JP2003019143A - 歯科用診療装置 - Google Patents
歯科用診療装置Info
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- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C1/00—Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design
- A61C1/0007—Control devices or systems
- A61C1/0015—Electrical systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C19/00—Dental auxiliary appliances
- A61C19/04—Measuring instruments specially adapted for dentistry
- A61C19/041—Measuring instruments specially adapted for dentistry for measuring the length of the root canal of a tooth
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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- A61C3/00—Dental tools or instruments
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- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C1/00—Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design
- A61C1/08—Machine parts specially adapted for dentistry
- A61C1/18—Flexible shafts; Clutches or the like; Bearings or lubricating arrangements; Drives or transmissions
- A61C1/185—Drives or transmissions
- A61C1/186—Drives or transmissions with torque adjusting or limiting means
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- A61C19/04—Measuring instruments specially adapted for dentistry
- A61C19/042—Measuring instruments specially adapted for dentistry for determining the position of a root apex
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- Biomedical Technology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 安心して効率よく切削を行うことができる歯
科用診療装置を提供する。 【解決手段】 切削工具１７に加わる負荷を検出する負
荷検出手段１，６と、負荷検出手段１，６により検出さ
れた負荷を、表示、音、振動の少なくとも一つによって
知らせる負荷情報提供手段８とを備える。
科用診療装置を提供する。 【解決手段】 切削工具１７に加わる負荷を検出する負
荷検出手段１，６と、負荷検出手段１，６により検出さ
れた負荷を、表示、音、振動の少なくとも一つによって
知らせる負荷情報提供手段８とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、歯科用診療装置に
関し、詳しくは、切削工具を駆動して、例えば歯の切削
や根管形成を行ったり、インプラント用に適用すること
が可能な、歯科用診療装置に関する。
関し、詳しくは、切削工具を駆動して、例えば歯の切削
や根管形成を行ったり、インプラント用に適用すること
が可能な、歯科用診療装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば根管拡大等において、切削
工具（ファイル）の破折を防止するため、切削工具に加
わる負荷トルクを検出して、切削工具の回転を制御する
歯科用診療装置が提案されている。この装置では、基準
トルク以上になると、切削工具が反転したり、停止した
りする（例えば、特開平９−３８１０８号公報）。
工具（ファイル）の破折を防止するため、切削工具に加
わる負荷トルクを検出して、切削工具の回転を制御する
歯科用診療装置が提案されている。この装置では、基準
トルク以上になると、切削工具が反転したり、停止した
りする（例えば、特開平９−３８１０８号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、例えば根管が
湾曲していると、負荷をかけるつもりがなかっても自然
に高負荷となり、術者が予期していない時期に、工具の
回転が停止したり反転したりする。そのため、術者は、
基準負荷トルクに達しないように十分に注意しながら切
削することが必要となるが、負荷を小さくするほど、切
削作業の効率が低下する。一方、負荷を大きくして基準
負荷トルクに略等しくなると、頻繁に停止や反転を起こ
し、かえって切削作業の効率が低下する場合もある。つ
まり、基準負荷を超えない適宜な大きさの負荷で、安心
して効率よく切削を行うことができなかった。
湾曲していると、負荷をかけるつもりがなかっても自然
に高負荷となり、術者が予期していない時期に、工具の
回転が停止したり反転したりする。そのため、術者は、
基準負荷トルクに達しないように十分に注意しながら切
削することが必要となるが、負荷を小さくするほど、切
削作業の効率が低下する。一方、負荷を大きくして基準
負荷トルクに略等しくなると、頻繁に停止や反転を起こ
し、かえって切削作業の効率が低下する場合もある。つ
まり、基準負荷を超えない適宜な大きさの負荷で、安心
して効率よく切削を行うことができなかった。
【０００４】また、術者は、根管長測定結果とトルクを
同時にチェックしながら作業を進める必要がある。従来
は、これらを同時にチェックできるような表示ではなか
ったので、作業性が悪かった。
同時にチェックしながら作業を進める必要がある。従来
は、これらを同時にチェックできるような表示ではなか
ったので、作業性が悪かった。
【０００５】したがって、本発明が解決しようとする技
術的課題は、安心して効率よく切削を行うことができる
歯科用診療装置を提供することである。
術的課題は、安心して効率よく切削を行うことができる
歯科用診療装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段および作用・効果】本発明
は、上記技術的課題を解決するために、以下の構成の歯
科用診療装置を提供する。
は、上記技術的課題を解決するために、以下の構成の歯
科用診療装置を提供する。
【０００７】歯科用診療装置は、切削工具を駆動する駆
動手段を備えたタイプのものである。歯科用診療装置
は、上記切削工具に加わる負荷を検出する負荷検出手段
と、該負荷検出手段により検出された上記負荷を表示す
る負荷表示手段とを備える。
動手段を備えたタイプのものである。歯科用診療装置
は、上記切削工具に加わる負荷を検出する負荷検出手段
と、該負荷検出手段により検出された上記負荷を表示す
る負荷表示手段とを備える。
【０００８】上記構成において、負荷検出手段は、例え
ば、モータのように駆動手段が切削工具を回転駆動する
場合には、駆動手段が切削工具を回転するときの駆動ト
ルクを負荷として検出する。スケーラーのように駆動手
段が切削工具を軸方向に振動させる場合には、振動を止
めるのに必要な制動力を負荷として検出する。モータの
ような回転運動の場合は、切削工具に歪みゲージを貼り
付けるなどして、切削工具自体から負荷を直接検出する
ようにしてもよい。
ば、モータのように駆動手段が切削工具を回転駆動する
場合には、駆動手段が切削工具を回転するときの駆動ト
ルクを負荷として検出する。スケーラーのように駆動手
段が切削工具を軸方向に振動させる場合には、振動を止
めるのに必要な制動力を負荷として検出する。モータの
ような回転運動の場合は、切削工具に歪みゲージを貼り
付けるなどして、切削工具自体から負荷を直接検出する
ようにしてもよい。
【０００９】上記構成によれば、術者は、切削工具に加
わる負荷の大きさを負荷表示手段により確認できるの
で、適宜な大きさの負荷が切削工具に加わるように調整
しながら、切削作業を行うことができる。
わる負荷の大きさを負荷表示手段により確認できるの
で、適宜な大きさの負荷が切削工具に加わるように調整
しながら、切削作業を行うことができる。
【００１０】したがって、安心して効率よく切削を行う
ことができる。
ことができる。
【００１１】好ましくは、予め設定された基準負荷を表
示する基準負荷表示手段を備える。
示する基準負荷表示手段を備える。
【００１２】上記構成によれば、術者は、切削工具に加
わる負荷と基準負荷との差（マージン）を確認できるの
で、適宜な大きさの負荷が切削工具に加わるように調整
することが容易となり、便利である。
わる負荷と基準負荷との差（マージン）を確認できるの
で、適宜な大きさの負荷が切削工具に加わるように調整
することが容易となり、便利である。
【００１３】より好ましくは、上記基準負荷を任意に設
定する基準負荷設定手段を備える。
定する基準負荷設定手段を備える。
【００１４】上記構成によれば、術者が自由に基準負荷
を設定できるので、使いやすい。
を設定できるので、使いやすい。
【００１５】好ましくは、上記負荷検出手段により検出
された上記負荷が、上記基準負荷を超えたとき、上記切
削工具に加わる負荷を小さくするように、上記駆動手段
を制御する制御手段を備える。
された上記負荷が、上記基準負荷を超えたとき、上記切
削工具に加わる負荷を小さくするように、上記駆動手段
を制御する制御手段を備える。
【００１６】上記構成において、検出された負荷が基準
負荷を超えたとき、例えば、切削工具を停止したり、反
転したり、回転数を低下したり、正転と反転を繰り返す
等、制御手段は駆動手段を制御して駆動状態を適宜に変
更して、切削工具に加わる負荷を小さくすることができ
る。
負荷を超えたとき、例えば、切削工具を停止したり、反
転したり、回転数を低下したり、正転と反転を繰り返す
等、制御手段は駆動手段を制御して駆動状態を適宜に変
更して、切削工具に加わる負荷を小さくすることができ
る。
【００１７】上記構成によれば、切削工具に加わる負荷
が基準負荷を超えないようにして切削工具の破折を防止
することができる。
が基準負荷を超えないようにして切削工具の破折を防止
することができる。
【００１８】好ましくは、上記負荷表示手段は、複数の
要素を有し、該要素のうち表示する要素の位置により、
上記負荷検出手段により検出された上記負荷の大きさを
表示する。上記基準負荷表示手段は、上記負荷表示手段
の上記要素、又は上記負荷表示手段の上記要素の近傍に
配置された他の要素から、上記負荷表示手段における上
記要素の位置と上記負荷の大きさとの対応関係と実質的
に同じ対応関係で、上記基準負荷の大きさに対応して選
択した上記要素を表示する。上記基準負荷を表示する上
記要素の表示態様が、上記負荷検出手段により検出され
た上記負荷を表示する上記要素の表示態様と異なる。
要素を有し、該要素のうち表示する要素の位置により、
上記負荷検出手段により検出された上記負荷の大きさを
表示する。上記基準負荷表示手段は、上記負荷表示手段
の上記要素、又は上記負荷表示手段の上記要素の近傍に
配置された他の要素から、上記負荷表示手段における上
記要素の位置と上記負荷の大きさとの対応関係と実質的
