DE102008012677B4

DE102008012677B4 - Vorrichtung zur Messung der Länge eines Wurzelkanals; Vorrichtung zur Behandlung des Wurzelkanals

Info

Publication number: DE102008012677B4
Application number: DE102008012677.2A
Authority: DE
Inventors: Seiichiro Yamashita; Hiroaki Kusakabe; Kazunari Matoba; Tetsuzo Ito
Original assignee: J Morita Manufaturing Corp
Current assignee: J Morita Manufaturing Corp
Priority date: 2007-03-16
Filing date: 2008-03-05
Publication date: 2021-11-04
Anticipated expiration: 2028-03-06
Also published as: US8920166B2; JP4763637B2; DE102008012677A1; US20080241783A1; JP2008228769A

Abstract

Wurzelkanallänge-Messvorrichtung, mit:einer Messelektrode (11), die in einen Wurzelkanal (13) eingeführt wird;einer Mundelektrode (14), die in einem Mundraum aufgenommen wird;einem Messabschnitt, der ein elektrisches Messsignal zwischen die Messelektrode (11) und die Mundelektrode (14) legt und eine Apexposition spezifiziert, um eine Wurzelkanallänge zu messen;einer Speichereinrichtung (51), die Positionsdaten speichert, die der durch den Messabschnitt erfassten Position der Messelektrode (11) im Wurzelkanal (13) entsprechen, wobei die Position unterschiedlich ist zu einer Spitze des Wurzelkanals (13); undeiner Bedienungseinrichtung (15), die die Speichereinrichtung (51) während eines Vorgangs des Messens der Wurzelkanallänge dazu anweist, die Positionsdaten zu speichern.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG
Gebiet der Erfindung
Die Erfindung betrifft eine Wurzelkanallänge-Messvorrichtung und eine Wurzelkanal-Behandlungsvorrichtung, die für Zahnbehandlung und -diagnose verwendet werden.
Beschreibung der hintergrundbildenden Technik
Wie es in der 16 dargestellt ist, besteht ein menschlicher Zahn aus Zahnschmelz 101, Dentin 102 und Zement 103. Der Zahn wird durch einen Zahnfachknochen 104 und Zahnfleisch 105 gehalten. Im Zahn befindet sich Zahnmark 106, von dem aus Blutgefäße und Nerven durch einen Wurzelkanal 107 verlaufen, um mit Blutgefäßen unter dem Zahnfachknochen 104 verbunden zu sein. Enden des Wurzelkanals 107 auf der Seite der Zahnfachknochen 104 werden als Apex 108 bezeichnet.
An der Grenze zwischen einer Zahnwurzel des Zements 103 mit dem Apex 108 und dem Zahnfachknochen 104 ist eine Wurzelmembran 109 vorhanden. Die Wurzelmembran 109 ist eine Membran, die die gesamte Zahnwurzel des Zahns 107 bedeckt, wie es in der 17 dargestellt ist. Wie es in der 17 dargestellt ist, verfügt der Wurzelkanal über einen als Apexverengung 111 bezeichneten Abschnitt, in dem er nahe dem unteren Teil 110 des Zahns enger wird. Die Form der Apexverengung 111 variiert zwischen Individuen, d.h., einige sind gekrümmt und einige sind gerade, wie es in der 17 dargestellt ist. In der 17 ist eine Öffnung des Wurzelkanals seitens der Wurzelmembran 109 als Apexforamen 112 bezeichnet.
Im Allgemeinen erfolgt eine Wurzelkanalbehandlung unter Verwendung einer Wurzelkanallänge-Messvorrichtung und einer Wurzelkanal-Behandlungsvorrichtung auf die folgende Weise. Es wird die Länge eines zu messenden oder zu behandelnden Wurzelkanals gemessen. Der Wurzelkanal wird auf Grundlage des durch die Messung erhaltenen Ergebnisses vergrößert. Danach wird der vergrößerte Wurzelkanal gereinigt und mit einem vorbestimmten Material gefüllt.
Genauer gesagt, wird bei der Messung der Wurzelkanallänge, wie es durch die 18 veranschaulicht ist, eine Messelektrode 201 einer dünnen Feile (Werkzeug mit einem Durchmesser von 0,10 mm bis 0,15 mm zum Vergrößern eines Wurzelkanals) in einen Wurzelkanal 203 eines Zahns 202 eingeführt, und zwischen die Messelektrode 201 und eine Mundelektrode 204 wird ein elektrisches Messsignal gelegt, so dass der Apex 205 erkannt wird. Nachdem der Apex 205 erkannt wurde, wird die Bearbeitungslänge auf Grundlage der Position desselben bestimmt.
Ein Verfahren zum Anlegen des elektrischen Messsignals zwischen der Messelektrode 201 und der Mundelektrode 204, um den Apex 205 zu erkennen, beinhaltet ein Verfahren unter Verwendung einer Impedanzänderung im Wurzelkanal, wie es unten beschrieben wird. Wenn sich die Messelektrode 201 an der Position des Apex 205 befindet, wird der Impedanzwert im Wurzelkanal direkt auf Grundlage des Prinzips verwendet, dass der Impedanzwert zwischen der Messelektrode 201 und der Mundschleimhaut konstant ist. Bei diesem Verfahren ist jedoch die Position des Apex 205 eine solche, an der die Messelektrode 201 durch das Apexforamen 112 tritt und mit der Wurzelmembran 109 in Kontakt gelangt, wie es in der 17 dargestellt ist.
Es existiert auch ein Verfahren, bei dem dann, wenn sich die Messelektrode 201 an der Position des Apex 205 befindet, derselbe unter Verwendung einer Impedanzdifferenz im Wurzelkanal auf Grundlage des Prinzips erkannt wird, dass die Impedanzänderung im Wurzelkanal, wie sie bei zwei oder mehr Frequenzarten gemessen wird, konstant wird. Dieses Verfahren erfordert jedoch gelegentlich eine solche Einstellung, dass der Impedanzwert im Wurzelkanal zu einer Impedanzdifferenz im Wurzelkanal addiert wird.
Wenn sich die Messelektrode 201 an der Position des Apex 205 befindet, wird dieser unter Verwendung des Impedanzverhältnisses im Wurzelkanal auf Grundlage des Prinzips erkannt, dass das Impedanzverhältnis im Wurzelkanal bei einer Messung bei zwei oder mehr Frequenzarten konstant wird.
Neben den obigen Verfahren existiert ein solches, bei dem das Verhältnis oder die Differenz nicht erhalten wird und der Apex entsprechend einer vorab erstellten Berechnungstabelle erkannt wird, wobei als Zeiger die bei zwei oder mehr Frequenzarten gemessene Impedanz im Wurzelkanal verwendet wird. Das Prinzip dieses Verfahrens ist ähnlich denjenigen der Verfahren zum Erhalten des Impedanzverhältnisses und der Impedanzdifferenz in einem Wurzelkanal.
Bei den obigen Verfahren wird, wie es durch die 18 veranschaulicht ist, eine Änderung eines in einem Wurzelkanal fließenden Messstroms durch einen Messwiderstand 206 gemessen, um die Impedanz im Wurzelkanal zu erhalten. Auf diesem technischen Gebiet besteht für die Messung der Impedanz in einem Wurzelkanal keine Einschränkung auf die direkte Messung derselben, und so ist die Messung einer der Impedanz entsprechenden Größe beinhaltet. D.h., dass auch die Messung einer Stromstärke oder eines Spannungswerts, entsprechend der Impedanz, in der Messung der Impedanz in einem Wurzelkanal enthalten ist. Das Obige beschreibt Apexerkennungsverfahren entsprechend einer Messung der Impedanz in einem Wurzelkanal, jedoch wird neben ihnen gelegentlich ein Verfahren zum Erfassen einer Phasenänderung eines elektrischen Stroms oder zum Erfassen einer Änderung der Stromdichte zum Erkennen eines Apex verwendet.
Bei der Wurzelkanalvergrößerung wird die Feile bis an eine Position, die 0,5 bis 2 mm entfernt vom durch die Messung der Wurzelkanallänge erkannten Apex ist, zur Seite der Zahnkrone 207 hin, als Referenzposition, allmählich dicker, damit der Wurzelkanal vergrößert wird. Genauer gesagt, wird ein Wurzelkanal beispielsweise durch ein Zurückstufungsverfahren zum Vergrößern desselben bis zu einer Position 0,5 mm entfernt vom Apex unter Verwendung einer #20-Feile (Durchmesser: 0,2 mm) und bis zu einer Position 1,0 mm entfernt vom Apex unter Verwendung einer #30-Feile (Durchmesser: 0,3 mm) und bis zu einer Position 2,0 mm entfernt vom Apex unter Verwendung einer #40-Feile (Durchmesser: 0,4 mm) vergrößert.
Beim Reinigen des Wurzelkanals werden Verunreinigungen im vergrößerten Wurzelkanal und beim Vergrößern erzeugte Bruchstücke ausgespült. Beim Füllen des Wurzelkanals wird er mit einer vorbestimmten Substanz so gefüllt, dass der gereinigte Wurzelkanal nicht neu infiziert wird.
Ein herkömmliches Wurzelkanallänge-Messvorrichtung misst nicht die Wurzelkanallänge selbst, sondern es erfasst die Position des Apex 205, wie es in der 18 dargestellt ist. Aus diesem Grund verfügt die herkömmliche Wurzelkanallänge-Messvorrichtung nur über eine Funktion zum Erkennen des Apex 205, jedoch über keine Funktion zum Anzeigen, in welchem Ausmaß die Position der Spitze der Messelektrode 201 vom Apex 205 entfernt liegt.
Eine Anzeige einer im JP H05 – 192 356 A beschriebenen Wurzelkanallänge-Messvorrichtung zeigt das Anlangen der Spitze der Messelektrode am Apex 205 mittels einer Apexanzeige, wie es in der 19 dargestellt ist. In der 19 kann jedoch, neben der Apexanzeige, nur eine Änderung der Position der Messelektrode im Wurzelkanal als Führung angezeigt werden. Für die Führungsanzeige liegen Skalamarkierungen 1 bis 3 vor, jedoch zeigt diese Anzeige den Abstand vom Apex 205 im gerade gemessenen Wurzelkanal bis zur Messelektrode 201 nicht an.
Ein Wurzelkanal zeigt als menschliches Gewebe keine konstanten Merkmale, da die Form desselben und die Umgebung desselben variieren. Aus diesem Grund ermöglicht die im JP H05 – 192 356 A beschriebene Wurzelkanal-Messvorrichtung ein genaues Ablesen der Anzeige nur dahingehend, ob die Spitze der Messelektrode 201 am Apex 205 angelangt ist oder nicht, und ob sie bis nahe an ihn gelangt ist oder sich von ihm wegbewegt.
Wie es im Hintergrund der Erfindung beschrieben ist, können die herkömmliche Wurzelkanallänge-Messvorrichtung und die herkömmliche Wurzelkanal-Behandlungsvorrichtung nur die Position eines Apex genau erfassen. Wenn eine Wurzelkanalbehandlung wie eine Wurzelkanalvergrößerung erfolgt, ist es jedoch gelegentlich erforderlich, Positionen im Wurzelkanal, die nicht dem Apex entsprechen, genau zu erfassen. Insbesondere ist es für eine Wurzelkanalbehandlung wesentlich, den Abstand vom Apex als Referenzposition bei einer Wurzelkanalvergrößerung, die Position der Apexverengung, die Position des gekrümmten Teils des Wurzelkanals, eine Position, an der pathologische Änderungen, wie das Durchbrechen eines Nebenkanals, eines perforierten Abschnitts und einer Zahnwurzel, auftreten, und die Position eines schwierig zu behandelnden Teils, wie einer Stufe und eines Vorsprungs zu kennen.
Bei einer Behandlung zur Vergrößerung des Wurzelkanals unter Verwendung eines Motors wird im Allgemeinen das Motorantriebsverfahren an vorbestimmten Positionen geändert. Bei einem derartigen Aufbau werden beispielsweise die Umdrehungen des Motors pro Stunde in einem Abschnitt verringert, in dem der Wurzelkanal gekrümmt ist, und nahe dem Apex wird der Motor umgekehrt gedreht. Aus diesem Grund ist es wesentlich, die obigen Positionen im gleichen Wurzelkanal mit hoher Reproduzierbarkeit zu kennen.
US 6 425 875 B1 beschreibt eine Vorrichtung zum Lokalisieren einer Spitze eines Wurzelkanals eines Zahns.
DE 195 20 765 B4 beschreibt eine Dental-Behandlungseinrichtung mit Wurzelkanallängen-Meßfunktion.
US 6 221 031 B1 beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Messen und Lokalisieren des Apex eines Wurzelkanals eines Zahns.
DE 198 54 223 C2 beschreibt ein Spitzenposition-Ermittlungsgerät zur Ermittlung einer Spitzenposition durch Anordnen einer Oralelektrode in einem oralen Hohlraum und einer Meßelektrode in einem Wurzelkanal.
DE 42 32 487 C2 beschreibt ein Wurzelkanal-Diagnose- und Behandlungsgerät.
DE 41 39 424 C2 beschreibt ein Wurzelkanal-Meßgerät.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
Die Erfindung wird durch die beigefügten Ansprüche definiert.
Es ist eine Aufgabe der Erfindung, eine Wurzelkanallänge-Messvorrichtung und eine Wurzelkanal-Behandlungsvorrichtung zu schaffen, die die Position einer Messelektrode im selben Wurzelkanal mit hoher Reproduzierbarkeit erfassen können.
Bei der Erfindung handelt es sich um eine Wurzelkanallänge-Messvorrichtung mit einer Messelektrode, einer Mundelektrode, einem Messabschnitt, einer Speichereinrichtung und einer Bedienungseinrichtung. Die Messelektrode wird in einen Wurzelkanal eingeführt. Die Mundelektrode wird in einem Mundraum gehalten. Der Messabschnitt legt ein elektrisches Messsignal zwischen die Messelektrode und die Mundelektrode, und er spezifiziert die Apexposition, um die Wurzelkanallänge zu messen. Die Speichereinrichtung speichert Positionsdaten, die der durch den Messabschnitt erfassten Position der Messelektrode im Wurzelkanal entsprechen, wobei die Position unterschiedlich ist zu einer Spitze des Wurzelkanals. Die Bedienungseinrichtung weist die Speichereinrichtung dazu an, die Positionsdaten während eines Vorgangs des Messens der Wurzelkanallänge zu speichern.
Die Wurzelkanallänge-Messvorrichtung gemäß der Erfindung verfügt über die Speichereinrichtung, die der Position der Messelektrode entsprechenden Positionsdaten speichert, und die Bedienungseinrichtung, die die Messelektrode dazu anweist, die Positionsdaten zu speichern. Aus diesem Grund können die gespeicherten Positionsdaten für denselben Wurzelkanal mit hoher Reproduzierbarkeit erfasst werden.
Bei der Erfindung handelt es sich um eine Wurzelkanallänge-Messvorrichtung mit einer Messelektrode, einer Mundelektrode, einem Anzeigeabschnitt, einer Speichereinrichtung und einer Bedienungseinrichtung. Die Messelektrode wird in einen Wurzelkanal eingeführt. Die Mundelektrode wird im Mundraum gehalten. Der Messabschnitt legt ein elektrisches Messsignal zwischen die Messelektrode und die Mundelektrode, und er spezifiziert die Apexposition, um die Wurzelkanallänge zu messen. Der Anzeigeabschnitt zeigt der Position der Messelektrode im Wurzelkanal entsprechende Anzeigedaten auf Grundlage eines vom Messabschnitt erhaltenen Werts an, wobei die Position unterschiedlich ist zu einer Spitze des Wurzelkanals. Die Speichereinrichtung speichert die Anzeigedaten. Die Bedienungseinrichtung weist die Speichereinrichtung während eines Vorgangs des Messens der Wurzelkanallänge dazu an, die Positionsdaten zu speichern.
Die Wurzelkanallänge-Messvorrichtung gemäß der Erfindung verfügt über die Speichereinrichtung zum Speichern von Anzeigedaten sowie die Bedienungseinrichtung, die die Speichereinrichtung dazu anweist, die Anzeigedaten zu speichern. Aus diesem Grund kann die Positionsbeziehung zwischen der Position der Messelektrode im selben Wurzelkanal und gespeicherten Positionsdaten mit hoher Reproduzierbarkeit erfasst werden.
Bei der Erfindung handelt es sich um eine Wurzelkanal-Behandlungsvorrichtung mit der Wurzelkanallänge-Messvorrichtung, einem Wurzelkanal-Behandlungswerkzeug mit Messelektrodenfunktion und zum Behandeln eines Wurzelkanals, einem Treiberabschnitt zum Ansteuern des Wurzelkanal-Behandlungswerkzeugs sowie einem Steuerungsabschnitt zum Steuern des Treiberabschnitts auf Grundlage der Positionsdaten oder der Anzeigedaten, wie sie in der Speichereinrichtung gespeichert sind.
Die Wurzelkanal-Behandlungsvorrichtung gemäß der Erfindung kann den Treiberabschnitt mit hoher Reproduzierbarkeit im selben Wurzelkanal auf eine gewünschte Position der Messelektrode hin steuern, und sie kann eine Wurzelkanalbehandlung auf einfache und genaue Weise ausführen. Bei dieser Wurzelkanal-Behandlungsvorrichtung kann das Wurzelkanal-Behandlungswerkzeug für die Wurzelkanalbehandlung auch als Messelektrode für die Messung der Wurzelkanallänge dienen. Aus diesem Grund ist keine komplizierte Bedienung zum Austauschen der Elektrode und des Werkzeugs erforderlich, und die Messung der Wurzelkanallänge und die Wurzelkanalbehandlung können gleichzeitig ausgeführt werden, d.h., dass diese Vorrichtung zweckdienlich ist.
Diese und andere Aufgaben, Merkmale, Erscheinungsformen und Vorteile der Erfindung werden aus der folgenden detaillierten Beschreibung derselben in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen besser ersichtlich werden.
Figurenliste

