JPH10305165A - 魚釣り遊戯装置 - Google Patents

魚釣り遊戯装置

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JPH10305165A
JPH10305165A JP9267930A JP26793097A JPH10305165A JP H10305165 A JPH10305165 A JP H10305165A JP 9267930 A JP9267930 A JP 9267930A JP 26793097 A JP26793097 A JP 26793097A JP H10305165 A JPH10305165 A JP H10305165A
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Masaru Sugawara
優 菅原
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Abstract

(57)【要約】 【課題】ルアーフィッシングを題材としたゲーム機にお
いて、ルアーにアクションを与える釣り竿の操作を検知
し、よりリアルな魚の引きを再現できる魚釣り遊戯装置
を提供する。 【解決手段】先端部に釣り糸を固定した釣り竿と、釣り
糸の終端を魚釣り遊戯装置に固定する固定端を有し、釣
り竿と固定端までの釣り糸の経路の途中には、横方向の
引き力を与えるために横方向に駆動される第１のスライ
ドテーブルと、第１のスライドテーブルに取り付けられ
釣り竿が上下左右のどの方向に向いているかを検知する
為のセンシングユニットと、釣り糸に小刻みな運動を与
える振動ユニットと、釣り糸が常に張った状態を保つ為
に釣り糸ガイドを弾性的に支持し釣り糸のたるみを取る
たるみ取りユニットと、縦方向の引き力を与えるために
縦方向に駆動される第２のスライドテーブルを有する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、魚釣り遊戯装置に
関し、特にモニター装置に表示される魚釣り映像と一体
で遊戯者に魚釣りを擬似的に容易に体感させることが可
能な魚釣り遊戯装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】生活の中での各種の娯楽を、電子装置に
より模擬的に体験できる遊戯装置、例えば、ドライビン
グゲーム、格闘ゲーム、将棋ゲーム、サーフィンゲーム
等のゲームが広く普及している。魚釣りゲームに関して
も種々方式が提案されている。
【０００３】例えば、特開平２−７９８９２号公報に模
擬魚釣り装置が記載されている。ここに示される技術
は、リールモータに結合したリールに釣り糸の先を巻き
込むことにより、魚の引きを模擬し、旋回アームをモー
タによって駆動することにより、魚の左右方向の動きを
模擬して、室内で魚釣りの実施体験ができるものであ
る。
【０００４】一方、実際の魚釣り、特にルアーフィッシ
ングにおいては、ルアーにアクションを与える釣り竿の
動きが特に重要であり、魚の引きも前後左右にダイナミ
ックに変化するものである。また、実際のルアーフィッ
シングにおいては、更に、釣り場に適したルアーの選択
が釣果に大きな影響を与えるので、ゲームにおいても、
釣り場の環境に応じて適したルアーを変更することは重
要である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】したがって、ルアーフ
ィッシングを題材としたゲーム機においては、ルアーに
アクションを与える釣り竿の操作を検知し、よりリアル
な魚の動きを再現できることが必要である。しかし、上
記特開平２−７９８９２号公報に開示される模擬魚釣り
装置では、魚の引きは専ら２つのサーボモータにより模
擬しているのみである。
【０００６】また、実際の魚釣りでは、魚が釣り針にか
かる以前に、釣り針に付けた餌だけをついばむ微妙な動
きが重要であるが、上記公報ではリールモータにより釣
り糸に負荷を与えるのみである。
【０００７】更に、かかる魚釣り装置は、より実際の魚
釣り状態を遊戯者に体験させることが可能であり、かつ
不特定多数の遊戯者により利用されるものであることか
ら、装置として構造が簡単であり、したがって、メンテ
ナンスが容易であることが望ましい。
【０００８】しかるに上記の公報に記載された模擬魚釣
り装置では、餌だけをついばむ微妙な動きが再現でき
ず、魚の引きが単調なものになってしまう。また、釣り
竿につないだ糸をドラムに巻き付け、ドラムを回転させ
ることによって、魚の引きを模擬しているため、ドラム
の外側にたるんだ糸がからみつき、糸切れの原因となる
恐れがあった。
【０００９】また、上記の公報等には、餌あるいはルア
ー等の選択に関しては記載されておらず、実際のルアー
フィッシングに似た興味を与えることは出来なかった。
更に、従来の魚釣り装置では、ゲームの流れがほぼ一律
にプログラムされており、どの場所にどのくらいの大き
さの魚が出現するか等は、何回かゲームを体験すると遊
戯者に予測されてしまっていた。これでは、さらに大き
な魚を釣ろうという動機付けがなくなり、遊戯者の興味
を増すことが出来なかった。
【００１０】したがって、本発明の目的は、より実際の
ルアーフィッシングの状況に近い体験を遊戯者に与える
ことが可能であり、且つ不特定多数の遊戯者により利用
されるものであることを考慮した簡易な構造を有する魚
釣り遊戯装置を提供することにある。
【００１１】更に、遊戯者に釣り場に適したルアー選択
の興味を与え、また、魚が出現するエリアや魚の大きさ
を時間とともに変化させ、実際の魚が釣り場の風向きや
水温に従って移動し、釣られていない魚が時間とともに
成長する実際の魚釣りに近い体験を遊戯者に与えること
が可能な魚釣り遊戯装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記の目的は、本発明に
よれば、以下の手段により達成することができる。即
ち、本発明に従う魚釣り遊戯装置の第１の構成は、先端
部に釣り糸の一端を固定した釣り竿と、釣り糸の他端を
固定する固定端と、釣り竿と固定端までの釣り糸の経路
の途中に置かれ釣り糸に対し横方向の引き力を与える第
１の駆動機構と、第１の駆動機構と固定端までの釣り糸
の経路の途中に置かれ釣り糸に対し縦方向の引き力を与
える第２の駆動機構とを有する。
【００１３】かかる構成において、第１の駆動機構の左
右の動きと、第２の駆動機構の前後の動きにより、釣り
糸が先端部に固定された釣り竿に対し、前後左右に動く
魚の引き力を与えることができる。
【００１４】本発明に従う魚釣り遊戯装置の第２の構成
は、前記第１の構成に更に、第１の駆動機構と固定端ま
での釣り糸の経路の途中に、釣り糸に小刻みな運動を与
える振動ユニットと、釣り糸のたるみを取るたるみ取り
ユニットとを有する。
【００１５】したがって、釣り糸に小刻みな運動を与え
る振動ユニットにより微振動を釣り竿に伝え、実際に魚
を釣るときの感触に近いものが味わえる。また、たるみ
取りユニットは、釣り竿の動きに対して釣り糸が常に張
った状態を保つ為、ルアーの動きを操作している感覚を
模擬的に味わうことができる。
【００１６】又、本発明の第１及び第２の駆動機構は、
釣り糸に引き力を与える方向に移動可能なスライドテー
ブルと、スライドテーブルの移動方向を規制するスライ
ドレールとを有する。したがって、魚の引きを演出する
駆動機構は直線的な動きをするので、従来のものが回転
ドラム式だったのに比べ、釣り糸のからみを減らすこと
ができる。
【００１７】また、本発明の第３の構成は、第１の駆動
機構のスライドテーブルに釣り竿が上下左右のどの方向
に向いているかを検知する為のセンシングユニットを有
する。したがって、遊戯装置本体側で釣り竿の位置を検
知できるため、釣り竿を軽量化することができる。
【００１８】更に、前記センシングユニットの具体的構
成は、中央部に釣り糸が貫通する穴を有するスライドプ
レートと、スライドプレートの近傍に置かれスライドプ
レートの移動方向および／または移動量を検知するセン
サーとを有する。
【００１９】したがって、このスライドプレートの動き
をセンサーで検知することにより釣り糸の位置及び釣り
竿の向きを検知することができる。
【００２０】かかる構成によれば、単一のセンシングユ
ニットで上下左右の運動を検知することができるので、
構造が簡単であり調整も容易である。また、運動の検出
を本体側の釣り竿の最も近い位置で行っているので、釣
り竿の微妙な動きも検知することができる。
【００２１】また、前記第２の駆動機構のスライドテー
ブルは、軸支された回動部と、回動部の他端に取り付け
られ釣り糸が掛けられる釣り糸ガイドと、回動部に取り
付けられ釣り糸の引きに対し復元力を与える弾性体とを
有する。このため、釣り竿を強くあおったりしても、釣
り竿が折れたり、釣り糸が切れたりするのを防ぐことが
できる。
【００２２】なお、上記回動部を筐体に固定することも
できる。この場合は、スライドテーブルは軽量で簡単な
構造となるため応答性を向上させることができる。
【００２３】一方、前記振動ユニットの具体的構成は、
釣り糸が掛けられた２つの釣り糸ガイドと、２つの釣り
糸ガイドの間に張られた釣り糸に側面を接触させた偏心
ローラと、偏心ローラを回転させるモータとを有する。
このため、魚が釣り針に掛かる前に、釣り針に付けた餌
だけをついばむ微妙な動きも演出することができる。
【００２４】前記振動ユニットは、更に、偏心ローラの
回転数を変えることにより、釣り糸の振動数を変えるこ
とができる。したがって、釣り糸の振動の強弱や回数を
制御することによって、魚の大きさによる手応えの違い
や、餌をついばんでいる魚の数の違いを演出することが
できる。
【００２５】また、前記振動ユニットは、偏心ローラ部
