JPH08241567A

JPH08241567A - ディスクプレーヤ

Info

Publication number: JPH08241567A
Application number: JP7070799A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Abe; 弘阿部; Hideki Sakamoto; 秀樹坂本
Original assignee: Alpine Electronics Inc
Current assignee: Alpine Electronics Inc
Priority date: 1995-03-03
Filing date: 1995-03-03
Publication date: 1996-09-17
Anticipated expiration: 2020-04-13
Also published as: CN1074848C; JP3638655B2; US5828641A; CN1136204A

Abstract

(57)【要約】【目的】ディスクプレーヤにおいて、所定の径のディ
スク以外のものが挿入されたときに、直ちにこれを排出
できるようにする。【構成】所定の径（直径１２ｃｍ）のディスクＤＬが
挿入されると、一対の検知ピン１１と１２が開き第１と
第２のスイッチＳＷ１，ＳＷ２が共にＯＦＦになる。さ
らにディスクＤＬが挿入されると検知ピン１１が(へ）
方向へ移動し、検知レバー２３が（ヌ）方向へ移動し第
３のスイッチＳＷ３がＯＦＦになる。このときモータが
始動してローラ５が回転し、ディスクＤＬが搬入され
る。小径のディスクが挿入されたときには、スイッチＳ
Ｗ１，ＳＷ２，ＳＷ３が全て同時にＯＦＦになることは
ない。このとき、一方のスイッチＳＷ１またはＳＷ２が
ＯＦＦになった時点でタイマが始動し、所定時間以内に
ディスクＤＬでないと判別されたときには、ローラ５が
搬出方向へ動作し、直ちに搬出処理が行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば直径１２ｃｍの
ディスクが装填されるディスクプレーヤに係り、この所
定の径のディスク以外のものが挿入されたときに迅速に
その挿入を拒否できるようにし、且つディスクの径の判
別を行なう検知手段を簡単な構造により実現できるよう
にしたディスクプレーヤに関する。

【０００２】

【従来の技術】車載用のＣＤプレーヤやＣＤ−ＲＯＭな
どのディスクプレーヤは、直径１２ｃｍのディスクが挿
入口から挿入されて装填されるものとなっている。この
種のディスクプレーヤにおいて、例えば直径８ｃｍのデ
ィスクなどのように、正規の径のディスク以外のものが
挿入口から挿入されたときには、その挿入を拒否する構
造を採用することが必要である。

【０００３】従来の車載用のＣＤプレーヤでは、正規の
径のディスクあるいは例えば直径が８ｃｍの小径のディ
スクが挿入口から挿入されると、この挿入が光学検知素
子などにより検知され、挿入口の内側に設けられたロー
ラなどを有する搬送手段が始動し、全ての径のディスク
が一旦装置内に搬入される。装置内には複数の光学検知
素子が配列されるなどした識別検知手段が設けられてお
り、複数の検知素子からの検知出力の組み合せにより、
装置内に搬入されたものが正規の径のディスクであるか
否かの判別がなされる。

【０００４】上記検知出力により正規の径のディスクで
ないと判別されたときに、搬送手段が逆転し、小径のデ
ィスクなどが挿入口に戻されるものとなっている。ま
た、正規の径のディスクであると判断されると、このデ
ィスクはそのままディスク駆動機構のターンテーブル上
にクランプされ、ディスクに記録された信号の読出し
や、ディスクへの信号の記録動作が可能になる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来例の
ように、正規の径のディスク以外の例えば小径のディス
クが、搬送手段により装置内に搬入され、その後に正規
の径のディスク以外のものが搬出されるものでは、例え
ば小径のディスクなどを誤って挿入したときに、これが
搬出されるまでに時間を要することになる。また、小径
のディスクが誤って挿入されたときには、これが搬送手
段により一旦装置内に引き込まれてから搬出されること
になるため、例えば小径のディスクが装置内の偏った位
置へ送り込まれその位置から搬出されるときに、装置内
に引っ掛かるなどして、正常に搬出されないおそれがあ
る。このような現象が生じると、装置の故障の原因にな
る。

【０００６】また、従来のように小径のディスクなどが
装置内に一旦引き込まれてから搬出される構造のディス
クプレーヤでは、ディスクが装置内に搬入された時点で
前記複数の光学検知手段などによりディスクの径の判別
がなされ、あるいはディスクが装置内へ引き込まれる過
程でディスクの径の判別が行われるものとなる。

【０００７】このように、一旦ディスクが装置内に引き
込まれてから径の識別が行われるものでは、装置内方の
広い範囲に複数の光学検知素子やスイッチ素子を配置す
ることが必要であり、ディスクの径の識別のための検知
素子の配置が複雑で、またこの検知素子の配置が、装置
内の他の機構の配置にも制約を与えることになる。

【０００８】さらに、この種のディスクプレーヤでは、
上記のディスク径の判別のための検知手段の他に、ディ
スクの挿入検知、ディスクの排出完了検知、一旦搬出さ
れたディスクが再挿入されたときの検知などの種々の検
知が必要になる。これらの検知手段はいずれも挿入口近
傍に配置されるものになるため、装置内方に設けられる
ディスク径の判別のための検知手段との兼用が難しく、
よって装置内にそれぞれ別々の機能を発揮する複数種の
検知手段を設けなくてはならなくなり、装置がさらに複
雑化する。

【０００９】本発明は上記従来の課題を解決するもので
あり、例えば所定の径のディスク以外のものが挿入口か
ら挿入されたときに、挿入口に挿入された時点で直ちに
ディスクの径が判別され、所定の径のディスクでないと
きには直ちにこれを排出できるようにして、排出処理を
迅速化できるようにしたディスクプレーヤを提供するこ
とを目的としている。

【００１０】また、本発明は、所定の径のディスクまた
はそれ以外のものが挿入されたことが検知された時点で
直ちに時間計測を行い、所定時間内に所定の径のディス
クでないと判断されたときには直ちに排出できるように
して、ディスク径の判別に必要な時間を短縮できるよう
にしたことを目的としている。

【００１１】また、本発明は、挿入口近傍に配置した検
知手段により、ディスク挿入検知と排出検知、および再
挿入検知、さらにはディスク径の識別検知を兼用できる
ようにして、検知手段の構造を簡略化できるようにした
ことを目的としている。

【００１２】さらに本発明は、機械的構造と検出素子と
を組み合せて、多種の検知動作を簡単な構造により正確
に行なえるようにしたことを目的としている。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、ディスクが挿
入される挿入口と、挿入口から挿入されたディスクを装
置内方へ搬入しまたは装置内のディスクを挿入口から搬
出する搬送手段とが設けられたディスクプレーヤにおい
て、挿入されたディスクの径を判別する検知手段が設け
られ、この検知手段により所定の径のディスクであると
判別されたときに前記搬送手段を始動してディスクを装
置内方へ搬入し、所定の径のディスク以外のものが挿入
されたと判断されたときには、前記搬送手段を搬入方向
へ動作させず、この搬送手段を搬出方向へのみ動作させ
る制御部が設けられていることを特徴とするものであ
る。

【００１４】上記において、検知手段が挿入を検知した
ときにタイマを始動し、タイマ始動から所定時間以内に
所定の径のディスクの挿入であると検知されないとき
に、搬送手段が搬出方向へ始動するものとすることがで
きる。

【００１５】また、搬送手段が搬出方向への動作を開始
したときにタイマを始動させ、タイマ始動から一定時間
以内に搬出を完了したことが検知手段により検知された
ときに搬送手段を停止させ、またタイマ始動から一定時
間以内に搬出を完了したことが検知されなかったときも
搬送手段を停止させ、搬出完了が検知されなかったとき
は制御部にてイジェクトエラーと認識されるものとする
ことができる。

【００１６】この場合に、制御部にてイジェクトエラー
と認識されたときには、イジェクトエラーが生じている
ことが表示部などに表示され、操作者がイジェクト釦を
押すと、装置が排出動作を再開するものとなる。

【００１７】また本発明での検知手段は、挿入されるデ
ィスクの外周により押し開かれる一対の検知ピンと、そ
れぞれの検知ピンの移動を検知する検知素子とから構成
されており、一対の検知ピンが所定以上の間隔に開かれ
たことが検知素子により検知されたときに所定の径のデ
ィスクの挿入であると判別され、検知ピンが所定以上の
間隔に開かれたことが検知素子により検知されないとき
には、所定の径のディスク以外のものの挿入であると判
別されるものとすることができる。

