JPH09129898A - センサおよびセンサの製造方法 - Google Patents
センサおよびセンサの製造方法Info
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Abstract
触接続を確実にすることのできるセンサ、およびそのセ
ンサの製造方法を提供する。 【解決手段】 基板(10)とシリコン層(6)との間
に導電層(3)が設けられており、該導電層は絶縁層
(2)によってシリコン層(6)の部分に対して絶縁さ
れている。
Description
層とを有するセンサ、例えば加速度センサであって、シ
リコン層から可動素子が形成されており、該可動素子は
基板と接続されている形式のセンサ、およびこのセンサ
の製造方法に関する。
シリコン層の設けられたセンサの製造方法が公知であ
る。このシリコン層からセンサに対する可動素子が形成
される。
層によってセンサ素子のとくに有利な接触接続を確実に
することのできるセンサ、およびそのセンサの製造方法
を提供することである。
り、基板とシリコン層との間に導電層が設けられてお
り、該導電層は絶縁層によってシリコン層の部分に対し
て絶縁されているように構成して解決される。
縁体によってシリコン層に対して絶縁されている。この
絶縁体は不所望の電気接触に対してとくに大きな値を有
する。
発明のセンサおよびセンサの製造方法の有利な改善が可
能である。熱膨張が適合されていれば、シリコンは基板
材料としてとくに適する。なぜなら、センサの特性曲線
に影響を与え得る熱による緊張が回避されるからであ
る。第1と第2の絶縁層を用いることによって、導体路
を環境に対して完全に誘電絶縁することができる。可動
素子はこの場合、フレームにより完全に取り囲むことが
できる。これによって、可動素子の配置されている領域
を接触接続領域から良好に分離することができる。カバ
ーによって可動素子を熱的に環境から分離することがで
きる。可動素子が加速度によって撓むように構成されて
いれば、センサ素子を加速度センサとして使用すること
ができる。この場合、多数の固定電極および可動電極を
使用すれば、大きな有用信号を得ることができる。この
電極を対称配置することによって、センサ信号の測定性
が改善される。本発明の方法により、センサ素子の簡単
な製造が可能であり、その際には半導体技術から周知の
方法ステップを適用すればよいだけである。さらに本発
明の方法はわずかなリソグラフ・ステップを必要とする
だけである。
この上には絶縁層1が、さらにそのうえには導電層3が
被着されている。第1の絶縁層1はここでは厚さ約2.
5μmの熱酸化物である。この上に被着された導電層3
は厚さ約0.5μmのポリシリコンからなる。しかし他
の層材料も考えられる。例えば絶縁層1は、他の酸化
物、窒化ケイ素または他の絶縁層とすることもできる。
導電層3に対しては、ポリシリコンの他に金属層も適す
る。その場合は、例えばタングステンのように後続の高
温ステップに対してクリティカルでない材料を選択す
る。導電層3(ここではポリシリコンからなる)は気相
(POCl3)からのドーピングによってドープされ
る。この場合できるだけ大きな導電性が得られるように
努める。その他、十分に強くドープされたポリシリコン
を形成するための他のすべてのプロセスを適用すること
ができる。
電層3の構造が形成される。これは図2に示してある。
導電層3は相互に絶縁された個々の領域に分散される。
これらの領域は例えば導電路または電極として用いるこ
とができる。
ジットされる。この層のデポジットのためには、半導体
技術から公知の、誘電層をデポジットするための公知の
デポジットプロセスを利用することができる。二酸化ケ
イ素の他に窒化ケイ素、種々のガラスまたは他のセラミ
ック層をデポジットすることができる。以下の説明で
は、第1の誘電層1は酸化ケイ素からなり、シリコン基
板10の熱酸化により形成されることとする。第2の誘
電層2は同様に酸化ケイ素からなる。しかしこの酸化ケ
イ素は気相から例えばシランのスパッタリングにより形
成される。ここでは、熱酸化ケイ素層1は、気相からデ
ポジットされた酸化ケイ素層2よりも厚いことが前提と
される。このことにより、両方の層の化学エッチングの
際に上側の酸化ケイ素層2が下側の酸化ケイ素層1より
も迅速にエッチングされる。フォトリソグラフ・プロセ
スでは、上側絶縁層2の構造が形成され、その際に接触
穴4が上側絶縁層2に設けられる。この接触穴によって
下側にある導電層3を接触接続することができる。導電