1 ist ein Blockdiagramm zum Veranschaulichen einer Wurzelkanallänge-Messvorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung;
2 ist ein schematisches Diagramm zum Veranschaulichen der Wurzelkanallänge-Messvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform der Erfindung;
3 ist ein Diagramm zum Erläutern einer Apexverengung eines Wurzelkanals;
4A und 4B sind Diagramme zum Veranschaulichen von Anzeigebeispielen bei der Wurzelkanallänge-Messvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform der Erfindung;
5A und 5B sind Anzeigebeispiele bei der Wurzelkanallänge-Messvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform der Erfindung;
6 ist ein Anzeigebeispiel bei der Wurzelkanallänge-Messvorrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung;
7 ist ein schematisches Diagramm zum Veranschaulichen einer Messelektrode der Wurzelkanallänge-Messvorrichtung gemäß der zweiten Ausführungsform der Erfindung;
8 ist ein schematisches Diagramm zum Veranschaulichen eines Anschlags gemäß der Wurzelkanallänge-Messvorrichtung gemäß der zweiten Ausführungsform der Erfindung;
9A und 9B sind Diagramme zum Veranschaulichen anderer Anzeigebeispiele bei der Wurzelkanallänge-Messvorrichtung gemäß der zweiten Ausführungsform der Erfindung;
10 ist ein Diagramm zum Veranschaulichen eines Anzeigebeispiels bei einer herkömmlichen Wurzelkanallänge-Messvorrichtung;
11 ist ein Diagramm zum Veranschaulichen eines Anzeigebeispiels bei der Wurzelkanallänge-Messvorrichtung gemäß einer dritten Ausführungsform der Erfindung;
12 ist ein Diagramm zum Veranschaulichen eines anderen Anzeigebeispiels bei der Wurzelkanallänge-Messvorrichtung gemäß der dritten Ausführungsform der Erfindung;
13 ist ein Diagramm zum Veranschaulichen eines Anzeigebeispiels bei der Wurzelkanallänge-Messvorrichtung gemäß einer vierten Ausführungsform der Erfindung;
14 ist ein schematisches Diagramm zum Veranschaulichen einer Wurzelkanal-Behandlungsvorrichtung gemäß einer fünften Ausführungsform der Erfindung;
15 ist ein Blockdiagramm zum Veranschaulichen der Wurzelkanal-Behandlungsvorrichtung gemäß der fünften Ausführungsform der Erfindung;
16 ist eine Schnittansicht zum Veranschaulichen eines Zahns;
17 ist eine Schnittansicht zum Veranschaulichen eines unteren Teils des Zahns;
18 ist ein Musterdiagramm zum Veranschaulichen einer herkömmlichen Wurzelkanallänge-Messvorrichtung; und
19 ist ein Diagramm zum Veranschaulichen eines Anzeigebeispiels bei der herkömmlichen Wurzelkanallänge-Messvorrichtung.

BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
Überblick
Eine herkömmliche Wurzelkanal-Messvorrichtung verfügt über eine einzelne Funktion zum Erkennen der Apexposition, wie es im Hintergrund der Erfindung beschrieben ist. Jedoch kann die Wurzelkanal-Messvorrichtung gemäß der Erfindung eine Referenzposition einer Messelektrode in einem Wurzelkanal genau erfassen, was für eine Gesamtbehandlung des Wurzelkanals, wie eine Wurzelkanalvergrößerung, ein Reinigen des Wurzelkanals und ein Füllen desselben mit hoher Reproduzierbarkeit erforderlich ist, abweichend von der herkömmlichen Wurzelkanallänge-Messvorrichtung.
Genauer gesagt, beinhaltet die Wurzelkanallänge-Messvorrichtung gemäß der Erfindung eine Speichereinrichtung und einen Bedienungsabschnitt. Die Speichereinrichtung speichert Positionsdaten wie einen der Position der Messelektrode entsprechenden Impedanzwert für die Position der Messelektrode im Wurzelkanal, die durch einen Bediener in der Messvorrichtung gespeichert werden soll. Der Bedienungsabschnitt weist die Positionsdaten an, die gemäß dem Wunsch des Bedieners gespeichert werden sollen. Die Positionsdaten sind Daten, die der durch einen Messabschnitt erfassten Position der Messelektrode im Wurzelkanal entsprechen. Derartige Daten beinhalten den Impedanzwert selbst im Wurzelkanal, eine Differenz desselben und ein Verhältnis desselben. Die Wurzelkanallänge-Messvorrichtung gemäß der Erfindung kann anstelle der Positionsdaten Anzeigedaten speichern, die auf einem Anzeigeabschnitt entsprechend der Position der Messelektrode im Wurzelkanal angezeigt werden. Bei den Anzeigedaten handelt es sich um Daten, die auf Grundlage eines durch den Messabschnitt der Wurzelkanallänge-Messvorrichtung gemessenen Werts auf dem Anzeigeabschnitt angezeigt werden. Genauer gesagt, beinhalten die Anzeigedaten die Anzahl der Anzeigepunkte in einer Anzeigeeinrichtung, wie es in der 19 dargestellt ist (Wert, der den Anzeigepunkt n zeigt).
Bei der Wurzelkanallänge-Messvorrichtung gemäß der Erfindung kann der Bediener die Messelektrode von einer Apexposition (Anzeigeposition APEX) um ein vorbestimmtes Stück zur Seite der Zahnkrone hin hochziehen, so dass Positionsdaten für diese Position oder die Anzeigedaten gespeichert werden können. Bei einer Wurzelkanalbehandlung erfolgt eine Behandlung wie eine Vergrößerung eines Wurzelkanals durch die Wurzelkanal-Behandlungsvorrichtung auf Grundlage der Position entsprechend den gespeicherten Positionsdaten oder Anzeigedaten.
Bei der herkömmlichen Wurzelkanallänge-Messvorrichtung kann in anderen Abschnitten als dem Apex im Wesentlichen keine genaue Position erfasst werden, wie es im Hintergrund zur Erfindung beschrieben ist. Beim Wurzelkanallänge-Messvorrichtung gemäß der Erfindung sind dagegen, da die Reproduzierbarkeit der Positionsdaten oder der Anzeigedaten für jede beliebige Position im selben Wurzelkanal hoch ist, die Speichereinrichtung und die Bedienungseinrichtung vorhanden, um die Positionsdaten oder die Anzeigedaten für jede beliebige Position zu speichern und die Position im Wurzelkanal zu spezifizieren. D.h. dass beim Wurzelkanallänge-Messvorrichtung gemäß der Erfindung die Positionen der Messelektrode, die dieselben Positionsdaten oder dieselben Anzeigedaten im Wurzelkanal zeigen, im Wesentlichen genau denselben Positionen entsprechen, wobei jedoch dieselben Positionsdaten oder dieselben Anzeigedaten in einem anderen Wurzelkanal andere Positionen in diesem zeigen. Ein derartiges Prinzip wird bei der Erfindung genutzt.
Das Wurzelkanallänge-Messvorrichtung gemäß der Erfindung speichert Positionsdaten oder Anzeigedaten sequenziell an Positionen, an denen die Messelektrode an der Apexposition um ein beliebiges Stück (einen Weg) herausgezogen wird, um den Abstand vom Apex genau messen zu können. Beispielsweise werden die Positionsdaten oder die Anzeigedaten abgespeichert, während die Messelektrode sequenziell um 1 mm, 2 mm und 3 mm hochgezogen wird. In diesem Fall kann, wenn die Messelektrode erneut in denselben Wurzelkanal eingeführt wird, betreffend die Positionen, die die gespeicherten Positionsdaten oder Anzeigedaten zeigen, der Abstand vom Apex genau erhalten werden.
Wenn sich die Umgebung im Wurzelkanal bei einer Wurzelkanalvergrößerung ändert, und wenn sich die Dicke einer Feile ändert, wird ein Fehler erzeugt, jedoch ist der Fehler im selben Wurzelkanal kleiner als ein solcher aufgrund einer Variation zwischen Wurzelkanälen. Aus diesem Grund können bei der Wurzelkanallänge-Messvorrichtung gemäß der Erfindung die Positionen der Messelektrode oder der Feile, die ebenfalls als Messelektrode in einem Wurzelkanal dient, genauer als mit den herkömmlichen Wurzelkanallänge-Messvorrichtungen gemessen werden, und so ist eine genaue Behandlung ermöglicht.
Erste Ausführungsform
Die 1 ist ein Blockdiagramm zum Veranschaulichen der Wurzelkanallänge-Messvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform. Die in der 1 dargestellte Wurzelkanallänge-Messvorrichtung verfügt über einen Oszillator 1, der ein Messsignal mit einer vorbestimmten Frequenz ausgibt, und einen Oszillator 2, der ein Messsignal mit einer Frequenz verschieden von der des Oszillators 1 ausgibt. Ferner verfügt die in der 1 dargestellte Wurzelkanallänge-Messvorrichtung über einen Analogmultiplexer 3, einen Puffer 4 und eine CPU 5. Die in der 1 dargestellte Wurzelkanallänge-Messvorrichtung verfügt ferner über eine Signalverlaufsformungsschaltung 6, einen A/D-Wandler 7, eine Arithmetikschaltung 8, einen Anzeigeabschnitt 9 und einen Messwiderstand 10.
Bei der in der 1 dargestellten Wurzelkanallänge-Messvorrichtung wird eine mit dem Puffer 4 verbundene Messelektrode 11 in einen Wurzelkanal 13 eines Zahns 12 eingeführt, und es wird eine Impedanzänderung im Wurzelkanal zwischen einer mit dem Messwiderstand 10 verbundenen Mundelektrode 14 und der Messelektrode 11 gemessen. Die CPU 5 steuert das Betriebstiming der jeweiligen Schaltkreise und ändert die Ausgangssignale der Oszillatoren 1 und 2 beispielsweise alle 10 ms über den Analogmultiplexer 3. Das Ausgangssignal des Analogmultiplexers 3 wird über den Puffer 4 an die Messelektrode 11 geliefert. Bei der in der 1 dargestellten Wurzelkanallänge-Messvorrichtung bilden die Oszillatoren 1 und 2, der Analogmultiplexer 3, der Puffer 4, die CPU 5, die Signalverlaufsformungsschaltung 6, der A/D-Wandler 7, die Arithmetikschaltung 8 und der Messwiderstand 10 einen Messabschnitt, der eine Impedanzänderung in einem Wurzelkanal misst. In diesem Messabschnitt wird die Impedanzänderung zwischen der Messelektrode 11 und der Mundelektrode 14 im Messwiderstand als Messstrom erfasst, und dieser wird durch die Signalverlaufformungsschaltung 6 gleichgerichtet, wodurch der Signalverlauf geformt wird. Danach wird der Messstrom durch den A/D-Wandler 7 in digitale Daten gewandelt. Die Arithmetikschaltung 8 führt sukzessive eine Zwischenspeicherung der digitalen Daten vom A/D-Wandler 7 aus, um eine vorbestimmte Operation auszuführen.
Der in der 1 dargestellte Messabschnitt misst die Änderung des Impedanzwerts zwischen der Messelektrode 11 und der Mundelektrode 14, jedoch ist die Erfindung nicht hierauf eingeschränkt. Alles, über was der Messabschnitt bei der Erfindung verfügen muss, ist eine Funktion zum Anlegen eines elektrischen Messsignals zwischen die Messelektrode 11 und die Mundelektrode 14, um eine Wurzelkanallänge zu messen, sowie eine Funktion zum Ändern von Positionsdaten entsprechend Positionen der Messelektrode 11 in einem Wurzelkanal. Die Apexposition kann im Messabschnitt durch Messen der Stromdichte oder dergleichen, abweichend von einer Impedanzänderung, erfasst werden.
Bei der Wurzelkanallänge-Messvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform ist in der CPU 5 eine Speichereinrichtung 51 vorhanden, wie es in der 1 dargestellt ist. Die Speichereinrichtung 51 speichert Positionsdaten wie die Impedanz in einem Wurzelkanal sowie Anzeigedaten wie Anzeigepunkte im Anzeigeabschnitt 9. Die Wurzelkanallänge-Messvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform verfügt über eine Bedienungseinrichtung 15, wie es in der 1 dargestellt ist, und diese weist die CPU 5 dazu an, die Positionsdaten oder die Anzeigedaten in der Speichereinrichtung 51 abzuspeichern. Die Bedienungseinrichtung 15 verfügt über einen Bedienungsschalter 151 wie einen Schalter oder ein Fußpedal, das an einem Gehäuse der Wurzelkanallänge-Messvorrichtung angebracht ist, oder eine Audioeingabeeinrichtung 152, die ein Audiosignal erfasst, um eine Operation auszuführen. Es können mehrere Maßnahmen kombiniert werden.
Die 2 ist ein schematisches Übersichtsdiagramm zum Veranschaulichen der Wurzelkanallänge-Messvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform. Die in der 2 dargestellte Wurzelkanallänge-Messvorrichtung 20 verfügt über die Messelektrode 11 und die Mundelektrode 14 zum Messen einer Impedanzänderung in einem Wurzelkanal sowie eine Bedientaste 153, das Fußpedal 154 und ein Mikrofon 155 als Bedienungseinrichtungen 15. Aus diesem Grund bedient ein Bediener, der die in der 2 dargestellte Wurzelkanallänge-Messvorrichtung verwendet, eine beliebige Bedienungseinrichtung betreffend die nahe dem Anzeigeabschnitt 9 vorhandene Bedientaste 153, das in der Nähe der Füße des Bedieners positionierte Fußpedal 154 oder das nahe der Brust des Bedieners angebrachte Mikrofon 155, damit Positionsdaten oder Anzeigedaten in der Speichereinrichtung 51 gespeichert werden können.
Die Wurzelkanallänge-Messvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform verfügt über eine Sicherungseinrichtung 16, wie es in der 1 dargestellt, die die in der Speichereinrichtung 51 gespeicherten Positionsdaten oder Anzeigedaten sichern kann. In der Sicherungseinrichtung 16 wird ein nichtflüchtiges Speichermedium wie eine HDD oder ein Flashspeicher verwendet. Eine Sicherungseinrichtung 16, die über ein herausnehmbares Speichermedium verfügt, ermöglicht ein Lesen und Verwenden früherer Daten alleine durch Einführen eines für eine Neubehandlung erforderlichen Speichermediums in einen vorbestimmten Teil der Wurzelkanallänge-Messvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform.
Die Sicherungseinrichtung 16 sichert die in der Speichereinrichtung 51 abgespeicherten Positionsdaten oder Anzeigedaten gemeinsam mit einer Verwaltungsnummer, und der Bediener liest auf Grundlage derselben auf einfache Weise die gesicherten Positionsdaten oder Anzeigedaten. Als Verwaltungsnummer wird beispielsweise eine Nummer verwendet, die dadurch erhalten wird, dass eine Patientennummer und Positionen eines Zahns und eines Wurzelkanals kombiniert werden. Die Verwaltungsnummer (Erkennungscode) wird automatisch jedesmal dann aktualisiert, wenn neue Positionsdaten für den Wurzelkanal gespeichert werden. Aus diesem Grund wird die Verwaltungsnummer auf ein medizinisches Diagramm geschrieben, so dass keine erneute Messung der Wurzelkanallänge erforderlich ist und eine effiziente Wurzelkanalbehandlung ermöglicht ist. Selbstverständlich kann ein System zum Aktualisieren der Verwaltungsnummer pro Patient verwendet werden. Wenn 0 als Verwaltungsnummer eingegeben wird, kann eine Anzeigeeigenschaft in der Fabrik automatisch auf einen Satz geändert werden.
