JP5791761B1 - 根管治療用表示装置、根管治療ユニット及び根管治療用表示装置の作動方法 - Google Patents
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Abstract
Description
また、上述の重畳表示するとは、前記根管延伸方向画像を前記歯牙画像に対して大きさや向きを対応させて重畳表示することを意味している。
これにより、所望の根管を治療するために、歯牙における健全部位の切削を最小限に留めることができる。
詳述すると、根管延伸方向は根管に沿った方向に延びているため、前記根管延伸方向を含む面は、根管の断面を表示することができ、根管の形状を正確に表示できる。
詳しくは、関心対象である歯牙を咬合面方向から撮像した可視光の二次元撮像画像と、前記歯牙の内部の根管に関する情報も含む前記歯牙について取得した三次元情報を所定面に対して二次元化した二次元変換画像とを対応させて表示部に表示し、さらに三次元情報に基づいて作成した前記根管延伸方向画像も正確に対応させて前記表示部に重畳表示することができる。
なお、二次元撮像画像を動画にする場合には、根管治療用ハンドピースの位置や方向を検出して、この検出情報に追随するように前記X線CT画像情報の表示画像に重畳表示してもよい。
上述の任意の点の指定とは、根管延伸方向を定めるために、根管上の任意の2点以上を指定すること、あるいは1点を指定したうえでその1点を基準として角度調整することなどを含む概念である。
この発明により、指定した複数の任意点を通るように延伸方向を定めるため、設定する根管延伸方向の自由度を高めることができる。
この発明により、例えば、根管口が複数ある場合であっても、関心対象である根管の根管口を正確に指定することできる。
この発明により、切削工具の画像を歯牙画像に対応して表示部に重畳表示することができる。また、例えば、切削工具を表示する際に、根管延伸方向に沿って表示することにより視覚的に切削工具の侵入方向を容易に把握することができる。
詳述すると、施術者は施術する前に、X線CT撮影装置で撮影した歯牙の三次元情報、施術で使用する予定の前記切削工具に関する情報及び前記根管延伸方向とに基づいて、前記切削工具が根管に沿って侵入する侵入経路を表示部に表示することができる。
上述の画像の少なくとも一部について透過度の指定操作とは、表示部に表示された画像全部を半透明にする指定操作のみならず、前記画像の一部、例えば、切削工具画像の施術装置部分を半透明にし、切削工具を不透明に指定操作する場合や、三次元情報に基づいて表示部に表示された歯牙画像の根管口及び根管を除いた歯牙画像を半透明にすることなどを含む概念である。
上記施術装置は、エアータービンハンドピース、モータハンドピース、超音波ハンドピースあるいはレーザーハンドピースなどのハンドピースを含む概念である。
該駆動部を駆動制御する駆動制御部とを備え、該駆動制御部を、前記切削工具に応じた駆動制御をする構成とすることができる。
詳しくは、切削工具は、種類に応じて長さや径や形状が異なり、上下に動いて切削するものや回転で切削するもの、また、切削方向と非切削方向に回転を交互に繰り返して切削するものなどがあり、切削工具の種類によって駆動制御を変える必要がある。また、一般的に根管治療では径や長さの異なる複数の切削工具を使用することが多く、その種類に応じて湾曲度合いが異なる。そこで、該駆動制御部を、施術装置に装着した前記切削工具に応じて駆動制御することにより、前記切削工具の種類に応じて適切に駆動制御することができ、施術者は安全かつ正確に施術することができる。
上記施術方向とは、前記施術装置に装着した切削工具の回転軸方向、レーザの照射方向、超音波の照射方向などを含む概念である。
詳しくは、前記施術装置の位置及び方向の少なくとも一方を検出する検出部を備えることにより、関心対象である歯牙に対する施術装置の相対位置関係を検出し、前記施術装置を歯牙画像に対応させて表示部に表示することができる。したがって、施術者は前記表示部を見ながら正確に施術することが可能となる。
これにより、施術者は根管口の位置などが表示された歯牙画像と患者の口腔内とを見比べながら施術することなく、安全かつ正確に施術することができる。