を左右に動かすことにより、釣り糸の動きのストローク
を変えることができる。したがって、魚が餌をくわえて
釣り糸を引いているのか、または、餌をつついているだ
けかの違いも演出することができる。
【００２６】また、前記振動ユニットは、釣り糸を通す
釣り糸ガイドを左右に動かすことにより、釣り糸の動き
のストロークを変えることができる。したがって、単に
釣り糸ガイドを左右に動かすという簡易な構造によっ
て、前記と同様の効果をもたらすことができる。
【００２７】更に、前記振動ユニットは、釣り糸ガイド
１個又は２個を偏心ローラ部に近づけたり遠ざけたりす
ることによって、釣り糸の動きのストロークを変えるこ
とができる。したがって、この発明では、偏心ローラに
引かれる釣り糸の長さが変化し、釣り糸の動きの加速度
も変化させることができ、更に多様に振動のバリエーシ
ョンを変えることができる。
【００２８】一方、前記たるみ取りユニットは、固定さ
れた第１及び第２の釣り糸ガイドと、第１及び第２の釣
り糸ガイドに掛けられた釣り糸の経路の途中で釣り糸を
ガイドし、移動可能の第３の釣り糸ガイドとを有する。
このため、移動可能に支持された釣り糸ガイドが釣り糸
に常に引く力を与えれば、釣り糸のたるみを取ることが
できる。
【００２９】したがって、ルアーフィッシングにおいて
ルアーにアクションを伝える為に、釣り竿を小刻みに動
かしたりするが、釣り竿の動きに対して釣り糸が常に張
った状態を保つため、ルアーの動きを操作している感覚
をよりリアルに味わうことができる。
【００３０】また、前記たるみ取りユニットの具体的構
成は、第３の釣り糸ガイドが一端に取り付けられ他端が
軸支された回動体と、回動体に取り付けられ釣り糸の引
き力に抗して回動体に復元力を与える弾性体とを有す
る。このため、弾性体が釣り糸を常に張った状態を保
ち、釣り糸のたるみを取ることができる。
【００３１】また、前記たるみ取りユニットには、回動
体の軸部にエンコーダ又はボリュームを取り付け、その
変位により釣り竿の移動量を知ることもできる。
【００３２】更に、前記たるみ取りユニットの他の構成
は、第３の釣り糸ガイドが取り付けられ、釣り糸に引き
力を与える方向に移動可能なスライドテーブルと、スラ
イドテーブルの移動方向を規制するスライドレールと、
スライドテーブルに取り付けられ釣り糸の引き力に抗し
てスライドテーブルに復元力を与える弾性体とを有す
る。
【００３３】このため、前記と同様に釣り糸のたるみを
取ることができるとともに、前記第１及び第２の駆動機
構のスライドテーブル等と同様の構成となり、機構部品
の共通化に寄与すると同時にメンテナンスが容易とな
る。
【００３４】上記に記載の発明において、更に、釣り糸
に対し横方向の引き力を与える第１の駆動機構を省略す
ることができる。この場合は、センシングユニットは固
定され、魚の横方向の引き力を演出することはできない
が、機構が大幅に簡略化され、メンテナンスが更に容易
となる。
【００３５】更に、本発明の魚釣り遊戯装置は、表示装
置と、仮想３次元空間における３次元座標を有するオブ
ジェクトのデータを２次元座標に変換して該表示装置に
該オブジェクトの画像を表示する制御を行なう制御ユニ
ットと、遊戯者により操作される疑似釣り竿を備え、該
疑似釣り竿の動きに応じて、該表示装置に表示される該
オブジェクトの画像を更新する魚釣り遊戯装置におい
て、該遊戯者が操作する疑似釣り竿の動きを検出する検
出部を備え、該制御ユニットは、該３次元座標に、該オ
ブジェクトの座標と所定の関係を持って、カメラ視点を
設定し、該カメラ視点から観察される該オブジェクトを
２次元平面に投影して得られる画像データを該表示装置
に表示制御し、且つ該検出部により検出される該疑似釣
り竿の動きに対応して、該オブジェクトの座標と、該オ
ブジェクトの座標と所定の関係にある該カメラ視点座標
を更新することを特徴とする。
【００３６】従って、遊戯者が操作する釣り竿の微妙な
動きを検出してゲーム中の魚の動きを制御できるととも
に、装置内の記憶部等に記憶された魚のデータを時間と
ともに変化させ、また、検出部で検出した釣り竿の動き
に従って表示装置に表示されるルアー等の画像を写すカ
メラ視点を変化させることにより実際のルアーフィッシ
ングに近い体験を遊戯者に与えることができる。
【００３７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の例に
ついて図面に従って説明する。尚、図に於いて、同一ま
たは類似のものは、同一の参照番号及び記号を付して説
明する。しかしながら、かかる実施の形態例が本発明の
技術的範囲を限定するものではない。
【００３８】本発明の実施の形態の装置は、遊戯施設等
に備えられる形態であり、魚釣り映像を表示するモニタ
装置及び魚釣りゲームの全体を制御する制御盤を収容す
るキャビネット等を有する。最初に、本発明の実施の形
態による機構部分について説明する。
【００３９】図１は、本発明の魚釣り遊戯装置の全体の
機構概略図を示す。釣り竿１は、遊戯装置に固定されて
おらず、実際の魚釣りと同様に遊戯者が自由に操作する
ことができる。釣り竿１の先端には釣り糸２が固定され
ており、釣り糸２は後に説明するセンシングユニット２
０に挿入されている。１０ないし１２は魚の横方向の動
きを演出する横方向メカニズムで、第１のスライドテー
ブル１１は第１のスライドレール１０に沿ってモータ１
２により駆動される。
【００４０】また、第１のスライドテーブル１１には後
に詳細に説明するセンシングユニット２０が取り付けら
れており、釣り竿１が上下左右のどの方向を向いている
かを検知することができる。
【００４１】３０ないし３３は後に詳細に説明するが、
釣り糸２に小刻みな運動を与えることができる振動ユニ
ットで、釣り糸ガイド３１及び３２の間に張られた釣り
糸２に、偏心ローラ３０が接するようにされ、偏心ロー
ラ３０はモータ３３により回転される。
【００４２】３ないし５は、釣り糸２の向きを変える釣
り糸ガイドである。４０ないし４５は後に詳細に説明す
るたるみ取りユニットで、固定された釣り糸ガイド４４
及び４５の間に、釣り糸２に引っ張り力を与える釣り糸
ガイド４３を有し、釣り糸ガイド４３は、一方の端が支
点４１を中心に回動可能に支持され、バネ４２により弾
性力を与えられた棒状体４０の他方の端に固定される。
【００４３】また、５０ないし５４は後に詳細に説明す
るが、縦方向の魚の引きを演出する縦方向メカニズム
で、第２のスライドレール５０に沿ってモータ５４によ
り駆動される第２のスライドテーブル５１と、第２のス
ライドテーブル５１に取り付けられ釣り糸２の強い引き
に対して逃げを与えるローラ部５２を有する。なお、５
３はローラ部５２に固定された釣り糸ガイド、６は釣り
糸２の終端を結び付ける装置の固定部分である。
【００４４】魚釣り遊戯装置特にルアーフィッシングを
題材としたゲーム機の場合、ルアーにアクションを与え
る釣り竿の操作を迅速に検知し、よりリアルな魚の引き
を再現することが重要である。
【００４５】本発明の魚釣り遊戯装置は、センシングユ
ニット２０により釣り竿１の位置を簡易に検知すること
ができ、横方向及び縦方向メカニズムにより上下左右の
魚の動きを再現することができる。また、振動ユニット
３０により釣り糸２に微振動を与えることにより、魚が
泳ぐ時の手応えに似た感覚を釣り竿を持つ手に伝えるこ
とができる。更に、たるみ取りユニット４０により、釣
り竿１の動きに対して常に釣り糸２が張った状態とな
り、ルアーの動きを操作している感覚をよりリアルに味
わうことができる。
【００４６】図２は、横方向メカニズムの機構概略図を
示す。第１のスライドテーブル１１は、第１のスライド
レール１０に横方向に移動可能に取り付けられており、
第１のスライドレール１０の端に取り付けられたモータ
１２によりベルト１３を介して横方向に駆動される。第
１のスライドテーブル１１には後で詳細に説明するセン
シングユニット２０が固定されており、釣り糸２は、セ
ンシングユニット２０の前面の穴２５から入り、底面の
穴２６から抜けるごとく構成されている。この横方向メ
カニズムにより魚の横方向の動きを模擬することができ
る。なお、本実施例は、駆動方式としてモータベルト駆
動を採用しているが、ボールネジ駆動又はリニアモータ
駆動又はロッドレスシリンダを使用したエア方式でも可
能である。
【００４７】図３は、センシングユニットの構成概略図
である。２１は、図示しない手段により、運動方向をセ
ンシングユニットを基準として上下左右に限定したスラ
イドプレートで、その中央部には釣り糸２の直径よりわ
ずかに大きい直径を有する穴２８を有する。したがっ
て、釣り糸２は、スライドプレート２１を自由に通過で
きる。スライドプレート２１の前後には、釣り糸ガイド
Ａ２３及び釣り糸ガイドＢ２４があり、遊戯者の持つ釣
り竿１に面した側には、釣り糸ガイドＢ２４が配置され
る。なお、釣り糸ガイドＡ２３及び釣り糸ガイドＢ２４
は、センシングユニットに固定されている。
【００４８】釣り糸ガイドＢ２４は、釣り糸２が上下左
右に動けるように方形をしており、その大きさは、釣り
竿１の上下左右の動きの範囲と、釣り竿１からセンシン
グユニットまでの距離を考慮して決められる。一方、釣
り糸ガイドＡ２３は、その穴の直径は、釣り糸２の直径
よりわずかに大きく、釣り糸２は自由に通過できる。
【００４９】したがって、遊戯者が釣り竿１を右に振る
と、釣り糸２も釣り糸ガイドＢ２４の右に移動し、スラ
イドプレート２１も右へ移動する。
【００５０】スライドプレート２１の上下左右には位置
センサー２２が配置されており、スライドプレート２１
の動きを検知することによって、釣り糸２の位置及び釣
り竿１の向きを知ることができる。
【００５１】本発明によるセンシングユニットによれ
ば、上下左右の動きを単一のスライドプレート２１によ