Die Wurzelkanallänge-Messvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform verfügt über eine bidirektionale Kommunikationseinrichtung 17, wie es in der 17 dargestellt ist, die die in der Speichereinrichtung 51 gespeicherten Positionsdaten oder Anzeigedaten an externe Vorrichtungen wie einen Personal Computer (PC), eine andere Wurzelkanal-Messvorrichtung sowie eine Wurzelkanal-Behandlungsvorrichtung senden bzw. von dort empfangen kann. Das Bereitstellen der bidirektionalen Kommunikationseinrichtung 17 ermöglicht es, die in der Speichereinrichtung 51 gespeicherten Positionsdaten oder Anzeigedaten an einen PC zu senden und an dieselbe Art von Vorrichtungen zu senden oder von dort zu empfangen. Die bidirektionale Kommunikationseinrichtung kann leitungsgebunden oder drahtlos sein. Wenn die bidirektionale Kommunikationseinrichtung 17 Daten an einen PC sendet, wird für diese eine Verwaltungsnummer vergeben.
Die Wurzelkanallänge-Messvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform verfügt über den Anzeigeabschnitt 9, wie es in der 1 dargestellt ist, jedoch muss dieser bei der Erfindung nicht notwendigerweise vorhanden sein. Gemäß der Daten können auf einer externen Anzeige angezeigt werden, die durch die bidirektionale Kommunikationseinrichtung 17 angeschlossen ist.
Nachfolgend wird der Vorgang zum Speichern der Position einer Apexverengung als Referenzposition unter Verwendung der Wurzelkanallänge-Messvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform beschrieben. Da die Apexverengung eine typische Referenzposition ist, wenn eine Behandlung wie eine Wurzelkanalvergrößerung erfolgt, bestehen, wenn die Referenzposition mit hoher Reproduzierbarkeit gemessen werden kann, Vorteile dahingehend, dass die Behandlung schnell erfolgen kann oder dergleichen. Bei der ersten Ausführungsform werden Wurzelkanalbehandlungen beschrieben, bei denen die Wurzelkanalbehandlung der Apexverengung die Referenzposition ist, jedoch besteht für die Referenzposition, wie sie durch die Wurzelkanallänge-Messvorrichtung gemäß der Erfindung gemessen wird, keine Einschränkung auf die Position einer Apexverengung. Beispielsweise kann als Referenzposition eine Position gespeichert werden, bei der eine Krümmung des Wurzelkanals beginnt, oder eine Position, an der eine pathologische Änderung vorhanden ist, wie ein Nebenkanal zum Wurzelkanal, ein Trepanationsabschnitt oder eine Wurzelzerstörung.
Die 3 ist eine Schnittansicht zum Veranschaulichen eines Zahns 12 mit Apexverengung 31. Die in der 3 dargestellte Apexverengung 31 ist bis zu einer Position ungefähr -1 mm entfernt vom Apex 32 vorhanden. Normalerweise kann die Wurzelkanallänge-Messvorrichtung elektrisch nicht erfassen, ob der Wurzelkanal verengt ist oder nicht, wenn jedoch ein Bediener, der die Messelektrode 11 in den Wurzelkanal einführt, geschickt ist, erfühlt er gelegentlich mit seinen Fingern, ob der Wurzelkanal verengt ist oder nicht. In diesem Fall kann der Bediener durch die Wurzelkanallänge-Messvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform die Positionsdaten oder die Anzeigedaten für diese Position als Referenzposition speichern.
Die 4A und 4B veranschaulichen Anzeigezustände der Anzeige, wenn der Bediener mit seinen Fingern während einer Messung der Wurzelkanallänge erkennt, dass der Wurzelkanal verengt ist.
Die 4A ist ein Musterdiagramm des Wurzelkanals zum Veranschaulichen eines Anzeigebeispiels dahingehend, dass eine Änderung des Impedanzwerts im Wurzelkanal dadurch angezeigt wird, dass Anzeigepunkte zum Leuchten gebracht werden, und die 4B veranschaulicht ein Anzeigebeispiel für die übliche Wurzelkanallänge-Messvorrichtung. Bei der Wurzelkanallänge-Messvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform wird die Bedienungseinrichtung 15, wie das Fußpedal, an den in den 4A und 4B dargestellten Positionen bedient, und die Positionsdaten oder die Anzeigedaten werden in der Wurzelkanallänge-Messvorrichtung abgespeichert. Nachdem die Messung der Wurzelkanallänge fortgesetzt wurde und die Apexposition erkannt wurde, wird die Messelektrode 11 aus dem Wurzelkanal herausgezogen.
Bei der Wurzelkanallänge-Messvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform sind die Anzeigen nach dem Herausziehen der Messelektrode 11 aus dem Wurzelkanal dergestalt, wie es in den 5A und 5B dargestellt ist. In der 5A wird die Bedienungseinrichtung 15 bedient, und an der Anzeigeposition der Positionsdaten oder der Anzeigedaten, wie sie in der Wurzelkanallänge-Messvorrichtung gespeichert sind, wird eine Speicherpositionsmarkierung 53 angezeigt. Andererseits wird in der 5B die Bedienungseinrichtung 15 bedient, und ein Anzeigepunkt 54 an der Anzeigeposition der Positionsdaten oder der Anzeigedaten, wie sie in der Wurzelkanallänge-Messvorrichtung gespeichert sind, wird eingeschaltet. Die in der 5A dargestellte Position der Speicherpositionsmarkierung 53 oder der in der 5B angezeigte Anzeigepunkt 54 zeigt die Position der im gemessenen Wurzelkanal durch den Bediener Apexverengung 31.
Wenn eine Behandlung wie eine Wurzelkanalvergrößerung erfolgt, kann die in der 5A dargestellte Speicherpositionsmarkierung 53 oder der in der 5B dargestellte Anzeigepunkt 54 als Hinweis für die Position der Apexverengung 31 verwendet werden.
Bei der Wurzelkanal-Behandlungsvorrichtung unter Verwendung eines Wurzelkanal-Behandlungswerkzeugs (beispielsweise einer Feile oder eines Wurzelbohrers als Wurzelkanal-Vergrößerungswerkzeug) als Messelektrode 11 der Wurzelkanallänge-Messvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform kann der Bediener sehr einfach einen Zustand erfassen, bei dem das Werkzeug nahe an die Apexverengung 31 gelangt, und es kann ein Zustand genau angezeigt werden, gemäß die Spitze des Wurzelkanal-Behandlungswerkzeugs an der Apexverengung 31 anlangt. D.h., dass dann, wenn die Position der in der 5A dargestellten Speicherpositionsmarkierung 53 oder des in der 5B angezeigten Anzeigepunkts 54 mit der Anzeige auf der Anzeige übereinstimmt, der Bediener genau weiß, dass das Wurzelkanal-Behandlungswerkzeug (die Messelektrode 11), an der Position der Apexverengung 31 angelangt ist. Daher kann der Bediener eine Behandlung wie eine Wurzelkanalvergrößerung bis zur in den 5A und 5B dargestellten Position der Apexverengung 31 ausführen.
Wenn die in der 5A dargestellte Speicherpositionsmarkierung 53 oder der in der 5B dargestellte Anzeigepunkt 54 blinkend angezeigt werden, wird die Erkennbarkeit für Bediener hoch. Ferner wird die Erkennbarkeit für Bediener hoch, wenn die Anzeigefarbe der in der 5A dargestellten Speicherpositionsmarkierung 53 oder des in der 5B dargestellten Anzeigepunkts 54 geändert wird. Für das Verfahren zum Wiedergeben der Anzeigeposition der Apexverengung 31 besteht keine Einschränkung auf das obige Verfahren. Wenn die Messelektrode 11 an der in den 5A und 5B dargestellten Anzeigeposition der Apexverengung 31 anlangt, kann eine Audiowarnung erfolgen.
Die obige Beschreibung betrifft den Fall, dass die Apexverengung 31 in der Wurzelkanallänge-Messvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform als Referenzposition eingestellt wird. Für die Wurzelkanallänge-Messvorrichtung gemäß der Erfindung besteht keine Einschränkung auf die obige Ausführungsform, und sie kann auch in ähnlicher Weise eine Behandlung an einer Krümmung oder dergleichen eines Wurzelkanals, wie dies der Bediener durch seine Finger erkennen kann, ausführen. Wenn der gekrümmte Teil eines Wurzelkanals genau erfasst werden kann, ist es leicht erfahrbar, ob das als Messelektrode 11 dienende Wurzelkanal-Behandlungswerkzeug bei der Wurzelkanalvergrößerung nahe am gekrümmten Abschnitt liegt. Da das gekerbte Werkzeug des Wurzelkanal-Behandlungswerkzeugs (die Feile oder der Wurzelbohrer) im gekrümmten Teil des Wurzelkanals leicht bricht, wird die Aufmerksamkeit auf diesen Teil gezogen, wenn er genau erfasst werden kann, und es können Brüche des gekerbten Werkzeugs des Wurzelkanal-Behandlungswerkzeugs verringert werden.
Die Wurzelkanallänge-Messvorrichtung gemäß der Erfindung kann als Position eines in einem Wurzelkanal vorhandenen betroffenen Gebiets eine Position als Referenzposition einstellen, der Aufmerksamkeit zu schenken ist, oder es kann eine schwer passierbare Position im Wurzelkanal eingestellt werden.
Die Impedanzwerte in einem Wurzelkanal, oder aus Impedanzwerten erhaltene Werte sind natürlich an derselben Position im selben Wurzelkanal gleich. Unter Verwendung dieses Prinzips erkennt die Wurzelkanallänge-Messvorrichtung gemäß der Erfindung eine Übereinstimmung zwischen der Impedanz in einem gemessenen Wurzelkanal, die vorab abgespeichert wurde, oder dem aus der Impedanz erhaltenen Wert, und dem gemessenen Wert, um die Referenzposition selbst dann mit hoher Reproduzierbarkeit spezifizieren zu können, wenn sich die Messelektrode 11 an einer anderen Position als dem Apex befindet. Aus diesem Grund nutzt ein Bediener mit hervorragender Geschicklichkeit die erkannte Referenzposition der Apexverengung 31 oder des gekrümmten Abschnitts, so dass ein anderer Bediener eine Behandlung wie eine Wurzelkanalvergrößerung ausführen kann.
Zu Anwendungsbeispielen der Wurzelkanallänge-Messvorrichtung gemäß der Erfindung gehören eine Referenzposition, wenn ein Warnpieps wie ein Summerton ausgegeben wird und eine Referenzposition, an der sich das Wiedergabeverfahren im Anzeigeabschnitt 9 ändert. Genauer gesagt, wird dann, wenn die Messelektrode 11 an der Position der abgespeicherten Positionsdaten oder dergleichen angelangt ist, ein Warnpieps wie ein Summerton ausgegeben, oder es wird eine Toneigenschaft geändert, damit der Bediener die Position der Messelektrode 11 erfassen kann, ohne den Anzeigeabschnitt 9 zu betrachten. Wenn eine klinisch bedeutsame Position als Referenzposition eingestellt wird und die Messelektrode 11 an ihr anlangt, wird der Anzeigeabschnitt 9 auf eine detailliertere Anzeige, die vergrößert ist, umgeschaltet.
Zweite Ausführungsform
Nachfolgend wird ein Verfahren zum Messen einer genauen Position ausgehend von einem Apex mit hoher Reproduzierbarkeit bei der Wurzelkanallänge-Messvorrichtung gemäß der zweiten Ausführungsform beschrieben. Bei der herkömmlichen Wurzelkanallänge-Messvorrichtung werden auf der Anzeige des Anzeigeabschnitts Skalamarkierungen 1, 2 und 3 angegeben. Ein durch die Skalamarkierungen angegebener Wert entspricht dem Abstand von einem Apex, der durch den Mittelwert von Ergebnissen beim Messen der Abstände von vielen Wurzelkanälen erhalten wurde, und so werden diese Skalamarkierungen nur als Anhaltspunkte angegeben. Beispielsweise ist es selbst dann, wenn der Anzeigeabschnitt die Skalenmarkierung 1 anzeigt, nicht gewährleistet, dass sich die Messelektrode an einer Position -1,0 mm entfernt vom Apex befindet. Wenn die Messelektrode um -2,0 mm und -3,0 mm vom Apex wegbewegt wird, wird der Fehler größer, und so können diese Skalamarkierungen in der Praxis nicht verwendet werden.