に同じ対応関係で、上記基準負荷の大きさに対応して選
択した上記要素を表示する。上記基準負荷を表示する上
記要素の表示態様が、上記負荷検出手段により検出され
た上記負荷を表示する上記要素の表示態様と異なる。
【００１９】上記構成において、負荷表示手段により表
示される負荷の大きさと、基準負荷表示手段により表示
される基準負荷の大きさは、同一の基準で示される。こ
のとき、負荷表示手段により表示される負荷と、基準負
荷表示手段により表示される基準負荷とでは、表示の仕
方が異なるので、両者の区別が容易であり、両者の差の
大小を認識しやすい。例えば、表示ドットの点滅や色の
変化で、負荷と基準負荷とを表示する。
示される負荷の大きさと、基準負荷表示手段により表示
される基準負荷の大きさは、同一の基準で示される。こ
のとき、負荷表示手段により表示される負荷と、基準負
荷表示手段により表示される基準負荷とでは、表示の仕
方が異なるので、両者の区別が容易であり、両者の差の
大小を認識しやすい。例えば、表示ドットの点滅や色の
変化で、負荷と基準負荷とを表示する。
【００２０】ところで、負荷表示手段は、負荷検出手段
が検出した負荷を、直ちに表示しても、一定間隔（例え
ば１秒毎）に表示してもよい。
が検出した負荷を、直ちに表示しても、一定間隔（例え
ば１秒毎）に表示してもよい。
【００２１】好ましくは、上記負荷表示手段は、上記負
荷検出手段が所定時間内に検出した上記負荷の最大値を
一定時間表示する。
荷検出手段が所定時間内に検出した上記負荷の最大値を
一定時間表示する。
【００２２】上記構成によれば、負荷表示手段はピーク
ホールド機能を有し、表示が頻繁に切り換わるのを防
ぐ。したがって、負荷の表示が見やすくなる。
ホールド機能を有し、表示が頻繁に切り換わるのを防
ぐ。したがって、負荷の表示が見やすくなる。
【００２３】好ましくは、上記負荷表示手段は、上記負
荷検出手段により検出された上記負荷が、予め設定され
た第１の基準負荷より所定値だけ小さい第２の基準負荷
を超えると、上記負荷検出手段により検出された上記負
荷を表示する表示態様を切り換える。
荷検出手段により検出された上記負荷が、予め設定され
た第１の基準負荷より所定値だけ小さい第２の基準負荷
を超えると、上記負荷検出手段により検出された上記負
荷を表示する表示態様を切り換える。
【００２４】上記構成によれば、負荷検出手段が検出し
た負荷が第２の基準負荷を超え、第１の基準負荷に近づ
くと、例えば負荷の表示が点滅したり、色が変わるなど
により、表示の仕方が切り換わるので、視覚を介して、
術者の注意を喚起することができる。
た負荷が第２の基準負荷を超え、第１の基準負荷に近づ
くと、例えば負荷の表示が点滅したり、色が変わるなど
により、表示の仕方が切り換わるので、視覚を介して、
術者の注意を喚起することができる。
【００２５】好ましくは、上記負荷検出手段により検出
された上記負荷が、予め設定された第１の基準負荷より
所定値だけ小さい第２の基準負荷を超えると、音声を発
する音声警告手段を備える。
された上記負荷が、予め設定された第１の基準負荷より
所定値だけ小さい第２の基準負荷を超えると、音声を発
する音声警告手段を備える。
【００２６】上記構成によれば、負荷検出手段が検出し
た負荷が第２の基準負荷を超え、第１の基準負荷に近づ
くと、音声警告手段は例えばチャイム音やブザー音等の
音声を発し、聴覚を介して、術者の注意を喚起すること
ができる。
た負荷が第２の基準負荷を超え、第１の基準負荷に近づ
くと、音声警告手段は例えばチャイム音やブザー音等の
音声を発し、聴覚を介して、術者の注意を喚起すること
ができる。
【００２７】好ましくは、上記負荷検出手段により検出
された上記負荷が、予め設定された基準負荷に近づくに
つれて、上記切削工具の回転数が徐々に低下するよう
に、上記駆動手段を制御する回転数制御手段を備える。
された上記負荷が、予め設定された基準負荷に近づくに
つれて、上記切削工具の回転数が徐々に低下するよう
に、上記駆動手段を制御する回転数制御手段を備える。
【００２８】従来装置のように、基準負荷を超えてから
切削工具の回転数を低下したのでは、基準負荷を超える
負荷が切削工具に作用するが、上記構成によれば、基準
負荷に近づくと切削工具の回転数が低下して切削工具に
加わる負荷は小さくなるので、切削工具には、基準負荷
より大きい負荷が加わらないようにすることができる。
したがって、切削工具の破折を一層確実に防止すること
ができる。
切削工具の回転数を低下したのでは、基準負荷を超える
負荷が切削工具に作用するが、上記構成によれば、基準
負荷に近づくと切削工具の回転数が低下して切削工具に
加わる負荷は小さくなるので、切削工具には、基準負荷
より大きい負荷が加わらないようにすることができる。
したがって、切削工具の破折を一層確実に防止すること
ができる。
【００２９】好ましくは、上記負荷表示手段は、上記負
荷の大小と対応付けて一方向に並べられた複数の要素を
有し、該要素のうち表示する要素の位置により、上記負
荷検出手段により検出された上記負荷の大きさを表示す
る。
荷の大小と対応付けて一方向に並べられた複数の要素を
有し、該要素のうち表示する要素の位置により、上記負
荷検出手段により検出された上記負荷の大きさを表示す
る。
【００３０】上記構成によれば、例えば、バーグラフや
メータのように、直線状や曲線状に複数の要素を配置
し、どの位置の要素を表示するかによって、負荷の大小
が直感的に分かるように表示することができる。
メータのように、直線状や曲線状に複数の要素を配置
し、どの位置の要素を表示するかによって、負荷の大小
が直感的に分かるように表示することができる。
【００３１】好ましくは、上記駆動手段が上記切削工具
を駆動する方向を表示する駆動方向表示手段あるいは音
声を発する音声手段を備える。
を駆動する方向を表示する駆動方向表示手段あるいは音
声を発する音声手段を備える。
【００３２】上記構成によれば、例えば、駆動手段が切
削工具を回転駆動する場合、負荷が大きくなって自動的
に切削工具が反転したようなときに、視覚又は聴覚によ
り、切削工具の回転方向が分かるので、術者は違和感な
く作業を行うことができる。駆動手段が切削工具を進退
させる場合も、同様に、違和感なく作業を行うことがで
きる。
削工具を回転駆動する場合、負荷が大きくなって自動的
に切削工具が反転したようなときに、視覚又は聴覚によ
り、切削工具の回転方向が分かるので、術者は違和感な
く作業を行うことができる。駆動手段が切削工具を進退
させる場合も、同様に、違和感なく作業を行うことがで
きる。
【００３３】なお、切削工具を駆動する方向は、常時表
示しても（あるいは音声を発しても）、駆動方向が切り
換わったときにのみ表示する（あるいは音声を発する）
ようにしてもよい。後者の場合、駆動方向が切り換わっ
た後、適時時間だけ表示する（あるいは音声を発する）
ようにしてもよい。
示しても（あるいは音声を発しても）、駆動方向が切り
換わったときにのみ表示する（あるいは音声を発する）
ようにしてもよい。後者の場合、駆動方向が切り換わっ
た後、適時時間だけ表示する（あるいは音声を発する）
ようにしてもよい。
【００３４】好ましくは、上記駆動手段と上記負荷検出
手段が配置されたハンドピース上に、上記負荷表示手段
の表示部が設けられる。
手段が配置されたハンドピース上に、上記負荷表示手段
の表示部が設けられる。
【００３５】上記構成によれば、駆動手段により駆動さ
れる切削工具は、ハンドピースヘッドに配置される。切
削作業中に切削工具から目を離して表示部を見る場合、
視線を動かす距離が短いので、容易に表示部を見ること
ができ、使いやすい。
れる切削工具は、ハンドピースヘッドに配置される。切
削作業中に切削工具から目を離して表示部を見る場合、
視線を動かす距離が短いので、容易に表示部を見ること
ができ、使いやすい。
【００３６】ハンドピースは、チューブで制御器と接続
されている構成であっても良いし、またこのような構成
でなくても、駆動手段、負荷検出手段、負荷表示手段が
ハンドピースに設けられるバッテリー内蔵のコードレス
ハンドピースの構成とすれば、ハンドピースを把持して
自由に使用することができ、便利である。
されている構成であっても良いし、またこのような構成
でなくても、駆動手段、負荷検出手段、負荷表示手段が
ハンドピースに設けられるバッテリー内蔵のコードレス
ハンドピースの構成とすれば、ハンドピースを把持して
自由に使用することができ、便利である。
【００３７】好ましくは、根管長を測定する根管長測定
手段と、第１の方向と該第１の方向と大略直交する第２
の方向とに２次元に配列され、選択的に表示される複数
の要素とを備える。上記負荷表示手段は、上記要素のう
ち表示する要素の上記第１の方向の位置に対応付けて、
上記根管長測定手段により測定された上記根管長の大き
さを示す。上記負荷表示手段は、上記要素のうち表示す
る要素の上記第２の方向の要素間幅に対応付けて、上記
負荷検出手段により検出された上記負荷の大きさを表示
する。
手段と、第１の方向と該第１の方向と大略直交する第２
の方向とに２次元に配列され、選択的に表示される複数
の要素とを備える。上記負荷表示手段は、上記要素のう
ち表示する要素の上記第１の方向の位置に対応付けて、
上記根管長測定手段により測定された上記根管長の大き
さを示す。上記負荷表示手段は、上記要素のうち表示す
る要素の上記第２の方向の要素間幅に対応付けて、上記
負荷検出手段により検出された上記負荷の大きさを表示
する。
【００３８】上記構成によれば、根管長測定手段により
測定された根管長と、負荷検出手段により検出された負
荷とは、１ヶ所に同時に関連付けて表示されるので、認
識しやすい。
測定された根管長と、負荷検出手段により検出された負
荷とは、１ヶ所に同時に関連付けて表示されるので、認
識しやすい。
【００３９】なお、切削工具を、根管長測定用電極とし
て使用してもよい。
て使用してもよい。
【００４０】また、本発明は、以下の構成の歯科用診療
装置を提供する。
装置を提供する。
【００４１】歯科用診療装置は、切削工具を駆動する駆
動手段と、根管長を測定する根管長測定手段とを備えた
タイプのものである。歯科用診療装置は、制御手段を備
える。該制御手段は、上記根管長測定手段による上記根
管長の測定値に応じて上記切削工具の駆動力が変化する
ように、上記駆動手段を制御する。
動手段と、根管長を測定する根管長測定手段とを備えた
タイプのものである。歯科用診療装置は、制御手段を備
える。該制御手段は、上記根管長測定手段による上記根
管長の測定値に応じて上記切削工具の駆動力が変化する
ように、上記駆動手段を制御する。
【００４２】上記構成において、制御手段は、例えば、
モータのように駆動手段が切削工具を回転駆動する場合
には、駆動手段が切削工具を回転するときの回転数、回
転方向、駆動トルク等を制御する。スケーラーのように
駆動手段が切削工具を振動させる場合には、振幅、振動
周期、振動波形、起振動力（又は振動を止めるのに必要
な制動力）等を制御する。
モータのように駆動手段が切削工具を回転駆動する場合
には、駆動手段が切削工具を回転するときの回転数、回
転方向、駆動トルク等を制御する。スケーラーのように
駆動手段が切削工具を振動させる場合には、振幅、振動
周期、振動波形、起振動力（又は振動を止めるのに必要
な制動力）等を制御する。
【００４３】上記構成によれば、根管長方向の位置に応
じて、最適な条件で切削工具を駆動することができる。
じて、最適な条件で切削工具を駆動することができる。
【００４４】なお、切削工具を、根管長測定用電極とし
て使用してもよい。
て使用してもよい。
【００４５】好ましくは、上記制御手段は、回転制御手
段を含む。該回転制御手段は、上記根管長測定手段によ
る上記根管長の測定値に応じて、上記切削工具の回転が
変化するように、上記駆動手段を制御する。
段を含む。該回転制御手段は、上記根管長測定手段によ
る上記根管長の測定値に応じて、上記切削工具の回転が
変化するように、上記駆動手段を制御する。
【００４６】上記構成によれば、例えば、根尖までの距
離に応じて切削工具の回転数や回転方向を変化させ、根
尖に近づくと少しずつ注意しながら切削を行うことがで
きるようにすることが可能である。
離に応じて切削工具の回転数や回転方向を変化させ、根