層3から導体路が形成されるならば、導体路を接触穴4
により貫通して接触接続することができる。
が被着されている。ポリシリコン層5は第2の絶縁層2
の表面を覆い、後で行うデポジットのための胚として用
いる。相応のデポジットプロセスによって、例えば埋め
込みまたは気相からのドーピング物質の打ち込みによ
り、ポリシリコン層の強いドーピングが保証される。ポ
リシリコン層をデポジットするためには、薄いポリシリ
コン層を誘電層にデポジットするための、半導体技術で
慣用のすべての手段が適する。
層のデポジットが行われる。このデポジットはエピタキ
シャル炉で行われる。この種のエピタクシャル炉はシリ
コン層をデポジットするための装置であり、半導体技術
で単結晶シリコン層を単結晶シリコン基板に形成するた
めに使用されるものである。この種の層のデポジットは
通常、1000℃以上の温度で行われ、数10μmのオ
ーダーで層を形成することができる。このプロセスで
は、エピタキシャル炉でのデポジットが単結晶シリコン
基板に行われるのではなく、多結晶シリコン層に行われ
るから、単結晶シリコン層は形成されず、厚い多結晶シ
リコン層6が形成される。この厚い多結晶シリコン層を
以下、厚いシリコン層6と称する。多結晶シリコン層5
が形成されるデポジット条件により、厚いシリコン層6
の結晶特性が制御される。さらに多結晶シリコン層5を
強くドーピングすることによって、厚いシリコン層6の
ドーピングが下側から始まる。さらに厚いシリコン層6
の成長中および成長後の後続のドーピングプロセスで厚
いシリコン層6がさらにドーピングされる。厚いシリコ
ン層6の後続のドーピングも埋め込み、気相からのデポ
ジット、または半導体技術から公知の他のドーピングプ
ロセスで行うことができる。多結晶シリコン層5はこの
プロセスで、厚いシリコン層6の一部となる。接触穴4
の領域に厚いシリコン層6は導電層3と直接接触接続す
る。
形成された金属層7が被着される。金属層は例えば、全
面で被着され、引き続き構造が形成される。
では、厚いシリコン層6の構造が形成される。これは図
6に示されている。ここでは層6の表面にマスク、例え
ばフォトマスクが被着されており、このマスクも後続の
エッチングでの金属層7の保護に作用する。フォトラッ
カーマスクの開口部を通して、厚いシリコン層6の乾燥
エッチング(プラズマエッチング)が行われる。ここで
は溝9が設けられる。プラズマエッチングプロセス9に
よって溝9を大きな縦横比で、すなわち非常に深く、横
方向に小さな寸法で形成することができる。
ず、比較的に粗い表面を有する。この表面の粗さを平坦
にするために、フォトラッカーが塗布され、エッチング
プロセスが例えばSF6/O2プラズマで実行される。
エッチングプロセスはラッカーおよびポリシリコンを同
じエッチング率でエッチングする。フォトラッカーはま
ず液体状態で塗布され、その際に平坦な表面が形成され
から、層6の表面の粗さは低減する。
絶縁層2まで延在している。層6は、相互に絶縁される
ように個々の領域に分散されており、導電層3を介して
相互に接続される。
層2に導入される。その際にエッチング媒体は絶縁層2
のエッチングに作用する。溝9から始まって、絶縁層2
のエッチングが行われる。この場合、エッチングは溝9
の直下だけでなく、エッチング時間に依存して層6の下
で横方向のアンダーエッチングも行われる。これは図7
に示されている。シリコン層6の下のアンダーエッチン
グは図9にさらに詳細に示されている。図7には、絶縁
層2のエッチング後の状態が示されている。ここではも
ちろん、絶縁層1も浸食される。しかしこの浸食は、材
料の密度が比較的大きく、エッチング時間がわずかであ
るため小さい。しかし製造されるセンサ素子の機能の点
で所望されるなら、下側絶縁層1のエッチングをエッチ
ング時間の延長によって行うこともできる。
層6から種々異なる機能領域が形成される。金属部の下
には接続領域20の構造が形成されている。この接続領
域は溝9によって完全に取り囲まれている。したがって
この接続領域20は溝9によって、層6の他の部分から
完全に絶縁されている。しかし接続領域20は導電層3
に直接接触しているから、導電層3によって層6の他の
領域に接続することができる。この導電層はこの場合、
導体路として構成されている。接続領域20とこの上に
設けられた金属部7はボンドワイヤの固定のために用い
られ、このボンドワイヤによってセンサ構造体への電気
接触接続が形成される。導体路として構成された導電層
