JPH0642542A - 等速固定継手 - Google Patents
等速固定継手Info
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- JPH0642542A JPH0642542A JP5082399A JP8239993A JPH0642542A JP H0642542 A JPH0642542 A JP H0642542A JP 5082399 A JP5082399 A JP 5082399A JP 8239993 A JP8239993 A JP 8239993A JP H0642542 A JPH0642542 A JP H0642542A
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- center
- raceway groove
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- joint
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/02—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive adapted to specific functions
- F16D3/06—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive adapted to specific functions specially adapted to allow axial displacement
- F16D3/065—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive adapted to specific functions specially adapted to allow axial displacement by means of rolling elements
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
- F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
-
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16D2003/22303—Details of ball cages
-
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- F16D2003/22313—Details of the inner part of the core or means for attachment of the core on the shaft
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- F16D2003/2232—Elements arranged in the hollow space between the end of the inner shaft and the outer joint member
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S464/00—Rotary shafts, gudgeons, housings, and flexible couplings for rotary shafts
- Y10S464/904—Homokinetic coupling
- Y10S464/906—Torque transmitted via radially spaced balls
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
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- Rolling Contact Bearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 可動質量を軽減し，設計的に遊隙条件の最適
調整を達成しかつ保証する。 【構成】 中空の外側部品１の内面２に外側部品長手軸
４を基準に外側軌道溝３を設ける。外測部品１の中空室
５内に配置した内側部品６の外面８に内側部品長手軸１
２を基準に子手面上でかつ外側軌道溝３に対向して内側
軌道溝７を設ける。内側及び外側軌道溝７，３の間に玉
９を収容し，保持器１１内で案内する。内側部品６は中
空球帯域として形成した案内面３０を備えており，案内
面３０は閉側１５から出発してアンダーカットなしに構
成してあり，その中心が継手曲折中心１３上にある。こ
の中心は球形キャップとして形成した第２案内面２９を
有する案内要素２２と，外側部品１内に押込んだ支持要
素２０にそれが当接することにより軸方向で固定してあ
る。案内要素２２は外側部品長手軸４を基準に半径方向
に摺動可能に支持要素２０で支持してあり，強制力なし
で厳密な調心が得られる。
調整を達成しかつ保証する。 【構成】 中空の外側部品１の内面２に外側部品長手軸
４を基準に外側軌道溝３を設ける。外測部品１の中空室
５内に配置した内側部品６の外面８に内側部品長手軸１
