JP2018149169A - 根管治療装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施の形態1に係る根管治療装置は、ハンドピースを組み込んだ根管拡大及び根管長測定システムを含む根管治療装置である。しかし、以下に説明する根管治療装置は一例であって、同様の構成を有する歯科用治療装置についても適用することができる。
次に、根管治療装置の構成について詳しく説明する。図3は、本発明の実施の形態1に係る根管治療装置の外観の構成を示す概略図である。図4は、本発明の実施の形態1に係る根管治療装置の機能の構成を示すブロック図である。図3に示す根管治療装置100は、歯科用根管治療のためのハンドピース1、モータユニット6、制御ボックス9を含んでいる。
本実施の形態1に係る根管治療装置では、切削工具5の先端の位置が予め定められた設定位置50bに達した場合、予め定められた設定角度(例えば、180度)だけ切削工具5を逆転させて回転を停止させていた。しかし、本発明の実施の形態2に係る根管治療装置では、設定角度だけ切削工具5を逆転させる駆動を行なった後に切削工具5に加わる負荷を検出する制御を行っている。なお、本実施の形態2に係る根管治療装置の構成は、異なる制御内容を有しているが、基本的には実施の形態1に係る根管治療装置の構成と同じであるため詳細な説明は省略し、異なる制御内容についてのみ説明する。また、実施の形態1に係る根管治療装置の構成に用いた付与番号は、本実施の形態2に係る根管治療装置の構成にも同様に適用する。
本実施の形態2に係る根管治療装置100は、切削工具5の先端の位置が予め定められた設定位置50bに達し、設定角度だけ切削工具5を逆転させる駆動を行なった後に切削工具5に加わる負荷を検出する制御を行っていた。しかし、本発明の実施の形態3に係る根管治療装置では、切削工具5を正転させる駆動を行なっている場合に切削工具5に加わる負荷を検出する制御を行っている。なお、本実施の形態3に係る根管治療装置の構成は、異なる制御内容を有しているが、基本的には実施の形態1に係る根管治療装置の構成と同じであるため詳細な説明は省略し、異なる制御内容についてのみ説明する。また、実施の形態1に係る根管治療装置の構成に用いた付与番号は、本実施の形態3に係る根管治療装置の構成にも同様に適用する。
本実施の形態1に係る根管治療装置では、切削工具5の先端の位置が予め定められた設定位置50bに達した場合、予め定められた設定角度(例えば、180度)だけ切削工具5を逆転させて回転を停止させていた。しかし、設定角度だけ切削工具5を逆転させて回転した分だけ切削工具5の先端の位置が設定位置50bから歯冠側にズレている可能性がある。特に、設定角度が大きくなると設定位置50bからの切削工具5の先端の位置ズレが許容できない場合がある。そこで、本発明の実施の形態4に係る根管治療装置では、回転を停止させた後、再度、切削工具5の先端の位置を設定位置50bに戻すために切削工具5を正転方向に回転させてから停止させる駆動を行なう。なお、本実施の形態4に係る根管治療装置の構成は、異なる制御内容を有しているが、基本的には実施の形態1に係る根管治療装置の構成と同じであるため詳細な説明は省略し、異なる制御内容についてのみ説明する。また、実施の形態1に係る根管治療装置の構成に用いた付与番号は、本実施の形態4に係る根管治療装置の構成にも同様に適用する。
さらに、実施の形態1〜4に係る根管治療装置100では、ハンドピース1が、ホース61を介して、制御ボックス9に連結されている構成について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、コードレスタイプの根管治療装置として構成してもよい。図11は、コードレスタイプの根管治療装置の構成を示す概略図である。図11に示すコードレスタイプの根管治療装置は、ハンドピース1の把持部4にバッテリーパック、マイクロモータ及び制御ボックスに相当する制御系を組み込み、各種操作部を把持部4の表面に設けてある。さらに、コードレスタイプの根管治療装置には、把持部4に表示部16および図示していない報知部が設けてある。そのため、術者は、視線を大きく変えることなく、切削工具5を切削方向(正転方向)に駆動しているのか、非切削方向(逆転方向)に駆動しているのか、現在の切削工具5の位置はどの程度か、切削工具5にかかっている負荷はどの程度か、回転数はいくらか、設定角度だけ切削工具5を逆転させて回転を停止させたことといった情報を表示部16で確認することができる。図示していないが、口腔電極19a用のリード線19を把持部4より導出するよう構成してもよい。
