JPH0938108A - 歯科用ハンドピースのモータ制御装置 - Google Patents
歯科用ハンドピースのモータ制御装置Info
- Publication number
- JPH0938108A JPH0938108A JP7212830A JP21283095A JPH0938108A JP H0938108 A JPH0938108 A JP H0938108A JP 7212830 A JP7212830 A JP 7212830A JP 21283095 A JP21283095 A JP 21283095A JP H0938108 A JPH0938108 A JP H0938108A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- cutting tool
- torque
- load torque
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
- H02P7/288—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using variable impedance
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C1/00—Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design
- A61C1/0007—Control devices or systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C5/00—Filling or capping teeth
- A61C5/40—Implements for surgical treatment of the roots or nerves of the teeth; Nerve needles; Methods or instruments for medication of the roots
- A61C5/42—Files for root canals; Handgrips or guiding means therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C1/00—Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design
- A61C1/0007—Control devices or systems
- A61C1/0015—Electrical systems
- A61C1/003—Control of rotation of instrument
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C1/00—Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design
- A61C1/08—Machine parts specially adapted for dentistry
- A61C1/18—Flexible shafts; Clutches or the like; Bearings or lubricating arrangements; Drives or transmissions
- A61C1/185—Drives or transmissions
- A61C1/186—Drives or transmissions with torque adjusting or limiting means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C2204/00—Features not otherwise provided for
- A61C2204/002—Features not otherwise provided for using batteries
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- Water Supply & Treatment (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Neurology (AREA)
- Neurosurgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Surgery (AREA)
- Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ファイル等の切削工具の折損を防止し、ハン
ドピースの操作性を向上すると共に根管形成などの施術
を容易に実施できるようにする。 【解決手段】 切削工具１７に加わる負荷トルクを検出
する検出手段６と、負荷トルクがあらかじめ設定された
基準トルクに達すると切削工具駆動用モータ２を停止あ
るいはその回転数を低下させ、又は逆転させる制御手段
１を設けた。
ドピースの操作性を向上すると共に根管形成などの施術
を容易に実施できるようにする。 【解決手段】 切削工具１７に加わる負荷トルクを検出
する検出手段６と、負荷トルクがあらかじめ設定された
基準トルクに達すると切削工具駆動用モータ２を停止あ
るいはその回転数を低下させ、又は逆転させる制御手段
１を設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、先端に装着され
た切削工具を駆動して歯牙の切削や根管形成を行う歯科
用ハンドピースにおける切削工具駆動用モータの制御装
置に関する。
た切削工具を駆動して歯牙の切削や根管形成を行う歯科
用ハンドピースにおける切削工具駆動用モータの制御装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】歯科治療用のモータは歯牙等の切削が主
たる用途であるため、大きな負荷が加わっても回転数が
低下せず、設定された回転数を保持することを目的とし
た駆動方式が採用されている。その一般的なものとして
は、例えば、ハンドピース内に設けたセンサなどによっ
て回転数を検出してこれを設定された回転数と比較し、
その誤差をなくすようにモータ駆動電圧を制御して回転
数を一定に保つフィードバック制御が知られており、出
力の調整は設定回転数を変えることによって行われる。
なお、この明細書において回転数とは単位時間当たりの
回転数（すなわち回転速度）の意味で用いられている。
たる用途であるため、大きな負荷が加わっても回転数が
低下せず、設定された回転数を保持することを目的とし
た駆動方式が採用されている。その一般的なものとして
は、例えば、ハンドピース内に設けたセンサなどによっ
て回転数を検出してこれを設定された回転数と比較し、
その誤差をなくすようにモータ駆動電圧を制御して回転
数を一定に保つフィードバック制御が知られており、出
力の調整は設定回転数を変えることによって行われる。
なお、この明細書において回転数とは単位時間当たりの
回転数（すなわち回転速度）の意味で用いられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな制御では切削工具に加わる負荷に関係なく回転数を
一定に保つために、切削工具が細くなると折れやすくな
る。このため、例えば根管形成用のファイルなどで比較
的細いもの、特に最大回転数が３００rpmと規定されて
いるＮｉ−Ｔｉファイルのようなものでは非常に折れや
すくなり、施術が困難になるという問題点があった。
うな制御では切削工具に加わる負荷に関係なく回転数を
一定に保つために、切削工具が細くなると折れやすくな
る。このため、例えば根管形成用のファイルなどで比較
的細いもの、特に最大回転数が３００rpmと規定されて
いるＮｉ−Ｔｉファイルのようなものでは非常に折れや
すくなり、施術が困難になるという問題点があった。
【０００４】この発明はこの点に着目し、切削工具の折
損をなくしてハンドピースの操作性を向上すると共に、
根管形成などの施術を容易に行えるようにすることを目
的としてなされたものである。
損をなくしてハンドピースの操作性を向上すると共に、
根管形成などの施術を容易に行えるようにすることを目
的としてなされたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この出願の歯科用ハンドピースのモータ制御装置
の第１の発明では、切削工具に加わる負荷トルクを検出
する検出手段と、検出された負荷トルクがあらかじめ設
定された基準トルクに達すると切削工具駆動用モータを
停止させ、あるいは回転数を低下させる制御手段、とを
備えている。
めに、この出願の歯科用ハンドピースのモータ制御装置
の第１の発明では、切削工具に加わる負荷トルクを検出
する検出手段と、検出された負荷トルクがあらかじめ設
定された基準トルクに達すると切削工具駆動用モータを
停止させ、あるいは回転数を低下させる制御手段、とを
備えている。
【０００６】また第２の発明では、切削工具に加わる負
荷トルクを検出する検出手段と、検出された負荷トルク
があらかじめ設定された基準トルクに達すると切削工具
駆動用モータを一時逆転させる制御手段、とを備えてい
る。
荷トルクを検出する検出手段と、検出された負荷トルク
があらかじめ設定された基準トルクに達すると切削工具
駆動用モータを一時逆転させる制御手段、とを備えてい
る。
【０００７】更に第３の発明では、切削工具に加わる負
荷トルクを検出する検出手段と、切削工具を測定用電極
に兼用する根管長測定手段と、検出される負荷トルクが
あらかじめ設定された基準トルクに達した場合あるいは
検出される切削工具の位置があらかじめ設定された基準
位置に達した場合に切削工具駆動用モータを停止あるい
はその回転数を低下させ、又は逆転させる制御手段、と
を備えている。
荷トルクを検出する検出手段と、切削工具を測定用電極
に兼用する根管長測定手段と、検出される負荷トルクが
あらかじめ設定された基準トルクに達した場合あるいは
検出される切削工具の位置があらかじめ設定された基準
位置に達した場合に切削工具駆動用モータを停止あるい
はその回転数を低下させ、又は逆転させる制御手段、と
を備えている。
【０００８】上記の第２及び第３の発明においては、負
荷トルクが基準トルクに達するごとに、あるいは切削工
具が基準位置に達するごとに、モータを一時逆転させて
再び正転させる動作を繰り返すように制御手段が構成さ
れている。この場合、基準トルクよりやや小さい第２の
基準トルク及び基準位置よりやや浅い第２の基準位置を
設定し、負荷トルクが第２の基準トルク以下になった場
合、あるいは切削工具の位置が第２の基準位置より浅く
なった場合にモータを逆転させるように、いわゆるヒス
テリシス特性を持たせた制御を行うことが望ましい。
荷トルクが基準トルクに達するごとに、あるいは切削工
具が基準位置に達するごとに、モータを一時逆転させて
再び正転させる動作を繰り返すように制御手段が構成さ
れている。この場合、基準トルクよりやや小さい第２の
基準トルク及び基準位置よりやや浅い第２の基準位置を
設定し、負荷トルクが第２の基準トルク以下になった場
合、あるいは切削工具の位置が第２の基準位置より浅く
なった場合にモータを逆転させるように、いわゆるヒス
テリシス特性を持たせた制御を行うことが望ましい。
【０００９】また、このような制御において、基準トル
クや基準位置に達した場合やモータが逆転している場合
などの報知を音響や音声で行う表示手段を備えることが
できる。
クや基準位置に達した場合やモータが逆転している場合
などの報知を音響や音声で行う表示手段を備えることが
できる。
【００１０】各発明の制御手段は、切削工具に加わる負
荷トルクが増大するにつれて回転数が低下するような出
力特性でモータを駆動するように構成され、具体的に
は、例えば最大値が一定でデューティ比が変化するパル
ス出力電圧によってモータが駆動される。
荷トルクが増大するにつれて回転数が低下するような出
力特性でモータを駆動するように構成され、具体的に
は、例えば最大値が一定でデューティ比が変化するパル
ス出力電圧によってモータが駆動される。
【００１１】各発明のモータ制御装置には、基準トルク
を任意に設定するための基準トルク設定手段及び／又は
設定された基準トルクを表示する表示手段、負荷トルク
の増大に応じて回転数が低下する割合を任意に設定する
ための出力特性設定手段及び／又は設定された出力特性
を表示する表示手段、基準位置を任意に設定するための
基準位置設定手段及び／又は設定された基準位置を表示
する表示手段等が、必要に応じて適宜備えられる。
を任意に設定するための基準トルク設定手段及び／又は
設定された基準トルクを表示する表示手段、負荷トルク
の増大に応じて回転数が低下する割合を任意に設定する
ための出力特性設定手段及び／又は設定された出力特性
を表示する表示手段、基準位置を任意に設定するための
基準位置設定手段及び／又は設定された基準位置を表示
する表示手段等が、必要に応じて適宜備えられる。
【００１２】
【発明の実施の形態】次に、この発明の実施の形態を第
３の発明の例について説明する。なお以下の説明では、
前述の負荷トルクが基準トルクに達するとモータを停止
させ、あるいは回転数を低下させる制御をトルクによる
オートストップと称し、また、負荷トルクが基準トルク
に達するとモータを一時逆転させる制御をオートリバー
スと称する。また、切削工具の位置が基準位置に達する
とモータを停止あるいはその回転数を低下させ、又は逆
転させる制御を工具位置によるオートストップと称し、
これにはモータの逆転も含まれる。
３の発明の例について説明する。なお以下の説明では、
前述の負荷トルクが基準トルクに達するとモータを停止
させ、あるいは回転数を低下させる制御をトルクによる
オートストップと称し、また、負荷トルクが基準トルク
に達するとモータを一時逆転させる制御をオートリバー
スと称する。また、切削工具の位置が基準位置に達する
とモータを停止あるいはその回転数を低下させ、又は逆
転させる制御を工具位置によるオートストップと称し、
これにはモータの逆転も含まれる。
【００１３】図１の回路図において、１はＣＰＵ、２は
切削工具駆動用のモータ、３はトランジスタスイッチ、
４はそのドライバ回路、５は回転方向切換スイッチ、６
は負荷トルク検出用抵抗、７は根管長測定回路、８は表
示装置、１１は基準トルク設定用の可変抵抗、１２はデ
ューティ設定用の可変抵抗、１３は基準位置設定用の可
変抵抗、１４はバッテリ、１５はメインスイッチであ
り、これらは図示のようにＣＰＵ１に接続されている。
１７は適宜の歯車機構等を介してモータ２に連結される
切削工具、１８は根管長測定用のアース側電極である。
切削工具駆動用のモータ、３はトランジスタスイッチ、
４はそのドライバ回路、５は回転方向切換スイッチ、６
は負荷トルク検出用抵抗、７は根管長測定回路、８は表
示装置、１１は基準トルク設定用の可変抵抗、１２はデ
ューティ設定用の可変抵抗、１３は基準位置設定用の可
変抵抗、１４はバッテリ、１５はメインスイッチであ
り、これらは図示のようにＣＰＵ１に接続されている。
１７は適宜の歯車機構等を介してモータ２に連結される
切削工具、１８は根管長測定用のアース側電極である。
【００１４】図２の(ａ)は、図１の回路を構成する各部
材を搭載したコードレス式のハンドピース２１の外観図
であって、この例では切削工具１７として根管形成用の
ファイルがヘッド２２の先端に装着されている（以下フ
ァイル１７と記す）。ファイル１７は根管長測定用電極
も兼ねるためにハンドピース２１の内部の導電部材を通
じて根管長測定回路７の測定側端子に電気的に接続さ
れ、アース側電極１８はリード線１８ａを通じて根管長
測定回路７のアース側端子に接続されている。図２の
(ｂ)に示すように、表示装置８には複数のＬＥＤをそれ
ぞれ一列に配列してデューティ表示部８ａ、基準トルク
表示部８ｂ、基準位置表示部８ｃの３種類の表示部が設
けられており、これに対応して各可変抵抗１１，１２，
１３の回転式操作部１１ａ，１２ａ，１３ａがそれぞれ
配置されている。
材を搭載したコードレス式のハンドピース２１の外観図
であって、この例では切削工具１７として根管形成用の
ファイルがヘッド２２の先端に装着されている（以下フ
ァイル１７と記す）。ファイル１７は根管長測定用電極
も兼ねるためにハンドピース２１の内部の導電部材を通
じて根管長測定回路７の測定側端子に電気的に接続さ
れ、アース側電極１８はリード線１８ａを通じて根管長
測定回路７のアース側端子に接続されている。図２の
(ｂ)に示すように、表示装置８には複数のＬＥＤをそれ
ぞれ一列に配列してデューティ表示部８ａ、基準トルク
表示部８ｂ、基準位置表示部８ｃの３種類の表示部が設
けられており、これに対応して各可変抵抗１１，１２，
１３の回転式操作部１１ａ，１２ａ，１３ａがそれぞれ
配置されている。
【００１５】このハンドピース２１は上述のような構成
であり、ファイル１７として所定の仕様のものを選択し
てヘッド２２に装着し、アース側電極１８を患者の口腔
内の組織に適宜接続し、メインスイッチ１５をオンにす
ることによって動作が開始される。
であり、ファイル１７として所定の仕様のものを選択し
てヘッド２２に装着し、アース側電極１８を患者の口腔
内の組織に適宜接続し、メインスイッチ１５をオンにす
ることによって動作が開始される。
【００１６】なお、ハンドピース２１はこの例のような
コードレス式に限られるものではなく、据置型の制御装
置本体にコードを介して接続されたコード式ハンドピー
スにおけるモータ制御に対してもこの発明を適用できる
ことはもちろんである。このコード式ハンドピースの場
合には、表示装置８を分割して、上述のようなハンドピ
ースに備えられるものと制御装置本体に設けられる液晶
などを用いた大型の表示部とで構成することができ、ま
た図１に示す回路の一部を制御装置本体側に設けること
もできる。
コードレス式に限られるものではなく、据置型の制御装
置本体にコードを介して接続されたコード式ハンドピー
スにおけるモータ制御に対してもこの発明を適用できる
ことはもちろんである。このコード式ハンドピースの場
合には、表示装置８を分割して、上述のようなハンドピ
ースに備えられるものと制御装置本体に設けられる液晶
などを用いた大型の表示部とで構成することができ、ま
た図１に示す回路の一部を制御装置本体側に設けること
もできる。
【００１７】トランジスタドライバ回路４はＣＰＵ１の
ポート４ａから出力される制御信号で作動し、トランジ
スタスイッチ３をオンオフしてモータ２を駆動するので
あり、モータ２は回転方向切換スイッチ５の状態に応じ
て正転または逆転する。この例では、ＣＰＵ１の制御信
号は一定の周期で繰り返されるパルス波形であって、そ
のパルスの幅、すなわちデューティ比がデューティ設定
用の可変抵抗１２によって調整されるようになってお
り、モータ２はこのデューティ比に対応した出力で駆動
される。図３のフローチャートはこのＣＰＵ１における
制御の手順であり、周期を１ms、デューティ比を６０％
とした場合の例を示してある。
ポート４ａから出力される制御信号で作動し、トランジ
スタスイッチ３をオンオフしてモータ２を駆動するので
あり、モータ２は回転方向切換スイッチ５の状態に応じ
て正転または逆転する。この例では、ＣＰＵ１の制御信
号は一定の周期で繰り返されるパルス波形であって、そ
のパルスの幅、すなわちデューティ比がデューティ設定
用の可変抵抗１２によって調整されるようになってお
り、モータ２はこのデューティ比に対応した出力で駆動
される。図３のフローチャートはこのＣＰＵ１における
制御の手順であり、周期を１ms、デューティ比を６０％
とした場合の例を示してある。
【００１８】このように、この発明では回転数を一定に
保つためのフィードバック制御を行っておらず、モータ
２の出力特性はファイル１７に加わる負荷トルクが大き
くなるにつれて回転数が低下するものとなる。またデュ
ーティ比が大きいほど出力トルクは大きくなるので、負
荷トルクが増大した時の回転数の低下率はデューティ比
が小さくなるにつれて大きくなるが、モータ２に印加さ
れるパルス電圧の最大値そのものはデューティ比を変え
ても変化しない。なお、設定されたデューティ比はデュ
ーティ表示部８ａに表示される。
保つためのフィードバック制御を行っておらず、モータ
２の出力特性はファイル１７に加わる負荷トルクが大き
くなるにつれて回転数が低下するものとなる。またデュ
ーティ比が大きいほど出力トルクは大きくなるので、負
荷トルクが増大した時の回転数の低下率はデューティ比
が小さくなるにつれて大きくなるが、モータ２に印加さ
れるパルス電圧の最大値そのものはデューティ比を変え
ても変化しない。なお、設定されたデューティ比はデュ
ーティ表示部８ａに表示される。
【００１９】従って、このような制御による出力特性は
図４のようになるのであり、負荷が大きくなるにつれて
回転数が低下するので、従来の回転数を一定に保つ制御
の場合のようにファイルが折れやすいという問題は生じ
にくくなる。図中、ａはデューティ比を上げて出力トル
クを大きくした場合、ｃはデューティ比を下げて出力ト
ルクを小さくした場合、ｂはその中間の各特性を例示し
ている。なお、デューティ比が小さくなっても無負荷時
の回転数はほとんど低下しないので、負荷が小さい場合
には効率よく施術を進めることができる。
図４のようになるのであり、負荷が大きくなるにつれて
回転数が低下するので、従来の回転数を一定に保つ制御
の場合のようにファイルが折れやすいという問題は生じ
にくくなる。図中、ａはデューティ比を上げて出力トル
クを大きくした場合、ｃはデューティ比を下げて出力ト
ルクを小さくした場合、ｂはその中間の各特性を例示し
ている。なお、デューティ比が小さくなっても無負荷時
の回転数はほとんど低下しないので、負荷が小さい場合
には効率よく施術を進めることができる。
【００２０】このように、モータ２の出力をパルス電圧
のデューティ比で制御することにより、制御回路部分で
の発熱によるロスが少なく、小型、軽量、高効率な回路
が得られるので、このような駆動方式は特にコードレス
式の機器に適していると考えられる。
のデューティ比で制御することにより、制御回路部分で
の発熱によるロスが少なく、小型、軽量、高効率な回路
が得られるので、このような駆動方式は特にコードレス
式の機器に適していると考えられる。
【００２１】図５は図４の状態にトルクによるオートス
トップの制御を付加した場合の特性図である。すなわ
ち、ｄは基準トルクであり、負荷トルクがこの基準トル
クｄに達したことをＣＰＵ１が検出すると、ポート４ａ
から制御信号が出力されなくなってトランジスタスイッ
チ３がオフし、モータ２が停止するのである。基準トル
クｄは基準トルク設定用の可変抵抗１１によって一定の
範囲で任意に選定することができ、また負荷トルクはモ
ータ２の電流によって負荷トルク検出用抵抗６に生ずる
電圧がポート６ａからＣＰＵ１に入力されて検出され
る。設定された基準トルクｄは基準トルク表示部８ｂに
表示される。
トップの制御を付加した場合の特性図である。すなわ
ち、ｄは基準トルクであり、負荷トルクがこの基準トル
クｄに達したことをＣＰＵ１が検出すると、ポート４ａ
から制御信号が出力されなくなってトランジスタスイッ
チ３がオフし、モータ２が停止するのである。基準トル
クｄは基準トルク設定用の可変抵抗１１によって一定の
範囲で任意に選定することができ、また負荷トルクはモ
ータ２の電流によって負荷トルク検出用抵抗６に生ずる
電圧がポート６ａからＣＰＵ１に入力されて検出され
る。設定された基準トルクｄは基準トルク表示部８ｂに
表示される。
【００２２】従って、使用するファイル１７の種類など
に応じて基準トルクｄを適正な値に設定しておくことに
より、過大な負荷によってファイル１７が折れるような
ことは確実に防止できるのである。なお、ファイルによ
る切削能力は回転数を下げることによって大幅に低下し
て実質的には切削が行われなくなるので、負荷トルクが
基準トルクｄに達した時にモータ２を完全に停止するの