２を基準に子手面上でかつ外側軌道溝３に対向して内側
軌道溝７を設ける。内側及び外側軌道溝７，３の間に玉
９を収容し，保持器１１内で案内する。内側部品６は中
空球帯域として形成した案内面３０を備えており，案内
面３０は閉側１５から出発してアンダーカットなしに構
成してあり，その中心が継手曲折中心１３上にある。こ
の中心は球形キャップとして形成した第２案内面２９を
有する案内要素２２と，外側部品１内に押込んだ支持要
素２０にそれが当接することにより軸方向で固定してあ
る。案内要素２２は外側部品長手軸４を基準に半径方向
に摺動可能に支持要素２０で支持してあり，強制力なし
で厳密な調心が得られる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、中空の外側部品を有
し、その内面に外側部品長手軸を基準に子午面上で外側
軌道溝が設けてあり、外側部品の中空室内に内側部品が
配置してあり、その外面に内側部品長手軸を基準に子午
面上で内側軌道溝が設けてあり、内側軌道溝が外側軌道
溝に対向し、相対向した各内側軌道溝、外側軌道溝が共
同して、トルクを伝達する玉を受容し、外側部品の内面
と内側部品の外面との間の空隙内に配置した保持器の窓
内で前記玉が案内してあり、内側軌道溝と外側軌道溝が
継手組立状態のとき閉じる側から出発して口状に、アン
ダカットなしに構成してあり、保持器の中空球部分面が
内側部品の閉側から離れた方の外部球形面で案内してあ
り、更に案内手段を有し、該手段が内側部品の第一球形
案内面と、外側部品に結合した分離した支持要素で支持
された案内要素の逆同一の第二案内面とで構成してあ
り、該案内面の中心を外部球形面の中心と一緒に継手曲
折中心で調心してなる等速固定継手に関するものであ
る。
し、その内面に外側部品長手軸を基準に子午面上で外側
軌道溝が設けてあり、外側部品の中空室内に内側部品が
配置してあり、その外面に内側部品長手軸を基準に子午
面上で内側軌道溝が設けてあり、内側軌道溝が外側軌道
溝に対向し、相対向した各内側軌道溝、外側軌道溝が共
同して、トルクを伝達する玉を受容し、外側部品の内面
と内側部品の外面との間の空隙内に配置した保持器の窓
内で前記玉が案内してあり、内側軌道溝と外側軌道溝が
継手組立状態のとき閉じる側から出発して口状に、アン
ダカットなしに構成してあり、保持器の中空球部分面が
内側部品の閉側から離れた方の外部球形面で案内してあ
り、更に案内手段を有し、該手段が内側部品の第一球形
案内面と、外側部品に結合した分離した支持要素で支持
された案内要素の逆同一の第二案内面とで構成してあ
り、該案内面の中心を外部球形面の中心と一緒に継手曲
折中心で調心してなる等速固定継手に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】かかる実施態様がドイツ特許明細書第 3
7 39 867号により知られている。そこでは内側部品の外
面が全体として球形面として形成してある。これは分離
した部材、即ち外側部品から分離した部材として製造し
た球形パンに当接するのに役立つ。
7 39 867号により知られている。そこでは内側部品の外
面が全体として球形面として形成してある。これは分離
した部材、即ち外側部品から分離した部材として製造し
た球形パンに当接するのに役立つ。
【０００３】協動する継手部材、即ち内側部品、保持器
及び外側部品の半径方向調心は保持器の中空球部分面と
協動する内側部品の適宜な球形面と、外側部品の中空球
部分面で案内された保持器の球形外面とを介して行われ
る。かかる実施態様では欠点として２つの調心部を半径
方向調心のため互いに調整しなければならない。調心は
一方で内側部品の外部球形面を介し分離した支持要素に
対し行われ、他方で内側部品、保持器及び外側部品の協
動する球形面又は中空球形面を介し行われる。内側部品
の外部球形面は180 °を超えて延びており、それ故再加
工を必要とする。というのも外部球形面のきれいな製造
は仕上げ寸法に精密二次成形する過程で大きな支出を要
してのみ、それ故大きな経費を要してのみ達成できるか
らである。
及び外側部品の半径方向調心は保持器の中空球部分面と
協動する内側部品の適宜な球形面と、外側部品の中空球
部分面で案内された保持器の球形外面とを介して行われ
る。かかる実施態様では欠点として２つの調心部を半径
方向調心のため互いに調整しなければならない。調心は
一方で内側部品の外部球形面を介し分離した支持要素に
対し行われ、他方で内側部品、保持器及び外側部品の協
動する球形面又は中空球形面を介し行われる。内側部品
の外部球形面は180 °を超えて延びており、それ故再加
工を必要とする。というのも外部球形面のきれいな製造
は仕上げ寸法に精密二次成形する過程で大きな支出を要
してのみ、それ故大きな経費を要してのみ達成できるか
らである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】そこで本発明の課題
は、半径方向での継手部材の案内に関し冗長性が付与し
てなく、外側部品も内側部品も精密二次成形により完全
に製造することのできる等速固定継手を提案することで
ある。
は、半径方向での継手部材の案内に関し冗長性が付与し
てなく、外側部品も内側部品も精密二次成形により完全
に製造することのできる等速固定継手を提案することで
ある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この課題が本発明によれ
