CN114469421B - 一种用于根管锉定位长度测量的仪器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及长度测量技术领域，尤其涉及一种用于根管锉定位长度测量的仪器，包括运动转换结构、检测模块和显示模块；运动转换结构包括感应部位、执行部位和复位结构；感应部位在来自根管锉的力的作用下而运动，力的方向为根管锉的长度方向，且运动距离与根管锉的待测距离对应；执行部位与感应部位同步运动；复位结构对感应部位和执行部位进行复位；检测模块安装于执行部位上，用于对执行部位的转动角度进行测量；显示模块与检测模块连接，对检测模块的测量结果进行显示。本发明中，可通过操作者对根管锉的运动控制而最终实现定位长度的直观显示，在获得精确结果的同时，可极大程度上的提高操作的便捷性。

Description

一种用于根管锉定位长度测量的仪器

技术领域

本发明涉及长度测量技术领域，尤其涉及一种用于根管锉定位长度测量的仪器。

背景技术

现有的牙根尖定位仪对牙齿根管的牙根尖进行定位，但是定位根管锉后确定的定位长度需要借助外部的尺子进行测量，此种方式下不仅导致人为读数误差差异较大，而且需要额外准备尺子给医生进行使用，造成了极大的不便。

鉴于上述问题，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期设计一种用于根管锉定位长度测量的仪器。

发明内容

本发明中提供了一种用于根管锉定位长度测量的仪器，可有效解决背景技术中的问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种用于根管锉定位长度测量的仪器，包括运动转换结构、检测模块和显示模块；

所述运动转换结构包括感应部位、执行部位和复位结构；

所述感应部位在来自根管锉的力的作用下而运动，所述力的方向为所述根管锉的长度方向，且运动距离与根管锉的待测距离对应；

所述执行部位与所述感应部位同步运动；

所述复位结构用于在来自根管锉的力解除后，对所述感应部位和执行部位进行复位；

所述检测模块安装于所述执行部位上，用于对所述执行部位的转动角度进行测量；

所述显示模块与所述检测模块连接，对所述检测模块的测量结果进行显示。

进一步地，所述运动转换结构为围绕第一转轴而转动的第一转动体。

进一步地，所述运动转换结构包括围绕第二转轴转动的第二转动体、围绕第三转轴转动的第三转动体和传动结构；

所述感应部位位于所述第二转动体上，所述执行部位位于所述第三转动体上，所述传动结构连接所述第二转动体和第三转动体而进行运动传递。

进一步地，所述复位结构与转轴连接，包括第一扭簧和盖体：

所述第一扭簧套设于所述转轴外部，所述第一扭簧一端和与转轴对应的转动体固定连接，另一端与所述转轴固定连接；

所述盖体与所述转动体固定连接，二者间形成对所述第一扭簧进行容纳的安装空间，所述盖体通过贯通孔套设于所述转轴外部，且通过所述转轴获得支撑。

进一步地，所述检测模块为陀螺仪模块。

进一步地，所述运动转换结构设置主体和插入式结构，所述插入式结构可拆卸式安装于所述主体上设定的槽体内；

所述执行部位位于所述主体上的设定位置，所述感应部位位于所述插入式结构上的设定位置。

进一步地，所述主体上的局部位置与所述插入式结构的局部位置通过磁性吸附的方式相互吸引，所述相互吸引实现所述插入式结构相对于所述主体的定位，且所述定位当对所述插入式结构所施加的外力超过设定值时解除。

进一步地，所述运动转换结构还包括插销组件，所述插销组件包括：

插销，贯穿所述主体，且通过插入所述插入式结构的固定位置而实现所述插入式结构的定位；

保持结构，分别与所述插销和主体连接，保持所述插销的插入状态，以及，通过在外力的作用下带动所述插销运动而解除所述定位。

进一步地，所述槽体底部设置有顶推结构，在设定长度范围内为所述插入式结构提供朝向所述槽体外部的弹性力，所述插入式结构通过外力的作用而与所述弹性力抗衡，从而到达实现定位的位置。

进一步地，所述保持结构包括杠杆、第二扭簧、第四转轴和施力结构；

所述第四转轴与所述主体固定连接，所述杠杆围绕所述第四转轴转动设置，所述第二扭簧套设于所述第四转轴外围，一端与所述杠杆固定连接，另一端固定设置于保持结构之外；

所述杠杆的一端与所述插销连接，所述杠杆的另一端与所述施力结构连接，受外力作用下的施力结构通过杠杆带动所述插销运动。

通过本发明的技术方案，可实现以下技术效果：

本发明中可通过操作者对根管锉的运动控制而最终实现定位长度的直观显示，在获得精确结果的同时，可极大程度上的提高操作的便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为用于根管锉定位长度测量的仪器的外观示意图（含局部放大）；