ではなく、デューティ比を下げて回転数を低下させるよ
うにしてもよい。
に応じて基準トルクｄを適正な値に設定しておくことに
より、過大な負荷によってファイル１７が折れるような
ことは確実に防止できるのである。なお、ファイルによ
る切削能力は回転数を下げることによって大幅に低下し
て実質的には切削が行われなくなるので、負荷トルクが
基準トルクｄに達した時にモータ２を完全に停止するの
ではなく、デューティ比を下げて回転数を低下させるよ
うにしてもよい。
【００２３】図６の(ａ)は、以上のトルクによるオート
ストップの制御手順を示したフローチャートである。な
お、負荷トルクが基準トルクに達した時にモータを停止
するか回転数を低下させるかは、あらかじめ選定してプ
ログラムに組み込んでおけばよいが、選択スイッチを設
けて施術者によっていずれかを選択できるようにしてお
くこともできる。
ストップの制御手順を示したフローチャートである。な
お、負荷トルクが基準トルクに達した時にモータを停止
するか回転数を低下させるかは、あらかじめ選定してプ
ログラムに組み込んでおけばよいが、選択スイッチを設
けて施術者によっていずれかを選択できるようにしてお
くこともできる。
【００２４】この制御は請求項１に示す第１の発明に対
応したものであり、ファイルの折損を防止することに有
効である。しかし、単にモータ２を停止したり回転数を
低下させたりするだけでは、ファイル１７が根管に食い
込んだままの状態になってしまう可能性がある。この問
題は次に述べるオートリバース制御によって解決され
る。
応したものであり、ファイルの折損を防止することに有
効である。しかし、単にモータ２を停止したり回転数を
低下させたりするだけでは、ファイル１７が根管に食い
込んだままの状態になってしまう可能性がある。この問
題は次に述べるオートリバース制御によって解決され
る。
【００２５】このオートリバース制御は請求項２に示す
第２の発明に対応したものであって、負荷トルクが基準
トルクに達した時にモータ２を一時逆転するものであ
る。これによって根管に食い込んで回転しにくくなって
いたファイル１７を若干後退させて再び回転しやすい状
態に戻すことができるので、ファイルの折損が防止され
るだけでなく、食い込みも防止される。このモータ２の
逆転は、ＣＰＵ１のポート５ａから切換信号を出力して
小型リレー等を用いた回転方向切換スイッチ５を逆転側
に切り換えることによって行われる。逆転の継続時間は
０．１〜２秒程度に選定されるが、通常は０．５秒もあ
れば十分である。また、必要に応じて逆転時の回転数を
設定できるようにしてもよい。
第２の発明に対応したものであって、負荷トルクが基準
トルクに達した時にモータ２を一時逆転するものであ
る。これによって根管に食い込んで回転しにくくなって
いたファイル１７を若干後退させて再び回転しやすい状
態に戻すことができるので、ファイルの折損が防止され
るだけでなく、食い込みも防止される。このモータ２の
逆転は、ＣＰＵ１のポート５ａから切換信号を出力して
小型リレー等を用いた回転方向切換スイッチ５を逆転側
に切り換えることによって行われる。逆転の継続時間は
０．１〜２秒程度に選定されるが、通常は０．５秒もあ
れば十分である。また、必要に応じて逆転時の回転数を
設定できるようにしてもよい。
【００２６】この制御においてはモータ２を逆転した後
に停止させて施術を一旦中断してもよいが、負荷トルク
が基準トルクｄに達するごとにモータ２を一時逆転させ
て再び正転させるという動作を自動的に繰り返しなが
ら、そのまま施術を続行することもできるのであり、こ
れによって効率的な施術が可能となる。この再度の正転
は上述した逆転継続時間の終了と共に自動的に開始され
るようにしてもよいが、逆転継続時間を設定せず、負荷
トルクの低下を確認してから正転するような制御も可能
である。
に停止させて施術を一旦中断してもよいが、負荷トルク
が基準トルクｄに達するごとにモータ２を一時逆転させ
て再び正転させるという動作を自動的に繰り返しなが
ら、そのまま施術を続行することもできるのであり、こ
れによって効率的な施術が可能となる。この再度の正転
は上述した逆転継続時間の終了と共に自動的に開始され
るようにしてもよいが、逆転継続時間を設定せず、負荷
トルクの低下を確認してから正転するような制御も可能
である。
【００２７】この場合には、逆転時の負荷トルクは正転
時よりも小さいのが普通であるから逆転するとすぐに基
準トルク以下になり、逆転と正転が頻繁に繰り返されて
動作が不安定になり、機器の寿命にも悪影響を与える可
能性がある。このため、基準トルクよりやや小さい第２
の基準トルクを設定し、負荷トルクが第２の基準トルク
以下になった時に正転を開始するように、ヒステリシス
特性を持たせた制御とすることが望ましい。基準トルク
と第２の基準トルクとの差、すなわちヒステリシスの幅
は臨床上適正な一定値に固定してもよく、あるいは必要
に応じて変更できるようにしてもよい。
時よりも小さいのが普通であるから逆転するとすぐに基
準トルク以下になり、逆転と正転が頻繁に繰り返されて
動作が不安定になり、機器の寿命にも悪影響を与える可
能性がある。このため、基準トルクよりやや小さい第２
の基準トルクを設定し、負荷トルクが第２の基準トルク
以下になった時に正転を開始するように、ヒステリシス
特性を持たせた制御とすることが望ましい。基準トルク
と第２の基準トルクとの差、すなわちヒステリシスの幅
は臨床上適正な一定値に固定してもよく、あるいは必要
に応じて変更できるようにしてもよい。
【００２８】図６の(ｂ)は、このように逆転と正転を繰
り返しながら施術を行う場合の制御手順のフローチャー
トである。なお、この図は基本的な手順のみを示したも
のであり、実際には正転から逆転に移る時及び逆転から
正転に移る時にはモータ２を極く短時間停止させるよう
にしてある。
り返しながら施術を行う場合の制御手順のフローチャー
トである。なお、この図は基本的な手順のみを示したも
のであり、実際には正転から逆転に移る時及び逆転から
正転に移る時にはモータ２を極く短時間停止させるよう
にしてある。
【００２９】このハンドピース２１には根管長測定回路
７が備えられており、上述のトルクによるオートストッ
プやオートリバースの制御に加えて、工具位置によるオ
ートストップの制御も行われる。この制御は、根管長測
定回路７によってファイル１７の先端の位置を常時検出
し、基準位置に達したことが検出されるとＣＰＵ１のポ
ート７ａにその旨の信号が測定回路７から入力され、ポ
ート４ａから出力される制御信号によってモータ２を停
止させるのである。基準位置は基準位置設定用の可変抵
抗１３によって一定の範囲で任意に選定することがで
き、設定された基準位置は基準位置表示部８ｃに表示さ
れる。
７が備えられており、上述のトルクによるオートストッ
プやオートリバースの制御に加えて、工具位置によるオ
ートストップの制御も行われる。この制御は、根管長測
定回路７によってファイル１７の先端の位置を常時検出
し、基準位置に達したことが検出されるとＣＰＵ１のポ
ート７ａにその旨の信号が測定回路７から入力され、ポ
ート４ａから出力される制御信号によってモータ２を停
止させるのである。基準位置は基準位置設定用の可変抵
抗１３によって一定の範囲で任意に選定することがで
き、設定された基準位置は基準位置表示部８ｃに表示さ
れる。
【００３０】なお、この工具位置によるオートストップ
の制御も実質的な切削を停止することが目的であるの
で、基準位置に達した時にモータ２を停止するのではな
く、デューティ比を下げて回転数を低下させるようにし
てもよく、あるいは前述のオートリバースと同様にモー
タ２を一時逆転するようにしてもよい。ファイル１７が
基準位置に達した時にモータを停止するか回転数を低下
させるか、あるいは逆転させるかは、あらかじめ選定し
てプログラムに組み込んでおけばよいが、選択スイッチ
を設けて施術者によっていずれかを選択できるようにし
ておくこともできる。
の制御も実質的な切削を停止することが目的であるの
で、基準位置に達した時にモータ２を停止するのではな
く、デューティ比を下げて回転数を低下させるようにし
てもよく、あるいは前述のオートリバースと同様にモー
タ２を一時逆転するようにしてもよい。ファイル１７が
基準位置に達した時にモータを停止するか回転数を低下
させるか、あるいは逆転させるかは、あらかじめ選定し
てプログラムに組み込んでおけばよいが、選択スイッチ
を設けて施術者によっていずれかを選択できるようにし
ておくこともできる。
【００３１】図７はこのような工具位置によるオートス
トップの制御を行う場合の基本的な制御手順を示したフ
ローチャートであるが、ここでは、一旦モータ２の停止
あるいは逆転などが行われた後にファイル位置が検出さ
れ、施術者がファイル１７を若干抜いて先端の位置が浅
くなるとモータ２の正転が自動的に再開される手順とな
っており、ここでの停止や逆転と正転の間にもヒステリ
シス特性を持たせてある。すなわち、基準位置よりやや
浅い第２の基準位置を設定し、切削工具の位置が第２の
基準位置より浅くなった場合にモータを正転させるので
あり、ファイルの抜き差しを繰り返しながら施術を続行
することができるので効率的な施術が可能となる。な
お、この場合のヒステリシスの幅も適正な一定値に固定
してもよく、あるいは必要に応じて変更できるようにし
てもよい。
トップの制御を行う場合の基本的な制御手順を示したフ
ローチャートであるが、ここでは、一旦モータ２の停止
あるいは逆転などが行われた後にファイル位置が検出さ
れ、施術者がファイル１７を若干抜いて先端の位置が浅
くなるとモータ２の正転が自動的に再開される手順とな
っており、ここでの停止や逆転と正転の間にもヒステリ
シス特性を持たせてある。すなわち、基準位置よりやや
浅い第２の基準位置を設定し、切削工具の位置が第２の
基準位置より浅くなった場合にモータを正転させるので
あり、ファイルの抜き差しを繰り返しながら施術を続行
することができるので効率的な施術が可能となる。な
お、この場合のヒステリシスの幅も適正な一定値に固定
してもよく、あるいは必要に応じて変更できるようにし
てもよい。
【００３２】上述の説明から明らかなように、この例で
はオートリバースに関する図６の手順と工具位置による
オートストップの制御に関する図７の手順が同時に行わ
れており、各手順が割り込みによって交互に並行して進
められ、モータ２の停止や逆転の条件がいずれか一方で
成立するとそれが優先して実行されるのである。そし
て、この組み合わせによって、ファイルの折損や食い込
みがオートリバースの制御により防止され、また突き抜
けが工具位置によるオートストップの制御により防止さ
れるので、この発明を例えば根管形成時のモータ制御に
適用することによって根管治療装置の使いやすさが一段
と向上されて実用的な装置を得ることが可能となるので
ある。
はオートリバースに関する図６の手順と工具位置による
オートストップの制御に関する図７の手順が同時に行わ
れており、各手順が割り込みによって交互に並行して進
められ、モータ２の停止や逆転の条件がいずれか一方で
成立するとそれが優先して実行されるのである。そし
て、この組み合わせによって、ファイルの折損や食い込
みがオートリバースの制御により防止され、また突き抜
けが工具位置によるオートストップの制御により防止さ
れるので、この発明を例えば根管形成時のモータ制御に
適用することによって根管治療装置の使いやすさが一段
と向上されて実用的な装置を得ることが可能となるので
ある。
【００３３】ファイル１７は先端が根尖に近付くほど拘
束時に折れやすくなるので、先端が根尖に近付くほどオ
ートリバース制御における基準トルクが小さくなること
が望ましい。このため、上記の例のように根管長測定機
能を併用する場合にはファイル先端の位置が逐次検出さ
れるので、ＣＰＵ１の制御によって基準トルクを自動的
に変化させることが可能である。図８はその一例であっ
て、根尖付近では基準トルクを最低の一定値に保ち、根
尖から離れるにつれて次第に大きくなるようにしてあ
り、基準トルク設定用の可変抵抗１１によって特性線の
レベルが破線のように一定の範囲で調整される。
束時に折れやすくなるので、先端が根尖に近付くほどオ
ートリバース制御における基準トルクが小さくなること
が望ましい。このため、上記の例のように根管長測定機
能を併用する場合にはファイル先端の位置が逐次検出さ
れるので、ＣＰＵ１の制御によって基準トルクを自動的
に変化させることが可能である。図８はその一例であっ
て、根尖付近では基準トルクを最低の一定値に保ち、根
尖から離れるにつれて次第に大きくなるようにしてあ
り、基準トルク設定用の可変抵抗１１によって特性線の
レベルが破線のように一定の範囲で調整される。
【００３４】なお、ファイルを用いた施術の際にオート
リバース制御を行うと、モータの逆転時には根管口の方
向にファイルを押し出す力が作用し、ハンドピースには
ヘッドを浮き上がらせるような力が働く。従って、正逆
転の繰り返しによりヘッドが上下に動いて施術者が切削
状態を体感できることになり、フィーリングがよくて使
いやすい装置となる。
リバース制御を行うと、モータの逆転時には根管口の方
向にファイルを押し出す力が作用し、ハンドピースには
ヘッドを浮き上がらせるような力が働く。従って、正逆
転の繰り返しによりヘッドが上下に動いて施術者が切削
状態を体感できることになり、フィーリングがよくて使
いやすい装置となる。
【００３５】以上の説明では、切削工具すなわちファイ
ル１７をモータ２によって一方向に連続回転させること
を前提としているが、ファイルを含む切削工具の動作と
しては連続回転ではなく、一定の範囲で正転と逆転を繰
り返すツイスト駆動方式や、軸方向に振動する駆動方式
などがある。これらの駆動方式の場合にはモータの逆転
は無意味であるが、モータの停止や回転数低下によるオ
ートストップ機能は支障なく発揮されるので、この点に
関してはこの発明をそのまま適用することができる。
ル１７をモータ２によって一方向に連続回転させること
を前提としているが、ファイルを含む切削工具の動作と
しては連続回転ではなく、一定の範囲で正転と逆転を繰
り返すツイスト駆動方式や、軸方向に振動する駆動方式
などがある。これらの駆動方式の場合にはモータの逆転
は無意味であるが、モータの停止や回転数低下によるオ
ートストップ機能は支障なく発揮されるので、この点に
関してはこの発明をそのまま適用することができる。
【００３６】また、トルクによるオートストップ、オー
トリバース、工具位置によるオートストップのそれぞれ
のオン／オフ・スイッチを設け、必要に応じて各機能を
選択的にオンオフできるようにしてもよい。また、図２
にはＬＥＤを利用した表示装置８を示してあるが、表示
装置としては他の発光体を利用したもののほか、例えば
電子ブザー音のような音響や合成音声などを利用した報
知手段を用いることもできる。特に、基準トルクや基準
位置に達した場合やモータが逆転している場合などの報
知を音響や音声で行うことは、そのような状態になった
ことを視線を移動させたりせずに施術者が即座に確認で
きるので好都合である。
トリバース、工具位置によるオートストップのそれぞれ
のオン／オフ・スイッチを設け、必要に応じて各機能を
選択的にオンオフできるようにしてもよい。また、図２
にはＬＥＤを利用した表示装置８を示してあるが、表示
装置としては他の発光体を利用したもののほか、例えば
電子ブザー音のような音響や合成音声などを利用した報
知手段を用いることもできる。特に、基準トルクや基準
位置に達した場合やモータが逆転している場合などの報
知を音響や音声で行うことは、そのような状態になった
ことを視線を移動させたりせずに施術者が即座に確認で
きるので好都合である。
【００３７】また、図１では基準トルク、デューティ、
基準位置のそれぞれの設定用として可変抵抗１１，１
２，１３を設けてあるが、これは一例であり、このよう
な可変抵抗による連続調整式ではなく、例えば複数のス
イッチを用いて段階的に切り換えるようにするなど、他
の方式を採用することもできる。
基準位置のそれぞれの設定用として可変抵抗１１，１
２，１３を設けてあるが、これは一例であり、このよう
な可変抵抗による連続調整式ではなく、例えば複数のス
イッチを用いて段階的に切り換えるようにするなど、他
の方式を採用することもできる。
【００３８】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、この出
願の歯科用ハンドピースのモータ制御装置の第１の発明
は、切削工具に加わる負荷トルクがあらかじめ設定され
た基準トルクに達すると切削工具駆動用モータを停止さ
せ、あるいは回転数を低下させるようにしたものであ
る。従って、特に根管形成用のファイルなどの比較的細
くて折れやすいものであっても、基準トルクを適正に設
定しておくことにより折損事故を未然に防ぐことが可能
となる。
願の歯科用ハンドピースのモータ制御装置の第１の発明
は、切削工具に加わる負荷トルクがあらかじめ設定され
た基準トルクに達すると切削工具駆動用モータを停止さ
せ、あるいは回転数を低下させるようにしたものであ
る。従って、特に根管形成用のファイルなどの比較的細
くて折れやすいものであっても、基準トルクを適正に設
定しておくことにより折損事故を未然に防ぐことが可能
となる。
【００３９】また第２の発明は、切削工具に加わる負荷
トルクが基準トルクに達すると切削工具駆動用モータを
一時逆転させるようにしたものである。従って、根管形
成の施術の際に切削工具が根管に食い込んだままの状態
になってしまうことがなく、作業を効率よく進めること
が可能となる。
トルクが基準トルクに達すると切削工具駆動用モータを
一時逆転させるようにしたものである。従って、根管形
成の施術の際に切削工具が根管に食い込んだままの状態
になってしまうことがなく、作業を効率よく進めること
が可能となる。
【００４０】更に第３の発明は、切削工具に加わる負荷
トルクが基準トルクに達した場合、あるいは根管長測定
用電極に兼用された切削工具の位置が基準位置に達した
場合に切削工具駆動用モータを停止あるいはその回転数
を低下させ、又は逆転させるようにしたものである。従
って、切削工具の折損や食い込みが防止されるだけでな
く根尖部の拡大し過ぎや突き抜けなども防止されるの
で、根管治療装置の使いやすさと実用性を一段と向上す
ることができる。
トルクが基準トルクに達した場合、あるいは根管長測定
用電極に兼用された切削工具の位置が基準位置に達した
場合に切削工具駆動用モータを停止あるいはその回転数
を低下させ、又は逆転させるようにしたものである。従
って、切削工具の折損や食い込みが防止されるだけでな
く根尖部の拡大し過ぎや突き抜けなども防止されるの
で、根管治療装置の使いやすさと実用性を一段と向上す
ることができる。
【００４１】これらの発明において、負荷トルクが基準
トルクに達するごとに、あるいは切削工具が基準位置に
達するごとに、モータを一時逆転させて再び正転させる
ものでは、この動作を自動的に繰り返しながらそのまま
施術を続行することができるので、効率的な施術が可能
となる。この正逆転の動作にヒステリシス特性を持たせ
ることにより、正逆転が頻繁に繰り返されることがなく
なり、動作が安定して使いやすくなると共に機器の寿命
に悪影響を与えることもなくなる。
トルクに達するごとに、あるいは切削工具が基準位置に
達するごとに、モータを一時逆転させて再び正転させる
ものでは、この動作を自動的に繰り返しながらそのまま
施術を続行することができるので、効率的な施術が可能
となる。この正逆転の動作にヒステリシス特性を持たせ
ることにより、正逆転が頻繁に繰り返されることがなく
なり、動作が安定して使いやすくなると共に機器の寿命
に悪影響を与えることもなくなる。
【００４２】また、トルクあるいは工具位置によるオー
トストップ及びオートリバースの制御の場合において、
モータの停止や回転数低下あるいは逆転時に音響あるい
は音声で報知する表示手段を備えたものでは、そのよう
な状態になったことを視線を移動させたりせずに施術者
が即座に確認できる利点がある。
トストップ及びオートリバースの制御の場合において、
モータの停止や回転数低下あるいは逆転時に音響あるい
は音声で報知する表示手段を備えたものでは、そのよう
な状態になったことを視線を移動させたりせずに施術者
が即座に確認できる利点がある。
【００４３】また、切削工具駆動用モータの出力特性
を、切削工具に加わる負荷トルクが増大するにつれて回
転数が低下するような特性とすることにより、負荷が小
さい場合には回転数がほとんど低下しないので効率よく
施術を進めることができ、しかも負荷が大きくなると出
力が低下するため切削工具に無理な力が加わりにくくな
る利点があり、上述のような各発明の特長がより一層発
揮される。
を、切削工具に加わる負荷トルクが増大するにつれて回
転数が低下するような特性とすることにより、負荷が小
さい場合には回転数がほとんど低下しないので効率よく
施術を進めることができ、しかも負荷が大きくなると出
力が低下するため切削工具に無理な力が加わりにくくな
る利点があり、上述のような各発明の特長がより一層発
揮される。
【００４４】また、各発明のモータ制御装置に、基準ト
ルクや出力特性及び基準位置の設定手段あるいはこれら
の設定内容を表示する表示手段を設けることにより、各
装置の使いやすさが更に向上される。
ルクや出力特性及び基準位置の設定手段あるいはこれら
の設定内容を表示する表示手段を設けることにより、各
装置の使いやすさが更に向上される。
【図１】この発明によるモータ制御装置の一例の回路図
である。
である。
【図２】同装置を備えたハンドピースの側面図及び表示
装置の平面図である。
装置の平面図である。
【図３】同装置におけるデューティ比制御の手順を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図４】同装置におけるモータの出力特性図である。
【図５】同じく同装置におけるモータの出力特性図であ
る。
る。
【図６】同装置におけるトルクによるオートストップ及
びオートリバースの制御手順を示すフローチャートであ
る。
びオートリバースの制御手順を示すフローチャートであ
る。
【図７】同装置における工具位置によるオートストップ
の制御手順を示すフローチャートである。
の制御手順を示すフローチャートである。
【図８】同装置における根尖からのファイル位置と基準
トルクの関係を例示するグラフである。
トルクの関係を例示するグラフである。
１ ＣＰＵ ２ 切削工具駆動用モータ ３ トランジスタスイッチ ５ 回転方向切換スイッチ ６ 負荷トルク検出用抵抗 ７ 根管長測定回路 ８ 表示装置 ８ａ，８ｂ，８ｃ 表示部 １１，１２，１３ 設定用可変抵抗 １１ａ，１２ａ，１３ａ 回転式操作部 １７ 切削工具（ファイル） ２１ ハンドピース
Claims (11)
- 【請求項１】 切削工具に加わる負荷トルクを検出する
検出手段と、検出された負荷トルクがあらかじめ設定さ
れた基準トルクに達すると切削工具駆動用モータを停止
させ、あるいは回転数を低下させる制御手段、とを備え
たことを特徴とする歯科用ハンドピースのモータ制御装
置。 - 【請求項２】 切削工具に加わる負荷トルクを検出する
検出手段と、検出された負荷トルクがあらかじめ設定さ
れた基準トルクに達すると切削工具駆動用モータを一時
逆転させる制御手段、とを備えたことを特徴とする歯科
用ハンドピースのモータ制御装置。 - 【請求項３】 切削工具に加わる負荷トルクを検出する
検出手段と、切削工具を測定用電極に兼用する根管長測
定手段と、検出される負荷トルクがあらかじめ設定され
た基準トルクに達した場合、あるいは検出される切削工
具の位置があらかじめ設定された基準位置に達した場合
に切削工具駆動用モータを停止あるいはその回転数を低
下させ、又は逆転させる制御手段、とを備えたことを特
徴とする歯科用ハンドピースのモータ制御装置。 - 【請求項４】 制御手段が、負荷トルクが基準トルクに
達するごとに、あるいは切削工具が基準位置に達するご
とに、モータを一時逆転させて再び正転させる動作を繰
り返すものである請求項２又は３記載の歯科用ハンドピ