Die herkömmliche Wurzelkanallänge-Messvorrichtung kann die Apexposition näherungsweise genau erfassen, obwohl die Messelektrode 11 an anderen Stellen als dem Apex nicht mit der Anzeige korreliert. Normalerweise ist, wenn die Anzeige auf die durch APEX veranschaulichte Position schwenkt, die Ankunft am Apex mit hoher Reproduzierbarkeit bekannt. Aus diesem Grund wird bei der herkömmlichen Wurzelkanallänge-Messvorrichtung im Allgemeinen die Position durch einen Anschlag positioniert, und es erfolgt ein Herausziehen aus dem Wurzelkanal, wenn die Anzeige an APEX anlangt und die Apexposition erkannt werden kann.
Andererseits zieht, bei der Wurzelkanallänge-Messvorrichtung gemäß der zweiten Ausführungsform, der Bediener die Messelektrode 11 von der Position zum Zeitpunkt, zu dem die Anzeige an APEX anlangt, um ein vorbestimmtes Stück heraus, und es werden Positionsdaten oder Anzeigedaten zu diesem Zeitpunkt gespeichert. Genauer gesagt, wird, wenn die Messelektrode 11 eine Feile mit einem Anschlag ist und die Messelektrode 11 am Apex anlangt, der Anschlag verstellt, damit der Abstand von der Zahnkrone zur Apex eingestellt wird. Danach wird das Fußpedal oder der Bedienungsschalter an der Position, an der die Messelektrode gegenüber dem Apex um ungefähr 0,5 mm herausgezogen ist, bedient, und es werden Positionsdaten oder Anzeigedaten an dieser Position gespeichert. Das Fußpedal oder der Bedienungsschalter wird an der Position bedient, an der die Messelektrode um ungefähr 1,0 mm gegenüber dem Apex herausgezogen ist, und werden Positionsdaten oder Anzeigedaten an dieser Position gespeichert. In ähnlicher Weise werden Positionsdaten oder Anzeigedaten an Positionen gespeichert, an denen die Messelektrode gegenüber dem Apex um 2,0 mm und 4,0 mm herausgezogen ist.
Durch die obigen Betriebsabläufe werden bei der Wurzelkanallänge-Messvorrichtung gemäß der zweiten Ausführungsform die den Positionen -0,5 mm, -1,0 mm, -2,0 mm und -4,0 mm entfernt vom Apex entsprechenden Anzeigepunkte 54 im Anzeigeabschnitt 9 blinkend dargestellt oder eingeschaltet, wie es in der 6 dargestellt ist. Im Ergebnis kann der Bediener die Abstände vom Apex im selben Wurzelkanal mit hoher Reproduzierbarkeit messen. Aus diesem Grund werden, wenn der Wurzelkanal in einem Behandlungsstadium nach dem Messen der Wurzelkanallänge vergrößert wird, die durch den obigen Betriebsablauf erhaltenen Anzeigepunkte 54 verwendet, da mit für die Abstände von -0,5 mm und - 1,0 mm entfernt vom Apex geeignete Wurzelkanal-Behandlungswerkzeuge ausgewählt werden, oder damit die Wurzelkanal-Behandlungswerkzeuge mit geeigneter Kraft bedient werden können. Im Ergebnis kann die Behandlung zur Wurzelkanalvergrößerung genau erfolgen.
Genauer gesagt, kann, wenn die Anzeige bei einer Wurzelkanalvergrößerung am -4,0 mm anzeigenden Anzeigepunkt anlangt, der Bediener erkennen, dass das Wurzelkanal-Behandlungswerkzeug, das auch als Messelektrode 11 (mit Kerben versehenes Werkzeug (Feile) zur Wurzelkanalvergrößerung) dient, in die Nähe des Apex gelangt.
Wenn die Anzeige am -1,0 mm anzeigenden Anzeigepunkt anlangt, wird die Rotationsrichtung eines Motors zum Drehen des Wurzelkanal-Behandlungswerkzeugs umgekehrt, oder es werden normale und umgekehrte Rotation wiederholt. Wenn die Anzeige am -0,5 mm anzeigenden Anzeigepunkt anlangt, wird sicher kein dickes Wurzelkanal-Behandlungswerkzeug verwendet.
Die Wurzelkanallänge-Messvorrichtung gemäß der zweiten Ausführungsform speichert nicht nur die den Abstand angebende Referenzposition, sondern auch die die Apexverengung oder die Krümmungsposition angebende Position, und sie zeigt sie an, damit eine genauere und sicherere Behandlung erfolgen kann. Bei der Wurzelkanallänge-Messvorrichtung gemäß der zweiten Ausführungsform kann, da der Bediener eine solche Einstellung und Eingabe vornimmt, dass Positionsdaten oder Anzeigedaten an jeder beliebigen Position in jedem zu behandelnden Wurzelkanal abgespeichert werden, die Referenzposition (der genaue Abstand vom Apex oder die Position der Apexverengung) im selben Kanal mit hoher Reproduzierbarkeit genau erkannt werden, ohne dass eine Beeinflussung durch eine Eigenschaftsvariation jedes Wurzelkanals bestünde.
Wenn die Messelektrode vom Apex herausgezogen wird, kann der Herausziehweg mittels des Auges des Bedieners oder einen Finger des Bedieners ausreichend gemessen werden, um jedoch ein genaueres Ergebnis zu erzielen, kann die in der 7 dargestellte Messelektrode 11 mit der Skalamarkierung 55 oder der in der 8 dargestellte Anschlag 21 mit der Skalamarkierung 55 verwendet werden. Bei der in der 7 dargestellten Messelektrode 11 und dem in der 8 dargestellten Anschlag 21 bedient der Bediener die Messelektrode 11 unter Betrachtung der Skalamarkierung 55, um den Herausziehweg der Messelektrode 11 genauer erfassen zu können.
Bei der Wurzelkanallänge-Messvorrichtung gemäß der zweiten Ausführungsform werden die Positionsdaten oder die Anzeigedaten in einem Wurzelkanal als Referenzposition, wo ein dickeres Wurzelkanal-Behandlungswerkzeug verwendet wird, gespeichert, oder die Referenzposition, an der sich der Ton eines Summers oder eine Anzeige ändert, wenn ein Anlangen an einer speziellen Form der Apexverengung des Wurzelkanals vorliegt, oder die Referenzposition, an der das Wurzelkanal-Behandlungswerkzeug betrieben wird. Im Ergebnis kann die genaue Position im Wurzelkanal während einer Behandlung erkannt werden, was bei der herkömmlichen Technik schwierig ist, und es wird eine Kontrolle betreffend diese Position ermöglicht.
Bei der Wurzelkanallänge-Messvorrichtung gemäß der zweiten Ausführungsform können, um den Einfluss einer Umgebungsänderung im Wurzelkanal und einer Änderung der Messelektrode 11 zu verringern, die Positionsdaten oder die Anzeigedaten jedesmal dann aktualisiert werden, wenn sich die Umgebung des Wurzelkanals ändert oder die Messelektrode (die Feile) ausgetauscht wird.
Ein Backenzahn verfügt über zwei oder drei Wurzelkanäle, und sie werden häufig gemeinsam behandelt. In diesem Fall wird für jeden Wurzelkanal Positionsinhaltsinformation vergeben (für die jeweiligen Wurzelkanäle werden Nummern vergeben), und es können Positionsdaten oder Anzeigedaten abgespeichert werden. Für die Positionsinhaltsinformation besteht keine Einschränkung auf Information zum Kennzeichnen eines Wurzelkanals, und sie kann Information zum Speichern des Abstands von einem Apex sowie Information zum Speichern der Apexverengung des Wurzelkanals und des gekrümmten Abschnitts desselben enthalten. Bei der Wurzelkanallänge-Messvorrichtung gemäß der Erfindung kann Information zu einem Wurzelkanal eines anderen Zahns desselben Patienten oder Information zu einem anderen Patienten zur Positionsinhaltsinformation hinzugefügt werden, um abgespeichert zu werden.
Wenn die abgespeicherten Positionsdaten oder Anzeigedaten für jede Positionsinhaltsinformation im Anzeigeabschnitt 9, neben einer überlagerten Anzeige, angezeigt werden, wird der Modus so umgeschaltet, dass die Daten angezeigt werden können. Genauer gesagt, wird, wenn Positionsdaten einschließlich der Positionsinhaltsinformation zur Apexverengung des Wurzelkanals und die Positionsdaten einschließlich der Positionsinhaltsinformation zum gekrümmten Abschnitt des Wurzelkanals im Anzeigeabschnitt 9 angezeigt werden, wie es in den 9A und 9B dargestellt ist, der Modus für jede Positionsinhaltsinformation umgeschaltet, damit die Daten angezeigt werden. Die 9A veranschaulicht die typische Form des Wurzelkanals, wenn der Anzeigemodus 56 M1 ist und die Apexverengung des Wurzelkanals an der Position der Speicherpositionsmarkierung 53 entsprechend der Positionsinhaltsinformation zur Apexverengung des Wurzelkanals beginnt.
Andererseits veranschaulicht die 9B die typische Form des Wurzelkanals, wenn der Anzeigemodus 56 durch den nicht dargestellten Bedienungsschalter auf M2 umgeschaltet ist und der gekrümmte Abschnitt des Wurzelkanals entsprechend der Positionsinhaltsinformation zum gekrümmten Abschnitt des Wurzelkanals an der Position der Speicherpositionsmarkierung 53 beginnt. Im Ergebnis kann der Bediener leicht erkennen, was die gerade im Anzeigeabschnitt 9 angezeigte Speicherpositionsmarkierung 53 angibt. Die Positionsdaten oder die Anzeigedaten, die gemeinsam mit dieser Positionsinhaltsinformation zum Wurzelkanal gespeichert werden, werden an eine Ultraschallbehandlungsvorrichtung zum Behandeln eines Wurzelkanals oder einen Motor zur Wurzelkanalvergrößerung übertragen, damit sie zur Kontrolle der Vorrichtungsbedienung bei einer Wurzelkanalbehandlung verwendet werden können.
Für den Anzeigeabschnitt 9 kann eine Auswähleinrichtung vorhanden sein, mit der ausgewählt werden kann, ob die Referenzposition angezeigt wird oder nicht. Bei der in der 1 dargestellten Wurzelkanallänge-Messvorrichtung ist die Auswähleinrichtung 21 in der CPU 5 vorhanden, um auszuwählen, ob die Referenzposition im Anzeigeabschnitt 9 angezeigt wird oder nicht. Die Auswähleinrichtung 21 kann im Anzeigeabschnitt vorhanden sein.
Dritte Ausführungsform
Selbst bei einigen herkömmlichen Wurzelkanallänge-Messvorrichtung sind Skalamarkierungen für die Anzeige vorhanden. Diese Markierungen zeigen nur Mittelwerte entsprechender Wurzelkanalpositionen, die durch Erfassen von Impedanzwerten in vielen Wurzelkanälen erhalten wurden, ein Verhältnis der Impedanzwerte sowie eine Differenz bei den Impedanzen. Nun wird ein Wurzelkanalbehandlung einer herkömmlichen Wurzelkanallänge-Messvorrichtung zum Erfassen des Impedanzverhältnisses für einen Wurzelkanal beschrieben. Wenn bei der herkömmlichen Wurzelkanallänge-Messvorrichtung die Messelektrode 11 an einem Apex anlangt, nehmen die Impedanzverhältnisse im Wurzelkanal, wie sie bei mehreren Frequenzen gemessen wurden, näherungsweise vorbestimmte konstante Werte ein, und es wird APEX angezeigt.
Bei der herkömmlichen Wurzelkanallänge-Messvorrichtung ist die Anzeige mit Skalamarkierungen 1, 2 und 3 entsprechend den Positionen -1 mm, -2 mm und -3 mm als Mittelwerten, wie sie durch Messen vieler Wurzelkanäle erhalten wurden, versehen. D.h., dass dann, wenn die Anzeige auf die Skalamarkierungspositionen 1, 2 und 3 verschwenkt, herausgefunden wird, dass die Messelektrode 11 im Mittel an den Positionen -1 mm, -2 mm und -3 mm entfernt vom Apex vorhanden ist. Da jedoch der Fehler in jeweiligen Wurzelkanälen groß ist, kann die Position der Messelektrode 11 im Wurzelkanal während der Messung nicht spezifiziert werden.
Genauer gesagt, wird nachfolgend eine Beziehung zwischen den Skalamarkierungen der Anzeige und dem Impedanzverhältnis in Wurzelkanälen beschrieben. Beispielsweise bilden die Skalamarkierungen der Anzeige, der Abstand (Mittelwert) vom Apex sowie das Verhältnis der Impedanzen im Wurzelkanal eine Beziehung, wie sie in der Tabelle 1 dargestellt ist. In der Tabelle ist, wenn das Verhältnis 0,9 ist, die Skalamarkierung der Anzeige 3, wenn das Verhältnis 0,85 ist, ist die Skalamarkierung der Anzeige 2, und wenn das Verhältnis 0,75 ist, ist die Skalamarkierung der Anzeige 1. Bei der herkömmlichen Wurzelkanallänge-Messvorrichtung wird, wie es in der Tabelle 1 dargestellt ist, das Verhältnis kleiner, wenn die Messelektrode 11 näher am Apex liegt. Tabelle 1