3によって接続領域20とアンカー領域22との電気接
続が可能である。アンカー領域22は同じように導電層
3の上に設けられており、導電層3と電気接続してい
る。さらにアンカー領域22はこの接続によって基板に
固定されている。アンカー領域22は自由領域23へ移
行する。自由領域23の下側では絶縁層2が除去されて
いる。したがって自由領域は基板10に対して運動する
ことができる。さらに図7にはフレーム21が示されて
おり、このフレームは同じように溝9によって完全に取
り囲まれている。溝9によってフレーム21はシリコン
層6の他の領域に対して絶縁されている。さらにフレー
ム21は絶縁層の上に設けられており、したがって図7
の導電層3に対して絶縁されている。
造方法のさらなるステップで、フレーム21にカバー1
3が固定される。このカバーはセンサを気密に封鎖す
る。このようにしてセンサ素子を気密に封鎖することが
できる。カバー13をフレーム21と接合するため、ガ
ラスハンダ層8が設けられている。このガラスハンダ層
は溶解して、フレーム21とカバー13を接合する。ガ
ラスハンダ層は例えば、カバーへの圧によって塗布する
ことができる。基板10が1つのセンサ素子を有するだ
けでなく、多数のセンサ素子が基板に10に平行に作製
されるならば、カバープレート14を設けることができ
る。このカバープレートは相応する数のカバー13を有
する。この場合、多数のセンサ素子を有する基板10と
相応する数のカバー13を有するカバープレートとは相
互に接合され、個々のセンサ素子は分割線15に沿った
分割によって個々のセンサに分けられる。多数のセンサ
を平行に作製することによって、各個々のセンサ素子に
対するコストが低減する。
された加速度センサの平面図である。見やすくするため
に、例としてそれぞれ3つの電極セットが示されてい
る。実際の構成素子ではそれより格段に多い数とするこ
とができる。図9の平面図は、図6と図7の製造ステッ
プ後の構造体の平面図に相当する。しかし金属層7は簡
単にするため図示されていない。したがって図9の平面
図は、構造の形成された厚いシリコン層6の平面図であ
る。しかし図6と図7は、図9に示された構造体の断面
ではなく、図9の加速度センサで示されているような重
要な素子すべての概略図である。図9からわかるよう
に、フレーム21は矩形フレームとして構成されてお
り、1つの領域を完全に取り囲んでいる。このフレーム
内には、加速度センシング素子が配置されている。この
加速度センシング素子は基板と固定接続された領域と、
基板から分離された領域を有する。基板と固定接続され
ているのはアンカー領域22と接続素子25である。基
板から分離されているのは、プレスバー30、撓み素子
31、粘性質量32、可動電極33および固定電極3
4、35である。製造時に、層6の下に時間制限された
エッチングステップによってアンダーエッチングが行わ
れる。ここでのエッチングは時間的に、横方の広がりの
少ない構造体がアンダーエッチングされ、広がりの大き
な構造体はアンダーエッチングされないように制限して
行う。アンカー領域22と接続素子25はそれぞれ大き
な横方向寸法を有している。したがって、アンカー領域
22と接続素子25はそれぞれ大きな横方向寸法を有
し、これによりこの構造体の下にある絶縁層1,2は完
全にはアンダーエッチングされない。撓み素子、可動素
子および固定電極はわずかな横方向寸法しか有しない。
これによりこの構造体の下の絶縁層は急速にアンダーエ
ッチングされる。粘性質量32とプレスバー30は比較
的大きく構成されている。しかしこれらは多数のエッチ
ング穴36を有し、これによりプレスバー30と粘性質
量32もわずかな横方向寸法しか有しない。
の上側から厚いシリコン層の下側まで延在し、媒体が妨
げられずにその下にある絶縁層1,2に達することがで
きる。この絶縁層はダミー層として用いられる。接触穴
に対しては、図7の参照符号4で示したように、または
図9に参照符号40から49で示したように、横方向寸
法に関する制限が当てはまらない。というのは、これら
ではシリコン層6が直接導電層3と接続されているから
である。この場合、層2の下をアンダーエッチングする
ことはできない。したがって、この領域での導電層3の
横方向寸法が十分に大きければ、そのうえにある厚いシ
リコン層6の構造も非常に小さな横方向寸法で実現する
ことができる。ここで導電層3の横方向寸法は、下側絶
縁層1のエッチング性が小さので、相応に小さくするこ
とができる。
