JP2020124408A - 歯科用治療装置およびその駆動方法 - Google Patents
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Abstract
Description
根管を切削拡大する治療は、人により根管が湾曲している程度や根管が石灰化して閉塞している状況などが異なっており、非常に難しい治療である。歯科用治療装置である根管治療器を用いて根管を切削拡大する場合において、根管口から根尖位置に至るまでの根管を切削拡大する必要があるが、根尖位置を超えて切削拡大することを防止する技術が知られている。
図1は、本実施の形態1に係る根管治療器100の構成を示す概略図である。図2は、本実施の形態1に係る根管治療器の機能の構成を示すブロック図である。なお、本実施の形態1に係る歯科用治療装置は、歯科用根管治療のためのハンドピース1に根管拡大および根管長測定などのシステムを含めて根管治療器100として説明する。しかし、本発明に係る歯科用治療装置は、根管治療器100に限定されるものではなく、同様の構成を有する歯科用治療装置について適用することができる。
次に、本実施の形態1に係る根管治療器100における2段階制御について説明する。図5は、本実施の形態1に係る根管治療器100の制御部11での制御の流れを説明するためのブロック図である。制御部11は、切削工具5を駆動する制御として正転制御111、逆転制御112、フェールセーフ制御113の3つの制御を有している。正転制御111は、根管を切削拡大するために切削工具5を正転駆動する制御である。つまり、正転制御111では、たとえば、ヘッド部2に第1切削工具が取り付けられている場合、切削工具5を主として時計回り駆動に制御し、ヘッド部2に第2切削工具が取り付けられている場合、切削工具5を主として反時計回り駆動に制御する。
本実施の形態1に係る根管治療器100では、切削工具5の先端の位置と基準位置との位置関係に基づいて、逆転制御112での駆動、およびフェールセーフ制御113での駆動に切換える2段階制御について説明した。しかし、これに限られず、根管治療器100は、切削工具5の先端の位置と基準位置との位置関係以外の条件で、逆転制御112での駆動、およびフェールセーフ制御113での駆動に切換える2段階制御を行ってもよい。本実施の形態2に係る根管治療器において実行される2段階制御について、フローチャートを用いて説明する。図9は、本実施の形態2に係る根管治療器100において実行される2段階制御を説明するためのフローチャートである。なお、本実施の形態2に係る根管治療器100でも、図1〜図3に示した実施の形態1に係る根管治療器100と同じ構成を用いるため、同じ構成には同じ符号を用いて詳しい説明を繰返さない。
(1) 実施の形態1〜2に係る根管治療器100では、コードレスタイプの根管治療器でモータユニット6や制御ボックス9を内蔵している構成について説明したが、これに限定されるものではなく、ハンドピース1が、ホース61を介して、外部に設けた制御ボックス9に連結される構成でもよい。図10は、ハンドピース1の外に設けた制御ボックス9とコードで接続された根管治療器100aの構成を示す概略図である。当該根管治療器100aの構成において、図1〜図3に示した構成と同じ構成については、同じ符号を付して詳しい説明は繰り返さない。
Claims (10)
- ハンドピースのヘッド部に保持した切削工具を駆動する駆動部と、
前記切削工具を駆動する前記駆動部を制御する制御部と、
電気的根管長測定で得られる前記切削工具の先端の根管内での位置を検出する位置検出部とを備え、
前記制御部は、
前記ヘッド部に保持する前記切削工具が切削対象物を切削する方向に正転駆動し、
前記切削工具を前記正転駆動して、前記位置検出部が基準位置への前記切削工具の先端の到達を検出する場合、前記切削工具を前記正転駆動の逆方向に逆転駆動し、
