JP2630550B2 - 等速自在継手 - Google Patents

等速自在継手

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JP2630550B2 JP5082399A JP8239993A JP2630550B2 JP 2630550 B2 JP2630550 B2 JP 2630550B2 JP 5082399 A JP5082399 A JP 5082399A JP 8239993 A JP8239993 A JP 8239993A JP 2630550 B2 JP2630550 B2 JP 2630550B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、中空の外側継手部分を
有し、その内面に外側継手部分中心軸を基準に子午面上
で外側軌道溝が設けてあり、外側継手部分の中空室内に
内側継手部分が配置してあり、その外面に内側継手部分
中心軸を基準に子午面上で内側軌道溝が設けてあり、内
側軌道溝が外側軌道溝に対向し、相対向した各内側軌道
溝、外側軌道溝が共同して、トルクを伝達する玉を受容
し、外側継手部分の内面と内側継手部分の外面との間の
空隙内に配置した保持器の窓内で前記玉が案内してあ
り、内側軌道溝と外側軌道溝が継手組立状態のとき閉じ
る側から出発して開口状に、アンダカットなしに構成し
てあり、保持器の中空球部分面が内側継手部分の閉側か
ら離れた方の外部球形面で案内してあり、更に案内手段
を有し、該手段が内側継手部分の第一球形案内面と、外
側継手部分に結合した分離した支持要素で支持された案
内要素の逆同一の第二案内面とで構成してあり、該案内
面の中心を外部球形面の中心と一緒に継手曲折中心で調
心してなる等速自在継手に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の継手は例えばドイツ特許明細書
第３７３９８６７号により公知である。図７にこの公知
例の断面図を示せば、５１は外側継手部分、５２は内側
継手部分、５３はトルク伝達用ボール５４を支持するケ
ージ、５５は外側継手部分の内壁、５６は外側継手部分
の溝、５７は内側継手部分の溝、５８は内側継手部分の
支持部材、５９は支持部材を支えるばね、６０は接続
部、６１は軸、６２は外側継手部分の広い方の開口、６
３は球面をなす内側継手部分の外周面、６４は支持部材
５８の球面状の支持面、６５はボール５４を保持するケ
ージの窓、Ｐは継手の屈折の中心を示している。
【０００３】このような構成により、支持面６４はばね
５９を有する支持部材５８を介して隙間の平衡に役立つ
ので、軸方向の組立てに際して比較的粗い許容度をもっ
ての作業が可能である。 しかしながらこの公知の継手で
は半径方向の調心作用はケージの内周球面と内側継手部
分の外周球面、ならびにケージの外周球面と外側継手部
分の内周球面との間の２つの調心部を互いに調整しなけ
ればならない。その上内側継手部分の球面は１８０°を
こえて延びているので高度な精密加工を必要とし製作コ
ストが高くなるのを防げないという欠点を免かれない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】そこで本発明の課題
は、半径方向での継手部材の案内に関し冗長性が付与し
てなく、外側継手部分も内側継手部分も精密成形により
完全に製造することのできる等速自在継手を提案するこ
とである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この課題が本発明によれ
ば、内側継手部分に付属した第一案内面を中空球部分面
として構成し、且つ組み立てた継手の閉側から出発して
アンダカットなしに形成し、案内要素に付属した第二案
内面を球形キャップの一部とし、両案内面の中心を継手
曲折中心上に配置し、支持要素を外側継手部分に対し、
組立のため、外側継手部分中心軸の方向に調整可能と
し、案内要素を軸方向で自在し且つ外側継手部分中心軸
を基準に半径方向に摺動可能に支持要素で支持すること
により解決される。
【０００６】
【作用】この構成では利点として案内要素が半径方向で
外側継手部分中心軸を基準に自由に調整可能であり、継
手部材相互の案内に関し冗長性が付与してない。更に、
支持要素が外側継手部分に対し軸方向で調整可能である
ことにより遊隙の調整を行うことができ、製造公差が大
