JP2010264233A - 医療用切削装置及びそれを備える医療用切削実習装置 - Google Patents
医療用切削装置及びそれを備える医療用切削実習装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010264233A JP2010264233A JP2010080750A JP2010080750A JP2010264233A JP 2010264233 A JP2010264233 A JP 2010264233A JP 2010080750 A JP2010080750 A JP 2010080750A JP 2010080750 A JP2010080750 A JP 2010080750A JP 2010264233 A JP2010264233 A JP 2010264233A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- load
- cutting
- medical
- cutting tool
- tool
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
- A61B17/1613—Component parts
- A61B17/1622—Drill handpieces
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C1/00—Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design
- A61C1/08—Machine parts specially adapted for dentistry
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B23/00—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
- G09B23/28—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for medicine
- G09B23/283—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for medicine for dentistry or oral hygiene
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/06—Measuring instruments not otherwise provided for
- A61B2090/064—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C1/00—Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design
- A61C1/08—Machine parts specially adapted for dentistry
- A61C1/18—Flexible shafts; Clutches or the like; Bearings or lubricating arrangements; Drives or transmissions
- A61C1/185—Drives or transmissions
- A61C1/186—Drives or transmissions with torque adjusting or limiting means
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Public Health (AREA)
- Surgery (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Computational Mathematics (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Algebra (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Mathematical Analysis (AREA)
- Mathematical Optimization (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- Pure & Applied Mathematics (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Educational Technology (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
Abstract
【解決手段】ハウジング1と、切削工具2と、工具保持部3と、荷重検出部5とを備える医療用切削装置である。ハウジング1は、工具保持部3及び荷重検出部5を保持する。工具保持部3は、切削工具2を保持する。荷重検出部5は、切削工具2に加わる荷重を検出する。
【選択図】図1
Description
本実施の形態に係る医療用切削装置は、切削工具に加わる荷重を検出する荷重検出部をハウジング内に設けている。具体的に、本実施の形態に係る医療用切削装置では、荷重検出部として歪みゲージを用いる構成について説明する。図1に、本実施の形態に係る医療用切削装置であるエアータービンハンドピースの断面図を示す。図1に示すエアータービンハンドピースでは、ハウジング1に切削工具2を保持する切削工具保持部3と、切削工具2を駆動させるためのタービンのローター4と、切削工具2に加わる荷重を検出する荷重検出部5とが格納されている。
図1に示す医療用切削装置では、エアータービンハンドピースの例を説明したが、本発明はこれに限られない。例えば、図7に示すスケーラが考えられる。図7に示すスケーラでも、ハウジング1に切削工具であるスケーラチップ21を保持する切削工具保持部3と、スケーラチップ21を駆動させるための駆動部41と、スケーラチップ21に加わる荷重を検出する荷重検出部5とが格納されている。
