの内部には、版胴１Ａの内周面１Ａｂから外周面１Ａａに向けてインキを供給するためのインキ供給手段が配設されている。版胴１Ａにおけるインキ供給手段では１色目のインキとして例えばマゼンタ色のインキが、版胴１Ｂにおけるインキ供給手段では２色目のインキとして例えばブラック色のインキがそれぞれ供給されるようになっている。
【００３０】
マスタ３３ａとしては、ポリエステル等の熱可塑性樹脂フィルムに多孔質の支持体として和紙等を貼り合わせたマスタが用いられている。マスタ３３ａは、上記のものに限らず、非常に薄い実質的に熱可塑性樹脂フィルムのみからなるものを用いることも可能である。
【００３１】
オペレータが、図示しない原稿読取装置の原稿受け台に印刷すべき原稿をセットし、製版を起動させるための図３に示す製版スタートキー７３を押下すると、排版工程が両版胴１Ａ，１Ｂにおいて同様に実行される。つまり、版胴１Ａが図中矢印方向と反対方向（反時計回り方向）に回転し、版胴１Ａの外周面に巻装されていた使用済みのマスタ３３ａが版胴１Ａの外周面から漸次剥され搬送されつつ各排版ボックス（図示せず）内へ排出されていわゆる排版が終了する。
【００３２】
排版工程と並行して、上記原稿読取部が作動して原稿読み取りが行われる。この原稿読み取りに係る詳細な構成及び動作は、例えば公知の「縮小式の原稿読取方式」で行われるようになっており、原稿読み取りされた画像は最終的にＣＣＤ（電荷結合素子）等の光電変換素子からなる画像センサにより光電変換される。画像センサにより光電変換され電気信号は、図示しないアナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換基板に送信されることによりデジタル画像信号に変換される。
【００３３】
なお、上記原稿読取部には、多色重ね刷り印刷に必要な色分解のための諸機能を有する構成、例えば特開昭６４−１８６８２号公報記載の複数の色フィルターを切換可能に制御できるフィルターユニットと同様の機能及び構成を有するものが、ミラー群とレンズ（共に図示せず）との間の光路上に配設されていて、同公報記載と同様の自動製版・給版等の動作を行うようになっており、その詳しい説明は省略する。
【００３４】
一方、上記原稿読み取り動作と並行して、デジタル信号化された画像信号に基づき、両製版装置４１ａ，４１ｂにおいて同様の製版・給版工程が行われる。マスタ３３ａが、製版装置４１ａに配設されている平面型のサーマルヘッドおよびこれに押し付けられているプラテンローラ（共に図示せず）および送り出しローラ対（図示せず）の回転により、マスタ３３ａがマスタ搬送路の下流側に搬送される。このように搬送されるマスタ３３ａに対して、各上記サーマルヘッドの主走査方向に一列に配列された多数の微小な発熱素子が、上記Ａ／Ｄ変換基板およびその後の製版制御基板（図示せず）で各種処理を施されて送られてくるデジタル画像信号に応じて各々選択的に発熱し、発熱した発熱素子に接触しているマスタ３３ａの熱可塑性樹脂フィルムが溶融穿孔される。このようにして、画像情報に応じたマスタ３３ａの位置選択的な溶融穿孔により、画像情報が穿孔パターンとして書き込まれる。
【００３５】
画像情報が書き込まれて製版された製版済みのマスタ３３ａの先端は、上記送り出しローラ対の回転により版胴１Ａの外周部側へ向かって送り出され、給版ガイド板（図示せず）により進行方向を変えられ、図示の給版位置状態にある版胴１Ａの拡開したクランパ５ａへ向かって垂れ下がる。このとき版胴１Ａは、排版工程により使用済みのマスタ３３ａを既に除去されている。一方、版胴１Ｂ側における製版済みのマスタ３３ｂの先端は、上記送り出しローラ対の回転により版胴１Ｂ外周部側へ向かって送り出され、給版ガイド板（図示せず）により略水平方向に案内されつつ、クランパ５ｂが図１における略直上に位置する給版位置状態にある版胴１Ｂの拡開したクランパ５ｂへ向かって挿入される。
【００３６】
そして、製版済みのマスタ３３ａの先端部が、一定のタイミングでクランパ５ａによりクランプされると、版胴１Ａは図中矢印方向（時計回り方向）に回転しつつ外周面に製版済みのマスタ３３ａを徐々に巻き付けていく。製版済みのマスタ３３ａの後端部は、製版完了後に製版装置４１ａに配設されている図示しない可動刃および固定刃等からなる切断手段の作動により一定の長さに切断されて、一版のマスタ３３ａが版胴１Ａの外周面に完全に巻装されると、いわゆる給版工程が終了する。
【００３７】
一版の各製版済みのマスタ３３ａ，３３ｂが各版胴１Ａ，１Ｂの外周面１Ａａ，１Ｂａにそれぞれ巻装されると製版・給版工程が終了し、版付け工程及び印刷工程が開始される。先ず、給紙トレイ２１上に積載された最上位の印刷用紙２２を呼び出しコロ２３に接触するまで給紙トレイ２１を上昇させておく。呼び出しコロ２３に接触している最上位の印刷用紙２２が、呼び出しコロ２３の回転動作により搬送されると共に、分離コロ対２４，２５および分離板２６の協働作用により１枚に分離され、上下一対のガイド板上２８およびガイド板下２７に案内されつつレジストローラ対２９，３０に向けて用紙搬送方向Ｘに給送される。このとき、搬送された印刷用紙２２の先端は、レジストローラ対２９，３０のニップ部直前部位に当接し、ガイド板上２８に沿って撓んだ状態で停止している。
【００３８】
用紙搬送方向Ｘの上流側に位置する版胴１Ａは、印刷動作が始まると印刷時の印刷搬送速度となる回転速度Ｖ１で回転され始める。版胴１Ａの内周側では、インキ供給ディストリビュータ（図示せず）からインキローラ３ａとドクタローラ４ａとの間に形成されたインキ溜りＩａにマゼンタ色のインキが供給され、そのマゼンタ色のインキはインキローラ３ａとドクタローラ４ａとが回転することによって混練され伸ばされると共に、インキローラ３ａの外周面に均一に付着するようになる。インキの残量は、インキ検知手段（例えば特開平５−２２９２４３号公報の図２参照）によって検知され、インキが少なくなったときには上記インキ供給ディストリビュータから補給される。こうして版胴１Ａの回転方向と同一方向に、かつ、版胴１Ａの回転速度と同期して回転しながら内周面１Ａｂに転接するインキローラ３ａにより、インキが版胴１Ａの内周側に供給される。
【００３９】
印圧装置３２ａは、上記したインキローラ３ａ、後述する、プレスローラ９ａ、プレスローラブラケット１１ａ、プレスローラテンション１３ａおよびプレスローラカム１２ａから主に構成されている。プレスローラ９ａは、給送されてきた印刷用紙２２を版胴１Ａに押し付けて印刷画像を印刷用紙２２上に形成する押圧手段としての機能を有する。プレスローラ９ａは、プレスローラブラケット１１ａの一方の揺動端において回転自在に支持されていて、版胴１Ａの外周面に接離自在に設けられている。版胴１Ａに対するプレスローラ９ａの印圧は、プレスローラブラケット１１ａの他方の揺動端側に張設されたプレスローラテンション１３ａ（引張バネ）によって加えられると共に、このプレスローラテンション１３ａの付勢力によってプレスローラブラケット１１ａの他方の揺動端は、扇状のプレスローラカム１２ａの輪郭周面に圧接している。プレスローラカム１２ａは、後述する版胴駆動モータによって給紙装置２０からの印刷用紙２２の給紙タイミングおよび版胴１Ａの回転に合せて同期して回転されるようになっており、給紙装置２０から印刷用紙２２が給紙されないときには、その大径部をプレスローラブラケット１１ａの他方の揺動端に対向させている。プレスローラカム１２ａは、給紙装置２０から印刷用紙２２が給送されてくると回転して、その小径部をプレスローラブラケット１１ａの他方の揺動端に対向させ、プレスローラ９ａを図において時計回り方向に回転させるようになっている。
【００４０】
そして、印刷用紙２２が、レジストローラ対２９，３０により版胴１Ａの回転と同期した所定のタイミングで印圧装置３２ａにおける版胴１Ａとプレスローラ９ａとの間に給送されてくると、これに同期して版胴１Ａの外周面下方に離間していたプレスローラ９ａが揺動・上昇されることにより、版胴１Ａの外周面１Ａａに巻装されている製版済みのマスタ３３ａに押し付けられる。これにより、版胴１Ａの開孔部から滲み出たインキの粘性による付着力によって、製版済みのマスタ３３ａが版胴１Ａの外周面上に密着すると同時に、さらに製版済みのマスタ３３ａの穿孔パターン部からインキが滲み出し、この滲み出たインキが印刷用紙２２の表面に転移されて、１色目の所望の画像が印刷用紙２２上に形成される。
【００４１】
１色目の画像が印刷された印刷用紙２２は、その先端がエアーナイフ７ａの先端近傍の所までくると、エアーナイフ７ａが版胴１Ａの回転動作と同期してエアーナイフ軸８ａを中心に回転して版胴１Ａの外周面に接近し、図示を省略した空気圧発生装置で生成されたエアーナイフ７ａの先端から吹き出る圧縮空気流によって、印刷用紙２２の先端が版胴１Ａから分離・剥離される。エアーナイフ７ａにより分離・剥離された印刷用紙２２は、中間搬送装置１７ａによって用紙搬送方向Ｘの下流側へとさらに搬送される。
【００４２】
中間搬送装置１７ａは、従動ローラ１４ａと駆動ローラ１５ａとの間に掛け渡された多孔性の搬送ベルト１６ａと、吸引用のファン１８ａとから主に構成されている。中間搬送装置１７ａは、図２に示す制御手段３４の制御下におかれていて、この制御手段３４で搬送ベルト１６ａによる印刷用紙２２の搬送速度を制御されている。エアーナイフ７ａにより分離・剥離された印刷済みの印刷用紙２２は、ファン１８ａの作動により吸引されつつ、搬送ベルト１６ａに吸着され、この搬送ベルト１６ａの反時計回り方向の回転により次の印刷位置Ｅ２へ向かって搬送される。
【００４３】
このとき、用紙搬送方向Ｘの下流側に位置し２色目に対応する版胴１Ｂは、版胴１Ａと同期して印刷動作が始まり、図中矢印方向（時計回り方向）に印刷の回転速度Ｖ２で回転され始める。版胴１Ｂの内周側では、版胴１Ａと同様の構成及び動作内容で版胴１Ｂの回転速度と同期して回転しながら内周面１Ｂｂに転接するインキローラ３ｂにより、２色目のインキが版胴１Ｂの内周側に供給される。
【００４４】
そして、印刷用紙２２が、中間搬送装置１７ａの搬送ベルト１６ａによって所定のタイミングで印圧装置３２ｂにおける版胴１Ｂとプレスローラ９ｂとの間の印刷位置Ｅ２に給送されてくると、これに同期して版胴１Ｂの外周面下方に離間していたプレスローラ９ｂが揺動・上昇されることにより、版胴１Ｂの外周面１Ｂａに巻装されている製版済みのマスタ３３ｂに押し付けられる。これにより、版胴１Ｂの開孔部から滲み出たインキの粘性による付着力によって、製版済みのマスタ３３ｂが版胴１Ｂの外周面上に密着すると同時に、さらに製版済みのマスタ３３ｂの穿孔パターン部からインキが滲み出し、この滲み出たインキが印刷用紙２２の表面に転移されて、２色目のインキによる印刷画像が既に１色目のインキによる画像が形成された印刷用紙２２上に印刷される。
【００４５】
２色目の画像が形成された印刷用紙２２は、その先端がエアーナイフ７ｂの先端近傍の所までくると、エアーナイフ７ｂが版胴１Ｂの回転動作と同期してエアーナイフ軸８ｂを中心に回転して版胴１Ｂの外周面１Ｂａに接近すると同時に、図示を省略した空気圧発生装置で生成されたエアーナイフ７ｂの先端から吹き出る圧縮空気流によって、印刷用紙２２の先端が版胴１Ｂから分離・剥離される。エアーナイフ７ｂにより分離・剥離された印刷済みの印刷用紙２２は、排紙装置３５によってさらに用紙搬送方向Ｘの下流側に位置する排紙トレイ３７へ搬送される。
【００４６】
排紙装置３５は、従動ローラ３９と駆動ローラ３８との間に掛け渡された多孔性の搬送ベルト４０と、吸引用ファン３６とで主に構成されている。排紙装置３５の搬送ベルト４０は、版胴１Ａの回転速度Ｖ１と略同じ搬送速度Ｖ３で版胴１Ａと同期して駆動されるようになっている。エアーナイフ７ｂにより分離・剥離された印刷済みの印刷用紙２２は、吸引用ファン３６の作動により吸引されつつ、搬送ベルト４０に吸着され、この搬送ベルト４０の反時計回り方向の回転により、排紙トレイ３７上に順次排出積載される。このようにしていわゆる「版付け」、あるいは「試し刷り」が終了する。
【００４７】
次に、図３に示す操作パネル７０のテンキー７１で印刷枚数を設定し、印刷スタートキー７２を押下すると上記試し刷りと同様の工程で、給紙、印刷および排紙の各工程が設定した印刷枚数分繰り返して行なわれ、孔版印刷の全工程が終了する。
【００４８】
このような孔版印刷装置を構成する上記各装置等の構成およびその配置状態は、あくまでもその一例を示したものであり、他の周知の装置および種々の配置状態をもって構成しても良いことはいうまでもない。例えば、エアーナイフ７ａ，７ｂの他に、各版胴１Ａ，１Ｂの外周面近傍に揺動自在な周知の排紙剥離爪のみを用いた装置もある。
【００４９】
複胴式の孔版印刷装置は、上記したような感熱デジタル製版一体型孔版印刷装置を構成するものに限らず、例えば各版胴１Ａ，１Ｂがドラムユニットを構成していて装置本体から着脱自在な構成を有するものにあっては、上記装置本体と別体に配設された製版給版装置あるいは排版装置（共に図示せず）によってマスタを製版給版したり、あるいは使用済みのマスタを各版胴１Ａ，１Ｂの外周面から剥離し排版したりしても良く、各製版装置４１ａ，４１ｂ並びに各排版装置４２ａ，４２ｂを上記装置本体に必ずしも具備していなくても良い。また、製版するためのデータは、上記したように原稿読取装置で読み取ったデータでも、あるいはコンピュータ等で作成されたデータであっても良い。なお、本発明における画像先端とは、各マスタに形成される画像領域の先端をさし、この画像領域の先端とは、原稿のスキャン位置の先端のことを云う。
【００５０】
次に第１実施例の要部の説明に移る。第１実施例は、印刷用紙２２のサイズに応じて用紙搬送速度となる搬送ベルト１６ａの外周面の周速度Ｖを変更し、印刷位置Ｅ２への印刷用紙２２の送り込みタイミングを制御するのが特徴である。
【００５１】
具体的には、図２に示す制御手段３４、用紙サイズ認識手段４５となる用紙サイズ検知手段としての用紙サイズ検知センサ群４６と用紙サイズ設定手段となる用紙サイズ設定キー４７、版胴１Ａの印刷搬送速度となる回転速度Ｖ１を検知する版胴速度検知手段としての版胴回転速度検知センサ４８、搬送ベルト１６ａの周速度Ｖを検知する搬送速度検知手段としてのベルト回転速度検知センサ４９、及び搬送ベルト１６ａの周速度Ｖを手動で選択設定できる用紙搬送速度選択手段を構成する図３に示す搬送速度選択キー５０と速度調整キー７８が設けられている。
【００５２】
用紙サイズ検知センサ群４６は、図４乃至図６に示すように、給紙トレイ２１に設けられている。給紙トレイ２１は、前半部２１ｆと後半部２１ｒが軸２１ａを中心に回動可能に設けられている。給紙トレイ２１には、用紙サイドガイド機構５１が設けられている。用紙サイドガイド機構５１は、互いに対向配置された各用紙サイドフェンス５１ａ、５１ｂの裏面の一端部に固設されていて、各々の一側端にギヤが形成され、かつ、用紙２２の幅方向ＬＲにスライド自在な一対のラックギヤ５２ａ、５２ｂと、これらのラックギヤ５２ａ、５２ｂの間に挟まれて配設されていて、前記各ギヤと噛合するピニオン５３とから構成される。ピニオン５３は、排紙トレイ２１の前半部２１ｆの裏面に固設されたピニオン軸５３ｓに回動自在に設けられている。なお、ラックギヤ５２ａ，５２ｂはサイドフェンス５１ａ、５１ｂの下面とで給紙トレイ２１における前半部２１ｆを挟んでいる。
【００５３】
ラックギヤ５２ａの他端側には、遮蔽片群５５が固設された遮蔽板５４が配設されている。遮蔽片群５５は、印刷用紙２２の幅方向ＬＲに所定の切欠間隔をもって、かつ、所定の長さをもって配置されており、また給紙方向Ｆに所定の間隔をもって配置されている。遮蔽片群５５は、後述する各用紙サイズ検知センサと選択的に係合するそれぞれ別個の列をなす遮蔽片５５ａ1，５５ａ2，５５ａ3，５５ａ4と、遮蔽片５５ｂ1，５５ｂ2と、遮蔽片５５ｃと、遮蔽片５５ｄとからなる。
【００５４】
用紙サイズ検知センサ群４６は、給紙トレイ２１上に積載セットされた印刷用紙２２の用紙サイズ（印刷用紙２２の大きさとその向きとを含む）を検出するためのもので、前半部２１ｆの裏面に固設されている。用紙サイズ検知センサ群４６は、印刷用紙２２の幅方向ＬＲ及び給紙方向Ｆに所定の間隔をもって配置された４つの用紙サイズ検知センサ４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄからなる。これらの用紙サイズ検知センサ４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄは、投光素子及び受光素子を有するフォトインタラプタ型の周知の構成を具備しており、遮蔽片５５ａ1，５５ａ2，５５ａ3，５５ａ4、遮蔽片５５ｂ1，５５ｂ2、遮蔽片５５ｃ、遮蔽片５５ｄとの選択的な組合わせで係合して比較的小さい用紙サイズを検出するのに用いられる。
【００５５】
一方、給紙トレイ２１における後半部２１ｒの裏面には、給紙トレイ２１上に積載セットされた印刷用紙２２の用紙サイズを検出するための今一つの用紙サイズ検出手段となる用紙サイズ検知センサ５６が固設されている。用紙サイズ検知センサ５６は、投光素子及び受光素子を有するフォト反射型の周知の構成を具備しており、印刷用紙２２があるときにその反射光を検出することによりオンされ、給紙トレイ２１の後半部２１ｒ上に印刷用紙２２が有るか否かを検出する。用紙サイズ検知センサ５６は、用紙サイズ検知センサ群４６との組合せによって、後述するように比較的大きい用紙サイズを検出するのに用いられる。これらの用紙サイズ検知センサ群４６と用紙サイズ検知センサ５６は、それぞれ制御手段３４に電気的に接続されている。
【００５６】
前述した給紙トレイ２１周辺の構成により、印刷用紙２２の用紙サイズに対応して用紙サイドフェンス対５１ａ、５１ｂがスライド操作され位置決めされることにより、例えば図６に示したように、ハガキ、Ｂ５横、Ａ４横、Ａ３縦がそれぞれ給紙トレイ２１上に積載セットされる。また、用紙サイドフェンス対５１ａ、５１ｂのスライド動作と連動して遮蔽板５４が共にスライドされ、印刷用紙２２の用紙サイズに対応して、用紙サイズ検知センサ群の４６ａに対して各遮蔽片５５ａ1，５５ａ2，５５ａ3，５５ａ4との遮蔽係合関係が、用紙サイズ検知センサ群の４６ｂに対して各遮蔽片５５ｂ1，５５ｂ2との遮蔽係合関係が、用紙サイズ検知センサ群の４６ｃに対して遮蔽片５５ｃとの遮蔽係合関係が、用紙サイズ検知センサ群の４６ｄに対して遮蔽片５５ｄとの遮蔽係合関係がそれぞれ定まる。こうして、印刷用紙２２の幅方向ＬＲにおける用紙サイドフェンス対５１ａ、５１ｂの印刷用紙２２の用紙サイズに対応した位置において、表１に示すように、各用紙サイズ検知センサ４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄから送信される用紙サイズ信号のオン／オフの組合せにより、印刷用紙２２の幅方向ＬＲにおける長さ（用紙幅方向サイズ）が検出される。したがって、用紙サイドフェンス対５１ａ、５１ｂの位置だけでは、印刷用紙２２の用紙幅方向サイズしか判定できず、例えばＡ４横とＡ３縦とでは用紙幅方向サイズは同じであり、用紙サイズ（向き）を区別することができない。そこで、用紙サイズ検知センサ５６を併用することにより、上記例のＡ４横とＡ３縦とにおいて、用紙サイズ検知センサ５６がオンであれば印刷用紙２２が給紙方向Ｆに長いＡ３縦であり、オフであれば印刷用紙２２がＡ４横と判定するのである。このようにして、各用紙サイズ検知センサ４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄと用紙サイズ検知センサ５６とからの各用紙サイズ信号が制御手段３４に送信されることにより、それら用紙サイズ信号の組合せに応じて、制御手段３４が各印刷用紙２２の用紙サイズを判定する。
【００５７】
【表１】
【００５８】
表１において、各用紙サイズ検知センサ４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄ及び用紙検知センサ５６の用紙サイズ信号がオンの場合を○印で、用紙サイズ信号がオフの場合を−印で、また用紙サイズ欄の＊印は定形サイズの間に設定された中間サイズであって不定形サイズをそれぞれ示す。またＬＴはレターを、ＤＬＴはダブルレターを、ＬＧはリーガルを、ＨＬＴはハーフレターをそれぞれ示す略号である。同表は、左欄に示されている各用紙サイズ検知センサ４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄ及び用紙検知センサ５６の用紙サイズ信号のオン／オフの組合せにより、それらに対応する右欄の用紙サイズが判定されることを示している。
【００５９】
なお、用紙サイズ検知センサ５６は、給紙方向Ｆにおける印刷用紙２２の有無の検出を行うだけであり、それ故に連続的に印刷用紙２２の検出を行う必要がなく、本実施例のように１個又は多くとも２個配設されていれば良い。また用紙サイズ検知センサ５６は、これに限らず、例えば透明シート等に印刷を行う場合においては、給紙トレイ２１上に１枚の印刷用紙２２が積載セットされたときにでも作動可能なフィラー検知片（図示せず）を有し、図示しない発光部及び受光部を備えた遮光型のフォトインタラプタであって、前記フィラー検知片がセンサ本体に対して揺動することにより、回転基部に形成された扇型の遮光板で遮光動作を行う周知の構成をなすものを配設したり、あるいは作動力の小さいマイクロスイッチ等のようなものを配設しても良い。
【００６０】
用紙サイズ設定キー４７は操作パネル７０に設けられていて、印刷用紙２２の用紙サイズを手動で設定できるようになっている。
ベルト回転速度検知センサ４９は、図７に示すように、搬送ベルト１６ａが掛けられた駆動ローラを駆動する搬送モータ５７の出力軸５７ａに固設されたスリットを有する円板４９ａと、この円板４９ａを挾んで設けられた光源及び受光素子を具備したフォトインタラプタ４９ｂとを有するロータリエンコーダである。搬送速度検知手段としては、ベルト回転速度検知センサ４９に限らず、磁気式エンコーダ等であっても良い。
【００６１】
搬送モータ５７の出力軸５７ａには、駆動歯車５９ａが固定されている。駆動歯車５９ａと噛合する大径歯車５９ｂは、駆動ローラ１５ａの軸１５０に固定されたプーリ６１ｂと無端ベルト６２を介して連結されたプーリ６１ａが装着された支持軸６０に固定されていて、駆動モータ５７の回転出力を軸１５０に伝達している。搬送モータ５７には、ステッピングモータが用いられ、制御手段３４からの制御信号又は搬送速度選択キー５０からの選択信号に応じて同モータへの周波数を可変することでモータ回転数を変化させて搬送ベルト１６ａの周速度Ｖを変更するようになっている。本実施例において、中間搬送装置１７ａの搬送ベルト１６ａの周速度Ｖは、上流側の版胴１Ａの周速度Ｖ１よりも約１．２倍速く設定されている。