ースのモータ制御装置。 - 【請求項５】 制御手段が、モータを一時逆転させた
後、負荷トルクが基準トルクよりやや小さい第２の基準
トルク以下になった場合、あるいは切削工具の位置が基
準位置よりやや浅い第２の基準位置より浅くなった場合
にモータを逆転させるものである請求項４記載の歯科用
ハンドピースのモータ制御装置。 - 【請求項６】 負荷トルクが基準トルクに達した場合あ
るいは切削工具が基準位置に達した場合、及び／又はモ
ータを逆転させる場合に、その状態になったことを音響
あるいは音声で報知する表示手段を備えている請求項２
乃至５のいずれかに記載の歯科用ハンドピースのモータ
制御装置。 - 【請求項７】 制御手段が、切削工具に加わる負荷トル
クが増大するにつれて回転数が低下するような出力特性
でモータを駆動するものである請求項１乃至６のいずれ
かに記載の歯科用ハンドピースのモータ制御装置。 - 【請求項８】 制御手段が、最大値が一定でデューティ
比が変化するパルス出力電圧によってモータを駆動する
ものである請求項７記載の歯科用ハンドピースのモータ
制御装置。 - 【請求項９】 基準トルクを任意に設定するための基準
トルク設定手段及び／又は設定された基準トルクを表示
する表示手段を備えている請求項１乃至８のいずれかに
記載の歯科用ハンドピースのモータ制御装置。 - 【請求項１０】 負荷トルクの増大に応じて回転数が低
下する割合を任意に設定するための出力特性設定手段及
び／又は設定された出力特性を表示する表示手段を備え
ている請求項７，８又は９のいずれかに記載の歯科用ハ
ンドピースのモータ制御装置。 - 【請求項１１】 基準位置を任意に設定するための基準
位置設定手段及び／又は設定された基準位置を表示する
表示手段を備えている請求項３乃至１０のいずれかに記
載の歯科用ハンドピースのモータ制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21283095A JP3264607B2 (ja) | 1995-07-28 | 1995-07-28 | 歯科用ハンドピースのモータ制御装置 |
| DE19628854A DE19628854A1 (de) | 1995-07-28 | 1996-07-17 | Motorsteuergerät für ein zahnärztliches Handstück |
| US08/690,236 US5980248A (en) | 1995-07-28 | 1996-07-19 | Motor controller for a dental handpiece |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21283095A JP3264607B2 (ja) | 1995-07-28 | 1995-07-28 | 歯科用ハンドピースのモータ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0938108A true JPH0938108A (ja) | 1997-02-10 |
| JP3264607B2 JP3264607B2 (ja) | 2002-03-11 |
Family
ID=16629072
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21283095A Expired - Lifetime JP3264607B2 (ja) | 1995-07-28 | 1995-07-28 | 歯科用ハンドピースのモータ制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5980248A (ja) |
| JP (1) | JP3264607B2 (ja) |
| DE (1) | DE19628854A1 (ja) |
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003019143A (ja) * | 2001-05-02 | 2003-01-21 | Morita Mfg Co Ltd | 歯科用診療装置 |
| KR100969500B1 (ko) * | 2008-09-03 | 2010-07-14 | 주식회사 제일메디칼코퍼레이션 | 임플란트 시스템의 모터제어방법 및 이를 이용한 장치 |
| WO2010050710A3 (ko) * | 2008-10-29 | 2010-07-15 | 주식회사 제일메디칼코퍼레이션 | 의료용 전동드라이버의 모터 제어방법 및 이를 이용한 장치 |
| WO2012164875A1 (ja) * | 2011-05-27 | 2012-12-06 | 株式会社ナカニシ | 歯科用ハンドピースの制御装置 |
| JP2013512719A (ja) * | 2009-12-04 | 2013-04-18 | バイ デンタル エッセ．エッレ．エッレ． | 歯内治療装置 |
| JP2013172840A (ja) * | 2012-02-24 | 2013-09-05 | Morita Mfg Co Ltd | 歯科用治療装置 |
| JP2013172839A (ja) * | 2012-02-24 | 2013-09-05 | Morita Mfg Co Ltd | 歯科用治療装置 |
| JP2014528782A (ja) * | 2011-09-09 | 2014-10-30 | ファーディーヴィー ゲーエムベーハー | 歯科用ハンドピース |
| JP2015058274A (ja) * | 2013-09-20 | 2015-03-30 | 株式会社モリタ製作所 | 歯科用治療装置 |
| JP2015513981A (ja) * | 2012-04-06 | 2015-05-18 | アセプティコ，インク． | 器具を用いて切削／擦過する方法と関連するドライバおよびシステム |
| US9077276B2 (en) | 2010-07-02 | 2015-07-07 | Nakanishi Inc. | Motor control method and motor control apparatus for dental handpiece |
| JP2016198191A (ja) * | 2015-04-08 | 2016-12-01 | 株式会社モリタ製作所 | 歯科用治療装置、およびその駆動方法 |
| WO2018168636A1 (ja) | 2017-03-14 | 2018-09-20 | 株式会社モリタ製作所 | 根管治療装置 |
| JP2018143631A (ja) * | 2017-03-08 | 2018-09-20 | 株式会社モリタ製作所 | 根管形成器 |
| JP2019195719A (ja) * | 2015-04-08 | 2019-11-14 | 株式会社モリタ製作所 | 歯科用治療装置、およびその駆動方法 |
| CN112043421A (zh) * | 2020-08-31 | 2020-12-08 | 桂林市啄木鸟医疗器械有限公司 | 一种根管预备机及其控制方法 |
| DE102008012677B4 (de) | 2007-03-16 | 2021-11-04 | J. Morita Mfg. Corp. | Vorrichtung zur Messung der Länge eines Wurzelkanals; Vorrichtung zur Behandlung des Wurzelkanals |
| EP3984491A1 (en) | 2020-10-13 | 2022-04-20 | J. Morita Mfg. Corp. | Dental treatment apparatus |
Families Citing this family (472)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19729178A1 (de) | 1997-07-08 | 1999-01-14 | Kaltenbach & Voigt | Ärztliche Behandlungsvorrichtung |
| DE29712012U1 (de) | 1997-07-08 | 1997-11-13 | Kaltenbach & Voigt Gmbh & Co, 88400 Biberach | Ablage für ein ärztliches Behandlungsinstrument, ärztliches Behandlungswerkzeug oder einen Antriebsmotor |
| DE19729177A1 (de) | 1997-07-08 | 1999-01-14 | Kaltenbach & Voigt | Ärztliche Behandlungsvorrichtung |
| WO1999058076A1 (de) * | 1998-05-08 | 1999-11-18 | Heribert Schmid | Arbeitsgerät für bohr-, schneid- und schraubwerkzeuge zu medizinischen zwecken |
| DE19930859A1 (de) * | 1999-07-05 | 2001-01-18 | Sirona Dental Systems Gmbh | Verfahren zur Erstellung von medizinischen, insbesondere zahnmedizinischen Paßkörpern |
| DE60032144T2 (de) * | 1999-07-13 | 2007-04-12 | Dentsply International Inc. | Rotierendes handstück für ein endodontisches instrument |
| JP4224745B2 (ja) | 1999-08-27 | 2009-02-18 | マニー株式会社 | 歯科用コントラアングルハンドピース |
| US7635390B1 (en) | 2000-01-14 | 2009-12-22 | Marctec, Llc | Joint replacement component having a modular articulating surface |
| DE10023174A1 (de) * | 2000-05-11 | 2001-11-22 | Bosch Gmbh Robert | Werkzeugmaschine, insbesondere Handwerkzeugmaschine |
| US7708741B1 (en) | 2001-08-28 | 2010-05-04 | Marctec, Llc | Method of preparing bones for knee replacement surgery |
| DE10219166B4 (de) * | 2002-04-29 | 2005-11-24 | Heribert Schmid | Medizinische Behandlungsvorrichtung |
| DE10238556A1 (de) * | 2002-08-22 | 2004-03-04 | Kaltenbach & Voigt Gmbh & Co. Kg | Ärztliches oder zahnärztliches stabförmiges Handstück mit einem Display |
| US6955536B1 (en) * | 2002-09-24 | 2005-10-18 | Buchanan L Stephen | Motor control system for endodontic handpiece providing dynamic torque limit tracking of specific file fatigue |
| US20040121200A1 (en) * | 2002-12-24 | 2004-06-24 | Richard Johnsen | Inactive end cell assembly for fuel cells for improved electrolyte management and electrical contact |
| DE20302762U1 (de) | 2003-02-20 | 2003-05-08 | Muss Dental GmbH, 30974 Wennigsen | Vorrichtung zum Einstellen der Drehzahl für ein motorbetriebenes Handstück |
| US20070084897A1 (en) | 2003-05-20 | 2007-04-19 | Shelton Frederick E Iv | Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism |
| US9060770B2 (en) | 2003-05-20 | 2015-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver |
| DE20309622U1 (de) * | 2003-06-23 | 2003-08-28 | Behr, Karl, Dr., 82211 Herrsching | Zahnbehandlungsvorrichtung |
| US11896225B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a pan |
| US11998198B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-06-04 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism |
| US8215531B2 (en) | 2004-07-28 | 2012-07-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser |
| US9072535B2 (en) | 2011-05-27 | 2015-07-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements |
| FR2876898B1 (fr) * | 2004-10-25 | 2006-12-22 | Xelyx Sarl | Appareil de traitement dentaire a lime rotative |
| US7694419B2 (en) | 2005-04-27 | 2010-04-13 | The Gillette Company | Battery-operated appliances |
| WO2006124247A1 (en) * | 2005-05-12 | 2006-11-23 | Pro-Dex, Inc. | Dental handpiece with removable apex finding electrode |
| ITBO20050439A1 (it) * | 2005-06-30 | 2007-01-01 | Castellini Spa | Apparecchiatura ausiliaria per trattamenti dentali |
| ITBO20050438A1 (it) * | 2005-06-30 | 2007-01-01 | Castellini Spa | Riunito dentale |
| US10159482B2 (en) | 2005-08-31 | 2018-12-25 | Ethicon Llc | Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights |
| US7934630B2 (en) | 2005-08-31 | 2011-05-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
| US7669746B2 (en) | 2005-08-31 | 2010-03-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
| US11246590B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights |
| US9237891B2 (en) | 2005-08-31 | 2016-01-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths |
| US11484312B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-11-01 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a staple driver arrangement |
| US20080268397A1 (en) * | 2005-10-20 | 2008-10-30 | Graham John W | Method and System for Temporary Skeletal Anchorage in Orthodontics |
| US20070106317A1 (en) | 2005-11-09 | 2007-05-10 | Shelton Frederick E Iv | Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments |
| GB0601361D0 (en) * | 2006-01-24 | 2006-03-01 | Shuster David M | Dental apparatus |
| US8186555B2 (en) | 2006-01-31 | 2012-05-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system |
| US20110290856A1 (en) | 2006-01-31 | 2011-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical instrument with force-feedback capabilities |
| US7845537B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-12-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having recording capabilities |
| US20110024477A1 (en) | 2009-02-06 | 2011-02-03 | Hall Steven G | Driven Surgical Stapler Improvements |
| US20120292367A1 (en) | 2006-01-31 | 2012-11-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled end effector |
| US11793518B2 (en) | 2006-01-31 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements |
| US11224427B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system including a console and retraction assembly |
| US8708213B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-04-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a feedback system |
| US11278279B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
| US8820603B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-09-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of a surgical instrument |
| US7753904B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft |
| US8303304B2 (en) | 2006-12-18 | 2012-11-06 | Dentsply International, Inc. | Closed loop speed control for a pneumatic dental handpiece |
| JP2007229110A (ja) * | 2006-02-28 | 2007-09-13 | Morita Mfg Co Ltd | 歯科用根管治療装置 |
| US8992422B2 (en) | 2006-03-23 | 2015-03-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled endoscopic accessory channel |
| US8322455B2 (en) | 2006-06-27 | 2012-12-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Manually driven surgical cutting and fastening instrument |
| US10568652B2 (en) | 2006-09-29 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same |
| US8220690B2 (en) | 2006-09-29 | 2012-07-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Connected surgical staples and stapling instruments for deploying the same |
| US11980366B2 (en) | 2006-10-03 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument |
| DE102006051506A1 (de) | 2006-10-31 | 2008-05-08 | Kaltenbach & Voigt Gmbh | Steuervorrichtung für den Antrieb eines Dentalhandstückes |
| US8684253B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-04-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor |
| US8652120B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-02-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders |
| US11291441B2 (en) | 2007-01-10 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor |
| US8632535B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-01-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interlock and surgical instrument including same |