まかな場合でも組立状態のとき狭い遊隙、即ち精密な継
手挙動を達成することができる。中心の不整合が生じた
場合それを補償するため支持要素は滑り面の範囲で、即
ち案内要素用当接範囲で外側継手部分中心軸の方向に弾
力的に形成しておくことができる。
【０００７】例えば前記のドイツ特許明細書第 37 39 8
67号に記載の等速自在継手にもかかる構造態様を適用す
ることができ、そこでは半径方向調心が内側継手部分、
保持器及び外側継手部分の球形面又は中空球形面を介し
行われる。しかし代案として、保持器と内側継手部分を
専ら内側軌道溝及び外側軌道溝内の玉を介し外側継手部
分に対し調心して保持し、保持器の外面と外側継手部分
の内面との間に遊隙を設けた継手において適用すること
も可能である。
【０００８】そのことから特に低摩擦の継手が得られ
る。支持要素が半径方向で浮動配置してあって調心部に
強制力を加えないことによってもこのことは促進され
る。低摩擦に形成するため本発明の１構成では第一案内
面が中空球帯域として形成してある。中空球帯域は中空
球体と交差する２つの平行平面により形成される。格別
好ましい摩擦挙動を達成して損失を減らすため本発明の
教示によれば両方の切断面が中空球体半片の片側に配置
してある。これにより想定中空球体層の大きい面と小さ
い面とが生じる。中空球体層の大きい面、従って大きい
開口に付属した球面扇形は曲折中心を基準に頂角が166
°より小さい。
【０００９】中空球体層の小さい面又は小さい開口は、
付属の球面扇形が継手曲折中心を基準に少なくとも14°
の頂角を有する。本発明の１構成では案内要素が分割構
成してあり、案内球体と案内支えとからなり、案内支え
は支持要素の滑り面で支えられる当接面と案内球体用調
心面とを有する。
【００１０】かかる構成の利点として、通常転り軸受で
も使用され又ごく細かな直径段階で入手可能な標準部材
を選定することができる。かかる案内球体は、本来なら
単一部品からなる支持要素にかなりの支出を要してのみ
達成することのできる表面を有する。つまりやはりこの
構造態様によって摩擦条件が改善される。継手の易動性
を更に高めるため本発明の１構成では第一案内面が潤滑
溝を備えている。更に、同じ理由から案内支えの当接面
や単一部品からなる案内要素の当接面にも潤滑溝を設け
ておくことができる。
【００１１】こうした設計原理を基に遊隙条件の最適調
整を達成することができるので本発明の別の１構成では
外側継手部分を薄板成形品として形成するよう提案して
ある。こうして、大まかな構造公差で製造可能な外側継
手部分でさえ継手内の遊隙条件を保証するのに利用する
ことができる。更に、支持要素も薄板成形品として形成
し、外側継手部分の中空室内で案内して受容するよう提
案してあり、この場合支持要素は外側継手部分の内面と
逆同一の外輪郭を有する。つまり支持要素は外側軌道溝
内に係合する突起を有する。これにより支持要素と外側
継手部分との間に相対回転不可能な結合が達成される。
これにより支持要素は駆動部又は被動部に接続するため
の接続部品として利用することができる。
【００１２】更に、案内要素も薄板成形品として形成す
るよう提案してある。これにより可動質量が低減する。
外側継手部分の内面と逆同一の外輪郭を有するフランジ
部を備え、そして更に駆動部又は被動部と相対回転不可
能に結合するためピボットをこのフランジ部に成形した
ソリッドな成形品も、支持要素を形成するため選択する
ことができる。外側継手部分もソリッドな成形品として
形成しておくことができる。
【００１３】
【実施例】本発明による等速自在継手の各種実施例を図
面に示し、それを基に説明する。図１〜図４に示した本
発明による第一実施態様の等速自在継手において符号１
は外側継手部分である。この外側継手部分１は中空薄板
成形品として形成してあり、その周面に分布した成形部
を有し、この成形部は内面２に外側軌道溝３を圧印する
ことで生じる。外側軌道溝３は外側継手部分中心軸４を
基準に子午面で周方向に分散配置してある。外側継手部
分１の中空内部空間５内に内側継手部分６が中心で受容
してある。内側継手部分６は外側軌道溝３に対応して周
方向で分布した内側軌道溝７をその外面８に有する。各
２個の相対向した外側軌道溝３、内側軌道溝７は共同し
て、トルクを伝達する玉９を受容する。玉９は保持器11
の窓10内で案内してあり、継手曲折中心13を通って角度
を二等分する平面に配置してあり、この平面は継手を曲