【００１８】あるいは、検知手段は、挿入されるディス
クの外周により押し開かれる一対の検知ピンと、それぞ
れの検知ピンが押し開かれる方向へ移動したことを検知
する第１と第２の検知素子と、一方の検知ピンが所定距
離以上動いたか否かを検知する第３の検知素子とにより
構成され、両検知ピンがそれぞれ移動したことが第１と
第２の検知素子により検知され且つ一方の検知ピンが所
定距離以上動いたことが第３の検知素子により検知され
たときに、所定の径のディスクの挿入であると判別さ
れ、これ以外は全て所定の径のディスク以外のものの挿
入であると判別されるものとすることができる。

【００１９】上記においては、一方の検知ピンが動いた
ことが検知素子により検知された時点でタイマが始動
し、タイマ始動から所定時間以内に、検知ピンが所定以
上の間隔に開かれたことが検知されないときに搬送手段
が搬出方向へ始動させられる構造にできる。

【００２０】あるいは、第１の検知素子と第２の検知素
子のいずれか一方が検知ピンの移動を検知したときにタ
イマを始動し、タイマ始動後の所定時間内に他方の検知
素子が検知ピンの移動を検知しないときに搬送手段が搬
出方向へ始動し、前記タイマ始動後の所定時間内に他方
の検知素子が検知ピンの移動を検知したときには前記タ
イマの動作を一旦停止させてからタイマを再始動し、タ
イマ再始動から所定時間内に第３の検知素子が検知ピン
の所定距離以上の動きを検知しないときに、搬送手段が
搬出方向へ始動するものにできる。

【００２１】また、上記では、装置内に装填されていた
所定の径のディスクが搬送手段により搬出されるとき
に、第１と第２の検知素子が両検知ピンの復帰を検知し
ていない時点で、第３の検知素子により一方の検知ピン
が所定の位置まで復帰したことが検知されたときに搬送
手段が停止し、ディスクが停止するものとなる。

【００２２】このとき、停止したディスクが再度押され
て、第３の検知素子により検知ピンの移動が検知された
ときに、搬送手段が搬入方向へ始動して、ディスクが再
度装置内に搬入されるものとすることも可能である。

【００２３】

【作用】上記手段では、挿入口から所定の径（正規の
径）のディスクあるいは所定の径のディスク以外のもの
が挿入されると、検知手段により直ちにその判別がなさ
れる。そして所定の径のディスクの挿入であることが検
知されると、ローラなどを備えた搬送手段により、所定
の径のディスクが装置内方へ搬入され、ディスク駆動機
構にクランプされて再生や記録動作が可能になる。前記
検知手段にて所定の径のディスクでないものの挿入であ
ると検知されると、搬送手段は搬入動作を行なわず直ち
に搬出動作を行なう。よって、所定の径のディスクでな
い例えば小径のディスクが搬送手段に保持される位置に
押し込まれていたとしても、これが直ちに挿入口へ搬出
される。よって所定の径のディスク以外のものの搬出が
迅速に行われ、また小径のディスクなどが装置内に引っ
掛かるなどの問題も生じない。また、ディスク径の識別
を挿入口近傍により行なっているため、ディスク径の識
別のための検知素子が挿入口近傍に集約されることにな
り、装置内方の構造が検知素子の配置により制約を受け
ることがない。

【００２４】また、検知手段が所定の径のディスクある
いはこれ以外のものの挿入を検知したときにタイマを始
動し、タイマ始動から所定時間以内に所定の径のディス
クの挿入であると検知されないときに、搬送手段により
所定の径のディスク以外のものを排出する構造とする
と、所定の径以外のものの搬出が必ず所定時間内に行わ
れ、搬出処理がさらに迅速になる。

【００２５】また、搬送手段が搬出方向への動作を開始
したときにもタイマを始動させ、一定時間以内に搬出が
完了したか否かを検知できるようにすると、搬出時の搬
送手段の動作時間が長引くことがなく、イジェクトエラ
ー状態を直ちに検知できるものとなる。

【００２６】また検知手段を一対の検知ピンと、この検
知ピンが所定以上の間隔に開いたか否かを検知するスイ
ッチなどの検知素子により構成すると、簡単な機械的構
造で、また挿入口近傍に配置した機構のみで、ディスク
径の判別と、さらには挿入検知とタイマの始動動作を行
なうことが可能になる。

【００２７】さらに一対の検知ピンがそれぞれ動いたか
否かを検知する第１と第２の検知素子の他に、一方の検
知ピンが所定距離以上動いたか否かの検知を行なう第３
の検知素子を設けると、第１と第２と第３の検知素子の
動作を確認することにより、正規の径のディスクが挿入
されたか否かの検知をさらに正確に行なうことができ
る。

【００２８】また、一対の検知ピンが設けられたもので
は、一方の検知ピンが動いたことが検知素子により検知
された時点でタイマを始動させ、タイマ始動から所定時
間以内に、検知ピンが所定以上の間隔に開かれたことが
検知されないときに所定の径のディスク以外のものを搬
出できる構造とすることが可能である。所定の径のディ
スクなどが挿入されると必ず一方の検知ピンが動作を開
始するため、挿入口から挿入された直後にタイマを始動
でき、所定の径のディスク以外のものを搬出するための
処理を最短の時間内に完了できるようになる。

【００２９】また、第３の検知素子により、一方の検知
ピンが所定の距離以上移動したか否かを検知できる構造
としておくと、この第３の検知素子の検知出力に基づい
て、搬送手段の搬出動作を停止させることが可能にな
る。よって所定の径のディスクの搬出完了を一方の検知
ピンの動作により確実に検知できる。

【００３０】さらに上記搬出完了状態からのディスクの
再挿入は、第３の検知素子により検知され、直ちに搬送
手段を始動して、所定の径のディスクを再度搬入（リロ
ード）させることが可能になる。すなわち一対の検知ピ
ンとスイッチなどの検知素子により、挿入検知およびタ
イマ始動、ディスク径の識別、ディスクの搬出完了、デ
ィスクの再挿入検知の全ての検出および制御動作の設定
が可能になる。

【００３１】

【実施例】以下、本発明の実施例を説明する。図１は、
本発明のディスクプレーヤの一例として車載用のＣＤプ
レーヤの一部を示す分解斜視図、図２は電気回路部の構
造の概略を示す回路ブロック図、図３ないし図１３はデ
ィスク識別および搬入・搬出動作を示す部分平面図、図
１４ないし図１７は制御動作を説明するフローチャート
である。

【００３２】図３の部分平面図において、符号１は車載
用ＣＤプレーヤのノーズ部である。ＣＤプレーヤの筐体
は、自動車の車室内のコンソールパネル内に埋設され、
ノーズ部１がコンソールパネル内の表面に設置される。
ノーズ部１の表面には、各種操作釦および液晶パネルな
どの表示部が配置されている。ノーズ部１には挿入口１
ａが開口している。この挿入口１ａの開口寸法Ａは、直
径１２ｃｍのディスク（コンパクトディスク）ＤＬより
もわずかに幅広に形成されている。このディスクプレー
ヤは、所定の径（直径１２ｃｍ）のディスクＤＬのみの
装填を許容し、それ以外のディスク、例えば直径８ｃｍ
の小径のディスクＤＳの装填を受け付けないものであ
る。

【００３３】ノーズ部１の内側に位置する筐体内には、
機構シャーシ２が内蔵されている。図１に示すように、
機構シャーシ２は、底板２ａの左右両側方に側板２ｂ，
２ｂが折曲げられた構造である。機構シャーシ２には、
搬送手段３を構成するローラブラケット４とローラ５が
設けられている。ローラブラケット４は板金により形成
されており、その両側部に設けられた支持軸６，６は、
機構シャーシ２の両側板２ｂ，２ｂに形成された支持穴
２ｃ，２ｃに回動自在に支持されている。

【００３４】ローラ５を支持するローラ軸７の両端は、
ローラブラケット４に回動自在に支持されている。ロー
ラ軸７の一端には歯車８が固定されており、機構シャー
シ２上の所定位置に設置されたモータＭの動力が減速歯
車列（図示せず）を介して前記歯車８に伝達され、モー
タＭの動力によりローラ５が搬入方向（イ）と搬出方向
（ロ）へ駆動される。