Skalamarkierung der Anzeige Abstand vom Apex Verhältnis von Impedanz im Wurzelkanal

APEX 0 mm 0, 6

1 -1 (Mittelwert) 0,75

2 -2 (Mittelwert) 0,85

3 -3 (Mittelwert) 0,9
Bei der herkömmlichen Wurzelkanallänge-Messvorrichtung ist das Verhältnis der Impedanzen im Wurzelkanal entsprechend dem Anzeigepunkt auf Grundlage der Tabelle 1 bestimmt. Die Verhältnisse der Impedanzen im Wurzelkanal, entsprechend den Anzeigepunkten, können auf Grundlage eines Mittelwerts bestimmt werden, der dadurch erhalten wird, dass tatsächlich viele Wurzelkanäle gemessen werden, oder die Verhältnisse der Impedanzen in Wurzelkanälen, entsprechend den Anzeigepunkten, können durch Interpolation entsprechend der in der Tabelle 1 angegebenen Beziehung bestimmt werden.
Die 1 ist ein Musterdiagramm zum Veranschaulichen der Anzeige bei der herkömmlichen Wurzelkanallänge-Messvorrichtung. Bei der in der 10 dargestellten Anzeige sind für eine einfache Beschreibung die Verhältnisse der Impedanzen im Wurzelkanal, entsprechend den Anzeigepunkten, angegeben. Die Verhältnisse der Impedanzen im Wurzelkanal, entsprechend den Anzeigepunkten, werden auf der Anzeige einer tatsächlichen Wurzelkanallänge-Messvorrichtung nicht angegeben.
Einige der Skalamarkierungen der Anzeige, d.h. der Abschnitt von 3 bis zu APEX wird vergrößert, um bei der in der 10 dargestellten Anzeige angezeigt zu werden. Die Skalamarkierung 3 zeigt den 20. Anzeigepunkt. Der 20. Anzeigepunkt wird im Bereich eingeschaltet, in dem das Impedanzverhältnis im Wurzelkanal größer als 0,89 ist und den Wert 0,9 oder kleiner hat. Der in der 10 dargestellte 22. Anzeigepunkt wird innerhalb eines Bereichs eingeschaltet, in dem das Verhältnis der Impedanzen im Wurzelkanal größer als 0,87 und 0,88 oder kleiner ist. Bei der herkömmlichen Wurzelkanallänge-Messvorrichtung sind die Verhältnisse der Impedanzen im Wurzelkanal, entsprechend den Anzeigepunkten, vorbestimmt, und die jeweiligen Punkte werden entsprechend einer Änderung des Verhältnisses bei den gemessenen Impedanzen eingeschaltet.
Jedoch variiert bei der herkömmlichen Wurzelkanallänge-Messvorrichtung das Verhältnis zwischen den Messdaten für eine Position entfernt vom Apex und für die tatsächliche Position zwischen Wurzelkanälen auf starke Weise. Aus diesem Grund stimmt der tatsächliche Abstand vom Apex zur Messelektrode 11 nicht immer mit der Skalamarkierung der Anzeige, wie in der Tabelle 1 angegeben, überein. Aus diesem Grund zeigen die Skalamarkierungen der in der 10 dargestellten Anzeige nicht immer den Abstand der Messelektrode 11 vom Apex.
Bei der Wurzelkanallänge-Messvorrichtung gemäß der dritten Ausführungsform werden, wie es bei der zweiten Ausführungsform beschrieben ist, die Positionsdaten oder die Anzeigedaten zum Zeitpunkt, zu dem die Messelektrode 11 um ein vorbestimmtes Stück entfernt vom Apex positioniert ist, abgespeichert, und diese Positionsdaten oder Anzeigedaten werden dazu verwendet, die Skalamarkierungen der Anzeige neu zu skalieren.
In der Tabelle 1 ist die Beziehung zwischen den Positionsdaten (bei diesem Beispiel das Verhältnis der Impedanzwerte im Wurzelkanal), wie sie durch das bei der zweiten Ausführungsform beschriebene Verfahren abgespeichert werden, und dem Abstand vom Apex dargestellt. Tabelle 2