上述の所定の方向とは、根管延伸方向を中心とした一定の角度範囲から外れる場合とすることができる。
この発明により、例えば、施術装置が、施術者が予め設定した根管延伸方向から外れた場合や施術装置に装着した切削工具の先端が、施術者が任意に設定した根尖の手前数ミリに達した場合に、前記施術装置の駆動制御することにより、切削工具が根管上の目的以外の箇所を切削することや、根尖を突き抜けるいわゆるパーフォレーションなどを回避するように駆動制御できるため、安全に施術することができる。
図1は診療システム1のブロック図を示し、図2は診療システム1の概略斜視図を示し、図3は可視光カメラ付き根管治療用ハンドピース20の概略斜視図を示し、図4はX線CT撮影装置60の概略図を示し、図5は選択歯牙画像表示操作画面200の説明図を示し、図6は根管延伸方向表示操作画面300の説明図を示し、図7は根管延伸方向表示操作画面300の他の実施例の説明図を示し、図8は施術操作画面400の説明図の説明図を示している。なお、図2では、X線CT撮影装置60の図示を省略している。
歯牙画像処理装置10は、処理装置制御部11、指定操作部12、モニタ13、処理装置側通信インターフェイス14(以下において、処理装置側通信I/F14という)、記憶部15、切削工具位置検出部16で構成されている。
なお、歯牙画像Iとして、三次元歯牙画像Ic、二次元変換画像It、二次元撮像画像Ipがあるが、それぞれの詳細については後述する。
切削工具画像処理部11dは、後述する切削工具指定部12dで指定した切削工具26の切削工具画像Isをモニタ13に表示する処理を行う処理部である(図16参照)。
根管延伸方向指定部12cは、図14(b)に示すように、根管任意点指定部12bで指定された一つの任意点Pを基準として根管Rに沿うとともに根管口Roを通る方向の指定を受け付ける指定部である。
また、処理装置側通信部I/F14は、通信ケーブルを介して歯牙画像処理装10と可視光カメラ付き根管治療用ハンドピース20などの周辺機器と通信するためのインターフェイスである。
記憶装置15は、X線CT撮影装置60で取得した3D情報を記憶する三次元情報記憶部15a、可視光カメラ30で撮像した二次元撮像画像Ipを記憶する二次元情報記憶部15b、切削工具26に関する情報を記憶する切削工具情報記憶部15c、根管長測定装置40で測定した根管長などの根管測定情報を記憶する根管長測定情報記憶部15dを備えており、また、各種処理プログラムを処理装置制御部11によって各画像を処理するための各種処理プログラムや施術者及び被施術者に関する情報等を記憶する記憶部である。
なお、本構成ではケーブルを用いて歯牙画像処理装置10と通信しているが、赤外線などの無線通信を利用してもよい。
歯牙画像操作画面100は、右端部分とそれ以外の主要部分に分かれており、主要部分には、歯牙Tの選択及び歯牙Tの歯牙画像Iを表示するための選択歯牙画像表示操作画面200(図5参照)、根管延伸方向画像Idを歯牙画像Iに対応させて表示するための根管延伸方向表示操作画面300(図6参照)、及び表示された根管延伸方向画像Idに沿って施術を行うための施術操作画面400(図8参照)を目的に合わせて切り換えて表示する構成である。一方で、右端部分は、各操作画面に共通な項目を表示する構成であり、詳細については後述する。
なお、共通項目を表示する箇所は、右端部に限らず、上端、下端、左端などの位置にも配置してもよい。
File Open指定処理部111は患者M1に関する情報、換言すると後述するInformation表示部130に表示される患者M1の氏名などの情報及び三次元情報記憶部15aに記憶されている患者M1の3D情報や後述する選択歯牙画像表示操作画面200や根管延伸方向表示操作画面300で行った処理により得られた情報であって、後述するFile Save指定処理部112により保存する情報などを読み出す指定処理部である。
Display部120は、Change Display選択部121、Move選択部122、Rotation選択部123、Scale選択部124、Surface選択部125、Diagram選択部126、Emphasis選択部127、Permeability選択部128を備えている。
詳しくは、後述する図9のフローチャートのステップs1、s2、s3の各ステップに対し、施術の目的とする処理に適した操作画面を歯牙画像操作画面100の主要部分に表示する選択操作を受け付ける選択部である。