图2为运动转换结构为围绕第一转轴转动的杆体结构，且感应部位和执行部位分别位于杆体结构上相对于第一转轴两端的示意图（含局部放大）；

图3为图2中A-A处的剖视图；

图4为运动转换结构为围绕第一转轴转动的杆体结构，且感应部位和执行部位分别位于杆体结构上相对于第一转轴一侧的示意图；

图5为图4中B-B处的剖视图；

图6为运动转换结构为盘体结构的示意图；

图7为运动转换结构包括第二转动体、第三转动体和传动结构，且第二转动体和第三转动体均为轮体结构的示意图；

图8为运动转换结构包括第二转动体、第三转动体和传动结构，且第二转动体和第三转动体均为杆体结构的示意图；

图9为复位结构和磁铁所在位置处的局部剖视图；

图10为根管锉定位长度计算相关数据的对应图；

图11为图5中设置顶推结构和插销后的示意图；

图12为安装整体插销组件后的示意图（含局部放大）；

图13为图12中运动转换结构和插销组件的分体示意图；

图14为插销组件中插销实现和解除对插入式结构的定位前后的状态比对图；

图15为保持结构的另一种实施方式示意图；

附图标记：1、运动转换结构；1A、主体；11、感应部位；1B、插入式结构；12、执行部位；13、第一转轴；14、复位结构；14a、第一扭簧；14b、盖体；15、第二转动体；16、第三转动体；17、传动结构；18、安装空间；19、磁铁；2、检测模块；3、显示模块；4、根管锉；41、锉针浮标；5、壳体；51、限位面；6、插销组件；61、插销；62、保持结构；62a、杠杆；62b、第二扭簧；62c、第四转轴；62d、施力结构；62e、拉力弹簧；7、顶推结构；71、弹簧；72、阻挡结构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

一种用于根管锉定位长度测量的仪器，包括运动转换结构1、检测模块2和显示模块3；运动转换结构1包括感应部位11、执行部位12和复位结构14；感应部位11在来自根管锉4的力的作用下而运动，力的方向为根管锉4的长度方向，且运动距离与根管锉4的待测距离对应；执行部位12与感应部位11同步运动；复位结构14用于在来自根管锉4的力解除后，对感应部位11和执行部位12进行复位；检测模块2安装于执行部位12上，用于对执行部位12的转动角度进行测量；显示模块3与检测模块2连接，对检测模块2的测量结果进行显示。

本发明中提供了一种可实现根管锉4定位长度自动测量的仪器，可通过操作者对根管锉4的运动控制而最终实现定位长度的直观显示，在获得精确结果的同时，可极大程度上的提高操作的便捷性。

在使用的过程中，根管锉4与运动转换结构1的接触位置需要确保始终为感应部位11，不能够发生位置的偏移，从而保证测量结果的准确性，当然，感应部位11本身具有一定的覆盖范围，接触位置是可在该范围内变化的，以上所指的不能够发生位置的偏移为不可偏移出上述的覆盖范围。

如图1所示，显示模块3可通过壳体5进行安装，运动转换结构1、检测模块2等可通过壳体5所设置的腔体进行安装，从而获得完整的产品形态。而在测量的过程中，可通过壳体5上所预留的位置而将根管锉4插入，从而使得根管锉4实现与感应部位11的接触，其中，壳体5的具体形状本发明中并不做具体的说明，可根据实际的需要进行选择。

作为上述实施例的优选，运动转换结构1为围绕第一转轴13而转动的第一转动体。在具体实施的过程中，第一转动体可以为杆体结构，感应部位11和执行部位12在杆体结构上的位置可如图2和3所示，分别位于杆体结构上相对于第一转轴13的两端；此种情况下，感应部位11和执行部位12的设置范围较大，细致结构的加工和安装等难度均可有效降低，但是从产品角度而言，外形的尺寸会适当增大。或者，作为另一种方式，感应部位11和执行部位12在杆体结构上的位置可如图4和5所示，分别为杆体结构上相对于第一转轴13一侧的不同位置；此种方式下可将感应部位11和执行部位12更为集中的设置，从而有效的降低产品的尺寸。

