CN110944596B - 牙科用治疗装置及其驱动方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种牙科用治疗装置及其驱动方法，在驱动被安装于头部的切削工具的牙科用治疗装置中，进行可以防止切削工具的折断的驱动的控制。本发明涉及的牙科用治疗装置具备：手持件(1)，在头部(2)保持切削工具(5)；驱动部，驱动在头部(2)保持的切削工具(5)；以及控制部(11)，按照驱动序列控制驱动部。驱动序列包括分别至少一次的正转驱动和反转驱动，其中，正转驱动使切削工具(5)沿着对切削对象物进行切削的切削方向旋转，反转驱动使切削工具(5)沿着非切削方向旋转。在按照驱动序列控制驱动部的情况下，使正转驱动的旋转量和反转驱动的旋转量累计而得的累计旋转量在任何时刻都不超过设定值。

Description

牙科用治疗装置及其驱动方法

技术领域

本发明涉及具备手持件的牙科用治疗装置，特别涉及将牙齿的根管的内壁切削扩大的牙科用治疗装置及其驱动方法。

背景技术

在牙齿治疗中有时进行将牙齿的根管切削扩大的治疗。在该治疗中使用在手持件的头部安装了被称为锉刀或者铰刀的切削工具的牙科用治疗装置，通过驱动切削工具来将牙齿的根管切削扩大。牙科用治疗装置驱动切削工具将牙齿的根管切削扩大的控制有各种各样的控制。例如，在专利文献1及专利文献2公开了切削工具的驱动的控制。

在专利文献1所公开的牙科用治疗装置中，根据旋转方向切换开关的状态驱动电机正转或者反转，将切削工具的旋转控制成正转（右旋，顺时针旋转）或者反转（左旋，逆时针旋转）。另外，在专利文献1所公开的牙科用治疗装置中具备检测施加于切削工具的负荷的负荷转矩检测用电阻，在所检测出的负荷达到预先设定的基准时，将电机从正转切换为反转，将切削工具的旋转从正转控制成反转。

在专利文献2所公开的牙科用治疗装置中进行如下控制：顺时针地使切削工具仅旋转第一旋转角度进行牙齿的切削，然后逆时针地使切削工具仅旋转第二旋转角度，不进行牙齿的积极的切削。另外，在专利文献2所公开的牙科用治疗装置中，进行使第一旋转角度大于第二旋转角度的控制，以便在切削工具进入根管内时使来自根管表面的物质被排出。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第3264607号公报

专利文献2：日本特表2003－504113号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

牙齿的根管的形状和状况因人而异，特别是根管弯曲的程度和根管钙化堵塞的状况等因人而异。因此，即使是使用专利文献1及专利文献2所公开的控制来驱动切削工具的情况下，切削工具有时也因施加于切削工具的负荷而折断。特别是在用电机驱动直径较细的切削工具进行根管的切削扩大的情况下，存在切削工具容易折断的问题。

本发明正是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种牙科用治疗装置及其驱动方法，在驱动被安装于头部的切削工具的牙科用治疗装置中，进行可以防止切削工具的折断的驱动的控制。

用于解决技术问题的方式

本发明涉及的牙科用治疗装置具备：手持件，在头部保持切削工具；驱动部，驱动在头部保持的切削工具；以及控制部，按照驱动序列控制驱动部，驱动序列包括分别至少一次的正转驱动和反转驱动，所述正转驱动使切削工具沿着对切削对象物进行切削的切削方向旋转，所述反转驱动使切削工具沿着非切削方向旋转，在按照驱动序列控制驱动部的情况下，使正转驱动的旋转量和反转驱动的旋转量累计而得的累计旋转量在任何时刻都不超过设定值。

本发明涉及的另一种的牙科用治疗装置具备：手持件，在头部保持切削工具；驱动部，驱动在头部保持的切削工具；以及控制部，按照驱动序列控制驱动部，驱动序列为反复进行正转驱动和反转驱动，以使得自切削工具的驱动开始位置起的累计旋转量在任何时刻都在根据预先确定的折断角度而设定的值的范围内，所述正转驱动使切削工具沿着对切削对象物进行切削的切削方向旋转，所述反转驱动使切削工具沿着非切削方向旋转。

本发明涉及的牙科用治疗装置的驱动方法，所述牙科用治疗装置具备驱动部，所述驱动部驱动被保持于手持件的头部的切削工具，控制部按照驱动序列控制驱动部，驱动序列包括分别至少一次的正转驱动和反转驱动，所述正转驱动使切削工具沿着对切削对象物进行切削的切削方向旋转，所述反转驱动使切削工具沿着非切削方向旋转，在按照驱动序列控制驱动部的情况下，使正转驱动的旋转量和反转驱动的旋转量累计而得的累计旋转量在任何时刻都不超过设定值。

发明效果

本发明涉及的牙科用治疗装置在按照驱动序列控制驱动部的情况下，使正转驱动的旋转量和反转驱动的旋转量累计而得的累计旋转量在任何时刻都不超过设定值，因而能够防止切削工具的折断。

附图说明

图1是用于说明按照驱动序列驱动本实施方式一涉及的根管治疗器的情况下的累计旋转角度的变化的图。

图2是用于说明本实施方式一涉及的根管治疗器所使用的驱动序列的一例的图。

图3是用于说明以扭转驱动进行驱动的情况下的累计旋转角度的变化的图。

图4是用于说明切削工具的生产商及直径与折断角度的关系的图。

图5是表示本实施方式一涉及的根管治疗器的外观的结构的概略图。

图6是表示本实施方式一涉及的根管治疗器的功能的结构的框图。

图7是表示本实施方式一涉及的根管治疗器的电路结构的电路图。

图8是表示切削工具的旋转方向的示意图。

图9是表示在图5所示的显示部设置的液晶显示面板的显示例的图。

图10是用于说明本实施方式一涉及的根管治疗器所使用的驱动序列的变形例一的图。

图11是用于说明本实施方式一涉及的根管治疗器所使用的驱动序列的变形例二的图。

图12是用于说明本实施方式一涉及的根管治疗器所使用的驱动序列的变形例三的图。

图13是用于说明本实施方式一涉及的根管治疗器所使用的驱动序列的变形例四的图。

图14是用于说明本实施方式二涉及的根管治疗器的驱动的流程图。

图15是表示无线式的根管治疗器的结构的概略图。

具体实施方式

（概要）

根管弯曲的程度和根管钙化堵塞的状况等因人而异，因而将牙齿的根管切削扩大的治疗是非常困难的治疗。在使用作为牙科用治疗装置的根管治疗器将根管切削扩大的情况下，作为切削工具折断的机理，主要可以考虑由循环疲劳（Cycle Fatigue）导致的折断、由扭转疲劳（Torsional Fatigue）导致的折断、以及由它们的组合导致的折断。特别是由扭转疲劳导致的折断（下面，也简称为扭转折断）是如下现象：在切削工具的刀具切入到根管壁，且切削工具被该切入部分约束的状态下，由于进一步使切削工具过分地旋转而切削工具被扭转而折断。