本実施の形態に係る医療用切削装置においても、実施の形態1と同様に、切削工具に加わる荷重を検出する荷重検出部をハウジング内に設けている。しかし、本実施の形態に係る医療用切削装置では、実施の形態1と異なり、荷重検出部に歪みゲージではなく、圧力センサを用いる構成である。図11に、本実施の形態に係る医療用切削装置であるエアータービンハンドピースの断面図を示す。図11に示すエアータービンハンドピースでは、ハウジング1に切削工具2を保持する切削工具保持部3と、切削工具2を駆動させるためのタービンのローター4と、切削工具2に加わる荷重を検出する荷重検出部7とが格納されている。なお、図11に示すエアータービンハンドピースにおいて、図1に示すエアータービンハンドピースと同じ構成要素については、同じ構成番号を付与して詳細な説明を省略する。
図11に示すエアータービンハンドピースでは、ハウジング1が1重構造の場合について説明したが、本発明はこれに限られず、図13に示すような2重構造のハウジング1のエアータービンハンドピースであっても良い。図13に示すエアータービンハンドピースでは、外側に位置するアウターハウジング部1aと、内側に位置するインナーハウジング部1bと、アウターハウジング部1aと嵌合するカプセルキャップ部1cとを備える2重構造のハウジング1を採用している。そのため、図13に示す荷重検出部7は、一端がインナーハウジング部1bに、他端が切削工具保持部3の内側保持部3aに固定されている。図13に示すエアータービンハンドピースでは、カプセルキャップ部1cを長軸K方向に外し、インナーハウジング部1bを取り出すことができるため、メンテナンスが容易になる。このような、2重構造のハウジング1を採用するエアータービンハンドピースにも、図13に示すよう荷重検出部7を設けることで、切削工具2(図13では図示せず)に加わる荷重又は荷重ベクトルを検出することができる。なお、図13に示すエアータービンハンドピースにおいて、図11に示すエアータービンハンドピースと同じ構成要素については、同じ構成番号を付与して詳細な説明を省略する。また、図13に示す2重構造のハウジング1は、歪みゲージ5bで荷重を検出する図1のエアータービンハンドピースにも同様に適用することができる。
実施の形態1及び2では、切削時に切削工具2に加わる荷重を求める医療用切削装置について説明した。当該医療用切削装置は、臨床現場でも実習でも利用することが可能である。さらに、本実施の形態では、医療用切削装置を備え、実習での切削評価が可能な医療用切削実習装置について説明する。
Claims (14)
- 切削工具と、
前記切削工具を保持する工具保持部と、
前記切削工具に加わる荷重を検出する荷重検出部と、
前記工具保持部及び前記荷重検出部を保持するハウジングとを備える医療用切削装置。 - 請求項1に記載の医療用切削装置であって、
前記荷重検出部は、
一端が前記ハウジングに、他端が前記工具保持部又は前記切削工具にそれぞれ固定された曲げ部材と、
前記曲げ部材上に設けられ、前記曲げ部材の歪みを検出する歪み検出部とを備え、
前記歪み検出部で検出した前記曲げ部材の歪みに基づき前記切削工具に加わる荷重を検出することを特徴とする医療用切削装置。 - 請求項2に記載の医療用切削装置であって、
前記曲げ部材は、前記ハウジング及び前記工具保持部又は前記切削工具のうち少なくとも一方が間接部材を介して固定されることを特徴とする医療用切削装置。 - 請求項2に記載の医療用切削装置であって、
前記歪み検出部を設けた前記曲げ部材が複数設けられ、且つ個々の前記曲げ部材は前記切削工具の長軸を中心に、所定の角度ずらせて配置されることを特徴とする医療用切削装置。 - 請求項1に記載の医療用切削装置であって、
前記荷重検出部は、
前記ハウジングと、前記工具保持部又は前記切削工具とに挟持された圧力検出部を備え、
前記圧力検出部で検出した圧力に基づき前記切削工具に加わる荷重を検出することを特徴とする医療用切削装置。 - 請求項5に記載の医療用切削装置であって、
前記圧力検出部は、前記ハウジング及び前記工具保持部又は前記切削工具のうち少なくとも一方が間接部材を介して挟持されていることを特徴とする医療用切削装置。 - 請求項5に記載の医療用切削装置であって、
前記圧力検出部は、前記切削工具の長軸方向及び、それに対して垂直な方向に配置されていることを特徴とする医療用切削装置。 - 請求項1乃至請求項7のいずれか1つに記載の医療用切削装置であって、
前記ハウジングは、把持部と前記把持部の先端に設けられたヘッド部とを有し、
前記把持部の長軸に対して所定の角度をなして前記切削工具の回転軸が設けられるように、前記ヘッド部内部に前記工具保持部が設けられ、
前記ヘッド部内部にエアタービン駆動部を有していることを特徴とする医療用切削装置。 - 請求項1乃至7のいずれか1つに記載の医療用切削装置であって、
前記ハウジングは、把持部と前記把持部の先端に設けられたヘッド部とを有し、
前記把持部の長軸に対して所定の角度をなして前記切削工具の回転軸が設けられるように、前記ヘッド部内部に前記工具保持部が設けられ、
前記把持部内部にマイクロモータを有していることを特徴とする医療用切削装置。 - 請求項1乃至請求項7のいずれか1つに記載の医療用切削装置であって、
前記切削工具は、スケーラチップであることを特徴とする医療用切削装置。 - 請求項1乃至請求項10のいずれか1つに記載の医療用切削装置であって、
前記荷重検出部で検出した荷重又は荷重ベクトルを表示する表示部をさらに備えることを特徴とする医療用切削装置。 - 請求項11に記載の医療用切削装置であって、
前記表示部は、前記荷重検出部で検出した荷重又は荷重ベクトルを時系列的に表示する機能を有することを特徴とする医療用切削装置。 - 請求項1乃至請求項10のいずれか1つに記載の医療用切削装置であって、
前記荷重検出部で検出した荷重が所定の値以上になったことを知らせる報知部をさらに備えることを特徴とする医療用切削装置。 - 請求項1乃至請求項13のいずれか1つに記載の医療用切削装置と、
前記医療用切削装置から、前記荷重検出部で検出した荷重又は荷重ベクトルを受け取り、当該荷重又は荷重ベクトルと所定の判定基準とを比較して、切削作業の評価判定を行う判定部と、
