JPH07501125A - 異常振動防止トリポード等速継手 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自在継手に関する。本発明はとくにトリポード等速自在継手に関する。

独立した前輪懸架装置を備えた前輪駆動式車両は、エンジンと前輪との間に動力 を伝達するため一対のハーフシャフト集合体を使用している。

通常、これらのハーフシャフト集合体は、一端に固定継手をまた他端に押込継手 を存する。これらの継手は連結軸によって連結されている。

固定継手は、通常、自動車の車輪側に設置されている。これらの継手は大角度（ ４５°〜５０°）運転用に設計されている。固定継手は車両が曲り角を通過する ことかできるように、車両前輪の旋回を許す。固定継手の偏向（ａｎｇｕｌａｔ ｉｏｎ）中心は一定である。

押込継手は、通常、車両の伝動装置またはトランスアクスルに設置されている。

これらの継手は小偏向（２０°〜２５°）用に設計されている。これらの継手の 偏向中心は固定されないで、継手外側部材の軸中心線に沿って軸線方向に移動す る（押込む）ことができるようになっている。この偏向および押込運動かできる ことにより、継手は動力を伝達することかてきるとともに、懸架装置およびエン ジンの運動に適合することかできる。

トリポード継手は押込定速継手の設計の−っである。トリポード継手は三つの円 周方向に離された縦方向室を存する外側部材を備えている。これらの室内にはス パイダ集合体か設置されている。スパイダ集合体は三つの円周方向に離された半 径方向に延びる短軸を備えた内側部材を有する。複数のニードル軸受かローラと 短軸との間に支持されている。ローラの外面は外側部材の縦方向室側面に接触し ている。

トリポード継手が０°位置にあるとき、押込作用は比較的小さい。ローラは外側 部材の縦方向室に対して転かり、複数のニードル軸受を使用して内側部材の短軸 上で回転する。

トリポード継手かある角度で作動されるとき、トリポードローラは軌道に沿って 自由に転がることはない。その訳は、トリポードローラの平面か外側部材の室の 平面に対して斜めにされているからである。この斜めの関係により、ローラは縦 方向室に沿って転がりカリ摺動する。継手角度か大きくなると、摺動量も増加す る。

縦方向室に対するローラの摺動運動は、シャダー（異常振動、　５ｈｕｄｄｅｒ 　）として知られた３次の軸線方向振動を生ずる。継手の角度か大きくなると摺 動運動は増加し、したかってシャダーも大きくなる。車両の構造によってこのシ ャダー振動は車両に乗っている人々にひどくかつ嫌なものと感じられることかあ る。

このシャダー現象を抑制する方法の一つは、継手内の要素を切離すことである。

これらの要素は、継手か継手を押込むことができる角度からさらに大きい角度に なることを許す原因となる。もしローラの平面かほぼ縦方向室の平面内に留まる ことか許されるならば、継手の押込み中ローラの摺動は最小となる。縦方向室に 対するローラの摺動か最小になると、ノヤダー現象は小さくなる。

したかって、トリポード継手集合体がトリポード継手の角運動および押込運動を 発生する原因を排除する内部要素を備えることが好ましい。

発明の要約 本発明は、継手の角運動および押込運動の原因となる継手内の内部要素を切離す 、トリポード継手に関する技術を提供する。

この原因の排除によって、ローラの平面はほぼ外側部材の縦方向室の平面内に留 まることかできる。

下記の詳細な説明、図面および請求の範囲の記載から、本発明の他の目的および 利点は当業者には明らかになるであろう。

図面の説明 第１図は本発明によるトリポード等速継手集合体の、部分断面、側面図である。

第２図は第１図の２−２線に沿う断面図である。

第３図は第２図の３−３線の方向に見た図である。

第４図は本発明の別の実施例によるトリポード集合体の第２図と同様の断面図で ある。

第５図は第４図の５−５線の方向に見た図である。

第６図は本発明のまた別の実施例によるトリポード集合体の第２図と同様の断面 図である。

第７図は第６図の７−７線の方向に見た図である。

第８図は本発明のさらに別の実施例によるトリポード集合体の第２図と同様の断 面図である。

第９図は第８図の８−８線の方向に見た図である。

好ましい実施例の詳細な説明 本発明による異常振動防止トリポード等速継手は、第１図１第２図および第３図 に示されかつ参照符号ｌＯを付されている。はめ込み式トリポード自在継手ＩＯ は、外側部材２０および内側継手集合体２２を有する。

外側部材２０はベル型ハウジングで軸線２４の周りに回転可能である。外側部材 ２０はその内壁に形成された三つの縦方向室２６を存する。室２６は全体的に軸 線２４に平行である。縦方向室２６はそれぞれ、全体的に軸線２４に平行な向合 った縦方向の平らな側壁２８によって画定されている。縦方向側壁２８はそれぞ れ縦方向案内路３０を存する。

