JP2014528782A - 歯科用ハンドピース - Google Patents
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Abstract
Description
(i)歯内治療用ファイルを取着及び保持するチャックと、
(ii)前記歯内治療用ファイルを駆動する、シャフトを有する電気モーターと、
(iii)前記モーターを制御する制御ユニットであって、入力データストリームを受け取る、制御ユニットとを備え、
前記制御ユニットは、前記入力データストリームを監視している間、前記電気モーターによって吸収された前記電流を判定し、第1の方向と該第1の方向とは逆の第2の方向との間で前記ファイルが1Hz〜20Hzの周波数で回転方向を交互に繰り返すように、前記モーターを制御し、それによって、前記制御ユニットは、前記監視されたデータが前記第1の方向への回転時に所定のトルク閾値条件を満たすと、前記ファイルが前記第2の方向に連続回転するように、前記電気モーターを制御することを特徴とする。
(i)本発明による歯科用ハンドピースを準備することと、
(ii)前記入力データを制御ユニットによって監視することと、
(iii)第1の方向と第2の方向との間で前記ファイルが1Hz〜20Hzの周波数で回転方向を交互に繰り返すように、前記モーターを制御することと、
(iv)前記監視されたデータが前記第1の方向への回転時に所定のトルク閾値条件を満たすと、前記ファイルが前記第2の方向に連続回転するように、前記モーターを制御することとを特徴とする。
ファイルの溝が破片で詰まった場合にもトルクが増加するため、溝が詰まった場合にトルク閾値条件に達する可能性が増大する。
したがって、溝内に残留する破片が少なくなり、そのため、象牙質細管内に破片が押し込まれることによる感染の可能性が減る。フィードバックが、本発明の歯科用ハンドピースにかかる応力の増加を示すとともに、より多くのスペースを形成するために歯根管壁をブラシがけする必要性を示すことで、歯科用ハンドピースにかかる応力が減る。
開業医は、ファイルの誤適用に関するフィードバック、ファイルの溝を清掃すべきこと、及び歯根管をブラシがけすべきこと、を受け取る。このことは、臨床医がファイルを正しく使用する/ファイルの誤使用を回避するのに役立つ。
機械的な部分、例えば、コントラアングル及びそのギヤが保護され、結果として耐用年数がより長くなる。
ハンドピースは重量がより軽くなる。
電源がより小型になり、その費用及び重量が減る。
(i)歯内治療用ファイルを取着及び保持するチャックと、
(ii)歯内治療用ファイルを駆動する、シャフトを有する電気モーターと、
(iii)モーターを制御する制御ユニットであって、入力データストリームを受け取る制御ユニットとを備える。
T=Tmaxμs/μk
によって定義される第1の閾値(T)を超えないように測定及び制御される。この場合、Tmaxは、より低いものであろうと、ハンドピースの考えられ得る最大トルクレベルであるか又は臨床的なトルク最大値であり、μs/μkは、摺動トルク係数と運動トルク係数との比である。具体的には、所定のトルク閾値条件は、0.5Ncm〜15Ncmの範囲の最大トルクを有する。所定のトルク閾値条件は、2Ncm〜10Ncmの範囲の最大トルクを有することがより好ましく、3Ncm〜6Ncmの範囲の最大トルクを有することが更により好ましい。したがって、電気モーターは、摺動摩擦係数μsが運動摩擦係数μkよりも小さいにもかかわらず、歯根管内で一時的に動かなくなるファイルを解放するのに十分なトルクを有する。
a.規定されたトルク閾値を超える場合、
i.(フットペダルを解放及び押圧することによる再始動を)停止し、
ii.及び/又は、往復運動モードで自動的に再始動すること
b.規定された回転角度又は回転時間を超える場合、
i.(フットペダルを解放及び押圧することによる再始動を)停止し、
ii.及び/又は、往復運動モードで自動的に再始動すること
に従って、続行することができる。
(i)歯科用ハンドピースを準備することと、
(ii)前記入力データを制御ユニットによって監視することと、
(iii)第1の方向と第2の方向との間で前記ファイルが1Hz〜20Hzの周波数で回転方向を交互に繰り返すように、前記モーターを制御することと、