り検知することができ、機構の簡易化とメンテナンスの
容易化を図ることができる。なお、位置センサー２２ａ
は、図３に示すように光学的位置センサー等の周知の手
段をとることができる。
【００５２】また、位置センサーとして図４に示すよう
にマイクロスイッチ２２ｂを使用することもできる。こ
の場合は、マイクロスイッチそのものでスライドプレー
ト２１をセンタリングできるため、センシングユニット
の機構を簡略化することができる。
【００５３】図５は、振動ユニットの構成概略図であ
る。装置に固定された釣り糸ガイド３１、３２の間に通
された釣り糸２は、前記縦方向メカニズムにより張った
状態にされている。３０は偏心ローラでその棒状部が釣
り糸２に接触する位置におかれ、モータ３３により回転
される。
【００５４】したがって、偏心ローラ３０を回転するこ
とによって、釣り糸２に小刻みな上下運動をさせること
ができ、この動きが釣り竿１に伝わると魚を釣った時の
感触に近いものが味わえる。
【００５５】この場合において、モータ３３の回転数を
可変にすることにより、振動のバリエーションを変える
ことができ、魚の大きさによる手応えの違いや、魚が餌
に食い付いたアタリなどの演出をすることができる。
【００５６】図６は、振動ユニットの応用例を示す。
（１）は、偏心ローラ部３０を図示しないモータやソレ
ノイドなどで左右に動かすことによって、釣り糸２の動
きのストロークを変えることができるようにしたもので
ある。
【００５７】したがって、偏心ローラ３０の棒状部が、
釣り糸２に最も接近した位置でのみ釣り糸２に接触する
場合は、釣り糸２の動きのストロークは短く、一方、偏
心ローラ３０を左に動かし、偏心ローラ３０の回転中の
大部分の角度で棒状部が釣り糸２に接触すると、釣り糸
２の動きのストロークは長いものとなる。
【００５８】これによって、釣り竿を持つ手に伝える感
覚の強弱を制御することができ、餌を引く魚の大きさや
ルアーが障害物に当たった時の感触を演出することがで
きる。
【００５９】（２）は偏心ローラ３０は固定し、釣り糸
ガイド３１、３２を左右に動かすようにしたもので、こ
の場合も上記と同じ効果を得ることができる。
【００６０】（３）は偏心ローラ３０を固定し釣り糸ガ
イド３１、３２の一方又は両方を偏心ローラ部３０に近
づけたり遠ざけたりすることによって、釣り糸の動きの
ストロークを変えることができるものであり、この場合
も上記と同じ効果を得ることができる。
【００６１】図７は、たるみ取りユニットの構成概略図
を示す。４４及び４５は固定された釣り糸ガイドであ
る。４０は一方の端を支点４１として回動可能とされ、
他方の端に釣り糸ガイド４３を固定した棒状体で、その
中間はバネ４２等の弾性体で支持されている。釣り糸２
は図示のように釣り糸ガイドに掛けられているので、釣
り糸は常に張った状態を保つことができる。
【００６２】したがって、ルアーフィッシングにおいて
ルアーにアクションを伝える為に、釣り竿を小刻みに動
かしたりするが、本機においては、釣り竿の動きに対し
て釣り糸が常に張った状態を保つため、ルアーの微細な
動きも釣り竿を持つ手に伝えることができ、ルアーの動
きを操作している感覚を模擬的に味わうことができる。
更に、支点部４１には図示しないエンコーダ又はボリュ
ームが付いていて、その変位により釣り竿の移動量を知
ることができる。
【００６３】図８は、たるみ取りユニットの他の具体例
である。釣り糸ガイド４３、４４、４５の位置関係は上
記と同様である。第３のスライドテーブル４７は第３の
スライドレール４６に沿って動けるようになっており、
第３のスライドテーブル４７には釣り糸ガイド４３が固
定されている。第３のスライドテーブル４７はバネ４８
等の弾性体で支持されているので、釣り糸は常に張った
状態を保つことができる。
【００６４】このような直線的な機構によっても上記と
同様な効果を得ることができ、スライドレール及びスラ
イドテーブルは縦及び横方向メカニズムと共通した機構
部品を使用でき、機構の簡単化及びメンテナンスの容易
化を図ることができる。
【００６５】図９は、縦方向メカニズムを示す構成概略
図である。５１は第２のスライドテーブルで第２のスラ
イドレール５０に沿ってモータ５４により駆動される。
第２のスライドテーブル５１にはローラー部５２が支点
５６の回りに回動可能に取り付けられ、バネ５５等の弾
性体で第２のスライドテーブル５１に押し付けられてい
る。また、ローラー部５２の一端には釣り糸ガイド５３
が取り付けられ、釣り糸２は釣り糸ガイド５３に掛けら
れた後、装置の固定端６で固定されている。
【００６６】したがって、縦方向メカニズムは、横方向
メカニズムと同様の直動システムを使用し、魚の引きを
演出することができる。また、釣り糸を掛けるローラー
部は、バネによって第２のスライドテーブルに押し付け
られているが、強い張力が加わると支点５６を中心とし
て回動する。これにより、釣り竿を強くあおったりして
も釣り竿が折れたり、釣り糸が切れたりするのを防ぐこ
とができる。
【００６７】なお、図１０は、上記ローラー部５２を筐
体５８に固定した実施例を示す。このようにすると、ロ
ーラー部は上記と同様な機能を有するとともに、第２の
スライドテーブル５２は釣り糸ガイド５３を有する軽量
で簡単な構造となり、魚の引き力の応答性を向上させる
ことができる。
【００６８】図１１は、本発明において、センシングユ
ニットを筐体に固定した実施例を示す。この場合は魚の
横方向の引き力を演出することはできないが、簡略化さ
れた機構として調整及びメンテナンスが容易となる。
【００６９】次に図１乃至図１１の構成を適用した本発
明の魚釣り遊戯装置の実施の形態の制御動作を図１２乃
至図３６を参照して説明する。従って、必要により前記
の図１乃至図１１を参照する。
【００７０】図１２は、本実施の形態の魚釣り遊戯装置
６０の外観斜視図を示す。釣り竿１の先端に固定された
釣り糸２は、キャビネットＡ６４に設けられたセンシン
グユニット２０（図１参照）に挿入され、前述した横方
向メカニズム１０及び縦方向メカニズム５０等によって
魚の引き力を与えられる。また、釣り竿１の先端とリー
ル６１の間にはダミーの釣り糸が張られており、リール
６１を回すことにより釣り糸２を引いている感覚を遊戯
者に与えている。
【００７１】釣り竿１とキャビネットＢ６５はケーブル
６２で接続され、リール６１の回転数を示す信号や、魚
が釣れた時にリール６１に抵抗を与える信号が送られ
る。また、キャビネットＢ６５にはコイン投入口６３が
設けられ、遊戯者がコイン投入口６３からコインを投入
すると、魚釣りゲームが開始される。そして、遊戯者
は、プロジェクションＴＶ６５を見ながら釣り竿１及び
リール６１を操作し、魚釣りゲームを行う。
【００７２】図１３は、本実施の形態の魚釣り遊戯装置
のブロック図を示す。交流電源７０から供給される交流
電圧は、パワーサプライ７１で直流電圧に変換され各部
に供給される。
【００７３】本実施の形態は、ＣＰＵ７２、ＲＡＭ７
３、ＲＯＭ７４、画像処理部７５、音声処理部７６、Ｉ
／Ｏ７９、８０、８１がバス線９０により双方向に信号
の送受信可能に接続される。更に、画像処理部７５には
プロジェクションＴＶ６５が接続され、音声処理部７６
にはスピーカ７７が接続される。
【００７４】Ｉ／Ｏ７９には、コイン投入口及びゲーム
の難易度等を設定する設定ボタン等を備えたキャビネッ
トＢ６５が接続され、Ｉ／Ｏ８０には、リール６１の巻
き回転を検出するリールエンコーダ８２、リール６１の
巻きトルクを調節するパウダークラッチ８３、ゲーム画
面内のカーソルを動かす十字キー８４、ゲーム内でルア
ーを投入するためにボタン８５等からの信号を送受信す
るリールコントローラ８６が接続される。
【００７５】また、Ｉ／Ｏ８１には、前述した釣り糸２
の動きを検出するためのセンシングユニット２０及びモ
ータ１２を備えた横方向メカニズム１０、偏心ローラの
ゼロ位置検出用センサ８７及びモータ３３を備えた振動
ユニット３０、釣り糸２の張力を調節するボリューム８
８を備えたたるみ取りユニット４０、スライドテーブル
のリミット位置検出センサ８９及びモータ５４を備えた
縦方向メカニズム５０が接続される。
【００７６】ＲＯＭ７４には、ゲームプログラム、ゲー
ム内のキャラクターのデータ、装置のシステムプログラ
ム、初期データ等が記憶されている。そして、ＲＯＭ７
４に記憶されたプログラム、及びＩ／Ｏ８０、８１等を
介して入力されるリールコントローラ８６や横方向メカ
ニズム１０等の信号に基いて、ＣＰＵ７２はゲーム装置
全体の制御を行う。またＲＡＭ７３には、ＣＰＵ７２で
演算されたデータ等が必要に応じて記憶され、更にＲＡ
Ｍ７３内のバックアップ可能な部分には、遊戯者が釣り
上げた魚の重さのランキングデータ等が記憶される。
【００７７】更に、画像処理部７５は、ＣＰＵ７２で演
算された仮想的な三次元ゲーム空間におけるゲームキャ
ラクターの位置座標等を、プロジェクションＴＶ６５に
表示するためのスクリーン座標に投影変換する。また、
音声処理部７６は、外部記憶部７８等に記憶されたデー
タ、及びＣＰＵ７２におけるプログラムの進行に伴っ
て、ゲーム音楽や効果音等の信号を合成し、それらの音
楽等はスピーカ７７から出力される。
【００７８】図１４は本実施の形態の座標系の説明図で
ある。仮想的な三次元ゲーム空間はワールド座標（Ｘ
ｗ，Ｙｗ，Ｚｗ）で表わされ、そのワールド座標内をボ
ート１０５、釣り人２１２、ルアー１４２、魚１４３等
のオブジェクトが自由に動き回る。各オブジェクトのポ
リゴンデータ及びワールド座標系での位置座標データ
は、ＲＯＭ７４等に記憶される。そして、それらの位置
座標データ等は、ゲームの進行に伴いＣＰＵ７２に呼び
込まれ、センシングユニット２０等で検出した釣り糸２
の動きのデータ等と共に演算され、ワールド座標系の湖
１０１及び背景の景色の中を動き回る。