内側継手集合体２２はスパイダ部材３２、軸３４、三つの外側ローラ３６および 複数のローラ軸受３８を存する。スパイダ部材３２は軸３４と一体または別体と することかできる。スパイダ部材３２が軸３４と別体の場合は、スパイダ部材３ ２はスプライン装置４０およびスナップリング４２によって固定される。

スパイダ部材３２は三つの円周方向に等間隔に離されかつ半径方向に延びる短軸 ４４を存する。各短軸４４は第２図に示されるように三つの室２６のうちの一つ の中に延びるようになっている。短軸４４は、環状凹部４８および二つの円筒形 部分５０よりなる外表面４６を存する。環状凹部４８は第２図に示すように二つ の円筒形部分５０の間に設けられている。

三つの外側ローラ３６はそれぞれ各短軸４４の周りに設置されている。外側ロー ラ３６はそれぞれ一対の横方向端部５２および５４を存し、横方向端部５２およ び５４の間に内側部分球面５６および外側部分球面４８を備えている。内側球面 ５６は下記に記載するようにローラ軸受３８用の軸受面をなす。外側部分球面４ ８は外側継手部材２０の縦方向側壁２８と転がり接触している。

−複数のローラ軸受３８は外側ローラ３６と短軸４４との間に支持されている。

ローラ軸受３８はたる型外表面６０を有する。外表面６ｏは短軸の部分球面４８ および外側ローラの内側部分球面５６と転かり接触している。

縦方向案内路３０は室２６内に外側ローラ３６を保持する。外側ローラは軸線３ ４に概ね平行な方向にだけ移動することか許されている。室２６に対する外側ロ ーラ３６の傾きが発生する。これは、外側ローラ３６の外側部分球面５８が平ら な側壁３８に対して短軸４４の軸線に平行な方向に移動するようになっているた めである。この移動はトリポード継手集合体を傾けるために必要である。室２６ に対する外側ローラ３６の傾きは、縦方向案内路３０との接触によって最小に維 持される。

第４図および第５図は本発明の別の実施例を示す。装置は符号１００で示されて いる。第４図および第５図の説明において、第１図、第２図および第３図に示し たものと同じ要素は同じ参照符号で示されている。はめ込み式トリポード自在継 手１００は外側部材１２０および内側継手集合体１２２を有する。

外側部材１２０はベル型ハウジングで、軸線１２４の周りに回転可能である。

外側部材１２０にはその内壁に三つの縦方向室１２６か形成されている。室１２ ６は軸線１２４にほぼ平行である。各縦方向室１２６は、軸線１２４にほぼ平行 な向合った縦方向側壁＋２８によって画定されている。縦方向側壁１２８は後述 するように外側ローラ１３６の外側部分球面１５８を補完するような形にされて いる。

内側継手集合体１２２はスパイダ部材３２、軸３４、三つの外側ローラ１３６お よび複数のローラ軸受３８を存する。スパイダ部材３２は第１図、第２図および 第３図に示された実施例において説明したように軸３４と一体または別体とする ことができる。

スパイダ部材３２は円周方向に等間隔に配置されカリ半径方向に延びる三つの短 軸４４を有する。各短軸４４は第４図に示すように三つの室＋２６のうちの一つ の中に延びるように配置されている。短軸４４は環状凹部４８および二つの円筒 形部分５０よりなる外表面４０を有する。環状凹部４８は第４図に示すように二 つの円筒形部分５０の間に設置されている。

三つの外側ローラ１３６はそれぞれ各短軸４４の周りに設置されている。外側ロ ーラ１３６はそれぞれ一対の横方向端部１５２および１５４を有し、横方向端部 １５２および１５４の間に内側円筒面１５６および外側部分球面１５８を備えて いる。内側円筒面１５６は後述するようにローラ軸受３８の支持面を形成してい る。外側部分球面１５８は外側継手部材１２０の縦方向側壁＋２８と転がり接触 している。

複数のローラ軸受３８は外側ローラ１３６と短軸４４との間に支持されている。

ローラ軸受３８はたる型外表面６０を有する。外表面６０は短軸４４の環状凹部 ４８および外側ローラ１３６の内側円筒面１５６と転かり接触している。

縦方向側壁１２８は外側ローラ１３６を拘束するような形になっており軸線１２ ４にほぼ平行な方向のみの運動を許す。外側ローラ１３６は縦方向室＋２６に対 して傾斜できないようになっている。