尖に近づくと少しずつ注意しながら切削を行うことがで
きるようにすることが可能である。
【００４７】好ましくは、上記回転数制御手段は、上記
根管長測定手段による上記根管長の測定値に応じて、上
記切削工具の回転数が、基準回転数から、予め設定され
た設定回転数になるように、上記駆動手段を制御する。
根管長測定手段による上記根管長の測定値に応じて、上
記切削工具の回転数が、基準回転数から、予め設定され
た設定回転数になるように、上記駆動手段を制御する。
【００４８】上記構成によれば、例えば、根尖に近づく
までは基準回転数で効率よく切削し、根尖に近づくと回
転数を変化させ、慎重に切削できるようにすることが可
能である。
までは基準回転数で効率よく切削し、根尖に近づくと回
転数を変化させ、慎重に切削できるようにすることが可
能である。
【００４９】好ましくは、上記回転数制御手段は、上記
根管長測定手段による上記根管長の測定値に応じて、上
記切削工具の回転数が、基準回転数から、予め設定され
た低減率で変化するように、上記駆動手段を制御する。
根管長測定手段による上記根管長の測定値に応じて、上
記切削工具の回転数が、基準回転数から、予め設定され
た低減率で変化するように、上記駆動手段を制御する。
【００５０】上記構成によれば、基準回転数の設定によ
り、結果的に、根尖近傍での回転数を設定することがで
きる。なお、低減率は、根管長の測定値に応じて、段階
的に変化しても、連続的に変化してもよい。
り、結果的に、根尖近傍での回転数を設定することがで
きる。なお、低減率は、根管長の測定値に応じて、段階
的に変化しても、連続的に変化してもよい。
【００５１】好ましくは、上記基準回転数、上記設定回
転数又は上記低減率を予め設定又は変更するための設定
手段を備える。
転数又は上記低減率を予め設定又は変更するための設定
手段を備える。
【００５２】上記構成によれば、切削工具の駆動条件を
自由に設定、変更することができるので、便利である。
自由に設定、変更することができるので、便利である。
【００５３】また、本発明は、以下の構成の歯科用診療
装置を提供する。
装置を提供する。
【００５４】歯科用診療装置は、切削工具を回転駆動す
る駆動手段を備えたタイプのものである。歯科用診療装
置は、負荷トルク検出手段と、制御手段とを備える。上
記負荷トルク検出手段は、上記切削工具に加わる負荷ト
ルクを検出する。上記制御手段は、上記負荷トルク検出
手段により検出された上記負荷トルクが、第１の基準負
荷を超えると、上記切削工具の回転を停止、反転、ある
いは低下、又は正転と逆転の繰り返し動作をさせ、上記
負荷トルク検出手段により検出された上記負荷トルク
が、上記第１の基準負荷トルクより小さい第２の基準負
荷トルクより小さくなると、上記切削工具の回転数を増
加、正転又は所定の力で上記切削工具を回転振動させる
ように、上記駆動手段を制御する。
る駆動手段を備えたタイプのものである。歯科用診療装
置は、負荷トルク検出手段と、制御手段とを備える。上
記負荷トルク検出手段は、上記切削工具に加わる負荷ト
ルクを検出する。上記制御手段は、上記負荷トルク検出
手段により検出された上記負荷トルクが、第１の基準負
荷を超えると、上記切削工具の回転を停止、反転、ある
いは低下、又は正転と逆転の繰り返し動作をさせ、上記
負荷トルク検出手段により検出された上記負荷トルク
が、上記第１の基準負荷トルクより小さい第２の基準負
荷トルクより小さくなると、上記切削工具の回転数を増
加、正転又は所定の力で上記切削工具を回転振動させる
ように、上記駆動手段を制御する。
【００５５】上記構成によれば、第１の基準負荷を超え
ると負荷を小さし、第２の基準負荷より小さくなると負
荷を大きくし、切削工具に加わる負荷が第１および第２
の基準負荷の間になるようにすることができる。
ると負荷を小さし、第２の基準負荷より小さくなると負
荷を大きくし、切削工具に加わる負荷が第１および第２
の基準負荷の間になるようにすることができる。
【００５６】また、本発明は、以下の構成の歯科用診療
装置を提供する。
装置を提供する。
【００５７】歯科用診療装置は、切削工具を駆動する駆
動手段を備えたタイプのものである。歯科用診療装置
は、上記切削工具に加わる負荷を検出する負荷検出手段
と、該負荷検出手段により検出された上記負荷を表示す
る負荷表示手段と、上記切削工具により根管長を測定す
る根管長測定手段と、該根管長測定手段により検出され
た上記根管長を表示する根管長表示手段とを備える。上
記負荷表示と上記根管長表示とを同時に表示する。
動手段を備えたタイプのものである。歯科用診療装置
は、上記切削工具に加わる負荷を検出する負荷検出手段
と、該負荷検出手段により検出された上記負荷を表示す
る負荷表示手段と、上記切削工具により根管長を測定す
る根管長測定手段と、該根管長測定手段により検出され
た上記根管長を表示する根管長表示手段とを備える。上
記負荷表示と上記根管長表示とを同時に表示する。
【００５８】上記構成によれば、術者は、根管長測定結
果と切削工具に加わる負荷とを同時にチェックしながら
作業を進めることができ、作業性が良くなる。
果と切削工具に加わる負荷とを同時にチェックしながら
作業を進めることができ、作業性が良くなる。
【００５９】また、本発明は、以下の構成の歯科用診療
装置を提供する。
装置を提供する。
【００６０】歯科用診療装置は、切削工具を駆動する駆
動手段を備えたタイプのものである。歯科用診療装置
は、上記切削工具に加わる負荷を検出する負荷検出手段
と、該負荷検出手段により検出された上記負荷を、表
示、音及び振動の少なくとも一つによって知らせる負荷
情報提供手段とを備える。すなわち、負荷情報提供手段
は、負荷検出手段により検出された上記負荷を知らせる
ために、表示、音及び振動の少なくとも一つを生成す
る。
動手段を備えたタイプのものである。歯科用診療装置
は、上記切削工具に加わる負荷を検出する負荷検出手段
と、該負荷検出手段により検出された上記負荷を、表
示、音及び振動の少なくとも一つによって知らせる負荷
情報提供手段とを備える。すなわち、負荷情報提供手段
は、負荷検出手段により検出された上記負荷を知らせる
ために、表示、音及び振動の少なくとも一つを生成す
る。
【００６１】上記構成において、負荷検出手段は、例え
ば、モータのように駆動手段が切削工具を回転駆動する
場合には、駆動手段が切削工具を回転するときの駆動ト
ルクを負荷として検出する。スケーラーのように駆動手
段が切削工具を軸方向に振動させる場合には、振動を止
めるのに必要な制動力を負荷として検出する。モータの
ような回転運動の場合は、切削工具に歪みゲージを貼り
付けるなどして、切削工具自体から負荷を直接検出する
ようにしてもよい。
ば、モータのように駆動手段が切削工具を回転駆動する
場合には、駆動手段が切削工具を回転するときの駆動ト
ルクを負荷として検出する。スケーラーのように駆動手
段が切削工具を軸方向に振動させる場合には、振動を止
めるのに必要な制動力を負荷として検出する。モータの
ような回転運動の場合は、切削工具に歪みゲージを貼り
付けるなどして、切削工具自体から負荷を直接検出する
ようにしてもよい。
【００６２】上記構成によれば、術者は、切削工具に加
わる負荷の大きさを負荷情報提供手段により、視覚、聴
覚、触覚の少なくとも一つを介して確認できるので、適
宜な大きさの負荷が切削工具に加わるように調整しなが
ら、切削作業を行うことができる。
わる負荷の大きさを負荷情報提供手段により、視覚、聴
覚、触覚の少なくとも一つを介して確認できるので、適
宜な大きさの負荷が切削工具に加わるように調整しなが
ら、切削作業を行うことができる。
【００６３】したがって、安心して効率よく切削を行う
ことができる。
ことができる。
【００６４】好ましくは、予め設定された基準負荷を、
表示、音及び振動の少なくとも一つによって知らせる基
準負荷情報提供手段を備える。すなわち、基準負荷情報
提供手段は、予め設定された基準負荷を知らせるため
に、表示、音及び振動の少なくとも一つを生成する。
表示、音及び振動の少なくとも一つによって知らせる基
準負荷情報提供手段を備える。すなわち、基準負荷情報
提供手段は、予め設定された基準負荷を知らせるため
に、表示、音及び振動の少なくとも一つを生成する。
【００６５】上記構成によれば、術者は、切削工具に加
わる負荷と基準負荷との差（マージン）を、視覚、聴
覚、触覚の少なくとも一つを介して確認できるので、適
宜な大きさの負荷が切削工具に加わるように調整するこ
とが容易となり、便利である。
わる負荷と基準負荷との差（マージン）を、視覚、聴
覚、触覚の少なくとも一つを介して確認できるので、適
宜な大きさの負荷が切削工具に加わるように調整するこ
とが容易となり、便利である。
【００６６】より好ましくは、上記基準負荷を任意に設
定する基準負荷設定手段を備える。
定する基準負荷設定手段を備える。
【００６７】上記構成によれば、術者が自由に基準負荷
を設定できるので、使いやすい。
を設定できるので、使いやすい。
【００６８】好ましくは、上記負荷検出手段により検出
された上記負荷が、上記基準負荷を超えたとき、上記切
削工具に加わる負荷を小さくするように、上記駆動手段
を制御する制御手段を備える。
された上記負荷が、上記基準負荷を超えたとき、上記切
削工具に加わる負荷を小さくするように、上記駆動手段
を制御する制御手段を備える。
【００６９】上記構成において、検出された負荷が基準
負荷を超えたとき、例えば、切削工具を停止したり、反
転したり、回転数を低下したり、正転と反転を繰り返す
等、制御手段は駆動手段を制御して駆動状態を適宜に変
更して、切削工具に加わる負荷を小さくすることができ
る。
負荷を超えたとき、例えば、切削工具を停止したり、反
転したり、回転数を低下したり、正転と反転を繰り返す
等、制御手段は駆動手段を制御して駆動状態を適宜に変
更して、切削工具に加わる負荷を小さくすることができ
る。
【００７０】上記構成によれば、切削工具に加わる負荷
が基準負荷を超えないようにして切削工具の破折を防止
することができる。
が基準負荷を超えないようにして切削工具の破折を防止
することができる。
【００７１】好ましくは、上記負荷情報提供手段は、複
数の要素を有し、該要素のうち表示する要素の位置によ
り、上記負荷検出手段により検出された上記負荷の大き
さを表示する。上記基準負荷情報提供手段は、上記負荷
情報提供手段の上記要素、又は上記負荷情報提供手段の
上記要素の近傍に配置された他の要素から、上記負荷情
報提供手段における上記要素の位置と上記負荷の大きさ
との対応関係と実質的に同じ対応関係で、上記基準負荷
の大きさに対応して選択した上記要素を表示する。上記
基準負荷を表示する上記要素の表示態様が、上記負荷検
出手段により検出された上記負荷を表示する上記要素の
表示態様と異なる。
数の要素を有し、該要素のうち表示する要素の位置によ
り、上記負荷検出手段により検出された上記負荷の大き
さを表示する。上記基準負荷情報提供手段は、上記負荷
情報提供手段の上記要素、又は上記負荷情報提供手段の
上記要素の近傍に配置された他の要素から、上記負荷情
報提供手段における上記要素の位置と上記負荷の大きさ
との対応関係と実質的に同じ対応関係で、上記基準負荷
の大きさに対応して選択した上記要素を表示する。上記
基準負荷を表示する上記要素の表示態様が、上記負荷検
出手段により検出された上記負荷を表示する上記要素の
表示態様と異なる。
【００７２】上記構成において、負荷情報提供手段によ
り表示される負荷の大きさと、基準負荷情報提供手段に
より表示される基準負荷の大きさは、同一の基準で示さ
れる。このとき、負荷情報提供手段により表示される負
荷と、基準負荷情報提供手段により表示される基準負荷
とでは、表示の仕方が異なるので、両者の区別が容易で
あり、両者の差の大小を認識しやすい。例えば、表示ド
ットの点滅や色の変化で、負荷と基準負荷とを表示す
る。
り表示される負荷の大きさと、基準負荷情報提供手段に
より表示される基準負荷の大きさは、同一の基準で示さ
れる。このとき、負荷情報提供手段により表示される負
荷と、基準負荷情報提供手段により表示される基準負荷
とでは、表示の仕方が異なるので、両者の区別が容易で
あり、両者の差の大小を認識しやすい。例えば、表示ド