ば、内側部品に付属した第一案内面を中空球部分面とし
て構成し、且つ組み立てた継手の閉側から出発してアン
ダカットなしに形成し、案内要素に付属した第二案内面
を球形キャップの一部とし、両案内面の中心を継手曲折
中心上に配置し、支持要素を外側部品に対し、組立のた
め、外側部品長手軸の方向に調整可能とし、案内要素を
軸方向で固定し且つ外側部品長手軸を基準に半径方向に
摺動可能に支持要素で支持することにより解決される。
ば、内側部品に付属した第一案内面を中空球部分面とし
て構成し、且つ組み立てた継手の閉側から出発してアン
ダカットなしに形成し、案内要素に付属した第二案内面
を球形キャップの一部とし、両案内面の中心を継手曲折
中心上に配置し、支持要素を外側部品に対し、組立のた
め、外側部品長手軸の方向に調整可能とし、案内要素を
軸方向で固定し且つ外側部品長手軸を基準に半径方向に
摺動可能に支持要素で支持することにより解決される。
【０００６】この構成では利点として案内要素が半径方
向で外側部品長手軸を基準に自由に調整可能であり、継
手部材相互の案内に関し冗長性が付与してない。更に、
支持要素が外側部品に対し軸方向で調整可能であること
により遊隙の調整を行うことができ、製造公差が大まか
な場合でも組立状態のとき狭い遊隙、即ち精密な継手挙
動を達成することができる。中心の不整合が生じた場合
それを補償するため支持要素は滑り面の範囲で、即ち案
内要素用当接範囲で外側部品長手軸の方向に弾力的に形
成しておくことができる。
向で外側部品長手軸を基準に自由に調整可能であり、継
手部材相互の案内に関し冗長性が付与してない。更に、
支持要素が外側部品に対し軸方向で調整可能であること
により遊隙の調整を行うことができ、製造公差が大まか
な場合でも組立状態のとき狭い遊隙、即ち精密な継手挙
動を達成することができる。中心の不整合が生じた場合
それを補償するため支持要素は滑り面の範囲で、即ち案
内要素用当接範囲で外側部品長手軸の方向に弾力的に形
成しておくことができる。
【０００７】例えばドイツ特許明細書第 37 39 867号に
記載の等速固定継手にもかかる構造態様を適用すること
ができ、そこでは半径方向調心が内側部品、保持器及び
外側部品の球形面又は中空球形面を介し行われる。しか
し代案として、保持器と内側部品を専ら内側軌道溝及び
外側軌道溝内の玉を介し外側部品に対し調心して保持
し、保持器の外面と外側部品の内面との間に遊隙を設け
た継手において適用することも可能である。この種の継
手が例えばドイツ特許明細書第 39 04 655号に記載して
ある。そこでは保持器は内側部品に対し専ら玉を介し当
接保持される。更に、内側部品と保持器は外側部品に対
し玉を介し調心される。
記載の等速固定継手にもかかる構造態様を適用すること
ができ、そこでは半径方向調心が内側部品、保持器及び
外側部品の球形面又は中空球形面を介し行われる。しか
し代案として、保持器と内側部品を専ら内側軌道溝及び
外側軌道溝内の玉を介し外側部品に対し調心して保持
し、保持器の外面と外側部品の内面との間に遊隙を設け
た継手において適用することも可能である。この種の継
手が例えばドイツ特許明細書第 39 04 655号に記載して
ある。そこでは保持器は内側部品に対し専ら玉を介し当
接保持される。更に、内側部品と保持器は外側部品に対
し玉を介し調心される。
【０００８】そのことから特に低摩擦の継手が得られ
る。支持要素が半径方向で浮動配置してあって調心部に
強制力を加えないことによってもこのことは促進され
る。低摩擦に形成するため本発明の１構成では第一案内
面が中空球帯域として形成してある。中空球帯域は中空
球体と交差する２つの平行平面により形成される。格別
好ましい摩擦挙動を達成して損失を減らすため本発明の
教示によれば両方の切断面が中空球体半片の片側に配置
してある。これにより想定中空球体層の大きい面と小さ
い面とが生じる。中空球体層の大きい面、従って大きい
開口に付属した球面扇形は曲折中心を基準に頂角が166
°より小さい。
る。支持要素が半径方向で浮動配置してあって調心部に
強制力を加えないことによってもこのことは促進され
る。低摩擦に形成するため本発明の１構成では第一案内
面が中空球帯域として形成してある。中空球帯域は中空
球体と交差する２つの平行平面により形成される。格別
好ましい摩擦挙動を達成して損失を減らすため本発明の
教示によれば両方の切断面が中空球体半片の片側に配置
してある。これにより想定中空球体層の大きい面と小さ
い面とが生じる。中空球体層の大きい面、従って大きい
開口に付属した球面扇形は曲折中心を基準に頂角が166
°より小さい。
【０００９】中空球体層の小さい面又は小さい開口は、
付属の球面扇形が継手曲折中心を基準に少なくとも14°
の頂角を有する。本発明の１構成では案内要素が分割構
成してあり、案内球体と案内支えとからなり、案内支え
は支持要素の滑り面で支えられる当接面と案内球体用調
心面とを有する。
付属の球面扇形が継手曲折中心を基準に少なくとも14°
の頂角を有する。本発明の１構成では案内要素が分割構
成してあり、案内球体と案内支えとからなり、案内支え
は支持要素の滑り面で支えられる当接面と案内球体用調
心面とを有する。
【００１０】かかる構成の利点として、通常転り軸受で
も使用され又ごく細かな直径段階で入手可能な標準部材
を選定することができる。かかる案内球体は、本来なら