在该切削工具被约束的状态下切削工具有可能被扭转而折断的角度（下面，也简称为折断角度）因切削工具的材质和形状等而不同。但是，如果是相同的切削工具，只要是在比切削角度小的角度范围内进行驱动，产生扭转折断的可能性就较小。另外，只要是在比根管治疗器所使用的切削工具中最小的折断角度小的角度范围内进行驱动，扭转折断的可能性就较小。因此，在本发明中进行控制，通过控制以使得在根管治疗器中驱动切削工具的旋转角度（旋转量）不超过基于折断角度的设定值，从而防止由扭转折断导致的切削工具的折断。具体地，设定值是根据在根管治疗器中使用的切削工具的类型所对应的折断角度或者在根管治疗器中使用的切削工具中最小的折断角度来设定的。例如，如果某一切削工具的折断角度是510度，则考虑余量将500度设定为设定值。因此，在本发明涉及的根管治疗器中，在按照驱动序列进行驱动的情况下，控制驱动以使得正转驱动的旋转角度和反转驱动的旋转角度累计而得的累计旋转角度在任何时刻都不超过设定值的500度。另外，累计旋转角度是指将正转驱动的旋转角度设为正值、将反转驱动的旋转角度设为负值，并计数两者之和得到的值。

在此，所谓驱动序列是指包括至少一种驱动模式的驱动的一个单位。驱动模式是指包括如下驱动中的至少一种驱动在内的驱动的控制单位，即，使切削工具沿着对切削对象物进行切削（例如根管壁）的切削方向（下面，也称为正转方向）旋转的正转驱动、以及使切削工具沿着非切削方向（下面，也称为反转方向）旋转的反转驱动。例如，后述的图10所示的驱动序列由如下的驱动模式构成：驱动模式（SET1），反复进行6次使切削工具沿正转方向旋转180度、沿反转方向旋转90度的驱动；以及，驱动模式（SET2），反复进行3次使切削工具沿正转方向旋转60度、沿反转方向旋转240度的驱动。另外，在图10所示的驱动序列中，还可以考虑将使切削工具沿正转方向旋转180度、沿反转方向旋转90度的驱动作为驱动模式，而将反复进行6次该驱动模式作为SET1。此外，在驱动模式中，既包括使切削工具仅沿正转方向旋转的驱动，也包括使切削工具仅沿反转方向旋转的驱动。

（实施方式一）

下面，在本实施方式一涉及的根管治疗器中，将不同的驱动模式进行组合并预先设定为一种驱动序列，并根据该驱动序列驱动切削工具。在该驱动序列中，对驱动进行控制，以使的累计旋转角度在任何时刻都不超过设定值。图1是用于说明按照驱动序列驱动本实施方式一涉及的根管治疗器的情况下的累计旋转角度的变化的图。图1所示的横轴表示时间，纵轴表示累计旋转角度。图2是用于说明本实施方式一涉及的根管治疗器所使用的驱动序列的一例的图。图2所示的实线的箭头表示切削工具的旋转方向，虚线的箭头表示驱动模式的反复。

图2所示的驱动序列由SET1及SET2的驱动模式构成，在执行SET1后执行SET2，在执行SET2后再返回到SET1，然后交替地反复执行。SET1的驱动模式构成为，反复进行4次（n=4）使切削工具沿正转方向（图中指顺时针方向）旋转a1=180度、沿反转方向（图中指逆时针方向）旋转b1=90度的驱动。即，在SET1的驱动模式中，使切削工具5沿正转方向旋转合计720度、沿反转方向旋转合计360度，因而其结果是使切削工具5沿正转方向旋转一周。SET2的驱动模式构成为，反复进行4次（n=4）使切削工具沿正转方向旋转a2=90度、沿反转方向旋转b2=180度的驱动。即，在SET2的驱动模式中，使切削工具5沿正转方向旋转合计360度、沿反转方向旋转合计720度，因而其结果是使切削工具5沿反转方向旋转一周。

另外，SET2的驱动模式是如下驱动：在使切削工具沿正转方向旋转90度、沿反转方向旋转180度的驱动中，特别对弯曲较大的根管，以使弯曲的根管的内侧的部分和外侧的部分的切削程度相同为目标进行切削扩大。该SET2的驱动模式是被称为平衡力法（Balancedforce technique）的驱动，是使切削工具沿着根管的形状进行切削扩大的驱动。

如图1所示，在SET1的驱动模式中，累计旋转角度虽然增大至最大450度（进行第四次的正转方向的驱动的时刻），但是不超过设定值的500度。然后，通过以SET2的驱动模式驱动切削工具，累计旋转角度减小并成为0（零）度。以后，即使根管治疗器按照反复进行SET1的驱动模式和SET2的驱动模式的驱动的驱动序列持续进行驱动，累计旋转角度在任何时刻也都不会超过设定值。

另一方面，对按照被称为扭转驱动（往复驱动）的驱动序列持续进行驱动的情况进行说明。图3是用于说明以扭转驱动进行驱动的情况下的累计旋转角度的变化的图。在扭转驱动中，反复进行使切削工具沿正转方向旋转180度、沿反转方向旋转90度的驱动。因此，如图3所示，若以扭转驱动持续驱动切削工具，则每当进行1次驱动，累计旋转角度增加90度，因而在进行6次驱动时，累计旋转角度成为540度，成为超过设定值的500度。

另一方面，在图2所示的驱动序列中，在SET1的驱动模式中累计旋转角度增加，在SET2的驱动模式中使累计旋转角度减小。因此，以该驱动序列进行驱动的根管治疗器不会如扭转驱动那样使累计旋转角度超过设定值，不会使切削工具产生扭转折断。

在此，对切削工具的类型与折断角度的关系进行说明。图4是用于说明切削工具的生产商及直径与折断角度的关系的图。在图4中示出了A公司~F公司、#15（直径0.15mm）~#40（直径0.40mm）各自的折断角度。切削工具的材质和形状因各公司而不同，即使是相同尺寸的切削工具，折断角度也不同。例如，对于较细的#15的切削工具，B公司是640度，C公司是1210度，差异较大。

在图4中，A公司#30的切削工具及E公司#20的切削工具的折断角度成为510度。即，在约束该切削工具的前端而过分旋转510度时，有可能扭转断裂。如果按照图3所示连续地驱动扭转驱动，则将频繁产生使切削工具的前端在切入的状态下旋转约510度的角度的情况，需要以使切削工具的前端不会切入的方式操作切削工具这样困难的手术操作。

作为用于防止切削工具的扭转折断的驱动，已知有在施加于切削工具的负荷成为某一基准值以上的情况下使切削工具反转的驱动，但在本实施方式一涉及的根管治疗器中，不是以施加于切削工具的负荷来限制驱动，而是以旋转角度限制驱动。即，在本实施方式一中的控制不是将施加于切削工具的负荷设定为限制的负荷限制控制，而是关注于折断角度，使切削工具不旋转至折断角度以上的旋转角度限制控制。设定值是旋转角度限制控制的基准值，例如设定为比图4所示的最小的折断角度即510度小的500度。根管治疗器通过将设定值设定为500度，不存在累计旋转角度超过折断角度而使切削工具旋转的情况。即，在旋转角度限制控制的驱动序列中，进行使切削工具反复进行正转驱动和反转驱动的控制，以使得自切削工具的驱动开始位置起的累计旋转量成为设定值（根据预先确定的折断角度设定的值）的范围内。