ットの点滅や色の変化で、負荷と基準負荷とを表示す
る。
【００７３】ところで、負荷情報提供手段は、負荷検出
手段が検出した負荷を、直ちに表示しても、一定間隔
（例えば１秒毎）に表示してもよい。
手段が検出した負荷を、直ちに表示しても、一定間隔
（例えば１秒毎）に表示してもよい。
【００７４】好ましくは、上記負荷情報提供手段は、上
記負荷検出手段が所定時間内に検出した上記負荷の最大
値を一定時間表示する。
記負荷検出手段が所定時間内に検出した上記負荷の最大
値を一定時間表示する。
【００７５】上記構成によれば、負荷情報提供手段はピ
ークホールド機能を有し、表示が頻繁に切り換わるのを
防ぐ。したがって、負荷の表示が見やすくなる。
ークホールド機能を有し、表示が頻繁に切り換わるのを
防ぐ。したがって、負荷の表示が見やすくなる。
【００７６】好ましくは、上記負荷情報提供手段は、上
記負荷検出手段により検出された上記負荷が、予め設定
された第１の基準負荷より所定値だけ小さい第２の基準
負荷を超えると、上記負荷検出手段により検出された上
記負荷を表示する表示態様を切り換える。
記負荷検出手段により検出された上記負荷が、予め設定
された第１の基準負荷より所定値だけ小さい第２の基準
負荷を超えると、上記負荷検出手段により検出された上
記負荷を表示する表示態様を切り換える。
【００７７】上記構成によれば、負荷検出手段が検出し
た負荷が第２の基準負荷を超え、第１の基準負荷に近づ
くと、例えば負荷の表示が点滅したり、色が変わるなど
により、表示の仕方が切り換わるので、視覚を介して、
術者の注意を喚起することができる。
た負荷が第２の基準負荷を超え、第１の基準負荷に近づ
くと、例えば負荷の表示が点滅したり、色が変わるなど
により、表示の仕方が切り換わるので、視覚を介して、
術者の注意を喚起することができる。
【００７８】好ましくは、上記負荷検出手段により検出
された上記負荷が、予め設定された第１の基準負荷より
所定値だけ小さい第２の基準負荷を超えると、音声を発
する音声警告手段を備える。
された上記負荷が、予め設定された第１の基準負荷より
所定値だけ小さい第２の基準負荷を超えると、音声を発
する音声警告手段を備える。
【００７９】上記構成によれば、負荷検出手段が検出し
た負荷が第２の基準負荷を超え、第１の基準負荷に近づ
くと、音声警告手段は例えばチャイム音やブザー音等の
音声を発し、聴覚を介して、術者の注意を喚起すること
ができる。
た負荷が第２の基準負荷を超え、第１の基準負荷に近づ
くと、音声警告手段は例えばチャイム音やブザー音等の
音声を発し、聴覚を介して、術者の注意を喚起すること
ができる。
【００８０】好ましくは、上記負荷検出手段により検出
された上記負荷が、予め設定された基準負荷に近づくに
つれて、上記切削工具の回転数が徐々に低下するよう
に、上記駆動手段を制御する回転数制御手段を備える。
された上記負荷が、予め設定された基準負荷に近づくに
つれて、上記切削工具の回転数が徐々に低下するよう
に、上記駆動手段を制御する回転数制御手段を備える。
【００８１】従来装置のように、基準負荷を超えてから
切削工具の回転数を低下したのでは、基準負荷を超える
負荷が切削工具に作用するが、上記構成によれば、基準
負荷に近づくと切削工具の回転数が低下して切削工具に
加わる負荷は小さくなるので、切削工具には、基準負荷
より大きい負荷が加わらないようにすることができる。
したがって、切削工具の破折を一層確実に防止すること
ができる。
切削工具の回転数を低下したのでは、基準負荷を超える
負荷が切削工具に作用するが、上記構成によれば、基準
負荷に近づくと切削工具の回転数が低下して切削工具に
加わる負荷は小さくなるので、切削工具には、基準負荷
より大きい負荷が加わらないようにすることができる。
したがって、切削工具の破折を一層確実に防止すること
ができる。
【００８２】好ましくは、上記負荷情報提供手段は、上
記負荷の大小と対応付けて一方向に並べられた複数の要
素を有し、該要素のうち表示する要素の位置により、上
記負荷検出手段により検出された上記負荷の大きさを表
示する。
記負荷の大小と対応付けて一方向に並べられた複数の要
素を有し、該要素のうち表示する要素の位置により、上
記負荷検出手段により検出された上記負荷の大きさを表
示する。
【００８３】上記構成によれば、例えば、バーグラフや
メータのように、直線状や曲線状に複数の要素を配置
し、どの位置の要素を表示するかによって、負荷の大小
が直感的に分かるように表示することができる。
メータのように、直線状や曲線状に複数の要素を配置
し、どの位置の要素を表示するかによって、負荷の大小
が直感的に分かるように表示することができる。
【００８４】好ましくは、上記駆動手段が上記切削工具
を駆動する方向を表示する駆動方向表示手段あるいは音
声を発する音声手段を備える。
を駆動する方向を表示する駆動方向表示手段あるいは音
声を発する音声手段を備える。
【００８５】上記構成によれば、例えば、駆動手段が切
削工具を回転駆動する場合、負荷が大きくなって自動的
に切削工具が反転したようなときに、視覚又は聴覚によ
り、切削工具の回転方向が分かるので、術者は違和感な
く作業を行うことができる。駆動手段が切削工具を進退
させる場合も、同様に、違和感なく作業を行うことがで
きる。
削工具を回転駆動する場合、負荷が大きくなって自動的
に切削工具が反転したようなときに、視覚又は聴覚によ
り、切削工具の回転方向が分かるので、術者は違和感な
く作業を行うことができる。駆動手段が切削工具を進退
させる場合も、同様に、違和感なく作業を行うことがで
きる。
【００８６】なお、切削工具を駆動する方向は、常時表
示しても（あるいは音声を発しても）、駆動方向が切り
換わったときにのみ表示する（あるいは音声を発する）
ようにしてもよい。後者の場合、駆動方向が切り換わっ
た後、適時時間だけ表示する（あるいは音声を発する）
ようにしてもよい。
示しても（あるいは音声を発しても）、駆動方向が切り
換わったときにのみ表示する（あるいは音声を発する）
ようにしてもよい。後者の場合、駆動方向が切り換わっ
た後、適時時間だけ表示する（あるいは音声を発する）
ようにしてもよい。
【００８７】好ましくは、上記駆動手段と上記負荷検出
手段が配置されたハンドピース上に、上記負荷情報提供
手段の表示部が設けられる。
手段が配置されたハンドピース上に、上記負荷情報提供
手段の表示部が設けられる。
【００８８】上記構成によれば、駆動手段により駆動さ
れる切削工具は、ハンドピースヘッドに配置される。切
削作業中に切削工具から目を離して表示部を見る場合、
視線を動かす距離が短いので、容易に表示部を見ること
ができ、使いやすい。
れる切削工具は、ハンドピースヘッドに配置される。切
削作業中に切削工具から目を離して表示部を見る場合、
視線を動かす距離が短いので、容易に表示部を見ること
ができ、使いやすい。
【００８９】ハンドピースは、チューブで制御器と接続
されている構成であっても良いし、またこのような構成
でなくても、駆動手段、負荷検出手段、負荷情報提供手
段がハンドピースに設けられるバッテリー内蔵のコード
レスハンドピースの構成とすれば、ハンドピースを把持
して自由に使用することができ、便利である。
されている構成であっても良いし、またこのような構成
でなくても、駆動手段、負荷検出手段、負荷情報提供手
段がハンドピースに設けられるバッテリー内蔵のコード
レスハンドピースの構成とすれば、ハンドピースを把持
して自由に使用することができ、便利である。
【００９０】好ましくは、根管長を測定する根管長測定
手段と、第１の方向と該第１の方向と大略直交する第２
の方向とに２次元に配列され、選択的に表示される複数
の要素とを備える。上記負荷情報提供手段は、上記要素
のうち表示する要素の上記第１の方向の位置に対応付け
て、上記根管長測定手段により測定された上記根管長の
大きさを示す。上記負荷情報提供手段は、上記要素のう
ち表示する要素の上記第２の方向の要素間幅に対応付け
て、上記負荷検出手段により検出された上記負荷の大き
さを表示する。
手段と、第１の方向と該第１の方向と大略直交する第２
の方向とに２次元に配列され、選択的に表示される複数
の要素とを備える。上記負荷情報提供手段は、上記要素
のうち表示する要素の上記第１の方向の位置に対応付け
て、上記根管長測定手段により測定された上記根管長の
大きさを示す。上記負荷情報提供手段は、上記要素のう
ち表示する要素の上記第２の方向の要素間幅に対応付け
て、上記負荷検出手段により検出された上記負荷の大き
さを表示する。
【００９１】上記構成によれば、根管長測定手段により
測定された根管長と、負荷検出手段により検出された負
荷とは、１ヶ所に同時に関連付けて表示されるので、認
識しやすい。
測定された根管長と、負荷検出手段により検出された負
荷とは、１ヶ所に同時に関連付けて表示されるので、認
識しやすい。
【００９２】なお、切削工具を、根管長測定用電極とし
て使用してもよい。
て使用してもよい。
【００９３】また、本発明は、以下の構成の歯科用診療
装置を提供する。
装置を提供する。
【００９４】歯科用診療装置は、切削工具を駆動する駆
動手段と、根管長を測定する根管長測定手段とを備えた
タイプのものである。歯科用診療装置は、制御手段を備
える。該制御手段は、上記根管長測定手段による上記根
管長の測定値に応じて上記切削工具の駆動力が変化する
ように、上記駆動手段を制御する。
動手段と、根管長を測定する根管長測定手段とを備えた
タイプのものである。歯科用診療装置は、制御手段を備
える。該制御手段は、上記根管長測定手段による上記根
管長の測定値に応じて上記切削工具の駆動力が変化する
ように、上記駆動手段を制御する。
【００９５】上記構成において、制御手段は、例えば、
モータのように駆動手段が切削工具を回転駆動する場合
には、駆動手段が切削工具を回転するときの回転数、回
転方向、駆動トルク等を制御する。スケーラーのように
駆動手段が切削工具を振動させる場合には、振幅、振動
周期、振動波形、起振動力（又は振動を止めるのに必要
な制動力）等を制御する。
モータのように駆動手段が切削工具を回転駆動する場合
には、駆動手段が切削工具を回転するときの回転数、回
転方向、駆動トルク等を制御する。スケーラーのように
駆動手段が切削工具を振動させる場合には、振幅、振動
周期、振動波形、起振動力（又は振動を止めるのに必要
な制動力）等を制御する。
【００９６】上記構成によれば、根管長方向の位置に応
じて、最適な条件で切削工具を駆動することができる。
じて、最適な条件で切削工具を駆動することができる。
【００９７】なお、切削工具を、根管長測定用電極とし
て使用してもよい。
て使用してもよい。
【００９８】好ましくは、上記制御手段は、回転制御手
段を含む。該回転制御手段は、上記根管長測定手段によ
る上記根管長の測定値に応じて、上記切削工具の回転が
変化するように、上記駆動手段を制御する。
段を含む。該回転制御手段は、上記根管長測定手段によ
る上記根管長の測定値に応じて、上記切削工具の回転が
変化するように、上記駆動手段を制御する。
【００９９】上記構成によれば、例えば、根尖までの距
離に応じて切削工具の回転数や回転方向を変化させ、根
尖に近づくと少しずつ注意しながら切削を行うことがで
きるようにすることが可能である。
離に応じて切削工具の回転数や回転方向を変化させ、根
尖に近づくと少しずつ注意しながら切削を行うことがで
きるようにすることが可能である。
【０１００】好ましくは、上記回転数制御手段は、上記
根管長測定手段による上記根管長の測定値に応じて、上
記切削工具の回転数が、基準回転数から、予め設定され
た設定回転数になるように、上記駆動手段を制御する。
根管長測定手段による上記根管長の測定値に応じて、上
記切削工具の回転数が、基準回転数から、予め設定され
た設定回転数になるように、上記駆動手段を制御する。
【０１０１】上記構成によれば、例えば、根尖に近づく
までは基準回転数で効率よく切削し、根尖に近づくと回
転数を変化させ、慎重に切削できるようにすることが可
能である。
までは基準回転数で効率よく切削し、根尖に近づくと回
転数を変化させ、慎重に切削できるようにすることが可
能である。
【０１０２】好ましくは、上記回転数制御手段は、上記