一方で、Diagram選択部126は、対象歯牙の歯牙画像を線図による表示の選択を受け付ける選択部である。
なお、Permeability選択部128はこの構成に限らず、スクロールバーとして歯牙画像操作画面100に表示してもよい。
上述の記憶部に記憶されている情報とは、患者M1の氏名、性別、年齢や治療履歴などの情報であるが、これらに限られるものでなく、例えば施術者の氏名や診療日などでもよい。
図5に示すように、選択歯牙画像表示操作画面200は、上段の表示画面と下段の操作画面に分かれており、上段の表示画面は、右側の歯列弓画像表示部210、左側の対象歯牙画像表示部220で構成し、下段の操作画面は、右側の対象歯牙選択部230、左側の対象歯牙画像表示パターン選択部240で構成されている。また、歯列弓画像表示部210と対象歯牙選択部230との間であって、表示画面の右下には、上顎歯列弓または下顎歯列弓を選択する顎指定部260で構成し、さらに、上述の各種操作デバイス101におけるポインティングデバイスによって操作され、表示画面及び操作画面の双方に移動し、操作することができるカーソル270(マウスで操作する場合にマウスポインタまたは単にポインタと呼ばれることがある)で構成している。
Appoint Range選択部232は、歯列弓画像表示部210に表示する歯列弓画像から対象歯牙を含む所定の範囲についての選択を受け付ける選択部である。
Input Tooth No.選択部233は、歯列弓画像表示部210に表示する歯列弓画像から対象歯牙Tを選択せず、歯牙の番号を指定し、対象歯牙の選択を受け付ける選択部である。
XY Section選択部244、XZ Section選択部245、YZ Section選択部246とはそれぞれ、歯牙Tの所定の位置における三次元歯牙画像IcのXY平面、XZ平面、YZ平面を表示することを受け付ける選択部である(図示省略)。
また、XZ平面根管延伸方向表示部330とYZ平面根管延伸方向表示部340の間にあるXY断面位置指定操作部331は、XY平面根管延伸方向表示部320に表示する二次元変換画像ItPの断面の位置を指定する指定操作部である。
なお、任意の点Pの指定は、XZ平面根管延伸方向表示部330に表示された二次元変換断面画像ItS1のみならず、YZ平面根管延伸方向表示部340に表示された二次元変換断面画像ItS2上、又は、3D根管延伸方向表示部310に表示された三次元歯牙画像Ic上の任意の点Pを指定してもよい。
なお、Set処理部364を、上述のAppoint any point指定部361、Appoint direction指定部362で任意の点P及び方向を指定し、これらの情報に基づいて根管Rに沿うとともに、根管口Roを通り歯冠の外部に延びる根管延伸方向を算出し、根管延伸方向を示す根管延伸方向画像Idを3D根管延伸方向表示部310、XY平面根管延伸方向表示部320、XZ平面根管延伸方向表示部330、YZ平面根管延伸方向表示部340に対応させて表示する表示処理部としてもよい。
Select Tool選択部371は、所望の切削工具26を選択する選択部であり、切削工具指定部12dとして機能する。
Display Result表示処理部373は、Run Simulation指定操作部372で受け付けられたシミュレーションの結果の表示を受け付ける表示処理部である。
なお、図6や図7に示した根管延伸方向表示操作画面300とで共通する画面についての説明は省略する。
Screen Changeチェックボックス462は、フートコントローラ14の踏込操作によって、3D根管延伸方向表示部310を、XY平面根管延伸方向表示部320、XZ平面根管延伸方向表示部330、YZ平面根管延伸方向表示部340に切り替えて表示する際にチェックするチェックボックスである。
Detect Position指定操作部472は、根管治療用ハンドピース20の三次元位置の検出の開始を受け付ける指定操作部である。
Display Tool指定操作部474は、施術切削工具処理部11fとして機能し、根管治療用ハンドピース20を、例えば、3D根管延伸方向表示部310に重畳表示の開始を受け付ける指定操作部である。