在本实施方式一涉及的根管治疗器中，反复执行包括图2所示的SET1及SET2的驱动模式的驱动序列进行驱动。在SET1的驱动模式中，正转旋转角度a1=180度，反转旋转角度b1=90度，反复次数n=4，累计旋转角度=360度。在SET2的驱动模式中，正转旋转角度a2=90度，反转旋转角度b2=180度，反复次数n=4，累计旋转角度=-360度。另外，关于累计旋转角度，将正转方向的旋转角度设为正值，将反转方向的旋转角度设为负值。

即，SET1及SET2的驱动模式的累计旋转角度的绝对值相同都是360度，仅符号不同。因此，即使反复地以SET1的驱动模式及SET2的驱动模式持续进行驱动，由于累计旋转角度成为0（零）度，从而不会超过折断角度还使切削工具旋转。

以上对关注于累计旋转角度的控制进行了说明，但通过将构成各SET、各序列的各角度（a1、b1、a2、b2）设定为较小的值（例如60度、45度等），能够进一步减小折断的可能性。在这种情况下，为了避免切削效率的降低，还可以考虑增加各SET中的反复次数（n）的应对方式。

下面，对本实施方式一涉及的牙科用治疗装置的结构进行说明。本实施方式一涉及的根管治疗器包括组装了牙科用根管治疗的手持件的根管扩大及根管长度测量系统。但是，本发明涉及的牙科用治疗装置不限于根管治疗器，能够适用于具有同样结构的牙科用治疗装置。另外，作为包括根管长度测量系统的根管治疗器来进行说明，但也可以是仅仅根管扩大的根管治疗器。

[牙科用治疗装置的结构]

图5是表示本实施方式一涉及的根管治疗器的外观的结构的概略图。图6是表示本实施方式一涉及的根管治疗器的功能的结构的框图。图5所示的根管治疗器100包括牙科用根管治疗用的手持件1、电机单元6、控制盒9。

牙科用根管治疗用的手持件1具备头部2、与头部2连接的细径的颈部3、与该颈部3连接的用手指把持的把持部4。并且，电机单元6装卸自如地连接于把持部4的基部，电机单元6用于驱动被保持在头部2的切削工具5（锉刀或者铰刀等）旋转。在电机单元6与手持件1连接的状态下构成牙科用的仪器10。

如图6所示，电机单元6内置微电机7，且经由软管61与控制盒9连接，软管61内置电源供给用导线71和信号用导线8等，所述电源供给用导线71向该微电机7供给电源，所述信号用导线8向后述的根管长度测量电路12传输信号。其中，信号用导线8是经由电机单元6及手持件1内部与切削工具5电导通，并传递电信号的导电体的一部分。另外，切削工具5成为根管长度测量电路12的一方的电极。

控制盒9具备控制部11、比较电路110、根管长度测量电路12、电机驱动器13、设定部14、操作部15、显示部16及告知部17等。另外，如图5所示，在控制盒9安装了在不使用时将仪器10保持于本体侧部的保持架10a。并且，在控制盒9中将足控制器18与控制部11连接，将导线19与根管长度测量电路12连接。导线19是从控制盒9被引出的，但也可以是从软管61的中途以分支的方式被引出来的。将用于挂于患者的嘴唇的口腔电极19a安装于导线19的前端。另外，口腔电极19a成为根管长度测量电路12的另一方的电极。

控制部11进行根管放大及根管长度测量系统整体的控制，主要部分由微计算机构成。控制部11与比较电路110、根管长度测量电路12、电机驱动器13、设定部14、操作部15、显示部16、告知部17及足控制器18连接。控制部11控制对切削对象物进行切削的切削工具5的旋转方向。具体地，控制部11按照驱动序列进行使切削工具5沿正转方向（顺时针（也称为右旋）方向）旋转的正转驱动、以及使切削工具5沿反转方向（逆时针（也称为左旋）方向）旋转的反转驱动中的任一种控制。在此，切削工具旋转的方向（顺时针方向或逆时针方向）是以从在头部2安装的切削工具5的一侧朝向切削工具5的前端方向的情况为基准进行考虑的。另外，控制部11能够进行变更顺时针的旋转角度、旋转速度或者旋转角速度（转数）、逆时针的旋转角度、旋转速度、或者旋转角速度（转数）、反复次数中的各个参数从而使切削工具5旋转的驱动的控制。在此，所谓反复次数例如是指在图2所示的驱动序列中反复进行使切削工具沿正转方向旋转180度、沿反转方向旋转90度的驱动的次数，即4次。

在此，旋转角度是指表示使切削工具5沿顺时针方向或逆时针方向旋转的大小的旋转量，也可以用使旋转周数、旋转角速度（转数）为固定的情况下的旋转时间（也称为驱动期间）等来规定旋转角度。另外，也可以用驱动电流量或转矩量等与切削工具5的驱动相关的量来规定旋转角度。另外，在本说明书的说明中使用旋转角度进行说明，但也可以替换为旋转周数。例如，将切削工具5的旋转周数设为二分之一周、与切削工具5旋转180度是一样的。另外，在切削工具5的旋转速度固定为每分钟120转的情况下，对切削工具5进行0.25秒的驱动与切削工具5旋转180度是一样的。严格地讲，存在必须根据切削工具和电机施加的负荷，校正例如控制上的旋转时间和实际的旋转角度的对应关系的情况，但是校正量极小，在本发明的实施时可以忽视。

比较电路110是用于检测施加于切削工具5的负荷所需要的结构，并且是在需要该负荷的检测的情况下可以选择设置的结构。比较电路110能够在通过电机驱动器13使切削工具5沿顺时针方向或者逆时针方向旋转的任一个时刻进行负荷的比较。具体地，比较电路110能够在使切削工具5沿顺时针方向或者逆时针方向旋转规定的旋转角度（例如180度）后，比较施加于切削工具5的负荷和基准负荷。

根管长度测量电路12是用于检测切削工具5的前端在根管内的位置所需要的结构，并且是在需要该位置的检测的情况下可以选择设置的结构。根管长度测量电路12将插入牙齿的根管内的切削工具5作为一方的电极、将挂于患者的嘴唇的口腔电极19a作为另一方的电极来构成闭合回路。并且，根管长度测量电路12通过向切削工具5和口腔电极19a之间施加测量电压，并测量切削工具5和口腔电极19a之间的阻抗，从而能够测量从牙齿的根尖位置到切削工具5的前端的距离。在根管长度测量电路12检测出切削工具5的前端到达根尖位置时，能够将切削工具的插入量即从根管口到切削工具的前端的距离作为根管长度。另外，测量切削工具5和口腔电极19a之间的阻抗来测量根管长度的电子根管长度测量方法是公知的方法，实施方式一涉及的根管治疗器100中能够适用已成为公知的所有的电子根管长度测量方法。