【００３５】ローラブラケット４はスプリング９，９に
より（ハ）方向へ付勢されている。この付勢力により、
前記ローラ５はその上方に位置するローラまたはシュー
などの対向部材に圧接させられる。ローラ５と対向部材
の圧接境界部は、前記挿入口１ａの内側に位置してお
り、挿入口１ａから挿入されたディスクＤＬは、ローラ
５と対向部材との間に挟持される。そして前記モータＭ
の動力によりローラ５が搬入方向（（イ）方向）へ駆動
されると、ディスクＤＬが装置内方（機構シャーシ２の
内方）のディスク駆動機構上に搬入される。またディス
クＤＬが、ローラ５と対向部材とで挟持された状態で、
ローラ５が搬出方向（（ロ）方向）へ駆動されると、デ
ィスクＤＬは挿入口１ａから搬出される。

【００３６】また、機構シャーシ２内に設けられた図示
しない機構により、ローラブラケット４は（ニ）方向へ
駆動されるようになっている。この機構は、機構シャー
シ２内に設けられたディスク駆動機構のクランプ駆動装
置に連動している。（ハ）方向へ移動しているローラ５
と対向部材とで挟持されたディスクＤＬが装置内方へ搬
入され、ディスク駆動機構のターンテーブル上に位置決
めされると、前記クランプ駆動装置によりクランパが下
降させられ、ディスクＤＬの中心部がターンテーブルに
クランプされる。このクランプ動作と同時に、前記クラ
ンプ駆動装置により、ローラブラケット４が（ニ）方向
へ駆動され、ローラ５が下降して、クランプされたディ
スクＤＬの下面からローラ５が離れるようになる。挿入
口１ａの内側近傍部分には、検知手段１０が設けられて
いる。この検知手段１０には一対の検知ピン１１と１２
が設けられている。

【００３７】一方の検知ピン１１はブラケット１３に一
体に形成されており、機構シャーシ２の底板２ａに固定
された軸１４により（ホ）−（へ）方向へ回動自在に支
持されている。ブラケット１３は付勢部材であるスプリ
ング１５により（ホ）方向へ付勢されており、底板２ａ
に固定されたストッパ１６にブラケット１３が当たるこ
とにより、ブラケット１３の（ホ）方向への回動量が規
制されている。

【００３８】他方の検知ピン１２はブラケット１７に一
体に形成されており、このブラケット１７は、底板２ａ
に固定された軸１８により（ト）−（チ）方向へ回動自
在に支持されている。ブラケット１７は付勢部材である
スプリング２１により（ト）方向へ付勢され、また底板
２ａに固定されたストッパ１９により、ブラケット１７
の（ト）方向への回動量が規制されている。

【００３９】前記スプリング１５と２１により、検知ピ
ン１１と１２はそれぞれ（ホ）方向と（チ）方向へ付勢
されてストッパ１６と１９に当たっているが、この状態
での検知ピン１１と１２の間隔Ｂは、直径８ｃｍの小径
のディスクの直径よりもわずかに短く設定されている。

【００４０】機構シャーシ２の底板２ａには軸２２が固
定され、この軸２２に、第３の検知部材となる検知レバ
ー２３が回動自在に支持されている。検知レバー２３の
基端にはピン２４が設けられ、このピン２４が、一方の
検知ピン１１を支持しているブラケット１３に形成され
た溝カム１３ａ内に挿入されている。溝カム１３ａは、
軸１４からの半径の短い円弧軌跡の第１の案内部およ
び第３の案内部と、これらよりも軸１４からの半径の
長い円弧軌跡の第２の案内部を有している。ピン２４
が第１の案内部または第３の案内部内に位置してい
るとき検知レバー２３は（リ）方向へ回動し、ピン２４
が第２の案内部内に位置しているとき、検知レバー２
３は（ヌ）方向へ回動する。

【００４１】底板２ａには４つの検知素子として押圧ス
イッチが設けられている。第１の検知素子である第１の
スイッチＳＷ１は、ブラケット１３に対向して配置され
ており、検知ピン１１が（ホ）方向へ移動しブラケット
１３がストッパ１６に当たっているときに、スイッチＳ
Ｗ１は「ＯＮ」である。第２の検知素子である第２のス
イッチＳＷ２は、ブラケット１７に対向して配置されて
いる。検知ピン１２が（ト）方向へ移動し、ブラケット
１７がストッパ１９に当たっているとき、スイッチＳＷ
２は「ＯＮ」である。

【００４２】第３の検知素子である第３のスイッチＳＷ
３は、検知レバー２３の先端部２３ａに対向して配置さ
れている。検知レバー２３が（リ）方向へ回動している
とき、スイッチＳＷ３は「ＯＮ」である。上記の第１の
スイッチＳＷ１は、検知ピン１１が図１の位置から
（へ）方向へ動きだすと直ちにＯＮからＯＦＦに検知出
力が切り換わるものであり、同様に第２のスイッチＳＷ
２は、検知ピン１２が図１の位置から（チ）方向へ動き
だすと直ちにＯＮからＯＦＦに検知出力が切り換わるも
のである。

【００４３】また、第３のスイッチＳＷ３は、検知レバ
ー２３により動作されるものであるが、この検知レバー
２３が溝カム１３ａに案内されているため、第３のスイ
ッチＳＷ３は２つの検出出力の切換え点を有することに
なる。すなわち、検知ピン１１が（へ）方向へ移動し第
１のスイッチＳＷ１がＯＦＦになった後、検知ピン１１
がさらに（へ）方向へ所定距離移動すると、溝カム１３
ａの案内部からへの境界部によりスイッチＳＷ３の
検知出力がＯＮからＯＦＦに切り換わる。これが１番目
の検知出力の切り換え点である。その位置からさらに検
知ピン１１が（へ）方向へ移動すると、溝カム１３ａの
案内部からへの境界部によりスイッチＳＷ３の検出
出力がＯＦＦからＯＮに切り換わる。これが２番目の検
知出力の切り換え点である。このように第３の検知素子
であるスイッチＳＷ３は、検知ピン１１が（へ）方向へ
所定距離移動したか否かを２段階にて検知することを目
的としている。したがって、検知レバー２３を設けず、
検知レバー１１およびブラケット１３の（へ）方向への
所定距離の移動を直接にスイッチまたは光学検知素子な
どの第３の検知素子で検知する構造とすることも可能で
ある。

【００４４】第４の検知素子である第４のスイッチＳＷ
４には、ローラブラケット４に折曲げ形成された検知爪
４ａが対向している。搬送手段３では、ディスクを搬送
しているときにローラブラケット４が（ハ）方向へ回動
して、ディスクがローラ５と対向部材とで挟持される
が、このとき検知爪４ａはスイッチＳＷ４から離れ、ス
イッチＳＷ４は「ＯＦＦ」である。所定の径のディスク
ＤＬがローラ５により装置内方へ搬入され、このディス
クＤＬの中心部がディスク駆動機構のターンテーブルに
位置決めされ、さらにクランプ動作が完了すると、ロー
ラブラケット４が（ニ）方向へ回動し、ローラ５がディ
スクから離れる位置へ退避するが、この退避が完了した
ときに、検知爪４ａがスイッチＳＷ４を押し、スイッチ
ＳＷ４が「ＯＮ」となる。すなわち、第４のスイッチＳ
Ｗ４により、所定の径のディスクＤＬが装置内でのクラ
ンプが完了したことが検知される。

【００４５】図２は、ディスクプレーヤの制御を行なう
電気回路の構成の概略を示したものである。各スイッチ
ＳＷ１ないしＳＷ４の接点の切り換わりは検出回路３１
により個別に検出され、マイクロコンピュータのＣＰＵ
を主体とした制御部３２に入力される。ランダムアクセ
スメモリ（ＲＡＭ）３３には、制御部３２にて実行され
るプログラムが内蔵されている。またタイマ３４は、制
御部３２からのアクセスによりカウントが始動しまたク
リアされる。図１に示すモータＭはモータ駆動部３５に
より駆動されるが、モータ駆動部３５は、制御部３２に
より駆動制御される。

【００４６】なお、図１に示す実施例では、検知素子と
して押圧スイッチが使用されているが、各検知素子また
は検知素子の一部が光学検知素子により構成されていて
もよい。またスイッチのＯＮとＯＦＦの切り換わりは自
由に設定でき、例えば検知レバー２３が（リ）方向へ回
動したときに第３のスイッチＳＷ３がＯＦＦとなる構造
であってもよい。また第１と第２のスイッチＳＷ１とＳ
Ｗ２においてもＯＮとＯＦＦの切り換わりが図１の実施
例と逆であってもよい。