なお、対象歯牙画像表示部220に表示する歯牙画像Iは二次元変換画像Itを表示してもよいし、三次元歯牙画像Icを表示してもよいが、本実施例では三次元歯牙画像Icの表示に基づいて説明する。
その後、ファイル選択部110の、File Open指定処理部111からInformation部130に表示する患者M1に関する情報を読み出す(ステップt2)。
これにより、施術者は、根管Rの形状をより正確に把握することができる。
さらに、可視光カメラ30や顕微鏡70等を用いて撮像する二次元撮像画像Ipは動画とし、動画である二次元撮像画像Ipに対し、二次元変換画像ItPを追随させて重畳表示してもよい。
なお、図14(a)は、根管延伸方向表示操作画面300の構成であるXZ平面根管延伸方向表示部330及びYZ平面根管延伸方向表示部340を抜き出し拡大表示した図である。
ステップu6からステップu8において任意の点Pを指定した後に、切削工具指定部12dとして機能するSelect Tool選択部371を操作することにより、切削工具リストをモニタ13上に表示し、施術者は、切削工具リストの中から施術に用いる予定の切削工具26を選択する(ステップu10)。
切削工具の選択が受け付けられると(ステップu10)、切削工具情報記憶部15cに記憶されている切削工具26に関する情報が読み出される(ステップu11)。
なお、施術シミュレーションを行わなかった場合(ステップu9:No)及び施術者が施術シミュレーションの結果の表示を望まない場合は(ステップu14:No)、施術シミュレーションを終了する。
切削工具26が直線状の状態で位置のキャリブレーションを行っても、切削工具26の切削工具先端26aの位置とは限らない。そのため、切削工具先端26aが根尖に近づいた場合、根管長測定装置40からの測定信号に基づき位置のキャリブレーションを行うことにより、より正確な切削工具先端26aの位置を検出することができる。また、咬合面方向からの根管口Roの表示においては、切削工具位置検出部16からの出力に応じて前記表示部13で表示される歯牙画像Ip、Ic又はIt、や根管延伸方向画像Id、切削工具画像Isを追随させて対応させて重畳表示しても良い。
この場合、根管長測定情報記憶部15dは不要となる。
図18(a)に示すように、一般的に根管Rは曲折しているため、根管延伸方向画像Idを含む根管断面画像ItC1は、表示する断面図によっては根管Rの根尖Rt付近を表示することができず(図18(b)参照)、根管Rの形状、特に根尖Rt部分の形状を正確に把握することができない。しかし、根管断面画像ItCは、直線状の根管延伸方向画像Idを中心軸Xrとして回転可能であるため(図18(a)参照)、根管Rの曲折を観察することが可能な面を表示する根管断面画像ItCを回転することにより、根尖Rt部分の形状を表示した根管断面画像ItC2を表示する(図18(c)参照)ことができる。
詳述すると、根管延伸方向は歯冠の外部から根管口Roを通り根管Rに沿った方向に延びているため、根管延伸方向を含む面は、根管口Roから根管Rに沿った根管Rの断面を表示することができ、根管Rの形状を正確に表示できる。
これにより、施術者は根管口Roの位置などが表示された歯牙画像Iと患者の口腔内とを見比べながら施術することなく、安全かつ正確に施術することができる。
この発明の三次元情報は、3D情報に対応し、
以下同様に、
歯牙指定部は、対象歯牙指定操作部12aに対応し、
表示部は、モニタ13に対応し、
根管治療用表示装置は、歯牙画像操作画面100に対応し、
任意点指定部は、根管任意点指定部12bに対応し、
歯牙断面画像は、根管断面画像ItCに対応し、
可視光カメラは、根管治療用ハンドピースに内蔵又は挿着された可視光カメラ30又は顕微鏡70に対応し、
施術装置は、可視光カメラ付き根管治療用ハンドピース20に対応し、
根管治療ユニットは、診療システム1に対応し、
駆動制御部は、ハンドピース制御部23に対応し、
検出部は、切削工具位置検出部16に対応し、
所定動作部は、施術切削工具制御部11g及び報知部25に対応し、
根管長測定部は、根管長測定装置40に対応するが
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
これにより、切削工具が根管に食い込むことや、切削工具が破損することを防ぐことができる。