(iv)前記監視されたデータが前記第1の方向への回転時に所定のトルク閾値条件を満たすと、前記ファイルが前記第2の方向に連続回転するように、前記モーターを制御することとを特徴とする。
Claims (15)
- 歯根管の歯内治療に用いる歯科用ハンドピースであって、
(i)歯内治療用ファイルを取着及び保持するチャックと、
(ii)前記歯内治療用ファイルを駆動する、シャフトを有する電気モーターと、
(iii)前記モーターを制御する制御ユニットであって、入力データストリームを受け取る、制御ユニットとを備え、
前記制御ユニットは、前記入力データストリームを監視している間、前記電気モーターによって吸収された前記電流を判定し、第1の方向と前記第1の方向とは逆の第2の方向との間で前記ファイルが1Hz〜20Hzの周波数で回転方向を交互に繰り返すように、前記モーターを制御し、それによって、前記制御ユニットは、前記監視されたデータが前記第1の方向への回転時に所定のトルク閾値条件を満たすと、前記ファイルが前記第2の方向に連続回転するように、前記電気モーターを制御することを特徴とする、歯科用ハンドピース。 - 前記制御ユニットは、前記連続回転を停止させる及び/又は前記歯内治療用ファイルの回転を交代させるフットペダルに接続される、請求項1に記載の歯科用ハンドピース。
- 前記電気モーターは、ブラシレス電気モーターである、請求項1又は2に記載の歯科用ハンドピース。
- 前記第1の方向の前記回転は、複数のホールセンサーによって判定される、請求項1〜3のいずれか1項に記載の歯科用ハンドピース。
- 前記ホールセンサーは、前記シャフトの位置、回転方向、及び/又は、前記第1の方向及び前記第2の方向の回転速度に関する入力データストリームを前記制御ユニットに提供する、請求項4に記載の歯科用ハンドピース。
- 前記モーターによって吸収された前記電流を抵抗器に通すとともに、前記降下電圧を判定することによって、トルクが判定される、請求項1〜5のいずれか1項に記載の歯科用ハンドピース。
- 前記制御ユニットは、前記所定のトルク閾値条件を判定するために、前記電気モーターによって吸収された前記電流、及び、前記歯内治療用ファイルの1つ又は複数のパラメーターを用いる、請求項1〜6のいずれか1項に記載の歯科用ハンドピース。
- 前記歯内治療用ファイルの前記パラメーターは、前記ユーザーによって入力若しくは変更されるか、又は記憶媒体から読み出される、請求項7に記載の歯科用ハンドピース。
- 前記制御ユニットは、前記監視されたデータが、前記第1の方向への回転時に所定のトルク閾値警報状態を満たすと聴覚的な警報音を出す、請求項1〜8のいずれか1項に記載の歯科用ハンドピース。
- 前記制御ユニットは、前記歯根管内における前記ファイル先端の位置を監視する、請求項1〜9のいずれか1項に記載の歯科用ハンドピース。
- 前記ユーザーは、前記第1の方向への回転時の所定のトルク閾値条件に基づいて、前記制御ユニットが前記電気モーターを制御することを中止させることができる、請求項1〜10のいずれか1項に記載の歯科用ハンドピース。
- 前記所定のトルク閾値条件は、0.5Ncm〜15Ncmの範囲の最大トルクを有する、請求項1〜11のいずれか1項に記載の歯科用ハンドピース。
- 請求項1〜12のいずれか1項に記載の歯科用ハンドピースと、歯内治療用ファイルとを含む、部品キット。
- 前記第1の方向は、前記歯内治療用ファイルの切削方向である、請求項13に記載の部品キット。
- 請求項1〜12のいずれか1項に記載の歯科用ハンドピースの前記電気モーターを制御する方法であって、
(i)請求項1〜12のいずれか1項に記載の歯科用ハンドピースを準備することと、
(ii)前記入力データを制御ユニットによって監視することと、
(iii)第1の方向と第2の方向との間で前記ファイルが1Hz〜20Hzの周波数で回転方向を交互に繰り返すように、前記モーターを制御することと、
(ii)前記監視されたデータが前記第1の方向への回転時に所定のトルク閾値条件を満たすと、前記ファイルが前記第2の方向に連続回転するように、前記電気モーターを制御することとを特徴とする、方法。
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