| US11039836B2 (en) | 2007-01-11 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument |
| US7434717B2 (en) | 2007-01-11 | 2008-10-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Apparatus for closing a curved anvil of a surgical stapling device |
| DE102007011725B4 (de) | 2007-03-10 | 2010-07-01 | Schlumbohm Ohg | Verfahren zum Betreiben eines Motors |
| US7604151B2 (en) | 2007-03-15 | 2009-10-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling systems and staple cartridges for deploying surgical staples with tissue compression features |
| US8893946B2 (en) | 2007-03-28 | 2014-11-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices |
| US8931682B2 (en) | 2007-06-04 | 2015-01-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
| US11857181B2 (en) | 2007-06-04 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
| US7753245B2 (en) | 2007-06-22 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments |
| US11849941B2 (en) | 2007-06-29 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis |
| DE102007037454A1 (de) * | 2007-08-08 | 2009-02-12 | Renfert Gmbh | Dentalgerät |
| EP2078508A1 (de) | 2008-01-12 | 2009-07-15 | W & H Dentalwerk Bürmoss GmbH | Medizinisches, insbesondere dentales, handstück |
| US8758391B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-06-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interchangeable tools for surgical instruments |
| JP5410110B2 (ja) | 2008-02-14 | 2014-02-05 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド | Ｒｆ電極を有する外科用切断・固定器具 |
| US7866527B2 (en) | 2008-02-14 | 2011-01-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with interlockable firing system |
| US8573465B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-11-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems |
| US8636736B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-01-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument |
| US9179912B2 (en) | 2008-02-14 | 2015-11-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument |
| US11986183B2 (en) | 2008-02-14 | 2024-05-21 | Cilag Gmbh International | Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter |
| US7819298B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand |
| US9770245B2 (en) | 2008-02-15 | 2017-09-26 | Ethicon Llc | Layer arrangements for surgical staple cartridges |
| US11272927B2 (en) | 2008-02-15 | 2022-03-15 | Cilag Gmbh International | Layer arrangements for surgical staple cartridges |
| AU2009262866B2 (en) | 2008-06-26 | 2013-02-21 | Wayne Anderson | Depth controllable and measurable medical driver devices and methods of use |
| US9386983B2 (en) | 2008-09-23 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Robotically-controlled motorized surgical instrument |
| US9005230B2 (en) | 2008-09-23 | 2015-04-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical instrument |
| US8210411B2 (en) | 2008-09-23 | 2012-07-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument |
| US11648005B2 (en) | 2008-09-23 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector |
| US8608045B2 (en) | 2008-10-10 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system |
| WO2010066337A1 (de) * | 2008-12-09 | 2010-06-17 | Vdw Gmbh | Endodontische vorrichtung und verfahren zum betreiben einer solchen |
| US8517239B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-08-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver |
| US8444036B2 (en) | 2009-02-06 | 2013-05-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector |
| EP2393430A1 (en) | 2009-02-06 | 2011-12-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Driven surgical stapler improvements |
| WO2010095135A2 (en) | 2009-02-19 | 2010-08-26 | Medicn.R.G. Ltd. | Apex locator mounted on a handpiece |
| JP2011083247A (ja) * | 2009-10-16 | 2011-04-28 | Matsuyama Plow Mfg Co Ltd | 農作業機 |
| US8851354B2 (en) | 2009-12-24 | 2014-10-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness |
| US8220688B2 (en) | 2009-12-24 | 2012-07-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly |
| JP5602444B2 (ja) | 2010-01-29 | 2014-10-08 | 株式会社竹内製作所 | 作業機械の充電システム |
| JP5215342B2 (ja) * | 2010-03-16 | 2013-06-19 | 株式会社モリタ製作所 | 治療器 |
| WO2011123703A1 (en) * | 2010-03-31 | 2011-10-06 | Smart Medical Devices, Inc. | Depth controllable and measurable medical driver devices |
| CA2737498C (en) | 2010-04-15 | 2018-06-19 | Simon Fraser University | Intelligent dental handpiece control system |
| DE102010027631A1 (de) * | 2010-07-19 | 2012-01-19 | Schlumbohm Gmbh & Co. Kg | Verfahren zum Antrieb eines auf einer Antriebseinheit angetriebenen medizinischen Instrumentes |
| US8783543B2 (en) | 2010-07-30 | 2014-07-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices |
| US9629814B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces |
| US11812965B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Layer of material for a surgical end effector |
| US10213198B2 (en) | 2010-09-30 | 2019-02-26 | Ethicon Llc | Actuator for releasing a tissue thickness compensator from a fastener cartridge |
| US9364233B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensators for circular surgical staplers |
| US11298125B2 (en) | 2010-09-30 | 2022-04-12 | Cilag Gmbh International | Tissue stapler having a thickness compensator |
| US9839420B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-12-12 | Ethicon Llc | Tissue thickness compensator comprising at least one medicament |
| US9320523B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-04-26 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features |
| US9168038B2 (en) | 2010-09-30 | 2015-10-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge comprising a tissue thickness compensator |
| US10945731B2 (en) | 2010-09-30 | 2021-03-16 | Ethicon Llc | Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion |
| US11849952B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof |
| US8695866B2 (en) | 2010-10-01 | 2014-04-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a power control circuit |
| JP6026509B2 (ja) | 2011-04-29 | 2016-11-16 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． | ステープルカートリッジ自体の圧縮可能部分内に配置されたステープルを含むステープルカートリッジ |
| US11207064B2 (en) | 2011-05-27 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Automated end effector component reloading system for use with a robotic system |
| JP5803641B2 (ja) * | 2011-12-09 | 2015-11-04 | オムロンヘルスケア株式会社 | 電子血圧計 |
| KR101544331B1 (ko) * | 2012-01-16 | 2015-08-12 | 가부시키가이샤 나카니시 | 치과용 핸드피스의 제어 장치 |
| US9044230B2 (en) | 2012-02-13 | 2015-06-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status |
| JP5795276B2 (ja) * | 2012-02-24 | 2015-10-14 | 株式会社モリタ製作所 | 歯科用治療装置 |
| CN104334098B (zh) | 2012-03-28 | 2017-03-22 | 伊西康内外科公司 | 包括限定低压强环境的胶囊剂的组织厚度补偿件 |
| RU2644272C2 (ru) | 2012-03-28 | 2018-02-08 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Узел ограничения, включающий компенсатор толщины ткани |
| MX358135B (es) | 2012-03-28 | 2018-08-06 | Ethicon Endo Surgery Inc | Compensador de grosor de tejido que comprende una pluralidad de capas. |
| US9101358B2 (en) | 2012-06-15 | 2015-08-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulatable surgical instrument comprising a firing drive |
| US9282974B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Empty clip cartridge lockout |
| BR112014032776B1 (pt) | 2012-06-28 | 2021-09-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico |
| US11278284B2 (en) | 2012-06-28 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Rotary drive arrangements for surgical instruments |
| US20140005718A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Multi-functional powered surgical device with external dissection features |
| US9364230B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical stapling instruments with rotary joint assemblies |
| US9289256B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-22 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces |
| US20140001231A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Firing system lockout arrangements for surgical instruments |
| RU2636861C2 (ru) | 2012-06-28 | 2017-11-28 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Блокировка пустой кассеты с клипсами |
| JP6382235B2 (ja) | 2013-03-01 | 2018-08-29 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． | 信号通信用の導電路を備えた関節運動可能な外科用器具 |
| BR112015021082B1 (pt) | 2013-03-01 | 2022-05-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Instrumento cirúrgico |
| US9629629B2 (en) | 2013-03-14 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgey, LLC | Control systems for surgical instruments |
| US9629623B2 (en) | 2013-03-14 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Drive system lockout arrangements for modular surgical instruments |
| BR112015026109B1 (pt) | 2013-04-16 | 2022-02-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Instrumento cirúrgico |
| US10136887B2 (en) | 2013-04-16 | 2018-11-27 | Ethicon Llc | Drive system decoupling arrangement for a surgical instrument |
| JP6755794B2 (ja) | 2013-07-19 | 2020-09-16 | プロ−デツクス・インコーポレイテツド | トルク制限ドライバ |
| US9808249B2 (en) | 2013-08-23 | 2017-11-07 | Ethicon Llc | Attachment portions for surgical instrument assemblies |
| RU2678363C2 (ru) | 2013-08-23 | 2019-01-28 | ЭТИКОН ЭНДО-СЕРДЖЕРИ, ЭлЭлСи | Устройства втягивания пускового элемента для хирургических инструментов с электропитанием |
| US9370372B2 (en) * | 2013-09-04 | 2016-06-21 | Mcginley Engineered Solutions, Llc | Drill bit penetration measurement systems and methods |
| JP5870154B2 (ja) * | 2013-09-20 | 2016-02-24 | 株式会社モリタ製作所 | 歯科用治療装置、およびその駆動方法 |
| US9833244B2 (en) | 2013-11-08 | 2017-12-05 | Mcginley Engineered Solutions, Llc | Surgical saw with sensing technology for determining cut through of bone and depth of the saw blade during surgery |
| EP4344684A2 (en) | 2013-12-17 | 2024-04-03 | Standard Bariatrics Inc. | Resection line guide for a medical procedure |
| US9962161B2 (en) | 2014-02-12 | 2018-05-08 | Ethicon Llc | Deliverable surgical instrument |
| BR112016019387B1 (pt) | 2014-02-24 | 2022-11-29 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Sistema de instrumento cirúrgico e cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico de fixação |
| US9804618B2 (en) | 2014-03-26 | 2017-10-31 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling a segmented circuit |
| US20150272557A1 (en) | 2014-03-26 | 2015-10-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Modular surgical instrument system |
| BR112016021943B1 (pt) | 2014-03-26 | 2022-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico |
| US9724096B2 (en) | 2014-03-29 | 2017-08-08 | Standard Bariatrics, Inc. | End effectors, surgical stapling devices, and methods of using same |
| CA2944329C (en) | 2014-03-29 | 2019-08-20 | Standard Bariatrics, Inc. | End effectors, surgical stapling devices, and methods of using same |
| BR112016023698B1 (pt) | 2014-04-16 | 2022-07-26 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico |
| BR112016023807B1 (pt) | 2014-04-16 | 2022-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Conjunto de cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico |
| US10470768B2 (en) | 2014-04-16 | 2019-11-12 | Ethicon Llc | Fastener cartridge including a layer attached thereto |
| US10206677B2 (en) | 2014-09-26 | 2019-02-19 | Ethicon Llc | Surgical staple and driver arrangements for staple cartridges |
| CN106456158B (zh) | 2014-04-16 | 2019-02-05 | 伊西康内外科有限责任公司 | 包括非一致紧固件的紧固件仓 |
| US20150297225A1 (en) | 2014-04-16 | 2015-10-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Fastener cartridges including extensions having different configurations |
| JP5791761B1 (ja) * | 2014-05-21 | 2015-10-07 | 株式会社モリタ製作所 | 根管治療用表示装置、根管治療ユニット及び根管治療用表示装置の作動方法 |
| EP3188671A4 (en) | 2014-09-05 | 2018-03-14 | Mcginley Engineered Solutions LLC | Instrument leading edge measurement system and method |
| BR112017004361B1 (pt) | 2014-09-05 | 2023-04-11 | Ethicon Llc | Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico |
| US11311294B2 (en) | 2014-09-05 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Powered medical device including measurement of closure state of jaws |
| US9757128B2 (en) | 2014-09-05 | 2017-09-12 | Ethicon Llc | Multiple sensors with one sensor affecting a second sensor's output or interpretation |
| US10105142B2 (en) | 2014-09-18 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler with plurality of cutting elements |
| BR112017005981B1 (pt) | 2014-09-26 | 2022-09-06 | Ethicon, Llc | Material de escora para uso com um cartucho de grampos cirúrgicos e cartucho de grampos cirúrgicos para uso com um instrumento cirúrgico |
| US11523821B2 (en) | 2014-09-26 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Method for creating a flexible staple line |
| US10076325B2 (en) | 2014-10-13 | 2018-09-18 | Ethicon Llc | Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop |
| US9924944B2 (en) | 2014-10-16 | 2018-03-27 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising an adjunct material |
| US11141153B2 (en) | 2014-10-29 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Staple cartridges comprising driver arrangements |
| US10517594B2 (en) | 2014-10-29 | 2019-12-31 | Ethicon Llc | Cartridge assemblies for surgical staplers |
| US9844376B2 (en) | 2014-11-06 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising a releasable adjunct material |
| US10736636B2 (en) | 2014-12-10 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instrument system |
| US9844374B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member |
| US9968355B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-05-15 | Ethicon Llc | Surgical instruments with articulatable end effectors and improved firing beam support arrangements |
| US9987000B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-06-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system |
| MX2017008108A (es) | 2014-12-18 | 2018-03-06 | Ethicon Llc | Instrumento quirurgico con un yunque que puede moverse de manera selectiva sobre un eje discreto no movil con relacion a un cartucho de grapas. |
| US9844375B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Drive arrangements for articulatable surgical instruments |
| US10085748B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-10-02 | Ethicon Llc | Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors |
| US11154301B2 (en) | 2015-02-27 | 2021-10-26 | Cilag Gmbh International | Modular stapling assembly |
| US10245033B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a lockable battery housing |
| US10687806B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types |
| US9808246B2 (en) | 2015-03-06 | 2017-11-07 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of operating a powered surgical instrument |
| US10617412B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler |
| US9993248B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-06-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Smart sensors with local signal processing |
| US10052044B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-08-21 | Ethicon Llc | Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures |
| US9901342B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-02-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft |
| JP2020121162A (ja) | 2015-03-06 | 2020-08-13 | エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ | 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価 |
| US9924961B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-03-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Interactive feedback system for powered surgical instruments |
| US10441279B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments |
| US10213201B2 (en) | 2015-03-31 | 2019-02-26 | Ethicon Llc | Stapling end effector configured to compensate for an uneven gap between a first jaw and a second jaw |
| US11170665B2 (en) | 2015-04-29 | 2021-11-09 | Dentsply Sirona Inc. | System and method for training dentists in endodontic treatment techniques |
| USD776815S1 (en) | 2015-06-11 | 2017-01-17 | Avid, Inc. | Dental handpiece nosecone |
| US9737375B2 (en) | 2015-06-11 | 2017-08-22 | Avid, Inc. | Dental handpiece and prophy angle |
| USD776814S1 (en) | 2015-06-11 | 2017-01-17 | Avid, Inc. | Dental prophy angle nosecone attachment feature |
| US11058425B2 (en) | 2015-08-17 | 2021-07-13 | Ethicon Llc | Implantable layers for a surgical instrument |
| US10285837B1 (en) | 2015-09-16 | 2019-05-14 | Standard Bariatrics, Inc. | Systems and methods for measuring volume of potential sleeve in a sleeve gastrectomy |
| US10238386B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-03-26 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current |
| US10363036B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-07-30 | Ethicon Llc | Surgical stapler having force-based motor control |
| US10105139B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler having downstream current-based motor control |
| US10327769B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on a drive system component |
| US10299878B2 (en) | 2015-09-25 | 2019-05-28 | Ethicon Llc | Implantable adjunct systems for determining adjunct skew |
| US11890015B2 (en) | 2015-09-30 | 2024-02-06 | Cilag Gmbh International | Compressible adjunct with crossing spacer fibers |
| US10980539B2 (en) | 2015-09-30 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Implantable adjunct comprising bonded layers |
| US10736633B2 (en) | 2015-09-30 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Compressible adjunct with looping members |
| US10524788B2 (en) | 2015-09-30 | 2020-01-07 | Ethicon Llc | Compressible adjunct with attachment regions |
| WO2017075224A1 (en) | 2015-10-27 | 2017-05-04 | Mcginley Engineered Solutions, Llc | Techniques and instruments for placement of orthopedic implants relative to bone features |
| WO2017075044A1 (en) * | 2015-10-27 | 2017-05-04 | Mcginley Engineered Solutions, Llc | Unicortical path detection for a surgical depth measurement system |
| US10321920B2 (en) * | 2015-11-06 | 2019-06-18 | Mcginley Engineered Solutions, Llc | Measurement system for use with surgical burr instrument |
| WO2017083989A1 (en) * | 2015-11-16 | 2017-05-26 | Ao Technology Ag | Surgical power drill including a measuring unit suitable for bone screw length determination |
| US10368865B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
| US10292704B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-05-21 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments |
| US10265068B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-04-23 | Ethicon Llc | Surgical instruments with separable motors and motor control circuits |
| BR112018016098B1 (pt) | 2016-02-09 | 2023-02-23 | Ethicon Llc | Instrumento cirúrgico |
| US10245029B2 (en) | 2016-02-09 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Surgical instrument with articulating and axially translatable end effector |
| US11213293B2 (en) | 2016-02-09 | 2022-01-04 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements |
| US11224426B2 (en) | 2016-02-12 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
| US10448948B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-10-22 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
| US10258331B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
| EP3413812B1 (en) | 2016-02-12 | 2021-05-19 | Smart Medical Devices, Inc. | Driving devices for determining material strength in real-time |
| EP3219284B1 (en) | 2016-03-17 | 2023-05-03 | J. Morita Mfg. Corp. | Dental treatment apparatus |
| US10485542B2 (en) | 2016-04-01 | 2019-11-26 | Ethicon Llc | Surgical stapling instrument comprising multiple lockouts |
| US10617413B2 (en) | 2016-04-01 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts |
| US10405859B2 (en) * | 2016-04-15 | 2019-09-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion |
| US11607239B2 (en) | 2016-04-15 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
| US11179150B2 (en) | 2016-04-15 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
| US10492783B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-12-03 | Ethicon, Llc | Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion |
| US10426467B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with detection sensors |
| US10828028B2 (en) | 2016-04-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
| US10456137B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | Staple formation detection mechanisms |
| US10357247B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
| US10335145B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-02 | Ethicon Llc | Modular surgical instrument with configurable operating mode |
| US10368867B2 (en) | 2016-04-18 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a lockout |
| US11317917B2 (en) | 2016-04-18 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly |
| US20170296173A1 (en) * | 2016-04-18 | 2017-10-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method for operating a surgical instrument |
| US10383674B2 (en) | 2016-06-07 | 2019-08-20 | Pro-Dex, Inc. | Torque-limiting screwdriver devices, systems, and methods |
