JP2005144194A - 歯科用診療装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 切削工具17に加わる負荷を検出する負荷検出手段1,6と、負荷検出手段1,6により検出された負荷を、表示、音、振動の少なくとも一つによって知らせる負荷情報提供手段8とを備える。負荷検出手段により検出された負荷が基準負荷を超えたとき、切削工具に加わる負荷を小さくするように駆動手段を制御し、その制御は、たとえば、切削工具を停止したり、反転したり、回転数を低下したり、正転と反転を繰り返す等の方法が用いられる。
【選択図】 図1
Description
する。また、CPU1は、端子5aの電圧をLo/Hiに切り換えることにより、回転方向切換スイッチ5を作動させ、モータ2を正転、反転させることができる。CPU1は、可変抵抗11、12、13により予め設定された基準負荷トルク、デューティ比、基準位置を検出する。
N = α{N0 ×( T0−T)/ T0 } (1)
一般的に定数αは固定値であるが変化させてもよい。
2 モータ(駆動手段)
6 抵抗(負荷検出手段)
7 根管長測定回路(根管長測定手段)
8 表示装置(負荷情報提供手段、負荷表示手段)
11 可変抵抗(設定手段)
17 切削工具
21 歯科用診療装置
50 液晶表示パネル(表示部)
60 ドット表示部(負荷情報提供手段、負荷表示手段)
68 回転表示部(駆動方向表示手段)210 要素
Claims (23)
- 切削工具を駆動する駆動手段を備えた歯科用診療装置において、
上記切削工具に加わる負荷を検出する負荷検出手段と、
該負荷検出手段により検出された上記負荷を、表示、音及び振動の少なくとも一つによって知らせる負荷情報提供手段とを備えたことを特徴とする、歯科用診療装置。 - 予め設定された基準負荷を、表示、音及び振動の少なくとも一つによって知らせる基準負荷情報提供手段を備えたことを特徴とする、請求項1記載の歯科用診療装置。
- 上記基準負荷を任意に設定する基準負荷設定手段を備えたことを特徴とする、請求項2記載の歯科用診療装置。
- 上記負荷検出手段により検出された上記負荷が、上記基準負荷を超えたとき、上記切削工具に加わる負荷を小さくするように、上記駆動手段を制御する制御手段を備えたことを特徴とする、請求項2又は3記載の歯科用診療装置。
- 上記制御手段は、上記負荷検出手段により検出された上記負荷が、上記基準負荷を超えたとき、上記切削工具の回転を停止、あるいは反転、あるいは低下、あるいは正転、反転の繰り返し動作を行うように、上記駆動手段を制御することを特徴とする、請求項4記載の歯科用診療装置。
- 上記負荷情報提供手段は、複数の要素を有し、該要素のうち表示する要素の位置により、上記負荷検出手段により検出された上記負荷の大きさを表示し、
上記基準負荷情報提供手段は、上記負荷情報提供手段の上記要素、又は上記負荷情報提供手段の上記要素の近傍に配置された他の要素から、上記負荷情報提供手段における上記要素の位置と上記負荷の大きさとの対応関係と実質的に同じ対応関係で、上記基準負荷の大きさに対応して選択した上記要素を表示し、
上記基準負荷を表示する上記要素の表示態様が、上記負荷検出手段により検出された上記負荷を表示する上記要素の表示態様と異なることを特徴とする、請求項2乃至5の何れか一つに記載の歯科用診療装置。 - 上記要素の点滅あるいは色の変化により、上記基準負荷を表示する上記表示態様が、上記負荷検出手段により検出された上記負荷を表示する上記要素の表示態様と異なることを特徴とする、請求項6記載の歯科用診療装置。
- 上記負荷情報提供手段は、上記負荷検出手段が所定時間内に検出した上記負荷の最大値を一定時間表示することを特徴とする、請求項1乃至7のいずれか一つに記載の歯科用診療装置。
- 上記負荷情報提供手段は、上記負荷検出手段により検出された上記負荷が、予め設定された第1の基準負荷より所定値だけ小さい第2の基準負荷を超えると、上記負荷検出手段により検出された上記負荷を表示する表示態様を切り換えることを特徴とする、請求項1乃至8記載の歯科用診療装置。
- 上記負荷情報提供手段は、上記要素の点滅あるいは色の変化により、表示態様を切り換えることを特徴とする、請求項9記載の歯科用診療装置。