11a…歯牙画像処理部
11b…根管延伸方向処理部
11d…切削工具画像処理部
11e…侵入経路画像処理部
13…モニタ
12a…対象歯牙指定操作部
12b…根管任意点指定部
12d…切削工具指定部
12e…透過度指定操作部
12f…色彩指定操作部
15a…三次元情報記憶部
15c…切削工具情報記憶部
15d…根管長測定情報記憶部
100…歯牙画像操作画面
20…可視光カメラ付き根管治療用ハンドピース
22…駆動部
23…ハンドピース制御部
25…報知部
26…切削工具
26a…切削工具先端
30…可視光カメラ
40…根管長測定装置
60…X線CT撮影装置
I…歯牙画像
Id…根管延伸方向画像
Ie…侵入経路画像
Ip…二次元撮像画像
Is…切削工具画像
It…二次元変換画
P…任意の点
R…根管
Ro…根管口
T…歯牙
Xr…回転軸
Claims (29)
- X線CT撮影装置で撮影した歯牙の根管に関する情報を含む三次元情報を記憶する三次元情報記憶部と、
関心対象である歯牙の指定を受け付ける歯牙指定部と、
前記歯牙に関する歯牙画像を作成し、表示部に表示する歯牙画像処理部と、
前記三次元情報に基づいて、前記歯牙の根管に沿うとともに、根管延伸方向を示す根管延伸方向画像を作成し、該根管延伸方向画像を前記歯牙画像に対応させて前記表示部に重畳表示する根管延伸方向処理部とを備え、
前記歯牙画像処理部を、
前記三次元情報記憶部に記憶された前記三次元情報に基づいて、指定を受け付けた前記歯牙に関する前記歯牙画像を作成し、
直線状の前記根管延伸方向を回転軸として設定し、
該回転軸を含む前記歯牙の第1の断面を示す歯牙断面画像、あるいは該第1の断面から前記回転軸を中心として回転させた第2の断面を示す歯牙断面画像を、前記歯牙画像として前記表示部へ表示する構成とした
根管治療用表示装置。 - 関心対象である前記歯牙の可視光による二次元撮像画像を咬合面方向から撮像する可視光カメラを備え、
前記歯牙画像処理部を、
前記歯牙画像として、前記三次元情報に基づいた、前記咬合面に平行な所定面に対して二次元化表示した二次元変換画像を作成し、前記可視光カメラにより、関心対象である前記歯牙を咬合面方向から撮像した二次元撮像画像と前記二次元変換画像とを対応させて前記表示部に表示する構成とした
請求項1に記載の根管治療用表示装置。 - X線CT撮影装置で撮影した歯牙の根管に関する情報を含む三次元情報を記憶する三次元情報記憶部と、
関心対象である歯牙の指定を受け付ける歯牙指定部と、
前記歯牙に関する歯牙画像を作成し、表示部に表示する歯牙画像処理部と、
前記三次元情報に基づいて、前記歯牙の根管に沿うとともに、根管延伸方向を示す根管延伸方向画像を作成し、該根管延伸方向画像を前記歯牙画像に対応させて前記表示部に重畳表示する根管延伸方向処理部と、
関心対象である前記歯牙の可視光による二次元撮像画像を咬合面方向から撮像する可視光カメラとを備え、
前記歯牙画像処理部を、
指定を受け付けた前記歯牙に関する前記歯牙画像として、前記三次元情報に基づいた、前記咬合面に平行な所定面に対して二次元化表示した二次元変換画像を作成し、前記可視光カメラにより、関心対象である前記歯牙を咬合面方向から撮像した二次元撮像画像と前記二次元変換画像とを対応させて前記表示部に表示する構成とした
根管治療用表示装置。 - 前記根管延伸方向処理部を、
前記根管延伸方向画像を前記所定面に対して二次元化表示した根管延伸方向変換画像を作成し、該根管延伸方向変換画像を前記歯牙画像に対応させて前記表示部に表示する構成とした
請求項2又は3に記載の根管治療用表示装置。 - 前記根管における任意の点の指定を受け付ける任意点指定部を備え、
前記根管延伸方向処理部を、
前記任意点指定部において指定を受け付けた任意の点に基づき前記根管延伸方向画像を作成する構成とした
請求項1乃至4のうちのいずれかに記載の根管治療用表示装置。 - 前記任意点指定部を、
所定の間隔を有する複数の任意の点の指定を受け付ける構成とした
請求項5に記載の根管治療用表示装置。 - 前記任意点指定部を、
少なくとも歯冠上の切削工具の侵入口又は前記歯牙の根管口を、前記任意の点の一部として指定させる構成とした
請求項5又は6に記載の根管治療用表示装置。 - X線CT撮影装置で撮影した歯牙の根管に関する情報を含む三次元情報を記憶する三次元情報記憶部と、