| US10357333B2 (en) * | 2016-11-14 | 2019-07-23 | Imam Abdulrahman Bin Faisal University | Endodontic file system for cleaning and shaping a root canal |
| US20180168625A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical stapling instruments with smart staple cartridges |
| MX2019007295A (es) | 2016-12-21 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Sistema de instrumento quirúrgico que comprende un bloqueo del efector de extremo y un bloqueo de la unidad de disparo. |
| US10542982B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-01-28 | Ethicon Llc | Shaft assembly comprising first and second articulation lockouts |
| US10568624B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Surgical instruments with jaws that are pivotable about a fixed axis and include separate and distinct closure and firing systems |
| JP7010956B2 (ja) | 2016-12-21 | 2022-01-26 | エシコン エルエルシー | 組織をステープル留めする方法 |
| US11419606B2 (en) | 2016-12-21 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems |
| US20180168615A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument |
| US10524789B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-01-07 | Ethicon Llc | Laterally actuatable articulation lock arrangements for locking an end effector of a surgical instrument in an articulated configuration |
| CN110099619B (zh) | 2016-12-21 | 2022-07-15 | 爱惜康有限责任公司 | 用于外科端部执行器和可替换工具组件的闭锁装置 |
| US10426471B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple failure response modes |
| US10499914B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-12-10 | Ethicon Llc | Staple forming pocket arrangements |
| US10639035B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-05-05 | Ethicon Llc | Surgical stapling instruments and replaceable tool assemblies thereof |
| US10881401B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Staple firing member comprising a missing cartridge and/or spent cartridge lockout |
| BR112019011947A2 (pt) | 2016-12-21 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | sistemas de grampeamento cirúrgico |
| US10568625B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Staple cartridges and arrangements of staples and staple cavities therein |
| US11134942B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instruments and staple-forming anvils |
| US10624635B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-04-21 | Ethicon Llc | Firing members with non-parallel jaw engagement features for surgical end effectors |
| US11090048B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Method for resetting a fuse of a surgical instrument shaft |
| US20180168608A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instrument system comprising an end effector lockout and a firing assembly lockout |
| US10856868B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Firing member pin configurations |
| US10888321B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument |
| US11653914B2 (en) | 2017-06-20 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector |
| US10980537B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations |
| US11090046B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument |
| US11071554B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements |
| US10646220B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-05-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument |
| US10307170B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
| US11382638B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-07-12 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance |
| USD879808S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with graphical user interface |
| US10624633B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-04-21 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
| US10881399B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
| USD890784S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
| US10881396B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument with variable duration trigger arrangement |
| US10368864B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument |
| US11517325B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval |
| USD879809S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
| US10327767B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation |
| US10779820B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument |
| US10813639B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-10-27 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions |
| US10993716B2 (en) | 2017-06-27 | 2021-05-04 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
| US10856869B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
| US10772629B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-09-15 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
| US11266405B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | Surgical anvil manufacturing methods |
| US11324503B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical firing member arrangements |
| US11141154B2 (en) | 2017-06-27 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors and anvils |
| USD851762S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-06-18 | Ethicon Llc | Anvil |
| US11564686B2 (en) | 2017-06-28 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Surgical shaft assemblies with flexible interfaces |
| US11246592B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame |
| US11259805B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising firing member supports |
| US10716614B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure |
| US11389161B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-07-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers |
| USD869655S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-12-10 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridge |
| USD854151S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-07-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument shaft |
| US10765427B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Method for articulating a surgical instrument |
| US20190000459A1 (en) | 2017-06-28 | 2019-01-03 | Ethicon Llc | Surgical instruments with jaws constrained to pivot about an axis upon contact with a closure member that is parked in close proximity to the pivot axis |
| US10903685B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels |
| EP3420947B1 (en) | 2017-06-28 | 2022-05-25 | Cilag GmbH International | Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers |
| USD906355S1 (en) | 2017-06-28 | 2020-12-29 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument |
| US11007022B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument |
| US10398434B2 (en) | 2017-06-29 | 2019-09-03 | Ethicon Llc | Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument |
| US10898183B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing |
| US10932772B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-03-02 | Ethicon Llc | Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument |
| US11944300B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical system bailout |
| US11304695B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical system shaft interconnection |
| US11471155B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Surgical system bailout |
| US11974742B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-05-07 | Cilag Gmbh International | Surgical system comprising an articulation bailout |
| US10912562B2 (en) | 2017-08-14 | 2021-02-09 | Standard Bariatrics, Inc. | End effectors, surgical stapling devices, and methods of using same |
| US11278297B2 (en) | 2017-08-17 | 2022-03-22 | Stryker Corporation | Handheld surgical instrument and method for supplying tactile feedback to a user during a kickback event |
| WO2019040810A1 (en) | 2017-08-25 | 2019-02-28 | Mcginley Engineered Solutions, Llc | DETECTION OF THE PLACEMENT OF A SURGICAL INSTRUMENT IN RELATION TO ANATOMICAL STRUCTURES |
| US11801118B2 (en) | 2017-08-28 | 2023-10-31 | J. Morita Mfg. Corp. | Dental treatment apparatus and method of driving the same |
| US10765429B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument |
| USD907647S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
| US10796471B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-10-06 | Ethicon Llc | Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument |
| US10729501B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Systems and methods for language selection of a surgical instrument |
| US10743872B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | System and methods for controlling a display of a surgical instrument |
| USD917500S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-04-27 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with graphical user interface |
| US11399829B2 (en) | 2017-09-29 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument |
| USD907648S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
| AU2018345760A1 (en) | 2017-10-02 | 2020-01-30 | Mcginley Engineered Solutions, Llc | Surgical instrument with real time navigation assistance |
| US11090075B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Articulation features for surgical end effector |
| US11134944B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler knife motion controls |
| US10842490B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Cartridge body design with force reduction based on firing completion |
| US10779903B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Positive shaft rotation lock activated by jaw closure |
| US10743874B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments |
| US11197670B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-12-14 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed |
| US10687813B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
| US10828033B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto |
| US11033267B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-06-15 | Ethicon Llc | Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument |
| US11006955B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments |
| US10966718B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-04-06 | Ethicon Llc | Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments |
| US10869666B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-12-22 | Ethicon Llc | Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument |
| US10779825B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
