JP2015058274A - 歯科用治療装置 - Google Patents
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Abstract
Description
好ましくは、予め定められた正転回転角度は、予め定められた逆転回転角度より大きい。
(実施の形態1)
本発明の実施の形態1に係る歯科用治療装置は、歯科用根管治療のハンドピースを組み込んだ根管拡大及び根管長測定システムを含む根管治療器である。しかし、本発明に係る歯科用治療装置は、根管治療器に限定されるものではなく、同様の構成を有する歯科用治療装置について適用することができる。
実施の形態1に係る根管治療器100では、切削工具5を逆転の方向に40度回転する度に検出した負荷と逆転基準負荷とを比較する構成について説明した。実施の形態2に係る根管治療器では、さらに切削工具を正転の方向に160度回転する度に検出した負荷と正転基準負荷とを比較する構成について説明する。
本発明の実施の形態3に係る根管治療器では、比較回路で比較した結果に応じて、正転での回転角度および回転角速度、逆転での回転角度および回転角速度のうちの少なくとも1つのパラメータを変更する構成について説明する。
本発明の実施の形態4に係る根管治療器では、根管長測定回路で得られる切削工具の先端の根管内での位置(以下、単に検出した位置、または切削工具の位置ともいう)に応じて、正転での回転角度および回転角速度、逆転での回転角度および回転角速度のうちの少なくとも1つのパラメータを変更する。
Claims (19)
- ヘッド部に、切削工具を駆動可能に保持するハンドピースと、
前記切削工具が切削対象物を切削する方向の回転を正転、正転の逆方向の回転を逆転として、前記切削工具を駆動する駆動部と、
前記切削工具に加わる負荷を検出する負荷検出部と、
前記負荷検出部で検出した負荷と逆転基準負荷とを比較する負荷比較部と、
前記駆動部が、前記逆転の方向に前記切削工具を回転させる駆動を行なう度、前記負荷比較部で比較した結果に基づいて前記駆動部を制御する制御部と
を備える歯科用治療装置。 - 前記制御部は、前記駆動部が、前記逆転の方向に予め定められた逆転回転角度、前記切削工具を回転させる駆動を行なう度、前記負荷比較部で比較した結果に基づいて前記駆動部を制御する、請求項1に記載の歯科用治療装置。
- 前記制御部は、前記負荷比較部で比較した結果が予め定められた結果となった場合、さらに逆転の方向に前記切削工具を駆動する、請求項2に記載の歯科用治療装置。
- 前記予め定められた結果は、前記負荷検出部で検出した負荷が前記逆転基準負荷以上となる場合である、請求項3に記載の歯科用治療装置。
- 前記制御部は、前記駆動部が、正転の方向に予め定められた正転回転角度、前記切削工具を回転させる駆動を行なう度、前記負荷検出部で検出した負荷が正転基準負荷以上となる場合に、逆転の方向に前記切削工具を回転させる駆動に制御する、請求項2〜請求項4のいずれか1項に記載の歯科用治療装置。
- 前記正転基準負荷は、前記逆転基準負荷より大きい、請求項5に記載の歯科用治療装置。
- 前記予め定められた正転回転角度は、前記予め定められた逆転回転角度より大きい、請求項5または請求項6に記載の歯科用治療装置。
- 前記制御部は、前記負荷比較部で比較した結果に応じて、正転での回転角度および回転角速度、逆転での回転角度および回転角速度のうちの少なくとも1つのパラメータを変更する、請求項2〜請求項7のいずれか1項に記載の歯科用治療装置。
- 前記制御部は、前記負荷比較部で比較した結果、前記逆転基準負荷に対して前記負荷検出部で検出した負荷が大きくなるにつれて、正転での回転角度および回転角速度のうちの少なくとも1つのパラメータが小さくなるように、あるいは逆転での回転角度および回転角速度のうちの少なくとも1つのパラメータが大きくなるように変更する、請求項8に記載の歯科用治療装置。
- 前記制御部は、前記負荷比較部で比較した結果、前記逆転基準負荷に対して前記負荷検出部で検出した負荷が大きくなるにつれて、正転での回転角度に対して逆転での回転角度が大きくなるように、および/または正転での回転角速度に対して逆転での回転角速度が大きくなるように、正転での回転角度および回転角速度、逆転での回転角度および回転角速度のうちの少なくとも1つのパラメータを変更する、請求項8に記載の歯科用治療装置。
- 前記負荷比較部は、前記予め定められた逆転回転角度、前記切削工具を回転させている間に前記負荷検出部で検出した負荷の値を用いて、前記逆転基準負荷と比較する、請求項2〜請求項10のいずれか1項に記載の歯科用治療装置。
- 前記負荷比較部は、前記予め定められた逆転回転角度、前記切削工具を回転させている間に前記負荷検出部で検出した負荷の最大値、平均値、または検出した複数の負荷の値のうちの少なくとも一つの値を用いる、請求項11に記載の歯科用治療装置。
- 前記駆動部は、
逆転の方向に前記切削工具を駆動するときの逆転回転角速度を、正転の方向に前記切削工具を駆動するときの回転角速度よりも速くする、請求項1〜請求項12のいずれか1項に記載の歯科用治療装置。 - 電気的根管長測定で得られる前記切削工具の先端の根管内での位置を検出する駆動状態検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記駆動状態検出部で検出した前記位置に応じて、前記逆転基準負荷を変更する、請求項1〜請求項13のいずれか1項に記載の歯科用治療装置。 - 前記制御部は、前記駆動状態検出部で検出した前記位置が予め定められた基準位置に近づくにつれて、前記逆転基準負荷が小さくなるように変更する、請求項14に記載の歯科用治療装置。
- 電気的根管長測定で得られる前記切削工具の先端の根管内での位置を検出する駆動状態検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記駆動状態検出部で検出した前記位置に応じて、前記予め定められた正転回転角度および前記予め定められた逆転回転角度の少なくとも一方を変更する、請求項5〜請求項7のいずれか1項に記載の歯科用治療装置。 - 前記制御部は、前記駆動状態検出部で検出した前記位置が予め定められた基準位置に近づくにつれて、前記予め定められた正転回転角度および前記予め定められた逆転回転角度の少なくとも一方が小さくなるように変更する、請求項16に記載の歯科用治療装置。
- 前記制御部が、前記切削工具を前記第1駆動で駆動しているか、前記第2駆動で駆動しているかを使用者に対して報知する報知部をさらに備える、請求項1〜請求項17のいずれか1項に記載の歯科用治療装置。
- 前記報知部は、表示部であり、前記ハンドピースに設けてある、請求項18に記載の歯科用治療装置。
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