単一部品からなる支持要素にかなりの支出を要してのみ
達成することのできる表面を有する。つまりやはりこの
構造態様によって摩擦条件が改善される。継手の易動性
を更に高めるため本発明の１構成では第一案内面が潤滑
溝を備えている。更に、同じ理由から案内支えの当接面
や単一部品からなる案内要素の当接面にも潤滑溝を設け
ておくことができる。
も使用され又ごく細かな直径段階で入手可能な標準部材
を選定することができる。かかる案内球体は、本来なら
単一部品からなる支持要素にかなりの支出を要してのみ
達成することのできる表面を有する。つまりやはりこの
構造態様によって摩擦条件が改善される。継手の易動性
を更に高めるため本発明の１構成では第一案内面が潤滑
溝を備えている。更に、同じ理由から案内支えの当接面
や単一部品からなる案内要素の当接面にも潤滑溝を設け
ておくことができる。
【００１１】こうした設計原理を基に遊隙条件の最適調
整を達成することができるので本発明の別の１構成では
外側部品を薄板成形品として形成するよう提案してあ
る。こうして、大まかな構造公差で製造可能な外側部品
でさえ継手内の遊隙条件を保証するのに利用することが
できる。更に、支持要素も薄板成形品として形成し、外
側部品の中空室内で案内して受容するよう提案してあ
り、この場合支持要素は外側部品の内面と逆同一の外輪
郭を有する。つまり支持要素は外側軌道溝内に係合する
突起を有する。これにより支持要素と外側部品との間に
相対回転不可能な結合が達成される。これにより支持要
素は駆動部又は被動部に接続するための接続部品として
利用することができる。
整を達成することができるので本発明の別の１構成では
外側部品を薄板成形品として形成するよう提案してあ
る。こうして、大まかな構造公差で製造可能な外側部品
でさえ継手内の遊隙条件を保証するのに利用することが
できる。更に、支持要素も薄板成形品として形成し、外
側部品の中空室内で案内して受容するよう提案してあ
り、この場合支持要素は外側部品の内面と逆同一の外輪
郭を有する。つまり支持要素は外側軌道溝内に係合する
突起を有する。これにより支持要素と外側部品との間に
相対回転不可能な結合が達成される。これにより支持要
素は駆動部又は被動部に接続するための接続部品として
利用することができる。
【００１２】更に、案内要素も薄板成形品として形成す
るよう提案してある。これにより可動質量が低減する。
外側部品の内面と逆同一の外輪郭を有するフランジ部を
備え、そして更に駆動部又は被動部と相対回転不可能に
結合するためピボットをこのフランジ部に成形した充実
二次成形品も、支持要素を形成するため選択することが
できる。外側部品も充実二次成形品として形成しておく
ことができる。
るよう提案してある。これにより可動質量が低減する。
外側部品の内面と逆同一の外輪郭を有するフランジ部を
備え、そして更に駆動部又は被動部と相対回転不可能に
結合するためピボットをこのフランジ部に成形した充実
二次成形品も、支持要素を形成するため選択することが
できる。外側部品も充実二次成形品として形成しておく
ことができる。
【００１３】
【実施例】本発明による等速固定継手の各種実施例を図
面に示し、それを基に説明する。図１〜図４に示した本
発明による第一実施態様の等速固定継手において符号１
は外側部品である。この外側部品１は中空薄板成形品と
して形成してあり、その周面に分布した成形部を有し、
この成形部は内面２に外側軌道溝３を圧印することで生
じる。外側軌道溝３は外側部品長手軸４を基準に子午面
で周方向に分散配置してある。外側部品１の中空内部空
間５内に内側部品６が中心で受容してある。内側部品６
は外側軌道溝３に対応して周方向で分布した内側軌道溝
７をその外面８に有する。各２個の相対向した外側軌道
溝３、内側軌道溝７は共同して、トルクを伝達する玉９
を受容する。玉９は保持器11の窓10内で案内してあり、
継手曲折中心13を通って角度を二等分する平面に配置し
てあり、この平面は継手を曲げたとき外側部品長手軸４
と内側部品長手軸12との間の角度を二等分する。内側部
品６が外面８に外部球形面14を有し、この面は取り付け
た等速固定継手の閉側15に対向し、つまり外側部品１の
開口側16に隣接し、この開口側から内側部品のピボット
17が突出している。外部球形面14はやはり継手曲折中心
13上で調心してある。外部球形面14は図１に示したよう
に継手伸長時ほぼ断面II−IIの範囲にある。内側部品６
の外面は残りの部分がアンダカットなしの勾配であるこ
とは図４の拡大図から一層良好に理解できる。保持器11
は中空球部分面18が内側部品６の外部球形面14で案内し
てある。この実施例では保持器11の外面19が外側部品１
の内面２に対し遊隙を有する。保持器11はその中空球形
面18が内側部品６の外面14に当接して外側軌道溝３及び
内側軌道溝７の造形により、玉９との協動で保持され
る。というのも軌道溝は継手の閉側15から出発してアン
ダカットなしに口状に造形してあり、玉９を基準に制御
角を生じ、外側部品１及び内側部品６が相互にいかなる
回転位置、いかなる角度位置にあってもトルク伝達時玉
に力が加えられ、この力が玉９を保持器の窓10の面に当
接させて保持し、この面が閉側15に向かって配置してあ
るからである。
面に示し、それを基に説明する。図１〜図４に示した本
発明による第一実施態様の等速固定継手において符号１
は外側部品である。この外側部品１は中空薄板成形品と