电机驱动器13经由电源供给用导线71与微电机7连接，根据来自控制部11的控制信号控制供给微电机7的电源。电机驱动器13通过控制供给微电机7的电源，能够控制微电机7的旋转方向、转数及旋转角度等，即切削工具5的旋转方向、转数及旋转角度等。另外，主要由微电机7及电机驱动器13构成驱动部。

设定部14设定控制切削工具5的旋转方向、转数及旋转角度等的基准。并且，设定部14设定施加于切削工具5的负荷和在比较电路110中进行比较用的切换基准（驱动序列、或者切换驱动模式的参数用的基准）、基准负荷、定时等。另外，设定部14能够使用根管长度测量电路12分别预先将根尖位置设定为基准位置、将自根尖位置起的规定距离处的位置设定为切换位置（驱动序列、或者切换驱动模式的参数用的基准）。另外，根管治疗器100通过在设定部14预先设定基准位置，在切削工具5的前端到达该基准位置时，能够变更切削工具5的旋转方向、转数及旋转角度的参数。

操作部15除设定切削工具5的转数及旋转角度的参数以外，还能够设定是否进行根管长度测量的选择等。并且，操作部15能够手动地进行驱动序列或者驱动参数的切换、正转驱动和反转驱动的切换、正转驱动和扭转驱动的切换。

显示部16按照后面所述显示在根管内的切削工具5的前端的位置和切削工具5的旋转方向、转数及旋转角度等。另外，还能够在显示部16显示用于告知部17告知手术者的信息。

告知部17通过光、声音或振动等告知当前在控制部11进行的切削工具5的驱动状态。具体地，告知部17根据需要设置LED（Light Emitting Diode，发光二极管）、扬声器或振子等，根据正转方向的驱动和反转方向的驱动改变发光的LED的颜色或改变从扬声器输出的声音，以便告知切削工具5的驱动状态。另外，当能够在显示部16对手术者显示切削工具5的驱动状态的情况下，告知部17也可以不另外设置LED、扬声器和振子等。

足控制器18是通过脚踏操作进行微电机7对切削工具5的驱动控制的操作部。另外，微电机7对切削工具5的驱动控制不限于足控制器18，也可以在手持件1的把持部4设置操作开关（未图示），并用该操作开关和足控制器18进行切削工具5的驱动控制。另外，例如也可以是，在进行足控制器18的脚踏操作的状态下，进一步通过根管长度测量电路12检测到切削工具5插入根管内，从而开始切削工具5的旋转。

另外，对根管治疗器100的控制盒9被放置于在牙科用诊疗台的侧部设置的托盘桌或侧桌上使用的结构进行了说明，但本发明不限于此，也可以是将控制盒9组装在托盘桌或侧桌内的结构。

下面，对进行切削工具5的驱动控制的根管治疗器100的电路结构进行详细说明。图7是表示本实施方式一涉及的根管治疗器100的电路结构的电路图。在图7所示的根管治疗器100中，图示出了与切削工具5的驱动控制相关的微电机7、控制部11、比较电路110、根管长度测量电路12、电机驱动器13及设定部14的部分。

另外，电机驱动器13包括晶体管开关13a、晶体管驱动器电路13b、旋转方向切换开关13c及负荷检测用电阻13d。另外，对旋转方向切换开关13c作为继电器元件进行说明，但也可以由FET等半导体的开关元件构成电机驱动电路。设定部14包括基准负荷设定用的可变电阻14a、占空设定用的可变电阻14b及基准位置设定用的可变电阻14c。另外，设定部14还包含设定表示定时的旋转角度（或者旋转时间）的结构等，该定时用于在比较电路110中比较所检测出的负荷和基准负荷，但在图7中未图示该结构。另外，图7所示的根管治疗器100与主电源20及主开关21连接。虽未图示，切削工具5经由适当的齿轮机构等而保持于微电机7。

晶体管驱动器电路13b根据从控制部11的端口11a输出的控制信号而动作，从而控制晶体管开关13a的开关来驱动微电机7。微电机7根据旋转方向切换开关13c的状态沿顺时针方向或者逆时针方向旋转。在从控制部11的端口11a输出的控制信号例如是以固定的周期反复的脉冲波形的情况下，该脉冲波形的宽度即占空比可以通过设定部14的占空设定用的可变电阻14b来调整。微电机7以与该占空比对应的转数驱动切削工具5。

旋转方向切换开关13c根据从控制部11的端口11b输出的控制信号，切换使切削工具5沿顺时针方向进行驱动还是沿逆时针方向进行驱动。根据被输入端口11c的负荷检测用电阻13d的电流量（或者电压值），控制部11检测施加于切削工具5的负荷。因此，负荷检测用电阻13d作为检测施加于切削工具5的负荷的负荷检测部发挥作用。另外，负荷检测部不限于根据负荷检测用电阻13d的电流量（或者电压值）检测施加于切削工具5的负荷的结构，还可以是其它的结构，例如在切削工具5的驱动部分设置转矩传感器检测施加于切削工具5的负荷的结构等。所检测出的负荷在控制部11被换算成例如施加于切削工具5的转矩值，并显示于显示部16。另外，在比较电路110中，将在控制部11换算出的转矩值与使用基准负荷设定用的可变电阻14a设定的转矩值进行比较。当然，比较电路110也可以是不换算成转矩值，而直接比较负荷检测用电阻13d的电流量（或者电压值）和可变电阻14a的电流量（或者电压值）的结构。

另外，控制部11将在根管长度测量电路12测量出的根管长度输入端口11d。因此，根管长度测量电路12作为检测切削工具5的前端在根管内的位置的位置检测部发挥作用。并且，控制部11将由负荷检测部检测出的施加于切削工具5的负荷从端口11e输出给比较电路110，并将比较电路110与基准负荷进行比较的比较结果从端口11e输入。因此，比较电路110作为将由负荷检测部检测出的负荷和基准负荷进行比较的负荷比较部发挥作用。另外，控制部11还可以将在上述模拟电路中说明的结构作为软件统一成为一个微计算机。

图8是表示切削工具5的旋转方向的示意图。在图8所示的切削工具5的旋转方向上，图示了从在头部2安装的切削工具5侧朝向切削工具5的前端方向使切削工具5右旋旋转的顺时针方向5a的方向的驱动、和使切削工具5左旋旋转的逆时针方向5b的方向的驱动。另外，交替地进行使切削工具5以预先确定的旋转角度沿顺时针方向5a旋转的驱动、和使切削工具5以预先确定的旋转角度沿逆时针方向5b旋转的驱动的驱动是扭转驱动。

下面，对在图5所示的显示部16设置的液晶显示面板的显示进行说明。图9是表示在图5所示的显示部16设置的液晶显示面板的显示例的图。

图9所示的显示部16是液晶显示面板，所述显示部16设有：点显示部52，包括用于详细地显示所测量的根管长度的多个要素；区域显示部54，将根管长度划分成多个区域进行分阶段地显示；边界显示部56，显示各区域的边界；以及到达率显示部58，显示到根尖的到达率。