Abstand vom Apex Verhältnis der Impedanzen im Wurzelkanal

0 mm 0, 6

-1 0,8

-2 0,9

-3 0,95
Bei der Wurzelkanallänge-Messvorrichtung gemäß der dritten Ausführungsform werden die Verhältnisse der Impedanzen im Wurzelkanal, entsprechend den Anzeigepunkten auf der Anzeige, so neu skaliert, wie es in der 11 dargestellt ist. Die 11 ist ein Musterdiagramm zum Veranschaulichen der Anzeige der Wurzelkanallänge-Messvorrichtung gemäß der dritten Ausführungsform. Für eine einfache Erläuterung sind auf der in der 11 dargestellten Anzeige die Verhältnisse der Impedanzwerte im Wurzelkanal, entsprechend den Anzeigepunkten, angegeben. Auf der Anzeige einer tatsächlichen Wurzelkanallänge-Messvorrichtung werden die Verhältnisse der Impedanzen im Wurzelkanal, entsprechend den Anzeigepunkten, nicht angegeben.
Betreffend die in der 11 dargestellte Anzeige wird der Abschnitt von der Skalamarkierung 3 bis APEX vergrößert, um so dargestellt zu werden, und die Skalamarkierung 3 zeigt den 20. Anzeigepunkt. Der 20. Anzeigepunkt ist so eingestellt, dass er im Bereich eingeschaltet wird, in dem das Verhältnis der Impedanzwerte im Wurzelkanal größer als 0,94 und 0,95 oder kleiner ist. Der in der 11 dargestellte 22. Anzeigepunkt ist so eingestellt, dass er im Bereich eingeschaltet wird, in dem das Impedanzverhältnis im Wurzelkanal größer als 0,92 und 0,39 oder kleiner ist. Bei der Wurzelkanallänge-Messvorrichtung gemäß der dritten Ausführungsform wird die Beziehung zwischen den Anzeigepunkten und den Verhältnissen der Impedanzen im Wurzelkanal unter Verwendung der Verhältnisse (der Positionsdaten) der Impedanzen im Wurzelkanal, mit solcher Abspeicherung, wie es in der Tabelle 2 dargestellt ist, neu skaliert, und die Einstellung der Skalamarkierungen wird im Speicherabschnitt abgespeichert. Aus diesem Grund entsprechen bei der Wurzelkanallänge-Messvorrichtung gemäß der dritten Ausführungsform, wenn derselbe Wurzelkanal erneut gemessen wird, die Skalamarkierungen in der Anzeige ungefähr dem Abstand vom Apex zur Messelektrode.
Es ist in der 11 nicht dargestellt, jedoch erfolgt auf Grundlage des Ergebnisses der Tabelle 2 eine Korrektur für den Bereich, in dem die Messelektrode -3 mm oder mehr vom Apex entfernt ist (Bereich der Skalamarkierung 3 oder mehr in der Anzeige), so dass eine gleichmäßige Anzeige ermöglicht ist. Das Impedanzverhältnis im Wurzelkanal, entsprechend jedem Anzeigepunkt, wird in der in der 11 dargestellten Anzeige geändert, ohne dass die Anzahl der Anzeigepunkte geändert würde, die zwischen den Skalamarkierungen (beispielsweise zwischen den Skalamarkierungen 2 und 1) angezeigt werden. Die Erfindung ist jedoch nicht hierauf eingeschränkt, und es wird die Anzahl der zwischen den Skalamarkierungen angezeigten Anzeigepunkte geändert, ohne dass sich das Impedanzverhältnis im Wurzelkanal, entsprechend jedem Anzeigepunkt, ändern würde, so dass die Skalamarkierungen in der Anzeige neu skaliert werden können. Selbstverständlich können die Skalamarkierungen der Anzeige nach diesem Neuskalierung für jeden Patienten, jeden Zahn und jeden Wurzelkanal abgespeichert werden.
Bei der Wurzelkanallänge-Messvorrichtung gemäß der dritten Ausführungsform zeigt die Anzeige unmittelbar nach dem Einschalten der Spannung Werte entsprechend der Beziehung zwischen einem Anzeigepunkt, wie in der 10 dargestellt, und dem Impedanzverhältnis im Wurzelkanal, ähnlich wie bei der herkömmlichen Vorrichtung. Danach führt, wenn die Positionsdaten für die eine oder mehrere Referenzpositionen abgespeichert werden, die Wurzelkanallänge-Messvorrichtung gemäß der dritten Ausführungsform eine Neuskalierung der Beziehung zwischen den Anzeigepunkten und den Verhältnissen der Impedanzen in Wurzelkanälen auf Grundlage der Positionsdaten für die Referenzpositionen aus, damit die anschließende Messung angezeigt wird. Diese Anzeige wird verwendet, bis Positionsdaten für eine neue Referenzposition das nächste Mal abgespeichert werden.
Bei der Wurzelkanallänge-Messvorrichtung gemäß der dritten Ausführungsform kann eine Wurzelkanalbehandlung wie eine Wurzelkanalvergrößerung und eine Wurzelkanalreinigung sicher und genau erfolgen, da die genaue Position der Messelektrode für jeden zu messenden und zu behandelnden Wurzelkanal angezeigt werden kann. Im Ergebnis kann eine Wurzelkanallänge-Messvorrichtung realisiert werden, die leicht handhabbar ist. Insbesondere ist diese Vorrichtung dann sehr effektiv, wenn eine Messung der Wurzelkanallänge erneut für denselben Wurzelkanal auszuführen ist.
Bei der Wurzelkanallänge-Messvorrichtung gemäß der dritten Ausführungsform erfolgt vorab eine Ermittlung, ob Positionsdaten für eine oder zwei Referenzpositionen abgespeichert sind, damit der Prozess vereinfacht werden kann. Bei der Wurzelkanallänge-Messvorrichtung gemäß der dritten Ausführungsform werden, wenn die Anzeige auf der Anzeigeeinrichtung während der Messung auf eine einem Wurzelkanallänge-Messvorrichtung entsprechende Anzeige geändert wird, Anzeigefarben geändert, damit der Bediener die Anzeige leicht erkennen kann. Es kann eine derartige Funktion vorhanden sein.
Durch eine einfache Verhältnisberechnung für die in der 11 dargestellte Anzeige erfolgte eine Interpolation für andere Positionen als die Referenzposition, für die die Daten ähnlich wie in der Tabelle 2 gespeichert sind. Wenn jedoch eine Funktion genutzt werden kann, gemäß der die Eigenschaft des Wurzelkanals berücksichtigt wird, kann eine genauere Interpolation erfolgen. Das Gefühl beim Bewegen der Messelektrode im Wurzelkanal stimmt mit dem Einschwingen der Anzeige überein, und so wird die Vorrichtung einfacher verwendet.
Es wurde die Beziehung zwischen den Anzeigepunkten der Anzeige und den Verhältnissen der Impedanzen im Wurzelkanal bei der Wurzelkanallänge-Messvorrichtung gemäß der dritten Ausführungsform beschrieben. Jedoch ist die Erfindung nicht hierauf eingeschränkt, und so kann jeder beliebige Wert verwendet werden, der durch die Wurzelkanallänge-Messvorrichtung gemessen werden kann, d.h., dass eine Beziehung zwischen den Anzeigepunkten der Anzeige und der Impedanz im Wurzelkanal, die Impedanzdifferenz im Wurzelkanal oder ein Wert verwendet werden kann, der dadurch erhalten wird, dass mehrere Impedanzen in Wurzelkanälen kombiniert werden.
Bei der Wurzelkanallänge-Messvorrichtung gemäß der dritten Ausführungsform kann die Positionsinformation zur Messelektrode innerhalb des Bereichs von -3 mm entfernt vom Apex, wie es in der 11 dargestellt ist, quantitativ mit einer Genauigkeit von im Wesentlichen 1 mm angezeigt werden. Es kann keine absolute Genauigkeit gewährleistet werden, da jedoch in der 11 vier Anzeigepunkte innerhalb eines Intervalls von 1 mm angezeigt werden, kann die Positionsinformation zur Messelektrode quantitativ mit einer Auflösung von 0,25 mm angezeigt werden.
Bei der Wurzelkanallänge-Messvorrichtung gemäß der Erfindung besteht hinsichtlich der Erfindung keine Einschränkung auf die in der 11 dargestellte Anzeige, und so werden Skalamarkierungen der Anzeigeeinrichtung für eine Anzeige vergeben, die durch Strukturieren des Wurzelkanals, wie in der 4A dargestellt, erhalten wird, so dass die Position der Messelektrode angezeigt werden kann. Gemäß einer anderen Art kann der Abstand der Messelektrode vom Apex (Einheit: mm) als Zahlenwert angezeigt werden, wie es in der 12 dargestellt ist.
Vierte Ausführungsform
Bei der dritten Ausführungsform wird die Referenzposition gespeichert, so dass der Abstand der Messelektrode vom Apex im zu messenden Wurzelkanal erfasst werden kann. Aus diesem Grund wird bei der Wurzelkanallänge-Messvorrichtung gemäß der vierten Ausführungsform die Position der Messelektrode einem Röntgenbild des zu messenden Wurzelkanals überlagert, um angezeigt zu werden, wie es in der 13 dargestellt ist, was auf Grundlage des bei der dritten Ausführungsform erfassten Abstand der Messelektrode vom Apex erfolgt. In der 13 werden das Röntgenbild 57 und die Anzeige 58 auf überlagerte Weise im Anzeigeabschnitt 9 angezeigt.
Eine Röntgenbild-Aufnahmevorrichtung, wie sie zur aktuellen Zahnbehandlung verwendet wird, hat die Funktion des Messens des Abstands zu einer beliebigen Position im aufgenommenen Röntgenbild 57 entsprechend einem Prozess zum Erhalten der Vergrößerung des Röntgenbilds in Bezug auf einen tatsächlichen Zahns, beruhend auf dem Abstand zwischen einem Röntgensensor oder einem Film und einem Röntgenstrahlgenerator. Zum Röntgenbild 57 des Wurzelkanals werden leicht Abstandsskalamarkierungen hinzugefügt. Wie es bei der dritten Ausführungsform beschrieben ist, wird, da Information zur schematischen Position der Messelektrode 11 entfernt vom Apex erfasst werden kann, die schematische Positionsinformation zur Messelektrode 11 an einen PC über die bidirektionale Kommunikationseinrichtung 17 übertragen, auf dem das Röntgenbild 57 des zu messenden Wurzelkanals angezeigt wird, damit eine Anzeige auf überlagerte Weise erfolgen kann.
Bei der Wurzelkanallänge-Messvorrichtung gemäß der vierten Ausführungsform wird die Position der Messelektrode 11 im Röntgenbild 57 des Wurzelkanals in Echtzeit auf Grundlage der schematischen Positionsinformation zur Messelektrode 11 angezeigt. Wenn die vierte Ausführungsform bei einer Wurzelkanal-Behandlungsvorrichtung angewandt wird, bei der die Messelektrode 11 als Wurzelkanal-Behandlungswerkzeug dient, kann die Position des Wurzelkanal-Behandlungswerkzeugs (eines Werkzeugs mit Kerben), d.h. die Position der Spitze der Feile oder des Wurzelbohrers zur Wurzelkanalvergrößerung im Röntgenbild 57 des zu messenden Wurzelkanals auf überlagerte Weise angezeigt werden. Aus diesem Grund kann mit der Wurzelkanal-Behandlungsvorrichtung eine Behandlung erfolgen, während die Behandlungsbedingungen umfassend bewertet werden. D.h., dass bei der Wurzelkanal-Behandlungsvorrichtung gemäß der vierten Ausführungsform die Behandlung erfolgen kann, während Bedingungen zur Zahnqualität eines vergrößerten Wurzelkanalabschnitts und die Dicke einer Werkzeugschicht sicher begreifbar sind.
Fünfte Ausführungsform
Die fünfte Ausführungsform betrifft eine Wurzelkanal-Behandlungsvorrichtung mit der Funktion einer Wurzelkanal-Messvorrichtung, bei der Wurzelkanal-Behandlungswerkzeug auch als Messelektrode 11 dient. Genauer gesagt, ist die 14 ein schematisches Diagramm zum Veranschaulichen der Wurzelkanal-Behandlungsvorrichtung gemäß der fünften Ausführungsform. Die in der 14 dargestellte Wurzelkanal-Behandlungsvorrichtung verfügt über ein Handstück H und einen stationären Steuerungshauptkörper C. Das Handstück H besteht aus einem Kopf 41, an dem das als Messelektrode 11 dienende Wurzelkanal-Behandlungswerkzeug 40 angebracht ist, einem Handstück-Hauptkörper 42 und einem Schaft 43. Das Handstück H ist über eine Leitung 44 mit dem Steuerungshauptkörper C verbunden. Der Handstück-Hauptkörper 42 enthält einen elektrisch betriebenen Mikromotor als Motor zum Antreiben des Wurzelkanal-Behandlungswerkzeugs 40.
Bei der in der 14 dargestellten Wurzelkanal-Behandlungsvorrichtung dient das Wurzelkanal-Behandlungswerkzeug 40 auch als in der 1 dargestellte Messelektrode 11, und das Wurzelkanal-Behandlungswerkzeug 40 und die Mundelektrode 14 können die bei der ersten bis vierten Ausführungsform beschriebene Wurzelkanallänge messen. Bei der in der 14 dargestellten Wurzelkanal-Behandlungsvorrichtung werden die 4A und 4B im Anzeigeabschnitt 9 des Steuerungshauptkörpers C angezeigt. Wenn der im Bedienungsabschnitt 45 vorhandene Schalter oder das Fußpedal 154 oder der am Handstück (nicht dargestellt) vorhandene Bedienungsschalter bedient wird, können die Positionsdaten oder die Anzeigedaten für jede beliebige Position des Wurzelkanal-Behandlungswerkzeugs 40 im Wurzelkanal abgespeichert werden.
Wenn mit der Wurzelkanal-Behandlungsvorrichtung ein Wurzelkanal behandelt wird, wird die Drehung des Wurzelkanal-Behandlungswerkzeugs 40 an einer vorbestimmten Position im Wurzelkanal gestoppt, die Rotationsrichtung des Wurzelkanal-Behandlungswerkzeugs 40 wird umgekehrt, es werden eine regelmäßige und eine umgekehrte Drehung des Wurzelkanal-Behandlungswerkzeugs 40 wiederholt, oder es wird die Drehzahl des Wurzelkanal-Behandlungswerkzeugs 40 verlangsamt. Daher ist bei der Wurzelkanal-Behandlungsvorrichtung gemäß der fünften Ausführungsform die Position, an der die Drehung des Wurzelkanal-Behandlungswerkzeugs 40 gestoppt wird, eine Referenzposition, und es werden die Positionsdaten oder die Anzeigedaten an der Referenzposition vorab abgespeichert. Wenn die gespeicherten Positionsdaten oder Anzeigedaten für die Referenzposition mit den Positionsdaten oder den Anzeigedaten übereinstimmen, wie sie durch das auch als Messelektrode 11 dienende Wurzelkanal-Behandlungsvorrichtung 40 erfasst werden, erfolgt eine Verknüpfung mit der Steuerung zum Stoppen der Drehung des Wurzelkanal-Behandlungswerkzeugs 40.
Beispielsweise werden Positionsdaten oder Anzeigedaten für eine Position ungefähr -2 mm entfernt vom Apex als Position, an der die Drehzahl des Wurzelkanal-Behandlungswerkzeugs 40 verlangsamt wird, als Positionsdaten oder Anzeigedaten zur Referenzposition gespeichert, und Positionsdaten oder Anzeigedaten zu einer Position -1 mm entfernt vom Apex als Position, an der die Drehung des Wurzelkanal-Behandlungswerkzeugs 40 gestoppt wird, werden gespeichert. In diesem Fall kann der Bediener den Wurzelkanal leicht behandeln, da die Drehzahl des Wurzelkanal-Behandlungswerkzeugs 40 an der Position -2 mm entfernt vom Apex verlangsamt wird und die Drehung des Wurzelkanal-Behandlungswerkzeugs 40 an der Position -1 mm entfernt vom Apex bei der Wurzelkanal-Behandlungsvorrichtung gemäß der fünften Ausführungsform gestoppt wird. Wenn sich die Positionsdaten zur Referenzposition in der Bedienungssteuerung des Wurzelkanal-Behandlungswerkzeugs widerspiegeln, wird das Ergebnis der Messung der Wurzelkanallänge nicht immer im Anzeigeabschnitt 9 angezeigt. Daher zeigt der Anzeigeabschnitt 9 nur die Drehzahl und die Drehrichtung.
Bei der Wurzelkanal-Behandlungsvorrichtung gemäß der fünften Ausführungsform wird das Wurzelkanal-Behandlungswerkzeug 40 in Verbindung mit der vorab abgespeicherten Referenzposition gesteuert. Diese Steuerung wird unter Bezugnahme auf das Blockdiagramm der Wurzelkanal-Behandlungsvorrichtung gemäß der fünften Ausführungsform in der 15 beschrieben. Die in der 15 dargestellte Wurzelkanal-Behandlungsvorrichtung verfügt im Wesentlichen über denselben Aufbau wie im Blockdiagramm der 1, mit der Ausnahme, dass ein das Wurzelkanal-Behandlungswerkzeug 40 drehender Motor 61, ein Transistorschalter 62, eine Treiberschaltung 63, ein Drehrichtungsumschalter 64 und ein Lastdrehmoment-Erfassungswiderstand 65 vorhanden sind. Aus diesem Grund sind bei der in der 15 dargestellten Wurzelkanal-Behandlungsvorrichtung diejenigen Komponenten, die dieselben wie die bei der in der 1 dargestellten Wurzelkanallänge-Messvorrichtung sind, mit denselben Bezugszahlen gekennzeichnet, und die zugehörige detaillierte Beschreibung wird weggelassen.
Bei der in der 15 dargestellten Wurzelkanal-Behandlungsvorrichtung wird die Treiberschaltung 63 durch ein von der CPU 5 ausgegebenes Steuerungssignal betrieben, und der Transistorschalter 62 wird ein-/ausgeschaltet, um den Motor 61 zu betreiben. Bei der in der 15 dargestellten Wurzelkanal-Behandlungsvorrichtung schaltet der Drehrichtungsumschalter 64 die Rotationsrichtung des Motors 61 um. Bei der in der 15 dargestellten Wurzelkanal-Behandlungsvorrichtung wird eine im Lastdrehmoment-Erfassungswiderstand 65 durch den elektrischen Stroms des Motors 61 erzeugte Spannung an die CPU 5 geliefert, damit das Lastdrehmoment erfasst wird. D.h., dass bei der in der 15 dargestellten Wurzelkanal-Behandlungsvorrichtung dann, wenn die in der Speichereinrichtung 51 gespeicherten Positionsdaten oder Anzeigedaten zur Referenzposition mit den Positionsdaten oder Anzeigedaten übereinstimmen, wie sie durch das als Messelektrode 11 dienende Wurzelkanal-Behandlungswerkzeug 40 erfasst werden. Die CPU 5 ein vorbestimmtes Steuerungssignal an die Treiberschaltung 63 und den Drehrichtungsumschalter 64 liefert, um die Rotation des Wurzelkanal-Behandlungswerkzeugs 40 zu steuern.
Einzelheiten zur Kopplung zwischen der Messung der Wurzelkanallänge und dem Wurzelkanal-Behandlungswerkzeug 40 sind in der JP H09 – 038 108 A offenbart. Einzelheiten zur Steuerung und zum Aufbau des Wurzelkanal-Behandlungswerkzeugs 40 sind in der JP H08 – 640 A und der JP 2003-199 770 A offenbart. Oben sind die Wurzelkanallänge-Messvorrichtung und die Wurzelkanal-Behandlungsvorrichtung gemäß der Erfindung beschrieben, jedoch können diese Wurzelkanallänge-Messvorrichtung und die Wurzelkanal-Behandlungsvorrichtung an einem Zahnbehandlungstisch (einer Zahnbehandlungseinheit) mit einem Turbinenhandstück zum Bohren und Schleifen eines Zahns, einem Motorhandstück und einem Zahnsteinentferner angebracht werden. Die Anbringung kann hierbei eine externe Verbindung über einen Verbinder sein, oder sie kann im Behandlungstisch enthalten sein. Der Zahnbehandlungstisch (die Zahnbehandlungseinheit) enthält normalerweise eine Bedienungseinrichtung in Form eines Fußschalters zum Bedienen verschiedener Behandlungswerkzeuge, einen Anzeigeabschnitt, der Zustände der Behandlungswerkzeuge und des Behandlungstischs oder das Bild des Munds eines Patienten anzeigt, und einen Treiberabschnitt, der die Behandlungswerkzeuge und den Behandlungstisch ansteuert. Daher können, wenn die Wurzelkanallänge-Messvorrichtung oder die Wurzelkanal-Behandlungsvorrichtung gemäß der Erfindung an einem Zahnbehandlungstisch angebracht wird, die Bedienungseinrichtung, der Anzeigeabschnitt und der Treiberabschnitt als einige Komponenten der Wurzelkanallänge-Messvorrichtung oder der Wurzelkanal-Behandlungsvorrichtung gemäß der Erfindung verwendet werden.
Während die Erfindung detailliert dargestellt und beschrieben wurde, ist die vorstehende Beschreibung in jeder Hinsicht veranschaulichend und nicht beschränkend. Daher ist es zu beachten, dass zahlreiche Modifizierungen und Variationen entworfen werden können, ohne dass dadurch vom Schutzumfang der Erfindung abgewichen würde.

Claims

Wurzelkanallänge-Messvorrichtung, mit: einer Messelektrode (11), die in einen Wurzelkanal (13) eingeführt wird; einer Mundelektrode (14), die in einem Mundraum aufgenommen wird; einem Messabschnitt, der ein elektrisches Messsignal zwischen die Messelektrode (11) und die Mundelektrode (14) legt und eine Apexposition spezifiziert, um eine Wurzelkanallänge zu messen; einer Speichereinrichtung (51), die Positionsdaten speichert, die der durch den Messabschnitt erfassten Position der Messelektrode (11) im Wurzelkanal (13) entsprechen, wobei die Position unterschiedlich ist zu einer Spitze des Wurzelkanals (13); und einer Bedienungseinrichtung (15), die die Speichereinrichtung (51) während eines Vorgangs des Messens der Wurzelkanallänge dazu anweist, die Positionsdaten zu speichern.
Wurzelkanallänge-Messvorrichtung nach Anspruch 1, ferner mit einem Anzeigeabschnitt (9), der Information auf Grundlage der Positionsdaten anzeigt.
Wurzelkanallänge-Messvorrichtung, mit: einer Messelektrode (11), die in einen Wurzelkanal (13) eingeführt wird; einer Mundelektrode (14), die in einem Mundraum aufgenommen wird; einem Messabschnitt, der ein elektrisches Messsignal zwischen die Messelektrode (11) und die Mundelektrode (14) legt und eine Apexposition spezifiziert, um eine Wurzelkanallänge zu messen; einem Anzeigeabschnitt (9), der der Position der Messelektrode (11) im Wurzelkanal (13) entsprechende Anzeigedaten auf Grundlage eines vom Messabschnitt erhaltenen Werts anzeigt, wobei die Position unterschiedlich ist zu einer Spitze des Wurzelkanals; einer Speichereinrichtung (51), die die Anzeigedaten speichert; und einer Bedienungseinrichtung, die die Speichereinrichtung (51) während eines Vorgangs des Messens der Wurzelkanallänge dazu anweist, die Positionsdaten zu speichern.
Wurzelkanallänge-Messvorrichtung nach Anspruch 2, ferner mit einer Anzeigeeinrichtung, die die in der Speichereinrichtung (51) gespeicherten Positionsdaten oder Anzeigedaten durch die Bedienungseinrichtung (15) an einer vorbestimmten Position der Messelektrode (11) im Wurzelkanal (13) als Referenzposition einstellt und diese Referenzposition im Anzeigeabschnitt (9) anzeigt.
Wurzelkanallänge-Messvorrichtung nach Anspruch 3, ferner mit einer Anzeigeeinrichtung, die die in der Speichereinrichtung (51) gespeicherten Positionsdaten oder Anzeigedaten durch die Bedienungseinrichtung (15) an einer vorbestimmten Position der Messelektrode (11) im Wurzelkanal (13) als Referenzposition einstellt und diese Referenzposition im Anzeigeabschnitt (9) anzeigt.
Wurzelkanallänge-Messvorrichtung nach Anspruch 4, bei der die Referenzposition bei einer Wurzelkanalvergrößerung als Positionsinformation verwendet wird.
Wurzelkanallänge-Messvorrichtung nach Anspruch 4, bei der die Messelektrode (11) an der Position des Apex um ein vorbestimmtes Stück hochgezogen wird und die in der Speichereinrichtung (51) gespeicherte Referenzposition an dieser Position als Information zum Abstand der Messelektrode (11) vom Apex verwendet wird.
Wurzelkanallänge-Messvorrichtung nach Anspruch 7, bei der der Abstand der Messelektrode (11) vom Apex auf Grundlage der Referenzposition im Anzeigeabschnitt (9) angezeigt wird.
Wurzelkanallänge-Messvorrichtung nach Anspruch 7, ferner mit einer Anzeigeinformation-Arithmetikeinrichtung, die eine Skala des Anzeigeabschnitts (9) auf Grundlage der Referenzposition neu skaliert.
Wurzelkanallänge-Messvorrichtung nach Anspruch 8, bei der der Anzeigeabschnitt (9) eine Überlagerung ausführt, um den Abstand der Messelektrode (11) vom Apex in einem Röntgenbild des zu messenden Wurzelkanals (13) anzuzeigen.
Wurzelkanallänge-Messvorrichtung nach Anspruch 4, ferner mit einer Auswähleinrichtung (21), die auswählen kann, ob die Referenzposition im Anzeigeabschnitt (9) angezeigt wird oder nicht.
Wurzelkanallänge-Messvorrichtung nach Anspruch 1, bei der die Speichereinrichtung (51), zusätzlich zu den Positionsdaten oder den Anzeigedaten, Positionsinhaltsinformation, entsprechend den Positionsdaten oder den Anzeigedaten, speichert, wobei sie in Beziehung zu den Positionsdaten oder den Anzeigedaten zu speichern ist.
Wurzelkanallänge-Messvorrichtung nach Anspruch 1, ferner mit einer Sicherungseinrichtung (16), die die in der Speichereinrichtung (51) gespeicherten Positionsdaten oder Anzeigedaten sichert.
Wurzelkanallänge-Messvorrichtung nach Anspruch 13, bei der die Sicherungseinrichtung (16) die in der Speichereinrichtung (51) sowie einer Verwaltungseinrichtung gespeicherten Positionsdaten oder Anzeigedaten sichert und die gesicherten Positionsdaten oder Anzeigedaten auf Grundlage der Verwaltungseinrichtung liest.
Wurzelkanallänge-Messvorrichtung nach Anspruch 1, ferner mit einer Kommunikationseinrichtung (17), die die in der Speichereinrichtung (51) gespeicherten Positionsdaten oder Anzeigedaten nach außen überträgt.
Wurzelkanallänge-Messvorrichtung nach Anspruch 1, bei der die Bedienungseinrichtung (15) über ein Fußpedal (154) und/oder einen manuellen Bedienungsabschnitt (45) und/oder einen Audioeingabeabschnitt verfügt.
Wurzelkanal-Behandlungsvorrichtung, mit: einer Wurzelkanallänge-Messvorrichtung mit einer in einen Wurzelkanal (13) eingeführten Messelektrode (11), einer in einem Mundraum aufgenommenen Mundelektrode (14), einem Messabschnitt zum Anlegen eines elektrischen Messsignals zwischen die Messelektrode (11) und die Mundelektrode (14) und zum Spezifizieren einer Apexposition, um eine Wurzelkanallänge zu messen, einer Speichereinrichtung (51) zum Speichern von Positionsdaten entsprechend der durch die Messelektrode (11) erhaltenen Position derselben im Wurzelkanal (13), wobei die Position unterschiedlich ist zu einer Spitze des Wurzelkanals (13), und einer Bedienungseinrichtung (15) zum Anweisen der Speichereinrichtung (51) während eines Vorgangs des Messens der Wurzelkanallänge, die Positionsdaten zu speichern; einem Wurzelkanal-Behandlungswerkzeug (40) mit einer Funktion der Messelektrode (11) und zum Behandeln eines Wurzelkanals (13); einem Treiberabschnitt, der das Wurzelkanal-Behandlungswerkzeug (40) ansteuert; und einem Steuerungsabschnitt, der den Treiberabschnitt auf Grundlage der in der Speichereinrichtung (51) gespeicherten Positionsdaten oder Anzeigedaten steuert.
Wurzelkanal-Behandlungsvorrichtung, mit: einer Wurzelkanallänge-Messvorrichtung mit einer in einen Wurzelkanal (13) eingeführten Messelektrode (11), einer in einem Mundraum aufgenommenen Mundelektrode (14), einem Messabschnitt zum Anlegen eines elektrischen Messsignals zwischen die Messelektrode (11) und die Mundelektrode (14) und zum Spezifizieren einer Apexposition, um eine Wurzelkanallänge zu messen, einem Anzeigeabschnitt (9) zum Anzeigen von Anzeigedaten entsprechend der Position der Messelektrode (11) im Wurzelkanal (13) auf Grundlage eines vom Messabschnitt erfassten Werts, wobei die Position unterschiedlich ist zu einer Spitze des Wurzelkanals (13), einer Speichereinrichtung (51) zum Speichern der Anzeigedaten und einer Bedienungseinrichtung (15) zum Anweisen der Speichereinrichtung (51) während eines Vorgangs des Messens der Wurzelkanallänge, die Anzeigedaten zu speichern; einem Wurzelkanal-Behandlungswerkzeug (40) mit einer Funktion der Messelektrode (11) und zum Behandeln eines Wurzelkanals (13); einem Treiberabschnitt, der das Wurzelkanal-Behandlungswerkzeug (40) ansteuert; und einem Steuerungsabschnitt, der den Treiberabschnitt auf Grundlage der in der Speichereinrichtung (51) gespeicherten Positionsdaten oder Anzeigedaten steuert.
Wurzelkanal-Behandlungsvorrichtung nach Anspruch 17, bei der der Steuerungsabschnitt den Treiberabschnitt so steuert, dass die Antriebskraft an einer Position geändert wird, die den im Speicherabschnitt gespeicherten Positionsdaten oder Anzeigedaten entspricht.
Wurzelkanal-Behandlungsvorrichtung nach Anspruch 17, bei der der Treiberabschnitt ein solcher eines Elektromotors oder eines Luftmotors ist, und er eine solche Ansteuerung ausführt, dass das Wurzelkanal-Behandlungswerkzeug (40) gedreht wird; wobei der Steuerungsabschnitt den Treiberabschnitt so steuert, dass an der Position, die den im Speicherabschnitt gespeicherten Positionsdaten oder Anzeigedaten entspricht, die Rotationskraft und/oder die Rotationsrichtung geändert wird.