【００７９】ワールド座標系内のオブジェクトをプロジ
ェクションＴＶ６５の画面に表示するために、まず、ル
アー１４２や魚１４３等のワールド座標系での位置座標
を、カメラ２０１の視点を原点とした視点座標系（Ｘ
ｖ，Ｙｖ，Ｚｖ）に変換する。次に、カメラ２０１の視
線方向、視野角に合わせてクリッピング処理等を行い、
２次元のスクリーン座標（Ｘｓ，Ｙｓ）に投影変換を行
う。そして、このスクリーン座標系に投影変換された画
像がプロジェクションＴＶ６５の画面に表示される。
【００８０】図１５は、本実施の形態のゲームフローチ
ャートを示す。このフローチャートに従ってゲームの流
れを説明する。図１２に示したキャビネットＢ６５に備
えられたコイン投入口６３にコインが投入され、設定ボ
タンでゲームの難易度等が設定されるとゲームが開始さ
れる。
【００８１】まずステップＳ１では、プロジェクション
ＴＶ６５に所定の初期画面が表示される。この初期画面
ではゲームが初心者モードか上級者モードか、またトー
ナメントモードか等のゲームモードが選択される。また
初心者モードが選択された場合には、ゲームの説明や得
点方法等が画面に表示される。
【００８２】次にステップＳ２でマップ、ステージセレ
クト画面が表示される。マップ、ステージセレクト画面
は、例えば図１６に示す画面１００で、魚釣りのフィー
ルドである湖１０１等の一部分が拡大して表示される。
また、湖１０１にはゲーム内容を異ならせた複数のステ
ージが表示され、図１６では一例として、アシ（葦）ス
テージ１０２、ロッジステージ１０３、立ち木ステージ
１０４の３ステージが表示される。更に、湖１０１には
ボート１０５が表示され、遊戯者が選択したステージに
移動する。
【００８３】また、遊戯者は本画面において魚釣りに使
用するルアーを選択する。図１６では一例として、スピ
ナー１０６、クランク１０７、ペンシル１０８が表示さ
れる。本実施の形態の魚釣りゲームでは、湖１０１内に
いる魚の配置を、湖１０１上の風向き及び湖１０１の水
温によって変化させているので、遊戯者は、画面１００
内に表示される風向きと水温によって、魚のいそうなス
テージとそのステージにいる魚が好むルアーを選択す
る。
【００８４】遊戯者がステージとルアーを選択すると、
ボート１０５が湖１０１を疾走する画面が表示され、そ
の画面に重ねて、そのステージで何グラム以上の魚を釣
り上げればそのステージをクリアできるか等のノルマが
説明される。そして、ボート１０５が減速しながら遊戯
者が選択したステージに到着する画面が表示される。
【００８５】次にステップＳ３においてルアーのキャス
トポイントをセットする。図１７（１）は、キャストポ
イントセット画面１１０の一例を示す。ボート１０５が
選択したステージに到着すると、遊戯者はリール６１に
備えられた十字キー８４によりルアーのキャストポイン
トを示すカーソル１１１等を動かし、キャストポイント
を選択する。このキャストポイントセット画面１１０か
ら、ゲームモード等で設定される制限時間のカウントダ
ウンが開始され、その時間が画面に表示される。尚、図
１７（１）の画面内の十字キー８４とリール６１は、遊
戯者の操作を容易にするために表示される。
【００８６】また、キャストポイントセット画面１１０
は、図１７（２）に示すように湖１０１内に魚がいるこ
とを示す魚マーク１１６等が表示され、遊戯者は魚がい
る所にキャストポイントをセットすることができる。遊
戯者は、キャストポイントを選択後、リール６１に備え
られたボタン８５を押すと、選択したキャストポイント
にルアーが投入される画面が表示される。
【００８７】図１８は、本実施の形態のステージ内の魚
の配置を示す説明図である。図１８（１）では一例とし
てステージ１２０が示され、ステージ１２０は、湖１０
１と陸１２１から構成される。ステージ１２０は複数の
エリア１２２、１２３等に分けられ、あるエリアにいる
魚の行動範囲はそのエリア内に限定される。但し、前述
したように、湖１０１の風向き及び水温により魚のいる
エリアが決定され、また、そのエリアの魚の食物となる
生物等に似ているルアーが、そのエリアでの魚釣りに適
したルアーとされている。これにより、遊戯者は、ルア
ー選択等に実際の魚釣りに似た興味を持つことができ
る。
【００８８】更に、大きな魚に関しては、１ゲーム毎に
ステージ間を移動できる。これにより、大きな魚が出現
するステージが多彩となり、大物狙いの興味を増すこと
ができる。また、魚は、ゲーム装置の稼動時間につれて
成長し、釣り上げられた回数等によって成長の度合を異
ならせる。これにより、一度も釣り上げられていない魚
は特に大きく成長し、大物のいる穴場等を探す興味を持
つことができる。
【００８９】尚、稼動時間や釣り上げられた回数により
成長の度合が異なる魚のデータ、遊戯者が釣り上げた魚
の重さのランキングデータ等は、図１３のＲＡＭ７３に
含まれる電池によりバックアップ可能なＲＡＭ、又は、
ＲＯＭ７４に含まれる書き込み可能なＲＯＭ等に書き込
まれ保存される。これにより、ゲーム毎に新たな印象を
遊戯者に与え遊戯者を飽きさせないことができる。
【００９０】図１８（２）は、ステージ１２０内に一つ
のエリア１２９を示す。エリア１２９内には、岩などの
複数のストラクチャー１３０等があり、魚１３１のいる
ポイントが決定される。尚、魚は行動範囲について大き
く４種類に分けられる。第１はその場にじっとしている
魚。第２は１つのストラクチャーの回りにいる魚。第３
は複数のストラクチャー間を行き来している魚。第４は
広い範囲で回遊している魚である。このように魚の属性
を異ならせることにより、遊戯者はどの魚に狙いをつけ
るか等の興味を増すことができる。
【００９１】次にステップＳ４で釣り糸２を引くリトリ
ーブ画面となる。図１９は、リトリーブ画面１４０の一
例として、ルアー１４２に魚１４３が接近してきた様子
を示す。また、リトリーブ画面１４０内には、遊戯者を
乗せたボート１０５及び魚１４３を含んだ湖１０１の垂
直断面を示す表示１４１、及び遊戯者から魚１４３まで
の距離が表示される。これにより、遊戯者は、湖１０１
の全体的状況を把握することができ、魚釣りの興味を一
層増すことができる。
【００９２】また、前述したセンシングユニット２０に
より釣り糸２の移動方向を検出するので、遊戯者の操作
する釣り竿１の動きに敏感に反応するルアーの動きを演
出することができる。
【００９３】図２０は、本実施の形態における魚の活性
の説明図である。魚の活性は、魚の性格、行動等を決定
づけるパラメータで、遊戯者の操作するルアーアクショ
ンにより増減する。即ち、魚の活性は、魚がルアーに反
応する度合を表わし、活性の高い魚は、遠くのルアーに
も、また、どの種類のルアーにも反応し易い。本実施の
形態では、図２０（１）に示すように、魚の活性値を０
から１００の数値で表わし、それを５段階の活性で表わ
している。従って、活性１の魚は、０から２０の活性値
を持っている。
【００９４】図２０（２）は、魚がルアーに気付く範囲
が魚の活性によって異なることを模式的に示す。図２０
（３）は、魚の活性により魚が泳ぐ限界スピードが異な
ることを示す。但し、魚の活性は、その魚に適したルア
ーで、適したルアーアクションをすることで上昇し、逆
に適さないルアーで、適さないルアーアクションをする
ことにより下降する。従って、遊戯者のルアーアクショ
ンにより、活性の低い魚の活性を高め、ルアーに食い付
かせ釣り上げることが可能である。
【００９５】また、本実施の形態では、魚毎に様々のキ
ャラクターを設定し、遊戯者の興味を増している。例え
ば、魚の体形により、超大物、大物、中型、小型に分類
している。また、魚の表情では、ナーバス、警戒、ハン
グリー、イライラ、興奮、パニック等の区別をつけ、更
に、その表情に対応した背ビレやエラの動きをさせてい
る。遊戯者は、魚の表情や動きを見て、その魚を釣り上
げるのに適したルアーアクションをすることができ、実
際の魚釣りでは味わえない興奮を体験することができ
る。また、図２０（４）は、活性値別の魚のステータス
を表わしている。
【００９６】図２１は、本実施の形態における魚の属性
パラメータの一例を示す。ゲームに登場する魚には魚ナ
ンバーが付けられ、例えば魚ナンバー１の魚は、活性
５、釣り上げるのに適したルアーＡ、Ｂ、適さないルア
ーＤ、釣り上げるのに適したルアーアクションａ、適さ
ないルアーアクションｄのような属性パラメータを持っ
ている。
【００９７】これらの属性パラメータのデータは、ゲー
ム装置のＲＯＭ７４等に記憶されており、ゲームの進行
に応じてＣＰＵ７２に呼び出される。ＣＰＵ７２は、こ
れらのデータをＩ／Ｏ８０、８１を介して入力される遊
戯者のルアーアクションに応じた信号と共に演算し、画
像処理部７５、音声処理部７６に演算結果を出力する。
【００９８】次にステップＳ５のフッキング（ルアーの
食い付き）となる。魚がルアーに食い付くか否かの判断
は以下の様に行う。図２２は、ルアーアクションと活性
値及びバイトフラグの関係を示す説明図である。ここ
に、バイトフラグとは、魚がルアーにバイト（食い付
き）するかどうかを決定づけるパラメータで、ＣＰＵ７
２内で演算され、ＲＡＭ７３に記憶される。また、バイ
トフラグ値は遊戯者のルアーアクションにより増減す
る。
【００９９】図２２（１）は、ルアーの種類がスピナー
の場合に、ルアーアクションに応じて魚がどの様に行動
し、また、活性値及びバイトフラグが増加または減少す
るかを説明するテーブルである。図２２（１）は、ルア
ーがスピナーの場合のテーブルであるが、クランク、ペ
ンシル等の他のルアーに対しても同様のテーブルがあ
る。それらのテーブルのデータは、ＲＯＭ７５等に記憶
されており、ゲームの進行に応じてＣＰＵ７２に取り込
まれ演算される。
【０１００】図２２（１）について説明すると、遊戯者
がルアーを投入しルアーが湖面に着水した時に、活性値