げたとき外側継手部分中心軸４と内側継手部分中心軸12
との間の角度を二等分する。内側継手部分６が外面８に
外部球形面14を有し、この面は取り付けた等速自在継手
の閉側15に対向し、つまり外側継手部分１の開口側16に
隣接し、この開口側から内側継手部分のピボット17が突
出している。外部球形面14はやはり継手曲折中心13上で
調心してある。外部球形面14は図１に示したように継手
伸長時ほぼ断面II−IIの範囲にある。内側継手部分６の
外面は残りの部分がアンダカットなしの勾配であること
は図４の拡大図から一層良好に理解できる。保持器11は
中空球部分面18が内側継手部分６の外部球形面14で案内
してある。この実施例では保持器11の外面19が外側継手
部分１の内面２に対し遊隙を有する。保持器11はその中
空球形面18が内側継手部分６の外面14に当接して外側軌
道溝３及び内側軌道溝７の造形により、玉９との協動で
保持される。というのも軌道溝は継手の閉側15から出発
してアンダカットなしに開口に造形してあり、玉９を基
準に制御角を生じ、外側継手部分１及び内側継手部分６
が相互にいかなる回転位置、いかなる角度位置にあって
もトルク伝達時玉に力が加えられ、この力が玉９を保持
器の窓10の面に当接させて保持し、この面が閉側15に向
かって配置してあるからである。
【００１４】これにより保持器11と外側継手部分内面２
との間で外側継手部分１に何ら摩擦が生じない。保持器
11の中空球部分面18の中心はやはりそれが継手曲折中心
13にくるよう配置してある。保持器11の中空球部分面18
はやはり角度を二等分する平面の前、即ち例えば図１に
示す継手伸長時に生じる断面II−IIの前で成端してお
り、この平面が内側継手部分中心軸12と外側継手部分中
心軸４との間の角度を二等分する。外側継手部分１の中
空室５内に支持要素20が軸方向で挿入してある。支持要
素20は薄板成形品として形成してあり、外側継手部分中
心軸４を基準に半径方向に延びた滑り面21を有する。こ
の滑り面21で案内要素22の当接面23が軸方向で、即ち外
側継手部分中心軸４の方向で支えてある。案内要素22の
当接面23が滑り面21で半径方向に摺動する際の摩擦を減
らすため当接面23に潤滑溝24が設けてある。案内要素22
は２部分構成である。それは案内支え25と案内球体26と
からなる。案内球体26は案内支え25の座面27内で調心し
て受容してあり、溶接箇所28により案内支え25と強固に
結合してある。案内球体26の外面が第二案内面29を形成
し、これは内側継手部分６の中空内部空間内で第一案内
面30で支えてある。第一案内面30は内側継手部分６の継
手の閉じた末端15に隣接した末端から出発している。そ
れは中空球部分面として形成してある。つまりそれは一
種の中空球帯域を形成し、第一案内面(30)の中空球の想
定断面においてこれは閉じた末端15の方を見た場合継手
曲折中心13の前で成端し、第一末端を基準に想定球面扇
形は継手曲折中心13内で166 °未満の頂角Ａを成す。こ
れにより格別好ましい摩擦条件が保証される。第一案内
面30は閉じた末端15から離れた方の末端が、継手伸長時
に見て第二案内面29に対し、想定球面扇形の少なくとも
14°の頂角でもって自由位置を生じる。第一案内面30の
中心はやはり継手曲折中心13に配置してあり、それと協
動する第二案内面29の中心もそうであり、第二案内面は
案内球体26により形成される。継手の組立は次のように
行われる。まず保持器11がピボット17の側から内側継手
部分６に嵌着される。次に玉９が保持器11の窓10に挿入
され、このユニットは外側継手部分１の開口側16から離
反した方の末端から外側継手部分１に押し込まれる。引
き続き案内要素22は第二案内面29が内側継手部分６の第
一案内面30と接触させられ、支持要素20はその外輪郭31
がやはり開口側16から離反した方の側から外側継手部分
１の中空室５内に押し込まれ、それもしかも滑り面21が
案内要素22の当接面23に当接して外側継手部分１、保持
器11、内側継手部分６、玉９間に希望する遊隙条件が生
じるまで押し込まれる。次に支持要素20は外輪郭31の突
起が外側軌道溝３内に係合し、外側継手部分１に対し溶
接継目32により支持要素の自在が行われる。図１〜図３
に示す実施例において支持要素20は駆動部材又は被動部
材に接続するのに役立つ。このため外側継手部分からス
リーブ状に突出した支持要素20の開口端に、振動減衰の