【００６２】
版胴回転速度検知センサ４８は、図２に示す版胴駆動モータ６３の出力軸に設けられた周知のロータリエンコーダであり、版胴１Ａの回転速度Ｖ１を検知し、その検知結果を制御手段３４に入力している。版胴駆動モータ６３は、図示しない動力伝達手段を介して版胴１Ａ，１Ｂと連結していて、両版胴１Ａ，１Ｂを同一回転速度で回転駆動するようになっている。また、版胴駆動モータ６３は、レジストローラ対２９，３０のレジストタイミングと同期して回転するように制御手段３４の制御下におかれている。
【００６３】
図３に示すように、操作パネル７０には、印刷枚数を設定するためのテンキー７１と、印刷工程に至る各動作の起動を設定するための印刷スタートキー７２と、原稿の画像読み取りから製版、給版、試し刷りとしての版付けに至るまでの各動作を起動するための製版スタートキー７３と、印刷用紙２２の向きを含む用紙サイズを設定するための用紙サイズ設定キー４７と、印刷工程等に至る各動作を停止するためのストップキー７４と、用紙サイズ設定キー４７で設定された用紙サイズあるいはテンキー７１で設定された印刷枚数等を表示するためのＬＥＤからなる表示装置７５と、孔版印刷装置におけるマスタ３３ａ，３３ｂや印刷用紙２２のジャム等の故障個所及び故障内容を表示するためのモニター表示装置７６と、テンキー７１により設定された印刷枚数等を解消するためのクリアキー７７と、後述するプログラムに割込み、搬送ベルト１６ａの周速度Ｖを設定できる搬送速度選択キー５０と、搬送モータ５７や版胴駆動モータ６３の回転速度を段階的に可変する時に用いる速度ダウンキー７８ａと速度アップキー７８ｂとからなる速度調整キー７８、及び印刷搬送速度選択手段の一構成を成す印刷速度選択キー７９等とがそれぞれ配置されている。なお、同図において、印刷速度選択キー７９は、本実施例では使用しない。
【００６４】
制御手段３４は、図２に示すように、ＣＰＵ（中央演算処理装置）８０、図示しないＩ／Ｏ（入出力）ポート及びＲＯＭ（読み出し専用記憶装置）８１、ＲＡＭ（読み書き可能な記憶装置）８２等を備え、それらが図示しない信号バスによって接続された構成を有する周知のマイクロコンピュータからなる。制御手段３４には、操作パネル７０の各種キー及び表示装置７５、用紙サイズ検知センサ群４６及び用紙サイズ検知センサ５６に電気的に接続されていて、これらとの間で指令信号及び／又はオン／オフ信号やデータ信号を送受信している。
【００６５】
制御手段３４には、製版装置４１ａ，４１ｂ及び図示しない給版部を駆動する製版・給版系駆動部８３、排版装置４２ａ，４２ｂを駆動する排版系駆動部８４、給紙部２０を駆動する給紙系駆動部８５、印圧装置３２ａ，３２ｂを駆動する印圧系駆動部８６及び排紙装置３５や図示しない空気圧発生装置を駆動する排紙系駆動部８７、ファン１８ａを駆動するファン駆動部８８がそれぞれ電気的に接続されていて、これらとの間で指令信号及び／又はオン／オフ信号やデータ信号を送受信して、孔版印刷装置の前記各部の装置・駆動機構の起動、停止及びタイミング等の動作全体のシステムを制御している。
【００６６】
搬送モータ５７及び版胴駆動モータ６３は、それぞれ駆動回路８９，９０を介して制御手段３４と接続していて、その駆動状態、すなわち、搬送ベルト１６ａの周速度Ｖと版胴１Ａの回転速度Ｖ１をそれぞれセンサ４９，４８で検知し、その検知情報をパルス検知装置９１，９２を介して制御手段３４に入力している。制御手段３４では、各センサ類からの入力情報やＣＰＵ８０での演算結果をＲＡＭ８２に一時的に記憶させたり、適時その情報を読み出すようになっている。
【００６７】
ＲＯＭ８１には、前記装置及び各駆動部の起動、停止及びタイミング等の動作に関するプログラムや必要なデータが予め記憶されていると共に、図８に示す印刷タイミング制御ルーチン等が予め記憶されている。データ中には、図１に示す版胴１Ａ，１Ｂ間距離となるドラム軸２ａ，２ｂ間距離Ｌ（以下、「基準距離Ｌ」と記す）や、表１に示す印刷用紙２２のサイズデータ等がある。
【００６８】
本実施例における印刷タイミング制御とその時の印刷用紙２２の状態を図８乃至図１２を用いて説明する。
図８に示す印刷タイミング制御ルーチンでは、ステップＡ１において、印刷スタートキー７２のオン／オフが判断され、同スイッチキー７２が押されてオン状態であると、ステップＡ２において用紙サイズ検知センサ群４６、用紙サイズ検センサ５６あるいは用紙サイズ設定キー４７等からの印刷用紙２２の用紙サイズ情報が取り込まれ、この情報から印刷用紙２２の用紙サイズや向きが認識されてステップＡ３に進む。ステップＡ３では、印刷用紙２２の用紙搬送方向Ｘの長さを版胴間距離となる基準距離Ｌと比較して、印刷用紙２２の長さが基準距離Ｌよりも短いとステップＡ４に進み、印刷用紙２２の長さが基準距離Ｌよりも長いとステップＡ５に進む。
【００６９】
基準距離Ｌは、この例では、ハガキの縦方向の長さよりもやや長めに設定されている。用紙搬送方向Ｘに対してこの長さを持って搬送される印刷用紙２２が選択されると、ステップＡ４において搬送モータ５７への周波数が可変されて出力制御（回転制御）がなされ、搬送ベルト１６ａの周速度Ｖが版胴１Ａの回転速度Ｖ１と同一となるまで制御され、ベルト回転速度検知センサ４９からの信号で搬送ベルト１６ａの周速度Ｖが版胴１Ａの回転速度Ｖ１と同一速度となると、その状態が保持される。
【００７０】
一方、用紙搬送方向Ｘに対する印刷用紙２２の長さが基準距離Ｌよりも大きいと、搬送ベルト１６ａの周速度Ｖが版胴１Ａの回転速度Ｖよりも約１．２倍となるまで、搬送モータ５７の出力制御（回転制御）が行われ、ベルト回転速度検知センサ４９からの信号で搬送ベルト１６ａの周速度Ｖが版胴１Ａの回転速度Ｖ１よりも速くなるとその状態が保持される。
【００７１】
ここで印刷用紙２２の状態について説明する。印刷位置Ｅ２に対する印刷用紙２２の送り込みタイミングのずれは、主に印刷位置Ｅ１において印刷用紙２２に印刷される印刷画像の大きさやサイズによる印刷用紙２２へ付着するインク量の増減によるものである。インキ量と搬送ベルト１６ａの周速度Ｖ及び版胴１Ａの回転速度Ｖ１とのバランスが取れていれば、図９に示すように、印刷位置Ｅ１における印刷用紙２２は、プレスローラ９ａを通過した時点でエアーナイフ７ａの作用により版胴１Ａから剥がされ、搬送ベルト１６ａに直ぐに吸着されて印刷位置Ｅ２に向かって搬送される。しかし、このバランスが崩れると、図１０に示すように、印刷位置Ｅ１を通過しても印刷用紙２２が版胴１Ａから直ぐに剥がされず、エアーナイフ７ａの先端によって剥がされることになり、印刷用紙２２の先端が搬送ベルト１６ａの上方で弛んでしまう。すると、図１１に示すように、印刷用紙２２の、搬送ベルト１６ａへの着地点が、図９のバランスの良い状態の時と異なってしまう。搬送ベルト１６ａは、この時既に搬送方向Ｘに駆動されているので、この着地点の違いは、印刷位置Ｅ２に対する送り込みタイミングが間隔Ｗだけ遅くなることになる。図１１において符号２２ａは遅れを生じた印刷用紙２２の先端を示し、符号２２ｂは正常なタイミングで搬送される印刷用紙の先端を示す。
【００７２】
したがって、本実施例のように、搬送ベルト１６ａの周速度Ｖを版胴１Ａの回転速度Ｖ１より約１．２倍程度速くなるように設定すると、印刷位置Ｅ１で印刷される画像領域が大きく版胴１Ａから剥がれるのが遅れた印刷用紙２２の先端２２ａが印刷位置Ｅ２に向かって速く送られる。この時、印刷用紙２２の後端は、いまだ印刷位置Ｅ１において、プレスローラ９ａと版胴１Ａに挟持されて印刷状態にあるので、図１２に示すように、その先端側から弛んだ印刷用紙２２が引き伸ばされて搬送されることになる。これにより、印刷用紙２２の先端の搬送位置のバラツキがなくなり、印刷位置Ｅ２への送り込みタイミングを補正でき、画像ダブり印刷を解消できる。
【００７３】
搬送ベルト１６ａの周速度Ｖが版胴１Ａの回転速度Ｖ１より速いと、印刷用紙２２のサイズが基準間隔Ｌよりも短い場合、つまり、印刷位置Ｅ１で印刷される印刷領域が小さいときには、印刷用紙２２が印刷位置Ｅ２に速く送り込まれてしまい、印刷位置Ｅ２で版胴１Ｂ上の画像先端と位置がずれ、印刷ずれとなってしまう。したがって、図８のステップＡ３，Ａ４に示すように、印刷用紙２２の長さが基準距離Ｌよりも短い場合、搬送ベルト１６ａの周速度Ｖが版胴１Ａの回転速度Ｖ１と同一となるまで減速制御することで、印刷位置Ｅ２に対する印刷用紙２２の送り込みタイニングを補正でき、印刷ずれを解消することができる。
【００７４】
このように印刷用紙２２の長さに応じて、搬送ベルト１６ａの周速度Ｖを補正すべく搬送モータ５７を制御するので、用紙サイズの違いによる印刷位置Ｅ２への印刷用紙２２の送り込みタイニングを調整することができ、画像ダブリ印刷や印刷ずれを解消することができる。
【００７５】
また、ステップＡ３における印刷用紙２２のサイズは、用紙サイズ検知センサ群４６及び用紙サイズ検知センサ５６からの検知情報により制御手段３４で自動判別されるので、用紙サイズを一々設定しなくて自動で搬送ベルト１６ａの周速度Ｖを補正でき操作性が良い。加えて、本実施例は、用紙サイズ設定キー４７を備えているので、用紙サイズ検知センサ群４６及び用紙サイズ検知センサ５６が故障した場合、手動で印刷用紙２２のサイズを設定することができ、装置の信頼性を高められる。
【００７６】
本実施例では、搬送速度選択キー５０を押すと図８に示す印刷タイミング制御ルーチンに割り込め、かつ速度調整キー７８で搬送モータ５７への周波数を可変できるので、図８に示す印刷タイミング制御ルーチンで行った印刷にずれがあった場合に、手動で搬送ベルト１６ａの周速度Ｖを調整することができる。
【００７７】
第１実施例では、搬送ベルト１６ａの周速度Ｖを変更するのに搬送モータ５７への供給する周波数を可変しているが、搬送ベルト１６ａの周速度Ｖを変更する手段としては、搬送モータ５７と駆動ローラ１５ａの軸１５０との間に、歯車輪列やプーリ群からなる変速手段を設け、印刷用紙２２のサイズに応じてそれら変速手段を駆動して搬送ベルト１６ａの周速度Ｖを変更するようにしても良い。また、この実施例では、版胴間距離としてドラム軸２ａ，２ｂの中心間距離（基準距離Ｌ）として説明したが、印刷位置Ｅ１，Ｅ２の中心間距離であっても良い。
【００７８】
（第２実施例）
図１３乃至図１５を用いて第２実施例を説明する。第２実施例にかかる複胴式の孔版印刷装置は、機構的には第１実施例で説明した孔版印刷装置と同一構成を採っているので、第１実施例で用いた符号と同一の符号を付し詳細な説明は省略する。
【００７９】
第２実施例の特徴は、搬送ベルト１６ａの周速度Ｖを用紙先端検知手段となる用紙検知センサ９５からの検知情報に基づき変更し、印刷位置Ｅ２への印刷用紙２２の送り込みタイミングを制御することにある。用紙検知センサ９５は、図１３に示すように、搬送ベルト１６ａの略中央の上方に装置の筐体部に固定されて配置されている。用紙検知センサ９５は、投光部と受光部とが設けられた周知の光学的な反射型センサであって、この投光部及び受光部を搬送ベルト１６ａに向かわせて配置されている。用紙検知センサ９５は、図１４に示すように、制御手段９６に電気的に接続されていて、搬送中の印刷用紙２２を検知している間、検知情報を制御手段９６に入力している。なお、本実施例の給紙装置２０の給紙トレイ２１’には、第１実施例で用いた用紙サイズ検知センサ群４６及び用紙サイズ検知センサ５６は装備されていない。
【００８０】
制御手段９６は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）９７、図示しないＩ／Ｏ（入出力）ポート及びＲＯＭ（読み出し専用記憶装置）９９、ＲＡＭ（読み書き可能な記憶装置）１００等を備え、それらが図示しない信号バスによって接続された構成を有する周知のマイクロコンピュータからなる。
【００８１】
ＣＰＵ９７には、版胴１Ｂの印刷搬送速度となる回転速度Ｖ２を検知する版胴回転速度検知センサ４８、搬送ベルト１６ａの周速度Ｖを検知する搬送速度検知手段としてのベルト回転速度検知センサ４９、及び印刷用紙２２の搬送速度を手動で選択設定する用紙搬送速度選択手段を構成する搬送速度選択キー５０と速度調整キー７８が接続されている。本実施例において、搬送ベルト１６ａの周速度Ｖは、上流側の版胴１Ａの回転速度Ｖ１と同一速度に設定されている。
【００８２】
版胴回転速度検知センサ４８は、版胴駆動モータ６３の出力軸に設けられた周知のロータリエンコーダであり、版胴回転速度を検知し、その検知結果を制御手段９６に入力している。版胴駆動モータ６３は、図示しない動力伝達手段を介して版胴１Ａ，１Ｂと連結していて、両版胴１Ａ，１Ｂを同一回転速度で回転駆動するようになっている。このように、この実施例では、両版胴１Ａ，１Ｂの回転速度Ｖ１，Ｖ２の検知を版胴回転速度検知センサ４８で行っている。版胴駆動モータ６３は、レジストローラ対２９，３０のレジストタイミングと同期して回転を開始するように制御手段９６の制御下におかれている。
【００８３】
ＣＰＵ９７には、操作パネル７０に設けたテンキー７１、印刷スタートキー７２、製版スタートキー７３、ストップキー７４、表示装置７５、モニター表示装置７６、クリアキー７７と、後述するプログラムに割込み、手動操作による速度設定を優先させる搬送速度選択キー５０と、搬送モータ５７や版胴駆動モータ６３の速度を段階的に可変する時に用いる速度ダウンキー７８ａと速度アップキー７８ｂとからなる速度調整キー７８がそれぞれ接続されている。
【００８４】
ＣＰＵ９７には、第１実施例同様、製版・給版系駆動部８３、排版系駆動部８４、給紙系駆動部８５、印圧系駆動部８６、排紙系駆動部８７及びファン駆動部８８がそれぞれ電気的に接続されていて、これらとの間で指令信号及び／又はオン／オフ信号やデータ信号を送受信して、孔版印刷装置の前記各部の装置・駆動機構の起動、停止及びタイミング等の動作全体のシステムを制御している。
【００８５】
搬送モータ５７及び版胴駆動モータ６３は、それぞれ駆動回路８９，９０を介して制御手段９６と接続していて、その駆動状態、すなわち、搬送ベルト１６ａの周速度Ｖと版胴１Ｂの回転速度Ｖ２をそれぞれセンサ４９，４８で検知し、その検知情報をパルス検知装置９１，９２を介して制御手段９６に入力している。制御手段９６では、各センサ類からの入力情報やＣＰＵ９７での演算結果をＲＡＭ１００に一時的に記憶させたり、適時その情報を読み出すようになっている。
【００８６】
ＲＯＭ９９には、前記装置及び各駆動部の起動、停止及びタイミング等の動作に関するプログラムや必要なデータと共に、用紙検知センサ９５から版胴１Ｂの印刷位置Ｅ２の中央までの距離データＥや、印刷タイミング制御ルーチンが予め記憶されている。また、ＣＰＵ９７は、用紙搬送制御部となるベルト補正速度算出回路１０１を備えている。このベルト補正速度算出回路１０１では、用紙検知センサ９５からの検知入力をトリガとして、版胴１Ｂ上の画像先端と印刷用紙２２の先端とが印刷位置Ｅ２で一致する搬送ベルト１６ａの周速度Ｖを算出するものである。
【００８７】
第２実施例における印刷タイミング制御を図１５に示す印刷タイミング制御ルーチンに添って説明する。
ステップＢ１において、印刷スタートキー７２のオン／オフが判断され、同スイッチキー７２が押されてオン状態となると、各駆動部が駆動されて版胴１Ａ，１Ｂや搬送ベルト１６ａが一定速度で回転駆動されると共に、給紙装置２０から印刷用紙２２が所定のタイミングで印刷位置Ｅ１に向かって給紙され、かつ印圧装置３２ａ，３２ｂのプレスローラ９ａ，９ｂが版胴１Ａ，１Ｂに圧接される。印刷用紙２２は、印刷位置Ｅ１において、版胴１Ａ上の画像を印刷されて搬送ベルト１６ａに吸着されて印刷位置Ｅ２に向かって搬送される。
【００８８】
ステップＢ１で印刷スタートキー７２がオンであるとステップＢ２で版胴１Ｂの回転速度Ｖ２と搬送ベルト１６ａの周速度Ｖが各回転速度検知センサ４８，４９からの信号で検出されＲＡＭ１００にストアされてステップＢ３に進む。ステップＢ３では、用紙検知センサ９５からの検知情報の入力が待たれ、同センサ９５が用紙先端を検知するとステップＢ４に進む。
【００８９】
ステップＢ４では、用紙検知センサ９５からの検知信号が入力された時点の版胴１Ｂにおける画像先端の位置を版胴回転速度検知センサ４８の信号で割り出すと共に、その画像先端の印刷位置Ｅ２までの到達時間を算出する。
【００９０】
ステップＢ５では、用紙検知センサ９５から印刷位置Ｅ２の中央までの距離データＥが読み出され、この距離データＥとステップＢ２でストアした搬送ベルト１６ａの周速度Ｖとから、印刷用紙２２の先端の印刷位置Ｅ２までの到達時間を算出し、ステップＢ６において版胴１Ｂの画像先端と印刷用紙２２の先端との印刷位置Ｅ２までの到達時間差を算出する。なおステップＢ４，Ｂ５の実行順序は逆であっても良い。
【００９１】
ステップＢ７では、算出された到達時間差と搬送ベルト１６ａの周速度Ｖとから補正用紙搬送速度となる搬送ベルト１６ａの周速度を算出し、ステップＢ８で搬送ベルト１６ａの周速度Ｖがこの補正用紙搬送速度となるまで搬送モータ５７に対する周波数を可変して出力制御を行い、ステップＢ９に進む。つまり、印刷用紙２２の印刷位置Ｅ２への送り込みタイミングが遅れれば、搬送ベルト１６ａの周速度Ｖは速められ、印刷用紙２２の印刷位置Ｅ２への送り込みタイミングが早過ぎれば、搬送ベルト１６ａの周速度Ｖは遅められる。
【００９２】
ステップＢ９では、用紙検知センサ９５からの検知出力の有無が判断され、検知出力がなくなって所定時間経過すると、給紙された印刷用紙２２が搬送ベルト１６ａ上に存在しないと判断し、ステップＢ１０において搬送モータ５７を制御して搬送ベルト１６ａの周速度を補正前の周速度に戻し、次の印刷用紙２２の給紙に備える。
【００９３】
したがって、印刷位置Ｅ１における印刷用紙２２への画像領域の大小による印刷用紙２２の版胴１Ａから剥がれる時期にバラツキがあり、搬送ベルト１６ａへの着地点にバラツキがあっても、印刷位置Ｅ２に対する印刷用紙２２の送り込みタイミングを補正でき、画像ダブリ印刷や印刷ずれを解消することができる。このため、印刷用紙２２のサイズ設定やサイズ検知をしなくて済むと共に、用紙データを記憶させずに済むので、装置構成を簡略化できると共に、メモリへの負荷を軽減することができる。また、印刷用紙２２が搬送ベルト１６ａ上から無くなると補正された搬送ベルト１６ａの周速度Ｖを初期値に戻すので、搬送ベルト１６ａの周速度Ｖが速くなる方向に補正された場合に、搬送モータ５７での無駄な電力消費を抑えられて装置の省エネルギー化を図れる。
【００９４】
本実施例では、搬送速度選択キー５０を押すと図１５に示す印刷タイミング制御ルーチンに割り込め、かつ速度調整キー７８で搬送モータ５７への周波数を可変できるので、印刷タイミング制御ルーチンで行った印刷にずれがあった場合に、手動で搬送ベルト１６ａの周速度Ｖを調整することができ、装置の信頼性を高められる。
【００９５】
第２実施例では、版胴１Ａの回転速度Ｖ１と搬送ベルト１６ａの周速度Ｖとを同一に設定したが、第１実施例と同様に、搬送ベルト１６ａの周速度Ｖを版胴１Ａの回転速度Ｖ１より約１．２倍速く設定しても良い。このように予め、搬送ベルト１６ａの周速度Ｖを速めておくと、印刷位置Ｅ２への基本的な印刷用紙２２の送り込みタイミングの遅れが無くなる。また、印刷用紙２２のサイズや摩擦係数あるいはインキの粘性が、温度や湿度の影響を受けて変化し、設定した初期の搬送ベルト１６ａの周速度Ｖでは送り込みタイミングがずれた場合でも、図１５に示す印刷タイミング制御ルーチンにより、搬送ベルト１６ａの周速度Ｖを制御して、印刷用紙２２の印刷位置Ｅ２への送り込みタイミングを補正できるので、より安定して画像ダブリ印刷や印刷ずれを解消することができる。
【００９６】
（第３実施例）
図１３、図１６，図１７を用いて第３実施例を説明する。第３実施例にかかる複胴式の孔版印刷装置は、第２実施例で説明したで孔版印刷装置と略同一の機械的構成を採っているので、第２実施例で用いた符号と同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００９７】
第３実施例は、用紙先端検知手段となる用紙検知センサ９５からの検知情報に基づき版胴１Ｂの回転速度Ｖ２を変更し、印刷位置Ｅ２に対する版胴１Ｂ上の画像の送り込みタイミングを制御して、印刷位置Ｅ２において、搬送ベルト１６ａで送り込まれてくる印刷用紙２２の先端と版胴１Ｂ上の画像先端とを一致させるようとするものであり、版胴１Ａ，１Ｂを独立した駆動部で駆動している。版胴１Ａは図１６に示すように、第１版胴駆動モータ１１０で回転駆動され、版胴１Ｂは第２版胴駆動モータ１１１で回転駆動される。
【００９８】
用紙検知センサ９５は、図１６に示すように、制御手段１１２に接続されていて、印刷用紙２２を検知している間、その検知情報を制御手段１１２に入力している。各版胴駆動モータ１１０，１１１は、それぞれ駆動回路１１７，１１８を介して制御手段１１２と電気的に接続されている。
【００９９】
制御手段１１２は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）１１３、図示しないＩ／Ｏ（入出力）ポート及びＲＯＭ（読み出し専用記憶装置）１１４、ＲＡＭ（読み書き可能な記憶装置）１１５等を備え、それらが図示しない信号バスによって接続された構成を有する周知のマイクロコンピュータからなる。
【０１００】
ＣＰＵ１１３には、版胴１Ｂの回転速度Ｖ２を検知する印刷速度検知手段となる版胴回転速度検知センサ１１６、版胴１Ａの回転速度Ｖ１を検知する印刷速度検知手段となる版胴回転速度検知センサ９８Ｂ、搬送ベルト１６ａの周速度Ｖを検知する搬送速度検知手段としてのベルト回転速度検知センサ４９、及び版胴１Ｂの回転速度Ｖ２を手動で選択設定する印刷搬送速度選択手段を構成する印刷速度選択キー７９と速度調整キー７８が接続されている。
【０１０１】
版胴回転速度検知センサ１１６は、第２版胴駆動モータ１１１の出力軸に設けられた周知のロータリエンコーダであり、版胴１Ｂの回転速度Ｖ２を検知し、その検知結果をパルス検知装置１１９を介して制御手段１１２に入力している。版胴回転速度検知センサ９８Ｂは、第１版胴駆動モータ１１０の出力軸に設けられた周知のロータリエンコーダであり、版胴１Ａの回転速度Ｖ１を検知し、その検知結果をパルス検知装置９８Ａを介して制御手段１１２に入力している。
【０１０２】