が０から３０のナーバスな魚の行動は、ルアーを無視す
る場合とルアーから逃げる場合が５対５の割合である。
また、その魚の活性値は△２つの割合で減少し、バイト
フラグは△１つの割合で減少する。
【０１０１】また、活性値が７１から１００のエキサイ
トな魚の場合に、ルアーが着水すると、魚はルアーの方
を向く行動をし、活性値及びバイトフラグは共に○１つ
の割合で増加する。この時バイトフラグの欄にある☆
は、活性値が７１から１００のエキサイトな魚に対し
て、遊戯者が所定のルアーアクションをさせると、魚が
ルアーに食い付くことを表わしている。更に、ポーズ、
ファーストリトリーブ等の様々なルアーアクションに対
して魚の行動等が規定されている。
【０１０２】図２２（２）は、バイトフラグの説明図で
ある。ＣＰＵ７２内のバイトフラグは、遊戯者のルアー
アクションにより増減し、その値が１０を越えるとバイ
ト準備が完了した状態となる。この状態の時に、遊戯者
がルアーにトリガーアクションを加えると魚はルアーに
食い付く。
【０１０３】次にステップＳ６でファイト（ルアーに食
い付いた魚との格闘）となる。図２３（１）は、本実施
の形態のファイト画面１５０の一例を示す。魚がルアー
に食い付いた場合の釣り糸２の張力は、振動ユニット３
０及び縦方向メカニズム５０のセンサ８７、８９等（図
１３参照）で検出され、ファイト画面１５０には、釣り
糸２の張力を示す目盛り１５１が表示される。そして、
張力が強すぎる場合等には、その旨のコメントやアドバ
イスが表示される。
【０１０４】図２３（２）は、ファイト中等に魚がカメ
ラに接近してきた時の画面を示す。この時は、魚が画面
の上下方向に対して常に中心より若干上の位置に来るよ
うにカメラ視点を変える。また、魚に接近するにつれて
カメラ視点を上に移動させるが、図２３（３）に示すよ
うに魚１４３を原点としたローカル座標（Ｘｌ，Ｙｌ，
Ｚｌ）において、ＸＹ平面とカメラ２０１の視線のなす
角度θは最大でも４５°までに制限する。これは、魚の
動きがよく見えるようにすると共に、魚を釣り上げる感
覚を強調するためである。
【０１０５】次にステップＳ７で釣り上げとなる。釣り
上げ画面は、釣り上げた魚のサイズ別に異なった表示内
容とし、大きな魚程ゴージャスな雰囲気を演出し、スピ
ーカ７６から「グッドフィッシュ」等の音声が出力され
る。また、釣り上げた魚の重さ、そのステージで釣り上
げた魚の重さの合計、そのステージのノルマを達成した
か否か等が表示される。
【０１０６】次にステップＳ８で制限時間が経過してい
るか否かが判断され、時間があればステップＳ３に戻
り、時間がなければステップＳ９に進む。
【０１０７】ステップＳ９では、釣れた魚の大きさや釣
れるまでの時間等により遊戯者のテクニックのランク等
を表示し、それに対するワンポイントアドバイスを表示
する。また、釣れた魚のうち最も重い魚の重さを表示
し、書込可能なＲＯＭ等に記憶してある過去に釣れた魚
の重さとの順位を表示する。これにより、遊戯者は更に
大きな魚を釣ろうという挑戦意欲を高めることができ
る。そして所定の時間が経過するとゲームオーバーとな
る。
【０１０８】以上のようなフローチャートに従って本実
施の形態の魚釣りゲームが進行するが、遊戯者に実際の
魚釣りに似た興奮を与えるためには、コンピュータグラ
ッフィクにより魚釣りの映像を作成するためのカメラワ
ークが極めて重要である。
【０１０９】ワールド座標内のオブジェクトを写すカメ
ラの視点は、様々のアルゴリズムに従って動くが、水中
のルアーを追う場合は次のように動く。図１５のステッ
プ３でルアーが水中に投入されるとカメラはルアーを写
し始める。ルアーは、遊戯者が操作する釣り竿１とリー
ル６１によりワールド座標内を動くが、その位置は遊戯
者が操作する釣り竿１とリール６１の動きを検出し、Ｃ
ＰＵ７２により演算される。
【０１１０】カメラ視点は、移動するルアーの前方に所
定の距離と角度を持ってルアーと共に移動するが、水中
に岩等の障害物がある場合は、その障害物を迂回するコ
ースをとる。そのためには、ＲＯＭ７４内に障害物の座
標データと共にその障害物を含んだ所定範囲を示すコリ
ジョン（衝突）データを持たせておき、そのコリジョン
データとカメラの視点座標が衝突した時に、所定のアル
ゴリズムに従って迂回ルートをとる。これらの演算はＣ
ＰＵ７２で行われる。
【０１１１】図２４は、図１５のステップ２で遊戯者が
ステージを選択した後、そのステージまでボートが疾走
している間のカメラワークの説明図である。図２４
（１）は、プロジェクションＴＶ６５に表示されるボー
ト疾走画面２００の一例を示す。ボート１０５は、湖１
０１の水面上を波を蹴立てて疾走する。
【０１１２】図２４（２）、（３）は、ボート疾走画面
２００のカメラワークの説明図である。ボートは、仮想
的な三次元ゲーム空間に設けられたワールド座標系内を
疾走するが、その情景は、カメラ２０１の視点を原点と
した視点座標系に変換される。そして、プロジェクショ
ンＴＶ６５の画面には、視点座標系を更に二次元のスク
リーン座標系に投影変換した画面が表示される。
【０１１３】ボート疾走中、カメラ２０１は、ワールド
座標系において湖１０１から高さｈの水平面内で、ボー
トを中心とした半径ｒの円周上を回り続ける。この時、
高さｈ及び半径ｒを適宜変更することにより、カメラ２
０１の視線２０２と湖１０１との角度θが変化し、湖面
を疾走するボート１０５と湖１０１の全体の情景をダイ
ナミックに表現することができる。
【０１１４】図２５は、遊戯者が選択したステージに、
ボートが到着する時のカメラワークの説明図である。図
２５（２）、（３）に示すように、ボート１０５が減速
しながらステージに接近するに従って、カメラ２０１
は、ボート１０５の上空を旋回しつつ、高さをｈ１から
ｈ２に低め、また、半径をｒ１からｒ２に減少させる。
そして、図２５（１）に示すように、ボート１０５がス
テージに到着した画面２１０では、カメラ２０１は、画
面の下方にボート１０５と釣り人２１２の一部が映るカ
メラアングルで停止する。このカメラワークにより、こ
れから魚釣りが開始される臨場感を遊戯者に与えること
ができる。
【０１１５】図２６はボートの揺れを表現するためのカ
メラワークの説明図である。ボートに乗った釣り人２１
２を背後から写すカメラワークにおいて、従来は図２６
（１）に示す方法をとっていた。即ち、湖１０１におけ
るボート１０５の上下の揺れは通常５ｃｍ程度であるの
で、この動きに合わせるようにカメラ２０１の視線方向
３００をワールド座標のＺ方向にΔｚ（２ｃｍ程度）だ
け上下させていた。しかし、このカメラワークでは、カ
メラ２０１に近い釣り人２１２はゲーム画面上をΔｚと
同程度上下に動くが、カメラから遠くの距離にある陸１
２１や木立等の背景は、画面内での位置をほとんど変え
ず、ボート１０５の揺れを適切に表現出来なかった。
【０１１６】そこで、本実施の形態では、図２６（２）
に示すように、カメラ２０１の視点位置を固定し、釣り
人２１２の乗るボート１０５が上下に動いた時に、カメ
ラの視線方向３００をワールド座標に対してΔθの角度
だけ上下に動かす。こうすると、カメラ２０１に近い釣
り人２１２はゲーム画面上であまり動かず、カメラから
遠くの距離にある陸１２１や木立等の背景は、画面上で
大きく上下に動き、ボート１０５の揺れを表現するのに
十分な効果が得られる。
【０１１７】図２７は、リトリーブ中、カメラが水中で
の障害物をよける時の従来のアルゴリズムを説明するた
めの図である。図２７（１）は、水中での障害物がない
場合のルアー１４２とカメラ２０１の動きを示す。遊戯
者がリール６１を回し釣り糸２をリトリーブすると、ル
アー１４２は、ワールド座標系内で矢印３１０で示す釣
り人の方向に移動する。カメラ２０１は、ルアー１４２
の動きに合わせて、ルアー１４２の前方所定間隔の距離
から、ルアー１４２を写しながら、矢印３１１の方向に
移動する。
【０１１８】図２７（２）は、水中に壁３１２、木の幹
３１３、流木３１４等の障害物があった場合のカメラ２
０１の動く軌跡３１５を示す。カメラ２０１は、遊戯者
が操作するルアー１４２の前方所定間隔の距離を保って
移動するので、それぞれの障害物と×印３１６、３１
７、３１８の位置で衝突（コリジョン）が発生する。
【０１１９】従来は、障害物との衝突が発生した場合、
カメラ２０１は、例えば、障害物の横に回るなどの規則
的な動きをしていた。しかし、これでは、図２７（３）
のゲーム画面３１９に示すように、障害物３１２の蔭に
入ったルアーを写すことは出来なかった。
【０１２０】そこで、本実施の形態では、カメラが障害
物と衝突した場合に、障害物の形状に応じた回避方法を
とることとし、更に、カメラからルアーへの視線が障害
物と衝突した場合にも同様の回避方法をとることとし
た。これにより、カメラはたえずルアーを視界内に入れ
ることができ、ルアー操作の臨場感を高めることができ
る。
【０１２１】図２８（１）は、流木３１４のように上下
方向に狭く、横方向に長い障害物の回避方法を示す。カ
メラ２０１のワールド座標内での位置を演算するＣＰＵ
７２は、障害物３１４の座標との比較から×印３２０で
の衝突を予測する。この場合、カメラは、２０１ａ、
ｂ、ｃ、ｄのように障害物３１４の上方に移動し、ルア
ー１４２ａ、ｂ、ｃ、ｄを常に画面に写すことができ
る。尚、カメラの移動は、ルアーの動きを強調するた
め、ルアーの移動に少し遅れてルアーを追いかけるよう
に移動する。また、前述のように、カメラからルアーへ
の視線が障害物に遮断される場合も同様の回避処理が行
われる。
【０１２２】図２８（２）は、上下方向に長く、横方向
に狭い立ち木３１３ののような障害物の場合にカメラ２
０１ｅが障害物３１３の横方向に回り込んで衝突を回避
する場合を示す。また、図２８（３）は、壁３２２のよ