相对于杆体结构的选择，转动体还可采用盘体结构，如图6所示，此种情况下，可通过盘体结构上的不同位置作为感应部位11和执行部位12，二者位置的选择范围更加灵活，当然图中仅仅展示了圆形的盘体结构，如椭圆或者正多边形等均为本发明可采用的结构。

以上方式均可实现本发明的技术目的，均在本发明的保护范围内，无论针对上述任何一种方式，通过增加感应部位11到达第一转轴13的距离，均可有效的降低运动转换结构1对根管锉4的反作用力，保证根管锉4长度测量的稳定性，有效提高测量的准确性。当然，在此基础上，当检测模块2距离第一转轴13的距离也尽可能的提高时，可提高检测模块2的灵敏度。

在上述各实施方式中，均对转动体为独立结构的方式进行了描述，而相对于上述独立的杆体结构或者盘类结构，本发明中的运动转换结构1还可采用组合的结构形式，具体地，运动转换结构1包括围绕第二转轴转动的第二转动体15、围绕第三转轴转动的第三转动体16和传动结构17；感应部位11位于第二转动体15上，执行部位12位于第三转动体16上，传动结构17连接第二转动体15和第三转动体16而进行运动传递。

以下通过两种具体的实施方式来说明以上分体设置的运动转换结构1的工作方式：

方式一：

如图7所示，第二转动体15和第三转动体16均为轮体结构，而传动结构17为供二者间进行动力传输的皮带或者链条等形式。当位于第二转动体15上的感应部位11受到来自根管锉4的外力时，第二转动体15转动，转动的形式通过传动结构17向第三转动体16传输，从而使得检测模块2感受到上述转动而实现测量。

方式二：

如图8所示，第二转动体15和第三转动体16均为杆体结构，而传动结构17为供二者进行动力传输的其他杆体，三者之间形成连杆组合，当然其中的传动结构17可以为一根杆体，也可为多根杆体的组合形式，但是从成本和稳定性的角度而言，显然一根杆体的形式是更优的。同样地，当位于第二转动体15上的感应部位11受到来自根管锉4的外力时，第二转动体15转动，转动的形式通过传动结构17向第三转动体16传输，从而使得检测模块2感受到上述转动而实现测量。

作为上述各实施例的优选，复位结构14与转轴连接，包括第一扭簧14a和盖体14b：第一扭簧14a套设于转轴外部，第一扭簧14a一端和与转轴对应的转动体固定连接，另一端与转轴固定连接；盖体14b与转动体固定连接，二者间形成对第一扭簧14a进行容纳的安装空间18，盖体14b通过贯通孔套设于转轴外部，且通过转轴获得支撑。

通过此种方式，可使得转动体在转动的过程中可使得第一扭簧14a发生形变，此种形变会为转动体提供复位的力；而安装空间18的形成，一方面使得第一扭簧14a获得有效的安装，另一方面也为转动体相对于转轴的安装提供了方案，当位置局限时，盖体14b与转轴间可不设置轴承等结构。

其中，在具体实施过程中，安装空间18可通过在转动体上设置凹陷区域而获得，盖体14b可实现凹陷区域的封堵，如图9所示；或者，安装空间18可通过盖体14b上的凹区域而获得，转动体实现凹陷区域的封堵；或者可将凹陷区域分配在盖体14b和转动体两部分上，均在本发明的保护范围内，其中，转动体指第一转动体、第二转动体和第三转动体。

作为上述实施例的优选，检测模块2为陀螺仪模块。此种检测模块2的形式为实施过程中的一种较佳选择，可实现转动角度的精准测量。以下提供一种具体的算法以更好的实现对本发明的理解：以运动转换结构1为围绕第一转轴13而转动的杆体结构为例，如图10所示，假定在感应部位11未受到压力时，杆体结构与壳体5的侧壁平行，即图中的竖直位置，且与根管锉4插入的方向垂直，感应部位11与第一转轴13间的距离为L2，而壳体5上用于对根管锉4的插入深度进行限制的限位面51与第一转轴13的轴线间在图10中水平方向上的距离为L1，距离L1和L2均为仪器安装完成后设定的；忽略杆体结构厚度的影响，假设感应部位11位于图10中轴线所在的竖直平面内，在根管锉4插入且始终保持与感应部位11接触的过程中，杆体结构获得挤压而转动，且转动角度α可通过陀螺仪模块检测获得，当根管锉4保持插入方向始终与壳体5的侧壁垂直的情况下，则图中的L3=L2*tanα，而根管锉4的定位长度=L1+L3=L1+L2*tanα，所获得的数值可通过显示模块3进行显示。