第１版胴駆動モータ１１０及び第２版胴駆動モータ１１１は、制御手段１１２によって両版胴１Ａ，１Ｂを同一回転速度で回転駆動されるようになっている。また、第１及び第２版胴駆動モータ１１０，１１１は、レジストローラ対２９，３０のレジストタイミングと同期して回転を開始するように制御手段１１２の制御下におかれている。なお、版胴回転速度検知センサ９８Ｂ，１１６は、各版胴駆動モータの出力軸にそれぞれ設けているが、各版胴１Ａ，１Ｂの軸上に設けるようにしても無論構わない。
【０１０３】
ＣＰＵ１１３には、上記実施例と同様、テンキー７１、印刷スタートキー７２、製版スタートキー７３、ストップキー７４、表示装置７５、モニター表示装置７６、クリアキー７７及び、後述するプログラムに割込み手動操作による印刷搬送速度設定を優先させる印刷搬送速度選択手段としての印刷速度選択キー７９と、搬送モータ５７や第２版胴駆動モータ１１１の回転速度Ｖ２を段階的に可変する時に用いる速度ダウンキー７８ａと速度アップキー７８ｂとからなる速度調整キー７８が接続されている。このように速度調整キー７８は、搬送速度選択キー５０や印刷速度選択キー７９の押下によりその速度調整の対象が自由に変えられるようになっている。
【０１０４】
ＣＰＵ１１３には、第２実施例同様、製版・給版系駆動部８３、排版系駆動部８４、給紙系駆動部８５、印圧系駆動部８６、排紙系駆動部８７及びファン駆動部８８がそれぞれ電気的に接続されていて、これらとの間で指令信号及び／又はオン／オフ信号やデータ信号を送受信して、孔版印刷装置の前記各部の装置・駆動機構の起動、停止及びタイミング等の動作全体のシステムを制御している。
【０１０５】
搬送モータ５７及び第２版胴駆動モータ１１１は、それぞれ駆動回路８９，１１８を介して制御手段１１２と接続されていて、その駆動状態、すなわち、搬送ベルト１６ａの周速度Ｖと版胴１Ｂの回転速度Ｖ２をそれぞれ各回転速度検知センサ４９，１１６で検知し、その検知情報をパルス検知装置９１，１１９を介して制御手段１１２に入力している。第１版胴駆動モータ１１０は、駆動回路１１７を介してＣＰＵ１１３と接続されている。制御手段１１２では、各センサ類からの入力情報やＣＰＵ１１３での演算結果をＲＡＭ１１５に一時的に記憶させたり、適時その情報を読み出すようになっている。
【０１０６】
ＲＯＭ１１４には、前記装置及び各駆動部の起動、停止及びタイミング等の動作に関するプログラムや必要なデータと共に、用紙検知センサ９５から印刷位置Ｅ２の中央までの距離データＥや、図１７に示す印刷タイミング制御ルーチンが予め記憶されている。また、ＣＰＵ１１３は、印刷搬送速度制御部となる版胴補正速度算出回路１０９を備えている。この版胴補正速度算出回路１０９では、用紙検知センサ９５からの検知入力をトリガとして、版胴１Ｂ上の画像先端と印刷用紙２２の先端とが印刷位置Ｅ２で一致する版胴１Ｂの回転速度を算出するものである。
【０１０７】
第３実施例における印刷タイミング制御を図１７に示す印刷タイミング制御ルーチンに添って説明する。
ステップＣ１において、印刷スタートキー７２のオン／オフが判断され、同スイッチキー７２が押されてオン状態となると、各駆動部が駆動されて版胴１Ａ，１Ｂや搬送ベルト１６ａが一定速度で回転駆動されると共に、給紙装置２０から印刷用紙２２が所定のタイミングで印刷位置Ｅ１に向かって給紙され、かつ印刷装置３２ａ，３２ｂのプレスローラ９ａ，９ｂが版胴１Ａ，１Ｂに圧接される。印刷用紙２２は、印刷位置Ｅ１において、版胴１Ａ上の画像を印刷されて、搬送ベルト１６ａに吸着されて印刷位置Ｅ２に向かって搬送される。
【０１０８】
ステップＣ１で印刷スタートキー７２がオンであるとステップＣ２で版胴１Ｂの回転速度Ｖ２と搬送ベルト１６ａの周速度Ｖが各回転速度検知センサ１１６，４９からの信号で検出されてＲＡＭ１１５にストアされステップＣ３に進む。ステップＣ３では、用紙検知センサ９５からの検知情報の入力が待たれ、同センサ９５が用紙先端を検知するとステップＣ４に進む。
【０１０９】
ステップＣ４では、用紙検知センサ９５からの検知信号が入力された時点の版胴１Ｂにおける画像先端の位置を版胴回転速度検知センサ１１６の信号で割り出すと共に、その画像先端の印刷位置Ｅ２までの到達時間を算出する。ステップＣ５では、用紙検知センサ９５から印刷位置Ｅ２の中央までの距離データＥが読み出され、この距離データＥとステップＣ２でストアした搬送ベルト１６ａの周速度Ｖとから、印刷用紙２２の先端の印刷位置Ｅ２までの到達時間を算出し、ステップＣ６において、版胴１Ｂの画像先端と印刷用紙２２の先端との印刷位置Ｅ２までの到達時間差を算出する。なおステップＣ４，Ｃ５の実行順序は逆であっても良い。
【０１１０】
ステップＣ７では、算出された到達時間差と版胴１Ｂの回転速度Ｖ２から補正印刷搬送速度となる版胴１Ｂの回転速度Ｖ２を算出し、ステップＣ８で版胴１Ｂの回転速度Ｖ２がこの補正印刷搬送速度となるまで第２版胴駆動モータ１１１に対する周波数を可変して出力制御を行う。つまり、印刷用紙２２の印刷位置Ｅ２への送り込みタイミングが遅れれば、版胴１Ｂの回転速度は遅く、印刷用紙２２の印刷位置Ｅ２への送り込みタイミングが早過ぎれば、版胴１Ｂの回転速度は速められる。
【０１１１】
ステップＣ９では、用紙検知センサ９５からの検知出力の有無が判断され、検知出力がなくなって所定時間経過すると、搬送中の印刷用紙２２が搬送ベルト１６ａ上に存在しないと判断し、ステップＣ１０において第２版胴駆動モータ１１１を制御して版胴１Ｂの回転速度Ｖ２を補正前の速度に戻し、次の印刷用紙２２の給紙に備える。
【０１１２】
従って、印刷位置Ｅ１における印刷用紙２２への印刷画像領域の大小による印刷用紙２２の版胴１Ａから剥がれる時期にバラツキがあり、搬送ベルト１６ａへの着地点にバラツキがあって印刷位置Ｅ２へ到達する印刷用紙２２の送り込みタイミングが遅れても、印刷位置Ｅ２に達する版胴１Ｂのタイミングを適正に補正するので、画像ダブリ印刷や印刷ずれを解消することができる。このため、印刷用紙２２のサイズ設定やサイズ検知をしなくて済むと共に、用紙データを記憶させずに済むので、装置構成を簡略化できると共に、メモリへの負荷を軽減することができる。また、印刷用紙２２が搬送ベルト１６ａ上から無くなると補正された版胴１Ｂの回転速度Ｖ２を初期値に戻すので、版胴１Ｂの回転速度Ｖ２が速くなる方向に補正された場合に、第２版胴駆動モータ１１１での無駄な電力消費を抑えられ、装置の省エネルギー化を図れる。
【０１１３】
本実施例では、印刷速度選択キー７９を押すと図１７に示す印刷タイミング制御ルーチンに割り込め、かつ速度調整キー７８で第２版胴駆動モータ１１１への周波数を可変してその回転数を調整できるので、図１７に示す印刷タイミング制御ルーチンで行った印刷にずれがあった場合に、手動で版胴１Ｂの回転速度Ｖ２を調整することができ、装置の信頼性を高められる。
【０１１４】
第３実施例では、版胴１Ａの回転速度Ｖ１と搬送ベルト１６ａの周速度Ｖとを同一に設定したが、第１実施例と同様に搬送ベルト１６ａの周速度Ｖを版胴１Ａの回転速度Ｖ１より約１．２倍程度速く設定しても良い。このように、予め搬送ベルト１６ａの周速度Ｖを速めておくと、印刷位置Ｅ２への基本的な印刷用紙２２の送り込みタイミングの遅れが無くなる。また、印刷用紙２２のサイズや摩擦係数あるいはインキの粘性が温度や湿度の影響を受けて変化し、設定した初期の搬送ベルト１６ａの周速度Ｖでは送り込みタイミングがずれた場合でも、図１７に示す印刷タイミング制御ルーチンが実行されることで、版胴１Ｂの回転速度Ｖ２を制御して印刷位置Ｅ２への版胴１Ｂ上の画像先端の送り込みタイミングを補正できるので、より安定して画像ダブリ印刷や印刷ずれを解消できる。
【０１１５】
（第４実施例）
図１８乃至図２０を用いて第４実施例を説明する。第４実施例にかかる複胴式の孔版印刷装置は、第１実施例の第１ユニットＵ１と第２ユニットＵ２及びこれらと同一構成の第３ユニットＵ３及び第４ユニットＵ４を備えている。従って、第３ユニットＵ３及び第４ユニットＵ４の構成要素には、第１ユニットＵ１で用いた数字符号の末尾に符号ｃまたはｄを付加して区別し詳細な説明は省略する。
【０１１６】
第４実施例の特徴は、用紙搬送方向Ｘの上流側から下流側に向かって４つの版胴１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄを間隔をあけて並設配置し、且つ各版胴に異なる色のインキを供給すると共に、各版胴の間に中間搬送装置１７ａ，１７ｂ，１７ｃを配置し、中間搬送装置１７ａ，１７ｂ，１７ｃで搬送する印刷用紙２２の送り込みタイミングと版胴１Ｄの印刷搬送速度となる回転速度Ｖｄとを制御手段１２０を用いて制御することにある。
【０１１７】
この孔版印刷装置では、版胴１Ａにイエロー色、版胴１Ｂにマゼンタ色、版胴１Ｃにシアン色、版胴１Ｄにブラック色のカラーインキがそれぞれ供給されるようになっていて、フルカラー印刷を可能としている。
【０１１８】
版胴１Ｃ，１Ｄには、第１実施例と同様、製版・給版工程が行われ、画像情報が書き込まれて製版された製版済みのマスタ３３ｃ，３３ｄが、その先端を版胴１Ｃ，１Ｄに設けたクランパ５ｃ，５ｄで保持して巻き付けられている。版胴１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄは、図示しない動力伝達機構を介して個別な駆動モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４にそれぞれ連結しており、印刷搬送速度となる回転速度Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃ，Ｖｄを同一に初期設定されている。
【０１１９】
版胴１Ｃ，１Ｄと、その下方に設けられた印圧装置３２ｃ，３２との間には、印刷位置Ｅ３，Ｅ４がそれぞれ形成され、中間搬送装置１７ａ，１７ｂ，１７ｃで搬送されてくる印刷用紙２２をプレスローラ９ｃ，９ｄで版胴１Ｃ，１Ｄに向かって押圧することで、版胴１Ｃ，１Ｄから画像を印刷用紙２２に印刷するようになっている。
【０１２０】
中間搬送装置１７ａは印刷位置Ｅ１，Ｅ２の間に、中間搬送装置１７ｂは印刷位置Ｅ２，Ｅ３の間に、中間搬送装置１７ｃは印刷位置Ｅ３，Ｅ４の間にそれぞれ配置されている。中間搬送装置１７ｂ，１７ｃは、従動ローラ１４ｂと駆動ローラ１５ｂ及び従動ローラ１４ｃと駆動ローラ１５ｃとの間にそれぞれ掛け渡された多孔性の搬送ベルト１６ｂ，１６ｃと、吸引用のファン１８ｂ，１８ｃとから主に構成されている。
【０１２１】
駆動ローラ１５ａ，１５ｂ，１５ｃは、図示しない動力伝達機構を介して個別な第１搬送モータｍ１、第２搬送モータｍ２、第３搬送モータｍ３にそれぞれ連結していて、各搬送モータの駆動により搬送ベルト１６ａ，１６ｂ，１６ｃを矢印Ｘ方向に回転駆動している。各搬送モータは、ステッピングモータで構成されていて、供給される周波数を可変されることで、その回転数を増減されるようになっている。駆動ローラ１５ａ，１５ｂ，１５ｃを支持する図示しない軸には、搬送ベルト１６ａ，１６ｂ，１６ｃの各用紙搬送速度となる周速度Ｖ1，Ｖ2，Ｖ3を検知する搬送速度検知手段としてベルト回転速度検知センサ１２１，１２２，１２３が設けられている。ベルト回転速度検知センサ１２１，１２２，１２３は周知のロータリエンコーダからなる。
【０１２２】
搬送ベルト１６ａ，１６ｂ，１６ｃの上方には、搬送中の印刷用紙２２の先端を検知する用紙先端検知手段として用紙検知センサ１２４，１２５，１２６が配置されている。用紙検知センサ１２４，１２５，１２６は、投光部と受光部とが設けられた周知の光学的な反射型センサであって、この投光部及び受光部を搬送ベルト１６ａ，１６ｂ，１６ｃに向かわせてそれぞれ配置されている。用紙検知センサ１２４，１２５，１２６は、図１９に示すように、制御手段１２０に接続されており、印刷用紙２２を検知している間、その検知情報を制御手段１２０に入力している。なお、本実施例の給紙装置２０の給紙トレイ２１’には、第１実施例で用いた用紙サイズ検知センサ群４６及び用紙サイズ検知センサ５６は装備されていない。
【０１２３】
制御手段１２０は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）１２７、図示しないＩ／Ｏ（入出力）ポート及びＲＯＭ（読み出し専用記憶装置）１２８、ＲＡＭ（読み書き可能な記憶装置）１２９等を備え、それらが図示しない信号バスによって接続された構成を有する周知のマイクロコンピュータからなる。
【０１２４】
ＣＰＵ１２７には、版胴１Ｂ，１Ｃ，１Ｄの回転速度Ｖｂ，Ｖｃ，Ｖｄを検知する版胴速度検知手段としての版胴回転速度検知センサ１３０，１３１，１３２、ベルト回転速度検知センサ１２１，１２２，１２３、搬送ベルト１６ａ，１６ｂ，１６ｃの周速度Ｖ1，Ｖ2，Ｖ3を手動で選択設定する用紙搬送速度選択手段を構成する搬送速度選択キー５０と速度調整キー７８、及び版胴１Ｄの回転速度Ｖｄを手動で選択設定する印刷搬送速度選択手段を構成する印刷速度選択キー７９と速度調整キー７８が接続されている。本実施例において、搬送ベルト１６ａの周速度Ｖ1は、最上流側の版胴１Ａの回転速度Ｖａより約１．２倍速く設定されている。
【０１２５】
版胴回転速度検知センサ１３０，１３１，１３２は、版胴駆動モータＭ２，Ｍ３，Ｍ４の図示しない出力軸に設けられた周知のロータリエンコーダであり、版胴１Ｂ，１Ｃ，１Ｄの回転速度Ｖｂ，Ｖｃ，Ｖｄを検知し、その検知結果をＣＰＵ１２７に入力している。版胴駆動モータＭ１は、レジストローラ対２９，３０のレジストタイミングと同期して回転を開始するように制御手段１２０の制御下におかれている。
【０１２６】
ＣＰＵ１２７には、操作パネル７０に設けたテンキー７１、印刷スタートキー７２、製版スタートキー７３、ストップキー７４、表示装置７５、モニター表示装置７６、クリアキー７７、後述するプログラムに割込み手動操作による速度設定を優先させる搬送速度選択キー５０と、後述するプログラムに割込み手動操作による版胴１Ｄの印刷搬送速度設定を優先させる印刷速度選択キー７９と、各搬送モータｍ１，ｍ２，ｍ３や版胴駆動モータＭ４の回転数を段階的に可変する時に用いる速度ダウンキー７８ａと速度アップキー７８ｂとからなる速度調整キー７８が接続されている。
【０１２７】
ＣＰＵ１２７には、上述した実施例同様、製版・給版系駆動部８３、排版系駆動部８４、給紙系駆動部８５、印圧系駆動部８６、排紙系駆動部８７及びファン駆動部８８がそれぞれ電気的に接続されていて、これらとの間で指令信号及び／又はオン／オフ信号やデータ信号を送受信して、孔版印刷装置の前記各部の装置・駆動機構の起動、停止及びタイミング等の動作全体のシステムを制御している。
【０１２８】
第１搬送モータｍ１，第２搬送モータｍ２，第３搬送モータｍ３は、駆動回路１３３を介してＣＰＵ１２７と接続していて、その駆動状態、すなわち、搬送ベルト１６ａ，１６ｂ，１６ｃの周速度Ｖ1，Ｖ2，Ｖ3をそれぞれベルト回転速度検知センサ１２１，１２２，１２３で検知し、その検知情報をパルス検知装置１３５を介してＣＰＵ１２７に入力している。
【０１２９】
版胴駆動モータＭ２，Ｍ３，Ｍ４は、それぞれ駆動回路１３４ｂ，１３４ｃ，１３４ｄを介してＣＰＵ１２７に接続していて、その駆動状態、すなわち、版胴１Ｂ，１Ｃ，１Ｄの回転速度Ｖｂ，Ｖｃ，Ｖｄを、それぞれ版胴回転速度検知センサ１３０，１３１，１３２で検知し、その検知情報をパルス検知装置１３６ａ，１３６ｂ，１３６ｃを介してＣＰＵ１２７に入力している。版胴駆動モータＭ１は、駆動回路１３４ａを介してＣＰＵ１２７と接続されている。
【０１３０】
制御手段１２０では、各センサ類からの入力情報やＣＰＵ１２７での演算結果をＲＡＭ１２９に一時的に記憶させたり、適時その情報を読み出すようになっている。ＲＯＭ１２８には、前記装置及び各駆動部の起動、停止及びタイミング等の動作に関するプログラムや必要なデータと共に、用紙検知センサ１２４，１２５，１２６から印刷位置Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４の中央までの距離データｇ１，ｇ２，ｇ３や、図２０に示す印刷タイミング制御ルーチン等が予め記憶されている。また、ＣＰＵ１２７は、用紙搬送制御部と印刷搬送制御部を兼ねる補正速度算出回路１３７を備えている。この補正速度算出回路１３７では、各用紙検知センサ１２４，１２５，１２６からの検知情報をトリガとして、版胴１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ上の画像先端と印刷用紙２２の先端とが印刷位置Ｅ２，Ｅ３で一致する搬送ベルト１６ａ，１６ｂの周速度Ｖ1，Ｖ2と共に、版胴１Ｄ上の画像先端と印刷用紙２２の先端とが印刷位置Ｅ４で一致する版胴１Ｄの回転速度Ｖｄを算出するものである。
【０１３１】
第４実施例における印刷タイミング制御を図２０に示す印刷タイミング制御ルーチンに添って説明する。
ステップＤ１において、印刷スタートキー７２のオン／オフが判断され、同スイッチキー７２が押されてオン状態となると、各駆動部が駆動されて版胴１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄや搬送ベルト１６ａ，１６ｂ，１６ｃが回転駆動されると共に、給紙装置２０から印刷用紙２２が所定のタイミングで印刷位置Ｅ１に向かって給紙され、かつ印圧装置３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄのプレスローラ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄが版胴１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄに所定のタイミングで圧接される。印刷用紙２２は、印刷位置Ｅ１において、版胴１Ａ上のイエロー色の画像を印刷されて、搬送ベルト１６ａに吸着されて印刷位置Ｅ２に向かって搬送される。
【０１３２】
ステップＤ１で印刷スタートキー７２がオンであるとステップＤ２で版胴１Ｂ，１Ｃ，１Ｄの回転速度Ｖｂ，Ｖｃ，Ｖｄと搬送ベルト１６ａ，１６ｂ，１６ｃの周速度Ｖ1，Ｖ2，Ｖ3が、版胴回転速度検知センサ１３０，１３１，１３２とベルト回転速度検知センサ１２１，１２２，１２３からの信号で検出されてＲＡＭ１２９にストアされ、ステップＤ３に進む。ステップＤ３では、最上流側に位置する用紙検知センサ１２４からの検知情報の入力が待たれ、同センサ１２４が用紙先端を検知するとステップＤ４に進む。
【０１３３】
ステップＤ４では、用紙検知センサ１２４からの検知信号が入力された時点の版胴１Ｂにおける画像先端の位置を版胴回転速度検知センサ１３０の信号で割り出すと共に、その画像先端の印刷位置Ｅ２までの到達時間を算出してステップＤ５へ進む。
【０１３４】
ステップＤ５では、用紙検知センサ１２４から版胴１Ｂの印刷位置Ｅ２の中央までの距離データｇ１がＲＯＭ１２８から読み出され、この距離データｇ１とステップＤ２でストアした搬送ベルト１６ａの周速度Ｖ1とから、印刷用紙２２の先端の印刷位置Ｅ２までの到達時間を算出し、ステップＤ６で版胴１Ｂの画像先端と印刷用紙２２の先端との印刷位置Ｅ２までの到達時間差を算出する。
【０１３５】
ステップＤ７では、算出された到達時間差と周速度Ｖ1とから補正用紙搬送速度となる搬送ベルト１６ａの周速度を算出し、ステップＤ８で搬送ベルト１６ａの周速度Ｖ1がこの補正用紙搬送速度となるまで第１搬送モータｍ１に対する周波数を可変して出力制御を行いステップＤ９に進む。つまり、印刷用紙２２の印刷位置Ｅ２への送り込みタイミングが遅れれば、搬送ベルト１６ａの周速度Ｖ1は速められ、印刷用紙２２の印刷位置Ｅ２への送り込みタイミングが早過ぎれば、搬送ベルト１６ａの周速度Ｖ1は遅められる。搬送ベルト１６ａ上の印刷用紙２２は、このような速度制御をなされながら印刷位置Ｅ２に搬送されるため、印刷位置Ｅ２において、版胴１Ｂ上のマゼンタ色の画像先端と、既に印刷された印刷用紙２２上のイエロー色の画像先端とが一致して印刷され、エアーナイフ７ｂの作用により版胴１Ｂから剥がされ搬送ベルト１６ｂに吸着されて更に下流側へと搬送される。
【０１３６】
ステップＤ９では、用紙検知センサ１２５からの検知情報の入力が待たれ、同センサ１２５が用紙先端を検知するとステップＤ１０に進む。ステップＤ１０では、用紙検知センサ１２５からの検知信号が入力された時点の版胴１Ｃにおける画像先端の位置を版胴回転速度検知センサ１３１の信号で割り出すと共に、その画像先端の印刷位置Ｅ３までの到達時間を算出しステップＤ１１へ進む。
【０１３７】
ステップＤ１１では、用紙検知センサ１２５から版胴１Ｃの印刷位置Ｅ３の中央までの距離データｇ２がＲＯＭ１２８から読み出され、この距離データｇ２とステップＤ２でストアした搬送ベルト１６ｂの周速度Ｖ2とから、印刷用紙２２の先端の印刷位置Ｅ３までの到達時間を算出し、ステップＤ１２において版胴１Ｃの画像先端と印刷用紙２２の先端との印刷位置Ｅ３までの到達時間差を算出する。
【０１３８】
ステップＤ１３では、算出された到達時間差と搬送ベルト１６ｂの周速度Ｖ2とから補正用紙搬送速度となる搬送ベルト１６ｂの周速度を算出し、ステップＤ１４で搬送ベルト１６ｂの周速度Ｖ2がこの補正用紙搬送速度となるまで第２搬送モータｍ２に対する周波数を可変して出力制御を行い、ステップＤ１５に進む。これにより、印刷用紙２２の印刷位置Ｅ３への送り込みタイミングが遅れれば、搬送ベルト１６ｂの周速度Ｖ2は速められ、印刷用紙２２の印刷位置Ｅ３への送り込みタイミングが早過ぎれば、搬送ベルト１６ｂの周速度Ｖ2は遅められる。搬送ベルト１６ｂ上の印刷用紙２２は、このような速度制御をなされながら印刷位置Ｅ３に搬送されるため、印刷位置Ｅ３において、版胴１Ｃ上のシアン色の画像先端と、既に印刷された印刷用紙２２上のイエロー及びマゼンタ色の画像先端とが一致して印刷され、エアーナイフ７ｃの作用により版胴１Ｃから剥がされ搬送ベルト１６ｃに吸着されて最下流側に位置する版胴１Ｄへと搬送される。
【０１３９】
ステップＤ１５では、用紙検知センサ１２６からの検知情報の入力が待たれ、同センサ１２６が用紙先端を検知するとステップＤ１６に進む。ステップＤ１６では、用紙検知センサ１２６からの検知信号が入力された時点の版胴１Ｄにおける画像先端の位置を版胴回転速度検知センサ１３２の信号で割り出すと共に、その画像先端の印刷位置Ｅ４までの到達時間を算出しステップＤ１７へ進む。
【０１４０】
ステップＤ１７では、用紙検知センサ１２６から版胴１Ｄの印刷位置Ｅ４の中央までの距離データｇ３がＲＯＭ１２８から読み出され、この距離データｇ３とステップＤ２でストアした搬送ベルト１６ｃの周速度Ｖ3とから、印刷用紙２２の先端の印刷位置Ｅ４までの到達時間を算出し、ステップＤ１８において版胴１Ｄの画像先端と印刷用紙２２の先端との印刷位置Ｅ４までの到達時間差を算出してステップ１９に進む。