して形成してあり、その周面に分布した成形部を有し、
この成形部は内面２に外側軌道溝３を圧印することで生
じる。外側軌道溝３は外側部品長手軸４を基準に子午面
で周方向に分散配置してある。外側部品１の中空内部空
間５内に内側部品６が中心で受容してある。内側部品６
は外側軌道溝３に対応して周方向で分布した内側軌道溝
７をその外面８に有する。各２個の相対向した外側軌道
溝３、内側軌道溝７は共同して、トルクを伝達する玉９
を受容する。玉９は保持器11の窓10内で案内してあり、
継手曲折中心13を通って角度を二等分する平面に配置し
てあり、この平面は継手を曲げたとき外側部品長手軸４
と内側部品長手軸12との間の角度を二等分する。内側部
品６が外面８に外部球形面14を有し、この面は取り付け
た等速固定継手の閉側15に対向し、つまり外側部品１の
開口側16に隣接し、この開口側から内側部品のピボット
17が突出している。外部球形面14はやはり継手曲折中心
13上で調心してある。外部球形面14は図１に示したよう
に継手伸長時ほぼ断面II−IIの範囲にある。内側部品６
の外面は残りの部分がアンダカットなしの勾配であるこ
とは図４の拡大図から一層良好に理解できる。保持器11
は中空球部分面18が内側部品６の外部球形面14で案内し
てある。この実施例では保持器11の外面19が外側部品１
の内面２に対し遊隙を有する。保持器11はその中空球形
面18が内側部品６の外面14に当接して外側軌道溝３及び
内側軌道溝７の造形により、玉９との協動で保持され
る。というのも軌道溝は継手の閉側15から出発してアン
ダカットなしに口状に造形してあり、玉９を基準に制御
角を生じ、外側部品１及び内側部品６が相互にいかなる
回転位置、いかなる角度位置にあってもトルク伝達時玉
に力が加えられ、この力が玉９を保持器の窓10の面に当
接させて保持し、この面が閉側15に向かって配置してあ
るからである。
【００１４】これにより保持器11と外側部品内面２との
間で外側部品１に何ら摩擦が生じない。保持器11の中空
球部分面18の中心はやはりそれが継手曲折中心13にくる
よう配置してある。保持器11の中空球部分面18はやはり
角度を二等分する平面の前、即ち例えば図１に示す継手
伸長時に生じる断面II−IIの前で成端しており、この平
面が内側部品長手軸12と外側部品長手軸４との間の角度
を二等分する。外側部品１の中空室５内に支持要素20が
軸方向で挿入してある。支持要素20は薄板成形品として
形成してあり、外側部品長手軸４を基準に半径方向に延
びた滑り面21を有する。この滑り面21で案内要素22の当
接面23が軸方向で、即ち外側部品長手軸４の方向で支え
てある。案内要素22の当接面23が滑り面21で半径方向に
摺動する際の摩擦を減らすため当接面23に潤滑溝24が設
けてある。案内要素22は２部分構成である。それは案内
支え25と案内球体26とからなる。案内球体26は案内支え
25の座面27内で調心して受容してあり、溶接箇所28によ
り案内支え25と強固に結合してある。案内球体26の外面
が第二案内面29を形成し、これは内側部品６の中空内部
空間内で第一案内面30で支えてある。第一案内面30は内
側部品６の継手の閉じた末端15に隣接した末端から出発
している。それは中空球部分面として形成してある。つ
まりそれは一種の中空球帯域を形成し、第一案内面(30)
の中空球の想定断面においてこれは閉じた末端15の方を
見た場合継手曲折中心13の前で成端し、第一末端を基準
に想定球面扇形は継手曲折中心13内で166 °未満の頂角
Ａを成す。これにより格別好ましい摩擦条件が保証され
る。第一案内面30は閉じた末端15から離れた方の末端
が、継手伸長時に見て第二案内面29に対し、想定球面扇
形の少なくとも14°の頂角でもって自由位置を生じる。
第一案内面30の中心はやはり継手曲折中心13に配置して
あり、それと協動する第二案内面29の中心もそうであ
り、第二案内面は案内球体26により形成される。継手の
組立は次のように行われる。まず保持器11がピボット17
の側から内側部品６に嵌着される。次に玉９が保持器11
の窓10に挿入され、このユニットは外側部品１の開口側
16から離反した方の末端から外側部品１に押し込まれ
る。引き続き案内要素22は第二案内面29が内側部品６の
第一案内面30と接触させられ、支持要素20はその外輪郭
31がやはり開口側16から離反した方の側から外側部品１
の中空室５内に押し込まれ、それもしかも滑り面21が案
内要素22の当接面23に当接して外側部品１、保持器11、
内側部品６、玉９間に希望する遊隙条件が生じるまで押
し込まれる。次に支持要素20は外輪郭31の突起が外側軌
道溝３内に係合し、外側部品１に対し溶接継目32により
支持要素の固定が行われる。図１〜図３に示す実施例に
おいて支持要素20は駆動部材又は被動部材に接続するの
に役立つ。このため外側部品からスリーブ状に突出した
支持要素20の開口端に、振動減衰のため弾性パッド33が
挿入してあり、そのなかに更にハブ部34が係合する。パ
ッド33、ハブ部34の外輪郭と内輪郭は薄板成形品として
形成した支持要素20の内輪郭に適合させて構成してあ
り、こうして相対回転不可能な結合が生じる。
間で外側部品１に何ら摩擦が生じない。保持器11の中空
球部分面18の中心はやはりそれが継手曲折中心13にくる
よう配置してある。保持器11の中空球部分面18はやはり