【００４７】上記各スイッチの役割を説明すると、第１
のスイッチＳＷ１または第２のスイッチＳＷ２により、
挿入口１ａからの所定の径のディスクＤＬまたは所定の
径以外のもので例えば小径のディスクＤＳが挿入された
ことが検知される。また第１のスイッチＳＷ１または第
２のスイッチＳＷ２により、ディスクが挿入口１ａから
完全に引き出されたことが検知される。

【００４８】第１のスイッチＳＷ１と第２のスイッチＳ
Ｗ２は、一対の検知ピン１１と１２の拡がりを検出する
機能を有している。検知ピン１１と１２が所定の間隔以
上に開いたか否かは、第１と第２のスイッチＳＷ１とＳ
Ｗ２に加え第３のスイッチＳＷ３との組み合せにより検
知できる。すなわち第１と第２と第３のスイッチＳＷ
１，ＳＷ２，ＳＷ３により、挿入されたディスクの径の
識別がなされる。

【００４９】また第３のスイッチＳＷ３の検知出力の切
り換わりにより、装置内からディスクが搬出される際の
搬出完了のタイミングが設定される。また、第３のスイ
ッチＳＷ３は、一端搬出が完了したディスクが再度挿入
されたときのリロード動作の開始検知を行なう機能も有
している。また、第４のスイッチＳＷ４は、ローラブラ
ケット４が（ニ）方向へ回動し、所定の径のディスクＤ
Ｌがディスク駆動機構のターンテーブル上へのクランプ
完了されたことの検知を行なうものである。

【００５０】次に、検知ピン１１，１２、検知レバー２
３および各スイッチＳＷ１ないしＳＷ４の動作を、所定
の径（正規の径）（直径１２ｃｍ）のディスクＤＬと、
所定の径のものでない直径８ｃｍの小径のディスクＤＳ
との関係で説明する。図３ないし図８は所定の径のディ
スクＤＬが挿入口１ａから挿入されて装置内に装填され
るまでを示している。図３に示すように、ストッパ１６
と１９に当たっているときの検知ピン１１と１２の対向
間隔Ｂは、直径１２ｃｍのディスクＤＬの直径よりも小
さくなっている。なお、一対の検知ピン１１と１２は、
挿入口１ａの中心線Ｏ−Ｏに対し左右等距離に配置され
ている。。

【００５１】挿入口１ａからディスクＤＬが挿入される
と、図３から図４にかけて示すように、ディスクＤＬの
外周により検知ピン１１と１２が押され、検知ピン１１
は（へ）方向へ検知ピン１２は（チ）方向へそれぞれ押
し開かれ、検知ピン１１と１２の間隔が広がる。図４の
時点では既に、ブラケット１３が第１のスイッチＳＷ１
から離れ、ブラケット１７が第２のスイッチＳＷ２から
離れて、スイッチＳＷ１とＳＷ２は共にＯＦＦとなる。
ただし、実際にはいずれか一方のスイッチＳＷ１または
ＳＷ２が先にＯＦＦとなる。一方のスイッチＳＷ１また
はＳＷ２がＯＦＦとなった時点で、挿入検知状態とな
り、後述の制御動作のように、タイマ３４による計時動
作が開始される。

【００５２】図４の時点では、検知レバー２３のピン２
４が、ブラケット１３に形成された溝カム１３ａの第１
の案内部内に位置しており、よって検知レバー２３は
（リ）方向へ回動したままであり、第３のスイッチＳＷ
３はＯＮである。ディスクＤＬが図５の位置まで押し込
まれると、検知ピン１１と１２は（へ）と（チ）方向へ
さらに押し開かれる。一方の検知ピン１１が図５の位置
まで所定距離移動すると、ピン２４が溝カム１３ａの第
２の案内部に入り、検知レバー２３が（ヌ）方向へ回
動し、検知レバー２３の先端部２３ａが第３のスイッチ
ＳＷ３から離れ、スイッチＳＷ３がＯＦＦになる。すな
わち第３のスイッチＳＷ３は１番目の検知出力の切り換
え点を通過しＯＮからＯＦＦになる。

【００５３】スイッチＳＷ３がＯＦＦになった時点でモ
ータＭが始動し、搬送手段３でのローラ５が搬入方向で
ある（イ）方向へ回転し始める。ただし、モータＭが始
動するのは、図３の時点でいずれか一方のスイッチＳＷ
１またはＳＷ２が最初ＯＦＦになってタイマ３４のカウ
ントが始動した後の一定時間内にスイッチＳＷ１または
ＳＷ２の残りの一方がＯＦＦになり、さらに両スイッチ
ＳＷ１とＳＷ２が共にＯＦＦになった後の一定時間内に
スイッチＳＷ３がＯＦＦになったときに限られる。スイ
ッチＳＷ１とＳＷ２が共にＯＦＦになり、一方の検知ピ
ン１１が所定の距離以上に移動して第３のスイッチＳＷ
３がＯＦＦになるのは、直径１２ｃｍのディスクＤＬが
挿入されたときに限られるものとなっており、それ以外
の径のディスクが挿入されたときには上記条件が満足し
ないものとなっている。

【００５４】また図５に示す時点で、モータＭが始動
し、ローラ５が（イ）方向へ回転し始めるが、このと
き、ディスクＤＬの先端とローラ５の中心との間には所
定距離δが残っており、ディスクＤＬの先端は搬送手段
３に至っていない。よって、図５の位置からディスクＤ
Ｌがさらに押し込まれ、ディスク先端がローラ５の位置
に至ったときにはローラ５が既に始動しており、よって
ディスクＤＬは搬送手段３によりスムーズに装置内方へ
送り込まれる。したがってディスクＤＬを挿入口１ａか
ら手で押し込むときに、手には挿入を阻むような大きな
抵抗力が作用せず、挿入操作の感触が良好になる。

【００５５】ローラ５によりディスクＤＬが装置内方へ
搬入されると、図６に示すように、検知ピン１１と１２
の間隔がさらに広がる。そして一方の検知ピン１１が
（へ）方向へ大きく移動し、ピン２４が溝カム１３ａの
案内部に至り、検知レバー２３が再度（リ）方向へ動
いて第３のスイッチＳＷ３が再びＯＮになる。すなわち
ディスクＤＬが図６の位置まで搬入されると、第３のス
イッチＳＷ３は２番目の検知出力の切換え点となり、Ｏ
ＦＦからＯＮになる。そのままディスクＤＬは装置内方
へ搬入される。図７は、ディスクＤＬの最大径の部分が
検知ピン１１と１２の間を通過する時点を示している。

【００５６】さらにディスクＤＬが装置内方へ搬入され
ると、検知ピン１１はスプリング１５の力で（ホ）方向
へ復帰し、検知ピン１２はスプリング２１の力で（ト）
方向へ復帰する。図７の時点から検知ピン１１が（ホ）
方向へ復帰すると、ピン２４は溝カム１３ａの案内部
から案内部へ移動して、第３のスイッチＳＷ３が一旦
ＯＦＦとなり、さらにピン２４が案内部へ移動して第
３のスイッチＳＷ３は最終的にＯＮになる。そしてディ
スクＤＬの後端が、検知ピン１１と１２から離れると、
両検知ピン１１と１２はその間隔が初期の間隔寸法Ｂの
位置へ戻り、第１と第２のスイッチＳＷ１とＳＷ２が共
にＯＮに復帰する。

【００５７】直径１２ｃｍのディスクＤＬが、装置内方
のディスク駆動機構上に位置決めされたことがさらに他
の検知部材により検知されると、クランプ駆動装置が始
動してクランパが下降し、ディスクＤＬの中心部がター
ンテーブル上にクランプされる。このとき、ローラブラ
ケット４が（ニ）方向へ下降して、ローラ５がディスク
ＤＬから離れる位置へ下降する。この下降完了は、検知
爪４ａが第４のスイッチＳＷ４をＯＮさせることにより
検知される。この時点で、所定の径のディスクＤＬの装
填が完了する。