| US10743875B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member |
| US10779826B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Methods of operating surgical end effectors |
| US11071543B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges |
| US11045270B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Robotic attachment comprising exterior drive actuator |
| US10729509B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism |
| US11020112B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-01 | Ethicon Llc | Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces |
| US10835330B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly |
| US10716565B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical instruments with dual articulation drivers |
| USD910847S1 (en) | 2017-12-19 | 2021-02-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly |
| US11337691B2 (en) | 2017-12-21 | 2022-05-24 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument configured to determine firing path |
| US11311290B2 (en) | 2017-12-21 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an end effector dampener |
| US11129680B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a projector |
| US11076853B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-08-03 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument |
| JP6928547B2 (ja) * | 2017-12-22 | 2021-09-01 | 株式会社モリタ製作所 | 根管治療支援装置、プログラム、根管治療装置、および根管治療支援システム |
| US11207065B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Method for fabricating surgical stapler anvils |
| CN112566754B (zh) | 2018-08-20 | 2023-04-18 | 普罗德克斯有限公司 | 扭矩限制装置、系统和方法 |
| USD914878S1 (en) | 2018-08-20 | 2021-03-30 | Ethicon Llc | Surgical instrument anvil |
| US11045192B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Fabricating techniques for surgical stapler anvils |
| US10912559B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-02-09 | Ethicon Llc | Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil |
| US11039834B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features |
| US11324501B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with improved closure members |
| US11253256B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements |
| US10856870B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments |
| US10779821B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch |
| US11083458B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-08-10 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions |
| US10842492B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system |
| US11291440B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Method for operating a powered articulatable surgical instrument |
| JP6989479B2 (ja) | 2018-11-19 | 2022-01-05 | 株式会社モリタ製作所 | 歯科用治療装置、およびその駆動方法 |
| JP7032340B2 (ja) * | 2019-02-06 | 2022-03-08 | 株式会社モリタ製作所 | 歯科用治療装置およびその駆動方法 |
| US11147553B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
| US11172929B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-11-16 | Cilag Gmbh International | Articulation drive arrangements for surgical systems |
| US11696761B2 (en) | 2019-03-25 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
| US11147551B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
| US11471157B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Articulation control mapping for a surgical instrument |
| US11903581B2 (en) | 2019-04-30 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Methods for stapling tissue using a surgical instrument |
| US11452528B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Articulation actuators for a surgical instrument |
| US11648009B2 (en) | 2019-04-30 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Rotatable jaw tip for a surgical instrument |
| US11432816B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-06 | Cilag Gmbh International | Articulation pin for a surgical instrument |
| US11253254B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Shaft rotation actuator on a surgical instrument |
| US11426251B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Articulation directional lights on a surgical instrument |
| US11627959B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments including manual and powered system lockouts |
| US11219455B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including a lockout key |
| US11523822B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Battery pack including a circuit interrupter |
| US11426167B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly |
| US11638587B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-02 | Cilag Gmbh International | RFID identification systems for surgical instruments |
| US11660163B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-30 | Cilag Gmbh International | Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters |
| US11684434B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control |
| US11246678B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having a frangible RFID tag |
| US11771419B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-10-03 | Cilag Gmbh International | Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system |
| US11259803B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having an information encryption protocol |
| US11051807B2 (en) | 2019-06-28 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Packaging assembly including a particulate trap |
| US11478241B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-25 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including projections |
| US12004740B2 (en) | 2019-06-28 | 2024-06-11 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having an information decryption protocol |
| US11376098B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-07-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising an RFID system |
| US11497492B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-11-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including an articulation lock |
| US11298132B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Inlernational | Staple cartridge including a honeycomb extension |
| US11399837B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument |
| US11224497B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical systems with multiple RFID tags |
| US11553971B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for display and communication |
| US11464601B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component |
| US11298127B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Interational | Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge |
| US11291451B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with battery compatibility verification functionality |
| US11350938B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-06-07 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an aligned rfid sensor |
| US11529180B2 (en) | 2019-08-16 | 2022-12-20 | Mcginley Engineered Solutions, Llc | Reversible pin driver |
| MX2022005311A (es) | 2019-11-04 | 2022-05-26 | Standard Bariatrics Inc | Sistemas y metodos de realizacion de la cirugia mediante el uso de la retraccion de la tension de la ley de laplace durante la cirugia. |
| US11291447B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems |
| US11931033B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a latch lockout |
| US11446029B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-09-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface |
| US11559304B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism |
| US11464512B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a curved deck surface |
| US11529137B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
| US11234698B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-02-01 | Cilag Gmbh International | Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout |
| US11504122B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-11-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a nested firing member |
| US11911032B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-02-27 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a seating cam |
| US11607219B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife |
| US11304696B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a powered articulation system |
| US11529139B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Motor driven surgical instrument |
| US11701111B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical stapling instrument |
| US11576672B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-02-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw |
| US11844520B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
| US12035913B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-07-16 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a deployable knife |
| USD975850S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD975278S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-10 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD974560S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-03 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD975851S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD967421S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD976401S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD966512S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| US20220031320A1 (en) | 2020-07-28 | 2022-02-03 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with flexible firing member actuator constraint arrangements |
| US11779330B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a jaw alignment system |
| USD980425S1 (en) | 2020-10-29 | 2023-03-07 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
| US11844518B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical instrument |
| US11517390B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a limited travel switch |
| US11717289B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable |
| US11452526B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system |
| US11931025B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock |
| US11534259B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation indicator |
| US11896217B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation lock |
| US11617577B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-04-04 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable |
| USD1013170S1 (en) | 2020-10-29 | 2024-01-30 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