ため弾性パッド33が挿入してあり、そのなかに更にハブ
部34が係合する。パッド33、ハブ部34の外輪郭と内輪郭
は薄板成形品として形成した支持要素20の内輪郭に適合
させて構成してあり、こうして相対回転不可能な結合が
生じる。
【００１５】更になお認めることができるように外側継
手部分が外向きカラー35を備えており、これが開口側16
を向いた末端で補強を行う。図５の実施例では図１の造
形とは異なり内側継手部分６のピボット17が同時に軸方
向摺動部の一部として構成してある。支持要素20はソリ
ッドな成形品として形成してあり、フランジ36を有し、
このフランジは外側継手部分１の内面２に適合した外輪
郭31を有し、外側軌道溝３内に係合する。更に、ソリッ
ドな成形品として形成した支持要素20はそれに成形した
ピボット37を有し、これで駆動部材又は被動部材に接続
される。図１〜図４に示す造形と同様に支持要素20は、
その当接面23が滑り面21で支えられた支持要素22用に滑
り面21を有する。図６に示す実施態様でもソリッドな成
形品が支持要素20として設けてあり、図５の実施例と同
様に設けたフランジ36を有し、その外輪郭31が外側軌道
溝３内に係合し、外側継手部分１に対し相対回転不可能
な結合を引き起こし、但し外側継手部分１はやはりソリ
ッドな成形品として形成してあり、支持要素20と外側継
手部分１は溶接継手32により互いに結合してある。図５
についても説明したように支持要素20はその当接面23が
滑り面21に当接する案内要素22用に滑り面21を有する。
図１〜図５の構成と異なる点として案内要素22は薄板成
形品として形成してあり、継手曲折中心13で調心された
第二案内面29を有し、内側継手部分６の第一案内面30に
当接して保持してある。保持器11の配置と構成は図１に
関連して説明したものと同じである。内側継手部分６は
やはりピボット12を備えており、外側継手部分に関係し
て曲折位置で示してある。支持要素20は駆動部材又は被
動部材に接続する接続ピボット37を有する。第一案内面
30に潤滑溝38が設けてあり、これが第一案内面30と第二
案内面29との間の摩擦を減らす。
【００１６】以下、本発明の好適な実施態様を例示す
る。 １． 保持器(11)の部分球形外面を外側継手部分(1) の
中空球形面内で案内したことを特徴とする請求項１記載
の等速自在継手。 ２． 保持器(11)と内側継手部分(6) を専ら玉(9) を介
し内側軌道溝(7) 及び外側軌道溝(3) 内で外側継手部分
(1) に対し調心して保持し、保持器(11)の外面(19)と外
側継手部分(1) の内面(2) との間に遊隙を設けたことを
特徴とする請求項１記載の等速自在継手。
【００１７】３． 第一案内面(30)を中空球帯域として
形成したことを特徴とする請求項１記載の等速自在継
手。 ４． 中空球帯域として形成した第一案内面(30)の大き
な開口に付属した想定球面扇形が166 °より小さい頂角
(A) を有することを特徴とする前項３記載の等速自在継
手。
【００１８】５． 中空球帯域として形成した第一案内
面(30)の小さい開口に付属した想定中空球面扇形が少な
くとも14°の頂角(B) を有することを特徴とする前項３
記載の等速自在継手。 ６． 案内要素(22)が分割構成してあり、且つ案内球体
(26)と案内支え(25)とからなり、案内支え(25)が支持要
素(20)の滑り面(21)で支えられる当接面(23)と案内球体
(26)用座面(27)とを有することを特徴とする請求項１記
載の等速自在継手。
【００１９】７． 第一案内面(30)が潤滑溝(38)を備え
ていることを特徴とする請求項１又は前項６のいずれか
記載の等速自在継手。 ８． 案内要素(22)が当接面(23)に潤滑溝(24)を備えて
いることを特徴とする前項６記載の等速自在継手。 ９． 外側継手部分(1) を薄板成形品として形成したこ
とを特徴とする請求項１記載の等速自在継手。
【００２０】１０． 支持要素(20)を外側継手部分(1)
に対し、組立のため、外側継手部分中心軸(4) の方向に
調整可能としたことを特徴とする請求項１記載の等速自
在継手。 １１． 支持要素(20)が薄板成形品として形成して外側
継手部分(1) の中空室(5) 内で案内してあり、且つ外側
継手部分(1) の内面(2) と逆同一の外輪郭(31)を有する
ことを特徴とする請求項１記載の等速自在継手。