在使用本发明中的用于根管锉定位长度测量的仪器之前，首先将根管锉4的针尖插入患者牙齿中，当插入到位后，移动锉针浮标41与牙齿表面相抵，其中，根管锉4的针尖到锉针浮标41的距离即为待测距离。在上述实施方式中，在本产品的实际测量过程中，根管锉4的锉针浮标41贴合在壳体5的限位面51上而确定待测距离，根管锉4的针尖抵靠在运动转换结构1的接触点，驱动杆体结构偏转，为了保证测量的稳定性，该过程停顿2秒。由于陀螺仪模块感知了偏转角，因此可根据几何计算得出根管锉4的针尖到锉针浮标41即限位面51之间的距离L1+L3的实际测量值，并最终将数据传输至显示模块3上进行显示；此时，牙医即可方便地读取数据，最终确定牙根尖的位置，十分方便。本发明中通过陀螺仪模块中陀螺仪感受位置的变化，通过一个或者多个陀螺仪进行位置变化均包含在本发明中。

在实际的使用过程中，运动转换结构1与根管锉4接触的部位是存在消毒需求的，为了降低消毒的难度，医疗产品与根管锉4接触的零部件可拆卸的设置方式是更加优选的，以便于进行高温蒸煮消毒，因此，作为上述实施例的优选，运动转换结构1设置主体1A和插入式结构1B，插入式结构1B可拆卸式安装于主体1A上设定的槽体内；执行部位12位于主体1A上的设定位置，感应部位11位于插入式结构1B上的设定位置。通过此种方式，使得插入式结构1B作为独立的结构单元可通过拆卸的方式而进行消毒，从而有效的保证整个仪器在使用过程中的清洁性。

作为上述实施例的优选，主体1A上的局部位置与插入式结构1B的局部位置通过磁性吸附的方式相互吸引，相互吸引实现插入式结构1B相对于主体1A的定位，且定位当对插入式结构1B所施加的外力超过设定值时解除。

如图9所示，可在主体1A上设置磁铁19，而使得插入式结构1B的至少局部位置为可被磁铁19吸附的材料，通过此种方式可实现插入式结构1B在插入到位后的固定，而关于插入式结构1B的移除，可通过在壳体5上设置缺口的方式，供操作者通过手或者镊子等而实现插入式结构1B的安装和拆卸，适当的外力可顺利的解除相互吸引的力；或者，也可在插入式结构1B上设置磁铁19，而至少在主体1A上设置可被磁铁19吸附的材料，同样可实现上述技术目的。

除了上述磁性吸附的方式外，还可采用以下方式：运动转换结构1还包括插销组件6，插销组件6包括：插销61，贯穿主体1A，且通过插入插入式结构1B的固定位置而实现插入式结构1B的定位；保持结构62，分别与插销61和主体1A连接，保持插销61的插入状态，以及，通过在外力的作用下带动插销61运动而解除定位。

其中，插销61对于插入式结构1B的固定效果较磁性吸附的方式更为稳定，通过保持结构62的设置，可使得操作者获得操作的位置，通过对保持结构62的作用而可实现插销61拔出的动作。其中操作的位置可具体在壳体5上开设孔洞，而供保持结构62部分引出。

或者，作为另外一种插销形式，如图11所示，在第一转轴13上设置贯通的螺纹孔，而在插销61的外围设置外螺纹，从而与螺纹孔连接，且在通过螺纹孔后直接作用于插入式结构1B上实现对其的挤压固定，而在需要移除插入式结构1B时，通过旋转插销61即可实现挤压固定解除的目的。

在实施的过程中，为了能够降低对插入式结构1B的拆卸难度，作为一种助力的方式，如图11~13所示，槽体底部设置有顶推结构7，在设定长度范围内为插入式结构1B提供朝向槽体外部的弹性力，插入式结构1B通过外力的作用而与弹性力抗衡，从而到达实现定位的位置。

通过顶推结构7的设置，可在作用于插销61的作用力解除时，通过自身弹性形变所产生的反作用力而帮助插入式结构1B自槽体内局部凸出，从而可获得较为明显的供其移除的操作位置，当设置壳体5时，优选使得插入式结构1B能够局部自壳体5内露出，从而施加可将其自主体1A移除的力。