【０１４１】
ステップＤ１９では、算出された到達時間差と版胴１Ｄの回転速度Ｖｄとから補正印刷搬送速度となる版胴１Ｄの回転速度を算出し、ステップＤ２０で版胴１Ｄの回転速度Ｖｄがこの補正印刷搬送速度となるまで第４版胴駆動モータＭ４に対する周波数を可変して出力制御を行い、次のステップへと移る。つまり、印刷用紙２２の印刷位置Ｅ４への送り込みタイミングが遅れれば、版胴１Ｄの回転速度は遅く、印刷用紙２２の印刷位置Ｅ４への送り込みタイミングが早過ぎれば、版胴１Ｄの回転速度は速められる。
【０１４２】
ステップＤ２１では、用紙検知センサ１２６からの検知出力の有無を再度判断され、検知出力がなくなって所定時間経過すると搬送中の印刷用紙２２が搬送ベルト１６ｃ上に存在しないと判断し、ステップＤ２２において、全ての搬送モータｍ１，ｍ２，ｍ３を制御して搬送ベルト１６ａ，１６ｂ，１６ｃの各周速度Ｖ1，Ｖ2，Ｖ3を補正前の速度（初期値）に戻すと共に、第４版胴駆動モータＭ４を制御して版胴１Ｄの回転速度Ｖｄを補正前の速度（初期値）に戻し、次の印刷用紙２２の給紙に備える。なお、ステップＤ４とＤ５、ステップＤ１０とＤ１１、ステップＤ１６とＤ１７のそれぞれの実行順序は逆であっても良い。
【０１４３】
なお、本実施例では、各搬送ベルトの周速度を補正した時、常に補正前の速度（初期値）に戻すように制御した例として説明したが、補正後の周速度のままにして、その周速度に対して補正をかけるようにしても良いことは勿論である。そして、制御終了後には初期値に戻すように制御すると良い。
【０１４４】
搬送ベルト１６ｃ上の印刷用紙２２は、このような速度制御をなされながら印刷位置Ｅ４に搬送されるため、印刷位置Ｅ４において、版胴１Ｄ上のブラック色の画像先端と、既に印刷された印刷用紙２２上のイエロー、マゼンタ及びシアン色の印刷された画像先端とが一致して印刷され、フルカラー印刷が行われる。印刷位置Ｅ４を通過した印刷用紙２２は、エアーナイフ７ｄの作用により版胴１Ｄから剥がされ搬送ベルト４０に吸着されて排紙トレイ３７上に排出される。
【０１４５】
このように、印刷位置Ｅ２，Ｅ３に対する印刷用紙２２の送り込みタイミングを制御すると共に、印刷位置Ｅ４に対する版胴１Ｄ上の画像先端の送り込みタイミングを制御することで、版胴１Ｂ，１Ｃ，１Ｄから剥がれる印刷用紙２２の時期にバラツキがあり、搬送ベルト１６ａ，１６ｂ，１６ｃへの着地点（搬送開始位置）に差が出ても、各印刷位置Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４において、印刷用紙２２に印刷された画像先端と、各版胴上の画像先端とを確実に一致させて印刷することができ、画像ダブリ印刷や印刷ずれを解消できる。
【０１４６】
また、本実施例では、用紙検知センサ１２４，１２５，１２６の検知信号をトリガーとして、搬送ベルト１６ａ，１６ｂ，１６ｃの周速度Ｖ1，Ｖ2，Ｖ3や版胴１Ｄの回転速度Ｖｄを制御するため、印刷用紙２２のサイズ設定やサイズ検知をしなくて済むと共に、用紙データを記憶しなくて済むので、装置構成を簡略化でき、かつ、メモリへの負荷を軽減することができる。また、補正された搬送ベルト１６ａ，１６ｂ，１６ｃの各周速度や版胴１Ｄの回転速度Ｖｄを印刷用紙２２が搬送ベルト１６ｃ上から無くなると初期の速度にそれぞれ戻すので、搬送ベルト１６ａ，１６ｂ，１６ｃの周速度や版胴１Ｄの回転速度が速くなる方向に補正された場合、各搬送モータｍ１，ｍ２，ｍ３及び第４版胴駆動モータＭ４での無駄な電力消費を抑えられ、装置の省エネルギー化を図れる。特に、この実施例のように中間搬送装置が複数あって駆動部が多く、消費電力の大きい装置ではこのような制御は特に有効である。
【０１４７】
本実施例では、搬送速度選択キー５０や印刷速度選択キー７９を押すと図２０に示す印刷タイミング制御ルーチンに割り込め、かつ速度調整キー７８で第１搬送モータｍ１，第２搬送モータｍ２，第３搬送モータｍ３及び第４版胴駆動モータＭ４への周波数を可変できるので、印刷タイミング制御ルーチンで行った印刷にずれがあった場合に、手動で搬送ベルト１６ａ，１６ｂ，１６ｃの周速度Ｖ1，Ｖ2，Ｖ3や版胴１Ｄの回転速度Ｖｄを調整することができ、装置の信頼性を高められる。
【０１４８】
第４実施例では、版胴１Ａの回転速度Ｖａと搬送ベルト１６ａの周速度Ｖ1とを同一に設定したが、第１実施例と同様に搬送ベルト１６ａの周速度Ｖ1を版胴１Ａの回転速度Ｖａより約１．２倍程度速く設定しても良い。このように予め、搬送ベルト１６ａの周速度Ｖ1を速めておくと、印刷位置Ｅ２への基本的な印刷用紙２２の送り込みタイミングの遅れが無くなる。また、印刷用紙２２のサイズや摩擦係数、あるいはインキの粘性が温度や湿度の影響を受けて変化し、設定した初期の搬送ベルト１６ａ，１６ｂ，１６ｃの周速度Ｖ1，Ｖ2，Ｖ3では送り込みタイミングがずれた場合でも、図２０に示す印刷タイミング制御ルーチンにより、各搬送ベルトの周速度を制御して、印刷用紙２２の印刷位置Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４への送り込みタイミングを補正できるので、より安定して画像ダブリ印刷や印刷ずれを解消することができる。
【０１４９】
第４実施例では、４つの版胴を用いて４色の画像を個別に形成してフルカラー印刷を可能としているが、最下流に位置する版胴１Ｄの更に下流側に、金色や銀色の特殊なインキを供給され、その色に対応して製版されたマスタを巻きつけた２つの版胴を追加して設けて６色の画像を形成できる孔版印刷装置の構成としても良い。このようにすることでより幅の広いカラー画像印刷を行うことができるようになる。
【０１５０】
この場合においても、追加した版胴と版胴１Ｄの間、追加した版胴間に各実施例で用いた中間搬送装置を配置して追加した版胴に対する印刷用紙２２の送り込みタイミングのずれを制御したり、追加した版胴の回転速度を制御して同版胴上に形成される金色や銀色の画像先端の印刷位置への送り込みタイミングを制御することで画像ダブり印刷や画像ずれを解消することができることは云うまでもない。
【０１５１】
第４実施例では、用紙検知センサ１２４，１２５，１２６の検知信号を用いて、搬送ベルト１６ａ，１６ｂ，１６ｃの周速度Ｖ1，Ｖ2，Ｖ3や版胴１Ｄの回転速度Ｖｄを制御しているが、第１実施例で実施した用紙サイズに応じて搬送ベルトによる用紙搬送速度や版胴の印刷搬送速度を制御したり、あるいは、用紙サイズと用紙先端検知とを組み合わせて、用紙搬送速度や印刷搬送速度を制御しても無論構わない。
【０１５２】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、制御手段によって、下流側の版胴上の製版済みマスタから上流側の版胴で印刷を終えた用紙への印刷タイミングが調整されるので、画像ダブリ印刷や印刷画像ずれを極めて少なくできる。
【０１５３】
本発明によれば、上流側の版胴で印刷された用紙の下流側の版胴への送り込みタイミングが適切に調整されるため、画像ダブリ印刷や印刷画像ずれを少なくできる。
【０１５４】
本発明によれば、上流側の版胴から中間搬送装置への用紙の搬送が遅れた場合でも中間搬送装置の搬送速度で下流側の版胴への搬送遅れがカバーされ、特に画像ダブリ印刷を低減できる。
【０１５５】
本発明によれば、上流側の版胴で印刷された用紙の下流側の版胴への送り込みタイミングが適切に調整されて、画像ダブリ印刷や印刷画像ずれが極めて少なくなる。また、用紙先端検知手段の設ける位置に応じて下流側に位置する版胴と用紙の合うタイミングを調整することができる。
【０１５６】
本発明によれば、常時、中間搬送装置の搬送速度を制御しなくても、下流側の版胴の印刷位置で同版胴の製版済みマスタと用紙とが合わされ、制御時間を短縮しながら画像ダブリ印刷や印刷画像ずれを極めて少なくできる。また、下流側の版胴への用紙の送り込みタイミンクが速い場合でも用紙先端検知により中間搬送装置の用紙搬送速度が制御されるので、下流側の版胴上の製版済みマスタから用紙への印刷タイミングをより細かく制御でき、画像ダブリ印刷や印刷画像ずれを一層少なくできる。
【０１５７】
本発明によれば、上流側の版胴による印刷遅れや中間搬送装置による用紙の搬送遅れが生じた場合でも、その遅れを下流側の版胴の印刷搬送速度を調整することでカバーでき、画像ダブリ印刷や印刷画像ずれを極めて少なくできる。
【０１５８】
本発明によれば、下流側に位置する版胴上の製版済みマスタから上流側の版胴で印刷された用紙への印刷タイミングが適切に調整され、画像ダブリ印刷や印刷画像ずれを極めて少なくできる。また、用紙先端検知手段の設ける位置に応じて下流側に位置する版胴と用紙の合うタイミングを調整することができる。
【０１５９】
本発明によれば、常時、下流側の版胴の印刷搬送速度を制御しなくても、下流側の版胴の印刷位置で同版胴の製版済みマスタと用紙とが合わされ、制御時間を短縮しながら画像ダブリ印刷や印刷画像ずれを極めて少なくできる。また、下流側の版胴への用紙の送り込みタイミンクが速い場合でも、用紙先端が検知されることで下流側の版胴の印刷搬送速度が制御されるので、下流側の版胴上の製版済みマスタから用紙への印刷タイミングをより細かく制御でき、画像ダブリ印刷や印刷画像ずれを一層少なくできる。
【０１６０】
本発明によれば、用紙のサイズ毎に搬送速度や印刷搬送速度を設定しなくて良くなると共に、印刷される用紙のサイズが変化しても下流側の版胴と用紙の合うタイミングが適切に調整され、画像ダブリ印刷や印刷画像ずれを極めて少なくでき、設定の間違いによる印刷の無駄も低減できる。
【０１６１】
本発明によれば、下流側の版胴と短い用紙との合うタイミングが適切に調整され、画像ダブリ印刷や印刷画像ずれを極めて少なくできる。
【０１６２】
本発明によれば、中間搬送装置あるいは下流側に位置する版胴を、選択された搬送速度あるいは印刷搬送速度で移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例を示す孔版印刷装置の全体構成図である。
【図２】第１実施例における制御手段の構成を示すブロック図である。
【図３】孔版印刷装置の操作パネルの一例を示す一部破断平面図である。
【図４】用紙サイズ検知センサ周辺の要部構成を示す斜視図である。
【図５】用紙サイズ検知センサ周辺の要部構成を示す斜視図である。
【図６】給紙トレイに配置される用紙の状態とサイズを示す斜視図である。
【図７】搬送速度検知手段の構成と中間搬送装置の構成を示す拡大斜視図である。
【図８】第１実施例における印刷タイミング制御のフローチャートである。
【図９】孔版印刷装置の動作と、用紙が適切な状態で版胴から剥がれる状態を示す側面図である。
【図１０】孔版印刷装置の動作と、版胴から用紙の剥がれる時期が遅れた状態を示す側面図である。
【図１１】中間搬送装置に対する用紙の着地点の違いを示す拡大図である。
【図１２】中間搬送装置による用紙の搬送状態を示す側面図である。
【図１３】本発明の第２実施例を示す孔版印刷装置の全体構成図である。
【図１４】第２実施例における制御手段の構成を示すブロック図である。
【図１５】第２実施例における印刷タイミング制御のフローチャートである。
【図１６】第３実施例における制御手段の構成を示すブロック図である。
【図１７】第３実施例における印刷タイミング制御のフローチャートである。
【図１８】本発明の第４実施例を示す孔版印刷装置の全体構成図である。
【図１９】第４実施例における制御手段の構成を示すブロック図である。
【図２０】第４実施例における印刷タイミング制御のフローチャートである。
【符号の説明】
１（Ａ,Ｂ,Ｃ,Ｄ） 版胴
２２ 用紙
１７（ａ,ｂ,ｃ） 中間搬送装置
３４,９６,１１２,１２０ 制御手段
３３（ａ,ｂ,ｃ,ｄ） 製版済みマスタ
４５ 用紙サイズ認識手段
５０，７８ 用紙搬送速度選択手段
７９，７８ 印刷搬送速度選択手段
９５，１２４〜１２６ 用紙先端検知手段
１０１ 用紙搬送制御部
１０９ 印刷搬送速度制御部
Ｖ１,Ｖ２,Ｖ（ａ〜ｄ） 印刷搬送速度
Ｖ，Ｖ1，Ｖ2，Ｖ3 用紙搬送速度
Ｘ 搬送方向
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の版胴を備えて多色印刷を行える孔版印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より簡便な印刷方式として、デジタル式感熱孔版印刷装置が知られている。孔版印刷装置では、微細な発熱素子が一列に配置されたサーマルヘッドを感熱孔版マスタに接触させて画像情報に応じて発熱素子にパルス的に通電しながらマスタを搬送することで、マスタを溶融穿孔して製版し、この製版済みマスタを多孔性の円筒状版胴の外周面に巻装して穿孔した部位よりインキを通過させて用紙に転移して印刷画像を形成している。この種の孔版印刷装置による印刷は、版胴内に配置したインキローラと、このローラと対向するように版胴外周面近傍に配置され、同外周面に適時押圧されるプレスローラの圧により、インキローラ上のインキを版胴の外周面に巻装した製版済みマスタの穿孔からマスタの外周面側へにじませ用紙に転移させている。
【０００３】
このような孔版印刷装置で多色印刷をするには、１色目の原稿を用いて製版したマスタを版胴に巻装して用紙に１色目のインキ画像の転写を印刷部数分行い、次の色の印刷を行うには、２色目の原稿を用いてマスタを製版した後、このマスタを版胴に巻装して１色目の画像転写を終えた用紙を給紙部から給紙して、２色目のインキ画像を転写するという作業を繰り返すことで多色印刷を可能にしていた。１色目の印刷部数分の印刷を行ってから次の色に対応する印刷を行う場合においては、印刷部数を増やす場合、１色目の印刷から印刷部数を設定して再度印刷しなければならず、作業が繁雑で作業時間を要していた。また、印刷直後の用紙に再印刷するので、印刷装置の給紙部等に印刷用紙上のインキが付着して汚れてしまうという問題があった。
【０００４】
そこで、色画像に対応して製版した製版済みマスタを外周面に巻装した版胴を、用紙の搬送方向に間隔を空けて複数並列し、両版胴の間に搬送方向の上流側に位置する版胴で印刷された用紙を搬送方向の下流側に位置する版胴に向かって搬送する中間搬送装置を配置して、複数の色に対応する画像印刷を一回の給紙動作で行える同時多色印刷可能な孔版印刷装置が提案されている（特開平７−１７１２１号公報参照）。このように複数の版胴を有する孔版印刷装置では、中間搬送装置による用紙の搬送速度が一定とされ、かつ、各版胴が用紙を給紙する給紙タイミングと同期して一定速度で回転駆動されており、各版胴の印刷位置で用紙と各版胴上のインキ画像とが一致するように設定されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、同時多色可能な孔版印刷装置で問題となるのが、上流側の版胴で印刷した用紙のインキが、下流側の版胴上のマスタに付着して、その付着したインキが、次に搬送される用紙への印刷の際に転写される、所謂画像ダブリ印刷等が発生することである。この現象は、版胴の印刷搬送速度や用紙の搬送速度の影響でそのダブリ量が変化するという特徴を持っている。さらに、孔版印刷の場合、版胴に対して用紙をプレスローラで押圧してインキ画像を用紙に印刷しているので、インキ画像の大きさや用紙のサイズによって画像領域が異なり、用紙に転移するインキ量に変化がある。
【０００６】
このため、印刷時に版胴に付着する用紙の版胴から剥がれる時期が、転移するインキ量に応じてバラツキ、中間搬送装置における用紙の搬送開始位置がずれ、搬送方向下流側に位置する版胴への送り込みタイミングがずれてしまう。このタイミングのずれは、下流側の版胴から用紙への印刷タイミングのバラツキとなり、印刷画像ずれや画像ダブリ印刷等の問題を発生させてしまう。
本発明は、このような問題点を鑑み、画像ダブリ印刷や印刷画像ずれの極めて少ない多色印刷可能な孔版印刷装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
そこで、請求項１記載の発明は、外周面に製版済みマスタが巻装され、内周面にインキ供給手段からインキが供給される版胴を上記用紙の搬送方向に間隔を空けて複数並列し、両版胴の間に搬送方向の上流側に位置する版胴で印刷される用紙を搬送方向の下流側に位置する版胴に向かって搬送する中間搬送装置を配置し、上流側の版胴で印刷された用紙の上に下流側に位置する版胴で印刷する同時多色印刷可能な孔版印刷装置において、下流側に位置する版胴上の製版済みマスタから用紙への印刷タイミングを制御する制御手段を備えるので、この制御手段により下流側の版胴上の製版済みマスタから上流側の版胴で印刷を終えた用紙への印刷タイミングが調整され、画像ダブリ印刷や印刷画像ずれが極めて少なくなる。
【０００８】
請求項１の記載の発明は、中間搬送装置による下流側に位置する版胴への用紙の送り込みタイミングを制御する機能を備えるので、上流側の版胴で印刷された用紙の下流側の版胴への送り込みタイミングが適切に調整され、画像ダブリ印刷や印刷画像ずれが極めて少なくなる。
【０００９】
請求項１記載の発明は、中間搬送装置による用紙の搬送速度を上流側に位置する版胴の印刷搬送速度よりも速くなるように制御するので、上流側の版胴から中間搬送装置への用紙の搬送が遅れた場合でも中間搬送装置の搬送速度で下流側の版胴への搬送遅れがカバーされ、特に画像ダブリ印刷を低減できる。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の孔版印刷装置において、用紙の先端を検知する用紙先端検知手段を設け、制御手段が、この用紙先端検知手段の検知情報に基づいて中間搬送装置による用紙の搬送速度を制御する用紙搬送制御部を備えるので、上流側の版胴で印刷された用紙の下流側の版胴への送り込みタイミングが適切に調整されて、画像ダブリ印刷や印刷画像ずれが極めて少なくなる。また、用紙先端検知手段の設ける位置に応じて下流側に位置する版胴と用紙の合うタイミングを調整できる。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の孔版印刷装置において、用紙搬送制御部を用いて、用紙先端検知手段が用紙の先端を検知してからこの用紙と下流側に位置する版胴上の製版済みマスタとが、同版胴の印刷位置で合うように中間搬送装置による用紙の搬送速度を制御するので、常時、中間搬送装置の搬送速度を制御しなくても、下流側の版胴の印刷位置で同版胴の製版済みマスタと用紙とが合わされ、画像ダブリ印刷や印刷画像ずれを極めて少なくできる。また、下流側の版胴への用紙の送り込みタイミンクが速い場合でも、用紙先端検知により中間搬送装置の用紙搬送速度が制御されるので、下流側の版胴上の製版済みマスタから用紙への印刷タイミングをより細かく制御でき、画像ダブリ印刷や印刷画像ずれを一層少なくできる。
【００１２】
請求項４記載の発明は、請求項１記載の孔版印刷装置において、制御手段がさらに下流側に位置する版胴の印刷搬送速度を制御する機能を備えるので、上流側の版胴による印刷遅れや中間搬送装置による用紙の搬送遅れが生じた場合でも、その遅れを下流側の版胴の印刷搬送速度を調整することでカバーでき、画像ダブリ印刷や印刷画像ずれを極めて少なくできる。
【００１３】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の孔版印刷装置において、用紙の先端を検知する用紙先端検知手段を有し、制御手段がこの用紙先端検知手段からの検知情報に基づいて下流側に位置する版胴の印刷搬送速度を制御する印刷搬送速度制御部を備えるので、下流側に位置する版胴上の製版済みマスタから上流側の版胴で印刷された用紙への印刷タイミングが適切に調整され、画像ダブリ印刷や印刷画像ずれを極めて少なくできる。また、用紙先端検知手段の設ける位置に応じて下流側に位置する版胴と用紙の合うタイミングを調整できる。
【００１４】
請求項６記載の発明では、請求項５記載の孔版印刷装置において、印刷搬送速度制御部が、用紙先端検知手段が用紙の先端を検知してから該用紙と下流側に位置する版胴上の製版済みマスタとが同版胴の印刷位置で合うように、下流側の版胴の印刷搬送速度を制御するので、常時、下流側の版胴の印刷搬送速度を制御しなくても、下流側の版胴の印刷位置で同版胴の製版済みマスタと用紙とが合わされ、画像ダブリ印刷や印刷画像ずれを極めて少なくできる。また、下流側の版胴への用紙の送り込みタイミンクが速い場合でも、用紙先端が検知されることで下流側の版胴の印刷搬送速度が制御されるので、下流側の版胴上の製版済みマスタから用紙への印刷タイミングをより細かく制御でき、画像ダブリ印刷や印刷画像ずれを一層少なくできる。
【００１５】
請求項７記載の発明は、請求項１乃至６の何れか１つに記載の孔版印刷装置において、用紙のサイズを認識する用紙認識手段を有し、制御手段が、この用紙認識手段で認識された用紙のサイズに応じて中間搬送装置による用紙の搬送速度または中間搬送装置による用紙の搬送速度と下流側に位置する版胴の印刷搬送速度の双方を制御する機能を備えているので、用紙のサイズ毎に搬送速度や印刷搬送速度を設定しなくて良くなると共に、印刷される用紙のサイズが変化しても下流側の版胴と用紙の合うタイミングが適切に調整され、画像ダブリ印刷や印刷画像ずれを極めて少なくできる。
【００１６】
請求項８記載の発明は、請求項７記載の孔版印刷装置において、制御手段が、認識された用紙の搬送方向への長さが上流側と下流側とに位置する各版胴の印刷位置の距離よりも短い時に、中間搬送装置による用紙の搬送速度と上流側に位置する版胴の印刷搬送速度とを同一速度に制御する機能を有するので、下流側の版胴と短い用紙との合うタイミングが適切に調整され、画像ダブリ印刷や印刷画像ずれを極めて少なくできる。
【００１７】
請求項９記載の発明は、請求項８記載の孔版印刷装置において、用紙の搬送速度を選択する用紙搬送速度選択手段または下流側に位置する版胴の印刷搬送速度を選択する印刷搬送速度選択手段の少なくとも一方を備え、用紙搬送速度選択手段または上記印刷搬送速度選択手段の少なくとも一方からの選択信号に基づき制御手段で用紙の搬送速度または用紙の搬送速度と印刷搬送速度を制御するので、中間搬送装置あるいは下流側に位置する版胴を、選択された搬送速度あるいは印刷搬送速度で移動させることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明にかかる孔版印刷装置は、外周面に製版済みマスタを巻装され内周面にインキ供給手段でインキ供給を受ける版胴を、用紙搬送方向に間隔を空けて複数並列し、両版胴の間に配置した中間搬送装置で搬送方向の上流側に位置する版胴で印刷された用紙を搬送方向の下流側に位置する版胴に向かって搬送するもので、下流側に位置する版胴上の製版済みマスタから用紙への印刷タイミングを制御手段を用いて制御する。