随着切削工具5的前端接近根尖，点显示部52从上朝下地顺序地显示要素。刻度“APEX”的位置表示根尖的位置，表示在要素到达该刻度时，切削工具5的前端基本到达根尖的位置。

另外，在显示部16设有点显示部60和区域显示部62，点显示部60包括用于显示由负荷检测部（负荷检测用电阻13d，参照图7）检测出的负荷的多个要素，区域显示部62将负荷划分成多个区域进行分阶段地显示。随着由负荷检测部检测出的负荷增大，点显示部60从上朝下地顺序地显示要素。

例如，在点显示部60中，以用斜线示出的要素60a显示在切削牙齿时施加的切削工具5的负荷。另外，也可以是，点显示部60具有峰值保持功能，将在规定时间内检测出的负荷的最大值显示固定时间，以防止显示被频繁切换。

另外，也可以是，在点显示部60显示与在设定部14（参照图7）设定的基准负荷对应的要素60b。通过在点显示部60显示要素60b，能够将由负荷检测部检测出的负荷相对于基准负荷具有何种程度的余量视觉化。

另外，在显示部16设有数值显示部64和旋转显示部68，数值显示部64用数值显示切削工具5的转数和施加于切削工具5的负荷，旋转显示部68显示切削工具5的旋转的朝向（顺时针方向、逆时针方向）及切削工具5的转数的大小。

在本实施方式一涉及的根管治疗器100中，按照在控制部11预先设定的驱动序列驱动在头部2安装的切削工具5。驱动序列用于驱动切削工具5，使如图2所示的累计旋转角度不超过设定值。即，在图2所示的驱动序列中，将方向不同的具有相同的累计旋转角度的两个驱动模式（SET1、SET2）进行组合，因而成为返回到与开始驱动的位置相同的位置的规格的序列。

在本实施方式一涉及的根管治疗器100中执行的驱动序列不限于图2所示的驱动序列，在按照驱动序列控制驱动部的情况下，只要是使正转驱动的旋转量和反转驱动的旋转量累计而得的累计旋转量在任何时刻都不会超过设定值的驱动序列，则可以是任何的程序。下面，对在本实施方式一涉及的根管治疗器100中执行的驱动序列的变形例进行说明。

图10是用于说明本实施方式一涉及的根管治疗器所使用的驱动序列的变形例一的图。图10所示的驱动序列由SET1及SET2的驱动模式构成，在执行SET1后执行SET2，在执行SET2后再返回到SET1，然后交替地反复执行。SET1的驱动模式构成为，反复进行6次使切削工具沿正转方向旋转180度、沿反转方向旋转90度的驱动。即，在SET1的驱动模式中，每当进行一次正转方向的驱动和反转方向的驱动时，累计旋转角度每次增加90度，通过反复进行6次，累计旋转角度成为540度。另外，在按照图10所示的驱动序列进行驱动的情况下，将设定值设定为例如600度。SET2的驱动模式构成为，反复进行3次使切削工具沿正转方向旋转60度、沿反转方向旋转240度的驱动。即，在SET2的驱动模式中，每当进行一次正转方向的驱动和反转方向的驱动时，累计旋转角度每次减少180度，通过反复进行3次，累计旋转角度成为-540度。因此，图10所示的驱动序列通过按照SET1及SET2的驱动模式进行切削工具5的驱动，累计旋转角度成为0（零）度。在图10所示的驱动序列中，驱动序列内所包含的多个驱动模式各自的累计旋转角度不超过设定值，将多个驱动模式各自的累计旋转角度合计而得的值不超过设定值，而且正转方向的旋转角度及反转方向的旋转角度不超过设定值。

图11是用于说明本实施方式一涉及的根管治疗器所使用的驱动序列的变形例二的图。图11所示的驱动序列由SET1及SET2的驱动模式构成，在执行SET1后执行SET2，在执行SET2后再返回到SET1，然后交替地反复执行。SET1的驱动模式构成为，反复进行4次使切削工具沿正转方向旋转180度、沿反转方向旋转90度的驱动。即，在SET1的驱动模式中，每当进行一次正转方向的驱动和反转方向的驱动时，累计旋转角度每次增加90度，通过反复进行4次，累计旋转角度成为360度。另外，在按照图11所示的驱动序列进行驱动的情况下，将设定值设定为例如500度。SET2的驱动模式构成为，进行1次使切削工具沿正转方向旋转0度、沿反转方向旋转360度的驱动。即，在SET2的驱动模式中，在一次的驱动中使切削工具5沿反转方向旋转360度。因此，图11所示的驱动序列通过按照SET1及SET2的驱动模式进行切削工具5的驱动，累计旋转角度成为0（零）度。在图11所示的驱动序列中，驱动序列内所包含的多个驱动模式各自的累计旋转角度不超过设定值，将多个驱动模式各自的累计旋转角度合计而得的值不超过设定值，而且正转方向的旋转角度及反转方向的旋转角度不超过设定值。

图12是用于说明本实施方式一涉及的根管治疗器所使用的驱动序列的变形例三的图。图12所示的驱动序列由SET1及SET2的驱动模式构成，在执行SET1后执行SET2，在执行SET2后再返回到SET1，然后交替地反复执行。并且，将SET1及SET2的驱动模式各3次的驱动组合从而构成一个驱动模式。SET1的驱动模式构成为，反复进行2次使切削工具沿正转方向旋转180度、沿反转方向旋转90度的驱动A，反复进行2次使切削工具沿正转方向旋转90度、沿反转方向旋转180度的驱动B，进行1次使切削工具沿反转方向旋转90度的驱动C。即，在SET1的驱动模式中，在驱动A中累计旋转角度成为180度，在驱动B中累计旋转角度成为-180度，在驱动C中累计旋转角度成为-90度，因而其结果是累计旋转角度成为-90度。另外，在按照图12所示的驱动序列进行驱动的情况下，将设定值设定为例如500度。SET2的驱动模式反复进行2次使切削工具沿正转方向旋转180度、沿反转方向旋转90度的驱动A，反复进行2次使切削工具沿正转方向旋转90度、沿反转方向旋转180度的驱动B，进行1次使切削工具沿正转方向旋转90度的驱动D。即，在SET2的驱动模式中，在驱动A中累计旋转角度成为180度，在驱动B中累计旋转角度成为-180度，在驱动D中累计旋转角度成为90度，因而其结果是累计旋转角度成为90度。因此，图12所示的驱动序列通过按照SET1及SET2的驱动模式进行切削工具5的驱动，累计旋转角度成为0（零）度。在图12所示的驱动序列中，驱动序列内所包含的多个驱动模式各自的累计旋转角度不超过设定值，将多个驱动模式各自的累计旋转角度合计而得的值不超过设定值，而且正转方向的旋转角度及反转方向的旋转角度不超过设定值。