前記判定部での評価判定結果を出力する出力部とを備える医療用切削実習装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010080750A JP2010264233A (ja) | 2009-04-14 | 2010-03-31 | 医療用切削装置及びそれを備える医療用切削実習装置 |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009097754 | 2009-04-14 | ||
JP2010080750A JP2010264233A (ja) | 2009-04-14 | 2010-03-31 | 医療用切削装置及びそれを備える医療用切削実習装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010264233A true JP2010264233A (ja) | 2010-11-25 |
Family
ID=42934969
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010080750A Pending JP2010264233A (ja) | 2009-04-14 | 2010-03-31 | 医療用切削装置及びそれを備える医療用切削実習装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20100262145A1 (ja) |
JP (1) | JP2010264233A (ja) |
DE (1) | DE102010014773A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015536716A (ja) * | 2012-11-05 | 2015-12-24 | ヴェー ウント ハー デンタルヴェルク ビュールモース ゲーエムベーハー | 医療用、特に歯科用のハンドピース |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102011050191A1 (de) * | 2011-05-06 | 2012-11-08 | Aesculap Ag | Chirurgisches Handstück |
US10109220B2 (en) * | 2013-03-13 | 2018-10-23 | Dh Cubed, Llc | Instrument skill instruction and training system |
EP3177218B1 (en) * | 2014-08-08 | 2021-01-20 | Smith & Nephew, Inc | Load sensing resection device |
CA2980684C (en) | 2015-04-29 | 2023-05-23 | Francesco PIRAS | System and method for training dentists in endodontic treatment techniques |
WO2018194910A1 (en) * | 2017-04-21 | 2018-10-25 | Kerr Corporation | Handpiece load sensing |
WO2020014401A1 (en) * | 2018-07-10 | 2020-01-16 | Boards Of Regents Of The University Of Texas System | Articulable devices for in vivo tissue evaluation |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05303327A (ja) * | 1992-04-27 | 1993-11-16 | Morita Mfg Co Ltd | 医療用切削シミュレーション装置 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3626482A (en) * | 1968-10-30 | 1971-12-07 | Aquitaine Petrole | Method and apparatus for measuring lithological characteristics of rocks |
DE4429282A1 (de) * | 1994-08-18 | 1996-02-22 | Cooper Ind Inc | Hydro-Impulsschrauber insbesondere zum Anziehen von Schraubverbindungen |
JPH109718A (ja) | 1996-06-26 | 1998-01-16 | Hitachi Ltd | 空気調和装置 |
JP3621525B2 (ja) | 1996-09-20 | 2005-02-16 | 学校法人朝日大学 | 歯科実習における評価方法および装置 |
IT1289301B1 (it) * | 1996-10-31 | 1998-10-02 | Scuola Superiore Di Studi Universitari E Di Perfezionamento Sant Anna | Trapano manuale ad uso ortopedico con controllo di avanzamento e sfondamento incipiente |
JP3046001B2 (ja) | 1998-07-14 | 2000-05-29 | アイビックス株式会社 | 認証装置および方法 |
JP3790638B2 (ja) | 1999-04-13 | 2006-06-28 | 株式会社モリタ製作所 | 医療実習装置及び医療実習結果の評価方法 |
JP4942866B2 (ja) * | 2000-08-29 | 2012-05-30 | マニー株式会社 | 歯科用ハンドピース |
JP2002298427A (ja) | 2001-03-30 | 2002-10-11 | Sharp Corp | 光ディスク装置 |
JP3676753B2 (ja) * | 2001-05-02 | 2005-07-27 | 株式会社モリタ製作所 | 歯科用診療装置 |