【００５８】装填されていた直径１２ｃｍのディスクＤ
Ｌが排出されるイジェクト処理では、まずディスクのク
ランプが解除され、このクランプ解除動作とともに、ロ
ーラブラケット４が（ハ）方向へ上昇して、ディスクＤ
Ｌがローラ５と対向部材に挟持される。モータＭは既に
逆転駆動されており、ローラ５はディスクＤＬに当たっ
た時点で搬出方向である（ロ）方向へ回転している。

【００５９】ディスクＤＬはローラ５の逆転により挿入
口１ａの方向へ搬出される。ディスクの搬出動作の完了
は、第３のスイッチＳＷ３の２番目の検知出力の切換え
点により検知される。すなわち、ディスクＤＬが挿入口
１ａ方向へ搬出され始めるときは、図８に示すように検
知ピン１１と１２は間隔Ｂに復帰しているため、搬出さ
れるディスクＤＬの挿入口１ａ側の外周部により、検知
ピン１１と１２が押し開かれる。押し開かれた直後にピ
ン２４が溝カム１３ａの第１の案内部から第２の案内
部に移行し、検知レバー２３が一旦（ヌ）方向へ回動
して第３のスイッチＳＷ３がＯＦＦになる。さらにディ
スクＤＬが搬出され、検知ピン１１と１２が押し開かれ
ると、ピン２４は溝カム１３ａの第３の案内部に入
り、第３のスイッチＳＷ３が再度ＯＮに切り換わる。こ
の時点が、ディスクの搬出完了であり、モータＭが停止
する。

【００６０】このイジェクト動作では、ディスクＤＬが
図８の位置から挿入口１ａ方向へ移動して、ほぼ図７に
示す位置に至った時点で、モータＭが停止することにな
る。この停止状態では、ディスクＤＬの一部は搬送手段
３にてローラ５と対向部材とで挟持されており、ディス
クＤＬの先端のみが挿入口１ａから突出した状態であ
る。ディスクＤＬを取り出したいときには、挿入口１ａ
から突出している部分にてディスクＤＬを掴み、引き出
すことになる。

【００６１】また、排出動作が完了して、ほぼ図７の位
置でディスクＤＬが停止している状態で、ディスクＤＬ
が手で再度押し込まれると、検知ピン１１が（ホ）方向
へ移動し、検知レバー２３が（ヌ）方向へ移動して、第
３のスイッチＳＷ３がＯＦＦになる。この時点でモータ
Ｍが始動し、ローラ５が（イ）方向へ回動し始め、ディ
スクＤＬが再度装置内方へ搬入される。

【００６２】このように、検知レバー２３と第３の検知
素子である第３のスイッチＳＷ３が設けられていると、
検知ピン１１が図１の位置から（へ）方向へ移動してい
くときに、スイッチＳＷ３がＯＮからＯＦＦになる１番
目の検知出力の切換え点と、さらにＯＦＦからＯＮにな
る２番目の検知出力の切換え点を持つことになる。１番
目の検知出力の切換え点、および第１と第２のスイッチ
ＳＷ１，ＳＷ２のＯＦＦへの切換わりとで、ディスクの
径の識別が行われ、２番目の検知出力の切換え点によ
り、ディスクの搬出完了の検知と、搬出が完了したディ
スクの再度の挿入（リロード）の検知が行われるものと
なる。

【００６３】図９ないし図１３は、直径８ｃｍの小径の
ディスクＤＳが挿入口１ａから挿入された状態を示して
いる。図９は、小径のディスクＤＳが、挿入口１ａの中
央線Ｏ−Ｏに沿って挿入された場合である。このとき、
ディスクＤＳの挿入側の外周部により検知ピン１１と１
２がほぼ同時に（へ）方向と（チ）方向へ押し開かれ、
第１と第２のスイッチＳＷ１，ＳＷ２は共にＯＦＦにな
る。ディスクＤＳの最大径の部分が検知ピン１１と１２
に当たったとき、両検知ピン１１と１２は中央線Ｏ−Ｏ
から最も離れた位置へ移動する。ただし、このときに
は、検知ピン１１が（へ）方向へ移動する距離があまり
大きくなく、ピン２４は溝カム１３ａの第１の案内部
内に位置したままである。よって、検知レバー２３が
（ヌ）方向へ動くことがなく、第３のスイッチＳＷ３が
ＯＮのままである。

【００６４】図１０は、小径のディスクＤＳが、挿入口
１ａの中央線Ｏ−Ｏよりもやや右側に偏った位置から挿
入された状態を示している。このとき、左側の検知ピン
１２は動かず、右側の検知ピン１１のみが（へ）方向へ
押されて移動する。ただし、検知ピン１１の（へ）方向
への動き距離はわずかであり、検知レバー２３は（ヌ）
方向へ動かない。よって第１のスイッチＳＷ１のみがＯ
ＦＦ、第２のスイッチＳＷ２と第３のスイッチＳＷ３は
共にＯＮのままである。

【００６５】図１１は、小径のディスクＤＳがさらに図
示右側に偏った位置から挿入された状態を示している。
このとき、右側の検知ピン１１の（へ）方向への移動量
が大きく、よって、ピン２４が溝カム１３ａの第２の案
内部に移動している。よって検知レバー２３が（ヌ）
方向へ回動し、第３のスイッチＳＷ３がＯＦＦとなる。
一方第１のスイッチＳＷ１もＯＦＦであるが、第２のス
イッチＳＷ２はＯＮのままである。

【００６６】図１２は、小径のディスクＤＳが挿入口１
ａの最も右端に沿って挿入された状態を示している。こ
のときピン２４が溝カム１３ａの第３の案内部に位置
しており、第３のスイッチＳＷ３はＯＮである。よっ
て、第１のスイッチＳＷ１のみがＯＦＦで第２のスイッ
チＳＷ２はＯＮである。

【００６７】図１３は、小径のディスクＤＳが挿入口１
ａの左側に偏った位置から挿入された状態を示してい
る。このとき左側の検知ピン１２のみが（チ）方向へ押
され、第２のスイッチＳＷ２のみがＯＦＦとなる。ただ
し第１のスイッチＳＷ１と第３のスイッチＳＷ３はＯＮ
のままである。

【００６８】図９ないし図１３に示したように、直径が
８ｃｍのディスクＤＳまたはこれよりも小径のものが挿
入口１ａから挿入されたときには、スイッチＳＷ１，Ｓ
Ｗ２，ＳＷ３が全て同時にＯＦＦとなることはない。し
たがってスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３が全て同時に
ＯＦＦになったときにのみ所定の径のディスクＤＬの挿
入であると判別され、それ以外はディスクＤＬ以外のも
のの挿入であると判別される。

【００６９】この実施例では、図５に示したように、全
てのスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３が同時にＯＦＦと
なったときにだけ、モータＭを始動して搬送手段３を搬
入方向へ動作させている。そして図９ないし図１３に示
すように小径のディスクＤＳが挿入されたときには、搬
送手段３のローラ５を搬入方向へ始動しない。そして、
一定時間内に大径のディスクＤＬであると判別されない
ときには、モータＭを直ちに逆転させ、ローラ５を搬出
方向である（ロ）方向へ回転させるものとなっている。
よって図９ないし図１３に示すように、小径のディスク
ＤＳがローラ５の上まで押し込まれたときには、ローラ
５の（ロ）方向への回転により直ちに挿入口１ａの方向
へ排出されるものとなっている。

【００７０】すなわち、スイッチＳＷ１とＳＷ２のいず
れか一方がＯＦＦになったときに、タイマ３４によるカ
ウントを開始し、一定時間以内に他方のスイッチＳＷ１
またはＳＷ２がＯＦＦとならない場合（図１０、図１
１、図１２、図１３の場合）には、ただちにローラ５を
搬出方向へ駆動する。またスイッチＳＷ１とＳＷ２の一
方のみがＯＦＦとなり、タイマ３４が始動した後の一定
時間以内に他方のスイッチＳＷ１またはＳＷ２がＯＦＦ
となったときには（図９の場合）、両スイッチＳＷ１と
ＳＷ２がＯＦＦになった時点からタイマ３４によるカウ
ントを開始し、一定時間内に第３のスイッチＳＷ３がＯ
ＦＦにならなかったときに、ローラ５を搬出方向へ始動
するように制御している。

【００７１】次に制御部３２にてプログラムに基づいて
実行される制御動作を図１４から図１６に示すフローチ
ャートに基づいてさらに詳しく説明する。以下の説明で
は、フローチャートにおけるステップ１、ステップ２、
…をＳＴ１、ＳＴ２、…により表現する。