【００２１】１２． 支持要素(20)が駆動部又は被動部
に接続するための接続部品として役立つことを特徴とす
る前項１１記載の等速自在継手。 １３． 案内要素(22)が薄板成形品として形成してある
ことを特徴とする請求項１記載の等速自在継手。 １４． 支持要素(20)が外側継手部分(1) の内面(2) と
逆同一な外輪郭(32)を有するフランジ(36)とそれに成形
したピボット(37)とを有するソリッドな成形品として構
成してあることを特徴とする請求項１記載の等速自在継
手。
【図面の簡単な説明】
【図１】支持要素として薄板成形品を有し、支持要素が
同時に接続部品として役立つ本発明による等速自在継手
を伸長位置において示す縦断面図である。
【図２】図１のII−II断面図である。
【図３】図１のIII −III 断面図である。
【図４】図１の一部を拡大して示す半断面図である。
【図５】図１に示す構成の変形態様において支持要素を
ソリッドな成形品として形成した第二実施態様である。
【図６】充実外側継手部分とソリッドな支持要素と薄板
成形品として形成した案内要素とを有する本発明による
等速自在継手の別の実施態様である。
【図７】 公知例の断面図である 。
【符号の説明】
１ 外側継手部分 ２ 内面 ３ 外側軌道溝 ４ 外側継手部分中心軸 ５ 中空室 ６ 内側継手部分 ７ 内側軌道溝 ８ 外面 ９ 玉 10 窓 11 保持器 12 内側継手部分中心軸 13 継手曲折中心 14 外部球形面 15 閉側 16 開口側 17 ピボット 18 保持器の中空球部分面 19 外面 20 支持要素 21 滑り面 22 案内要素 23 当接面 24 潤滑溝 25 案内支え 26 案内球体 27 座面 28 溶接箇所 29 第二案内面 30 第一案内面 31 外輪郭 32 溶接継目 33 パッド 34 ハブ部 35 カラー 36 フランジ 37 ピボット 38 潤滑溝
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 アヒム・ヤコプ ドイツ連邦共和国 キール・ズフスドル フ、アルテ・ショーセー 18

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 中空の外側継手部分(1) を有し、その内
    面(2) に外側継手部分中心軸(4) を基準に子午面上で外
    側軌道溝(3) が設けてあり、外側継手部分(1) の中空室
    (5) 内に内側継手部分(6) が配置してあり、その外面
    (8) に内側継手部分中心軸(12)を基準に子午面上で内側
    軌道溝(7) が設けてあり、内側軌道溝が外側軌道溝(3)
    に対向し、相対向した各内側軌道溝(7) 、外側軌道溝
    (3) が共同して、トルクを伝達する玉(9) を受容し、外
    側継手部分(1) の内面(2) と内側継手部分(6) の外面
    (8) との間の空隙内に配置した保持器(11)の窓(10)内で
    前記玉が案内してあり、内側軌道溝(7) と外側軌道溝
    (3) が継手組立状態のとき閉じる側(15)から出発して口
    状に、アンダカットなしに構成してあり、保持器(11)の
    中空球部分面(18)が内側継手部分(6) の閉側(15)から離
    れた方の外部球形面(14)で案内してあり、更に案内手段
    を有し、該手段が内側部品(6) の第一球形案内面(30)
    と、外側継手部分(1) に結合した分離した支持要素(20)
    で支持された案内要素(22)と並立する第二案内面(29)と
    で構成してあり、該案内面の中心を外部球形面(14)の中
    心と一緒に継手曲折中心(13)で調心してなる等速自在継
    手において、 内側継手部分(6) に付属した第一案内面(30)を中空球部
    分面として構成し、且つ組み立てた継手の閉側(15)から
    出発してアンダカットなしに形成し、 案内要素(22)に付属した第二案内面(29)を球形キャップ
    の一部とし、 両案内面(29, 30)の中心を継手曲折中心(13)上に配置
    し、 案内要素(22)を軸方向で固定し且つ外側継手部分中心軸
    (4) を基準に半径方向に摺動可能に支持要素(20)で支持
    したことを特徴とする等速自在継手。
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