角度を二等分する平面の前、即ち例えば図１に示す継手
伸長時に生じる断面II−IIの前で成端しており、この平
面が内側部品長手軸12と外側部品長手軸４との間の角度
を二等分する。外側部品１の中空室５内に支持要素20が
軸方向で挿入してある。支持要素20は薄板成形品として
形成してあり、外側部品長手軸４を基準に半径方向に延
びた滑り面21を有する。この滑り面21で案内要素22の当
接面23が軸方向で、即ち外側部品長手軸４の方向で支え
てある。案内要素22の当接面23が滑り面21で半径方向に
摺動する際の摩擦を減らすため当接面23に潤滑溝24が設
けてある。案内要素22は２部分構成である。それは案内
支え25と案内球体26とからなる。案内球体26は案内支え
25の座面27内で調心して受容してあり、溶接箇所28によ
り案内支え25と強固に結合してある。案内球体26の外面
が第二案内面29を形成し、これは内側部品６の中空内部
空間内で第一案内面30で支えてある。第一案内面30は内
側部品６の継手の閉じた末端15に隣接した末端から出発
している。それは中空球部分面として形成してある。つ
まりそれは一種の中空球帯域を形成し、第一案内面(30)
の中空球の想定断面においてこれは閉じた末端15の方を
見た場合継手曲折中心13の前で成端し、第一末端を基準
に想定球面扇形は継手曲折中心13内で166 °未満の頂角
Ａを成す。これにより格別好ましい摩擦条件が保証され
る。第一案内面30は閉じた末端15から離れた方の末端
が、継手伸長時に見て第二案内面29に対し、想定球面扇
形の少なくとも14°の頂角でもって自由位置を生じる。
第一案内面30の中心はやはり継手曲折中心13に配置して
あり、それと協動する第二案内面29の中心もそうであ
り、第二案内面は案内球体26により形成される。継手の
組立は次のように行われる。まず保持器11がピボット17
の側から内側部品６に嵌着される。次に玉９が保持器11
の窓10に挿入され、このユニットは外側部品１の開口側
16から離反した方の末端から外側部品１に押し込まれ
る。引き続き案内要素22は第二案内面29が内側部品６の
第一案内面30と接触させられ、支持要素20はその外輪郭
31がやはり開口側16から離反した方の側から外側部品１
の中空室５内に押し込まれ、それもしかも滑り面21が案
内要素22の当接面23に当接して外側部品１、保持器11、
内側部品６、玉９間に希望する遊隙条件が生じるまで押
し込まれる。次に支持要素20は外輪郭31の突起が外側軌
道溝３内に係合し、外側部品１に対し溶接継目32により
支持要素の固定が行われる。図１〜図３に示す実施例に
おいて支持要素20は駆動部材又は被動部材に接続するの
に役立つ。このため外側部品からスリーブ状に突出した
支持要素20の開口端に、振動減衰のため弾性パッド33が
挿入してあり、そのなかに更にハブ部34が係合する。パ
ッド33、ハブ部34の外輪郭と内輪郭は薄板成形品として
形成した支持要素20の内輪郭に適合させて構成してあ
り、こうして相対回転不可能な結合が生じる。
【００１５】更になお認めることができるように外側部
品が外向きカラー35を備えており、これが開口側16を向
いた末端で補強を行う。図５の実施例では図１の造形と
は異なり内側部品６のピボット17が同時に軸方向摺動部
の一部として構成してある。支持要素20は充実二次成形
品として形成してあり、フランジ36を有し、このフラン
ジは外側部品１の内面２に適合した外輪郭31を有し、外
側軌道溝３内に係合する。更に、充実二次成形品として
形成した支持要素20はそれに成形したピボット37を有
し、これで駆動部材又は被動部材に接続される。図１〜
図４に示す造形と同様に支持要素20は、その当接面23が
滑り面21で支えられた支持要素22用に滑り面21を有す
る。図６に示す実施態様でも充実二次成形品が支持要素
20として設けてあり、図５の実施例と同様に設けたフラ
ンジ36を有し、その外輪郭31が外側軌道溝３内に係合
し、外側部品１に対し相対回転不可能な結合を引き起こ
し、但し外側部品１はやはり充実二次成形品として形成
してあり、支持要素20と外側部品１は溶接継手32により
互いに結合してある。図５についても説明したように支
持要素20はその当接面23が滑り面21に当接する案内要素
22用に滑り面21を有する。図１〜図５の構成と異なる点
として案内要素22は薄板成形品として形成してあり、継
手曲折中心13で調心された第二案内面29を有し、内側部
品６の第一案内面30に当接して保持してある。保持器11
の配置と構成は図１に関連して説明したものと同じであ
る。内側部品６はやはりピボット12を備えており、外側
部品に関係して曲折位置で示してある。支持要素20は駆
動部材又は被動部材に接続する接続ピボット37を有す
る。第一案内面30に潤滑溝38が設けてあり、これが第一
案内面30と第二案内面29との間の摩擦を減らす。
品が外向きカラー35を備えており、これが開口側16を向
いた末端で補強を行う。図５の実施例では図１の造形と
は異なり内側部品６のピボット17が同時に軸方向摺動部
の一部として構成してある。支持要素20は充実二次成形
品として形成してあり、フランジ36を有し、このフラン
ジは外側部品１の内面２に適合した外輪郭31を有し、外
側軌道溝３内に係合する。更に、充実二次成形品として
形成した支持要素20はそれに成形したピボット37を有
し、これで駆動部材又は被動部材に接続される。図１〜