【００７２】図１４は、新たにディスクが挿入されると
きの制御動作を示している。なお図１４では、ディスク
ＤＬなどが挿入されたときに、検知ピン１１が最初に動
き、スイッチＳＷ１とＳＷ２のうちのＳＷ１が最初にＯ
ＦＦになったときを示している。ただし、これとは逆に
挿入時に検知ピン１２が最初に動いてスイッチＳＷ２が
先にＯＦＦになる場合もあり得る。このときの制御動作
は、図１４と同じであり、ＳＴ６とＳＴ７とでＳＷ１と
ＳＷ２を逆にしたものとして制御が行われる。

【００７３】ＳＴ１とＳＴ２において、それまで第１の
スイッチＳＷ１と第２のスイッチＳＷ２が共にＯＮの状
態が継続していたとき（図１と図３に示す初期状態）
で、ＳＴ３により第１のスイッチＳＷ１が先にＯＦＦに
なったとき（検知ピン１１が（へ）方向へ動いたとき）
に、制御部３２ではローディング処理（ＳＴ４）の制御
モードが設定される。この制御モードでは、スイッチＳ
Ｗ１がＯＦＦとなった時点で直ちにタイマ３４による計
時動作を開始する（ＳＴ５）。

【００７４】ＳＴ６では、他方の検知ピン１２が（チ）
方向へ動いてスイッチＳＷ２がＯＦＦとなるか否かが監
視される。スイッチＳＷ２がＯＦＦにならないときに
は、スイッチＳＷ１がＯＮに復帰するか否かを監視し
（ＳＴ７）、スイッチＳＷ１がＯＮに復帰したときに
は、直ちにローディングエラーモードがセットされる
（ＳＴ８）。また、ＳＴ６で第２のスイッチＳＷ２がＯ
ＦＦにならず、またＳＴ７にて第１のスイッチＳＷ１が
ＯＮに復帰しない場合には、ＳＴ５のタイマ始動から所
定時間（２０００ｍｓ；２秒）経過後（ＳＴ９）に、ロ
ーディングエラーモードがセットされる。

【００７５】このローディングエラーモードは、挿入さ
れたのが直径１２ｃｍのディスクＤＬ以外のものである
と判別された場合に設定されるものである。このローデ
ィングエラーモードが設定されたときに、一旦モータが
停止し（ＳＴ２５）、その直後にモータＭが逆転して小
径のディスクＤＳなどが直ちに排出されることになる
が、このローディングエラーモードについては図１５の
フローチャートにより後に説明する。

【００７６】図１４のＳＴ６により第２のスイッチＳＷ
２が２秒以内にＯＦＦになったことが確認されると、Ｓ
Ｔ１０によりタイマのカウントがクリアされ、この時点
で再度タイマ３４による計時動作が再開される（ＳＴ１
１）。ＳＴ１６により計測されるタイマ再開後の所定時
間（２０００ｍｓ；２秒）以内に第３のスイッチＳＷ３
がＯＦＦになると（ＳＴ１２）、所定の径のディスクＤ
Ｌが挿入されたものと判別され、制御部３２ではローデ
ィングモードがセットされる（ＳＴ１３）。このローデ
ィングモードのセットと同時にモータＭが始動し（ＳＴ
１４）、ローラ５が搬入方向（（イ）方向）へ始動し
て、ディスクＤＬが装置内方へ搬入され始める。

【００７７】また、ＳＴ１２で、スイッチＳＷ３がＯＦ
Ｆにならず、またＳＴ１５でスイッチＳＷ１とＳＷ２が
ＯＦＦのままであり、このときＳＴ１６にてタイマの再
開後に所定時間（２０００ｍｓ；２秒）経過すると、Ｓ
Ｔ８に移行してローディングエラーモードが設定され
る。すなわち、ＳＷ１とＳＷ２が共にＯＦＦになった後
の２秒経過後に、ＳＴ１２において未だスイッチＳＷ３
がＯＦＦになっていないと認識されたときには、所定の
径のディスクＤＬ以外のものの挿入であると判別され、
ローディングエラーモード（ＳＴ８）が設定されて、ロ
ーラ５が直ちに逆転されることになる。

【００７８】所定のディスクＤＬの挿入であると判別さ
れ、ＳＴ１３でローディングモードがセットされ、ＳＴ
１４にてモータＭが始動し、ディスクＤＬが装置内方へ
搬入されているときに、ＳＴ１５により第１と第２のス
イッチＳＷ１，ＳＷ２がＯＮに復帰するか否か監視され
る。これは、ディスクＤＬが搬入されて図８に示すよう
に検知ピン１１と１２が初期の位置に復帰するか否かを
監視していることになる。ＳＴ１１でのタイマの計時動
作開始から所定時間（２０００ｍｓ；２秒）経過した時
点で（ＳＴ１６）、未だ第１と第２のスイッチＳＷ１と
ＳＷ２がＯＮに復帰しないときには、ＳＴ１７を経てＳ
Ｔ１８のイジェクト処理に移行する。すなわち、所定の
径のディスクであると判別されて装置内方へ送り込まれ
ているときに、ＳＴ１１から２秒以内に検知ピン１１と
１２が初期の位置に復帰しないときには、ディスクＤＬ
のローディングが正常に行われていないものと判断さ
れ、ＳＴ１８のイジェクト処理によりこのディスクＤＬ
が排出される。なお、イジェクト処理については図１６
において後に説明する。

【００７９】ＳＴ１５でスイッチＳＷ１とＳＷ２が２秒
以内にＯＮに復帰したことが確認されると、ＳＴ１９に
てタイマ３４の計時動作がクリアされる。このときには
ローディングモードが設定されているため（ＳＴ２
０）、所定の径のディスクＤＬが完全に搬入されたこと
になる。このとき再度タイマ３４の計時動作を開始し
（ＳＴ２１）、ＳＴ２２にてタイマ始動後に２秒経過す
る以前に、ＳＴ２３により第４のスイッチＳＷ４がＯＮ
になったことが検知されると、ディスクＤＬのクランプ
が完了したことになる。このとき、ＳＴ２４によりタイ
マ３４の計時動作がクリアされ、モータＭが停止し（Ｓ
Ｔ２５）、処理を完了する（ＳＴ２６）。

【００８０】ＳＴ２２によりタイマの計時時間が２秒経
過した時点で、ＳＷ４がＯＮにならなかったときには、
搬入されたディスクＤＬがディスク駆動機構のターンテ
ーブルに正常にクランプされなかったものと判断され
る。このときにはＳＴ２７によりイジェクト処理に移行
し、ディスクＤＬの排出動作が行われる。

【００８１】次に図１５によりローディングエラーモー
ドが設定されたときの動作を説明する。このローディン
グエラーモードが設定されるのは、図１４の処理動作に
おいて、スイッチＳＷ１がＯＦＦになりＳＴ５にてタイ
マが始動した後の２秒間のうちにスイッチＳＷ２がＯＦ
Ｆにならなかったとき、またはスイッチＳＷ１とＳＷ２
が共にＯＦＦになり、ＳＴ１１のタイマ始動後の２秒の
間に第３のスイッチＳＷ３がＯＦＦにならなかったとき
である。これは、例えば図９ないし図１３に示すよう
に、小径のディスクＤＳ挿入されたとき、言い変えると
所定の径のディスクＤＬ以外のものが挿入されたときで
ある。

【００８２】図１５ではＳＴ３３において、第１のスイ
ッチＳＷ１を監視している。これは図１４のＳＴ３にお
いて、挿入されたときに最初にスイッチＳＷ１がＯＦＦ
になった場合を前提としている。したがって、図１４の
ＳＴ３において、挿入されたときの最初にＯＦＦとなる
のがスイッチＳＷ２であった場合には、図１５に示すロ
ーディングエラーモードのＳＴ３３ではスイッチＳＷ２
が監視されることになる。

【００８３】このローディングエラーモードが設定され
たときには、ローラ５が搬入方向（（イ）方向）へ始動
することなく、図１５のＳＴ３１により直ちにモータＭ
が逆転し、ローラ５が搬出方向（（ロ）方向）へ駆動さ
れる。これにより小径のディスクＤＳなどは直ちに挿入
口１ａに排出される。