継手の角運動は、外側ローラ１３６に対する複数のローラ軸受３８の角運動およ び並進運動によって対処される。

第６図および第７図は本発明のまた別の実施例を示す。装置は参照符号２００に よって示されている。第６図および第７図に関する説明において、第１図、第２ 図および第３図に示したものと同じ要素は同じ参照符号によって示されている。

はめ込み式トリポード自在継手２００は外側部材２２０および内側継手集合体２ ２２を有する。

外側部材２２０はベル型ハウジングで、軸線２２４の周りに回転可能である。

外側部材２２０には内壁に三つの縦方向室２２６か形成されている。室２２６は 軸線２２４にほぼ平行である。縦方向室２２６はそれぞれ軸線２２４にほぼ平行 な向合った縦方向側！ｆ！’　２２８によって画定されている。縦方向側壁２２ ８は後述するように外側ローラの外側部分球面５８を補完するような形にされて いる。

内側継手集合体２２２はスパイダ部材２３２、軸３４、三つの外側ローラ３６お よび複数のローラ軸受３８を有する。スパイダ部材２３２は第１図、第２図およ び第３図の実施例において記載したように軸３４と一体または別体とすることが できる。

スパイダ部材２３２は円周方向に等間隔に離されかつ半径方向に延びる三つの短 軸２４４を有する。各短軸２４４は第６図に示したように三つの室２２６のうち の一つの中に延びるように配置されている。短軸２４４は円筒形外表面２４６を 有する。

外側ローラ３６およびローラ軸受３８は第１図、第２図および第３図に示された ものと同しである。これらの要素に関する上記記載をこの実施例に援用する。

三つの外側ローラ３６はそれぞれ各短軸２４４の周りに設置されている。外側部 分球面５８は外側継手部材２２０の縦方向側壁２２８と転がり接触している。

複数のローラ軸受３８は外側ローラ３６と短軸２４４との間に支持されている。

ローラ軸受３８はたる型外表面６０を存する。外表面６０は短軸２４４の円筒形 外表面２４６および外側ローラ３６の内側部分球面５６と転がり接触している。

縦方向側壁２２８は外側ローラ３６を捕捉するような形になっており軸線２２４ にほぼ平行な方向のみの運動を許す。外側ローラ２３６は縦方向室２２６に対し て傾斜できないようになっている。

継手の角運動は、短軸２４４に対する複数のローラ軸受３８の角運動ならびに並 進運動によって対処される。

第８図および第９図は本発明のさらに別の実施例を示す。装置は符号３００で示 されている。第８図および第９図に関する説明において、第１図、第２図および 第３図に示されたものと同じ要素は同じ参照符号で示されている。はめ込み式ト リポード自在継手３００は、外側部材３２０および内側継手集合体３２２を存す る。

外側部材３２０はベル型ハウジングで、軸線３２４の周りに回転可能である。

外側部材３２０にはその内壁に三つの縦方向室３２６が形成されている。室３２ ６は軸線３２４にほぼ平行である。縦方向室３２６はそれぞれ、軸線３２４にほ ぼ平行な向合った縦方向側壁３２８によって画定されている。縦方向側壁３２８ は後述するように外側ローラの外側部分球面５８を補完するような形にされてぃ 内側継手集合体３２２はスパイダ部材３３２、軸３４、三つの外側ローラ３６、 三つの内側ローラ３７０および複数のローラ軸受３８を有する。スパイダ部材３ ３２は第１図、第２図および第３図に示された実施例に関して説明したように５ 軸３４と一体または別体とすることかできる。

スパイダ部材３３２は、円周方向に等間隔に離されかつ半径方向に延びる三つの 短軸３４４を有する。各短軸３４４は第８図に示されるように、室の一つの中に 突入するように配置されている。短軸３４４は円筒形外表面３４６を有する。

外側ローラ３６およびローラ軸受３８は第１図、第２図および第３図に示された ものと同じである。これらの要素に関する上記説明をここに援用する。

三つの内側ローラ３７０はそれぞれ各短軸３４４の周りに設置されている。内側 ローラ３７０はそれぞれ一対の横方向端部３７２および３７４を有し、横方向端 部３７２および３７４との間に内側円筒面３７６および外側部分球面３７８を備 えている。内側円筒面３７６は短軸３４４の外側円筒面３４６と摺動接触してい る。外側部分球面３７８は後述するようにローラ軸受３８と転かり接触している 。

三つの外側ローラ３６はそれぞれ各内側ローラ３７０の周りに設置されている。

外側ローラ３６の外側部分球面５８は外側継手部材３２０の縦方向側壁３２８と 転がり接触している。

複数のローラ軸受３８は外側ローラ３６と内側ローラ３７０との間に支持されて いる。外表面６０は内側ローラ３７０の部分球面３７８および外側ローラ３６の 内側部分球面５６と転かり接触している。