関心対象である歯牙の指定を受け付ける歯牙指定部と、
前記歯牙に関する歯牙画像を作成し、表示部に表示する歯牙画像処理部と、
前記三次元情報に基づいて、前記歯牙の根管に沿うとともに、根管延伸方向を示す根管延伸方向画像を作成し、該根管延伸方向画像を前記歯牙画像に対応させて前記表示部に重畳表示する根管延伸方向処理部と、
関心対象である前記歯牙を咬合面方向から撮像する可視光カメラとを備え、
前記歯牙画像処理部を、
該可視光カメラによって咬合面方向から前記歯牙を撮像した二次元撮像画像を前記歯牙画像とする構成とした
根管治療用表示装置。 - 前記歯牙に対して施術する切削工具に関する切削工具情報を記憶する切削工具情報記憶部と、
前記表示部に表示する前記切削工具の指定を受け付ける切削工具指定部と、
前記切削工具指定部において指定を受け付けた前記切削工具に関する前記切削工具情報に基づいて切削工具画像を作成するとともに、該切削工具画像を前記歯牙画像に対応させて前記表示部に重畳表示する切削工具画像処理部とを備えた
請求項1乃至8のうちいずれかに記載の根管治療用表示装置。 - 前記切削工具情報と、前記根管延伸方向とに基づき、前記根管に沿った前記切削工具の侵入経路を示す侵入経路画像を作成するとともに、前記侵入経路画像を前記歯牙画像に対応させて前記表示部に表示する侵入経路画像処理部を備えた
請求項9に記載の根管治療用表示装置。 - 前記表示部に重畳表示された画像の少なくとも一部について透過度の指定操作を受け付ける透過度指定操作部を備え、
前記歯牙画像処理部を、
前記透過度指定操作部において指定操作を受け付けた透過度に応じて透過した透過画像を作成する構成とした
請求項1乃至10のうちいずれかに記載の根管治療用表示装置。 - 前記表示部に重畳表示された画像の少なくとも一部について色彩の指定操作を受け付ける色彩指定操作部を備え、
前記歯牙画像処理部を、
前記色彩指定操作部において指定操作を受け付けた色彩に応じた色彩画像を作成する構成とした
請求項1乃至11のうちいずれかに記載の根管治療用表示装置。 - 請求項1乃至12のうちいずれかに記載の根管治療用表示装置と、
前記歯牙に対して施術する施術装置とを備えた
根管治療ユニット。 - 前記施術装置に装着した切削工具を駆動する駆動部と
該駆動部を駆動制御する駆動制御部とを備え、
該駆動制御部を、
前記切削工具に応じた駆動制御をする構成とした
請求項13に記載の根管治療ユニット。 - 前記施術装置に取り付けた前記切削工具の前記歯牙に対する施術方向及び前記施術装置の位置の少なくとも一方を検出する検出部を備えた
請求項14に記載の根管治療ユニット。 - 前記検出部で位置が検出された前記施術装置に装着された前記切削工具の位置が前記根管の所定位置となる場合、又は、前記施術方向が前記歯牙の所定の位置における前記根管延伸方向に対して所定の方向となる場合に所定動作を行う所定動作部を備えた
請求項15に記載の根管治療用ユニット。 - 装着した切削工具の先端位置を測定する根管長測定部と、
該根管長測定部で測定した情報を記憶する根管長情報記憶部とを備え、
前記検出部を前記根管長測定部で構成し、
前記所定動作部を、
前記根管長測定部で測定した前記先端位置が、予め設定した根管の所定位置となる場合に予め設定した所定動作を行う構成とした
請求項16に記載の根管治療用ユニット。 - 前記所定動作部を、
前記切削工具の先端位置が予め設定した前記根管における所定位置となったこと、又は、前記施術方向が前記歯牙の所定の位置において、前記根管延伸方向に対する所定の方向になったことを報知する報知部で構成した
請求項16又は17に記載の根管治療用ユニット。 - 前記所定動作部を、
前記切削工具に所定動作を行わせる構成とした
請求項16乃至18のうちいずれかに記載の根管治療用ユニット。 - X線CT撮影装置で撮影した歯牙の根管に関する情報を含む三次元情報を記憶する三次元情報記憶部と、関心対象である歯牙の指定を受け付ける歯牙指定部と、前記歯牙に関する歯牙画像を作成し、表示部に表示する歯牙画像処理部とを備えた根管治療用表示装置を用い、
前記歯牙画像処理部を、前記三次元情報記憶部に記憶された前記三次元情報に基づいて、指定を受け付けた前記歯牙に関する前記歯牙画像を作成する構成とし、