【００８４】モータの逆転開始と同時にＳＴ３２におい
て、タイマ３４の計時動作が開始される。まず、ＳＴ３
４によりタイマ開始後に所定時間（２０００ｍｓ；２
秒）経過したか否かが監視され、ＳＴ３３では、この時
間内に第１のスイッチＳＷ１がＯＮからＯＦＦになった
か否か監視される。すなわち、図１４のＳＴ７において
スイッチＳＷ１がＯＮに復帰したときにローディングエ
ラーモードが設定されるが、この場合には、ＳＴ３３に
おいて所定時間内にスイッチＳＷ１がＯＦＦにならなか
ったらイジェクトエラーモードとなる（ＳＴ３５）。こ
のイジェクトエラーモードが設定されると、ＳＴ３６に
よりローディングエラーモードが解除され、モータが停
止して（ＳＴ３７）、処理が完了する（ＳＴ３８）。図
１６に示すように、イジェクトエラーモードが設定され
ると、イジェクト釦が操作されない限り、動作が復帰し
ないものとなる。

【００８５】ＳＴ３３において、スイッチＳＷ１がＯＦ
Ｆになっているときには、ＳＴ３９にてタイマ３４の動
作がクリアされ、ＳＴ４０でタイマの再度始動する。そ
してＳＴ４２において、タイマ再始動から所定時間内
（２０００ｍｓ；２秒）にスイッチＳＷ１とＳＷ２が共
にＯＮになるか否か監視される（ＳＴ４１）。ＳＴ４１
において、所定時間内にスイッチＳＷ１とＳＷ２が共に
ＯＮにならないときには、小径のディスクＤＳなどが挿
入口１ａから正常に排出されなかったものとして、ＳＴ
３５においてイジェクトエラーモードが設定される。

【００８６】ＳＴ４１において、所定時間内にスイッチ
ＳＷ１とＳＷ２が共にＯＮになったときには、小径のデ
ィスクＤＳなどの排出が完了したことになり、ＳＴ４３
においてタイマ３４の動作がクリアされ、ローディング
エラーモードが解除され（ＳＴ３６）、モータが停止し
（ＳＴ３７）、処理が完了する（ＳＴ３８）。

【００８７】図１６はイジェクト処理の制御動作を示し
ている。図１６に示すイジェクト処理の動作は、図１４
において、ローディングモードが設定されて（ＳＴ１
３）モータが始動した後に（ＳＴ１４）、所定時間内に
スイッチＳＷ１とＳＷ２がＯＮならなかったとき、すな
わち所定の径のディスクＤＬの挿入であると判別された
にもかかわらず、ディスクＤＬが正常に引き込まれずに
検知ピン１１と１２が初期の位置に復帰しない場合に設
定される。または、ＳＴ１５において検知ピン１１と１
２が元の位置に復帰して所定の径のディスクが装置内に
搬入されたものと判断され、しかもＳＴ２２の所定時間
内に第４のスイッチＳＷ４がＯＮにならず、ディスクＤ
Ｌのクランプが確実に行われなかったと判断されたとき
に設定される（ＳＴ２７）。

【００８８】さらにイジェクト処理は、図１６に示すＳ
Ｔ４４において、ノーズ部１の前面に設けられたイジェ
クト釦が押されたときのも設定される。これは所定の径
のディスクがディスク駆動機構にクランプされて再生や
記録が行われているときに、使用者がディスクの排出を
希望した場合である。このときには、まずイジェクトエ
ラーが解除されて（ＳＴ４５）、イジェクト処理に移行
する。すなわち、図１５のＳＴ３５においてイジェクト
エラーモードが設定されている場合には、イジェクト釦
が操作されることによりイジェクトエラーモードが解除
されてイジェクト処理に移行することになる。

【００８９】イジェクト処理では、ＳＴ４６によりモー
タＭが逆転され、ローラ５が搬出方向（（ロ）方向）へ
駆動され、ディスクＤＬが排出される。このときＳＴ４
７によりタイマ３４が始動する。ＳＴ４８では、第３の
スイッチＳＷ３がＯＮからＯＦＦになるか否か監視され
る。一旦送り込まれているディスクＤＬが排出されると
きには、検知ピン１１と１２が開かれるために、検知レ
バー２３のピン２４は、溝カム１３ａの第１の案内部
から第２の案内部に移動して、スイッチＳＷ３がＯＮ
からＯＦＦになるはずである。ＳＴ４９ではタイマが始
動してから所定時間（２０００ｍｓ；２秒）経過するか
否か監視され、この時間内にスイッチＳＷ３がＯＦＦと
ならなかったときには、ＳＴ５０によりイジェクトエラ
ーモードが設定される。

【００９０】ＳＴ４８において所定時間の２秒以内にス
イッチＳＷ３がＯＦＦになったと判断されたときには、
ＳＴ５１によりタイマ３４の動作をクリアする。そして
ＳＴ５２によりタイマ３４を再始動し、ＳＴ５４におい
て所定時間（２０００ｍｓ；２秒）経過以内にスイッチ
ＳＷ３がＯＦＦからＯＮになるか否か監視される（ＳＴ
５３）。ディスクＤＬが正常に排出されているときに
は、図８から図７に至る間に、溝カム１３ａの案内部
内に位置するピン２４が案内部に移行し、第３のスイ
ッチＳＷ３がＯＦＦからＯＮになる。ＯＮになったら、
ＳＴ５５によりタイマ３４がクリアされる。すなわち、
ディスクＤＬが正常な排出位置（ほぼ図７に示す位置）
に至ったものと判断され、ＳＴ５６によりモータＭが停
止され、処理動作が停止する（ＳＴ５７）。

【００９１】またＳＴ５３において、２秒経過以内にス
イッチＳＷ３がＯＦＦからＯＮにならなかったときに
は、ディスクＤＬがほぼ図７に示す位置まで正常に排出
されなかったと判断され、イジェクトエラーモード（Ｓ
Ｔ５８）となる。ＳＴ５０とＳＴ５８のイジェクトエラ
ーモードでは、モータが停止し（ＳＴ５６）、処理動作
を停止する（ＳＴ５７）。

【００９２】図１５に示すイジェクトエラーモード（Ｓ
Ｔ３５）、または、図１６に示すイジェクトエラーモー
ド（ＳＴ５０，ＳＴ５８）が設定されたときには、例え
ば表示部にエラー表示がなされ、イジェクト釦が押され
るまで動作が停止する。図１７は、所定の径のディスク
ＤＬが、正常に搬出されほぼ図７に示す位置で停止した
排出動作（イジェクト処理）完了時に、ディスクＤＬが
再度押し込まれたときのリロード処理（再挿入時の処
理）について示している。

【００９３】このリロード処理が行われるのは、前記の
ように、所定の径のディスクＤＬがほぼ図７に示す位置
にて停止しているときである。すなわち、図１７のＳＴ
６１においてイジェクトエラーモードが設定されていな
いことが確認され、またＳＴ６２においてスイッチＳＷ
１がＯＦＦで、ＳＴ６３においてスイッチＳＷ２がＯＦ
Ｆであると判断されたときにのみリロード処理の設定が
可能になる。このときに、ディスクＤＬが押されると、
検知ピン１１が（ホ）方向へ移動して検知レバー２３が
（ヌ）方向へ回動し、スイッチＳＷ３がＯＮからＯＦＦ
になる（ＳＴ６４）。このときにＳＴ６５にてリロード
処理に移行する。

【００９４】リロード処理（ＳＴ６５）では、ＳＴ６６
においてモータＭが始動し、ローラ５が（イ）方向へ回
転して、ディスクＤＬが装置内に再び搬入される。この
ときＳＴ６７にてタイマ３４が始動する。ＳＴ６７のタ
イマ始動から所定時間（２０００ｍｓ；２秒）以内（Ｓ
Ｔ６９）に、ＳＴ６８においてスイッチＳＷ１とＳＷ２
が共にＯＦＦからＯＮになるか否か監視される。この時
間内にスイッチＳＷ１とＳＷ２が共にＯＮにならないと
きには、再度搬入されたディスクＤＬが正常に引き込ま
れていないものと判断され、ＳＴ７１によりイジェクト
処理が行われる。このイジェクト処理は図１６に示した
通りである。