説明するために、図9にはさらに接続穴40〜49が示
されている。しかしこの接続穴は層6の平面図では見る
ことができない。図10には、図9の接続穴と導電層3
に作製された接続穴相互の接続が別個に示されている。
図9からわかるように、各可動素子33は2つの固定電
極の間に配置されている。ここで固定電極34は、所属
の可動電極33のY方向で負方向に、固定電極35は正
方向にそれぞれ配置されている。図9には3つの接触穴
40が示されている。この接触穴によって、3つの固定
電極34への電気接触接続が図9に図示のセンサ素子の
左側で行われる。図10からわかるように、接触穴40
は導体路として構造の形成された導電層3によって相互
に、かつ別の接触穴41と接続される。接触穴41は接
続素子25への接触接続を行う。この接続素子41はセ
ンサ素子の左側と右側との電気接続を行う。右側ではこ
の接続素子25が同じように固定電極34および別に接
続穴46と電気接続されている。図10が示すように、
接続穴46は導体路として構造の形成された導電層3に
よって別の接触穴49と接続されている。この接続穴は
フレーム21外にある接続領域20への電気接触接続を
行う。この接続領域20によって、すべての固定電極3
4への電気接触接続が行われ、この電極から容量性信号
を取り出すことができる。相応することがセンサ素子の
右側に設けられている接触穴42にも当てはまる。この
接触穴は導体路によって接触穴43と接続されている。
接触穴42も、固定電極35への接触接続を行う。接続
素子25によって、左側にある固定電極35と接触穴4
4への接続が行われる。図10からわかるように、接続
穴44と、導電層から形成された導体路3によって、接
続穴47および相応の接続領域への接触接続が行われ
る。したがってこの接続領域で、固定電極35の信号を
測定することができる。接続穴45によってプレスバー
30、撓み素子31および粘性質量32を介して、可動
電極33への電気接続が行われる。接触穴45は導電層
3から形成された導体路によって接触穴48および相応
する接続領域20と接続される。この接続領域からは可
動電極の容量性信号を取り出すことができる。
と、粘性質量32およびこれに懸架された可動電極33
がY方向で正または負に摺動する。なぜならこの構造体
は薄い撓み素子31に懸架されているだけだからであ
る。この撓み素子は、その薄い構成によって容易にY方
向に変形する。曲折によって可動電極33と固定電極3
4と35に対する相対的間隔が変化する。したがって固
定電極と可動電極との間の容量を測定することにより、
曲折を知ることができる。
いる。ここには金属部7は図示されていない。各接続領
域20には金属層7が設けられている。この金属層にボ
ンドワイヤを固定することができる。フレーム21には
ガラスハンダ層8が設けられており、これによりカバー
13を固定することができる。
21は導電層3から形成された導体路に対して完全に絶
縁されている。さらに図10からわかるように、導電層
3から形成された個々の導体路も相互に絶縁されてい
る。
に対して膨張したり収縮したりすることができ。これに
より、厚いシリコン層6の製造プロセスで発生する熱に
よる緊張が撓み素子31の緊張状態に作用を及ぼすこと
がなくなる。この緊張は平行に配置されたプレスバー3
0によって補償される。
μmのオーダーである。導電層3の層は通常、1μm以
下であり、シリコン層6の厚さは数10μmのオーダー
である。導電層3といくつかの領域にある層6(例えば
フレーム21の下)は数μmの厚さの第2の絶縁層2に
よって分離されているだけであるから、比較的大きな寄
生容量が発生する。したがって図9に示したセンサのレ
イアウトは、固定電極34と35の両方の群に対する容
量がほぼ等しくなるように選定されている。さらに導電
層3の導電率は通常、厚いシリコン層6よりも悪い。し
たがってこのレイアウトは、第1の群の6つの固定電極
34からそれぞれ3つが導電層3により、他の3つの電
極が層6により接続されているように選定されている。
相応することが固定電極35の第2の群に対しても当て
はまる。したがって個々の電極への寄生導出抵抗は固定
電極34、35の2つの群に対してほぼ等しい。
が示されている。ここで図11の横断面は実質的に図7
の横断面に相応する。また図7と同じ対象物に対しては
同じ参照符号が付してある。図7と相違するのは、エッ
チングのない領域23の下に垂直電極60が設けられて
いることである。この垂直電極は同じように導電層3に