図４に示す造形と同様に支持要素20は、その当接面23が
滑り面21で支えられた支持要素22用に滑り面21を有す
る。図６に示す実施態様でも充実二次成形品が支持要素
20として設けてあり、図５の実施例と同様に設けたフラ
ンジ36を有し、その外輪郭31が外側軌道溝３内に係合
し、外側部品１に対し相対回転不可能な結合を引き起こ
し、但し外側部品１はやはり充実二次成形品として形成
してあり、支持要素20と外側部品１は溶接継手32により
互いに結合してある。図５についても説明したように支
持要素20はその当接面23が滑り面21に当接する案内要素
22用に滑り面21を有する。図１〜図５の構成と異なる点
として案内要素22は薄板成形品として形成してあり、継
手曲折中心13で調心された第二案内面29を有し、内側部
品６の第一案内面30に当接して保持してある。保持器11
の配置と構成は図１に関連して説明したものと同じであ
る。内側部品６はやはりピボット12を備えており、外側
部品に関係して曲折位置で示してある。支持要素20は駆
動部材又は被動部材に接続する接続ピボット37を有す
る。第一案内面30に潤滑溝38が設けてあり、これが第一
案内面30と第二案内面29との間の摩擦を減らす。
【００１６】以下、本発明の好適な実施態様を例示す
る。 １． 保持器(11)の部分球形外面を外側部品(1) の中空
球形面内で案内したことを特徴とする請求項１記載の等
速固定継手。 ２． 保持器(11)と内側部品(6) を専ら玉(9) を介し内
側軌道溝(7) 及び外側軌道溝(3) 内で外側部品(1) に対
し調心して保持し、保持器(11)の外面(19)と外側部品
(1) の内面(2) との間に遊隙を設けたことを特徴とする
請求項１記載の等速固定継手。
る。 １． 保持器(11)の部分球形外面を外側部品(1) の中空
球形面内で案内したことを特徴とする請求項１記載の等
速固定継手。 ２． 保持器(11)と内側部品(6) を専ら玉(9) を介し内
側軌道溝(7) 及び外側軌道溝(3) 内で外側部品(1) に対
し調心して保持し、保持器(11)の外面(19)と外側部品
(1) の内面(2) との間に遊隙を設けたことを特徴とする
請求項１記載の等速固定継手。
【００１７】３． 第一案内面(30)を中空球帯域として
形成したことを特徴とする請求項１記載の等速固定継
手。 ４． 中空球帯域として形成した第一案内面(30)の大き
な開口に付属した想定球面扇形が166 °より小さい頂角
(A) を有することを特徴とする前項３記載の等速固定継
手。
形成したことを特徴とする請求項１記載の等速固定継
手。 ４． 中空球帯域として形成した第一案内面(30)の大き
な開口に付属した想定球面扇形が166 °より小さい頂角
(A) を有することを特徴とする前項３記載の等速固定継
手。
【００１８】５． 中空球帯域として形成した第一案内
面(30)の小さい開口に付属した想定中空球面扇形が少な
くとも14°の頂角(B) を有することを特徴とする前項３
記載の等速固定継手。 ６． 案内要素(22)が分割構成してあり、且つ案内球体
(26)と案内支え(25)とからなり、案内支え(25)が支持要
素(20)の滑り面(21)で支えられる当接面(23)と案内球体
(26)用座面(27)とを有することを特徴とする請求項１記
載の等速固定継手。
面(30)の小さい開口に付属した想定中空球面扇形が少な
くとも14°の頂角(B) を有することを特徴とする前項３
記載の等速固定継手。 ６． 案内要素(22)が分割構成してあり、且つ案内球体
(26)と案内支え(25)とからなり、案内支え(25)が支持要
素(20)の滑り面(21)で支えられる当接面(23)と案内球体
(26)用座面(27)とを有することを特徴とする請求項１記
載の等速固定継手。
【００１９】７． 第一案内面(30)が潤滑溝(38)を備え
ていることを特徴とする請求項１又は前項６のいずれか
記載の等速固定継手。 ８． 案内要素(22)が当接面(23)に潤滑溝(24)を備えて
いることを特徴とする前項６記載の等速固定継手。 ９． 外側部品(1) を薄板成形品として形成したことを
特徴とする請求項１記載の等速固定継手。
ていることを特徴とする請求項１又は前項６のいずれか
記載の等速固定継手。 ８． 案内要素(22)が当接面(23)に潤滑溝(24)を備えて
いることを特徴とする前項６記載の等速固定継手。 ９． 外側部品(1) を薄板成形品として形成したことを
特徴とする請求項１記載の等速固定継手。
【００２０】１０． 支持要素(20)を外側部品(1) に対
し、組立のため、外側部品長手軸(4) の方向に調整可能
としたことを特徴とする請求項１記載の等速固定継手。 １１． 支持要素(20)が薄板成形品として形成して外側
部品(1) の中空室(5)内で案内してあり、且つ外側部品
(1) の内面(2) と逆同一の外輪郭(31)を有することを特
徴とする請求項１記載の等速固定継手。
し、組立のため、外側部品長手軸(4) の方向に調整可能
としたことを特徴とする請求項１記載の等速固定継手。 １１． 支持要素(20)が薄板成形品として形成して外側
部品(1) の中空室(5)内で案内してあり、且つ外側部品
(1) の内面(2) と逆同一の外輪郭(31)を有することを特
徴とする請求項１記載の等速固定継手。
【００２１】１２． 支持要素(20)が駆動部又は被動部
に接続するための接続部品として役立つことを特徴とす