- 上記負荷検出手段により検出された上記負荷が、予め設定された第1の基準負荷より所定値だけ小さい第2の基準負荷を超えると、音声を発する音声警告手段を備えたことを特徴とする、請求項1乃至10記載の歯科用診療装置。
- 上記負荷検出手段により検出された上記負荷が、予め設定された基準負荷に近づくにつれて、上記切削工具の回転数が低下するように、上記駆動手段を制御する回転数制御手段を備えたことを特徴とする、請求項1乃至11記載の歯科用診療装置。
- 上記負荷情報提供手段は、上記負荷の大小と対応付けて一方向に並べられた複数の要素を有し、該要素のうち表示する要素の位置により、上記負荷検出手段により検出された上記負荷の大きさを表示することを特徴とする、請求項1乃至12のいずれか一つに歯科用診療装置。
- 上記駆動手段が上記切削工具を駆動する方向を表示する駆動方向表示手段あるいは音声を発する音声手段を備えたことを特徴とする、請求項1乃至13のいずれか一つに歯科用診療装置。
- 上記駆動手段と上記負荷検出手段が配置されたハンドピース上に、上記負荷情報提供手段の表示部が設けられたことを特徴とする、請求項1乃至14のいずれか一つに歯科用診療装置。
- 根管長を測定する根管長測定手段と、
第1の方向と該第1の方向と大略直交する第2の方向とに2次元に配列され、選択的に表示される複数の要素とを備え、
上記負荷情報提供手段は、上記要素のうち表示する要素の上記第1の方向の位置に対応付けて、上記根管長測定手段により測定された上記根管長の大きさを示し、上記要素のうち表示する要素の上記第2の方向の要素間幅に対応付けて、上記負荷検出手段により検出された上記負荷の大きさを表示することを特徴とする、請求項1乃至15記載の歯科用診療装置。 - 切削工具を駆動する駆動手段と、根管長を測定する根管長測定手段とを備えた歯科用診療装置であって、
上記根管長測定手段による上記根管長の測定値に応じて上記切削工具の駆動力が変化するように、上記駆動手段を制御する制御手段を備えたことを特徴とする、歯科用診療装置。 - 上記制御手段は、
上記根管長測定手段による上記根管長の測定値に応じて、上記切削工具の回転が変化するように、上記駆動手段を制御する回転制御手段を含むことを特徴とする、請求項17記載の歯科用診療装置。 - 上記回転数制御手段は、上記根管長測定手段による上記根管長の測定値に応じて、上記切削工具の回転数が、基準回転数から、予め設定された設定回転数になるように、上記駆動手段を制御することを特徴とする、請求項18記載の歯科用診療装置。
- 上記回転数制御手段は、上記根管長測定手段による上記根管長の測定値に応じて、上記切削工具の回転数が、基準回転数から、予め設定された低減率で変化するように、上記駆動手段を制御することを特徴とする、請求項18記載の歯科用診療装置。
- 上記基準回転数、上記設定回転数又は上記低減率を予め設定又は変更するための設定手段を備えたことを特徴とする、請求項19又は20記載の歯科用診療装置。
- 切削工具を回転駆動する駆動手段を備えた歯科用診療装置において、
上記切削工具に加わる負荷トルクを検出する負荷トルク検出手段と、
該負荷トルク検出手段により検出された上記負荷トルクが、第1の基準負荷を超えると、上記切削工具の回転を停止、反転、あるいは低下、又は正転と逆転の繰り返し動作をさせ、上記負荷トルク検出手段により検出された上記負荷トルクが、上記第1の基準負荷トルクより小さい第2の基準負荷トルクより小さくなると、上記切削工具の回転数を増加、正転又は所定の力で上記切削工具を回転振動させるように、上記駆動手段を制御する制御手段を備えたことを特徴とする、歯科用診療装置。 - 切削工具を駆動する駆動手段を備えた歯科用診療装置において、
上記切削工具に加わる負荷を検出する負荷検出手段と、
該負荷検出手段により検出された上記負荷を、表示、音及び振動の少なくとも一つによって知らせる負荷情報提供手段と、
上記切削工具により根管長を測定する根管長測定手段と、
該根管長測定手段により検出された上記根管長を、表示、音及び振動の少なくとも一つによって知らせる根管長情報提供手段とを備え、
上記負荷情報提供手段と上記根管長情報提供手段とにより上記負荷と上記根管長の両方を知らせることを特徴とする、歯科用診療装置。
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