【００１９】
印刷タイミングの制御としては、中間搬送装置による用紙の搬送速度を変化させて下流側に位置する版胴への用紙の送り込みタイミングを制御したり、下流側に位置する版胴の印刷搬送速度を変化させることが挙げられる。
【００２０】
中間搬送装置による用紙の搬送速度を、搬送する用紙のサイズに応じて制御したり、搬送途中の用紙の先端を検知する用紙先端検知手段からの検知情報に基づいて制御して下流側の版胴への用紙の送り込みタイミングを調整し、上流側の版胴からの用紙の剥がれるタイミングのずれを補正するようにしても良い。
【００２１】
下流側の版胴の印刷搬送速度を、搬送する用紙のサイズに応じて制御したり、搬送途中の用紙の先端を検知する用紙先端検知手段からの検知情報に基づいて制御して中間搬送装置で搬送されてくる用紙との接触タイミングを調整し、下流側の版胴に対する用紙の送り込みタイミングのずれを補正するようにしても良い。
【００２２】
下流側の版胴への用紙の送り込みタイミングのずれは、上流側の版胴から用紙に転移されるインキ量によっても左右されるので、下流側の版胴への用紙の送り込みタイミングが予め遅れるものとして、中間搬送装置による用紙の搬送速度を上流側の版胴の印刷搬送速度よりも速くなるように設定または制御し、用紙の長さが版胴間距離よりも短かい時だけ中間搬送装置による用紙の搬送速度を上流側の版胴の印刷搬送速度と同じ速度となるように制御しても良い。
【００２３】
用紙のサイズにより用紙の搬送速度や版胴の印刷搬送速度を制御する場合、用紙サイズ認識手段を設け、この用紙サイズ認識手段からの認識情報に基づき制御すると、用紙のサイズ毎に搬送速度や印刷搬送速度を設定しなくて良く、印刷される用紙のサイズが変化しても下流側の版胴と用紙の合うタイミングを調整することができる点で好ましい。
【００２４】
用紙の搬送速度を選択する用紙搬送速度選択手段または版胴の印刷搬送速度を選択する印刷搬送速度選択手段等を設け、これら用紙搬送速度選択手段または印刷搬送速度選択手段からの選択信号に基づき用紙の搬送速度や下流側の版胴の印刷搬送速度を制御するようにしても良い。用紙搬送速度選択手段や印刷搬送速度選択手段を手動操作できるキースイッチとすると、印刷を終えた用紙の印刷状態を見てから、それに対応して用紙の搬送速度や版胴の印刷搬送速度を調整できるので、用紙の先端検知不良やサイズ認識不良により適正な印刷タイミングの制御が行われない場合に、その印刷タイミングを手動で調整することができる。用紙サイズ認識手段としては、用紙サイズを設定する設定手段または用紙サイズを検知する検知手段、あるいは双方が挙げられる。
【００２５】
中間搬送装置による用紙搬送速度や版胴の印刷搬送速度は、中間搬送装置の駆動部や版胴の駆動部に、エンコーダ等の周知の回転速度検知手段を設けて検知すると良い。用紙のサイズとは、例えばＡ４横やＡ４縦等のように、その用紙の向きも含めたものをいう。
【００２６】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面を参照して順次詳細に説明する。
（第１実施例）
本発明が適用された複胴式の孔版印刷装置の全体構成と基本的な孔版印刷動作とを説明する。図１に示す複胴式の孔版印刷装置は、用紙搬送方向Ｘの上流側から下流側に向かって並設された２つの版胴、（以下、「版胴１Ａ」、「版胴１Ｂ」と記す）を具備していて、同時多色印刷（この実施例では同時２色印刷である）をすることが可能なように構成されている。版胴１Ａと版胴１Ｂとは、略同一の機能および構成を有する。これと同じように、版胴１Ａの内外廻りに配設された後述するインキ供給手段、製版装置および排版装置等と、版胴１Ｂの内外廻りに配設された後述するインキ供給手段、製版装置および排版装置とは、略同一の機能および構成を有しているので、それらを同一符号の末尾に符号ａまたはｂを付加することで区別することとし、その一方を詳述した場合には重複説明を避けるため他方の説明をできるだけ省略する。また、単に、同一符号の末尾に符号ａまたはｂを付加して別の機能及び構成を表すこともある。
【００２７】
複胴式の孔版印刷装置は、周知の感熱デジタル製版一体型孔版印刷装置の構造を有している。すなわち、複胴式の孔版印刷装置は、マスタ３３ａを外周面１Ａａに巻き付ける版胴１Ａと、版胴１Ａの右上方に配置されマスタ３３ａを製版する製版装置４１ａと、製版装置４１ａの下方に配置され給紙トレイ２１上に積載された印刷用紙２２を給送する給紙装置２０と、版胴１Ａの左上方に配置され使用済みのマスタ３３ａを版胴１Ａから剥ぎ取り排版する排版装置４２ａと、版胴１Ａの下方に配置され給送されてくる印刷用紙２２を版胴１Ａ上の製版済みのマスタ３３ａに押し付けることにより印刷を行う印圧装置３２ａと、印圧装置３２ａと版胴１Ａの間に形成される印刷位置Ｅ１で印刷された印刷済みの印刷用紙２２を版胴１Ａから分離・剥離するエアーナイフ７ａとを備える第１ユニットＵ１と、マスタ３３ｂを外周面１Ｂａに巻き付ける版胴１Ｂと、版胴１Ｂの左上方に配置されマスタ３３ｂを製版する製版装置４１ｂと、版胴１Ｂの左方に配置され使用済みのマスタ３３ｂを版胴１Ｂから剥ぎ取り排版する排版装置４２ｂと、版胴１Ｂの下方に配置され給送されてくる印刷用紙２２を版胴１Ｂ上の製版済みのマスタ３３ｂに押し付けることにより印刷を行う印圧装置３２ｂと、印圧装置３２ｂと版胴１Ｂの間に形成される印刷位置Ｅ２で印刷された印刷済みの印刷用紙２２を版胴１Ｂから分離・剥離するエアーナイフ７ｂとを備える第２ユニットＵ２と、印刷位置Ｅ１で印刷された印刷済みの印刷用紙２２を印刷位置Ｅ２に向かって搬送する中間搬送装置１７ａと、排版装置４２ｂの下方に配置され、印刷位置Ｅ１及び印刷位置Ｅ２で多色印刷された印刷済みの印刷用紙２２を排紙トレイ３７上に排出する排紙装置３５とから主に構成されている。
【００２８】
孔版印刷装置の両製版装置４１ａ，４１ｂおよび排版装置４２ａの上方には、原稿の画像を読み取るための図示を省略した原稿読取装置と、孔版印刷装置を操作するための図３に示す操作パネル７０とがそれぞれ配設されている。
【００２９】
次に、複胴式の孔版印刷装置の動作を上記した各装置等の細部構成を含めて説明する。
版胴１Ａは、周知の多孔性円筒状をなし、ドラム軸２ａの周りに回動自在に支持されている。版胴１Ａは、後述する版胴駆動モータにより矢印方向に回転される。版胴１Ａの外周面１Ａａの一母線上には、マスタ３３ａの先端部をクランプする開閉自在なクランパ５ａが設けられている。クランパ５ａは、クランパ軸６ａで版胴１Ａ上に枢着されていて、版胴１Ａの外周廻りの適宜の位置に配設されている図示を省略した開閉手段により所定位置で開閉される。版胴１Ａの内部には、版胴１Ａの内周面１Ａｂから外周面１Ａａに向けてインキを供給するためのインキ供給手段が配設されている。版胴１Ａにおけるインキ供給手段では１色目のインキとして例えばマゼンタ色のインキが、版胴１Ｂにおけるインキ供給手段では２色目のインキとして例えばブラック色のインキがそれぞれ供給されるようになっている。
【００３０】
マスタ３３ａとしては、ポリエステル等の熱可塑性樹脂フィルムに多孔質の支持体として和紙等を貼り合わせたマスタが用いられている。マスタ３３ａは、上記のものに限らず、非常に薄い実質的に熱可塑性樹脂フィルムのみからなるものを用いることも可能である。
【００３１】
オペレータが、図示しない原稿読取装置の原稿受け台に印刷すべき原稿をセットし、製版を起動させるための図３に示す製版スタートキー７３を押下すると、排版工程が両版胴１Ａ，１Ｂにおいて同様に実行される。つまり、版胴１Ａが図中矢印方向と反対方向（反時計回り方向）に回転し、版胴１Ａの外周面に巻装されていた使用済みのマスタ３３ａが版胴１Ａの外周面から漸次剥され搬送されつつ各排版ボックス（図示せず）内へ排出されていわゆる排版が終了する。
【００３２】
排版工程と並行して、上記原稿読取部が作動して原稿読み取りが行われる。この原稿読み取りに係る詳細な構成及び動作は、例えば公知の「縮小式の原稿読取方式」で行われるようになっており、原稿読み取りされた画像は最終的にＣＣＤ（電荷結合素子）等の光電変換素子からなる画像センサにより光電変換される。画像センサにより光電変換され電気信号は、図示しないアナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換基板に送信されることによりデジタル画像信号に変換される。
【００３３】
なお、上記原稿読取部には、多色重ね刷り印刷に必要な色分解のための諸機能を有する構成、例えば特開昭６４−１８６８２号公報記載の複数の色フィルターを切換可能に制御できるフィルターユニットと同様の機能及び構成を有するものが、ミラー群とレンズ（共に図示せず）との間の光路上に配設されていて、同公報記載と同様の自動製版・給版等の動作を行うようになっており、その詳しい説明は省略する。
【００３４】
一方、上記原稿読み取り動作と並行して、デジタル信号化された画像信号に基づき、両製版装置４１ａ，４１ｂにおいて同様の製版・給版工程が行われる。マスタ３３ａが、製版装置４１ａに配設されている平面型のサーマルヘッドおよびこれに押し付けられているプラテンローラ（共に図示せず）および送り出しローラ対（図示せず）の回転により、マスタ３３ａがマスタ搬送路の下流側に搬送される。このように搬送されるマスタ３３ａに対して、各上記サーマルヘッドの主走査方向に一列に配列された多数の微小な発熱素子が、上記Ａ／Ｄ変換基板およびその後の製版制御基板（図示せず）で各種処理を施されて送られてくるデジタル画像信号に応じて各々選択的に発熱し、発熱した発熱素子に接触しているマスタ３３ａの熱可塑性樹脂フィルムが溶融穿孔される。このようにして、画像情報に応じたマスタ３３ａの位置選択的な溶融穿孔により、画像情報が穿孔パターンとして書き込まれる。
【００３５】
画像情報が書き込まれて製版された製版済みのマスタ３３ａの先端は、上記送り出しローラ対の回転により版胴１Ａの外周部側へ向かって送り出され、給版ガイド板（図示せず）により進行方向を変えられ、図示の給版位置状態にある版胴１Ａの拡開したクランパ５ａへ向かって垂れ下がる。このとき版胴１Ａは、排版工程により使用済みのマスタ３３ａを既に除去されている。一方、版胴１Ｂ側における製版済みのマスタ３３ｂの先端は、上記送り出しローラ対の回転により版胴１Ｂ外周部側へ向かって送り出され、給版ガイド板（図示せず）により略水平方向に案内されつつ、クランパ５ｂが図１における略直上に位置する給版位置状態にある版胴１Ｂの拡開したクランパ５ｂへ向かって挿入される。
【００３６】
そして、製版済みのマスタ３３ａの先端部が、一定のタイミングでクランパ５ａによりクランプされると、版胴１Ａは図中矢印方向（時計回り方向）に回転しつつ外周面に製版済みのマスタ３３ａを徐々に巻き付けていく。製版済みのマスタ３３ａの後端部は、製版完了後に製版装置４１ａに配設されている図示しない可動刃および固定刃等からなる切断手段の作動により一定の長さに切断されて、一版のマスタ３３ａが版胴１Ａの外周面に完全に巻装されると、いわゆる給版工程が終了する。
【００３７】
一版の各製版済みのマスタ３３ａ，３３ｂが各版胴１Ａ，１Ｂの外周面１Ａａ，１Ｂａにそれぞれ巻装されると製版・給版工程が終了し、版付け工程及び印刷工程が開始される。先ず、給紙トレイ２１上に積載された最上位の印刷用紙２２を呼び出しコロ２３に接触するまで給紙トレイ２１を上昇させておく。呼び出しコロ２３に接触している最上位の印刷用紙２２が、呼び出しコロ２３の回転動作により搬送されると共に、分離コロ対２４，２５および分離板２６の協働作用により１枚に分離され、上下一対のガイド板上２８およびガイド板下２７に案内されつつレジストローラ対２９，３０に向けて用紙搬送方向Ｘに給送される。このとき、搬送された印刷用紙２２の先端は、レジストローラ対２９，３０のニップ部直前部位に当接し、ガイド板上２８に沿って撓んだ状態で停止している。
【００３８】
用紙搬送方向Ｘの上流側に位置する版胴１Ａは、印刷動作が始まると印刷時の印刷搬送速度となる回転速度Ｖ１で回転され始める。版胴１Ａの内周側では、インキ供給ディストリビュータ（図示せず）からインキローラ３ａとドクタローラ４ａとの間に形成されたインキ溜りＩａにマゼンタ色のインキが供給され、そのマゼンタ色のインキはインキローラ３ａとドクタローラ４ａとが回転することによって混練され伸ばされると共に、インキローラ３ａの外周面に均一に付着するようになる。インキの残量は、インキ検知手段（例えば特開平５−２２９２４３号公報の図２参照）によって検知され、インキが少なくなったときには上記インキ供給ディストリビュータから補給される。こうして版胴１Ａの回転方向と同一方向に、かつ、版胴１Ａの回転速度と同期して回転しながら内周面１Ａｂに転接するインキローラ３ａにより、インキが版胴１Ａの内周側に供給される。
【００３９】
印圧装置３２ａは、上記したインキローラ３ａ、後述する、プレスローラ９ａ、プレスローラブラケット１１ａ、プレスローラテンション１３ａおよびプレスローラカム１２ａから主に構成されている。プレスローラ９ａは、給送されてきた印刷用紙２２を版胴１Ａに押し付けて印刷画像を印刷用紙２２上に形成する押圧手段としての機能を有する。プレスローラ９ａは、プレスローラブラケット１１ａの一方の揺動端において回転自在に支持されていて、版胴１Ａの外周面に接離自在に設けられている。版胴１Ａに対するプレスローラ９ａの印圧は、プレスローラブラケット１１ａの他方の揺動端側に張設されたプレスローラテンション１３ａ（引張バネ）によって加えられると共に、このプレスローラテンション１３ａの付勢力によってプレスローラブラケット１１ａの他方の揺動端は、扇状のプレスローラカム１２ａの輪郭周面に圧接している。プレスローラカム１２ａは、後述する版胴駆動モータによって給紙装置２０からの印刷用紙２２の給紙タイミングおよび版胴１Ａの回転に合せて同期して回転されるようになっており、給紙装置２０から印刷用紙２２が給紙されないときには、その大径部をプレスローラブラケット１１ａの他方の揺動端に対向させている。プレスローラカム１２ａは、給紙装置２０から印刷用紙２２が給送されてくると回転して、その小径部をプレスローラブラケット１１ａの他方の揺動端に対向させ、プレスローラ９ａを図において時計回り方向に回転させるようになっている。
【００４０】
そして、印刷用紙２２が、レジストローラ対２９，３０により版胴１Ａの回転と同期した所定のタイミングで印圧装置３２ａにおける版胴１Ａとプレスローラ９ａとの間に給送されてくると、これに同期して版胴１Ａの外周面下方に離間していたプレスローラ９ａが揺動・上昇されることにより、版胴１Ａの外周面１Ａａに巻装されている製版済みのマスタ３３ａに押し付けられる。これにより、版胴１Ａの開孔部から滲み出たインキの粘性による付着力によって、製版済みのマスタ３３ａが版胴１Ａの外周面上に密着すると同時に、さらに製版済みのマスタ３３ａの穿孔パターン部からインキが滲み出し、この滲み出たインキが印刷用紙２２の表面に転移されて、１色目の所望の画像が印刷用紙２２上に形成される。
【００４１】
１色目の画像が印刷された印刷用紙２２は、その先端がエアーナイフ７ａの先端近傍の所までくると、エアーナイフ７ａが版胴１Ａの回転動作と同期してエアーナイフ軸８ａを中心に回転して版胴１Ａの外周面に接近し、図示を省略した空気圧発生装置で生成されたエアーナイフ７ａの先端から吹き出る圧縮空気流によって、印刷用紙２２の先端が版胴１Ａから分離・剥離される。エアーナイフ７ａにより分離・剥離された印刷用紙２２は、中間搬送装置１７ａによって用紙搬送方向Ｘの下流側へとさらに搬送される。
【００４２】
中間搬送装置１７ａは、従動ローラ１４ａと駆動ローラ１５ａとの間に掛け渡された多孔性の搬送ベルト１６ａと、吸引用のファン１８ａとから主に構成されている。中間搬送装置１７ａは、図２に示す制御手段３４の制御下におかれていて、この制御手段３４で搬送ベルト１６ａによる印刷用紙２２の搬送速度を制御されている。エアーナイフ７ａにより分離・剥離された印刷済みの印刷用紙２２は、ファン１８ａの作動により吸引されつつ、搬送ベルト１６ａに吸着され、この搬送ベルト１６ａの反時計回り方向の回転により次の印刷位置Ｅ２へ向かって搬送される。
【００４３】
このとき、用紙搬送方向Ｘの下流側に位置し２色目に対応する版胴１Ｂは、版胴１Ａと同期して印刷動作が始まり、図中矢印方向（時計回り方向）に印刷の回転速度Ｖ２で回転され始める。版胴１Ｂの内周側では、版胴１Ａと同様の構成及び動作内容で版胴１Ｂの回転速度と同期して回転しながら内周面１Ｂｂに転接するインキローラ３ｂにより、２色目のインキが版胴１Ｂの内周側に供給される。
【００４４】
そして、印刷用紙２２が、中間搬送装置１７ａの搬送ベルト１６ａによって所定のタイミングで印圧装置３２ｂにおける版胴１Ｂとプレスローラ９ｂとの間の印刷位置Ｅ２に給送されてくると、これに同期して版胴１Ｂの外周面下方に離間していたプレスローラ９ｂが揺動・上昇されることにより、版胴１Ｂの外周面１Ｂａに巻装されている製版済みのマスタ３３ｂに押し付けられる。これにより、版胴１Ｂの開孔部から滲み出たインキの粘性による付着力によって、製版済みのマスタ３３ｂが版胴１Ｂの外周面上に密着すると同時に、さらに製版済みのマスタ３３ｂの穿孔パターン部からインキが滲み出し、この滲み出たインキが印刷用紙２２の表面に転移されて、２色目のインキによる印刷画像が既に１色目のインキによる画像が形成された印刷用紙２２上に印刷される。
【００４５】
２色目の画像が形成された印刷用紙２２は、その先端がエアーナイフ７ｂの先端近傍の所までくると、エアーナイフ７ｂが版胴１Ｂの回転動作と同期してエアーナイフ軸８ｂを中心に回転して版胴１Ｂの外周面１Ｂａに接近すると同時に、図示を省略した空気圧発生装置で生成されたエアーナイフ７ｂの先端から吹き出る圧縮空気流によって、印刷用紙２２の先端が版胴１Ｂから分離・剥離される。エアーナイフ７ｂにより分離・剥離された印刷済みの印刷用紙２２は、排紙装置３５によってさらに用紙搬送方向Ｘの下流側に位置する排紙トレイ３７へ搬送される。
【００４６】
排紙装置３５は、従動ローラ３９と駆動ローラ３８との間に掛け渡された多孔性の搬送ベルト４０と、吸引用ファン３６とで主に構成されている。排紙装置３５の搬送ベルト４０は、版胴１Ａの回転速度Ｖ１と略同じ搬送速度Ｖ３で版胴１Ａと同期して駆動されるようになっている。エアーナイフ７ｂにより分離・剥離された印刷済みの印刷用紙２２は、吸引用ファン３６の作動により吸引されつつ、搬送ベルト４０に吸着され、この搬送ベルト４０の反時計回り方向の回転により、排紙トレイ３７上に順次排出積載される。このようにしていわゆる「版付け」、あるいは「試し刷り」が終了する。
【００４７】
次に、図３に示す操作パネル７０のテンキー７１で印刷枚数を設定し、印刷スタートキー７２を押下すると上記試し刷りと同様の工程で、給紙、印刷および排紙の各工程が設定した印刷枚数分繰り返して行なわれ、孔版印刷の全工程が終了する。
【００４８】
このような孔版印刷装置を構成する上記各装置等の構成およびその配置状態は、あくまでもその一例を示したものであり、他の周知の装置および種々の配置状態をもって構成しても良いことはいうまでもない。例えば、エアーナイフ７ａ，７ｂの他に、各版胴１Ａ，１Ｂの外周面近傍に揺動自在な周知の排紙剥離爪のみを用いた装置もある。
【００４９】
複胴式の孔版印刷装置は、上記したような感熱デジタル製版一体型孔版印刷装置を構成するものに限らず、例えば各版胴１Ａ，１Ｂがドラムユニットを構成していて装置本体から着脱自在な構成を有するものにあっては、上記装置本体と別体に配設された製版給版装置あるいは排版装置（共に図示せず）によってマスタを製版給版したり、あるいは使用済みのマスタを各版胴１Ａ，１Ｂの外周面から剥離し排版したりしても良く、各製版装置４１ａ，４１ｂ並びに各排版装置４２ａ，４２ｂを上記装置本体に必ずしも具備していなくても良い。また、製版するためのデータは、上記したように原稿読取装置で読み取ったデータでも、あるいはコンピュータ等で作成されたデータであっても良い。なお、本発明における画像先端とは、各マスタに形成される画像領域の先端をさし、この画像領域の先端とは、原稿のスキャン位置の先端のことを云う。
【００５０】
次に第１実施例の要部の説明に移る。第１実施例は、印刷用紙２２のサイズに応じて用紙搬送速度となる搬送ベルト１６ａの外周面の周速度Ｖを変更し、印刷位置Ｅ２への印刷用紙２２の送り込みタイミングを制御するのが特徴である。
【００５１】
具体的には、図２に示す制御手段３４、用紙サイズ認識手段４５となる用紙サイズ検知手段としての用紙サイズ検知センサ群４６と用紙サイズ設定手段となる用紙サイズ設定キー４７、版胴１Ａの印刷搬送速度となる回転速度Ｖ１を検知する版胴速度検知手段としての版胴回転速度検知センサ４８、搬送ベルト１６ａの周速度Ｖを検知する搬送速度検知手段としてのベルト回転速度検知センサ４９、及び搬送ベルト１６ａの周速度Ｖを手動で選択設定できる用紙搬送速度選択手段を構成する図３に示す搬送速度選択キー５０と速度調整キー７８が設けられている。
【００５２】
用紙サイズ検知センサ群４６は、図４乃至図６に示すように、給紙トレイ２１に設けられている。給紙トレイ２１は、前半部２１ｆと後半部２１ｒが軸２１ａを中心に回動可能に設けられている。給紙トレイ２１には、用紙サイドガイド機構５１が設けられている。用紙サイドガイド機構５１は、互いに対向配置された各用紙サイドフェンス５１ａ、５１ｂの裏面の一端部に固設されていて、各々の一側端にギヤが形成され、かつ、用紙２２の幅方向ＬＲにスライド自在な一対のラックギヤ５２ａ、５２ｂと、これらのラックギヤ５２ａ、５２ｂの間に挟まれて配設されていて、前記各ギヤと噛合するピニオン５３とから構成される。ピニオン５３は、排紙トレイ２１の前半部２１ｆの裏面に固設されたピニオン軸５３ｓに回動自在に設けられている。なお、ラックギヤ５２ａ，５２ｂはサイドフェンス５１ａ、５１ｂの下面とで給紙トレイ２１における前半部２１ｆを挟んでいる。
【００５３】
ラックギヤ５２ａの他端側には、遮蔽片群５５が固設された遮蔽板５４が配設されている。遮蔽片群５５は、印刷用紙２２の幅方向ＬＲに所定の切欠間隔をもって、かつ、所定の長さをもって配置されており、また給紙方向Ｆに所定の間隔をもって配置されている。遮蔽片群５５は、後述する各用紙サイズ検知センサと選択的に係合するそれぞれ別個の列をなす遮蔽片５５ａ1，５５ａ2，５５ａ3，５５ａ4と、遮蔽片５５ｂ1，５５ｂ2と、遮蔽片５５ｃと、遮蔽片５５ｄとからなる。