图13是用于说明本实施方式一涉及的根管治疗器所使用的驱动序列的变形例四的图。图13所示的驱动序列由SET1及SET2的驱动模式构成，在执行SET1后执行SET2，在执行SET2后再返回到SET1，然后交替地反复执行。SET1的驱动模式进行1次使切削工具沿正转方向旋转450度、沿反转方向旋转0度的驱动，累计旋转角度是450度。另外，在按照图13所示的驱动序列进行驱动的情况下，将设定值设定为例如500度。SET2的驱动模式进行1次使切削工具沿正转方向旋转0度、沿反转方向旋转450度的驱动，累计旋转角度是-450度。因此，图13所示的驱动序列通过按照SET1及SET2的驱动模式进行切削工具5的驱动，累计旋转角度成为0（零）度。在图13所示的驱动序列中，驱动序列内所包含的多个驱动模式各自的累计旋转角度不超过设定值，将多个驱动模式各自的累计旋转角度合计而得的值不超过设定值，而且正转驱动的旋转角度及反转驱动的旋转角度不超过设定值。

如上所述，本实施方式一涉及的根管治疗器100控制的驱动序列包括分别至少一次的使切削工具5沿着对切削对象物进行切削的切削方向旋转的正转驱动、和使切削工具5沿着非切削方向旋转的反转驱动。并且，根管治疗器100在按照该驱动序列控制驱动部的情况下进行控制，使正转驱动的旋转角度和反转驱动的旋转角度累计而得的累计旋转角度在任何时刻都不超过设定值。因此，在本实施方式一涉及的根管治疗器100中，不会超过折断角度还使切削工具5旋转，因而能够防止由扭转折断导致的切削工具5的折断。

另外，若从其它角度来看本实施方式一涉及的根管治疗器100控制的驱动序列，则还能够考虑反复进行使切削工具5沿着对切削对象物进行切削的切削方向旋转的正转驱动、和使切削工具5沿着非切削方向旋转的反转驱动，以便使自切削工具5的驱动开始位置起的累计旋转角度在任何时刻都在根据预先确定的折断角度设定的值的范围（例如500度）内。

另外，也可以是，驱动序列包括具有正转驱动及反转驱动中的至少一种驱动的多个驱动模式。驱动模式包括：第一驱动模式（例如图2的SET1），使在驱动模式内将正转驱动的旋转角度和反转驱动的旋转角度累计而得的累计旋转角度成为切削方向的值；第二驱动模式（例如图2的SET2），使该累计旋转角度成为非切削方向的值。另外，控制成使所述驱动序列内所包含的多个驱动模式各自的累计旋转角度不超过设定值，将多个驱动模式各自的累计旋转角度合计而得的值不超过设定值，而且正转驱动的旋转角度及反转驱动的旋转角度不超过设定值。

另外，也可以限定为将第一驱动模式（例如图2的SET1）的累计旋转角度和第二驱动模式（例如图2的SET2）的累计旋转角度合计而得的值成为零或者反转方向（非切削方向）的值的驱动序列。在图2所示的驱动序列中，SET1的驱动模式的累计旋转角度在正转方向是360度，SET2的驱动模式的累计旋转角度在反转方向是360度，因而合计而得的值成为0（零）。只要在驱动序列中合计而得的累计旋转角度是0（零），则即使是按照该驱动序列持续控制驱动部的情况下，累计旋转量在任何时刻也都不会超过设定值。并且，只要在驱动序列中合计而得的累计旋转角度是反转方向的值（负的值），则即使是按照该驱动序列持续控制驱动部的情况下，累计旋转量在任何时刻也都不会超过正转方向的设定值。

另外，即使是仅按照图2所示的SET1的驱动模式驱动切削工具5的驱动序列，在一次的驱动中累计旋转角度也不会超过设定值。因此，每当以图2所示的SET1的驱动模式进行1次驱动时，手术者进行将切削工具5从根管拔出等操作，解除切削工具5的刀具向根管壁切入，由此即使是按照该驱动序列驱动切削工具5时，也能够防止由扭转折断导致的切削工具5的折断。另外，根管治疗器具有这样的功能，即每当进行SET1的驱动模式时，使驱动停止或用声音告知将切削工具5从根管拔出的定时等。

在本实施方式1涉及的根管治疗器100中，也可以是如下结构：控制部11可以受理多个驱动模式的旋转角度及反复次数中的至少一个参数的输入。例如，在图2所示的SET1的驱动模式中，也可以是，控制部11受理正转旋转角度a1=270度、反转旋转角度b1=90度、反复次数n=2的参数的输入，并可以变更SET1的驱动模式的参数。由此，能够根据手术者的喜好和切削对象的状况设定驱动模式的参数。

设定值是根据切削工具5的折断角度设定的值，但如果小于切削工具5的折断角度，则也可以不依据于切削工具5的折断角度。例如，从均匀地切削根管的观点讲，可以考虑将设定值设定为360度等。

在本实施方式1涉及的根管治疗器100中，也可以是，控制部11使设定值根据切削工具5的类型而不同，并进行切换所控制的驱动序列的控制。例如，如图4所示，在使用C公司的#15的切削工具5的情况下，通过输入该切削工具5的类型的信息，控制部11进行切换为将设定值变更为1200度、将图2所示的SET1及SET2的驱动模式的反复次数设为n=12的驱动序列的控制。

（实施方式2）

在本实施方式1涉及的根管治疗器100中，在计数累计旋转角度时不考虑施加于切削工具5的负荷。但是，扭转折断是在切削工具5的刀具切入到根管壁，且在切削工具5被该切入的部分约束的状态下，继续使切削工具5过分地旋转，从而切削工具5被扭转而折断。因此，通过将对切削工具5施加固定值以上的负荷的状态下的旋转角度计数进累计旋转角度，根管治疗器能够进一步提高切削效率，而且防止由扭转折断导致的切削工具5的折断。关于实施方式二涉及的根管治疗器的驱动，使用流程图进行说明。图14是用于说明本实施方式二涉及的根管治疗器的驱动的流程图。另外，在本实施方式二涉及的根管治疗器100中，也使用与图5~图7所示的本实施方式一涉及的根管治疗器100相同的结构，因而使用相同的附图标记，不重复进行详细的说明。

在本实施方式二涉及的根管治疗器100中，选择在头部2保持的切削工具5的类型（步骤S101）。例如，从在显示部16显示的切削工具5的类型中，选择在头部2保持的切削工具5的类型。即使是手术者不选择切削工具5的类型时，还可以根据对切削工具5设置的识别信息（电子标签等），根管治疗器100识别在头部2保持的切削工具5的类型，并自动选择切削工具5的类型。当然，本实施方式二涉及的根管治疗器100还可以采用不选择切削工具5的类型的结构。

然后，控制部11根据所选择的切削工具5的类型切换驱动序列（步骤S102）。如图4所示，设定值根据切削工具5的类型而不同，因而例如在使用C公司的#15的切削工具5的情况下和使用E公司的#20的切削工具5的情况下，控制部11切换为累计旋转角度的大小不同的驱动模式。当然，本实施方式二涉及的根管治疗器100在采用不选择切削工具5的类型的结构的情况下，不需要切换驱动序列。