【００９５】ＳＴ６８においてスイッチＳＷ１とＳＷ２
が共にＯＮになったと判断されたときには、ディスクＤ
Ｌの再度の搬入が正常に行われていることになる。この
ときＳＴ７２においてタイマ３４がクリアされ、ＳＴ７
３において再度タイマ３４が始動する。ＳＴ７５におい
て設定される所定時間（２秒）以内に、ＳＴ７４におい
て第４のスイッチＳＷ４がＯＮになったと判断されたと
きには、ディスクＤＬがディスク駆動機構に正常にクラ
ンプされたことになり、ＳＴ７６においてタイマがクリ
アされ、ＳＴ７７においてモータＭが停止し、処理動作
を完了する（ＳＴ７８）。

【００９６】また、ＳＴ７４において所定時間内にスイ
ッチＳＷ４がＯＮにならなかったときには、ディスクＤ
Ｌが正常にクランプされなかったことになり、ＳＴ７９
によりイジェクト処理に移行する。

【００９７】

【発明の効果】以上のように本発明では、所定の径のデ
ィスク以外のものが挿入口から挿入されたときに、搬送
手段により装置内方へ搬入することなく、直ちに搬出動
作が行われる。よって、所定の径のディスク以外のもの
が迅速に搬出され、また例えば小径のディスクが一旦引
き込まれて装置内部で引っ掛かるなどの問題が生じな
い。

【００９８】また挿入検知された時点で直ちにタイマを
始動し、所定時間内に所定の径のディスクであると判別
されないときに、搬出動作に移行することにより、所定
の径のディスク以外のものの搬出が迅速に行われる。

【００９９】また、一対の検知ピンと検知素子を用いる
ことにより、検知のための構造を簡単にできる。また一
対のピンと第１ないし第３の検知素子を設けることによ
り、この検知ピンと検知素子により、挿入検知と、ディ
スク径の識別と、ディスクの搬出完了と、搬出完了後の
再挿入の全ての検知が可能になる。また、挿入口近傍に
配置した検知手段により多種の検知動作を行なうことが
でき、装置内方での検知素子の配置により他の部品の配
置に制約を与えることなどが防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のディスクプレーヤの一例として車載用
のＣＤプレーヤの一部を示す分解斜視図、

【図２】本発明のディスクプレーヤの電気回路構成の概
略を示す回路ブロック図、

【図３】所定の径のディスクが挿入され始めた状態を示
す部分平面図、

【図４】所定の径のディスクが図３からさらに押された
状態を示す部分平面図、

【図５】所定の径のディスクの挿入が判別されてモータ
が始動した時点を示す部分平面図、

【図６】搬送手段により所定の径のディスクが搬入され
ている途中を示す部分平面図、

【図７】所定の径のディスクの最大径の部分が検知ピン
の間を通過している状態を示す部分平面図、

【図８】所定の径のディスクの搬入がほぼ完了した状態
を示す部分平面図、

【図９】小径のディスクが挿入口の中央線に沿って挿入
された状態を示す部分平面図、

【図１０】小径のディスクがやや右よりの位置から挿入
された状態を示す部分平面図、

【図１１】小径のディスクが図１０よりもさらに右より
の位置から挿入された状態を示す部分平面図、

【図１２】小径のディスクが最も右よりの位置から挿入
された状態を示す部分平面図、

【図１３】小径のディスクが左よりの位置から挿入され
た状態を示す部分平面図、

【図１４】ディスクなどが挿入されたときのディスク径
の判別およびローディング処理動作を説明するフローチ
ャート、

【図１５】小径のディスクなどが挿入されたときのロー
ディングエラーモードのときの処理動作を説明するフロ
ーチャート、

【図１６】イジェクト処理動作を説明するフローチャー
ト、

【図１７】所定の径のディスクの再挿入時の制御動作を
説明するフローチャート、

【符号の説明】

１ノーズ部１ａ挿入口２機構シャーシ３搬送手段４ローラブラケット４ａ検知爪５ローラ１１，１２検知ピン１３ａ溝カム，，案内部２３検知レバーＳＷ１第１の検知素子（第１のスイッチ）ＳＷ２第２の検知素子（第２のスイッチ）ＳＷ３第３の検知素子（第３のスイッチ）ＳＷ４第４の検知素子（第４のスイッチ）ＤＬ所定の径（直径１２ｃｍ）のディスクＤＳ小径（直径８ｃｍ）のディスク

【手続補正書】

【提出日】平成８年２月１４日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１４】

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１６

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１６】

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１７

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１７】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ディスクが挿入される挿入口と、挿入口
から挿入されたディスクを装置内方へ搬入しまたは装置
内のディスクを挿入口から搬出する搬送手段とが設けら
れたディスクプレーヤにおいて、挿入されたディスクの
径を判別する検知手段が設けられ、この検知手段により
所定の径のディスクであると判別されたときに前記搬送
手段を始動してディスクを装置内方へ搬入し、所定の径
のディスク以外のものが挿入されたと判断されたときに
は、前記搬送手段を搬入方向へ動作させず、この搬送手
段を搬出方向へのみ動作させる制御部が設けられている
ことを特徴とするディスクプレーヤ。
【請求項２】検知手段が挿入を検知したときにタイマ
を始動し、タイマ始動から所定時間以内に所定の径のデ
ィスクの挿入であると検知されないときに、搬送手段が
搬出方向へ始動する請求項１記載のディスクプレーヤ。
【請求項３】搬送手段が搬出方向への動作を開始した
ときにタイマを始動させ、タイマ始動から一定時間以内
に搬出を完了したことが検知手段により検知されたとき
に搬送手段を停止させ、またタイマ始動から一定時間以
内に搬出を完了したことが検知されなかったときも搬送
手段を停止させ、搬出完了が検知されなかったときは制
御部にてイジェクトエラーと認識される請求項１または
２記載のディスクプレーヤ。
【請求項４】検知手段は、挿入されるディスクの外周
により押し開かれる一対の検知ピンと、それぞれの検知
ピンの移動を検知する検知素子とから構成されており、
一対の検知ピンが所定以上の間隔に開かれたことが検知
素子により検知されたときに所定の径のディスクの挿入
であると判別され、検知ピンが所定以上の間隔に開かれ
たことが検知素子により検知されないときには、所定の
径のディスク以外のものの挿入であると判別される請求
項１ないし３のいずれかに記載のディスクプレーヤ。
【請求項５】検知手段は、挿入されるディスクの外周
により押し開かれる一対の検知ピンと、それぞれの検知
ピンが押し開かれる方向へ移動したことを検知する第１
と第２の検知素子と、一方の検知ピンが所定距離以上動
いたか否かを検知する第３の検知素子とにより構成さ
れ、両検知ピンがそれぞれ移動したことが第１と第２の
検知素子により検知され且つ一方の検知ピンが所定距離
以上動いたことが第３の検知素子により検知されたとき
に、所定の径のディスクの挿入であると判別され、これ
以外は全て所定の径のディスク以外のものの挿入である
と判別される請求項１ないし３のいずれかに記載のディ
スクプレーヤ。
【請求項６】一方の検知ピンが動いたことが検知素子
により検知された時点でタイマが始動し、タイマ始動か
ら所定時間以内に、検知ピンが所定以上の間隔に開かれ
たことが検知されないときに搬送手段が搬出方向へ始動
させられる請求項４記載のディスクプレーヤ。
【請求項７】第１の検知素子と第２の検知素子のいず
れか一方が検知ピンの移動を検知したときにタイマを始
動し、タイマ始動後の所定時間内に他方の検知素子が検
知ピンの移動を検知しないときに搬送手段が搬出方向へ
始動し、前記タイマ始動後の所定時間内に他方の検知素
子が検知ピンの移動を検知したときには前記タイマの動
作を一旦停止させてからタイマを再始動し、タイマ再始
動から所定時間内に第３の検知素子が検知ピンの所定距
離以上の動きを検知しないときに、搬送手段が搬出方向
へ始動する請求項５記載のディスクプレーヤ。
【請求項８】装置内に装填されていた所定の径のディ
スクが搬送手段により搬出されるときに、第１と第２の
検知素子が両検知ピンの復帰を検知していない時点で、
第３の検知素子により一方の検知ピンが所定の位置まで
復帰したことが検知されたときに搬送手段が停止する請
求項５または７記載のディスクプレーヤ。
【請求項９】ディスクが再度押されて、第３の検知素
子により検知ピンの移動が検知されたときに、搬送手段
が搬入方向へ始動して、ディスクが再度装置内に搬入さ
れる請求項８記載のディスクプレーヤ。