前記三次元情報に基づいて、前記歯牙の根管に沿うとともに、根管延伸方向を示す根管延伸方向画像を作成し、該根管延伸方向画像を前記歯牙画像に対応させて前記表示部に重畳表示して、
直線状の前記根管延伸方向を回転軸とする設定を受け付け、
該回転軸を通る前記歯牙の第1の断面を示す歯牙断面画像、あるいは該第1の断面から前記回転軸を中心として回転させた第2の断面を示す歯牙断面画像を前記歯牙画像として前記表示部に表示する
根管治療用表示装置の作動方法。 - 可視光画像を撮像する可視光カメラにより関心対象である前記歯牙を咬合面方向から撮像した二次元撮影画像と、
前記三次元情報に基づいて、前記咬合面に平行な所定面に対して二次元化表示した前記歯牙画像とを対応させて前記表示部に表示する
請求項20に記載の根管治療用表示装置の作動方法。 - X線CT撮影装置で撮影した歯牙の根管に関する情報を含む三次元情報を記憶する三次元情報記憶部と、関心対象である歯牙の指定を受け付ける歯牙指定部と、前記歯牙に関する歯牙画像を作成し、表示部に表示する歯牙画像処理部とを備えた根管治療用表示装置を用い、
指定を受け付けた前記歯牙に関し、前記三次元情報に基づいて、前記咬合面に平行な所定面に対して二次元化表示した前記歯牙画像と、可視光画像を撮像する可視光カメラにより関心対象である前記歯牙を咬合面方向から撮像した二次元撮影画像とを対応させて前記表示部に表示するとともに、
前記三次元情報に基づいて、前記歯牙の根管に沿うとともに、根管延伸方向を示す根管延伸方向画像を作成し、該根管延伸方向画像を前記歯牙画像に対応させて前記表示部に重畳表示する
根管治療用表示装置の作動方法。 - 前記根管延伸方向画像を所定面に対して二次元化表示した根管延伸方向変換画像と、前記歯牙画像とを対応させて前記表示部に重畳表示する
請求項21又は22に記載の根管治療用表示装置の作動方法。 - 前記歯牙指定部において指定を受け付けた前記歯牙について、前記根管における任意の点の指定を受け付ける任意点指定部を備え、
前記任意点指定部において指定を受け付けた任意の点に基づく前記根管延伸方向画像を前記歯牙画像に対応させて前記表示部に重畳表示する
請求項20乃至23のうちのいずれかに記載の根管治療用表示装置の作動方法。 - X線CT撮影装置で撮影した歯牙の根管に関する情報を含む三次元情報を記憶する三次元情報記憶部と、関心対象である歯牙の指定を受け付ける歯牙指定部と、前記歯牙に関する歯牙画像を作成し、表示部に表示する歯牙画像処理部とを備えた根管治療用表示装置を用い、
前記歯牙画像処理部を、
関心対象である前記歯牙の可視光画像を撮像する可視光カメラにより、関心対象である前記歯牙を撮像した二次元撮像画像を前記歯牙画像として作成する構成とし、
前記三次元情報に基づいて、前記歯牙の根管に沿うとともに、根管延伸方向を示す根管延伸方向画像を作成し、該根管延伸方向画像を前記歯牙画像に対応させて前記表示部に重畳表示する
根管治療用表示装置の作動方法。 - 前記歯牙に対して施術する切削工具に関する切削工具情報を記憶する切削工具情報記憶部と、
前記表示部に表示する前記切削工具の指定を受け付ける指定部とを備え、
前記切削工具に関する情報から切削工具画像を前記歯牙画像に対応させて前記表示部に重畳表示する
請求項20乃至25のうちのいずれかに記載の根管治療用表示装置の作動方法。 - 前記切削工具情報と、前記根管延伸方向とに基づき、前記根管に沿った前記切削工具の侵入経路を示す侵入経路画像を前記歯牙画像に対応させて前記表示部に表示する
請求項26に記載の根管治療用表示装置の作動方法。 - 前記表示部に重畳表示された画像の少なくとも一部についての透過度の指定操作を受け付ける透過度指定操作部を備え、
該透過度指定操作部において指定操作を受け付けた透過度に応じて透過された透過画像を表示部に表示する
請求項20乃至27のうちいずれかに記載の根管治療用表示装置の作動方法。 - 前記表示部に重畳表示された画像の少なくとも一部の色彩について指定操作を受け付ける色彩指定操作部を備え、
該色彩指定操作部において指定操作を受け付けた色彩に応じた色彩画像を前記表示部に表示する
請求項20乃至28のうちいずれかに記載の根管治療用表示装置の作動方法。
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