JP2004239621A (ja) | 2003-02-03 | 2004-08-26 | Japan Science & Technology Agency | 3次元圧力センサ |
CN1812749A (zh) * | 2003-06-27 | 2006-08-02 | 底斯柯斯牙齿印模公司 | 带有光源的超声牙科器械 |
DE102004046156A1 (de) * | 2004-09-23 | 2006-03-30 | Kaltenbach & Voigt Gmbh & Co. Kg | Zahnärztliche Behandlungsvorrichtung mit variabler Kühlung |
-
2010
- 2010-03-31 JP JP2010080750A patent/JP2010264233A/ja active Pending
- 2010-04-13 DE DE102010014773A patent/DE102010014773A1/de not_active Withdrawn
- 2010-04-13 US US12/798,889 patent/US20100262145A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05303327A (ja) * | 1992-04-27 | 1993-11-16 | Morita Mfg Co Ltd | 医療用切削シミュレーション装置 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015536716A (ja) * | 2012-11-05 | 2015-12-24 | ヴェー ウント ハー デンタルヴェルク ビュールモース ゲーエムベーハー | 医療用、特に歯科用のハンドピース |
US9603675B2 (en) | 2012-11-05 | 2017-03-28 | W&H Dentalwerk Bürmoos GmbH | Medical or dental handpiece |
US9918805B2 (en) | 2012-11-05 | 2018-03-20 | W&H Dentalwerk Bürmoos GmbH | Medical or dental handpiece |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20100262145A1 (en) | 2010-10-14 |
DE102010014773A1 (de) | 2010-11-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2010264233A (ja) | 医療用切削装置及びそれを備える医療用切削実習装置 | |
JP5766940B2 (ja) | 管状挿入システム | |
JP5483518B2 (ja) | 診療表示装置、診療装置及び診療用表示装置 | |
US9713509B2 (en) | Instrument device manipulator with back-mounted tool attachment mechanism | |
JP5350016B2 (ja) | 顎運動測定システム | |
US8187170B2 (en) | Overtube and endoscope system suitable for treatment such as submucosal dissection | |
JP5932172B2 (ja) | 内視鏡システム | |
US20090287055A1 (en) | Electric bending operation device and medical treatment system including electric bending operation device | |
JP7127128B2 (ja) | 手術ロボットシステム及びその手術器具 | |
JP2006314775A (ja) | 内視鏡装置 | |
US10182701B2 (en) | Electronic endoscope system with rotation angle calculation of insertion portion | |
WO2009084345A1 (ja) | 医療機器システム | |
JP2015107249A (ja) | 内視鏡の制御方法及び内視鏡システム | |
JPH08299260A (ja) | 超音波内視鏡 | |
US20200179208A1 (en) | Cable arranger | |
JP5215342B2 (ja) | 治療器 | |
WO2018194910A1 (en) | Handpiece load sensing | |
JP2011182978A (ja) | 超音波診断装置用のプローブ操作補助装置 | |
JP2024059703A (ja) | 多目的医療機器 | |
WO2019012602A1 (ja) | 内視鏡システム、画像診断システム | |
JP5363181B2 (ja) | 歯牙模型、歯列模型、顎模型、頭部模型、医療用実習装置 | |
EP1734891B1 (en) | Endodontic device for detecting the root canal morphology | |
JP7264162B2 (ja) | 交換レンズ、撮像装置及び回転検出装置 | |
JP2018130433A (ja) | 内視鏡システム、内視鏡及び挿入補助具 | |
CN217488855U (zh) | 主手夹持关节、主操作手以及手术机器人 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120315 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130620 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130625 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130823 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20131015 |