以下选择如下的驱动序列作为驱动切削工具5的驱动序列进行说明，例如在累计旋转角度为设定值以下的情况下，控制部11反复进行使切削工具5沿正转方向旋转180度、沿反转方向旋转90度的驱动模式（增大累计旋转角度的驱动模式），在累计旋转角度成为设定值的情况下，切换为使切削工具5沿正转方向旋转90度、沿反转方向旋转180度的驱动模式（减小累计旋转角度的驱动模式）。另外，控制部11选择的驱动序列不限于以上说明的驱动序列。

然后，控制部11根据驱动序列驱动切削工具5，在负荷检测部检测施加于切削工具5的负荷（步骤S103）。控制部11判断在步骤S103中检测出负荷时的驱动是正转驱动还是反转驱动（步骤S104）。在驱动是正转驱动的情况下（步骤S104：是），控制部11判断所检测出的负荷是否在基准负荷以上（步骤S105）。另一方面，在驱动是反转驱动的情况下（步骤S104：否），控制部11判断所检测出的负荷是否小于基准负荷（步骤S106）。其中，基准负荷是指可以判断为切削工具5的刀具向根管壁切入，且在切削工具5被该切入的部分约束的状态下的负荷，是被预先设定的。

因此，当在正转驱动中检测出的负荷是基准负荷以上的情况下（步骤S105：是），控制部11将沿正转方向驱动的旋转角度计数（count）进累计旋转角度，作为对扭转疲劳有贡献的旋转角度（步骤S107）。当在正转驱动中检测出的负荷小于基准负荷的情况下（步骤S105：否），控制部11视为不是对扭转疲劳有贡献的旋转角度，不计数进累计旋转角度，使处理返回到步骤S103。另一方面，当在反转驱动中检测出的负荷小于基准负荷的情况下（步骤S106：是），控制部11将沿反转方向驱动的旋转角度计数进累计旋转角度，作为消除扭转疲劳的旋转角度（步骤S107）。当在反转驱动中检测出的负荷是基准负荷以上的情况下（步骤S106：否），控制部11视为不是消除扭转疲劳的旋转角度，不计数进累计旋转角度，使处理返回到步骤S103。

然后，控制部11判断在步骤S107中所计数的累计旋转角度是否为设定值以上（步骤S108）。例如在设定值为500度的情况下，在反复进行5次所检测出的负荷为基准负荷以上的180度的正转方向的驱动、和所检测出的负荷小于基准负荷的90度的反转方向的驱动时（参照图3），控制部11判断为累计旋转角度超过设定值。在累计旋转角度超过设定值的情况下（步骤S108：是），控制部11将累计旋转角度超过设定值的情况通过光或声音等告知手术者（步骤S109）。另外，控制部11将驱动模式切换为使切削工具5沿正转方向旋转90度、沿反转方向旋转180度的驱动模式（减小累计旋转角度的驱动模式）（步骤S110）。当然，在累计旋转角度超过设定值的情况下（步骤S108：是），控制部11也可以不进行步骤S109的告知就切换驱动模式。

在累计旋转角度为设定值以下的情况下（步骤S108：否），控制部11判断在步骤S107中计数的累计旋转角度是否小于0（零）（步骤S111）。如果累计旋转角度不小于0（零）（步骤S111：否），控制部11不切换驱动模式，而使处理返回到步骤S103。例如在以增大累计旋转角度的驱动模式驱动切削工具5的情况下，控制部11继续进行增大累计旋转角度的驱动模式的驱动，而在以减小累计旋转角度的驱动模式驱动切削工具5的情况下，使继续进行减小累计旋转角度的驱动模式的驱动。

另一方面，在累计旋转角度小于0（零）的情况下（步骤S111：是），控制部11将以减小累计旋转角度的驱动模式驱动切削工具5、切换为增大累计旋转角度的驱动模式（步骤S112）。在步骤S110及步骤S112的处理后，控制部11判断是否受理了停止操作的输入（步骤S113）。在未受理停止操作的输入的情况下（步骤S113：否），控制部11使处理返回到步骤S103。在受理了停止操作的输入的情况下（步骤S113：是），控制部11结束处理。

如上所述，本实施方式二涉及的根管治疗器100还具备检测施加于切削工具5的负荷的负荷检测部。并且，控制部11将由负荷检测部检测出的施加于切削工具5的负荷成为基准负荷以上的正转驱动的旋转角度计数进累计旋转角度，将施加于切削工具5的负荷小于基准负荷的反转驱动的旋转角度计数进累计旋转角度。因此，控制部11能够仅计数对扭转折断产生影响的累计旋转角度，能够进一步提高切削效率，而且防止由扭转折断导致的切削工具5的折断。

另外，在通过以一种驱动模式反复进行控制使累计旋转角度成为设定值的情况下，控制部11进行切换为减小累计旋转角度的其它驱动模式的控制。由此，本实施方式二涉及的根管治疗器100能够控制切削工具5的驱动使累计旋转角度小于设定值，能够防止由扭转折断导致的切削工具5的折断。

另外，也可以是，控制部11在累计旋转角度成为设定值的情况下进行告知。通过该告知，手术者能够识别切削工具5有可能产生扭转折断的累计旋转角度，并驱动切削工具5。另外，手术者能够配合该告知而进行啄击方式等的将切削工具5从根管拔出的操作。

（变形例）

在本实施方式一~二涉及的根管治疗器100中，对手持件1经由软管61与控制盒9连接的结构进行了说明，但本发明不限于此，也可以构成为无线式的根管治疗器。图15是表示无线式的根管治疗器的结构的概略图。图15所示的无线式的根管治疗器在手持件1的把持部4中组装与电池包、微电机及控制盒相当的控制系统，并将各种操作部设于把持部4的表面。另外，在无线式的根管治疗器中，在把持部4设有显示部16。因此，手术者不需大幅改变视线，即可确认使切削工具5沿着切削方向进行驱动还是沿着非切削方向进行驱动、当前的切削工具5的位置是何种程度、施加于切削工具5的负荷是何种程度、转数多少这样的信息。虽未图示，但还可以构成为将口腔电极19a用的导线19从把持部4引出。

另外，在本实施方式一~二涉及的根管治疗器100中，对驱动切削工具5的动力源使用微电机7的情况进行了说明，但本发明不限于此，还可以是气动马达等其它的驱动源。

在本实施方式一~二涉及的根管治疗器100中，还可以是如下结构：在图6所示的设定部14设定存储有驱动序列、设定值及基准负荷等的值的菜单中的至少一种菜单。例如，还可以是如下结构：设定部14通过选择患者的性别和身高等，从预先设定的菜单中自动设定驱动序列等的值。另外，还可以是如下结构：设定部14将手术者喜好的驱动序列等的值预先存储为菜单，或将最适合于每个患者的驱动序列等的值预先存储为菜单。

另外，在本实施方式一~二涉及的根管治疗器100中，还可以是如下结构：根据保持于头部2的切削工具5的类型，将驱动序列、设定值及基准负荷等的值预先作为菜单存储在设定部14中，手术者根据在头部2保持的切削工具5的类型，从设定部14读出所存储的菜单，由此设定驱动序列等的值。当然，还可以是如下结构：设定部14在头部2设置能够识别切削工具5的类型的传感器，根据来自该传感器的检测结果读出所存储的菜单，由此设定驱动序列等的值。