Claims (13)
- ヘッド部に、切削工具を駆動可能に保持するハンドピースと、
前記切削工具が切削対象物を切削する方向の回転を正転、正転の逆方向の回転を逆転として、前記切削工具を駆動する駆動部と、
前記切削工具を測定用電極として用いて電気的に根管内での前記切削工具の先端の位置を検出する根管長測定部と、
前記根管長測定部で検出した前記切削工具の先端の位置が予め定められた設定位置に達した場合、予め定められた設定角度だけ前記切削工具を逆転させて、その後に回転を停止させる駆動を行うように前記駆動部を制御する制御部とを備える、根管治療装置。 - 前記設定角度は、30度から720度までのいずれかの角度である、請求項1に記載の根管治療装置。
- 前記制御部は、前記切削工具の先端の位置が前記設定位置に達するまで、前記切削工具を正転させる駆動を行うように前記駆動部を制御する、請求項1または請求項2に記載の根管治療装置。
- 前記制御部は、駆動させる前記切削工具の回転数を予め設定可能であり、
前記設定角度は、設定された前記回転数に応じて変更される、請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載の根管治療装置。 - 前記切削工具に加わる負荷を検出する負荷検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記負荷検出部で検出した負荷に応じて前記設定角度を変更する、請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載の根管治療装置。 - 前記制御部は、前記設定角度だけ前記切削工具を逆転させる駆動のときに前記負荷検出部で検出した負荷に応じて、一定の角度だけ前記切削工具を逆転させる駆動を追加するように前記駆動部を制御する、請求項5に記載の根管治療装置。
- 前記制御部は、前記負荷検出部で検出した負荷が設定負荷よりも大きい場合、前記切削工具を一時逆転させる駆動または回転を停止させる駆動を行うように前記駆動部を制御する、請求項5または請求項6に記載の根管治療装置。
- 前記制御部は、前記根管長測定部で検出した前記切削工具の先端の位置が予め定められた設定位置に達した場合、前記切削工具の回転を停止させた後、予め定められた設定角度だけ前記切削工具を逆転させて、その後に回転を停止させる駆動を行う、請求項1〜請求項7のいずれか1項に記載の根管治療装置。
- 前記制御部は、前記切削工具の先端の位置が前記設定位置に達するまで、前記切削工具を正転させる駆動と逆転させる駆動とを交互に行うように前記駆動部を制御する、請求項1または請求項2に記載の根管治療装置。
- 前記設定角度だけ前記切削工具を逆転させる駆動における回転数は、前記切削工具を正転させる駆動における回転数と異なる、請求項1〜請求項9のいずれか1項に記載の根管治療装置。
- 前記駆動部が、前記設定角度だけ前記切削工具を逆転させる駆動と回転を停止させる駆動とを行ったことを使用者に対して報知する報知部をさらに備える、請求項1〜請求項10のいずれか1項に記載の根管治療装置。
- 前記報知部は、表示部であり、前記ハンドピースに設けてある、請求項11に記載の根管治療装置。
- ヘッド部に、切削工具を駆動可能に保持するハンドピースと、
前記切削工具が切削対象物を切削する方向の回転を正転、正転の逆方向の回転を逆転として、前記切削工具を駆動する駆動部と、
前記切削工具を測定用電極として用いて電気的に根管内での前記切削工具の先端の位置を検出する根管長測定部と、
前記駆動部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記根管長測定部で検出した前記切削工具の先端の位置が予め定められた設定位置に達した場合、予め定められた設定角度だけ前記切削工具を逆転させ、
前記切削工具を逆転させた後、前記切削工具の先端の位置が前記設定位置に戻るまで前記切削工具を正転させて、その後に回転を停止させる駆動を行うように前記駆動部を制御する、根管治療装置。
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