うに、上下左右ともに回避が困難な障害物の場合に、障
害物を通過せず、逆方向に回り込む場合を示す。
【０１２３】図２９は、本実施の形態でカメラからルア
ーへの視線が障害物と衝突する場合のカメラワークの説
明図である。図２９（１）は、障害物３１３が立ち木等
の場合で、カメラ２０１ｍからルアー１４２ｍへの視線
が、×印３２６で障害物３１３と衝突する場合、カメラ
２０１が、ｎのように横方向に回り込み、ルアー１４２
ｏをカメラ２０１ｏが後ろから写し、その後２０１ｐの
位置を通過して元のカメラの軌道に戻る。
【０１２４】図２９（２）は、障害物３２４が縦長の流
木のような場合にカメラ２０１ｒからルアー１４２ｒへ
の視線が、×印３２７で障害物３２４と衝突する場合で
ある。この場合は、カメラは、ｓ、ｔのように障害物３
２４の上方に回り込み、その後ｕのように元の軌道に戻
る。
【０１２５】図２９（３）は、障害物３２５が縦長の壁
のような場合に、カメラ２０１ｖからルアー１４２ｖへ
の視線が×印３２８で障害物３２５と衝突する場合であ
る。この場合は、カメラは、ｗに示すように、ルアー１
４２ｗの反対側に回り込み、障害物３２５を回避した後
に、ｘのようにもとの軌道に戻る。
【０１２６】図３０は、ルアー等の水中の物体を写す場
合に、水面にその物体の影を写す場合の説明図である。
遊戯者のルアーアクションによっては、ルアーは水面に
近い所で操作される。この時、水中のカメラから水面を
見上げるゲーム画面が表示される場合がある。図３０
（１）は、水中３３１のルアー１４２の影１４２’が水
面３３０に写っているゲーム画面を示す。水面にルアー
の影を写すことにより、遊戯者にルアーの深度を教える
ことができ、遊戯者のルアーアクションにリアリティー
を持たせることができる。
【０１２７】図３０（２）は、ルアーの影の位置Ｃの求
め方を示す。ワールド座標におけるルアー１４２の位置
座標Ａと水面３３３から、水面上にルアーの虚像１４
２’の位置座標Ｄを求める。即ち、Ａから水面３３３に
引いた垂線の延長線上に、ＡＢ＝ＢＤとなる点がＤとな
る。Ｄとカメラ２０１の位置座標Ｅを結ぶ直線が、水面
３３３と交わる点Ｃが、水面上に写る影の位置となる。
【０１２８】図３１は、リトリーブ中、釣り人から見て
魚がルアーの手前にいた場合のカメラワークの説明図で
ある。図３１（１）は、ルアー１４２を原点とし釣り人
の方向をＸ軸として、垂直方向をＺ軸としたローカル座
標系におけるカメラ２０１ａ、２０１ｂと魚２２０等の
位置関係を示す。
【０１２９】カメラ２０１ａは、魚がルアー１４２を中
心とした所定半径Ｒの範囲にいない場合のカメラ位置を
示す。この時、プロジェクションＴＶ６５の画面には、
図３１（２）に示すようにルアー１４２だけがほぼ中央
に表示される。
【０１３０】この時、魚２２０が、前記の所定半径Ｒの
範囲で、ＸＺ平面にほぼ±４５°の範囲に入ってきた場
合は、カメラ２０１ａは、魚の後方に回り込む位置２０
１ｂに移動する。この時のプロジェクションＴＶ６５の
画面には、図３１（３）に示すようにルアー１４２が画
面のほぼ中央に、また、魚２２０が画面左部分に表示さ
れる。
【０１３１】尚、図３１では、釣り人から見て、魚２２
０がルアー１４２より左寄りにいた場合を示したが、魚
２２０がルアー１４２より右寄りにいた場合は、魚２２
０が画面右部分に表示されるように、カメラは魚２２０
の後方に回り込む。これにより、魚２２０がルアー１４
２に接近する過程をよりリアルに表現することができ
る。
【０１３２】図３２は、リトリーブ中、魚がルアーの後
方寄りにいた場合のカメラワークの説明図である。図３
２（１）は、魚２２０が、ルアー１４２を原点として所
定半径Ｒの範囲で、ＸＺ平面にほぼ＋４５°からほぼ＋
３１５°の範囲に入ってきた場合のカメラワークを示
す。
【０１３３】魚２２０がルアー１４２を中心とした所定
半径Ｒの範囲にいない場合は、カメラ２０１ｃからルア
ー１４２だけを写し、図３２（２）の画面が表示され
る。魚２２０が、前記の＋４５°からほぼ＋３１５°の
範囲に入ってきた場合は、カメラ２０１ｃは、ルアー１
４２と魚２２０の両方が写せる位置２０１ｄに移動し、
図３２（３）のような画面が表示される。
【０１３４】図３３は、魚の動きをカメラアングルの制
御で表現する方法の説明図である。図３３（１）は、魚
２２０が止まっている場合の画面である。魚２２０は、
仮想的な三次元ゲーム空間であるワールド座標系内を自
由に泳ぎ回るが、その魚２２０を映すカメラの視点座標
系においては、通常カメラの視線方向を魚２２０に向け
ている。このカメラの視点座標系をプロジェクションＴ
Ｖ６５に表示するために、二次元のスクリーン座標系に
投影変換すると、魚２２０がどのように動いても画面の
ほぼ中央に表示される。
【０１３５】従って、本実施の形態では、図３３（２）
に示すように、例えば、魚２２０が、釣り人から見て、
右方向に行けば行く程、画面の右の方に表示されるよう
にする。そして、右方向に泳いでいた魚２２０が、急に
反対方向にダッシュした時でも、図３３（３）に示すよ
うに、画面の右半分から少し左に出る位の位置で泳ぐよ
うにする。これにより、魚２２０の動きを更にリアルに
表現することができる。
【０１３６】図３４は、魚の急な動きをカメラワークで
表現する方法の説明図である。上述したように、カメラ
の視点座標系では、その視線を魚に向けているので、魚
が急に動いた場合にそれと同時にカメラの視線を魚に向
けたのでは、魚は常に画面の中央に表示され、魚の急な
動きを表現できない。
【０１３７】そこで、魚の急な動きに対しては、魚に向
けたカメラの視線の移動スピードを制限し、急に移動す
る魚にカメラの視線が遅れてついて行くようにする。図
３４（１）は、魚が右に急にダッシュする時の画面を示
す。で示す止まっていった魚が、急に右にダッシュす
ると、に示す画面のようになる。では、魚の尾ビレ
の部分が表示されているが、魚が一瞬画面から消えても
かまわない。そして、所定の時間後は、魚はに示すよ
うに、また画面の中央に表示される。
【０１３８】図３４（２）は、魚が急に遠ざかる時の画
面を示す。この場合も、カメラは魚の動きに遅れてつい
て行くので、に示すように魚が一瞬小さく表示され
る。これにより、魚の急な動きをより強調して表現する
ことができる。
【０１３９】図３５は、魚がルアーにバイト（食い付
き）する瞬間のカメラワークの説明図である。図３５
（１）に示すように、バイト前のカメラは、２０１ｅの
位置からルアー１４２と魚２２０ｅを写し、図３５
（２）に示す画面が表示される。
【０１４０】魚２２０ｅが回り込んでルアー１４２を食
いに来た時、カメラは、ルアー１４２に対し魚２２０ｆ
と反対側の位置２０１ｆに回り込みつつズームインし、
ルアーにバイト後ズームアウトする。図３５（３）にバ
イトする直前のズームインした画面を示す。但し、この
時のカメラの移動スピードは、前述したように、限界ス
ピードを決めて速くなりすぎないようにする。従って、
魚が、画面から一時的に外れてもかまわない。これによ
り、バイトの瞬間の迫力が増加し、遊戯者の興奮を高め
ることができる。
【０１４１】図３６は、魚がえら洗いする時のカメラワ
ークの説明図である。図３６（１）に示すように、通
常、カメラは、湖１０１の水中の２０１ｇの位置から魚
２２０ｇを写している。しかし、魚が２２０ｈのように
水面に出てえら洗いした時は、カメラも水面のすぐ上の
位置２０１ｈに出て魚２２０ｈを写すと共にズームイン
し、図３６（２）に示す画面を表示する。また、釣り人
が魚を釣り上げた時には、カメラは、水面上に出て、釣
り人と魚が同一画面に収まるような視点に移動する。こ
れにより、魚釣りの迫力がアップし、遊戯者の臨場感を
更に高めることができる。
【０１４２】
【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、セ
ンシングユニットにより装置本体側で釣り竿の位置を検
知できる為、釣り竿が軽量化できる。また、横方向メカ
ニズムにより従来のものが縦方向のみだったのに比べ、
横方向の動きを加えることによって、よりリアルな魚の
動きを演出することができる。
【０１４３】また、振動ユニットにより釣り糸に微振動
を与えることによって、魚が泳ぐ時の手応えに似た感覚
を釣り竿を持つ手に伝えることができる。又、その強弱
や回数を制御することによって、魚の大きさによる手応
えの違いや、ルアーを引いたときの感覚や、ルアーが障
害物に当たったり、魚が食い付いたアタリなどの演出を
することができる。
【０１４４】また、たるみ取りユニットにより釣り糸の
たるみを取ることによって、釣り糸がリールにつながっ
ていなくても、即ち、釣り糸を巻くことができなくて
も、釣り竿の動きに対して、常に釣り糸が張った状態と
なり、ルアーの動きを操作している感覚を模擬的に味わ
うことができる。
【０１４５】更に、縦方向メカニズムにより、従来のも
のがドラム回転式だったのに比べ、直線的な動きを採用
した事により、釣り糸のからみを減らすことができる。
【０１４６】したがって、本発明によれば、魚釣り、特
にルアーフィッシングを題材としたゲーム機において、
ルアーにアクションを与える釣り竿の操作を検知し、よ
りリアルな魚の引きを再現することができ、且つ不特定
多数の遊戯者により利用されるものであることを考慮し
メンテナンス性に優れた簡易な構造を有する魚釣り遊戯
装置が提供される。
【０１４７】また、本発明の魚釣り遊戯装置によれば、
ゲーム中の魚は日々成長し、釣られたことのない魚は大
きく成長する。また、釣り上げた魚の重さのランキング
が表示されるので、長期にわたって遊戯者に記録を塗り
かえる興味を持たせることができる。
【０１４８】また、ゲーム内の湖の風向き、水温を日々
変化させ、それに応じて魚の居場所も変わるので、遊戯
者を飽きさせない。また、魚は性格、活性、好みのルア
ー等のさまざまな個性を持たせてあるので、実際の魚釣