【００５４】
用紙サイズ検知センサ群４６は、給紙トレイ２１上に積載セットされた印刷用紙２２の用紙サイズ（印刷用紙２２の大きさとその向きとを含む）を検出するためのもので、前半部２１ｆの裏面に固設されている。用紙サイズ検知センサ群４６は、印刷用紙２２の幅方向ＬＲ及び給紙方向Ｆに所定の間隔をもって配置された４つの用紙サイズ検知センサ４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄからなる。これらの用紙サイズ検知センサ４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄは、投光素子及び受光素子を有するフォトインタラプタ型の周知の構成を具備しており、遮蔽片５５ａ1，５５ａ2，５５ａ3，５５ａ4、遮蔽片５５ｂ1，５５ｂ2、遮蔽片５５ｃ、遮蔽片５５ｄとの選択的な組合わせで係合して比較的小さい用紙サイズを検出するのに用いられる。
【００５５】
一方、給紙トレイ２１における後半部２１ｒの裏面には、給紙トレイ２１上に積載セットされた印刷用紙２２の用紙サイズを検出するための今一つの用紙サイズ検出手段となる用紙サイズ検知センサ５６が固設されている。用紙サイズ検知センサ５６は、投光素子及び受光素子を有するフォト反射型の周知の構成を具備しており、印刷用紙２２があるときにその反射光を検出することによりオンされ、給紙トレイ２１の後半部２１ｒ上に印刷用紙２２が有るか否かを検出する。用紙サイズ検知センサ５６は、用紙サイズ検知センサ群４６との組合せによって、後述するように比較的大きい用紙サイズを検出するのに用いられる。これらの用紙サイズ検知センサ群４６と用紙サイズ検知センサ５６は、それぞれ制御手段３４に電気的に接続されている。
【００５６】
前述した給紙トレイ２１周辺の構成により、印刷用紙２２の用紙サイズに対応して用紙サイドフェンス対５１ａ、５１ｂがスライド操作され位置決めされることにより、例えば図６に示したように、ハガキ、Ｂ５横、Ａ４横、Ａ３縦がそれぞれ給紙トレイ２１上に積載セットされる。また、用紙サイドフェンス対５１ａ、５１ｂのスライド動作と連動して遮蔽板５４が共にスライドされ、印刷用紙２２の用紙サイズに対応して、用紙サイズ検知センサ群の４６ａに対して各遮蔽片５５ａ1，５５ａ2，５５ａ3，５５ａ4との遮蔽係合関係が、用紙サイズ検知センサ群の４６ｂに対して各遮蔽片５５ｂ1，５５ｂ2との遮蔽係合関係が、用紙サイズ検知センサ群の４６ｃに対して遮蔽片５５ｃとの遮蔽係合関係が、用紙サイズ検知センサ群の４６ｄに対して遮蔽片５５ｄとの遮蔽係合関係がそれぞれ定まる。こうして、印刷用紙２２の幅方向ＬＲにおける用紙サイドフェンス対５１ａ、５１ｂの印刷用紙２２の用紙サイズに対応した位置において、表１に示すように、各用紙サイズ検知センサ４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄから送信される用紙サイズ信号のオン／オフの組合せにより、印刷用紙２２の幅方向ＬＲにおける長さ（用紙幅方向サイズ）が検出される。したがって、用紙サイドフェンス対５１ａ、５１ｂの位置だけでは、印刷用紙２２の用紙幅方向サイズしか判定できず、例えばＡ４横とＡ３縦とでは用紙幅方向サイズは同じであり、用紙サイズ（向き）を区別することができない。そこで、用紙サイズ検知センサ５６を併用することにより、上記例のＡ４横とＡ３縦とにおいて、用紙サイズ検知センサ５６がオンであれば印刷用紙２２が給紙方向Ｆに長いＡ３縦であり、オフであれば印刷用紙２２がＡ４横と判定するのである。このようにして、各用紙サイズ検知センサ４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄと用紙サイズ検知センサ５６とからの各用紙サイズ信号が制御手段３４に送信されることにより、それら用紙サイズ信号の組合せに応じて、制御手段３４が各印刷用紙２２の用紙サイズを判定する。
【００５７】
【表１】
表１において、各用紙サイズ検知センサ４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄ及び用紙検知センサ５６の用紙サイズ信号がオンの場合を○印で、用紙サイズ信号がオフの場合を−印で、また用紙サイズ欄の＊印は定形サイズの間に設定された中間サイズであって不定形サイズをそれぞれ示す。またＬＴはレターを、ＤＬＴはダブルレターを、ＬＧはリーガルを、ＨＬＴはハーフレターをそれぞれ示す略号である。同表は、左欄に示されている各用紙サイズ検知センサ４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄ及び用紙検知センサ５６の用紙サイズ信号のオン／オフの組合せにより、それらに対応する右欄の用紙サイズが判定されることを示している。
【００５９】
なお、用紙サイズ検知センサ５６は、給紙方向Ｆにおける印刷用紙２２の有無の検出を行うだけであり、それ故に連続的に印刷用紙２２の検出を行う必要がなく、本実施例のように１個又は多くとも２個配設されていれば良い。また用紙サイズ検知センサ５６は、これに限らず、例えば透明シート等に印刷を行う場合においては、給紙トレイ２１上に１枚の印刷用紙２２が積載セットされたときにでも作動可能なフィラー検知片（図示せず）を有し、図示しない発光部及び受光部を備えた遮光型のフォトインタラプタであって、前記フィラー検知片がセンサ本体に対して揺動することにより、回転基部に形成された扇型の遮光板で遮光動作を行う周知の構成をなすものを配設したり、あるいは作動力の小さいマイクロスイッチ等のようなものを配設しても良い。
【００６０】
用紙サイズ設定キー４７は操作パネル７０に設けられていて、印刷用紙２２の用紙サイズを手動で設定できるようになっている。
ベルト回転速度検知センサ４９は、図７に示すように、搬送ベルト１６ａが掛けられた駆動ローラを駆動する搬送モータ５７の出力軸５７ａに固設されたスリットを有する円板４９ａと、この円板４９ａを挾んで設けられた光源及び受光素子を具備したフォトインタラプタ４９ｂとを有するロータリエンコーダである。搬送速度検知手段としては、ベルト回転速度検知センサ４９に限らず、磁気式エンコーダ等であっても良い。
【００６１】
搬送モータ５７の出力軸５７ａには、駆動歯車５９ａが固定されている。駆動歯車５９ａと噛合する大径歯車５９ｂは、駆動ローラ１５ａの軸１５０に固定されたプーリ６１ｂと無端ベルト６２を介して連結されたプーリ６１ａが装着された支持軸６０に固定されていて、駆動モータ５７の回転出力を軸１５０に伝達している。搬送モータ５７には、ステッピングモータが用いられ、制御手段３４からの制御信号又は搬送速度選択キー５０からの選択信号に応じて同モータへの周波数を可変することでモータ回転数を変化させて搬送ベルト１６ａの周速度Ｖを変更するようになっている。本実施例において、中間搬送装置１７ａの搬送ベルト１６ａの周速度Ｖは、上流側の版胴１Ａの周速度Ｖ１よりも約１．２倍速く設定されている。
【００６２】
版胴回転速度検知センサ４８は、図２に示す版胴駆動モータ６３の出力軸に設けられた周知のロータリエンコーダであり、版胴１Ａの回転速度Ｖ１を検知し、その検知結果を制御手段３４に入力している。版胴駆動モータ６３は、図示しない動力伝達手段を介して版胴１Ａ，１Ｂと連結していて、両版胴１Ａ，１Ｂを同一回転速度で回転駆動するようになっている。また、版胴駆動モータ６３は、レジストローラ対２９，３０のレジストタイミングと同期して回転するように制御手段３４の制御下におかれている。
【００６３】
図３に示すように、操作パネル７０には、印刷枚数を設定するためのテンキー７１と、印刷工程に至る各動作の起動を設定するための印刷スタートキー７２と、原稿の画像読み取りから製版、給版、試し刷りとしての版付けに至るまでの各動作を起動するための製版スタートキー７３と、印刷用紙２２の向きを含む用紙サイズを設定するための用紙サイズ設定キー４７と、印刷工程等に至る各動作を停止するためのストップキー７４と、用紙サイズ設定キー４７で設定された用紙サイズあるいはテンキー７１で設定された印刷枚数等を表示するためのＬＥＤからなる表示装置７５と、孔版印刷装置におけるマスタ３３ａ，３３ｂや印刷用紙２２のジャム等の故障個所及び故障内容を表示するためのモニター表示装置７６と、テンキー７１により設定された印刷枚数等を解消するためのクリアキー７７と、後述するプログラムに割込み、搬送ベルト１６ａの周速度Ｖを設定できる搬送速度選択キー５０と、搬送モータ５７や版胴駆動モータ６３の回転速度を段階的に可変する時に用いる速度ダウンキー７８ａと速度アップキー７８ｂとからなる速度調整キー７８、及び印刷搬送速度選択手段の一構成を成す印刷速度選択キー７９等とがそれぞれ配置されている。なお、同図において、印刷速度選択キー７９は、本実施例では使用しない。
【００６４】
制御手段３４は、図２に示すように、ＣＰＵ（中央演算処理装置）８０、図示しないＩ／Ｏ（入出力）ポート及びＲＯＭ（読み出し専用記憶装置）８１、ＲＡＭ（読み書き可能な記憶装置）８２等を備え、それらが図示しない信号バスによって接続された構成を有する周知のマイクロコンピュータからなる。制御手段３４には、操作パネル７０の各種キー及び表示装置７５、用紙サイズ検知センサ群４６及び用紙サイズ検知センサ５６に電気的に接続されていて、これらとの間で指令信号及び／又はオン／オフ信号やデータ信号を送受信している。
【００６５】
制御手段３４には、製版装置４１ａ，４１ｂ及び図示しない給版部を駆動する製版・給版系駆動部８３、排版装置４２ａ，４２ｂを駆動する排版系駆動部８４、給紙部２０を駆動する給紙系駆動部８５、印圧装置３２ａ，３２ｂを駆動する印圧系駆動部８６及び排紙装置３５や図示しない空気圧発生装置を駆動する排紙系駆動部８７、ファン１８ａを駆動するファン駆動部８８がそれぞれ電気的に接続されていて、これらとの間で指令信号及び／又はオン／オフ信号やデータ信号を送受信して、孔版印刷装置の前記各部の装置・駆動機構の起動、停止及びタイミング等の動作全体のシステムを制御している。
【００６６】
搬送モータ５７及び版胴駆動モータ６３は、それぞれ駆動回路８９，９０を介して制御手段３４と接続していて、その駆動状態、すなわち、搬送ベルト１６ａの周速度Ｖと版胴１Ａの回転速度Ｖ１をそれぞれセンサ４９，４８で検知し、その検知情報をパルス検知装置９１，９２を介して制御手段３４に入力している。制御手段３４では、各センサ類からの入力情報やＣＰＵ８０での演算結果をＲＡＭ８２に一時的に記憶させたり、適時その情報を読み出すようになっている。
【００６７】
ＲＯＭ８１には、前記装置及び各駆動部の起動、停止及びタイミング等の動作に関するプログラムや必要なデータが予め記憶されていると共に、図８に示す印刷タイミング制御ルーチン等が予め記憶されている。データ中には、図１に示す版胴１Ａ，１Ｂ間距離となるドラム軸２ａ，２ｂ間距離Ｌ（以下、「基準距離Ｌ」と記す）や、表１に示す印刷用紙２２のサイズデータ等がある。
【００６８】
本実施例における印刷タイミング制御とその時の印刷用紙２２の状態を図８乃至図１２を用いて説明する。
図８に示す印刷タイミング制御ルーチンでは、ステップＡ１において、印刷スタートキー７２のオン／オフが判断され、同スイッチキー７２が押されてオン状態であると、ステップＡ２において用紙サイズ検知センサ群４６、用紙サイズ検センサ５６あるいは用紙サイズ設定キー４７等からの印刷用紙２２の用紙サイズ情報が取り込まれ、この情報から印刷用紙２２の用紙サイズや向きが認識されてステップＡ３に進む。ステップＡ３では、印刷用紙２２の用紙搬送方向Ｘの長さを版胴間距離となる基準距離Ｌと比較して、印刷用紙２２の長さが基準距離Ｌよりも短いとステップＡ４に進み、印刷用紙２２の長さが基準距離Ｌよりも長いとステップＡ５に進む。
【００６９】
基準距離Ｌは、この例では、ハガキの縦方向の長さよりもやや長めに設定されている。用紙搬送方向Ｘに対してこの長さを持って搬送される印刷用紙２２が選択されると、ステップＡ４において搬送モータ５７への周波数が可変されて出力制御（回転制御）がなされ、搬送ベルト１６ａの周速度Ｖが版胴１Ａの回転速度Ｖ１と同一となるまで制御され、ベルト回転速度検知センサ４９からの信号で搬送ベルト１６ａの周速度Ｖが版胴１Ａの回転速度Ｖ１と同一速度となると、その状態が保持される。
【００７０】
一方、用紙搬送方向Ｘに対する印刷用紙２２の長さが基準距離Ｌよりも大きいと、搬送ベルト１６ａの周速度Ｖが版胴１Ａの回転速度Ｖよりも約１．２倍となるまで、搬送モータ５７の出力制御（回転制御）が行われ、ベルト回転速度検知センサ４９からの信号で搬送ベルト１６ａの周速度Ｖが版胴１Ａの回転速度Ｖ１よりも速くなるとその状態が保持される。
【００７１】
ここで印刷用紙２２の状態について説明する。印刷位置Ｅ２に対する印刷用紙２２の送り込みタイミングのずれは、主に印刷位置Ｅ１において印刷用紙２２に印刷される印刷画像の大きさやサイズによる印刷用紙２２へ付着するインク量の増減によるものである。インキ量と搬送ベルト１６ａの周速度Ｖ及び版胴１Ａの回転速度Ｖ１とのバランスが取れていれば、図９に示すように、印刷位置Ｅ１における印刷用紙２２は、プレスローラ９ａを通過した時点でエアーナイフ７ａの作用により版胴１Ａから剥がされ、搬送ベルト１６ａに直ぐに吸着されて印刷位置Ｅ２に向かって搬送される。しかし、このバランスが崩れると、図１０に示すように、印刷位置Ｅ１を通過しても印刷用紙２２が版胴１Ａから直ぐに剥がされず、エアーナイフ７ａの先端によって剥がされることになり、印刷用紙２２の先端が搬送ベルト１６ａの上方で弛んでしまう。すると、図１１に示すように、印刷用紙２２の、搬送ベルト１６ａへの着地点が、図９のバランスの良い状態の時と異なってしまう。搬送ベルト１６ａは、この時既に搬送方向Ｘに駆動されているので、この着地点の違いは、印刷位置Ｅ２に対する送り込みタイミングが間隔Ｗだけ遅くなることになる。図１１において符号２２ａは遅れを生じた印刷用紙２２の先端を示し、符号２２ｂは正常なタイミングで搬送される印刷用紙の先端を示す。
【００７２】
したがって、本実施例のように、搬送ベルト１６ａの周速度Ｖを版胴１Ａの回転速度Ｖ１より約１．２倍程度速くなるように設定すると、印刷位置Ｅ１で印刷される画像領域が大きく版胴１Ａから剥がれるのが遅れた印刷用紙２２の先端２２ａが印刷位置Ｅ２に向かって速く送られる。この時、印刷用紙２２の後端は、いまだ印刷位置Ｅ１において、プレスローラ９ａと版胴１Ａに挟持されて印刷状態にあるので、図１２に示すように、その先端側から弛んだ印刷用紙２２が引き伸ばされて搬送されることになる。これにより、印刷用紙２２の先端の搬送位置のバラツキがなくなり、印刷位置Ｅ２への送り込みタイミングを補正でき、画像ダブり印刷を解消できる。
【００７３】
搬送ベルト１６ａの周速度Ｖが版胴１Ａの回転速度Ｖ１より速いと、印刷用紙２２のサイズが基準間隔Ｌよりも短い場合、つまり、印刷位置Ｅ１で印刷される印刷領域が小さいときには、印刷用紙２２が印刷位置Ｅ２に速く送り込まれてしまい、印刷位置Ｅ２で版胴１Ｂ上の画像先端と位置がずれ、印刷ずれとなってしまう。したがって、図８のステップＡ３，Ａ４に示すように、印刷用紙２２の長さが基準距離Ｌよりも短い場合、搬送ベルト１６ａの周速度Ｖが版胴１Ａの回転速度Ｖ１と同一となるまで減速制御することで、印刷位置Ｅ２に対する印刷用紙２２の送り込みタイニングを補正でき、印刷ずれを解消することができる。
【００７４】
このように印刷用紙２２の長さに応じて、搬送ベルト１６ａの周速度Ｖを補正すべく搬送モータ５７を制御するので、用紙サイズの違いによる印刷位置Ｅ２への印刷用紙２２の送り込みタイニングを調整することができ、画像ダブリ印刷や印刷ずれを解消することができる。
【００７５】
また、ステップＡ３における印刷用紙２２のサイズは、用紙サイズ検知センサ群４６及び用紙サイズ検知センサ５６からの検知情報により制御手段３４で自動判別されるので、用紙サイズを一々設定しなくて自動で搬送ベルト１６ａの周速度Ｖを補正でき操作性が良い。加えて、本実施例は、用紙サイズ設定キー４７を備えているので、用紙サイズ検知センサ群４６及び用紙サイズ検知センサ５６が故障した場合、手動で印刷用紙２２のサイズを設定することができ、装置の信頼性を高められる。
【００７６】
本実施例では、搬送速度選択キー５０を押すと図８に示す印刷タイミング制御ルーチンに割り込め、かつ速度調整キー７８で搬送モータ５７への周波数を可変できるので、図８に示す印刷タイミング制御ルーチンで行った印刷にずれがあった場合に、手動で搬送ベルト１６ａの周速度Ｖを調整することができる。
【００７７】
第１実施例では、搬送ベルト１６ａの周速度Ｖを変更するのに搬送モータ５７への供給する周波数を可変しているが、搬送ベルト１６ａの周速度Ｖを変更する手段としては、搬送モータ５７と駆動ローラ１５ａの軸１５０との間に、歯車輪列やプーリ群からなる変速手段を設け、印刷用紙２２のサイズに応じてそれら変速手段を駆動して搬送ベルト１６ａの周速度Ｖを変更するようにしても良い。また、この実施例では、版胴間距離としてドラム軸２ａ，２ｂの中心間距離（基準距離Ｌ）として説明したが、印刷位置Ｅ１，Ｅ２の中心間距離であっても良い。
【００７８】
（第２実施例）
図１３乃至図１５を用いて第２実施例を説明する。第２実施例にかかる複胴式の孔版印刷装置は、機構的には第１実施例で説明した孔版印刷装置と同一構成を採っているので、第１実施例で用いた符号と同一の符号を付し詳細な説明は省略する。
【００７９】
第２実施例の特徴は、搬送ベルト１６ａの周速度Ｖを用紙先端検知手段となる用紙検知センサ９５からの検知情報に基づき変更し、印刷位置Ｅ２への印刷用紙２２の送り込みタイミングを制御することにある。用紙検知センサ９５は、図１３に示すように、搬送ベルト１６ａの略中央の上方に装置の筐体部に固定されて配置されている。用紙検知センサ９５は、投光部と受光部とが設けられた周知の光学的な反射型センサであって、この投光部及び受光部を搬送ベルト１６ａに向かわせて配置されている。用紙検知センサ９５は、図１４に示すように、制御手段９６に電気的に接続されていて、搬送中の印刷用紙２２を検知している間、検知情報を制御手段９６に入力している。なお、本実施例の給紙装置２０の給紙トレイ２１’には、第１実施例で用いた用紙サイズ検知センサ群４６及び用紙サイズ検知センサ５６は装備されていない。
【００８０】
制御手段９６は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）９７、図示しないＩ／Ｏ（入出力）ポート及びＲＯＭ（読み出し専用記憶装置）９９、ＲＡＭ（読み書き可能な記憶装置）１００等を備え、それらが図示しない信号バスによって接続された構成を有する周知のマイクロコンピュータからなる。
【００８１】
ＣＰＵ９７には、版胴１Ｂの印刷搬送速度となる回転速度Ｖ２を検知する版胴回転速度検知センサ４８、搬送ベルト１６ａの周速度Ｖを検知する搬送速度検知手段としてのベルト回転速度検知センサ４９、及び印刷用紙２２の搬送速度を手動で選択設定する用紙搬送速度選択手段を構成する搬送速度選択キー５０と速度調整キー７８が接続されている。本実施例において、搬送ベルト１６ａの周速度Ｖは、上流側の版胴１Ａの回転速度Ｖ１と同一速度に設定されている。
【００８２】
版胴回転速度検知センサ４８は、版胴駆動モータ６３の出力軸に設けられた周知のロータリエンコーダであり、版胴回転速度を検知し、その検知結果を制御手段９６に入力している。版胴駆動モータ６３は、図示しない動力伝達手段を介して版胴１Ａ，１Ｂと連結していて、両版胴１Ａ，１Ｂを同一回転速度で回転駆動するようになっている。このように、この実施例では、両版胴１Ａ，１Ｂの回転速度Ｖ１，Ｖ２の検知を版胴回転速度検知センサ４８で行っている。版胴駆動モータ６３は、レジストローラ対２９，３０のレジストタイミングと同期して回転を開始するように制御手段９６の制御下におかれている。
【００８３】
ＣＰＵ９７には、操作パネル７０に設けたテンキー７１、印刷スタートキー７２、製版スタートキー７３、ストップキー７４、表示装置７５、モニター表示装置７６、クリアキー７７と、後述するプログラムに割込み、手動操作による速度設定を優先させる搬送速度選択キー５０と、搬送モータ５７や版胴駆動モータ６３の速度を段階的に可変する時に用いる速度ダウンキー７８ａと速度アップキー７８ｂとからなる速度調整キー７８がそれぞれ接続されている。
【００８４】
ＣＰＵ９７には、第１実施例同様、製版・給版系駆動部８３、排版系駆動部８４、給紙系駆動部８５、印圧系駆動部８６、排紙系駆動部８７及びファン駆動部８８がそれぞれ電気的に接続されていて、これらとの間で指令信号及び／又はオン／オフ信号やデータ信号を送受信して、孔版印刷装置の前記各部の装置・駆動機構の起動、停止及びタイミング等の動作全体のシステムを制御している。
【００８５】
搬送モータ５７及び版胴駆動モータ６３は、それぞれ駆動回路８９，９０を介して制御手段９６と接続していて、その駆動状態、すなわち、搬送ベルト１６ａの周速度Ｖと版胴１Ｂの回転速度Ｖ２をそれぞれセンサ４９，４８で検知し、その検知情報をパルス検知装置９１，９２を介して制御手段９６に入力している。制御手段９６では、各センサ類からの入力情報やＣＰＵ９７での演算結果をＲＡＭ１００に一時的に記憶させたり、適時その情報を読み出すようになっている。
【００８６】
ＲＯＭ９９には、前記装置及び各駆動部の起動、停止及びタイミング等の動作に関するプログラムや必要なデータと共に、用紙検知センサ９５から版胴１Ｂの印刷位置Ｅ２の中央までの距離データＥや、印刷タイミング制御ルーチンが予め記憶されている。また、ＣＰＵ９７は、用紙搬送制御部となるベルト補正速度算出回路１０１を備えている。このベルト補正速度算出回路１０１では、用紙検知センサ９５からの検知入力をトリガとして、版胴１Ｂ上の画像先端と印刷用紙２２の先端とが印刷位置Ｅ２で一致する搬送ベルト１６ａの周速度Ｖを算出するものである。
【００８７】
第２実施例における印刷タイミング制御を図１５に示す印刷タイミング制御ルーチンに添って説明する。
ステップＢ１において、印刷スタートキー７２のオン／オフが判断され、同スイッチキー７２が押されてオン状態となると、各駆動部が駆動されて版胴１Ａ，１Ｂや搬送ベルト１６ａが一定速度で回転駆動されると共に、給紙装置２０から印刷用紙２２が所定のタイミングで印刷位置Ｅ１に向かって給紙され、かつ印圧装置３２ａ，３２ｂのプレスローラ９ａ，９ｂが版胴１Ａ，１Ｂに圧接される。印刷用紙２２は、印刷位置Ｅ１において、版胴１Ａ上の画像を印刷されて搬送ベルト１６ａに吸着されて印刷位置Ｅ２に向かって搬送される。