前記切削工具を前記逆転駆動して、前記位置検出部が根尖位置の方向への前記切削工具の先端の移動を検出する場合、フェールセーフ制御を実行する、歯科用治療装置。 - 前記フェールセーフ制御は、前記切削工具の駆動を停止する制御、前記切削工具の回転速度を低下する制御、前記切削工具をツイスト駆動する制御、前記切削工具の駆動方向を反転する制御、音を出力する制御、光を出力する制御、および前記ハンドピースを振動させる制御のうち、少なくとも何れか1つの制御を含む、請求項1に記載の歯科用治療装置。
- 前記基準位置は、根管内で使用者が予め設定した位置、または根尖の位置である、請求項1または請求項2に記載の歯科用治療装置。
- 前記位置検出部は、前記切削工具を前記逆転駆動させる前記基準位置を第1の基準位置と、根尖の位置あるいは前記第1の基準位置に対して根尖側よりの位置を第2の基準位置とそれぞれ設定し、
前記制御部は、前記切削工具を前記逆転駆動して、前記位置検出部が前記第2の基準位置への前記切削工具の先端の到達を検出する場合を、前記位置検出部が根尖位置の方向への前記切削工具の先端の移動を検出したとして、前記フェールセーフ制御を実行する、請求項1または請求項2に記載の歯科用治療装置。 - 前記制御部は、前記フェールセーフ制御を実行する場合、解除操作が行われるまで前記フェールセーフ制御の実行を継続する、請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載の歯科用治療装置。
- 前記解除操作は、根尖位置よりも歯冠側の位置となる所定位置への前記切削工具の先端の到達を検出する操作である、請求項5に記載の歯科用治療装置。
- 使用者に対して報知する報知部をさらに備え、
前記報知部は、前記切削工具を前記逆転駆動して、前記位置検出部が根尖位置の方向への前記切削工具の先端の移動を検出する場合、異常を報知する、請求項1〜請求項6のいずれか1項に記載の歯科用治療装置。 - 前記切削工具に加わる負荷を検出する負荷検出部をさらに備え、
前記切削工具を前記正転駆動して、前記負荷検出部で検出する前記切削工具に加わる負荷が基準負荷以上である場合、前記切削工具を前記正転駆動の逆方向に逆転駆動し、
前記切削工具を前記逆転駆動して、前記負荷検出部で検出する前記切削工具に加わる負荷が前記基準負荷未満とならない場合、前記フェールセーフ制御を実行する、請求項1〜請求項7のいずれか1項に記載の歯科用治療装置。 - ハンドピースのヘッド部に保持した切削工具を駆動する駆動部と、
前記切削工具を駆動する前記駆動部を制御する制御部と、
前記切削工具に加わる負荷を検出する負荷検出部とを備え、
前記制御部は、
前記ヘッド部に保持する前記切削工具が切削対象物を切削する方向に正転駆動し、
前記切削工具を前記正転駆動して、前記負荷検出部で検出する前記切削工具に加わる負荷が基準負荷以上である場合、前記切削工具を前記正転駆動の逆方向に逆転駆動し、
前記切削工具を前記逆転駆動して、前記負荷検出部で検出する前記切削工具に加わる負荷が前記基準負荷未満とならない場合、フェールセーフ制御を実行する、歯科用治療装置。 - ハンドピースのヘッド部に保持された切削工具を駆動する駆動部と、前記切削工具を駆動する前記駆動部を制御する制御部と、電気的根管長測定で得られる前記切削工具の先端の根管内での位置を検出する位置検出部とを備える歯科用治療装置の駆動方法であって、
前記制御部は、
前記ヘッド部に保持する前記切削工具が切削対象物を切削する方向に正転駆動するステップと、
前記切削工具を前記正転駆動して、前記位置検出部が基準位置への前記切削工具の先端の到達を検出する場合、前記切削工具を前記正転駆動の逆方向に逆転駆動するステップと、
前記切削工具を前記逆転駆動して、前記位置検出部が根尖位置の方向への前記切削工具の先端の移動を検出する場合、フェールセーフ制御を実行するステップと含む、歯科用治療装置の駆動方法。
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