りに似た興奮を遊戯者に与えることができる。
【０１４９】更に遊戯者の操作する釣り竿等の動きを検
出し、水中映像を表示するコンピュータグラフィック画
面を変化させているので、実際には見ることが出来ない
水中のルアーや魚を見ながらルアーフィッシングを擬似
体験することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の全体の機構概略図であ
る。
【図２】本発明の実施の形態の横方向メカニズムの機構
概略図である。
【図３】本実施の形態のセンシングユニットの構成概略
図である。
【図４】本実施の形態のセンシングユニットの他の構成
概略図である。
【図５】本実施の形態の振動ユニットの機構概略図であ
る。
【図６】本実施の形態の振動ユニットの応用例を示す機
構概略図である。
【図７】本実施の形態のたるみ取りユニットの機構概略
図である。
【図８】本実施の形態のたるみ取りユニットの応用例を
示す機構概略図である。
【図９】本実施の形態の縦方向メカニズムの機構概略図
である。
【図１０】本実施の形態の縦方向メカニズムの他の機構
概略図である。
【図１１】本実施の形態においてセンシングユニットを
筐体に固定した例である。
【図１２】本実施の形態の外観斜視図である。
【図１３】本実施の形態のブロック図である。
【図１４】本実施の形態の座標系の説明図である。
【図１５】本実施の形態のゲームフローチャートであ
る。
【図１６】本実施の形態のマップ、ステージセレクト画
面である。
【図１７】本実施の形態のキャストポイントセット画面
である。
【図１８】本実施の形態のステージ内の魚の配置を示す
説明図である。
【図１９】本実施の形態のリトリーブ画面である。
【図２０】本実施の形態における魚の活性の説明図であ
る。
【図２１】本実施の形態の魚の属性パラメータの説明図
である。
【図２２】ルアーアクションと活性値、バイトフラグの
関係の説明図である。
【図２３】本実施の形態のファイト画面である。
【図２４】ボート疾走中のカメラワークの説明図であ
る。
【図２５】ボート到着時のカメラワークの説明図であ
る。
【図２６】ボートの揺れを表現するためのカメラワーク
の説明図である。
【図２７】リトリーブ中、水中の障害物をよける従来の
カメラワークの説明図である。
【図２８】リトリーブ中、水中の障害物をよける本実施
の形態のカメラワークの説明図である。
【図２９】カメラからルアーへの視線が障害物と衝突す
る場合の説明図である。
【図３０】水中から水面を見た時に、水面にルアーの影
を写す説明図である。
【図３１】リトリーブ中、魚がルアーの手前にいた場合
のカメラワークの説明図である。
【図３２】リトリーブ中、魚がルアーの後方寄りにいた
場合のカメラワークの説明図である。
【図３３】魚の動きをカメラアングルの制御で表現する
方法の説明図である。
【図３４】魚の急な動きをカメラワークで表現する方法
の説明図である。
【図３５】バイトの瞬間のカメラワークの説明図であ
る。
【図３６】えら洗いの時のカメラワークの説明図であ
る。
【符号の説明】
１ 釣り竿 ２ 釣り糸 ６ 釣り糸の装置固定端 １０ 横方向メカニズムの第１のスライドレール １１ 横方向メカニズムの第１のスライドテーブル １２、３３、５４ モータ ２０ センシングユニット ３１、３２、４３、４４、４５、５３、３、４、５
釣り糸ガイド ３０ 振動ユニットの偏心ローラ ４０、４１、４２ たるみ取りユニット ５０ 縦方向メカニズムの第２のスライドレール ５１ 縦方向メカニズムの第２のスライドテーブル ５２ 縦方向メカニズムのローラー部 ７２ ＣＰＵ ７５ 画像処理部 ７８ 外部記憶部 １０５ ボート １４２ ルアー １４３ 魚 ２０１ カメラ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 純平 東京都大田区羽田１丁目２番12号 株式会 社セガ・エンタープライゼス内

Claims (43)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】先端部に釣り糸の一端を固定した釣り竿
    と、 該釣り糸の他端を固定する固定端と、 該釣り竿と該固定端までの釣り糸の経路の途中に置かれ
    該釣り糸に対し横方向の引き力を与える第１の駆動機構
    と、 該第１の駆動機構と該固定端までの釣り糸の経路の途中
    に置かれ該釣り糸に対し縦方向の引き力を与える第２の
    駆動機構とを有することを特徴とする魚釣り遊戯装置。
  2. 【請求項２】請求項１において、更に、前記第１の駆動
    機構と前記固定端までの釣り糸の経路の途中に、 該釣り糸に小刻みな振動を与える振動ユニットと、 該釣り糸のたるみを取るたるみ取りユニットとを有する
    ことを特徴とする魚釣り遊戯装置。
  3. 【請求項３】請求項１において、更に、前記第１及び第
    ２の駆動機構は、 前記釣り糸に引き力を与える方向に移動可能なスライド
    テーブルと、 該スライドテーブルの移動方向を規制するスライドレー
    ルとを有することを特徴とする魚釣り遊戯装置。
  4. 【請求項４】請求項３において、更に、前記第１の駆動
    機構のスライドテーブルは、 前記釣り竿の動きを検知するセンシングユニットを有す
    ることを特徴とする魚釣り遊戯装置。
  5. 【請求項５】請求項４において、前記センシングユニッ
    トは、 中央部に前記釣り糸が貫通する穴を有するスライドプレ
    ートと、 該スライドプレートの近傍に置かれ該スライドプレート
    の移動方向および／または移動量を検知するセンサーと
    を有することを特徴とする魚釣り遊戯装置。
  6. 【請求項６】請求項３において、前記第２の駆動機構の
    スライドテーブルは、 軸支された回動部と、 該回動部の他端に取り付けられ前記釣り糸が掛けられる
    釣り糸ガイドと、 該回動部に取り付けられ該釣り糸の引きに対し復元力を
    与える弾性体とを有することを特徴とする魚釣り遊戯装
    置。
  7. 【請求項７】請求項３において、前記第２の駆動機構の
    スライドテーブルと前記固定端までの釣り糸の経路の途
    中に、 筐体に固定された軸を持つ回動部と、 該回動部の他端に取り付けられ前記釣り糸が掛けられる
    釣り糸ガイドと、 該回動部に取り付けられ該釣り糸の引きに対し復元力を
    与える弾性体とを有することを特徴とする魚釣り遊戯装
    置。
  8. 【請求項８】請求項２において、前記振動ユニットは、 前記釣り糸が掛けられた２つの釣り糸ガイドと、 該２つの釣り糸ガイドの間に張られた該釣り糸に側面を
    接触させた偏心ローラと、 該偏心ローラを回転させるモータとを有することを特徴
    とする魚釣り遊戯装置。
  9. 【請求項９】請求項８において、前記モータの回転数が
    可変であることを特徴とする魚釣り遊戯装置。
  10. 【請求項１０】請求項８において、更に、前記偏心ロー
    ラを、 前記釣り糸に対し横方向に移動させる手段を有すること
    を特徴とする魚釣り遊戯装置。
  11. 【請求項１１】請求項８において、更に、前記釣り糸ガ
    イドを、 前記釣り糸に対し横方向に移動させる手段を有すること
    を特徴とする魚釣り遊戯装置。
  12. 【請求項１２】請求項８において、更に、前記釣り糸ガ
    イドを、 前記釣り糸に対し縦方向に移動させる手段を有すること
    を特徴とする魚釣り遊戯装置。
  13. 【請求項１３】請求項２において、前記たるみ取りユニ
    ットは、 固定された第１及び第２の釣り糸ガイドと、 該第１及び第２の釣り糸ガイドに掛けられた前記釣り糸
    の経路の途中で該釣り糸をガイドし、移動可能の第３の
    釣り糸ガイドとを有することを特徴とする魚釣り遊戯装
    置。
  14. 【請求項１４】請求項１３において、更に、 前記第３の釣り糸ガイドが一端に取り付けられ他端が軸
    支された回動体と、 該回動体に取り付けられ前記釣り糸の引き力に抗して該
    回動体に復元力を与える弾性体とを有することを特徴と
    する魚釣り遊戯装置。
  15. 【請求項１５】請求項１３において、前記回動体は、 軸部にエンコーダ又はボリュームを有することを特徴と
    する魚釣り遊戯装置。
  16. 【請求項１６】請求項１３において、更に、 前記第３の釣り糸ガイドが取り付けられ、前記釣り糸に
    引き力を与える方向に移動可能なスライドテーブルと該
    スライドテーブルの移動方向を規制するスライドレール
    と、 該スライドテーブルに取り付けられ該釣り糸の引き力に
    抗して該スライドテーブルに復元力を与える弾性体とを
    有することを特徴とする魚釣り遊戯装置。
  17. 【請求項１７】先端部に釣り糸の一端を固定した釣り竿
    と、 該釣り糸の他端を固定する固定端と、 該釣り竿と該固定端までの釣り糸の経路の途中に置かれ
    該釣り竿の動きを検知するセンシングユニットと、 該センシングユニットと該固定端までの釣り糸の経路の
    途中に置かれ該釣り糸に対し縦方向の引き力を与える駆
    動機構とを有することを特徴とする魚釣り遊戯装置。
  18. 【請求項１８】表示装置と、仮想３次元空間における３
    次元座標を有するオブジェクトのデータを２次元座標に
    変換して該表示装置に該オブジェクトの画像を表示する
    制御を行なう制御ユニットと、遊戯者により操作される
    疑似釣り竿を備え、該疑似釣り竿の動きに応じて、該表
    示装置に表示される該オブジェクトの画像を更新する魚
    釣り遊戯装置において、 該遊戯者が操作する疑似釣り竿の動きを検出する検出部