【００８８】
ステップＢ１で印刷スタートキー７２がオンであるとステップＢ２で版胴１Ｂの回転速度Ｖ２と搬送ベルト１６ａの周速度Ｖが各回転速度検知センサ４８，４９からの信号で検出されＲＡＭ１００にストアされてステップＢ３に進む。ステップＢ３では、用紙検知センサ９５からの検知情報の入力が待たれ、同センサ９５が用紙先端を検知するとステップＢ４に進む。
【００８９】
ステップＢ４では、用紙検知センサ９５からの検知信号が入力された時点の版胴１Ｂにおける画像先端の位置を版胴回転速度検知センサ４８の信号で割り出すと共に、その画像先端の印刷位置Ｅ２までの到達時間を算出する。
【００９０】
ステップＢ５では、用紙検知センサ９５から印刷位置Ｅ２の中央までの距離データＥが読み出され、この距離データＥとステップＢ２でストアした搬送ベルト１６ａの周速度Ｖとから、印刷用紙２２の先端の印刷位置Ｅ２までの到達時間を算出し、ステップＢ６において版胴１Ｂの画像先端と印刷用紙２２の先端との印刷位置Ｅ２までの到達時間差を算出する。なおステップＢ４，Ｂ５の実行順序は逆であっても良い。
【００９１】
ステップＢ７では、算出された到達時間差と搬送ベルト１６ａの周速度Ｖとから補正用紙搬送速度となる搬送ベルト１６ａの周速度を算出し、ステップＢ８で搬送ベルト１６ａの周速度Ｖがこの補正用紙搬送速度となるまで搬送モータ５７に対する周波数を可変して出力制御を行い、ステップＢ９に進む。つまり、印刷用紙２２の印刷位置Ｅ２への送り込みタイミングが遅れれば、搬送ベルト１６ａの周速度Ｖは速められ、印刷用紙２２の印刷位置Ｅ２への送り込みタイミングが早過ぎれば、搬送ベルト１６ａの周速度Ｖは遅められる。
【００９２】
ステップＢ９では、用紙検知センサ９５からの検知出力の有無が判断され、検知出力がなくなって所定時間経過すると、給紙された印刷用紙２２が搬送ベルト１６ａ上に存在しないと判断し、ステップＢ１０において搬送モータ５７を制御して搬送ベルト１６ａの周速度を補正前の周速度に戻し、次の印刷用紙２２の給紙に備える。
【００９３】
したがって、印刷位置Ｅ１における印刷用紙２２への画像領域の大小による印刷用紙２２の版胴１Ａから剥がれる時期にバラツキがあり、搬送ベルト１６ａへの着地点にバラツキがあっても、印刷位置Ｅ２に対する印刷用紙２２の送り込みタイミングを補正でき、画像ダブリ印刷や印刷ずれを解消することができる。このため、印刷用紙２２のサイズ設定やサイズ検知をしなくて済むと共に、用紙データを記憶させずに済むので、装置構成を簡略化できると共に、メモリへの負荷を軽減することができる。また、印刷用紙２２が搬送ベルト１６ａ上から無くなると補正された搬送ベルト１６ａの周速度Ｖを初期値に戻すので、搬送ベルト１６ａの周速度Ｖが速くなる方向に補正された場合に、搬送モータ５７での無駄な電力消費を抑えられて装置の省エネルギー化を図れる。
【００９４】
本実施例では、搬送速度選択キー５０を押すと図１５に示す印刷タイミング制御ルーチンに割り込め、かつ速度調整キー７８で搬送モータ５７への周波数を可変できるので、印刷タイミング制御ルーチンで行った印刷にずれがあった場合に、手動で搬送ベルト１６ａの周速度Ｖを調整することができ、装置の信頼性を高められる。
【００９５】
第２実施例では、版胴１Ａの回転速度Ｖ１と搬送ベルト１６ａの周速度Ｖとを同一に設定したが、第１実施例と同様に、搬送ベルト１６ａの周速度Ｖを版胴１Ａの回転速度Ｖ１より約１．２倍速く設定しても良い。このように予め、搬送ベルト１６ａの周速度Ｖを速めておくと、印刷位置Ｅ２への基本的な印刷用紙２２の送り込みタイミングの遅れが無くなる。また、印刷用紙２２のサイズや摩擦係数あるいはインキの粘性が、温度や湿度の影響を受けて変化し、設定した初期の搬送ベルト１６ａの周速度Ｖでは送り込みタイミングがずれた場合でも、図１５に示す印刷タイミング制御ルーチンにより、搬送ベルト１６ａの周速度Ｖを制御して、印刷用紙２２の印刷位置Ｅ２への送り込みタイミングを補正できるので、より安定して画像ダブリ印刷や印刷ずれを解消することができる。
【００９６】
（第３実施例）
図１３、図１６，図１７を用いて第３実施例を説明する。第３実施例にかかる複胴式の孔版印刷装置は、第２実施例で説明したで孔版印刷装置と略同一の機械的構成を採っているので、第２実施例で用いた符号と同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００９７】
第３実施例は、用紙先端検知手段となる用紙検知センサ９５からの検知情報に基づき版胴１Ｂの回転速度Ｖ２を変更し、印刷位置Ｅ２に対する版胴１Ｂ上の画像の送り込みタイミングを制御して、印刷位置Ｅ２において、搬送ベルト１６ａで送り込まれてくる印刷用紙２２の先端と版胴１Ｂ上の画像先端とを一致させるようとするものであり、版胴１Ａ，１Ｂを独立した駆動部で駆動している。版胴１Ａは図１６に示すように、第１版胴駆動モータ１１０で回転駆動され、版胴１Ｂは第２版胴駆動モータ１１１で回転駆動される。
【００９８】
用紙検知センサ９５は、図１６に示すように、制御手段１１２に接続されていて、印刷用紙２２を検知している間、その検知情報を制御手段１１２に入力している。各版胴駆動モータ１１０，１１１は、それぞれ駆動回路１１７，１１８を介して制御手段１１２と電気的に接続されている。
【００９９】
制御手段１１２は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）１１３、図示しないＩ／Ｏ（入出力）ポート及びＲＯＭ（読み出し専用記憶装置）１１４、ＲＡＭ（読み書き可能な記憶装置）１１５等を備え、それらが図示しない信号バスによって接続された構成を有する周知のマイクロコンピュータからなる。
【０１００】
ＣＰＵ１１３には、版胴１Ｂの回転速度Ｖ２を検知する印刷速度検知手段となる版胴回転速度検知センサ１１６、版胴１Ａの回転速度Ｖ１を検知する印刷速度検知手段となる版胴回転速度検知センサ９８Ｂ、搬送ベルト１６ａの周速度Ｖを検知する搬送速度検知手段としてのベルト回転速度検知センサ４９、及び版胴１Ｂの回転速度Ｖ２を手動で選択設定する印刷搬送速度選択手段を構成する印刷速度選択キー７９と速度調整キー７８が接続されている。
【０１０１】
版胴回転速度検知センサ１１６は、第２版胴駆動モータ１１１の出力軸に設けられた周知のロータリエンコーダであり、版胴１Ｂの回転速度Ｖ２を検知し、その検知結果をパルス検知装置１１９を介して制御手段１１２に入力している。版胴回転速度検知センサ９８Ｂは、第１版胴駆動モータ１１０の出力軸に設けられた周知のロータリエンコーダであり、版胴１Ａの回転速度Ｖ１を検知し、その検知結果をパルス検知装置９８Ａを介して制御手段１１２に入力している。
【０１０２】
第１版胴駆動モータ１１０及び第２版胴駆動モータ１１１は、制御手段１１２によって両版胴１Ａ，１Ｂを同一回転速度で回転駆動されるようになっている。また、第１及び第２版胴駆動モータ１１０，１１１は、レジストローラ対２９，３０のレジストタイミングと同期して回転を開始するように制御手段１１２の制御下におかれている。なお、版胴回転速度検知センサ９８Ｂ，１１６は、各版胴駆動モータの出力軸にそれぞれ設けているが、各版胴１Ａ，１Ｂの軸上に設けるようにしても無論構わない。
【０１０３】
ＣＰＵ１１３には、上記実施例と同様、テンキー７１、印刷スタートキー７２、製版スタートキー７３、ストップキー７４、表示装置７５、モニター表示装置７６、クリアキー７７及び、後述するプログラムに割込み手動操作による印刷搬送速度設定を優先させる印刷搬送速度選択手段としての印刷速度選択キー７９と、搬送モータ５７や第２版胴駆動モータ１１１の回転速度Ｖ２を段階的に可変する時に用いる速度ダウンキー７８ａと速度アップキー７８ｂとからなる速度調整キー７８が接続されている。このように速度調整キー７８は、搬送速度選択キー５０や印刷速度選択キー７９の押下によりその速度調整の対象が自由に変えられるようになっている。
【０１０４】
ＣＰＵ１１３には、第２実施例同様、製版・給版系駆動部８３、排版系駆動部８４、給紙系駆動部８５、印圧系駆動部８６、排紙系駆動部８７及びファン駆動部８８がそれぞれ電気的に接続されていて、これらとの間で指令信号及び／又はオン／オフ信号やデータ信号を送受信して、孔版印刷装置の前記各部の装置・駆動機構の起動、停止及びタイミング等の動作全体のシステムを制御している。
【０１０５】
搬送モータ５７及び第２版胴駆動モータ１１１は、それぞれ駆動回路８９，１１８を介して制御手段１１２と接続されていて、その駆動状態、すなわち、搬送ベルト１６ａの周速度Ｖと版胴１Ｂの回転速度Ｖ２をそれぞれ各回転速度検知センサ４９，１１６で検知し、その検知情報をパルス検知装置９１，１１９を介して制御手段１１２に入力している。第１版胴駆動モータ１１０は、駆動回路１１７を介してＣＰＵ１１３と接続されている。制御手段１１２では、各センサ類からの入力情報やＣＰＵ１１３での演算結果をＲＡＭ１１５に一時的に記憶させたり、適時その情報を読み出すようになっている。
【０１０６】
ＲＯＭ１１４には、前記装置及び各駆動部の起動、停止及びタイミング等の動作に関するプログラムや必要なデータと共に、用紙検知センサ９５から印刷位置Ｅ２の中央までの距離データＥや、図１７に示す印刷タイミング制御ルーチンが予め記憶されている。また、ＣＰＵ１１３は、印刷搬送速度制御部となる版胴補正速度算出回路１０９を備えている。この版胴補正速度算出回路１０９では、用紙検知センサ９５からの検知入力をトリガとして、版胴１Ｂ上の画像先端と印刷用紙２２の先端とが印刷位置Ｅ２で一致する版胴１Ｂの回転速度を算出するものである。
【０１０７】
第３実施例における印刷タイミング制御を図１７に示す印刷タイミング制御ルーチンに添って説明する。
ステップＣ１において、印刷スタートキー７２のオン／オフが判断され、同スイッチキー７２が押されてオン状態となると、各駆動部が駆動されて版胴１Ａ，１Ｂや搬送ベルト１６ａが一定速度で回転駆動されると共に、給紙装置２０から印刷用紙２２が所定のタイミングで印刷位置Ｅ１に向かって給紙され、かつ印刷装置３２ａ，３２ｂのプレスローラ９ａ，９ｂが版胴１Ａ，１Ｂに圧接される。印刷用紙２２は、印刷位置Ｅ１において、版胴１Ａ上の画像を印刷されて、搬送ベルト１６ａに吸着されて印刷位置Ｅ２に向かって搬送される。
【０１０８】
ステップＣ１で印刷スタートキー７２がオンであるとステップＣ２で版胴１Ｂの回転速度Ｖ２と搬送ベルト１６ａの周速度Ｖが各回転速度検知センサ１１６，４９からの信号で検出されてＲＡＭ１１５にストアされステップＣ３に進む。ステップＣ３では、用紙検知センサ９５からの検知情報の入力が待たれ、同センサ９５が用紙先端を検知するとステップＣ４に進む。
【０１０９】
ステップＣ４では、用紙検知センサ９５からの検知信号が入力された時点の版胴１Ｂにおける画像先端の位置を版胴回転速度検知センサ１１６の信号で割り出すと共に、その画像先端の印刷位置Ｅ２までの到達時間を算出する。ステップＣ５では、用紙検知センサ９５から印刷位置Ｅ２の中央までの距離データＥが読み出され、この距離データＥとステップＣ２でストアした搬送ベルト１６ａの周速度Ｖとから、印刷用紙２２の先端の印刷位置Ｅ２までの到達時間を算出し、ステップＣ６において、版胴１Ｂの画像先端と印刷用紙２２の先端との印刷位置Ｅ２までの到達時間差を算出する。なおステップＣ４，Ｃ５の実行順序は逆であっても良い。
【０１１０】
ステップＣ７では、算出された到達時間差と版胴１Ｂの回転速度Ｖ２から補正印刷搬送速度となる版胴１Ｂの回転速度Ｖ２を算出し、ステップＣ８で版胴１Ｂの回転速度Ｖ２がこの補正印刷搬送速度となるまで第２版胴駆動モータ１１１に対する周波数を可変して出力制御を行う。つまり、印刷用紙２２の印刷位置Ｅ２への送り込みタイミングが遅れれば、版胴１Ｂの回転速度は遅く、印刷用紙２２の印刷位置Ｅ２への送り込みタイミングが早過ぎれば、版胴１Ｂの回転速度は速められる。
【０１１１】
ステップＣ９では、用紙検知センサ９５からの検知出力の有無が判断され、検知出力がなくなって所定時間経過すると、搬送中の印刷用紙２２が搬送ベルト１６ａ上に存在しないと判断し、ステップＣ１０において第２版胴駆動モータ１１１を制御して版胴１Ｂの回転速度Ｖ２を補正前の速度に戻し、次の印刷用紙２２の給紙に備える。
【０１１２】
従って、印刷位置Ｅ１における印刷用紙２２への印刷画像領域の大小による印刷用紙２２の版胴１Ａから剥がれる時期にバラツキがあり、搬送ベルト１６ａへの着地点にバラツキがあって印刷位置Ｅ２へ到達する印刷用紙２２の送り込みタイミングが遅れても、印刷位置Ｅ２に達する版胴１Ｂのタイミングを適正に補正するので、画像ダブリ印刷や印刷ずれを解消することができる。このため、印刷用紙２２のサイズ設定やサイズ検知をしなくて済むと共に、用紙データを記憶させずに済むので、装置構成を簡略化できると共に、メモリへの負荷を軽減することができる。また、印刷用紙２２が搬送ベルト１６ａ上から無くなると補正された版胴１Ｂの回転速度Ｖ２を初期値に戻すので、版胴１Ｂの回転速度Ｖ２が速くなる方向に補正された場合に、第２版胴駆動モータ１１１での無駄な電力消費を抑えられ、装置の省エネルギー化を図れる。
【０１１３】
本実施例では、印刷速度選択キー７９を押すと図１７に示す印刷タイミング制御ルーチンに割り込め、かつ速度調整キー７８で第２版胴駆動モータ１１１への周波数を可変してその回転数を調整できるので、図１７に示す印刷タイミング制御ルーチンで行った印刷にずれがあった場合に、手動で版胴１Ｂの回転速度Ｖ２を調整することができ、装置の信頼性を高められる。
【０１１４】
第３実施例では、版胴１Ａの回転速度Ｖ１と搬送ベルト１６ａの周速度Ｖとを同一に設定したが、第１実施例と同様に搬送ベルト１６ａの周速度Ｖを版胴１Ａの回転速度Ｖ１より約１．２倍程度速く設定しても良い。このように、予め搬送ベルト１６ａの周速度Ｖを速めておくと、印刷位置Ｅ２への基本的な印刷用紙２２の送り込みタイミングの遅れが無くなる。また、印刷用紙２２のサイズや摩擦係数あるいはインキの粘性が温度や湿度の影響を受けて変化し、設定した初期の搬送ベルト１６ａの周速度Ｖでは送り込みタイミングがずれた場合でも、図１７に示す印刷タイミング制御ルーチンが実行されることで、版胴１Ｂの回転速度Ｖ２を制御して印刷位置Ｅ２への版胴１Ｂ上の画像先端の送り込みタイミングを補正できるので、より安定して画像ダブリ印刷や印刷ずれを解消できる。
【０１１５】
（第４実施例）
図１８乃至図２０を用いて第４実施例を説明する。第４実施例にかかる複胴式の孔版印刷装置は、第１実施例の第１ユニットＵ１と第２ユニットＵ２及びこれらと同一構成の第３ユニットＵ３及び第４ユニットＵ４を備えている。従って、第３ユニットＵ３及び第４ユニットＵ４の構成要素には、第１ユニットＵ１で用いた数字符号の末尾に符号ｃまたはｄを付加して区別し詳細な説明は省略する。
【０１１６】
第４実施例の特徴は、用紙搬送方向Ｘの上流側から下流側に向かって４つの版胴１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄを間隔をあけて並設配置し、且つ各版胴に異なる色のインキを供給すると共に、各版胴の間に中間搬送装置１７ａ，１７ｂ，１７ｃを配置し、中間搬送装置１７ａ，１７ｂ，１７ｃで搬送する印刷用紙２２の送り込みタイミングと版胴１Ｄの印刷搬送速度となる回転速度Ｖｄとを制御手段１２０を用いて制御することにある。
【０１１７】
この孔版印刷装置では、版胴１Ａにイエロー色、版胴１Ｂにマゼンタ色、版胴１Ｃにシアン色、版胴１Ｄにブラック色のカラーインキがそれぞれ供給されるようになっていて、フルカラー印刷を可能としている。
【０１１８】
版胴１Ｃ，１Ｄには、第１実施例と同様、製版・給版工程が行われ、画像情報が書き込まれて製版された製版済みのマスタ３３ｃ，３３ｄが、その先端を版胴１Ｃ，１Ｄに設けたクランパ５ｃ，５ｄで保持して巻き付けられている。版胴１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄは、図示しない動力伝達機構を介して個別な駆動モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４にそれぞれ連結しており、印刷搬送速度となる回転速度Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃ，Ｖｄを同一に初期設定されている。
【０１１９】
版胴１Ｃ，１Ｄと、その下方に設けられた印圧装置３２ｃ，３２との間には、印刷位置Ｅ３，Ｅ４がそれぞれ形成され、中間搬送装置１７ａ，１７ｂ，１７ｃで搬送されてくる印刷用紙２２をプレスローラ９ｃ，９ｄで版胴１Ｃ，１Ｄに向かって押圧することで、版胴１Ｃ，１Ｄから画像を印刷用紙２２に印刷するようになっている。
【０１２０】
中間搬送装置１７ａは印刷位置Ｅ１，Ｅ２の間に、中間搬送装置１７ｂは印刷位置Ｅ２，Ｅ３の間に、中間搬送装置１７ｃは印刷位置Ｅ３，Ｅ４の間にそれぞれ配置されている。中間搬送装置１７ｂ，１７ｃは、従動ローラ１４ｂと駆動ローラ１５ｂ及び従動ローラ１４ｃと駆動ローラ１５ｃとの間にそれぞれ掛け渡された多孔性の搬送ベルト１６ｂ，１６ｃと、吸引用のファン１８ｂ，１８ｃとから主に構成されている。
【０１２１】
駆動ローラ１５ａ，１５ｂ，１５ｃは、図示しない動力伝達機構を介して個別な第１搬送モータｍ１、第２搬送モータｍ２、第３搬送モータｍ３にそれぞれ連結していて、各搬送モータの駆動により搬送ベルト１６ａ，１６ｂ，１６ｃを矢印Ｘ方向に回転駆動している。各搬送モータは、ステッピングモータで構成されていて、供給される周波数を可変されることで、その回転数を増減されるようになっている。駆動ローラ１５ａ，１５ｂ，１５ｃを支持する図示しない軸には、搬送ベルト１６ａ，１６ｂ，１６ｃの各用紙搬送速度となる周速度Ｖ1，Ｖ2，Ｖ3を検知する搬送速度検知手段としてベルト回転速度検知センサ１２１，１２２，１２３が設けられている。ベルト回転速度検知センサ１２１，１２２，１２３は周知のロータリエンコーダからなる。
【０１２２】
搬送ベルト１６ａ，１６ｂ，１６ｃの上方には、搬送中の印刷用紙２２の先端を検知する用紙先端検知手段として用紙検知センサ１２４，１２５，１２６が配置されている。用紙検知センサ１２４，１２５，１２６は、投光部と受光部とが設けられた周知の光学的な反射型センサであって、この投光部及び受光部を搬送ベルト１６ａ，１６ｂ，１６ｃに向かわせてそれぞれ配置されている。用紙検知センサ１２４，１２５，１２６は、図１９に示すように、制御手段１２０に接続されており、印刷用紙２２を検知している間、その検知情報を制御手段１２０に入力している。なお、本実施例の給紙装置２０の給紙トレイ２１’には、第１実施例で用いた用紙サイズ検知センサ群４６及び用紙サイズ検知センサ５６は装備されていない。
【０１２３】
制御手段１２０は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）１２７、図示しないＩ／Ｏ（入出力）ポート及びＲＯＭ（読み出し専用記憶装置）１２８、ＲＡＭ（読み書き可能な記憶装置）１２９等を備え、それらが図示しない信号バスによって接続された構成を有する周知のマイクロコンピュータからなる。
【０１２４】
ＣＰＵ１２７には、版胴１Ｂ，１Ｃ，１Ｄの回転速度Ｖｂ，Ｖｃ，Ｖｄを検知する版胴速度検知手段としての版胴回転速度検知センサ１３０，１３１，１３２、ベルト回転速度検知センサ１２１，１２２，１２３、搬送ベルト１６ａ，１６ｂ，１６ｃの周速度Ｖ1，Ｖ2，Ｖ3を手動で選択設定する用紙搬送速度選択手段を構成する搬送速度選択キー５０と速度調整キー７８、及び版胴１Ｄの回転速度Ｖｄを手動で選択設定する印刷搬送速度選択手段を構成する印刷速度選択キー７９と速度調整キー７８が接続されている。本実施例において、搬送ベルト１６ａの周速度Ｖ1は、最上流側の版胴１Ａの回転速度Ｖａより約１．２倍速く設定されている。
【０１２５】
版胴回転速度検知センサ１３０，１３１，１３２は、版胴駆動モータＭ２，Ｍ３，Ｍ４の図示しない出力軸に設けられた周知のロータリエンコーダであり、版胴１Ｂ，１Ｃ，１Ｄの回転速度Ｖｂ，Ｖｃ，Ｖｄを検知し、その検知結果をＣＰＵ１２７に入力している。版胴駆動モータＭ１は、レジストローラ対２９，３０のレジストタイミングと同期して回転を開始するように制御手段１２０の制御下におかれている。
【０１２６】
ＣＰＵ１２７には、操作パネル７０に設けたテンキー７１、印刷スタートキー７２、製版スタートキー７３、ストップキー７４、表示装置７５、モニター表示装置７６、クリアキー７７、後述するプログラムに割込み手動操作による速度設定を優先させる搬送速度選択キー５０と、後述するプログラムに割込み手動操作による版胴１Ｄの印刷搬送速度設定を優先させる印刷速度選択キー７９と、各搬送モータｍ１，ｍ２，ｍ３や版胴駆動モータＭ４の回転数を段階的に可変する時に用いる速度ダウンキー７８ａと速度アップキー７８ｂとからなる速度調整キー７８が接続されている。
【０１２７】
ＣＰＵ１２７には、上述した実施例同様、製版・給版系駆動部８３、排版系駆動部８４、給紙系駆動部８５、印圧系駆動部８６、排紙系駆動部８７及びファン駆動部８８がそれぞれ電気的に接続されていて、これらとの間で指令信号及び／又はオン／オフ信号やデータ信号を送受信して、孔版印刷装置の前記各部の装置・駆動機構の起動、停止及びタイミング等の動作全体のシステムを制御している。
【０１２８】
第１搬送モータｍ１，第２搬送モータｍ２，第３搬送モータｍ３は、駆動回路１３３を介してＣＰＵ１２７と接続していて、その駆動状態、すなわち、搬送ベルト１６ａ，１６ｂ，１６ｃの周速度Ｖ1，Ｖ2，Ｖ3をそれぞれベルト回転速度検知センサ１２１，１２２，１２３で検知し、その検知情報をパルス検知装置１３５を介してＣＰＵ１２７に入力している。
【０１２９】
版胴駆動モータＭ２，Ｍ３，Ｍ４は、それぞれ駆動回路１３４ｂ，１３４ｃ，１３４ｄを介してＣＰＵ１２７に接続していて、その駆動状態、すなわち、版胴１Ｂ，１Ｃ，１Ｄの回転速度Ｖｂ，Ｖｃ，Ｖｄを、それぞれ版胴回転速度検知センサ１３０，１３１，１３２で検知し、その検知情報をパルス検知装置１３６ａ，１３６ｂ，１３６ｃを介してＣＰＵ１２７に入力している。版胴駆動モータＭ１は、駆動回路１３４ａを介してＣＰＵ１２７と接続されている。
【０１３０】