縦方向側壁３２８は外側ローラを捕捉するような形になっており軸線３２４にほ ぼ平行な方向のみの運動を許す。外側ローラ３６は縦方向室３２６に対して傾斜 できないようになっている。

継手の角運動は、短軸円筒面３４６に対する内側ローラ３７０の並進運動と組合 わされた、内側および外側ローラ３７０および３７６に対するローラ軸受３８の 角運動によって対処される。

上記記載は本発明の好ましい実施例に関するか、本発明は請求の範囲の適切な範 囲および正確な意味から離れることのない、変形、変更をうけ入れることができ る。

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. １．一対の向合って配置された縦方向側壁をそれぞれ有する、縦方向に延びる複 数の室を円周方向に離して設けた外側継手部材と、該外側継手部材内に配置され た内側継手部材であって、円周方向に離され半径方向外方に延びる複数の短軸を 有し、短軸がそれぞれ前記外側継手部材の各室の中に延びかつ短軸が中に延びる 前記各室の前記向合って配置された縦方向側壁の対の間に設置された外表面を有 する内側継手部材と、前記複数の短軸の特定の短軸の周りに設置され、外表面お よび内表面を有し、前記外表面が前記各室の前記向合って配置された縦方向側壁 の対の少なくとも一つと転がり接触している複数の環状外側ローラと、前記環状 外側ローラと前記各短軸との間に介装され、それぞれ複数のローラ軸受を有し、 該ローラ軸受がそれぞれ前記環状外側ローラの内表面および前記各短軸の前記外 表面と転がり接触しているたる型外表面を有する複数のローラ軸受装置 とを有する自在継手。
2. ２．前記複数の外側ローラの前記外表面はそれぞれ一対の横方向端部を有し前記 外表面は前記横方向端部の間でわん曲している請求の範囲第１項に記載の自在継 手。
3. ３．外側継手部材の前記向合って配置された縦方向側壁の対は平らである請求の 範囲第１項に記載の自在継手。
4. ４．複数のローラの前記内表面はそれぞれ一対の横方向端部を有しかっ該横方向 端部間でわん曲している請求の範囲第３項に記載の自在継手。
5. ５．複数の短軸の前記外表面はそれぞれ円筒形部分とわん曲部分とを有する請求 の範囲第３項に記載の自在継手。
6. ６．外側継手部材の前記向合って配置された縦方向側壁の対はわん曲している請 求の範囲第１項に記載の自在継手。
7. ７．複数の外側継手部材の前記内面はそれぞれ一対の横方向端部を有しかつ該横 方向端部の間の前記内面は円筒形である請求の範囲第６項に記載の自在継手。
8. ８．複数の短軸の前記外表面は円筒形部分とわん曲部分とを有する請求の範囲第 ６項に記載の自在継手。
9. ９．複数の短軸の前記外表面は円筒形である請求の範囲第６項に記載の自在継手 。
10. １０．複数の外側ローラの前記内表面はそれぞれ一対の横方向端部を有しかつ前 記横方向端部の間の前記内面はわん曲している請求の範囲第６項に記載の自在継 手。
11. １１．一対の向合って配置された縦方向側壁をそれぞれ有する縦方向に延びる複 数の室を円周方向に離して設けた外側継手部材と、該外側継手部材内に配置され た内側継手部材であって、円周方向に離され半径方向外方に延びる複数の短軸を 有し、短軸がそれぞれ前記外側継手部材の各室の中に延びかつ短軸が中に延びる 前記各室の前記向合って配置された縦方向側壁の対の間に設置された円筒形外表 面を有する内側継手部材と、間に円筒形内表面とわん曲外表面とを備えた一対の 横方向端部を有し、前記円筒形内表面が前記各短軸の前記円筒形外表面と摺動係 合している環状内側ローラを複数個と、 各環状内側ローラの周りに設置され、間に外表面およびわん曲した内表面を備え た一対の横方向端部を有し、該外表面が前記各室の前記向合って配置された縦方 向側壁の対の少なくとも一つと転がり接触している環状外側ローラを複数個と、 前記各環状外側ローラと前記環状内側ローラとの間に介装され、たる型外表面を 備えた複数のローラ軸受を有し、該たる型外表面が前記内側ローラの前記わん曲 した外表面と前記環状外側ローラの前記わん曲した内表面と転がり接触している ローラ軸受装置を複数個 有する自在継手。
12. １２．前記複数の環状外側ローラの前記各外表面はわん曲している請求の範囲第 １１項に記載の自在継手。
13. １３．前記向合って配置された縦方向側壁の対はわん曲している請求の範囲第１ １項に記載の自在継手。