| US11744581B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment |
| US11737751B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings |
| US11653920B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier |
| US11890010B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-02-06 | Cllag GmbH International | Dual-sided reinforced reload for surgical instruments |
| US11653915B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with sled location detection and adjustment features |
| US11944296B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with external connectors |
| US11849943B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with cartridge release mechanisms |
| US11627960B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections |
| US11678882B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-06-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements |
| US11980362B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising a power transfer coil |
| US11730473B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-22 | Cilag Gmbh International | Monitoring of manufacturing life-cycle |
| US11744583B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Distal communication array to tune frequency of RF systems |
| US11925349B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-03-12 | Cilag Gmbh International | Adjustment to transfer parameters to improve available power |
| US11749877B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a signal antenna |
| US11696757B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status |
| US11812964B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a power management circuit |
| US11950777B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an information access control system |
| US11723657B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity |
| US11701113B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna |
| US11751869B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-12 | Cilag Gmbh International | Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue |
| US11950779B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Method of powering and communicating with a staple cartridge |
| US11793514B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body |
| US11723658B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a firing lockout |
| US11826042B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism |
| US11826012B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack |
| US11717291B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression |
| US11737749B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument comprising a retraction system |
| US11759202B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-09-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an implantable layer |
| US11806011B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-07 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising tissue compression systems |
| WO2022204078A1 (en) | 2021-03-23 | 2022-09-29 | Standard Bariatrics, Inc. | Systems and methods for preventing tissue migration in surgical staplers |
| US11857183B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies |
| US11786243B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke |
| US11786239B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features |
| US11896219B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Mating features between drivers and underside of a cartridge deck |
| US11793516B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam |
| US11832816B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples |
| US11903582B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Leveraging surfaces for cartridge installation |
| US11744603B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same |
| US11896218B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Method of using a powered stapling device |
| US11849945B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member |
| US11849944B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws |
| US11944336B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments |
| US11723662B2 (en) | 2021-05-28 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising an articulation control display |
| US11957337B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-04-16 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces |
| US11980363B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Row-to-row staple array variations |
| US11877745B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-01-23 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters |
| US11937816B2 (en) | 2021-10-28 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Electrical lead arrangements for surgical instruments |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS573303Y2 (ja) * | 1978-04-20 | 1982-01-21 | ||
| DE3447639A1 (de) * | 1984-12-28 | 1986-07-10 | Kaltenbach & Voigt Gmbh & Co, 7950 Biberach | Schaltungsanordnung zur abgabe von meldungen ueber den zustand von geraeten bzw. einrichtungen einer zahnaerztlichen anlage |
| US4723911A (en) * | 1985-11-13 | 1988-02-09 | University Of Pittsburgh | Intelligent dental drill |
| FR2627981A1 (fr) * | 1988-03-07 | 1989-09-08 | Levy Guy | Appareil permettant de determiner l'epaisseur de la dentine au-dessus de l'organe pulpaire |
| JPH01281807A (ja) * | 1988-04-28 | 1989-11-13 | Fuji Heavy Ind Ltd | ドリルの制御方法 |
| US4822215A (en) * | 1988-05-26 | 1989-04-18 | Allen-Bradley Company, Inc. | Thrust and torque sensitive drill |
| US4934934A (en) * | 1988-11-04 | 1990-06-19 | Quality Dental Products, Inc. | Dental file/reamer instrument |
| JPH02271854A (ja) * | 1989-04-14 | 1990-11-06 | Takeshi Saito | 歯科用根管処置装置 |
| US5038084A (en) * | 1990-08-15 | 1991-08-06 | Wing Thomas W | Drill motor control |
| JP2857514B2 (ja) * | 1991-09-06 | 1999-02-17 | 株式会社長田中央研究所 | 根管施術装置 |
| EP0651239A3 (en) * | 1993-10-29 | 1996-06-12 | Omron Tateisi Electronics Co | Magnetostrictive torque sensor, magnetostrictive torque measuring device and device for monitoring the state of a cutting tool using this sensor. |
| US5538423A (en) * | 1993-11-26 | 1996-07-23 | Micro Motors, Inc. | Apparatus for controlling operational parameters of a surgical drill |
| US5543695A (en) * | 1993-12-15 | 1996-08-06 | Stryker Corporation | Medical instrument with programmable torque control |
-
1995
- 1995-07-28 JP JP21283095A patent/JP3264607B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1996
- 1996-07-17 DE DE19628854A patent/DE19628854A1/de not_active Ceased
- 1996-07-19 US US08/690,236 patent/US5980248A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (28)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10219648B4 (de) | 2001-05-02 | 2022-06-15 | J. Morita Mfg. Corp. | Dentalgerät |
| US6929476B2 (en) | 2001-05-02 | 2005-08-16 | J. Morita Manufacturing Corporation | Dental apparatus |
| JP2003019143A (ja) * | 2001-05-02 | 2003-01-21 | Morita Mfg Co Ltd | 歯科用診療装置 |
| DE102008012677B4 (de) | 2007-03-16 | 2021-11-04 | J. Morita Mfg. Corp. | Vorrichtung zur Messung der Länge eines Wurzelkanals; Vorrichtung zur Behandlung des Wurzelkanals |
| KR100969500B1 (ko) * | 2008-09-03 | 2010-07-14 | 주식회사 제일메디칼코퍼레이션 | 임플란트 시스템의 모터제어방법 및 이를 이용한 장치 |
| WO2010050710A3 (ko) * | 2008-10-29 | 2010-07-15 | 주식회사 제일메디칼코퍼레이션 | 의료용 전동드라이버의 모터 제어방법 및 이를 이용한 장치 |
| JP2013512719A (ja) * | 2009-12-04 | 2013-04-18 | バイ デンタル エッセ．エッレ．エッレ． | 歯内治療装置 |
| US9077276B2 (en) | 2010-07-02 | 2015-07-07 | Nakanishi Inc. | Motor control method and motor control apparatus for dental handpiece |
| JP5258076B2 (ja) * | 2011-05-27 | 2013-08-07 | 株式会社ナカニシ | 歯科用ハンドピースの制御装置 |
| CN103379875A (zh) * | 2011-05-27 | 2013-10-30 | 株式会社中西 | 牙科用手机的控制装置 |
| KR101452148B1 (ko) * | 2011-05-27 | 2014-10-16 | 가부시키가이샤 나카니시 | 치과용 핸드피스의 제어 장치 |
| WO2012164875A1 (ja) * | 2011-05-27 | 2012-12-06 | 株式会社ナカニシ | 歯科用ハンドピースの制御装置 |
| US9186226B2 (en) | 2011-05-27 | 2015-11-17 | Hakanishi Inc. | Control device of dental handpiece |
| JP2014528782A (ja) * | 2011-09-09 | 2014-10-30 | ファーディーヴィー ゲーエムベーハー | 歯科用ハンドピース |
| JP2013172840A (ja) * | 2012-02-24 | 2013-09-05 | Morita Mfg Co Ltd | 歯科用治療装置 |
| JP2013172839A (ja) * | 2012-02-24 | 2013-09-05 | Morita Mfg Co Ltd | 歯科用治療装置 |
| US9974627B2 (en) | 2012-04-06 | 2018-05-22 | Aseptico Inc. | Method for cutting or abrading with a tool, and related drivers and systems |
| JP2015513981A (ja) * | 2012-04-06 | 2015-05-18 | アセプティコ，インク． | 器具を用いて切削／擦過する方法と関連するドライバおよびシステム |
| US9681929B2 (en) | 2013-09-20 | 2017-06-20 | J. Morita Manufacturing Corporation | Dental treating apparatus |
| JP2015058274A (ja) * | 2013-09-20 | 2015-03-30 | 株式会社モリタ製作所 | 歯科用治療装置 |
| JP2019195719A (ja) * | 2015-04-08 | 2019-11-14 | 株式会社モリタ製作所 | 歯科用治療装置、およびその駆動方法 |
| JP2016198191A (ja) * | 2015-04-08 | 2016-12-01 | 株式会社モリタ製作所 | 歯科用治療装置、およびその駆動方法 |
| JP2018143631A (ja) * | 2017-03-08 | 2018-09-20 | 株式会社モリタ製作所 | 根管形成器 |
| JP2018149169A (ja) * | 2017-03-14 | 2018-09-27 | 株式会社モリタ製作所 | 根管治療装置 |
| KR20190091538A (ko) | 2017-03-14 | 2019-08-06 | 가부시끼가이샤 모리다 세이사꾸쇼 | 근관 치료 장치 |
| WO2018168636A1 (ja) | 2017-03-14 | 2018-09-20 | 株式会社モリタ製作所 | 根管治療装置 |
| CN112043421A (zh) * | 2020-08-31 | 2020-12-08 | 桂林市啄木鸟医疗器械有限公司 | 一种根管预备机及其控制方法 |
| EP3984491A1 (en) | 2020-10-13 | 2022-04-20 | J. Morita Mfg. Corp. | Dental treatment apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19628854A1 (de) | 1997-01-30 |
| JP3264607B2 (ja) | 2002-03-11 |
| US5980248A (en) | 1999-11-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0938108A (ja) | 歯科用ハンドピースのモータ制御装置 | |
| US6929476B2 (en) | Dental apparatus | |
| US9463076B2 (en) | Dental treating apparatus | |
| JP6193697B2 (ja) | 歯科用治療装置 | |
| WO2018168636A1 (ja) | 根管治療装置 | |
| JP6826202B2 (ja) | 歯科用治療装置、およびその駆動方法 | |
| US10813717B2 (en) | Dental treatment apparatus and method of driving the same | |
| JP2015083116A (ja) | 歯科用治療装置、およびその駆動方法 | |
| JPWO2013108602A1 (ja) | 歯科用ハンドピースの制御装置 | |
| JP4139809B2 (ja) | 歯科用診療装置 | |
| JP3283181B2 (ja) | 根管形成装置 | |
| JP3615209B2 (ja) | 歯科用診療装置 | |
| US11925516B2 (en) | Dental treatment apparatus and method of driving the same | |
| US20220087777A1 (en) | Dental treatment apparatus and method of driving the same | |
| JP7057320B2 (ja) | 歯科用治療装置 | |
| CN1186378A (zh) | 用于牙科机头的马达控制器 | |
| EP3984491B1 (en) | Dental treatment apparatus | |
| JP2018143631A (ja) | 根管形成器 | |
| JP2023182143A (ja) | 歯科用治療装置 | |
| JPH0541513U (ja) | 根管長測定機能付き超音波治療器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101228 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151228 Year of fee payment: 14 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |