JPH0772566B2 - 同期回転継手 - Google Patents
同期回転継手Info
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- JPH0772566B2 JPH0772566B2 JP63298027A JP29802788A JPH0772566B2 JP H0772566 B2 JPH0772566 B2 JP H0772566B2 JP 63298027 A JP63298027 A JP 63298027A JP 29802788 A JP29802788 A JP 29802788A JP H0772566 B2 JPH0772566 B2 JP H0772566B2
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- synchronous rotary
- cage
- hollow
- rotary joint
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- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
- F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
- F16D3/2237—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts where the grooves are composed of radii and adjoining straight lines, i.e. undercut free [UF] type joints
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- F16D2003/22303—Details of ball cages
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- F16D2003/22313—Details of the inner part of the core or means for attachment of the core on the shaft
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- F16D2003/2232—Elements arranged in the hollow space between the end of the inner shaft and the outer joint member
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- F16D2003/22326—Attachments to the outer joint member, i.e. attachments to the exterior of the outer joint member or to the shaft of the outer joint member
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
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- Y10S464/904—Homokinetic coupling
- Y10S464/906—Torque transmitted via radially spaced balls
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Description
【発明の詳細な説明】 本発明は、子午面内に延びる溝を内壁に設けた中空の外
継手部材と、外継手部材の溝と同数の、同じく子午面内
に延びる溝を外面に有し、外継手部材内に設けた内継手
部材とを有する同期回転継手であつて、外継手部材およ
び内継手部材のすべての溝がアンダカツトを含まず、外
継手部材および内継手部材の各溝が、何れも、回転トル
ク伝達のため、内継手部材と外継手部材との間に設けて
あつて内側球面および外側球面を有するケージによつて
保持されたボールを受容し、内側球面が、内継手部材の
相補の球面と共働し、上記内側球面の中心が、内継手部
材および外継手部材の軸線の間の角度を２等分する平面
内にあり、ケージの案内に役立つ外継手部材の中空スペ
ースが、アンダカツトを含んでない形式のものに関す
る。
継手部材と、外継手部材の溝と同数の、同じく子午面内
に延びる溝を外面に有し、外継手部材内に設けた内継手
部材とを有する同期回転継手であつて、外継手部材およ
び内継手部材のすべての溝がアンダカツトを含まず、外
継手部材および内継手部材の各溝が、何れも、回転トル
ク伝達のため、内継手部材と外継手部材との間に設けて
あつて内側球面および外側球面を有するケージによつて
保持されたボールを受容し、内側球面が、内継手部材の
相補の球面と共働し、上記内側球面の中心が、内継手部
材および外継手部材の軸線の間の角度を２等分する平面
内にあり、ケージの案内に役立つ外継手部材の中空スペ
ースが、アンダカツトを含んでない形式のものに関す
る。
西独特許第2,522,670号に記載のこの種の同期回転継手
の場合、外継手部材の球状路およびケージの球状外側面
を受容する案内面は、開口側からアンダカツトなしに構
成されている。ケージは、内継手部材の球状外側面を囲
み軸線方向へ固定する中空球状内側面を有する。ケージ
は、外継手部材に配された独立の案内面に沿つて案内さ
れている。固定継手に現れるまたは固定継手で受容すべ
き軸線方向力は、双方の可能な力方向に関して、内継手
部材からケージに伝達され、次いで、ケージから外継手
部材に伝達される。この種の力支持を行う継手を取付け
る場合、内継手部材に接続される回転トルク伝達部材
は、例えば、独立の構造部材である軸でなければならな
い。この種の構成の場合、取付のため分割が必要である
ので、継手は、例えば、中間軸の頸軸の差込ボアを有し
ていなければならず、上記ボアと球状路底面との間に、
回転トルク伝達のために十分な材料横断面を確保しなけ
ればならないと云う欠点がある。更に、この種の継手の
場合、内継手部材をケージの中空スペース内に案内する
ので、回転トルクの変化時およびケージの過負荷時の騒
音発生を避けるため、小さい作製公差を保証しなければ
ならない。更に、ケージの半径方向厚さをより大きく設
計しなければならない。更に、案内面を修正切削加工せ
ずに内継手部材の外形およびケージの内形を作成するこ
とは不可能である。
の場合、外継手部材の球状路およびケージの球状外側面
を受容する案内面は、開口側からアンダカツトなしに構
成されている。ケージは、内継手部材の球状外側面を囲
み軸線方向へ固定する中空球状内側面を有する。ケージ
は、外継手部材に配された独立の案内面に沿つて案内さ
れている。固定継手に現れるまたは固定継手で受容すべ
き軸線方向力は、双方の可能な力方向に関して、内継手
部材からケージに伝達され、次いで、ケージから外継手
部材に伝達される。この種の力支持を行う継手を取付け
る場合、内継手部材に接続される回転トルク伝達部材
は、例えば、独立の構造部材である軸でなければならな
い。この種の構成の場合、取付のため分割が必要である
ので、継手は、例えば、中間軸の頸軸の差込ボアを有し
ていなければならず、上記ボアと球状路底面との間に、
回転トルク伝達のために十分な材料横断面を確保しなけ
ればならないと云う欠点がある。更に、この種の継手の
場合、内継手部材をケージの中空スペース内に案内する
ので、回転トルクの変化時およびケージの過負荷時の騒
音発生を避けるため、小さい作製公差を保証しなければ
ならない。更に、ケージの半径方向厚さをより大きく設
計しなければならない。更に、案内面を修正切削加工せ
ずに内継手部材の外形およびケージの内形を作成するこ
とは不可能である。
従つて、本発明の目的は同一の構造スペースにおいて公
知の解決法に比して大きい回転トルク伝達能を有し、特
に、作製公差が大きいにも拘らず、非切削の加工および
簡単な取付によつて作製した状態において長い寿命を保
証し、固定継手として使用できる同期回転継手を創生す
ることにある。
知の解決法に比して大きい回転トルク伝達能を有し、特
に、作製公差が大きいにも拘らず、非切削の加工および
簡単な取付によつて作製した状態において長い寿命を保
証し、固定継手として使用できる同期回転継手を創生す
ることにある。
この目的は、本発明にもとづき、内継手部材を、最大開
口径を有する外継手部材の開放面へ向つて、球面として
構成し、外継手部材に結合された接続部材の対応する球
欠面に上記球面で支持し、ケージの中空スペース内に、
外継手部材の最小開口径に隣接する外継手部材の側にあ
る内継手部材の球面の部分に案内された中空球部分面が
設けてあり、中空球部分面は、最大開口径の面へ向つ
て、中空球部分面の径に少くとも対応するまたは拡大す
る開口横断面を有しアンダカツトのない中空スペース自
由面に移行させ、内継手部材を接続頸軸または接続軸と
一体に構成することによつて、達成される。
口径を有する外継手部材の開放面へ向つて、球面として
構成し、外継手部材に結合された接続部材の対応する球
欠面に上記球面で支持し、ケージの中空スペース内に、
外継手部材の最小開口径に隣接する外継手部材の側にあ
る内継手部材の球面の部分に案内された中空球部分面が
設けてあり、中空球部分面は、最大開口径の面へ向つ
て、中空球部分面の径に少くとも対応するまたは拡大す
る開口横断面を有しアンダカツトのない中空スペース自
由面に移行させ、内継手部材を接続頸軸または接続軸と
一体に構成することによつて、達成される。
外継手部材に直接的または間接的に配した球欠面に内継
手部材を直接に支持することによつて、構造公差を拡大
できる。構造公差は、系の可撓性によつて補償される
が、接続部材を外継手部材に結合する際にワツシヤによ
つて調節できる。更に、すべての構造部材にアンダカツ
トがないので、すべての構造部材を無切削で作製でき、
更に、すべての構造部材を軸線方向へ押入することによ
つて組立てが簡単となる。
手部材を直接に支持することによつて、構造公差を拡大
できる。構造公差は、系の可撓性によつて補償される
が、接続部材を外継手部材に結合する際にワツシヤによ
つて調節できる。更に、すべての構造部材にアンダカツ
トがないので、すべての構造部材を無切削で作製でき、
更に、すべての構造部材を軸線方向へ押入することによ
つて組立てが簡単となる。
更に、内継手部材が接続頸軸または直接に中間軸と一体
であることによつて、半径方向構造スペースを減少で
き、あるいは、構造スペースを同一とすれば、先行技術
に比して回転トルク伝達能を本質的に増大できる。一体
性によつて軸線方向の組立てが可能である。更に、寸法
の減少にもとづき、一体のホイル軸受の構成部材として
継手を適切に使用できる。
であることによつて、半径方向構造スペースを減少で
き、あるいは、構造スペースを同一とすれば、先行技術
に比して回転トルク伝達能を本質的に増大できる。一体
性によつて軸線方向の組立てが可能である。更に、寸法
の減少にもとづき、一体のホイル軸受の構成部材として
継手を適切に使用できる。
ケージの中空円筒面として構成された中空スペース自由
面への中空球部分面の移行範囲に自由凹みを設けること
によつて、伸長位置から継手を済らかに屈曲させること
ができる。
面への中空球部分面の移行範囲に自由凹みを設けること
によつて、伸長位置から継手を済らかに屈曲させること
ができる。
上記自由凹みは、自由阻止範囲外で内継手部材の球状外
面に対する中空球部分面の当接を保証するよう設計す
る。
面に対する中空球部分面の当接を保証するよう設計す
る。
特に弾性的に接続部材に支持された独立のカツプ状支持
部材に補足の球欠面を配することによつて、遊びが簡単
に補償される。
部材に補足の球欠面を配することによつて、遊びが簡単
に補償される。
弾性支持にもとづき、内継手部材、ケージの中空球部分
面、ケージの外側面および外継手部材の中空球案内面
は、常に、相互に当接される。更に、バネ力を選択する
ことによつて継手の運動性を調節できる。自己阻止範囲
外で球面の所定の当接を達成するため、ケージの中空球
部分面およびまたは外継手部材の中空球案内面は、それ
ぞれ、最大開口径の側へ向つて、その母線中心を含む横
断面の前で終わらせる。
面、ケージの外側面および外継手部材の中空球案内面
は、常に、相互に当接される。更に、バネ力を選択する
ことによつて継手の運動性を調節できる。自己阻止範囲
外で球面の所定の当接を達成するため、ケージの中空球
部分面およびまたは外継手部材の中空球案内面は、それ
ぞれ、最大開口径の側へ向つて、その母線中心を含む横
断面の前で終わらせる。
大きい屈曲角においてボールを良好に案内するため、ケ
ージのボール用窓の範囲の外面または内面に突起ノーズ
を設ける。
ージのボール用窓の範囲の外面または内面に突起ノーズ
を設ける。
ケージの外面を受ける外継手部材の内面が、最小開口径
に隣接し、中空球案内面と、最大開口径の方向へ続く中
空円周面とを有し、中空円筒面が、中空球案内面に比し
少くとも等大の、特に、より大きい径を有することによ
つて、自己阻止範囲外における所定の当接を達成でき
る。
に隣接し、中空球案内面と、最大開口径の方向へ続く中
空円周面とを有し、中空円筒面が、中空球案内面に比し
少くとも等大の、特に、より大きい径を有することによ
つて、自己阻止範囲外における所定の当接を達成でき
る。
更に、中空円筒面と中空球案内面との間に円すい形逃げ
面を設ける。
面を設ける。
球欠面を含む弾性金属板部材として接続部材を構成する
ことによつて、遊びを調節することもできる。
ことによつて、遊びを調節することもできる。
自動車に使用する同期回転継手軸の場合、しばしば、空
間的与件が制限される。特に、屈曲以外に摺動運動を吸
収するために設けた公知の同期回転継手構造スペース
は、径が比較的大きい。
間的与件が制限される。特に、屈曲以外に摺動運動を吸
収するために設けた公知の同期回転継手構造スペース
は、径が比較的大きい。
従つて、本発明の別の本質的な構成にもとづき、回転ト
ルク伝達能が大きく、しかも、構造寸法が極めて小さい
同期回転継手軸を創生する。
ルク伝達能が大きく、しかも、構造寸法が極めて小さい
同期回転継手軸を創生する。
これは、２つの同期回転継手と、これら双方の継手を結
合する中間シヤフトとから成る継手軸に本発明に係る継
手を使用し、１つの同期回転継手の内継手部材を中間軸
またはこの中間軸に外れないよう接続された頸軸と一体
に構成し、別の同期回転継手の内継手部材に、周縁に分
布されたボアに沿つて延びる案内路を含むボアを設け、
中間軸またはこの中間軸に結合された頸軸に、対応する
案内路を設け、各対の案内路に、何れも、多数の案内伝
動体（特に、案内ボール）を受容することによつて、達
成される。
合する中間シヤフトとから成る継手軸に本発明に係る継
手を使用し、１つの同期回転継手の内継手部材を中間軸
またはこの中間軸に外れないよう接続された頸軸と一体
に構成し、別の同期回転継手の内継手部材に、周縁に分
布されたボアに沿つて延びる案内路を含むボアを設け、
中間軸またはこの中間軸に結合された頸軸に、対応する
案内路を設け、各対の案内路に、何れも、多数の案内伝
動体（特に、案内ボール）を受容することによつて、達
成される。
内継手部材に縦方向摺動路を設けることによつて、２つ
の固定継手から成る継手軸は、摺動運動の吸収にも適し
た継手軸となる。中間軸および回転トルク伝達用案内転
動体を内継手部材内で摺動自在とすることによつて半径
方向構造スペースが大きくなるが、従来の同期回転摺動
継手に比して縮少が達成される。
の固定継手から成る継手軸は、摺動運動の吸収にも適し
た継手軸となる。中間軸および回転トルク伝達用案内転
動体を内継手部材内で摺動自在とすることによつて半径
方向構造スペースが大きくなるが、従来の同期回転摺動
継手に比して縮少が達成される。
更に、別の実施例にもとづき、案内路を内継手部材の溝
に対して円周方向へずらして配置する。この配置は、同
じく、半径方向構造スペースの減少に役立つ。
に対して円周方向へずらして配置する。この配置は、同
じく、半径方向構造スペースの減少に役立つ。
本発明の好ましい実施例を図面に模式的に示した。
同期回転継手32は、中空の外継手部材を有する。外継手
部材１は、回転トルクを伝達できるよう接続部材15に結
合されている。この接続部材は、例えば、摩擦溶接また
は別の方法によつて、外継手部材に結合できる。外継手
部材１の内壁３には、子午面に延びる溝４が設けてあ
る。更に、外継手部材１の内壁３は、１つの側、即ち、
最大開口径Dmaxを有する側13から出発して、アンダカツ
トのない推移の溝４を有するよう構成されている。更
に、外継手部材１の内壁３には、最大開口径Dmaxとは逆
の側に、中空球案内面21が設けてある。中空球案内面21
には、最大開口径Dmaxを有する側13の方向へ、中空円筒
面22が続いている。中空球案内面21よりも大きい径を有
する中空円筒面22と上記中空球案内面との間には、逃げ
面としての円錐径移行面23が設けてある。中空球案内面
21は、最大開口径Dmaxを有する開放側13の方向へ、中空
球案内面21の母線中心０を含む横断面の前で終わつてい
る。外継手部材１の中空球案内面21には、ボール７を窓
９内に案内するケージ８の球形外面11が支持される。更
に、ケージ８の中空球部分面10は、内継手部材２の球形
外面５内に案内される。内継手部材２の外面には、外継
手部材の溝４に対応する溝６が同じく周縁に分布させて
設けてある。溝４は、同じく、子午面内に延び、本質的
に、継手中心を含むセンター０に対してずらして配置さ
れた母線半径を有する。外継手部材１の溝の曲線部分
は、同じく、継手屈曲センター０の別の側にずれた母線
センターを有する。溝4,6の各対は、回転トルク伝達の
ため、ケージ８の対応する窓９に設けたボール７を受容
する。内継手部材２は、最小径Dminを有する外継手部材
１の開放側24へ向つて、回転トルク伝達軸の接続頸軸19
を有する。頸軸19は、継手軸の中間軸として構成するこ
ともできる。ケージ８の内部スペースには、最小開口径
DKminを有する側へ向つて、内継手部材２の球形外面５
を案内するための中空球部分面10が設けてある。中空球
部分面10は、同じく、外継手部材１の最大開口径Dmaxを
有する開放側13の方向へ、屈曲センター０の前で終わつ
ている。中空球部分面10は、自由凹み16を含む上記範囲
において、中空円筒面12に移行する。ケージ８が、最大
開口径を有する開放側13に向く側から出発してアンダカ
ツトなく構成されるよう、中空円筒面12の代わりに、拡
大する開口を設けることもできる。中空球案内面21およ
び中空球部分面10が、それぞれ、屈曲センター０および
母線センターの前で終わることによつて、伸張位置から
の屈曲時、継手が引つかかることはない。即ち、自己阻
止が避けられる。
部材１は、回転トルクを伝達できるよう接続部材15に結
合されている。この接続部材は、例えば、摩擦溶接また
は別の方法によつて、外継手部材に結合できる。外継手
部材１の内壁３には、子午面に延びる溝４が設けてあ
る。更に、外継手部材１の内壁３は、１つの側、即ち、
最大開口径Dmaxを有する側13から出発して、アンダカツ
トのない推移の溝４を有するよう構成されている。更
に、外継手部材１の内壁３には、最大開口径Dmaxとは逆
の側に、中空球案内面21が設けてある。中空球案内面21
には、最大開口径Dmaxを有する側13の方向へ、中空円筒
面22が続いている。中空球案内面21よりも大きい径を有
する中空円筒面22と上記中空球案内面との間には、逃げ
面としての円錐径移行面23が設けてある。中空球案内面
21は、最大開口径Dmaxを有する開放側13の方向へ、中空
球案内面21の母線中心０を含む横断面の前で終わつてい
る。外継手部材１の中空球案内面21には、ボール７を窓
９内に案内するケージ８の球形外面11が支持される。更
に、ケージ８の中空球部分面10は、内継手部材２の球形
外面５内に案内される。内継手部材２の外面には、外継
手部材の溝４に対応する溝６が同じく周縁に分布させて
設けてある。溝４は、同じく、子午面内に延び、本質的
に、継手中心を含むセンター０に対してずらして配置さ
れた母線半径を有する。外継手部材１の溝の曲線部分
は、同じく、継手屈曲センター０の別の側にずれた母線
センターを有する。溝4,6の各対は、回転トルク伝達の
ため、ケージ８の対応する窓９に設けたボール７を受容
する。内継手部材２は、最小径Dminを有する外継手部材
１の開放側24へ向つて、回転トルク伝達軸の接続頸軸19
を有する。頸軸19は、継手軸の中間軸として構成するこ
ともできる。ケージ８の内部スペースには、最小開口径
DKminを有する側へ向つて、内継手部材２の球形外面５
を案内するための中空球部分面10が設けてある。中空球
部分面10は、同じく、外継手部材１の最大開口径Dmaxを
有する開放側13の方向へ、屈曲センター０の前で終わつ
ている。中空球部分面10は、自由凹み16を含む上記範囲
において、中空円筒面12に移行する。ケージ８が、最大
開口径を有する開放側13に向く側から出発してアンダカ
ツトなく構成されるよう、中空円筒面12の代わりに、拡
大する開口を設けることもできる。中空球案内面21およ
び中空球部分面10が、それぞれ、屈曲センター０および
母線センターの前で終わることによつて、伸張位置から
の屈曲時、継手が引つかかることはない。即ち、自己阻
止が避けられる。
外継手部材１の開放側13には、内継手部材２の球形外面
５に支持される球欠面14を含むカツプ状支持部材17が設
けてある。球欠面14は、軸線方向へ作用するバネ18を介
して接続部材15に支持される独立のカツプ状支持部材17
の構成部分であつてよく、あるいは、第2,3図に示した
如く、球欠面14は、接続部材15自体の構成部分であつて
よい。第３図の実施例の場合、接続部材15は、金属板部
材として構成され、弾性的に撓むことができる。カツプ
状支持部材17または球欠面14を含む接続部材15によつて
遊びを調節できる。この遊び調節によつてまたは軸線方
向弾性手段によつて、内継手部材２の球形外面５がケー
ジ８の中空球部分面10に当接し、ケージ８の球形外面11
が外継手部材１の中空球案内面21に当接する。接続部材
15および外継手部材１の分割構造と、外継手部材１およ
び内継手部材２のボール用溝4,6、外継手部材１のケー
ジ経路およびケージの案内または導入開口のアンダカツ
トのない構造との組合せによつて、軸線方向の組立てが
可能であり、更に、大きい作製公差が可能である。何故
ならば、球欠面14が、バネ18を含むカツプ状支持部材17
または対応する構造の接続部材15を介して遊びの保償を
行うからである。更に、かくして、コンパクトな構造が
得られる。何故ならば、軸線方向の組立ての結果とし
て、内継手部材２を接続頸軸19または接続軸と一体に構
成できるからである。即ち、ボール７の転動円は、対応
して小さく設計でき、あるいは、転動円を同一とすれ
ば、対応してより大きいボール７を設置できる。回転ト
ルク伝達能は、特に、ボール径に依存する。
５に支持される球欠面14を含むカツプ状支持部材17が設
けてある。球欠面14は、軸線方向へ作用するバネ18を介
して接続部材15に支持される独立のカツプ状支持部材17
の構成部分であつてよく、あるいは、第2,3図に示した
如く、球欠面14は、接続部材15自体の構成部分であつて
よい。第３図の実施例の場合、接続部材15は、金属板部
材として構成され、弾性的に撓むことができる。カツプ
状支持部材17または球欠面14を含む接続部材15によつて
遊びを調節できる。この遊び調節によつてまたは軸線方
向弾性手段によつて、内継手部材２の球形外面５がケー
ジ８の中空球部分面10に当接し、ケージ８の球形外面11
が外継手部材１の中空球案内面21に当接する。接続部材
15および外継手部材１の分割構造と、外継手部材１およ
び内継手部材２のボール用溝4,6、外継手部材１のケー
ジ経路およびケージの案内または導入開口のアンダカツ
トのない構造との組合せによつて、軸線方向の組立てが
可能であり、更に、大きい作製公差が可能である。何故
ならば、球欠面14が、バネ18を含むカツプ状支持部材17
または対応する構造の接続部材15を介して遊びの保償を
行うからである。更に、かくして、コンパクトな構造が
得られる。何故ならば、軸線方向の組立ての結果とし
て、内継手部材２を接続頸軸19または接続軸と一体に構
成できるからである。即ち、ボール７の転動円は、対応
して小さく設計でき、あるいは、転動円を同一とすれ
ば、対応してより大きいボール７を設置できる。回転ト
ルク伝達能は、特に、ボール径に依存する。
第２図の実施例の場合、外継手部材１は、例えば、車輪
の取付のための接続フランジ25と一体に構成されてい
る。第２図の実施例の場合、更に、外継手部材の外周面
には、ころがり軸受の支持ボール27の溝26が構成してあ
る。支持ボール27は、更に、軸受外レース28のボール案
内路を転動する。上記外レースは、例えば、同じく、フ
ランジとして構成でき、車輪ホルダに結合できる。第２
図の実施例の場合、接続部材15は、外継手部材１の凹み
に受容され、例えば、低温のいずみのない溶接法によつ
て、上記外継手部材に結合される。
の取付のための接続フランジ25と一体に構成されてい
る。第２図の実施例の場合、更に、外継手部材の外周面
には、ころがり軸受の支持ボール27の溝26が構成してあ
る。支持ボール27は、更に、軸受外レース28のボール案
内路を転動する。上記外レースは、例えば、同じく、フ
ランジとして構成でき、車輪ホルダに結合できる。第２
図の実施例の場合、接続部材15は、外継手部材１の凹み
に受容され、例えば、低温のいずみのない溶接法によつ
て、上記外継手部材に結合される。
第３図の実施例の場合、外継手部材１は、金属板成形部
材として構成され、即ち、薄肉に構成され、補強リブを
有する。外継手部材１の外面には、分割された車輪軸受
の内レース30が固定してあり、ネジ31によつて外継手部
材１のフランジ部分に結合されている。ネジ31によつ
て、同時に、金属板として構成された接続要素15を接
続、固定する。
材として構成され、即ち、薄肉に構成され、補強リブを
有する。外継手部材１の外面には、分割された車輪軸受
の内レース30が固定してあり、ネジ31によつて外継手部
材１のフランジ部分に結合されている。ネジ31によつ