    を備え、 該制御ユニットは、該３次元座標に、該オブジェクトの
    座標と所定の関係を持って、カメラ視点を設定し、該カ
    メラ視点から観察される該オブジェクトを２次元平面に
    投影して得られる画像データを該表示装置に表示制御
    し、且つ該検出部により検出される該疑似釣り竿の動き
    に対応して、該オブジェクトの座標と、該オブジェクト
    の座標と所定の関係にある該カメラ視点座標を更新する
    ことを特徴とする魚釣り遊戯装置。
  19. 【請求項１９】請求項１８において、 前記オブジェクトは魚であって、更に、前記仮想３次元
    空間内を移動する該魚のデータを格納する記憶部を有
    し、 前記制御ユニットは、該魚のデータを、前記検出部によ
    り検出される該疑似釣り竿の動き又は時間に応じて変化
    させ、該記憶部に記憶させることを特徴とする魚釣り遊
    戯装置。
  20. 【請求項２０】請求項１９において、 前記魚のデータは、更に、前記仮想３次元空間内を移動
    する魚の位置を示す３次元座標データを含み、 前記制御ユニットは、該３次元座標データを、前記仮想
    ３次元空間内のゲームステージの環境データに応じて変
    化させ、該記憶部に記憶させることを特徴とする魚釣り
    遊戯装置。
  21. 【請求項２１】請求項１９において、 前記魚のデータは、更に、前記仮想３次元空間内を移動
    する魚が好むルアーの種類を示すデータを含み、 該データは、前記仮想３次元空間内のゲームステージの
    エリアの３次元座標に応じて異なることを特徴とする魚
    釣り遊戯装置。
  22. 【請求項２２】請求項１９において、 前記魚のデータは、更に、前記仮想３次元空間内を移動
    する魚の大きさ及び重さデータを含み、 前記制御ユニットは、該魚の大きさ及び重さデータを、
    稼動時間又は該魚が釣り上げられた回数により変化さ
    せ、前記記憶部に記憶させることを特徴とする魚釣り遊
    戯装置。
  23. 【請求項２３】請求項１９において、 前記魚のデータは、更に、前記仮想３次元空間内を移動
    する魚の活性値データを含み、 前記制御ユニットは、該魚の活性値データに応じて、該
    魚の行動パターンを変化させることを特徴とする魚釣り
    遊戯装置。
  24. 【請求項２４】請求項２３において、 前記魚の活性値データは、遊戯者が操作する前記釣り竿
    の動きを検出する前記検出部からの信号に対応して増減
    し、前記記憶部に記憶されることを特徴とする魚釣り遊
    戯装置。
  25. 【請求項２５】請求項１８において、 前記オブジェクトは魚及びルアーであって、前記制御ユ
    ニットは、該魚が該ルアーを捕捉するか否かを決定づけ
    るパラメータを有し、 該パラメータの値は、遊戯者が操作する前記釣り竿の動
    きを検出する前記検出部からの信号に対応して増減する
    ことを特徴とする魚釣り遊戯装置。
  26. 【請求項２６】請求項２５において、 前記制御ユニットは、前記パラメータが所定の値以上の
    時で、かつ、前記検出部が、遊戯者が操作する前記釣り
    竿の所定の動きを検出した時に、前記表示装置に前記魚
    が前記ルアーを捕捉する画像を表示する制御を行うこと
    を特徴とする魚釣り遊戯装置。
  27. 【請求項２７】請求項１８において、 前記オブジェクトはボートであって、前記制御ユニット
    は，前記カメラから前記仮想３次元空間に設定された水
    面を疾走する該ボートを写す場合、該カメラ視点を、該
    ボートから所定の高さの水平面内で、該ボートを中心と
    した所定半径の円周上を回転させる制御を行うことを特
    徴とする魚釣り遊戯装置。
  28. 【請求項２８】請求項１８において、 前記制御ユニットは、前記カメラから前記仮想３次元空
    間に設定された水面で揺れる前記オブジェクトを写す場
    合、該カメラの視線を、該カメラの視点を中心にして、
    所定の角度反復して動かす制御を行うことを特徴とする
    魚釣り遊戯装置。
  29. 【請求項２９】請求項１８において、 前記制御ユニットは、前記カメラから前記仮想３次元空
    間に設定された水中の前記オブジェクトを写す場合、該
    カメラの視点を、前記遊戯者と該オブジェクトとの間に
    位置させ、該オブジェクトの動きに応じて、該オブジェ
    クトを中心とした所定の範囲を移動させる制御を行うこ
    とを特徴とする魚釣り遊戯装置。
  30. 【請求項３０】請求項２９において、 前記制御ユニットは、該カメラの視点を、前記オブジェ
    クトの動きに所定の時間遅れを伴って移動させる制御を
    行うことを特徴とする魚釣り遊戯装置。
  31. 【請求項３１】請求項２９において、 前記制御ユニットは、前記カメラから前記オブジェクト
    を写している時に該オブジェクトが障害物に隠れた場
    合、該カメラの視点を、該オブジェクトが見える位置ま
    で移動させる制御を行うことを特徴とする魚釣り遊戯装
    置。
  32. 【請求項３２】請求項１８において、 前記オブジェクトはルアー及び魚であって、前記制御ユ
    ニットは、前記カメラから前記仮想３次元空間に設定さ
    れた水中の該ルアー及び魚を写す場合、該魚が該ルアー
    を中心とした所定半径の領域内の所定範囲に入った時
    に、該カメラ視点を、該ルアーに対し該魚の後方に移動
    させる制御を行うことを特徴とする魚釣り遊戯装置。
  33. 【請求項３３】請求項３２において、 前記制御ユニットは、更に、前記魚が前記領域内で前記
    所定範囲以外の範囲に入った時に、前記カメラ視点を、
    該魚に対し前記ルアーの後方に移動させる制御を行うこ
    とを特徴とする魚釣り遊戯装置。
  34. 【請求項３４】請求項１８において、 前記オブジェクトは魚であって、前記制御ユニットは、
    前記仮想３次元空間に設定された水中を泳ぐ該魚が前記
    カメラの視点に接近した時に、該カメラの視点を、該魚
    の上方に所定の角度を限度として移動させる制御を行う
    ことを特徴とする魚釣り遊戯装置。
  35. 【請求項３５】請求項１８において、 前記オブジェクトはルアー及び魚であって、前記制御ユ
    ニットは、前記カメラから前記仮想３次元空間に設定さ
    れた水中の該ルアー及び魚を写す場合、該魚が該ルアー
    を捕捉する時に、該ルアーに視線方向を向けた該カメラ
    の視点を、該ルアーに対し該魚と反対方向に移動し、か
    つ、該カメラの倍率を所定時間ズームさせる制御を行う
    ことを特徴とする魚釣り遊戯装置。
  36. 【請求項３６】請求項１８において、 前記オブジェクトは魚であって、前記制御ユニットは、
    前記カメラから前記仮想３次元空間に設定された水中を
    泳ぐ該魚を写している時に、該魚が水面上に出た時は、
    それに応じて、該魚に視線方向を向けた該カメラの視点
    を、水面上に出るよう制御することを特徴とする魚釣り
    遊戯装置。
  37. 【請求項３７】請求項１８において、 前記オブジェクトは魚及び釣り人であって、前記制御ユ
    ニットは、前記カメラから前記仮想３次元空間に設定さ
    れた水中を泳ぐ該魚を写している時に、該魚が釣り上げ
    られた時は、それに応じて、該魚に視線方向を向けた該
    カメラの視点を、該水面上に出し、かつ、前記表示装置
    に該魚と該釣り人の両者の画像を表示させる制御を行う
    ことを特徴とする魚釣り遊戯装置。
  38. 【請求項３８】請求項１８において、 前記オブジェクトは魚及びルアーであって、前記制御ユ
    ニットは、該魚が該ルアーを捕捉した時に、前記表示装
    置に、前記検出部で検出した前記釣り糸の張力に対応し
    た目盛を表示させる制御を行うことを特徴とする魚釣り
    遊戯装置。
  39. 【請求項３９】請求項１８において、 前記オブジェクトは魚であって、前記制御ユニットは、
    該魚が水中を泳ぐ画像を前記表示装置に表示させる場
    合、該魚を、該表示装置の画面の中央から該魚の進行方
    向に所定の距離だけ片寄った位置に表示させる制御を行
    うことを特徴とする魚釣り遊戯装置。
  40. 【請求項４０】請求項３９において、 前記制御ユニットは、前記魚が急に前記進行方向と反対
    の方向に進んだ時にも、該魚を、前記表示装置の画面の
    ほぼ中央を越えない位置に表示させる制御を行うことを
    特徴とする魚釣り遊戯装置。
  41. 【請求項４１】請求項１８において、 前記オブジェクトは魚であって、前記制御ユニットは、
    前記仮想３次元空間に設定された水中を泳ぐ該魚が前記
    カメラの視点に接近した時、前記表示装置の画面内での
    該魚の位置を、該画面の中央より上に表示させる制御を
    行うことを特徴とする魚釣り遊戯装置。
  42. 【請求項４２】請求項１８において、 前記制御ユニットは、前記仮想３次元空間に設定された
    水中にある前記カメラの視点から、水中の前記オブジェ
    クトと共に水中から見た水面を写す場合、前記表示装置
    の画面の水面には前記オブジェクトの影を表示させる制
    御を行うことを特徴とする魚釣り遊戯装置。
  43. 【請求項４３】請求項４２において、 前記オブジェクトの影は、前記仮想３次元空間におい
    て、前記水面に対して該オブジェクトと対称な位置と前
    記カメラの視点を結ぶ線が該水面と交わる位置に表示さ
    れることを特徴とする魚釣り遊戯装置。
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