根管長測定手段による上記根管長の測定値に応じて、上
記切削工具の回転数が、基準回転数から、予め設定され
た低減率で変化するように、上記駆動手段を制御する。
根管長測定手段による上記根管長の測定値に応じて、上
記切削工具の回転数が、基準回転数から、予め設定され
た低減率で変化するように、上記駆動手段を制御する。
【０１０３】上記構成によれば、基準回転数の設定によ
り、結果的に、根尖近傍での回転数を設定することがで
きる。なお、低減率は、根管長の測定値に応じて、段階
的に変化しても、連続的に変化してもよい。
り、結果的に、根尖近傍での回転数を設定することがで
きる。なお、低減率は、根管長の測定値に応じて、段階
的に変化しても、連続的に変化してもよい。
【０１０４】好ましくは、上記基準回転数、上記設定回
転数又は上記低減率を予め設定又は変更するための設定
手段を備える。
転数又は上記低減率を予め設定又は変更するための設定
手段を備える。
【０１０５】上記構成によれば、切削工具の駆動条件を
自由に設定、変更することができるので、便利である。
自由に設定、変更することができるので、便利である。
【０１０６】また、本発明は、以下の構成の歯科用診療
装置を提供する。
装置を提供する。
【０１０７】歯科用診療装置は、切削工具を回転駆動す
る駆動手段を備えたタイプのものである。歯科用診療装
置は、負荷トルク検出手段と、制御手段とを備える。上
記負荷トルク検出手段は、上記切削工具に加わる負荷ト
ルクを検出する。上記制御手段は、上記負荷トルク検出
手段により検出された上記負荷トルクが、第１の基準負
荷を超えると、上記切削工具の回転を停止、反転、ある
いは低下、又は正転と逆転の繰り返し動作をさせ、上記
負荷トルク検出手段により検出された上記負荷トルク
が、上記第１の基準負荷トルクより小さい第２の基準負
荷トルクより小さくなると、上記切削工具の回転数を増
加、正転又は所定の力で上記切削工具を回転振動させる
ように、上記駆動手段を制御する。
る駆動手段を備えたタイプのものである。歯科用診療装
置は、負荷トルク検出手段と、制御手段とを備える。上
記負荷トルク検出手段は、上記切削工具に加わる負荷ト
ルクを検出する。上記制御手段は、上記負荷トルク検出
手段により検出された上記負荷トルクが、第１の基準負
荷を超えると、上記切削工具の回転を停止、反転、ある
いは低下、又は正転と逆転の繰り返し動作をさせ、上記
負荷トルク検出手段により検出された上記負荷トルク
が、上記第１の基準負荷トルクより小さい第２の基準負
荷トルクより小さくなると、上記切削工具の回転数を増
加、正転又は所定の力で上記切削工具を回転振動させる
ように、上記駆動手段を制御する。
【０１０８】上記構成によれば、第１の基準負荷を超え
ると負荷を小さし、第２の基準負荷より小さくなると負
荷を大きくし、切削工具に加わる負荷が第１および第２
の基準負荷の間になるようにすることができる。
ると負荷を小さし、第２の基準負荷より小さくなると負
荷を大きくし、切削工具に加わる負荷が第１および第２
の基準負荷の間になるようにすることができる。
【０１０９】また、本発明は、以下の構成の歯科用診療
装置を提供する。
装置を提供する。
【０１１０】歯科用診療装置は、切削工具を駆動する駆
動手段を備えたタイプのものである。歯科用診療装置
は、上記切削工具に加わる負荷を検出する負荷検出手段
と、該負荷検出手段により検出された上記負荷を、表
示、音及び振動の少なくとも一つによって知らせる負荷
情報提供手段と、上記切削工具により根管長を測定する
根管長測定手段と、該根管長測定手段により検出された
上記根管長を、表示、音及び振動の少なくとも一つによ
って知らせる根管長情報提供手段とを備える。上記負荷
情報提供手段と上記根管長情報提供手段とにより上記負
荷と上記根管長の両方を知らせる。
動手段を備えたタイプのものである。歯科用診療装置
は、上記切削工具に加わる負荷を検出する負荷検出手段
と、該負荷検出手段により検出された上記負荷を、表
示、音及び振動の少なくとも一つによって知らせる負荷
情報提供手段と、上記切削工具により根管長を測定する
根管長測定手段と、該根管長測定手段により検出された
上記根管長を、表示、音及び振動の少なくとも一つによ
って知らせる根管長情報提供手段とを備える。上記負荷
情報提供手段と上記根管長情報提供手段とにより上記負
荷と上記根管長の両方を知らせる。
【０１１１】上記構成によれば、術者は、根管長測定結
果と切削工具に加わる負荷とを同時にチェックしながら
作業を進めることができ、作業性が良くなる。
果と切削工具に加わる負荷とを同時にチェックしながら
作業を進めることができ、作業性が良くなる。
【０１１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の各実施形態に係る
歯科用診療装置について、図１〜図１０を参照しながら
説明する。
歯科用診療装置について、図１〜図１０を参照しながら
説明する。
【０１１３】図１は、歯科用診療装置の回路図である。
１は制御を統括するＣＰＵ、２は切削工具１７を駆動す
るためのモータ、３はトランジスタスイッチ、４はその
ドライバ回路、５は回転方向切換スイッチ、６は負荷ト
ルクを検出するための抵抗、７は根管長測定回路、８は
表示装置、１１は基準トルクを設定するための可変抵
抗、１２はデューティ比を設定するための可変抵抗、１
３は基準位置を設定するための可変抵抗、１４はバッテ
リ、１５はメインスイッチ、１７は切削工具であり、こ
れらは図示のようにＣＰＵ１に接続されている。
１は制御を統括するＣＰＵ、２は切削工具１７を駆動す
るためのモータ、３はトランジスタスイッチ、４はその
ドライバ回路、５は回転方向切換スイッチ、６は負荷ト
ルクを検出するための抵抗、７は根管長測定回路、８は
表示装置、１１は基準トルクを設定するための可変抵
抗、１２はデューティ比を設定するための可変抵抗、１
３は基準位置を設定するための可変抵抗、１４はバッテ
リ、１５はメインスイッチ、１７は切削工具であり、こ
れらは図示のようにＣＰＵ１に接続されている。
【０１１４】ドライバ回路５は、ＣＰＵ１のポート４ａ
から出力された制御信号により作動し、トランジスタス
イッチ３をオン／オフする。ＣＰＵ１は、可変抵抗１２
の設定に応じたデューティ比の一定周期のパルス波形の
制御信号を出力する。モータ２は、デューティ比に対応
する出力で回転する。
から出力された制御信号により作動し、トランジスタス
イッチ３をオン／オフする。ＣＰＵ１は、可変抵抗１２
の設定に応じたデューティ比の一定周期のパルス波形の
制御信号を出力する。モータ２は、デューティ比に対応
する出力で回転する。
【０１１５】ＣＰＵ１は、抵抗６の端子６ａの電圧を測
定し、モータ２の負荷トルクを検出する。また、ＣＰＵ
１は、端子５ａの電圧をＬｏ／Ｈｉに切り換えることに
より、回転方向切換スイッチ５を作動させ、モータ２を
正転、反転させることができる。ＣＰＵ１は、可変抵抗
１１、１２、１３により予め設定された基準負荷トル
ク、デューティ比、基準位置を検出する。
定し、モータ２の負荷トルクを検出する。また、ＣＰＵ
１は、端子５ａの電圧をＬｏ／Ｈｉに切り換えることに
より、回転方向切換スイッチ５を作動させ、モータ２を
正転、反転させることができる。ＣＰＵ１は、可変抵抗
１１、１２、１３により予め設定された基準負荷トル
ク、デューティ比、基準位置を検出する。
【０１１６】図２は、図１の回路を構成する各部材を搭
載したコードレス式の歯科用診療装置２１の外観図であ
って、この例では切削工具１７として根管形成用のファ
イル（以下、ファイル１７と記す）が、ヘッド２２の先
端に装着されている歯科用ハンドピース２３を示す。フ
ァイル１７は、根管長測定用電極を兼ねるために、ハン
ドピース２２の内部の導電部材を通じて根管長測定回路
７の測定側端子に電気的に接続され、アース側電極１８
はリード線１８ａを通じて根管長測定回路７のアース側
端子に電気的に接続されている。１１ａは、基準トルク
を設定するための設定手段である。１２ａは回転数設定
手段、１３ａは、根管長測定回路からの出力により切削
工具の駆動手段を制御する基準位置設定手段である。
尚、この実施例では１１ａ、１２ａ、１３ａはハンドピ
ース２３に設けたが、ハンドピース２３にコードを接続
する別置の制御器を有する構成においては、別置の制御
器に１１ａ、１２ａ、１３ａを設けてもよい。
載したコードレス式の歯科用診療装置２１の外観図であ
って、この例では切削工具１７として根管形成用のファ
イル（以下、ファイル１７と記す）が、ヘッド２２の先
端に装着されている歯科用ハンドピース２３を示す。フ
ァイル１７は、根管長測定用電極を兼ねるために、ハン
ドピース２２の内部の導電部材を通じて根管長測定回路
７の測定側端子に電気的に接続され、アース側電極１８
はリード線１８ａを通じて根管長測定回路７のアース側
端子に電気的に接続されている。１１ａは、基準トルク
を設定するための設定手段である。１２ａは回転数設定
手段、１３ａは、根管長測定回路からの出力により切削
工具の駆動手段を制御する基準位置設定手段である。
尚、この実施例では１１ａ、１２ａ、１３ａはハンドピ
ース２３に設けたが、ハンドピース２３にコードを接続
する別置の制御器を有する構成においては、別置の制御
器に１１ａ、１２ａ、１３ａを設けてもよい。
【０１１７】図３は、表示装置８に設けられる液晶表示
パネル５０の例である。
パネル５０の例である。
【０１１８】液晶表示パネル５０には、測定した根管長
を詳細に表示するための多数の要素を含むドット表示部
５２と、根管長をゾーン分けして段階的に表示するため
のゾーン表示部５４と、各ゾーンの境界を示す境界表示
部５６と、根尖までの到達率を表示する到達率表示部５
８とが設けられている。測定された根管長が大きくなる
に従って、上から下に向かって、要素が順に表示される
ようになっている。
を詳細に表示するための多数の要素を含むドット表示部
５２と、根管長をゾーン分けして段階的に表示するため
のゾーン表示部５４と、各ゾーンの境界を示す境界表示
部５６と、根尖までの到達率を表示する到達率表示部５
８とが設けられている。測定された根管長が大きくなる
に従って、上から下に向かって、要素が順に表示される
ようになっている。
【０１１９】また、液晶表示パネル５０には、検出した
負荷トルクを表示するための多数の要素を含むドット表
示部６０と、負荷トルクをゾーン分けして段階的に表示
するためのゾーン表示部６２とが設けられている。測定
された負荷トルクが大きくなるに従って、上から下に向
かって要素が順に表示されるようになっている。
負荷トルクを表示するための多数の要素を含むドット表
示部６０と、負荷トルクをゾーン分けして段階的に表示
するためのゾーン表示部６２とが設けられている。測定
された負荷トルクが大きくなるに従って、上から下に向
かって要素が順に表示されるようになっている。
【０１２０】例えば、測定された負荷トルクの大きさに
対応して、ドット表示部６０の要素のうち斜線で示した
要素６０ａが表示される。表示が頻繁に切り換わるのを
防ぐため、ピークホールド機能を有する。すなわち、所
定時間内に検出した負荷トルクの最大値が一定時間表示
される。
対応して、ドット表示部６０の要素のうち斜線で示した
要素６０ａが表示される。表示が頻繁に切り換わるのを
防ぐため、ピークホールド機能を有する。すなわち、所
定時間内に検出した負荷トルクの最大値が一定時間表示
される。
【０１２１】また、ドット表示部６０の要素のうち、可
変抵抗１１により予め設定された基準負荷トルクに対応
する要素６０ｂも表示される。これによって、測定され
た負荷トルクと基準負荷トルクとのマージンが一目で分
かる。
変抵抗１１により予め設定された基準負荷トルクに対応
する要素６０ｂも表示される。これによって、測定され
た負荷トルクと基準負荷トルクとのマージンが一目で分
かる。
【０１２２】また、６４は回転数や負荷を数値で表示す
る数値表示部であり、６８はファイル１７の回転の向き
と回転数の大小を表示する回転表示部である。
る数値表示部であり、６８はファイル１７の回転の向き
と回転数の大小を表示する回転表示部である。
【０１２３】測定された負荷トルクと予め設定された基
準負荷トルクとは、以下のように種々の態様で表示する