て、同時に、金属板として構成された接続要素15を接
続、固定する。
双方の軸受内レース30には、同じく、軸受外レース28の
対応する支持経路に受容された支持ボール27のための溝
26が設けてある。軸受外レース28は、自動車の車輪ホル
ダに固定するための突起を備えている。
対応する支持経路に受容された支持ボール27のための溝
26が設けてある。軸受外レース28は、自動車の車輪ホル
ダに固定するための突起を備えている。
更に、第1,3図の実施例の場合、ケージ８の窓９の範囲
の外面には、大きい屈曲角においてもボール７の支持に
役立つノーズ20が設けてある。内面にも、半径方向内方
へ突出するノーズを設けることができる。
の外面には、大きい屈曲角においてもボール７の支持に
役立つノーズ20が設けてある。内面にも、半径方向内方
へ突出するノーズを設けることができる。
第４図の継手軸の場合、１つの継手、即ち、同期回転継
手32は、第１〜３図の実施例と同様に構成されている。
手32は、第１〜３図の実施例と同様に構成されている。
同期回転継手33は、第4,5図から明らかな如く、変更さ
れている。外継手部材１、ケージ８および内継手部材２
の構造および相互配置は、第１〜３図の実施例に対応す
る。しかしながら、内継手部材２は、スリーブ状に延長
され、ボア34を有する。ボア34には、ボアの壁に沿つて
延びる案内路35が設けてある。図示の実施例の場合、６
つの案内路が周縁に分布させて設けてある。ボア34には
中間軸19が挿入されている。上記中間軸の外面には、内
継手部材２の案内路35に対応する案内路36が設けてあ
り、上記案内路は、内継手部材の対向する案内路35とと
もに、案内ボール37の形の案内転動体を受容する案内路
対を形成する。この構成によつて、僅かな摩擦抵抗で軸
線方向へ摺動させることができる。案内路35、36は、そ
れぞれ、並置の案内ボール37よりも長く構成されている
ので、転動運動および転動摩擦が生ずる。内継手部材２
に対する中間軸19の軸線方向運動は、確保リングまたは
ストッパによつて限定される。
れている。外継手部材１、ケージ８および内継手部材２
の構造および相互配置は、第１〜３図の実施例に対応す
る。しかしながら、内継手部材２は、スリーブ状に延長
され、ボア34を有する。ボア34には、ボアの壁に沿つて
延びる案内路35が設けてある。図示の実施例の場合、６
つの案内路が周縁に分布させて設けてある。ボア34には
中間軸19が挿入されている。上記中間軸の外面には、内
継手部材２の案内路35に対応する案内路36が設けてあ
り、上記案内路は、内継手部材の対向する案内路35とと
もに、案内ボール37の形の案内転動体を受容する案内路
対を形成する。この構成によつて、僅かな摩擦抵抗で軸
線方向へ摺動させることができる。案内路35、36は、そ
れぞれ、並置の案内ボール37よりも長く構成されている
ので、転動運動および転動摩擦が生ずる。内継手部材２
に対する中間軸19の軸線方向運動は、確保リングまたは
ストッパによつて限定される。
中間軸19は、別の同期回転継手32と一体に構成されてい
る。しかしながら、薄肉のパイプによつて溶接などで相
互に結合された２つの頸軸から中間軸19を構成すること
もできる。この場合、１つの頸軸は、継手32の内継手部
材２に直接に結合される。
る。しかしながら、薄肉のパイプによつて溶接などで相
互に結合された２つの頸軸から中間軸19を構成すること
もできる。この場合、１つの頸軸は、継手32の内継手部
材２に直接に結合される。
第１図は、伸張位置の同期回転継手の縦断面図、第２図
は、車輪フランジを担持し、車輪軸受の構成部材である
同期回転継手の縦断面図、第３図は、金属板製接続部材
を備えた別の実施例の縦断面図、第４図は、２つの同期
回転継手と１つの中間軸とから成る継手軸の縦断面図、
第５図は、第４図の線Ａ−Ａに沿う横断面図である。 １…外継手部材、２…内継手部材、３…外継手部材の内
壁、４…外継手部材の溝、５…内継手部材の外面、６…
内継手部材の溝、７…ボール、８…ケージ、９…ケージ
の窓、10…ケージの中空球部分面、11…ケージの球形外
面、12…ケージの中空円筒面、13…外継手部材の最大開
口径の開放側、14…球欠面、15…接続部材、16…ケージ
の自由凹み、17…カツプ状支持部材、18…バネ、19…接
続頸軸／中間軸、20…ノーズ、21…外継手部材の中空球
案内面、22…中空円筒面、23…逃げ面、24…外継手部材
の最小開口径の開放側、25…接続フランジ、26…支持
溝、27…支持ボール、28…軸受外レース、29…外継手部
材の外面、30…軸受内レース、31…ネジ、32;33…同期
回転継手、34…内継手部材のボア、35…内継手部材の案
内路、36…中間軸の案内路、37…案内ボール、Dmax…外
継手部材の最大開口径、Dmin…外継手部材の最小開口
径、DKmax…ケージの最大開口径
は、車輪フランジを担持し、車輪軸受の構成部材である
同期回転継手の縦断面図、第３図は、金属板製接続部材
を備えた別の実施例の縦断面図、第４図は、２つの同期
回転継手と１つの中間軸とから成る継手軸の縦断面図、
第５図は、第４図の線Ａ−Ａに沿う横断面図である。 １…外継手部材、２…内継手部材、３…外継手部材の内
壁、４…外継手部材の溝、５…内継手部材の外面、６…
内継手部材の溝、７…ボール、８…ケージ、９…ケージ