形成されている。垂直電極によって、例えばエッチング
のない領域23の運動を基板に対して垂直方向で検出す
ることができる。さらにこの種の垂直電極をシールド電
極として用いることもできる。このシールド電極は本来
のセンサ構造体を環境からの影響に対して遮蔽する。
が示されている。この横断面も図7に相応する。ここで
も同じ参照符号が付してある。図7との相違点は、溝9
によって層6に対して絶縁されている接続領域20が設
けられていないことである。電気的接触接続は、金属部
7の下に設けられた2つの接続拡散部によって行われ
る。この接続拡散部は障壁層62まで伸長している。障
壁層62は導体路として構成された導電層3と接続され
ている。導電層6の他の部分に対する絶縁はこの場合、
絶縁拡散部63によって行われる。絶縁拡散部の下の基
板はこの場合、pドープされている。シリコン層6、接
続拡散部64および障壁層62はしたがってnドープさ
れている。この構造体はとくに、センサ素子と共に回路
に集積化する場合に使用すると有利である。
図である。
る。
Claims (11)
- 【請求項1】 基板(10)と、シリコン層(6)とを
有するセンサ、例えば加速度センサであって、シリコン
層(6)から可動素子が形成されており、該可動素子は
基板(10)と接続されている形式のセンサにおいて、 基板(10)とシリコン層(6)との間に導電層(3)
が設けられており、 該導電層は絶縁層(2)によってシリコン層(6)の部
分に対して絶縁されている、ことを特徴とするセンサ。 - 【請求項2】 基板(10)はシリコンからなる、請求項
1記載のセンサ。 - 【請求項3】 導電層(3)と基板(10)との間に第
1の絶縁層が設けられており、 導電層(3)とシリコン層(6)との間の絶縁層は第2
の絶縁層として構成されており、 導電層(3)から導体路が形成され、 該導体路は可動素子を電気的に接触接続する、請求項1
または2記載のセンサ。 - 【請求項4】 可動素子にはフレーム(21)が設けら
れており、 導電層(3)から形成された導体路は接触領域(20)
と接続されており、 該接触領域はフレームの外に配置されている、請求項3
記載のセンサ。 - 【請求項5】 カバー(13)がフレーム(21)と結
合されており、これにより可動素子は中空空間に封鎖さ
れ、 該中空空間はカバー(13)、フレーム(21)および
基板(10)によって形成される、請求項4記載のセン
サ。 - 【請求項6】 可動素子は粘性質量(22)を有し、該
粘性質量には可動電極(33)が懸架されており、 粘性質量(32)と可動電極(33)は加速度によって
基板に対して平行に摺動し、 可動電極(33)は固定電極(34、35)の間に配置
されており、 固定電極は導電層(3)から形成された導体路によって
接続されており、 固定電極(34、35)は接続構造体(25)によって
接続されており、 該接続構造体はシリコン層(6)から形成されている、
請求項1から5までのいずれか1項記載のセンサ。 - 【請求項7】 固定電極(34、35)は、固定電極の
第1の群(34)と第2の群(35)を有し、 可動電極(33)と第1の群(34)との間の間隔は、
可動電極(33)と第2の群(35)との間の間隔が拡
大するときに縮小し、 固定電極(34、35)の両方の群は、導電層(3)か
ら形成された導体路およびシリコン層(6)から形成さ
れた接続構造体(25)によって接続されており、 ここに発生する寄生抵抗と寄生容量はほぼ等しい大きさ
である、請求項6記載のセンサ。 - 【請求項8】 基板(10)に導電層(3)、第2の絶
縁層(2)およんびシリコン層(6)を被着し、 導電層(3)および第2の絶縁層(2)を後続の層デポ
ジットの前に形成し、 溝(9)をシリコン層(6)に埋め込み、前記溝がシリ
コン層(6)の上側から第2の絶縁層まで達するように
し、 溝(9)を通ってエッチング媒体が第2の絶縁層(2)
に塗布されるようにする、ことを特徴とするセンサの製
造方法。 - 【請求項9】 基板に対してシリコン基板を使用し、 導電層(3)のデポジットの前に、絶縁層を基板(1
0)に形成する、請求項8記載の方法。 - 【請求項10】 第1の絶縁層(1)および第2の絶縁
層(2)は酸化シリコンからなる、請求項9記載の方
法。 - 【請求項11】 シリコン層(6)はエピタキシャル炉
で形成される、請求項8から10までのいずれか1項記
載の方法。
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