ことができる。
準負荷トルクとは、以下のように種々の態様で表示する
ことができる。
【０１２４】例えば、１次元に配列された要素を用いる
場合には、図４の模式図に示したように表示することが
できる。
場合には、図４の模式図に示したように表示することが
できる。
【０１２５】図４（ａ）の表示例１００では、検出され
た負荷トルクの大きさに応じて上から順に要素１０２が
緑色に表示され、予め設定された基準負荷トルクは、そ
の大きさに対応する要素１０６が赤色に表示される。他
の要素１０４，１０８は表示されない。
た負荷トルクの大きさに応じて上から順に要素１０２が
緑色に表示され、予め設定された基準負荷トルクは、そ
の大きさに対応する要素１０６が赤色に表示される。他
の要素１０４，１０８は表示されない。
【０１２６】図４（ｂ）の表示例１１０では、検出され
た負荷トルクの大きさに応じて上から順に要素１１２が
緑色に表示され、予め設定された基準負荷トルクよりも
大きいトルクを表示する要素１１６が赤色に点滅表示さ
れる。他の要素１１４は表示されない。
た負荷トルクの大きさに応じて上から順に要素１１２が
緑色に表示され、予め設定された基準負荷トルクよりも
大きいトルクを表示する要素１１６が赤色に点滅表示さ
れる。他の要素１１４は表示されない。
【０１２７】図４（ｃ）の表示例１２０では、予め設定
された基準負荷トルクに応じて、要素が３つの領域に色
分けして表示される。例えば、予め設定された基準負荷
トルクよりも十分に小さいトルクを表示する要素１２２
が緑色で、予め設定された基準負荷トルクに近いトルク
を表示する要素１２４が黄色で、予め設定された基準負
荷トルクより大きいトルクを表示する要素１２６が赤色
で表示される。そして、検出された負荷トルクに対応す
る要素１２２ａが点滅する。
された基準負荷トルクに応じて、要素が３つの領域に色
分けして表示される。例えば、予め設定された基準負荷
トルクよりも十分に小さいトルクを表示する要素１２２
が緑色で、予め設定された基準負荷トルクに近いトルク
を表示する要素１２４が黄色で、予め設定された基準負
荷トルクより大きいトルクを表示する要素１２６が赤色
で表示される。そして、検出された負荷トルクに対応す
る要素１２２ａが点滅する。
【０１２８】図５は、測定された負荷トルクと予め設定
された基準負荷トルクに加え、根管長測定結果を表示す
るために、複数の要素２１０が２次元に配列された表示
例２００を示す。
された基準負荷トルクに加え、根管長測定結果を表示す
るために、複数の要素２１０が２次元に配列された表示
例２００を示す。
【０１２９】要素２１０は、歯を模式的に表示する表示
部２０２，２０４の間に、液晶表示パネルにマトリック
ス状に配置される。根管形成が進み、根管長が大きくな
り根尖に近づくほど、下側の要素が表示される。負荷ト
ルクは、大きいほど、中央列２１２から左右に長く表示
される。例えば、斜線で示した要素２１５が緑色で表示
される。要素２１５の上下方向の位置により、根尖まで
の距離が示される。また、要素２１５の左右方向の長さ
（幅）により、検出された負荷トルクの大きさが示され
る。要素２１５と同じ行には、斜線で示した２つの要素
２１６ａ，２１６ｂが赤色で縦に線状に表示される。２
つの要素２１６ａ，２１６ｂは、その間隔により、予め
設定された基準トルクの大きさを示し、要素２１５と離
れ具合によって、負荷トルクが基準トルクに対して、ど
の程度の余裕があるかが分かる。
部２０２，２０４の間に、液晶表示パネルにマトリック
ス状に配置される。根管形成が進み、根管長が大きくな
り根尖に近づくほど、下側の要素が表示される。負荷ト
ルクは、大きいほど、中央列２１２から左右に長く表示
される。例えば、斜線で示した要素２１５が緑色で表示
される。要素２１５の上下方向の位置により、根尖まで
の距離が示される。また、要素２１５の左右方向の長さ
（幅）により、検出された負荷トルクの大きさが示され
る。要素２１５と同じ行には、斜線で示した２つの要素
２１６ａ，２１６ｂが赤色で縦に線状に表示される。２
つの要素２１６ａ，２１６ｂは、その間隔により、予め
設定された基準トルクの大きさを示し、要素２１５と離
れ具合によって、負荷トルクが基準トルクに対して、ど
の程度の余裕があるかが分かる。
【０１３０】この例では、根尖まで残り長さと、基準負
荷トルクと実際の負荷トルクとの差とが、１ヶ所で分か
るので便利である。
荷トルクと実際の負荷トルクとの差とが、１ヶ所で分か
るので便利である。
【０１３１】この例は、根管長の大きさに対する負荷ト
ルクの大きさの変化を逐次記憶し連続して表示させる例
を示すが、逐次記憶し表示させずにリアルタイムで根管
長の深さとその深さの時の負荷トルクのみを示してもよ
い。要素２１６ａ，２１６ｂの代わりに、連続した実線
を印刷しておいてもよい。
ルクの大きさの変化を逐次記憶し連続して表示させる例
を示すが、逐次記憶し表示させずにリアルタイムで根管
長の深さとその深さの時の負荷トルクのみを示してもよ
い。要素２１６ａ，２１６ｂの代わりに、連続した実線
を印刷しておいてもよい。
【０１３２】図６は、根管長測定結果と負荷トルクとを
表示する別の表示例３００を示す。
表示する別の表示例３００を示す。
【０１３３】根管長は、軸３０２を中心に回転するアナ
ログ式の指示針３０４によって表示される。３０６は、
指示針３０４の目盛りである。負荷トルクは、目盛り３
０６の下に配列された要素３１０によって表示され、時
計方向に進むほど、大きい負荷トルクを示すようになっ
ている。要素３１０のうち、検出された負荷トルクに対
応する要素３１２ａのみが表示される。要素３１０は、
基準負荷トルクに対応して色分けして表示されてもよ
い。例えば、予め設定された基準負荷トルクよりも十分
に小さいトルクを表示する要素３１２は緑色で、予め設
定された基準負荷トルクに近いトルクを表示する要素３
１４は黄色で、予め設定された基準負荷トルクより大き
いトルクを表示する要素３１６は赤色で、表示されるよ
うになっている。
ログ式の指示針３０４によって表示される。３０６は、
指示針３０４の目盛りである。負荷トルクは、目盛り３
０６の下に配列された要素３１０によって表示され、時
計方向に進むほど、大きい負荷トルクを示すようになっ
ている。要素３１０のうち、検出された負荷トルクに対
応する要素３１２ａのみが表示される。要素３１０は、
基準負荷トルクに対応して色分けして表示されてもよ
い。例えば、予め設定された基準負荷トルクよりも十分
に小さいトルクを表示する要素３１２は緑色で、予め設
定された基準負荷トルクに近いトルクを表示する要素３
１４は黄色で、予め設定された基準負荷トルクより大き
いトルクを表示する要素３１６は赤色で、表示されるよ
うになっている。
【０１３４】図７は、根管長測定結果と負荷トルクとを
表示する別の表示例４００を示す。根管長は、軸３０２
を中心に回転するアナログ式の指示針３０４によって表
示される。３０６は、指示針３０４の目盛りである。負
荷トルクは、目盛り３０６の下に配列された要素３１０
によって表示され、時計方向に進むほど大きい負荷トル
クを示す。負荷トルクは、アナログ式の指示針３１３と
目盛り３１０によって、根管長測定された特定の深さの
位置における負荷トルクの大きさを示す。以上のように
根管長測定結果の表示と負荷トルクの表示とを同時に表
示することにより、術者は切削工具が根尖に近づきつつ
ある状況とトルクが増減する状況を確認しながら治療を
進められるので、切削工具が破壊することなくスムーズ
に根管が拡大できる。また、コードレスハンドピースに
これら２つの表示手段を設けることもできる。
表示する別の表示例４００を示す。根管長は、軸３０２
を中心に回転するアナログ式の指示針３０４によって表
示される。３０６は、指示針３０４の目盛りである。負
荷トルクは、目盛り３０６の下に配列された要素３１０
によって表示され、時計方向に進むほど大きい負荷トル
クを示す。負荷トルクは、アナログ式の指示針３１３と
目盛り３１０によって、根管長測定された特定の深さの
位置における負荷トルクの大きさを示す。以上のように
根管長測定結果の表示と負荷トルクの表示とを同時に表
示することにより、術者は切削工具が根尖に近づきつつ
ある状況とトルクが増減する状況を確認しながら治療を
進められるので、切削工具が破壊することなくスムーズ
に根管が拡大できる。また、コードレスハンドピースに
これら２つの表示手段を設けることもできる。
【０１３５】次に、歯科用診療装置２１の制御につい
て、図８〜図１０を参照しながら説明する。
て、図８〜図１０を参照しながら説明する。
【０１３６】図８は、根管長の測定値結果に応じて制御
する場合のフローチャートである。ＣＰＵ１は、適宜な
タイミングで、図示したフローを繰り返し実行する。
する場合のフローチャートである。ＣＰＵ１は、適宜な
タイミングで、図示したフローを繰り返し実行する。
【０１３７】まず、ＣＰＵ１は、根管長の測定が可能か
否かを判断し（＃１０）、測定不可能である場合には
（＃１０でＮＯ）、モータ２を停止する（＃２０）。根
管長を測定できるときには（＃１０でＹＥＳ）、根尖ま
での残り４ｍｍに達しているか否かを判断し（＃１
２）、根尖までの残り４ｍｍに達するまで、ファイル１
７が１０００ｒｐｍで回転するようにモータ２を駆動す
る（＃１２でＮＯ、＃１９）。
否かを判断し（＃１０）、測定不可能である場合には
（＃１０でＮＯ）、モータ２を停止する（＃２０）。根
管長を測定できるときには（＃１０でＹＥＳ）、根尖ま
での残り４ｍｍに達しているか否かを判断し（＃１
２）、根尖までの残り４ｍｍに達するまで、ファイル１
７が１０００ｒｐｍで回転するようにモータ２を駆動す
る（＃１２でＮＯ、＃１９）。
【０１３８】根尖までの残り４ｍｍに達すれば（＃１２
でＹＥＳ）、根尖までの残り１．５ｍｍに達しているか
否かを判断し（＃１４）、根尖までの残り１．５ｍｍに
達するまで、ファイル１７が４００ｒｐｍで回転するよ
うにモータ２を駆動する（＃１４でＮＯ、＃１８）。
でＹＥＳ）、根尖までの残り１．５ｍｍに達しているか
否かを判断し（＃１４）、根尖までの残り１．５ｍｍに
達するまで、ファイル１７が４００ｒｐｍで回転するよ
うにモータ２を駆動する（＃１４でＮＯ、＃１８）。
【０１３９】根尖までの残り１．５ｍｍに達すると（＃
１４でＹＥＳ）、ファイル１７が１５０ｒｐｍで回転す
るようにモータ２を駆動する（＃１６）。
１４でＹＥＳ）、ファイル１７が１５０ｒｐｍで回転す
るようにモータ２を駆動する（＃１６）。
【０１４０】図８のように制御すると、根管上部では良
好に切削することができる高速回転に自動的に設定さ
れ、根尖に近づくと、ファイル１７の破折を防止するた
め低速回転に自動的に変更されるので、術者は位置に応
じて回転数の設定を変更する必要がなく、効率的で便利
ある。
好に切削することができる高速回転に自動的に設定さ
れ、根尖に近づくと、ファイル１７の破折を防止するた
め低速回転に自動的に変更されるので、術者は位置に応
じて回転数の設定を変更する必要がなく、効率的で便利
ある。
【０１４１】なお、図８において予め設定されている根
尖までの長さ（４ｍｍ、１．５ｍｍ）やモータ２の回転
数（１０００ｒｐｍ、４００ｒｐｍ、１５０ｒｐｍ）
は、術者が自由に変更できるようにしてもよい。また、
より連続的にモータ２の回転数を変化させてもよい。
尖までの長さ（４ｍｍ、１．５ｍｍ）やモータ２の回転
数（１０００ｒｐｍ、４００ｒｐｍ、１５０ｒｐｍ）
は、術者が自由に変更できるようにしてもよい。また、
より連続的にモータ２の回転数を変化させてもよい。
【０１４２】また、モータ２の初期回転数（最高回転
数）に対して、予め設定された係数をかけて、中間の回
転数を設定するようにしてもよい。
数）に対して、予め設定された係数をかけて、中間の回
転数を設定するようにしてもよい。
【０１４３】図９は、根管長測定結果に応じて制御する
場合の別の例のフローチャートを示す。ＣＰＵ１は、適
宜なタイミングで、図示したフローを繰り返し実行す
る。
場合の別の例のフローチャートを示す。ＣＰＵ１は、適
宜なタイミングで、図示したフローを繰り返し実行す
る。
【０１４４】まず、ＣＰＵ１は、根管長を測定できるか
否かを判断し（＃３０）、測定できない場合には（＃３