の窓、10…ケージの中空球部分面、11…ケージの球形外
面、12…ケージの中空円筒面、13…外継手部材の最大開
口径の開放側、14…球欠面、15…接続部材、16…ケージ
の自由凹み、17…カツプ状支持部材、18…バネ、19…接
続頸軸／中間軸、20…ノーズ、21…外継手部材の中空球
案内面、22…中空円筒面、23…逃げ面、24…外継手部材
の最小開口径の開放側、25…接続フランジ、26…支持
溝、27…支持ボール、28…軸受外レース、29…外継手部
材の外面、30…軸受内レース、31…ネジ、32;33…同期
回転継手、34…内継手部材のボア、35…内継手部材の案
内路、36…中間軸の案内路、37…案内ボール、Dmax…外
継手部材の最大開口径、Dmin…外継手部材の最小開口
径、DKmax…ケージの最大開口径
Claims (10)
- 【請求項１】子午面内に延びる溝を内壁に設けた中空の
外継手部材と、外継手部材の溝と同数の、同じく子午面
内に延びる溝を外面に有し、外継手部材内に設けた内継
手部材とを有する同期回転継手であって、外継手部材及
び内継手部材のすべての溝がアンダカットを含まず、外
継手部材及び内継手部材の各溝が、いずれも、回転トル
ク伝達のため、内継手部材と外継手部材との間に設けて
あって内側球面及び外側球面を有するケージによって保
持されたボールを受容し、内側球面が、内継手部材の相
補の球面と共働し、上記内側球面の中心が、内継手部材
及び外継手部材の軸線の間の角度を二等分する平面内に
あり、ケージの案内に役立つ外継手部材の中空スペース
が、アンダカットを含んでいない形式のものにおいて、
内継手部材（２）が、最大開口径（Dmax）を有する外継
手部材（１）の開放面（13）へ向かって球面（５）とし
て構成され、外継手部材（１）に結合された接続部材
（15）の対応する球欠面（14）に上記球面で支持されて
おり、ケージ（８）が、その中空スペース（25）内に、
外継手部材（１）の最小開口径（Dmin）に隣接する内継
手部材（２）の球面（５）の部分に案内される中空球部
分面（10）を有し、中空球部分面（10）が、最大開口径
（Dmax）の開放面（13）へ向かって、中空球部分面（1
0）の径に少なくとも対応する又は拡大する開口横断面
を有しアンダカットのない中空スペース自由面（12）に
伸長し、ケージ（８）の外面（11）を受ける外継手部材
（１）の内面（３）が、最小開口径（Dmin）に隣接し、
中空球案内面（21）と、最大開口径（Dmax）の方向へ続
く中空円筒面（22）とを有し、中空円筒面（22）が、中
空球案内面（21）に比して少なくとも等大、もしくは、
大きい径であることを特徴とする同期回転継手。 - 【請求項２】内継手部材（２）が、接続頸軸（19）また
は中間軸と一体に構成されていることを特徴とする請求
項第１項記載の同期回転継手。 - 【請求項３】中空円筒面として構成されたケージ（８）
の中空スペース自由面（12）への中空球部分面（10）の
移行範囲には、自由凹み（16）が設けてあることを特徴
とする請求項第１項記載の同期回転継手。 - 【請求項４】接続部材（15）に弾性的に支配された独立
のカップ状支持部材（17）に補足の球欠面（14）が配し
てあることを特徴とする請求項第１項記載の同期回転継
手。 - 【請求項５】少なくともケージ（８）の中空球部分面
（10）若しくは外継手部材（１）の中空球案内面（21）
の内の一方が、それぞれ、その最大開口径（Dmax，DK
max）の側へ向かって、その母線中心（０）を含む横断
面の前で終わることを特徴とする請求項第１項記載の同
期回転継手。 - 【請求項６】中空円筒面（22）と中空球案内面（21）と
の間には、円錐形の逃げ凹みが設けられていることを特
徴とする請求項第５項記載の同期回転継手。 - 【請求項７】ケージ（８）が、ボール（７）のための窓
（９）の範囲の外面（23）または内面に突出ノーズ（2
0）を備えていることを特徴とする請求項第１項記載の
同期回転継手。 - 【請求項８】接続部材（15）が、球欠面（14）を含む弾
性金属板部材として構成されていることを特徴とする請
求項第１項記載の同期回転継手。 - 【請求項９】該同期回転継手が、２つの同期回転継手
（32,33）と、これら双方の継手を結合する中間軸（1
9）とから成る継手軸に使用され、一方の同期回転継手
（32）の内継手部材（２）が、中間軸（19）自体または
この中間軸に外づれないよう接続された頸軸と一体に構
成されており、他方の同期回転継手（33）の内継手部材
（２）が、周縁に分布されボア（34）に沿って延びる案
内路（35）を含むボア（34）を有し、中間軸（19）また
はこの中間軸に結合された頸軸が、対応する案内路（3
6）を備えており、各対の案内路（35,36）が、何れも、
多数の案内転動体、特に、案内ボール（37）を受容する
ことを特徴とする請求項第１項記載の同期回転継手。 - 【請求項１０】他方の同期回転継手（33）の内継手部材
（２）の溝（６）に対して案内路（35）が円周方向にず
らして配置されていることを特徴とする請求項第９項記
載の同期回転継手。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19873739867 DE3739867A1 (de) | 1987-11-25 | 1987-11-25 | Gleichlaufdrehgelenk |