其中，顶推结构7可采用独立的弹簧71，设置于槽体的底部，使其在插入式结构1B固定到位后受到压力而形变即可；但此种方式下弹簧71容易遗落，为了避免此问题，除了弹簧71外，顶推结构7还可包括阻挡结构72，设置在槽体内，且位于弹簧71顶部，对弹簧71进行阻挡，当然，其自身也需要受到来自槽体侧壁的阻挡，才能够保证稳定的位于槽体内；具体的，槽体内设置有台阶面，阻止阻挡结构72自槽体内移除，为了便于台阶面的获取，可将主体1A设置为两部分，槽体的底部位于一部分，开设较大的孔位对弹簧71和阻挡结构72进行安装，而在另一部分上开设较小的孔位供阻挡结构72端部插入和对插入式结构1B进行安装，在阻挡结构72设置于二者之间的台阶面对应的止挡面，从而可使得止挡面在于台阶面贴合时即为阻挡结构72的运动极限位置。作为上述实施例的优选，如图12~14所示，保持结构62包括杠杆62a、第二扭簧62b、第四转轴62c和施力结构62d；第四转轴62c与主体1A固定连接，杠杆62a围绕第四转轴62c转动设置，第二扭簧62b套设于第四转轴62c外围，一端与杠杆62a固定连接，另一端固定设置于保持结构62之外；杠杆62a的一端与插销61连接，杠杆62a的另一端与施力结构62d连接，受外力作用下的施力结构62d通过杠杆62a带动插销61运动。

施力结构62d可设置为位于壳体5外部的按钮，在操作者不对按钮进行挤压的过程中，通过第二扭簧62b的作用，使得插销61执行对插入式结构1B的固定作用；而当操作者对施力结构62d进行压力的施加时，根据杠杆62a原理，插销61会自插入位置而被拔出，从而使得插入式结构1B的移除可实现。

或者，保持结构62还可采用更加简单的形式，如图15所示，仅包括拉力弹簧62e和施力结构62d，拉力弹簧62e一端与主体1A连接，拉力弹簧62e另一端与施力结构62d连接，而施力结构62d直接与插销61连接，在插销61的插入状态下，拉力弹簧62e拉动施力结构62d而保持插入状态，通过拉动施力结构62d，可使得拉力弹簧62e延长而使得插销61拔出。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (14)

1.一种用于根管锉定位长度测量的仪器，其特征在于，包括运动转换结构、检测模块和显示模块；

所述运动转换结构包括感应部位、执行部位和复位结构；

所述感应部位在来自根管锉的力的作用下而运动，所述力的方向为所述根管锉的长度方向，且运动距离与根管锉的待测距离对应；

所述执行部位与所述感应部位同步运动；

所述复位结构用于在来自根管锉的力解除后，对所述感应部位和执行部位进行复位；

所述检测模块安装于所述执行部位上，用于对所述执行部位的转动角度进行测量；

所述显示模块与所述检测模块连接，对所述检测模块的测量结果进行显示；

所述运动转换结构为围绕第一转轴而转动的第一转动体；

所述复位结构与第一转轴连接，包括第一扭簧和盖体：

所述第一扭簧套设于所述第一转轴外部，所述第一扭簧一端和与第一转轴对应的第一转动体固定连接，另一端与所述第一转轴固定连接；

所述盖体与所述第一转动体固定连接，二者间形成对所述第一扭簧进行容纳的安装空间，所述盖体通过贯通孔套设于所述第一转轴外部，且通过所述第一转轴获得支撑。

2.根据权利要求1所述的用于根管锉定位长度测量的仪器，其特征在于，所述检测模块为陀螺仪模块。

3.根据权利要求1所述的用于根管锉定位长度测量的仪器，其特征在于，所述运动转换结构设置主体和插入式结构，所述插入式结构可拆卸式安装于所述主体上设定的槽体内；

所述执行部位位于所述主体上的设定位置，所述感应部位位于所述插入式结构上的设定位置。

4.根据权利要求3所述的用于根管锉定位长度测量的仪器，其特征在于，所述主体上的局部位置与所述插入式结构的局部位置通过磁性吸附的方式相互吸引，所述相互吸引实现所述插入式结构相对于所述主体的定位，且所述定位当对所述插入式结构所施加的外力超过设定值时解除。