０でＮＯ）、モータ２を停止する（＃４４）。根管長を
測定できるときには（＃３０でＹＥＳ）、根尖までの残
り５ｍｍに達しているか否かを判断し（＃３２）、根尖
までの残り５ｍｍに達するまで、正転を続ける（＃３２
でＮＯ、＃４４）。
否かを判断し（＃３０）、測定できない場合には（＃３
０でＮＯ）、モータ２を停止する（＃４４）。根管長を
測定できるときには（＃３０でＹＥＳ）、根尖までの残
り５ｍｍに達しているか否かを判断し（＃３２）、根尖
までの残り５ｍｍに達するまで、正転を続ける（＃３２
でＮＯ、＃４４）。
【０１４５】根尖までの残り５ｍｍに達すれば（＃３２
でＹＥＳ）、根尖までの残り３ｍｍに達しているか否か
を判断し（＃３４）、根尖までの残り３ｍｍに達するま
で、１５度反転後９０度正転する動作を繰り返す（＃３
４でＮＯ、＃４２）。
でＹＥＳ）、根尖までの残り３ｍｍに達しているか否か
を判断し（＃３４）、根尖までの残り３ｍｍに達するま
で、１５度反転後９０度正転する動作を繰り返す（＃３
４でＮＯ、＃４２）。
【０１４６】根尖までの残り３ｍｍに達すると（＃３４
でＹＥＳ）、根尖までの残り２ｍｍに達しているか否か
を判断し（＃３６）、根尖までの残り２ｍｍに達するま
で、３０度反転後９０度正転する動作を繰り返す（＃３
６でＮＯ、＃４０）。
でＹＥＳ）、根尖までの残り２ｍｍに達しているか否か
を判断し（＃３６）、根尖までの残り２ｍｍに達するま
で、３０度反転後９０度正転する動作を繰り返す（＃３
６でＮＯ、＃４０）。
【０１４７】根尖までの残り２ｍｍに達すると（＃３６
でＹＥＳ）、９０度反転後９０度正転する動作を繰り返
す（＃３８）。
でＹＥＳ）、９０度反転後９０度正転する動作を繰り返
す（＃３８）。
【０１４８】図９の制御によれば、根尖に近づくと、反
転と正転を繰り返すことにより、ファイル１７の破折を
防止することができる。
転と正転を繰り返すことにより、ファイル１７の破折を
防止することができる。
【０１４９】図１０は、負荷トルクの測定結果に基づい
て制御する場合のフローチャートを示す。ＣＰＵ１は、
適宜なタイミングで、図示したフローを繰り返し実行す
る。
て制御する場合のフローチャートを示す。ＣＰＵ１は、
適宜なタイミングで、図示したフローを繰り返し実行す
る。
【０１５０】まず、ＣＰＵ１は、負荷トルクの測定値と
予め設定した基準負荷トルク（図１０では、「第１基
準」と記す。）との大小を比較し（＃５０）、負荷トル
クの測定値が基準トルクより大きいときには（＃５０で
ＹＥＳ）、モータ２の回転を停止する（＃５６）。な
お、ステップ＃５６において、モータ２の回転を停止す
る代わりに、モータ２を逆転してもよい。
予め設定した基準負荷トルク（図１０では、「第１基
準」と記す。）との大小を比較し（＃５０）、負荷トル
クの測定値が基準トルクより大きいときには（＃５０で
ＹＥＳ）、モータ２の回転を停止する（＃５６）。な
お、ステップ＃５６において、モータ２の回転を停止す
る代わりに、モータ２を逆転してもよい。
【０１５１】負荷トルクの測定値が基準負荷トルク以下
のときには（＃５０でＮＯ）、基準負荷トルクより所定
値だけ小さい値（図１０では、「第２基準」と記す。）
と負荷トルクの測定値との大小を比較し（＃５２）、負
荷トルクの測定値が第２基準より小さいときには（＃５
２でＹＥＳ）、モータ２の回転数が増加するようにする
（＃５４）。
のときには（＃５０でＮＯ）、基準負荷トルクより所定
値だけ小さい値（図１０では、「第２基準」と記す。）
と負荷トルクの測定値との大小を比較し（＃５２）、負
荷トルクの測定値が第２基準より小さいときには（＃５
２でＹＥＳ）、モータ２の回転数が増加するようにする
（＃５４）。
【０１５２】これによって、負荷トルクが第１基準と第
２基準との間の大きさになるように制御され、ファイル
１７の破折を防ぎつつ、効率的に切削することができ
る。
２基準との間の大きさになるように制御され、ファイル
１７の破折を防ぎつつ、効率的に切削することができ
る。
【０１５３】図１１は、負荷トルクの測定結果に基づい
て制御する場合の別のフローチャートを示す。ＣＰＵ１
は、適宜なタイミングで、図示したフローを繰り返し実
行する。
て制御する場合の別のフローチャートを示す。ＣＰＵ１
は、適宜なタイミングで、図示したフローを繰り返し実
行する。
【０１５４】まず、ＣＰＵ１は、負荷トルクの測定値と
予め設定した基準トルクとの大小を比較し（＃６０）、
負荷トルクの測定値が基準負荷トルクより大きいときに
は（＃６０でＹＥＳ）、モータ２の回転を停止する（＃
６６）。なお、ステップ＃６６において、モータ２の回
転を停止する代わりに、モータ２を逆転してもよい。
予め設定した基準トルクとの大小を比較し（＃６０）、
負荷トルクの測定値が基準負荷トルクより大きいときに
は（＃６０でＹＥＳ）、モータ２の回転を停止する（＃
６６）。なお、ステップ＃６６において、モータ２の回
転を停止する代わりに、モータ２を逆転してもよい。
【０１５５】負荷トルクの測定値が基準負荷トルク以下
のときには（＃６０でＮＯ）、基準負荷トルクと負荷ト
ルクの測定値との差（以下、「トルク差」と記す。）を
求め（＃６２）、トルク差に比例する回転数でモータ２
を回転する（＃６４）。
のときには（＃６０でＮＯ）、基準負荷トルクと負荷ト
ルクの測定値との差（以下、「トルク差」と記す。）を
求め（＃６２）、トルク差に比例する回転数でモータ２
を回転する（＃６４）。
【０１５６】すなわち、基準負荷トルクＴ０、負荷トル
クの測定値Ｔ、モータ２の最高回転数Ｎ０（例えば、１
０００ｒｐｍ）とすると、モータ２の回転数Ｎは、次式
（１）のようになる。 Ｎ ＝ α｛Ｎ０ ×（ Ｔ０−Ｔ）／ Ｔ０ ｝ （１） 一般的に定数αは固定値であるが変化させてもよい。
クの測定値Ｔ、モータ２の最高回転数Ｎ０（例えば、１
０００ｒｐｍ）とすると、モータ２の回転数Ｎは、次式
（１）のようになる。 Ｎ ＝ α｛Ｎ０ ×（ Ｔ０−Ｔ）／ Ｔ０ ｝ （１） 一般的に定数αは固定値であるが変化させてもよい。
【０１５７】これによって、負荷トルクの測定値Ｔが、
予め設定した基準負荷トルクＴ０に近づくにつれて、モ
ータ２の回転数Ｎが徐々に低下する。
予め設定した基準負荷トルクＴ０に近づくにつれて、モ
ータ２の回転数Ｎが徐々に低下する。
【０１５８】以上説明したように、作業中に根管長測定
結果とトルクが同時に表示されるので、術者はこれらを
チェックすることにより、安心して効率よく切削を行う
ことができる。
結果とトルクが同時に表示されるので、術者はこれらを
チェックすることにより、安心して効率よく切削を行う
ことができる。
【０１５９】なお、本発明は上記各実施形態に限定され
るものではなく、その他種々の態様で実施可能である。
るものではなく、その他種々の態様で実施可能である。
【０１６０】例えば、表示装置８を用いる代わりに、あ
るいは表示装置８と組み合わせて、負荷トルクの測定値
や根管長測定結果に基づいて音を変える音声アラームを
用いてもよい。
るいは表示装置８と組み合わせて、負荷トルクの測定値
や根管長測定結果に基づいて音を変える音声アラームを
用いてもよい。
【０１６１】図１２を、その一例の説明図である。音声
アラームは、二種類の音を出し、一方の種類の音で根管
長を知らせ、他方の種類の音で負荷トルクを知らせる。
符号５００は歯冠を示す、符号５０４は根尖を示す。符
号５０２は、根尖５０４から所定距離離れた基準位置を
示す。根尖５０４から基準位置５０２までの距離は、任
意に設定することができる。
アラームは、二種類の音を出し、一方の種類の音で根管
長を知らせ、他方の種類の音で負荷トルクを知らせる。
符号５００は歯冠を示す、符号５０４は根尖を示す。符
号５０２は、根尖５０４から所定距離離れた基準位置を
示す。根尖５０４から基準位置５０２までの距離は、任
意に設定することができる。
【０１６２】根管長に関して、一方の種類の音は、根管
長（切削工具１７の先端１７ａ）が基準位置５０２に達
するまでは、すなわち符号５１０で示した区間では、相
対的に高い。基準位置５０２に達した後は、すなわち符
号５１２で示した区間では、相対的に低い。
長（切削工具１７の先端１７ａ）が基準位置５０２に達
するまでは、すなわち符号５１０で示した区間では、相
対的に高い。基準位置５０２に達した後は、すなわち符
号５１２で示した区間では、相対的に低い。
【０１６３】負荷トルクに関して、他方の種類の音は、
負荷トルクの測定値が第１基準値５２２に達するまで
は、すなわち符号５３０で示した区間では、無音であ
る。無音であっても、負荷トルクの測定値が第１基準値
５２２に達していなことを知らせることが可能である点
に留意されたい。負荷トルクの測定値が第１基準値５２
２を超え、第１基準値５２２より大きい第２基準値５２
４に達するまでは、すなわち符号５３２で示した区間で
は、断続音である。負荷トルクの測定値が第２基準値５
２４を超えると、すなわち、符号５３４で示した区間で
は、連続音である。第１基準値５２２と第２基準値５２
４とは、任意に設定することができる。
負荷トルクの測定値が第１基準値５２２に達するまで
は、すなわち符号５３０で示した区間では、無音であ
る。無音であっても、負荷トルクの測定値が第１基準値
５２２に達していなことを知らせることが可能である点
に留意されたい。負荷トルクの測定値が第１基準値５２
２を超え、第１基準値５２２より大きい第２基準値５２
４に達するまでは、すなわち符号５３２で示した区間で
は、断続音である。負荷トルクの測定値が第２基準値５
２４を超えると、すなわち、符号５３４で示した区間で
は、連続音である。第１基準値５２２と第２基準値５２
４とは、任意に設定することができる。
【０１６４】切削工具１７の駆動は、根管長や負荷トル
クの測定値に基づいて制御するようにしてもよい。例え
ば、根管長（切削工具１７の先端１７ａ）が基準位置５
０２に達してとき、負荷トルクの測定値が区間５３２に
あるとき、負荷トルクの測定値が区間５３４にあるとき
のいずれかのときに、回転を停止したり、反転したり、
回転を遅くしたり、両方向の回転を繰り返したりするよ
うにしてもよい。
クの測定値に基づいて制御するようにしてもよい。例え
ば、根管長（切削工具１７の先端１７ａ）が基準位置５
０２に達してとき、負荷トルクの測定値が区間５３２に
あるとき、負荷トルクの測定値が区間５３４にあるとき
のいずれかのときに、回転を停止したり、反転したり、
回転を遅くしたり、両方向の回転を繰り返したりするよ
うにしてもよい。
【０１６５】さらに、表示装置８や音声アラームの代わ
りに、あるいはそれらと適宜に組み合わせて、例えば術
者に触れるバイブレータにより、振動を介して根管長や
負荷トルクについての情報を伝えるようにしてもよい。
りに、あるいはそれらと適宜に組み合わせて、例えば術
者に触れるバイブレータにより、振動を介して根管長や
負荷トルクについての情報を伝えるようにしてもよい。
【０１６６】音や振動によって知らせることで、術者は
目を患者の口腔部から移動させることなく治療できるの
で、効率的かつ精密な治療が行える。
目を患者の口腔部から移動させることなく治療できるの
で、効率的かつ精密な治療が行える。
【０１６７】別例としては、負荷トルクに応じて、切削
工具の回転数を制御するようにしてもよい。この場合、
負荷トルクが所定値を越えた場合、一定の回転数に一律
に下げるのではなく、負荷トルクの大きさに応じた回転
数に下げる。例えば、検出した負荷トルクが大きいほ
ど、回転数が小さくなるようにする。負荷トルクが所定
値以下となれば、回転数は元のように制御する。
工具の回転数を制御するようにしてもよい。この場合、
負荷トルクが所定値を越えた場合、一定の回転数に一律
に下げるのではなく、負荷トルクの大きさに応じた回転
数に下げる。例えば、検出した負荷トルクが大きいほ
ど、回転数が小さくなるようにする。負荷トルクが所定
値以下となれば、回転数は元のように制御する。
【図１】 本発明の第１実施形態に係る歯科用診療装置
の回路図である。
の回路図である。
【図２】 図１の歯科用診療装置の外観図である。
【図３】 図１の表示部の液晶表示パネルの平面図であ
る。
る。
【図４】 表示例の説明図である。
【図５】 他の表示例の説明図である。
【図６】 別の表示例の説明図である。