另外，在本实施方式一~二涉及的根管治疗器100中，还可以是如下结构：通过输入折断角度，根据该折断角度设定驱动序列、设定值及基准负荷等的值。另外，驱动序列中的正转方向的旋转角度（a1、a2）及反转方向的旋转角度（b1、b2）当然都在折断角度以下。

另外，在本实施方式一~二涉及的根管治疗器100中，还可以是如下规格：手术者可以自由输入正转方向的旋转角度（a1、a2）及反转方向的旋转角度（b1、b2）等参数。在这种规格的情况下，控制部11还可以具有如下功能：在想要按照驱动序列持续控制驱动部的情况下限制所输入的参数，以便使正转方向的旋转角度和反转方向的旋转角度累计而得的累计旋转量不超过设定值。

另外，在根管治疗中存在这样的情况，在用直径较粗的切削工具进行根管的切削扩大之前，预先用直径较细的切削工具进行切削，以确保进入路径（有时被称为下滑路径）。但是，在用电机驱动直径较细的切削工具的情况下，切削工具的破损的可能性比直径较粗的切削工具大。因此，在本实施方式一~二涉及的根管治疗器100中，通过对设定值设定直径较细的切削工具的折断角度，使从直径较细的切削工具到直径较粗的切削工具都能够用电机进行驱动。由此，在本实施方式一~二涉及的根管治疗器100中，能够在预先用直径较细的切削工具确保了进入路径的基础上，用直径较粗的切削工具安全可靠地进行切削。

此次公开的实施方式是所有方面的示例，不应理解为限制。

附图标记说明

1…手持件；2…头部；3…颈部；4…把持部；5…切削工具；6…电机单元；7…微电机；8…信号用导线；9…控制盒；10…仪器；10a…保持架；11…控制部；11a~11d…端口；12…根管长度测量电路；13…电机驱动器；13a…晶体管开关；13b…晶体管驱动器电路；13c…旋转方向切换开关；13d…负荷检测用电阻；14…设定部；14a、14b、14c…可变电阻；15…操作部；16…显示部；17…告知部；18…足控制器；19…导线；19a…口腔电极；20…主电源；21…主开关；52、60…点显示部；54、62…区域显示部；56…边界显示部；58…到达率显示部；60a…要素；61…软管；64…数值显示部；68…旋转显示部；71…电源供给用导线；100…根管治疗器；110…比较电路。

Claims (11)

1.一种牙科用治疗装置，其特征在于，具备：

手持件，在头部保持切削工具；

驱动部，驱动在所述头部保持的所述切削工具；以及

控制部，按照驱动序列控制所述驱动部，

所述驱动序列为：组合了正转驱动和反转驱动、且包括三次以上旋转量和进行旋转的方向中的至少一者不同的驱动，其中，所述正转驱动使所述切削工具沿着对切削对象物进行切削的切削方向旋转，所述反转驱动使所述切削工具沿着非切削方向旋转，

在按照所述驱动序列控制所述驱动部的情况下，使所述正转驱动的旋转量和所述反转驱动的旋转量累计而得的累计旋转量在反复进行的所述驱动序列的任何时刻都不超过设定值。

2.根据权利要求1所述的牙科用治疗装置，其特征在于，

所述驱动序列包括具有所述正转驱动及所述反转驱动中的至少一种驱动的多个驱动模式，

多个驱动模式包括：第一驱动模式，使在驱动模式内所述正转驱动的旋转量和所述反转驱动的旋转量累计而得的累计旋转量成为所述切削方向的值；第二驱动模式，使该累计旋转量成为所述非切削方向的值，

所述驱动序列内所包含的多个驱动模式各自的累计旋转量不超过设定值，使多个驱动模式各自的累计旋转量合计而得的值不超过设定值，而且所述正转驱动的旋转量及所述反转驱动的旋转量不超过设定值。

3.根据权利要求2所述的牙科用治疗装置，其特征在于，

使所述第一驱动模式的累计旋转量和所述第二驱动模式的累计旋转量合计而得的值成为零或者所述非切削方向的值。

4.根据权利要求2或3所述的牙科用治疗装置，其特征在于，

所述控制部能够受理多个驱动模式的旋转量及反复次数中的至少一项参数的输入。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的牙科用治疗装置，其特征在于，

所述牙科用治疗装置还具备检测施加于所述切削工具的负荷的负荷检测部，

所述控制部将由所述负荷检测部检测出的施加于所述切削工具的负荷成为基准负荷以上的所述正转驱动的旋转量计数进累计旋转量，并将施加于所述切削工具的负荷小于基准负荷的所述反转驱动的旋转量计数进累计旋转量。

6.根据权利要求5所述的牙科用治疗装置，其特征在于，

所述牙科用治疗装置包括具备所述正转驱动及所述反转驱动中的至少一种驱动的多个驱动模式，

所述控制部进行以下控制：在通过以一种驱动模式反复进行控制而使累计旋转量成为所述设定值的情况下，切换为使累计旋转量减小的其他驱动模式。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的牙科用治疗装置，其特征在于，

所述控制部在累计旋转量成为所述设定值的情况下进行告知。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的牙科用治疗装置，其特征在于，

所述设定值是根据所述切削工具的折断角度设定的值。

9.根据权利要求8所述的牙科用治疗装置，其特征在于，

所述设定值根据所述切削工具的类型而不同，所述控制部进行切换所要控制的所述驱动序列的控制。

10.一种牙科用治疗装置，其特征在于，具备：

手持件，在头部保持切削工具；

驱动部，驱动在所述头部保持的所述切削工具；以及

控制部，按照驱动序列控制所述驱动部，

所述驱动序列为：组合了正转驱动和反转驱动、且包括三次以上旋转量和进行旋转的方向中的至少一者不同的驱动，其中，所述正转驱动使所述切削工具沿着对切削对象物进行切削的切削方向旋转，所述反转驱动使所述切削工具沿着非切削方向旋转，

反复进行所述正转驱动和所述反转驱动，以使得自所述切削工具的驱动开始位置起的累计旋转量在任何时刻都在根据预先确定的折断角度而设定的值的范围内。

11.一种牙科用治疗装置的驱动方法，所述牙科用治疗装置具备驱动部，所述驱动部驱动被保持于手持件的头部的切削工具，其特征在于，

控制部按照驱动序列控制驱动部，

所述驱动序列为：组合了正转驱动和反转驱动、且包括三次以上旋转量和进行旋转的方向中的至少一者不同的驱动，其中，所述正转驱动使所述切削工具沿着对切削对象物进行切削的切削方向旋转，所述反转驱动使所述切削工具沿着非切削方向旋转，

在按照所述驱动序列控制所述驱动部的情况下，使所述正转驱动的旋转量和所述反转驱动的旋转量累计而得的累计旋转量在反复进行的所述驱动序列的任何时刻都不超过设定值。

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