制御手段１２０では、各センサ類からの入力情報やＣＰＵ１２７での演算結果をＲＡＭ１２９に一時的に記憶させたり、適時その情報を読み出すようになっている。ＲＯＭ１２８には、前記装置及び各駆動部の起動、停止及びタイミング等の動作に関するプログラムや必要なデータと共に、用紙検知センサ１２４，１２５，１２６から印刷位置Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４の中央までの距離データｇ１，ｇ２，ｇ３や、図２０に示す印刷タイミング制御ルーチン等が予め記憶されている。また、ＣＰＵ１２７は、用紙搬送制御部と印刷搬送制御部を兼ねる補正速度算出回路１３７を備えている。この補正速度算出回路１３７では、各用紙検知センサ１２４，１２５，１２６からの検知情報をトリガとして、版胴１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ上の画像先端と印刷用紙２２の先端とが印刷位置Ｅ２，Ｅ３で一致する搬送ベルト１６ａ，１６ｂの周速度Ｖ1，Ｖ2と共に、版胴１Ｄ上の画像先端と印刷用紙２２の先端とが印刷位置Ｅ４で一致する版胴１Ｄの回転速度Ｖｄを算出するものである。
【０１３１】
第４実施例における印刷タイミング制御を図２０に示す印刷タイミング制御ルーチンに添って説明する。
ステップＤ１において、印刷スタートキー７２のオン／オフが判断され、同スイッチキー７２が押されてオン状態となると、各駆動部が駆動されて版胴１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄや搬送ベルト１６ａ，１６ｂ，１６ｃが回転駆動されると共に、給紙装置２０から印刷用紙２２が所定のタイミングで印刷位置Ｅ１に向かって給紙され、かつ印圧装置３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄのプレスローラ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄが版胴１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄに所定のタイミングで圧接される。印刷用紙２２は、印刷位置Ｅ１において、版胴１Ａ上のイエロー色の画像を印刷されて、搬送ベルト１６ａに吸着されて印刷位置Ｅ２に向かって搬送される。
【０１３２】
ステップＤ１で印刷スタートキー７２がオンであるとステップＤ２で版胴１Ｂ，１Ｃ，１Ｄの回転速度Ｖｂ，Ｖｃ，Ｖｄと搬送ベルト１６ａ，１６ｂ，１６ｃの周速度Ｖ1，Ｖ2，Ｖ3が、版胴回転速度検知センサ１３０，１３１，１３２とベルト回転速度検知センサ１２１，１２２，１２３からの信号で検出されてＲＡＭ１２９にストアされ、ステップＤ３に進む。ステップＤ３では、最上流側に位置する用紙検知センサ１２４からの検知情報の入力が待たれ、同センサ１２４が用紙先端を検知するとステップＤ４に進む。
【０１３３】
ステップＤ４では、用紙検知センサ１２４からの検知信号が入力された時点の版胴１Ｂにおける画像先端の位置を版胴回転速度検知センサ１３０の信号で割り出すと共に、その画像先端の印刷位置Ｅ２までの到達時間を算出してステップＤ５へ進む。
【０１３４】
ステップＤ５では、用紙検知センサ１２４から版胴１Ｂの印刷位置Ｅ２の中央までの距離データｇ１がＲＯＭ１２８から読み出され、この距離データｇ１とステップＤ２でストアした搬送ベルト１６ａの周速度Ｖ1とから、印刷用紙２２の先端の印刷位置Ｅ２までの到達時間を算出し、ステップＤ６で版胴１Ｂの画像先端と印刷用紙２２の先端との印刷位置Ｅ２までの到達時間差を算出する。
【０１３５】
ステップＤ７では、算出された到達時間差と周速度Ｖ1とから補正用紙搬送速度となる搬送ベルト１６ａの周速度を算出し、ステップＤ８で搬送ベルト１６ａの周速度Ｖ1がこの補正用紙搬送速度となるまで第１搬送モータｍ１に対する周波数を可変して出力制御を行いステップＤ９に進む。つまり、印刷用紙２２の印刷位置Ｅ２への送り込みタイミングが遅れれば、搬送ベルト１６ａの周速度Ｖ1は速められ、印刷用紙２２の印刷位置Ｅ２への送り込みタイミングが早過ぎれば、搬送ベルト１６ａの周速度Ｖ1は遅められる。搬送ベルト１６ａ上の印刷用紙２２は、このような速度制御をなされながら印刷位置Ｅ２に搬送されるため、印刷位置Ｅ２において、版胴１Ｂ上のマゼンタ色の画像先端と、既に印刷された印刷用紙２２上のイエロー色の画像先端とが一致して印刷され、エアーナイフ７ｂの作用により版胴１Ｂから剥がされ搬送ベルト１６ｂに吸着されて更に下流側へと搬送される。
【０１３６】
ステップＤ９では、用紙検知センサ１２５からの検知情報の入力が待たれ、同センサ１２５が用紙先端を検知するとステップＤ１０に進む。ステップＤ１０では、用紙検知センサ１２５からの検知信号が入力された時点の版胴１Ｃにおける画像先端の位置を版胴回転速度検知センサ１３１の信号で割り出すと共に、その画像先端の印刷位置Ｅ３までの到達時間を算出しステップＤ１１へ進む。
【０１３７】
ステップＤ１１では、用紙検知センサ１２５から版胴１Ｃの印刷位置Ｅ３の中央までの距離データｇ２がＲＯＭ１２８から読み出され、この距離データｇ２とステップＤ２でストアした搬送ベルト１６ｂの周速度Ｖ2とから、印刷用紙２２の先端の印刷位置Ｅ３までの到達時間を算出し、ステップＤ１２において版胴１Ｃの画像先端と印刷用紙２２の先端との印刷位置Ｅ３までの到達時間差を算出する。
【０１３８】
ステップＤ１３では、算出された到達時間差と搬送ベルト１６ｂの周速度Ｖ2とから補正用紙搬送速度となる搬送ベルト１６ｂの周速度を算出し、ステップＤ１４で搬送ベルト１６ｂの周速度Ｖ2がこの補正用紙搬送速度となるまで第２搬送モータｍ２に対する周波数を可変して出力制御を行い、ステップＤ１５に進む。これにより、印刷用紙２２の印刷位置Ｅ３への送り込みタイミングが遅れれば、搬送ベルト１６ｂの周速度Ｖ2は速められ、印刷用紙２２の印刷位置Ｅ３への送り込みタイミングが早過ぎれば、搬送ベルト１６ｂの周速度Ｖ2は遅められる。搬送ベルト１６ｂ上の印刷用紙２２は、このような速度制御をなされながら印刷位置Ｅ３に搬送されるため、印刷位置Ｅ３において、版胴１Ｃ上のシアン色の画像先端と、既に印刷された印刷用紙２２上のイエロー及びマゼンタ色の画像先端とが一致して印刷され、エアーナイフ７ｃの作用により版胴１Ｃから剥がされ搬送ベルト１６ｃに吸着されて最下流側に位置する版胴１Ｄへと搬送される。
【０１３９】
ステップＤ１５では、用紙検知センサ１２６からの検知情報の入力が待たれ、同センサ１２６が用紙先端を検知するとステップＤ１６に進む。ステップＤ１６では、用紙検知センサ１２６からの検知信号が入力された時点の版胴１Ｄにおける画像先端の位置を版胴回転速度検知センサ１３２の信号で割り出すと共に、その画像先端の印刷位置Ｅ４までの到達時間を算出しステップＤ１７へ進む。
【０１４０】
ステップＤ１７では、用紙検知センサ１２６から版胴１Ｄの印刷位置Ｅ４の中央までの距離データｇ３がＲＯＭ１２８から読み出され、この距離データｇ３とステップＤ２でストアした搬送ベルト１６ｃの周速度Ｖ3とから、印刷用紙２２の先端の印刷位置Ｅ４までの到達時間を算出し、ステップＤ１８において版胴１Ｄの画像先端と印刷用紙２２の先端との印刷位置Ｅ４までの到達時間差を算出してステップ１９に進む。
【０１４１】
ステップＤ１９では、算出された到達時間差と版胴１Ｄの回転速度Ｖｄとから補正印刷搬送速度となる版胴１Ｄの回転速度を算出し、ステップＤ２０で版胴１Ｄの回転速度Ｖｄがこの補正印刷搬送速度となるまで第４版胴駆動モータＭ４に対する周波数を可変して出力制御を行い、次のステップへと移る。つまり、印刷用紙２２の印刷位置Ｅ４への送り込みタイミングが遅れれば、版胴１Ｄの回転速度は遅く、印刷用紙２２の印刷位置Ｅ４への送り込みタイミングが早過ぎれば、版胴１Ｄの回転速度は速められる。
【０１４２】
ステップＤ２１では、用紙検知センサ１２６からの検知出力の有無を再度判断され、検知出力がなくなって所定時間経過すると搬送中の印刷用紙２２が搬送ベルト１６ｃ上に存在しないと判断し、ステップＤ２２において、全ての搬送モータｍ１，ｍ２，ｍ３を制御して搬送ベルト１６ａ，１６ｂ，１６ｃの各周速度Ｖ1，Ｖ2，Ｖ3を補正前の速度（初期値）に戻すと共に、第４版胴駆動モータＭ４を制御して版胴１Ｄの回転速度Ｖｄを補正前の速度（初期値）に戻し、次の印刷用紙２２の給紙に備える。なお、ステップＤ４とＤ５、ステップＤ１０とＤ１１、ステップＤ１６とＤ１７のそれぞれの実行順序は逆であっても良い。
【０１４３】
なお、本実施例では、各搬送ベルトの周速度を補正した時、常に補正前の速度（初期値）に戻すように制御した例として説明したが、補正後の周速度のままにして、その周速度に対して補正をかけるようにしても良いことは勿論である。そして、制御終了後には初期値に戻すように制御すると良い。
【０１４４】
搬送ベルト１６ｃ上の印刷用紙２２は、このような速度制御をなされながら印刷位置Ｅ４に搬送されるため、印刷位置Ｅ４において、版胴１Ｄ上のブラック色の画像先端と、既に印刷された印刷用紙２２上のイエロー、マゼンタ及びシアン色の印刷された画像先端とが一致して印刷され、フルカラー印刷が行われる。印刷位置Ｅ４を通過した印刷用紙２２は、エアーナイフ７ｄの作用により版胴１Ｄから剥がされ搬送ベルト４０に吸着されて排紙トレイ３７上に排出される。
【０１４５】
このように、印刷位置Ｅ２，Ｅ３に対する印刷用紙２２の送り込みタイミングを制御すると共に、印刷位置Ｅ４に対する版胴１Ｄ上の画像先端の送り込みタイミングを制御することで、版胴１Ｂ，１Ｃ，１Ｄから剥がれる印刷用紙２２の時期にバラツキがあり、搬送ベルト１６ａ，１６ｂ，１６ｃへの着地点（搬送開始位置）に差が出ても、各印刷位置Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４において、印刷用紙２２に印刷された画像先端と、各版胴上の画像先端とを確実に一致させて印刷することができ、画像ダブリ印刷や印刷ずれを解消できる。
【０１４６】
また、本実施例では、用紙検知センサ１２４，１２５，１２６の検知信号をトリガーとして、搬送ベルト１６ａ，１６ｂ，１６ｃの周速度Ｖ1，Ｖ2，Ｖ3や版胴１Ｄの回転速度Ｖｄを制御するため、印刷用紙２２のサイズ設定やサイズ検知をしなくて済むと共に、用紙データを記憶しなくて済むので、装置構成を簡略化でき、かつ、メモリへの負荷を軽減することができる。また、補正された搬送ベルト１６ａ，１６ｂ，１６ｃの各周速度や版胴１Ｄの回転速度Ｖｄを印刷用紙２２が搬送ベルト１６ｃ上から無くなると初期の速度にそれぞれ戻すので、搬送ベルト１６ａ，１６ｂ，１６ｃの周速度や版胴１Ｄの回転速度が速くなる方向に補正された場合、各搬送モータｍ１，ｍ２，ｍ３及び第４版胴駆動モータＭ４での無駄な電力消費を抑えられ、装置の省エネルギー化を図れる。特に、この実施例のように中間搬送装置が複数あって駆動部が多く、消費電力の大きい装置ではこのような制御は特に有効である。
【０１４７】
本実施例では、搬送速度選択キー５０や印刷速度選択キー７９を押すと図２０に示す印刷タイミング制御ルーチンに割り込め、かつ速度調整キー７８で第１搬送モータｍ１，第２搬送モータｍ２，第３搬送モータｍ３及び第４版胴駆動モータＭ４への周波数を可変できるので、印刷タイミング制御ルーチンで行った印刷にずれがあった場合に、手動で搬送ベルト１６ａ，１６ｂ，１６ｃの周速度Ｖ1，Ｖ2，Ｖ3や版胴１Ｄの回転速度Ｖｄを調整することができ、装置の信頼性を高められる。
【０１４８】
第４実施例では、版胴１Ａの回転速度Ｖａと搬送ベルト１６ａの周速度Ｖ1とを同一に設定したが、第１実施例と同様に搬送ベルト１６ａの周速度Ｖ1を版胴１Ａの回転速度Ｖａより約１．２倍程度速く設定しても良い。このように予め、搬送ベルト１６ａの周速度Ｖ1を速めておくと、印刷位置Ｅ２への基本的な印刷用紙２２の送り込みタイミングの遅れが無くなる。また、印刷用紙２２のサイズや摩擦係数、あるいはインキの粘性が温度や湿度の影響を受けて変化し、設定した初期の搬送ベルト１６ａ，１６ｂ，１６ｃの周速度Ｖ1，Ｖ2，Ｖ3では送り込みタイミングがずれた場合でも、図２０に示す印刷タイミング制御ルーチンにより、各搬送ベルトの周速度を制御して、印刷用紙２２の印刷位置Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４への送り込みタイミングを補正できるので、より安定して画像ダブリ印刷や印刷ずれを解消することができる。
【０１４９】
第４実施例では、４つの版胴を用いて４色の画像を個別に形成してフルカラー印刷を可能としているが、最下流に位置する版胴１Ｄの更に下流側に、金色や銀色の特殊なインキを供給され、その色に対応して製版されたマスタを巻きつけた２つの版胴を追加して設けて６色の画像を形成できる孔版印刷装置の構成としても良い。このようにすることでより幅の広いカラー画像印刷を行うことができるようになる。
【０１５０】
この場合においても、追加した版胴と版胴１Ｄの間、追加した版胴間に各実施例で用いた中間搬送装置を配置して追加した版胴に対する印刷用紙２２の送り込みタイミングのずれを制御したり、追加した版胴の回転速度を制御して同版胴上に形成される金色や銀色の画像先端の印刷位置への送り込みタイミングを制御することで画像ダブり印刷や画像ずれを解消することができることは云うまでもない。
【０１５１】
第４実施例では、用紙検知センサ１２４，１２５，１２６の検知信号を用いて、搬送ベルト１６ａ，１６ｂ，１６ｃの周速度Ｖ1，Ｖ2，Ｖ3や版胴１Ｄの回転速度Ｖｄを制御しているが、第１実施例で実施した用紙サイズに応じて搬送ベルトによる用紙搬送速度や版胴の印刷搬送速度を制御したり、あるいは、用紙サイズと用紙先端検知とを組み合わせて、用紙搬送速度や印刷搬送速度を制御しても無論構わない。
【０１５２】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、制御手段によって、下流側の版胴上の製版済みマスタから上流側の版胴で印刷を終えた用紙への印刷タイミングが調整されるので、画像ダブリ印刷や印刷画像ずれを極めて少なくできる。
【０１５３】
本発明によれば、上流側の版胴で印刷された用紙の下流側の版胴への送り込みタイミングが適切に調整されるため、画像ダブリ印刷や印刷画像ずれを少なくできる。
【０１５４】
本発明によれば、上流側の版胴から中間搬送装置への用紙の搬送が遅れた場合でも中間搬送装置の搬送速度で下流側の版胴への搬送遅れがカバーされ、特に画像ダブリ印刷を低減できる。
【０１５５】
本発明によれば、上流側の版胴で印刷された用紙の下流側の版胴への送り込みタイミングが適切に調整されて、画像ダブリ印刷や印刷画像ずれが極めて少なくなる。また、用紙先端検知手段の設ける位置に応じて下流側に位置する版胴と用紙の合うタイミングを調整することができる。
【０１５６】
本発明によれば、常時、中間搬送装置の搬送速度を制御しなくても、下流側の版胴の印刷位置で同版胴の製版済みマスタと用紙とが合わされ、制御時間を短縮しながら画像ダブリ印刷や印刷画像ずれを極めて少なくできる。また、下流側の版胴への用紙の送り込みタイミンクが速い場合でも用紙先端検知により中間搬送装置の用紙搬送速度が制御されるので、下流側の版胴上の製版済みマスタから用紙への印刷タイミングをより細かく制御でき、画像ダブリ印刷や印刷画像ずれを一層少なくできる。
【０１５７】
本発明によれば、上流側の版胴による印刷遅れや中間搬送装置による用紙の搬送遅れが生じた場合でも、その遅れを下流側の版胴の印刷搬送速度を調整することでカバーでき、画像ダブリ印刷や印刷画像ずれを極めて少なくできる。
【０１５８】
本発明によれば、下流側に位置する版胴上の製版済みマスタから上流側の版胴で印刷された用紙への印刷タイミングが適切に調整され、画像ダブリ印刷や印刷画像ずれを極めて少なくできる。また、用紙先端検知手段の設ける位置に応じて下流側に位置する版胴と用紙の合うタイミングを調整することができる。
【０１５９】
本発明によれば、常時、下流側の版胴の印刷搬送速度を制御しなくても、下流側の版胴の印刷位置で同版胴の製版済みマスタと用紙とが合わされ、制御時間を短縮しながら画像ダブリ印刷や印刷画像ずれを極めて少なくできる。また、下流側の版胴への用紙の送り込みタイミンクが速い場合でも、用紙先端が検知されることで下流側の版胴の印刷搬送速度が制御されるので、下流側の版胴上の製版済みマスタから用紙への印刷タイミングをより細かく制御でき、画像ダブリ印刷や印刷画像ずれを一層少なくできる。
【０１６０】
本発明によれば、用紙のサイズ毎に搬送速度や印刷搬送速度を設定しなくて良くなると共に、印刷される用紙のサイズが変化しても下流側の版胴と用紙の合うタイミングが適切に調整され、画像ダブリ印刷や印刷画像ずれを極めて少なくでき、設定の間違いによる印刷の無駄も低減できる。
【０１６１】
本発明によれば、下流側の版胴と短い用紙との合うタイミングが適切に調整され、画像ダブリ印刷や印刷画像ずれを極めて少なくできる。
【０１６２】
本発明によれば、中間搬送装置あるいは下流側に位置する版胴を、選択された搬送速度あるいは印刷搬送速度で移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例を示す孔版印刷装置の全体構成図である。
【図２】第１実施例における制御手段の構成を示すブロック図である。
【図３】孔版印刷装置の操作パネルの一例を示す一部破断平面図である。
【図４】用紙サイズ検知センサ周辺の要部構成を示す斜視図である。
【図５】用紙サイズ検知センサ周辺の要部構成を示す斜視図である。
【図６】給紙トレイに配置される用紙の状態とサイズを示す斜視図である。
【図７】搬送速度検知手段の構成と中間搬送装置の構成を示す拡大斜視図である。
【図８】第１実施例における印刷タイミング制御のフローチャートである。
【図９】孔版印刷装置の動作と、用紙が適切な状態で版胴から剥がれる状態を示す側面図である。
【図１０】孔版印刷装置の動作と、版胴から用紙の剥がれる時期が遅れた状態を示す側面図である。
【図１１】中間搬送装置に対する用紙の着地点の違いを示す拡大図である。
【図１２】中間搬送装置による用紙の搬送状態を示す側面図である。
【図１３】本発明の第２実施例を示す孔版印刷装置の全体構成図である。
【図１４】第２実施例における制御手段の構成を示すブロック図である。
【図１５】第２実施例における印刷タイミング制御のフローチャートである。
【図１６】第３実施例における制御手段の構成を示すブロック図である。
【図１７】第３実施例における印刷タイミング制御のフローチャートである。
【図１８】本発明の第４実施例を示す孔版印刷装置の全体構成図である。
【図１９】第４実施例における制御手段の構成を示すブロック図である。
【図２０】第４実施例における印刷タイミング制御のフローチャートである。
【符号の説明】
１（Ａ,Ｂ,Ｃ,Ｄ） 版胴
２２ 用紙
１７（ａ,ｂ,ｃ） 中間搬送装置
３４,９６,１１２,１２０ 制御手段
３３（ａ,ｂ,ｃ,ｄ） 製版済みマスタ
４５ 用紙サイズ認識手段
５０，７８ 用紙搬送速度選択手段
７９，７８ 印刷搬送速度選択手段
９５，１２４〜１２６ 用紙先端検知手段
１０１ 用紙搬送制御部
１０９ 印刷搬送速度制御部
Ｖ１,Ｖ２,Ｖ（ａ〜ｄ） 印刷搬送速度
Ｖ，Ｖ1，Ｖ2，Ｖ3 用紙搬送速度
Ｘ 搬送方向
Claims (9)
- 外周面に製版済みマスタが巻装され、内周面にインキ供給手段からインキが供給される版胴を上記用紙の搬送方向に間隔を空けて複数並列し、上記両版胴の間に、上記搬送方向の上流側に位置する版胴で印刷される用紙を上記搬送方向の下流側に位置する版胴に向かって搬送する中間搬送装置を配置し、上流側の版胴で印刷された用紙の上に下流側に位置する版胴で印刷する同時多色印刷可能な孔版印刷装置において、
上記下流側に位置する版胴上の製版済みマスタから上記用紙への印刷タイミングを制御する制御手段を有し、
上記制御手段は、上記中間搬送装置による上記下流側に位置する版胴への上記用紙の送り込みタイミングを制御するために、上記中間搬送装置による上記用紙の搬送速度が、上記上流側に位置する版胴の印刷搬送速度より速くなるように制御することを特徴とする孔版印刷装置。 - 請求項１記載の孔版印刷装置において、
上記用紙の先端を検知する用紙先端検知手段を有し、
上記制御手段は、上記用紙先端検知手段の検知情報に基づいて上記中間搬送装置による上記用紙の搬送速度を制御する用紙搬送制御部を備えていることを特徴とする孔版印刷装置。 - 請求項２記載の孔版印刷装置において、
上記用紙搬送制御部は、上記用紙先端検知手段が上記用紙の先端を検知してから、該用紙と上記下流側に位置する版胴上の製版済みマスタとが、同版胴の印刷位置で合うように上記中間搬送装置による上記用紙の搬送速度を制御する機能を有することを特徴とする孔版印刷装置。 - 請求項１記載の孔版印刷装置において、
上記制御手段は、さらに、上記下流側に位置する版胴の印刷搬送速度を制御することを特徴とする孔版印刷装置。 - 請求項４記載の孔版印刷装置において、
上記用紙の先端を検知する用紙先端検知手段を有し、
上記制御手段は、この用紙先端検知手段からの検知情報に基づいて上記下流側に位置する版胴の印刷搬送速度を制御する印刷搬送速度制御部を備えていることを特徴とする孔版印刷装置。 - 請求項５記載の孔版印刷装置において、
上記印刷搬送速度制御部は、上記用紙先端検知手段が上記用紙の先端を検知してから、該用紙と上記下流側に位置する版胴上の製版済みマスタとが同版胴の印刷位置で合うように、該版胴の印刷搬送速度を制御する機能を有することを特徴とする孔版印刷装置。 - 請求項１乃至６の何れか１つに記載の孔版印刷装置において、
上記用紙のサイズを認識する用紙サイズ認識手段を有し、
上記制御手段は、上記用紙サイズ認識手段で認識された用紙のサイズに応じて上記中間搬送装置による上記用紙の搬送速度または上記中間搬送装置による上記用紙の搬送速度と上記下流側に位置する版胴の印刷搬送速度の双方を制御する機能を備えることを特徴とする孔版印刷装置。 - 請求項７記載の孔版印刷装置において、
上記制御手段は、上記認識された用紙の搬送方向への長さが、上記上流側と下流側とに位置する各版胴の印刷位置の距離よりも短い時に、上記中間搬送装置による上記用紙の搬送速度と上記上流側に位置する版胴の印刷搬送速度とを同一速度に制御する機能を有することを特徴とする孔版印刷装置。 - 請求項８記載の孔版印刷装置において、
上記用紙の搬送速度を選択する用紙搬送速度選択手段または上記下流側に位置する版胴の印刷搬送速度を選択する印刷搬送速度選択手段の少なくとも一方を備え、
上記制御手段は、上記用紙搬送速度選択手段または上記印刷搬送速度選択手段の少なくとも一方からの選択信号に基づき上記用紙の搬送速度または用紙の搬送速度と印刷搬送速度を制御することを特徴とする孔版印刷装置。
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