5.根据权利要求3所述的用于根管锉定位长度测量的仪器，其特征在于，所述运动转换结构还包括插销组件，所述插销组件包括：

插销，贯穿所述主体，且通过插入所述插入式结构的固定位置而实现所述插入式结构的定位；

保持结构，分别与所述插销和主体连接，保持所述插销的插入状态，以及，通过在外力的作用下带动所述插销运动而解除所述定位。

6.根据权利要求5所述的用于根管锉定位长度测量的仪器，其特征在于，所述槽体底部设置有顶推结构，在设定长度范围内为所述插入式结构提供朝向所述槽体外部的弹性力，所述插入式结构通过外力的作用而与所述弹性力抗衡，从而到达实现定位的位置。

7.根据权利要求5所述的用于根管锉定位长度测量的仪器，其特征在于，所述保持结构包括杠杆、第二扭簧、第四转轴和施力结构；

所述第四转轴与所述主体固定连接，所述杠杆围绕所述第四转轴转动设置，扭簧套设于所述第四转轴外围，一端与所述杠杆固定连接，另一端固定设置于保持结构之外；

所述杠杆的一端与所述插销连接，所述杠杆的另一端与所述施力结构连接，受外力作用下的施力结构通过杠杆带动所述插销运动。

8.一种用于根管锉定位长度测量的仪器，其特征在于，包括运动转换结构、检测模块和显示模块；

所述运动转换结构包括感应部位、执行部位和复位结构；

所述感应部位在来自根管锉的力的作用下而运动，所述力的方向为所述根管锉的长度方向，且运动距离与根管锉的待测距离对应；

所述执行部位与所述感应部位同步运动；

所述复位结构用于在来自根管锉的力解除后，对所述感应部位和执行部位进行复位；

所述检测模块安装于所述执行部位上，用于对所述执行部位的转动角度进行测量；

所述显示模块与所述检测模块连接，对所述检测模块的测量结果进行显示；

所述运动转换结构包括围绕第二转轴转动的第二转动体、围绕第三转轴转动的第三转动体和传动结构；

所述感应部位位于所述第二转动体上，所述执行部位位于所述第三转动体上，所述传动结构连接所述第二转动体而进行运动传递；

所述复位结构与第二转轴连接，包括第一扭簧和盖体：

所述第一扭簧套设于所述第二转轴外部，所述第一扭簧一端和与所述第二转轴对应的所述第二转动体固定连接，另一端与所述第二转轴固定连接；

所述盖体与所述第二转动体固定连接，二者间形成对所述第一扭簧进行容纳的安装空间，所述盖体通过贯通孔套设于所述第二转轴外部，且通过所述第二转轴获得支撑。

9.根据权利要求8所述的用于根管锉定位长度测量的仪器，其特征在于，所述检测模块为陀螺仪模块。

10.根据权利要求8所述的用于根管锉定位长度测量的仪器，其特征在于，所述运动转换结构设置主体和插入式结构，所述插入式结构可拆卸式安装于所述主体上设定的槽体内；

所述执行部位位于所述主体上的设定位置，所述感应部位位于所述插入式结构上的设定位置。

11.根据权利要求10所述的用于根管锉定位长度测量的仪器，其特征在于，所述主体上的局部位置与所述插入式结构的局部位置通过磁性吸附的方式相互吸引，所述相互吸引实现所述插入式结构相对于所述主体的定位，且所述定位当对所述插入式结构所施加的外力超过设定值时解除。

12.根据权利要求10所述的用于根管锉定位长度测量的仪器，其特征在于，所述运动转换结构还包括插销组件，所述插销组件包括：

插销，贯穿所述主体，且通过插入所述插入式结构的固定位置而实现所述插入式结构的定位；

保持结构，分别与所述插销和主体连接，保持所述插销的插入状态，以及，通过在外力的作用下带动所述插销运动而解除所述定位。

13.根据权利要求12所述的用于根管锉定位长度测量的仪器，其特征在于，所述槽体底部设置有顶推结构，在设定长度范围内为所述插入式结构提供朝向所述槽体外部的弹性力，所述插入式结构通过外力的作用而与所述弹性力抗衡，从而到达实现定位的位置。

14.根据权利要求12所述的用于根管锉定位长度测量的仪器，其特征在于，所述保持结构包括杠杆、第二扭簧、第四转轴和施力结构；

所述第四转轴与所述主体固定连接，所述杠杆围绕所述第四转轴转动设置，扭簧套设于所述第四转轴外围，一端与所述杠杆固定连接，另一端固定设置于保持结构之外；

所述杠杆的一端与所述插销连接，所述杠杆的另一端与所述施力结构连接，受外力作用下的施力结构通过杠杆带动所述插销运动。

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