【図７】 さらに別の表示例の説明図である。
【図８】 駆動制御のフローチャートである。
【図９】 変形例の制御のフローチャートである。
【図１０】 他の変形例のフローチャートである。
【図１１】 別の変形例のフローチャートである。
【図１２】 音による負荷情報提供の説明図である。
１ ＣＰＵ（負荷検出手段、制御手段、回転制御手
段、） ２ モータ（駆動手段） ６ 抵抗（負荷検出手段） ７ 根管長測定回路（根管長測定手段） ８ 表示装置（負荷情報提供手段、負荷表示手段） １１ 可変抵抗（設定手段） １７ 切削工具 ２１ 歯科用診療装置 ５０ 液晶表示パネル（表示部） ６０ ドット表示部（負荷情報提供手段、負荷表示手
段） ６８ 回転表示部（駆動方向表示手段）２１０ 要素
段、） ２ モータ（駆動手段） ６ 抵抗（負荷検出手段） ７ 根管長測定回路（根管長測定手段） ８ 表示装置（負荷情報提供手段、負荷表示手段） １１ 可変抵抗（設定手段） １７ 切削工具 ２１ 歯科用診療装置 ５０ 液晶表示パネル（表示部） ６０ ドット表示部（負荷情報提供手段、負荷表示手
段） ６８ 回転表示部（駆動方向表示手段）２１０ 要素
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 中井 照二
京都府京都市伏見区東浜南町680番地 株
式会社モリタ製作所内
Ｆターム(参考） 4C052 AA01 AA06 AA13 AA16 CC01
CC10 GG01 GG02 GG04 GG05
GG08 GG11 GG24 NN02 NN16
Claims (23)
- 【請求項１】 切削工具を駆動する駆動手段を備えた歯
科用診療装置において、 上記切削工具に加わる負荷を検出する負荷検出手段と、 該負荷検出手段により検出された上記負荷を、表示、音
及び振動の少なくとも一つによって知らせる負荷情報提
供手段とを備えたことを特徴とする、歯科用診療装置。 - 【請求項２】 予め設定された基準負荷を、表示、音及
び振動の少なくとも一つによって知らせる基準負荷情報
提供手段を備えたことを特徴とする、請求項１記載の歯
科用診療装置。 - 【請求項３】 上記基準負荷を任意に設定する基準負荷
設定手段を備えたことを特徴とする、請求項２記載の歯
科用診療装置。 - 【請求項４】 上記負荷検出手段により検出された上記
負荷が、上記基準負荷を超えたとき、上記切削工具に加
わる負荷を小さくするように、上記駆動手段を制御する
制御手段を備えたことを特徴とする、請求項２又は３記
載の歯科用診療装置。 - 【請求項５】 上記制御手段は、上記負荷検出手段によ
り検出された上記負荷が、上記基準負荷を超えたとき、
上記切削工具の回転を停止、あるいは反転、あるいは低
下、あるいは正転、反転の繰り返し動作を行うように、
上記駆動手段を制御することを特徴とする、請求項４記
載の歯科用診療装置。 - 【請求項６】 上記負荷情報提供手段は、複数の要素を
有し、該要素のうち表示する要素の位置により、上記負
荷検出手段により検出された上記負荷の大きさを表示
し、 上記基準負荷情報提供手段は、上記負荷情報提供手段の
上記要素、又は上記負荷情報提供手段の上記要素の近傍
に配置された他の要素から、上記負荷情報提供手段にお
ける上記要素の位置と上記負荷の大きさとの対応関係と
実質的に同じ対応関係で、上記基準負荷の大きさに対応
して選択した上記要素を表示し、 上記基準負荷を表示する上記要素の表示態様が、上記負
荷検出手段により検出された上記負荷を表示する上記要
素の表示態様と異なることを特徴とする、請求項２乃至
５の何れか一つに記載の歯科用診療装置。 - 【請求項７】 上記要素の点滅あるいは色の変化によ
り、上記基準負荷を表示する上記表示態様が、上記負荷
検出手段により検出された上記負荷を表示する上記要素
の表示態様と異なることを特徴とする、請求項６記載の
歯科用診療装置。 - 【請求項８】 上記負荷情報提供手段は、上記負荷検出
手段が所定時間内に検出した上記負荷の最大値を一定時
間表示することを特徴とする、請求項１乃至７のいずれ
か一つに記載の歯科用診療装置。 - 【請求項９】 上記負荷情報提供手段は、上記負荷検出
手段により検出された上記負荷が、予め設定された第１
の基準負荷より所定値だけ小さい第２の基準負荷を超え
ると、上記負荷検出手段により検出された上記負荷を表
示する表示態様を切り換えることを特徴とする、請求項
１乃至８記載の歯科用診療装置。 - 【請求項１０】 上記負荷情報提供手段は、上記要素の
点滅あるいは色の変化により、表示態様を切り換えるこ
とを特徴とする、請求項９記載の歯科用診療装置。 - 【請求項１１】 上記負荷検出手段により検出された上
記負荷が、予め設定された第１の基準負荷より所定値だ
け小さい第２の基準負荷を超えると、音声を発する音声
警告手段を備えたことを特徴とする、請求項１乃至１０
記載の歯科用診療装置。 - 【請求項１２】 上記負荷検出手段により検出された上
記負荷が、予め設定された基準負荷に近づくにつれて、
上記切削工具の回転数が低下するように、上記駆動手段
を制御する回転数制御手段を備えたことを特徴とする、
請求項１乃至１１記載の歯科用診療装置。 - 【請求項１３】 上記負荷情報提供手段は、上記負荷の
大小と対応付けて一方向に並べられた複数の要素を有
し、該要素のうち表示する要素の位置により、上記負荷
検出手段により検出された上記負荷の大きさを表示する
ことを特徴とする、請求項１乃至１２のいずれか一つに
歯科用診療装置。 - 【請求項１４】 上記駆動手段が上記切削工具を駆動す
る方向を表示する駆動方向表示手段あるいは音声を発す
る音声手段を備えたことを特徴とする、請求項１乃至１
３のいずれか一つに歯科用診療装置。 - 【請求項１５】 上記駆動手段と上記負荷検出手段が配
置されたハンドピース上に、上記負荷情報提供手段の表
示部が設けられたことを特徴とする、請求項１乃至１４
のいずれか一つに歯科用診療装置。 - 【請求項１６】 根管長を測定する根管長測定手段と、 第１の方向と該第１の方向と大略直交する第２の方向と
に２次元に配列され、選択的に表示される複数の要素と
を備え、 上記負荷情報提供手段は、上記要素のうち表示する要素
の上記第１の方向の位置に対応付けて、上記根管長測定
手段により測定された上記根管長の大きさを示し、上記
要素のうち表示する要素の上記第２の方向の要素間幅に
対応付けて、上記負荷検出手段により検出された上記負
荷の大きさを表示することを特徴とする、請求項１乃至
１５記載の歯科用診療装置。 - 【請求項１７】 切削工具を駆動する駆動手段と、根管
長を測定する根管長測定手段とを備えた歯科用診療装置
であって、 上記根管長測定手段による上記根管長の測定値に応じて
上記切削工具の駆動力が変化するように、上記駆動手段
を制御する制御手段を備えたことを特徴とする、歯科用
診療装置。 - 【請求項１８】 上記制御手段は、 上記根管長測定手段による上記根管長の測定値に応じ
て、上記切削工具の回転が変化するように、上記駆動手
段を制御する回転制御手段を含むことを特徴とする、請
求項１７記載の歯科用診療装置。 - 【請求項１９】 上記回転数制御手段は、上記根管長測
定手段による上記根管長の測定値に応じて、上記切削工
具の回転数が、基準回転数から、予め設定された設定回
転数になるように、上記駆動手段を制御することを特徴
とする、請求項１８記載の歯科用診療装置。 - 【請求項２０】 上記回転数制御手段は、上記根管長測
定手段による上記根管長の測定値に応じて、上記切削工
具の回転数が、基準回転数から、予め設定された低減率
で変化するように、上記駆動手段を制御することを特徴
とする、請求項１８記載の歯科用診療装置。 - 【請求項２１】 上記基準回転数、上記設定回転数又は
上記低減率を予め設定又は変更するための設定手段を備
えたことを特徴とする、請求項１９又は２０記載の歯科
用診療装置。 - 【請求項２２】 切削工具を回転駆動する駆動手段を備
えた歯科用診療装置において、 上記切削工具に加わる負荷トルクを検出する負荷トルク
検出手段と、 該負荷トルク検出手段により検出された上記負荷トルク
が、第１の基準負荷を超えると、上記切削工具の回転を
停止、反転、あるいは低下、又は正転と逆転の繰り返し
動作をさせ、上記負荷トルク検出手段により検出された
上記負荷トルクが、上記第１の基準負荷トルクより小さ
い第２の基準負荷トルクより小さくなると、上記切削工
具の回転数を増加、正転又は所定の力で上記切削工具を
回転振動させるように、上記駆動手段を制御する制御手
段を備えたことを特徴とする、歯科用診療装置。 - 【請求項２３】 切削工具を駆動する駆動手段を備えた
歯科用診療装置において、 上記切削工具に加わる負荷を検出する負荷検出手段と、 該負荷検出手段により検出された上記負荷を、表示、音
及び振動の少なくとも一つによって知らせる負荷情報提
供手段と、 上記切削工具により根管長を測定する根管長測定手段
と、 該根管長測定手段により検出された上記根管長を、表
示、音及び振動の少なくとも一つによって知らせる根管
長情報提供手段とを備え、 上記負荷情報提供提供手段と上記根管長情報提供手段と
により上記負荷と上記根管長の両方を知らせることを特
徴とする、歯科用診療装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002126446A JP3676753B2 (ja) | 2001-05-02 | 2002-04-26 | 歯科用診療装置 |
| CN02118876.9A CN1383793A (zh) | 2001-05-02 | 2002-04-29 | 牙科设备 |
| US10/134,218 US6929476B2 (en) | 2001-05-02 | 2002-04-29 | Dental apparatus |
| DE10219648.6A DE10219648B4 (de) | 2001-05-02 | 2002-05-02 | Dentalgerät |
| US10/943,460 US20050042572A1 (en) | 2001-05-02 | 2004-09-17 | Dental apparatus |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001135129 | 2001-05-02 | ||
| JP2001-135129 | 2001-05-02 | ||
| JP2002126446A JP3676753B2 (ja) | 2001-05-02 | 2002-04-26 | 歯科用診療装置 |
Related Child Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003020625A Division JP3615209B2 (ja) | 2001-05-02 | 2003-01-29 | 歯科用診療装置 |
| JP2004377108A Division JP4139809B2 (ja) | 2001-05-02 | 2004-12-27 | 歯科用診療装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003019143A true JP2003019143A (ja) | 2003-01-21 |
| JP3676753B2 JP3676753B2 (ja) | 2005-07-27 |
Family
ID=26614634
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002126446A Expired - Fee Related JP3676753B2 (ja) | 2001-05-02 | 2002-04-26 | 歯科用診療装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US6929476B2 (ja) |
| JP (1) | JP3676753B2 (ja) |
| CN (1) | CN1383793A (ja) |
| DE (1) | DE10219648B4 (ja) |
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