| DE3739867.9 | 1987-11-25 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0297718A JPH0297718A (ja) | 1990-04-10 |
| JPH0772566B2 true JPH0772566B2 (ja) | 1995-08-02 |
Family
ID=6341186
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63298027A Expired - Fee Related JPH0772566B2 (ja) | 1987-11-25 | 1988-11-25 | 同期回転継手 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4950206A (ja) |
| JP (1) | JPH0772566B2 (ja) |
| BR (1) | BR8806186A (ja) |
| DE (1) | DE3739867A1 (ja) |
| ES (1) | ES2009103A6 (ja) |
| FR (1) | FR2623579B1 (ja) |
| GB (1) | GB2212882B (ja) |
| IT (1) | IT1225166B (ja) |
Families Citing this family (55)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3710572A1 (de) * | 1987-04-02 | 1988-10-20 | Loehr & Bromkamp Gmbh | Axial verschiebliches gleichlaufdrehgelenk |
| DE3904655C1 (ja) * | 1989-02-16 | 1990-02-08 | Uni-Cardan Ag, 5200 Siegburg, De | |
| CA2016894A1 (en) * | 1989-07-25 | 1991-01-25 | Werner Krude | Constant velocity universal joint |
| US5116293A (en) * | 1990-02-14 | 1992-05-26 | Dana Corporation | Four wheel drive transfer case with cv joint angled front output shaft |
| JPH0755831Y2 (ja) * | 1990-09-18 | 1995-12-20 | ヒロセ電機株式会社 | コネクタのインナーロック構造 |
| JP2678323B2 (ja) * | 1990-10-08 | 1997-11-17 | ジー・ケー・エヌ・オートモーティヴ・アクチエンゲゼルシャフト | 等速自在継手 |
| DE4031820C2 (de) * | 1990-10-08 | 1995-07-13 | Gkn Automotive Ag | Gleichlaufdrehgelenk |
| DE4042391C2 (de) * | 1990-10-08 | 1995-07-06 | Gkn Automotive Ag | Gleichlaufdrehgelenk |
| DE4042277C2 (de) * | 1990-12-31 | 1995-06-14 | Gkn Automotive Ag | Gleichlaufdrehgelenk mit reduzierten Käfig-Abstützflächen |
| JPH04138129U (ja) * | 1991-06-20 | 1992-12-24 | 光洋精工株式会社 | トリポードジヨイント |
| CA2072444A1 (en) * | 1991-08-27 | 1993-02-28 | James W. Warnke | Cross groove constant velocity joint having fixed center |
| JPH0610954A (ja) * | 1992-02-13 | 1994-01-21 | Gkn Automot Ag | 同期固定式継手 |
| DE4208786C1 (en) * | 1992-03-19 | 1993-07-08 | Loehr & Bromkamp Gmbh, 6050 Offenbach, De | Synchronised fixed joint assembly - has guide surfaces on inner joint section and guide element, with centres on joint movement centre |
| DE4217322C1 (de) * | 1992-05-26 | 1993-12-23 | Gkn Automotive Ag | Kugelgleichlaufdrehgelenk und Verfahren zu dessen Herstellung |
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