る前項１１記載の等速固定継手。 １３． 案内要素(22)が薄板成形品として形成してある
ことを特徴とする請求項１記載の等速固定継手。 １４． 支持要素(20)が外側部品(1) の内面(2) と逆同
一な外輪郭(32)を有するフランジ(36)とそれに成形した
ピボット(37)とを有する充実二次成形品として構成して
あることを特徴とする請求項１記載の等速固定継手。
に接続するための接続部品として役立つことを特徴とす
る前項１１記載の等速固定継手。 １３． 案内要素(22)が薄板成形品として形成してある
ことを特徴とする請求項１記載の等速固定継手。 １４． 支持要素(20)が外側部品(1) の内面(2) と逆同
一な外輪郭(32)を有するフランジ(36)とそれに成形した
ピボット(37)とを有する充実二次成形品として構成して
あることを特徴とする請求項１記載の等速固定継手。
【図１】支持要素として薄板成形品を有し、支持要素が
同時に接続部品として役立つ本発明による等速固定継手
を伸長位置において示す縦断面図である。
同時に接続部品として役立つ本発明による等速固定継手
を伸長位置において示す縦断面図である。
【図２】図１のII−II断面図である。
【図３】図１のIII −III 断面図である。
【図４】図１の一部を拡大して示す半断面図である。
【図５】図１に示す構成の変形態様において支持要素を
充実二次成形品として形成した第二実施態様である。
充実二次成形品として形成した第二実施態様である。
【図６】充実外側部品と充実支持要素と薄板二次成形品
として形成した案内要素とを有する本発明による等速固
定継手の別の実施態様である。
として形成した案内要素とを有する本発明による等速固
定継手の別の実施態様である。
１ 外側部品 ２ 内面 ３ 外側軌道溝 ４ 外側部品長手軸 ５ 中空室 ６ 内側部品 ７ 内側軌道溝 ８ 外面 ９ 玉 10 窓 11 保持器 12 内側部品長手軸 13 継手曲折中心 14 外部球形面 15 閉側 16 開口側 17 ピボット 18 保持器の中空球部分面 19 外面 20 支持要素 21 滑り面 22 案内要素 23 当接面 24 潤滑溝 25 案内支え 26 案内球体 27 座面 28 溶接箇所 29 第二案内面 30 第一案内面 31 外輪郭 32 溶接継目 33 パッド 34 ハブ部 35 カラー 36 フランジ 37 ピボット 38 潤滑溝
フロントページの続き (72)発明者 ヴエルナー・ヤコプ ドイツ連邦共和国 フランクフルト・マイ ン 70、ブリアントリング 29 (72)発明者 アヒム・ヤコプ ドイツ連邦共和国 キール・ズフスドル フ、アルテ・ショーセー 18
Claims (1)
- 【請求項１】 中空の外側部品(1) を有し、その内面
(2) に外側部品長手軸(4) を基準に子午面上で外側軌道
溝(3) が設けてあり、外側部品(1) の中空室(5) 内に内
側部品(6) が配置してあり、その外面(8) に内側部品長
手軸(12)を基準に子午面上で内側軌道溝(7) が設けてあ
り、内側軌道溝が外側軌道溝(3) に対向し、相対向した
各内側軌道溝(7) 、外側軌道溝(3) が共同して、トルク
を伝達する玉(9) を受容し、外側部品(1) の内面(2) と
内側部品(6) の外面(8) との間の空隙内に配置した保持
器(11)の窓(10)内で前記玉が案内してあり、内側軌道溝
(7) と外側軌道溝(3) が継手組立状態のとき閉じる側(1
5)から出発して口状に、アンダカットなしに構成してあ
り、保持器(11)の中空球部分面(18)が内側部品(6)の閉
側(15)から離れた方の外部球形面(14)で案内してあり、
更に案内手段を有し、該手段が内側部品(6) の第一球形
案内面(30)と、外側部品(1) に結合した分離した支持要
素(20)で支持された案内要素(22)の逆同一の第二案内面
(29)とで構成してあり、該案内面の中心を外部球形面(1
4)の中心と一緒に継手曲折中心(13)で調心してなる等速
固定継手において、内側部品(6) に付属した第一案内面
(30)を中空球部分面として構成し、且つ組み立てた継手
の閉側(15)から出発してアンダカットなしに形成し、案
内要素(22)に付属した第二案内面(29)を球形キャップの
一部とし、両案内面(29, 30)の中心を継手曲折中心(13)
上に配置し、案内要素(22)を軸方向で固定し且つ外側部
品長手軸(4) を基準に半径方向に摺動可能に支持要素(2
0)で支持したことを特徴とする等速固定継手。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4208786A DE4208786C1 (en) | 1992-03-19 | 1992-03-19 | Synchronised fixed joint assembly - has guide surfaces on inner joint section and guide element, with centres on joint movement centre |
| DE42-08-786-4 | 1992-03-19 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0642542A true JPH0642542A (ja) | 1994-02-15 |
| JP2630550B2 JP2630550B2 (ja) | 1997-07-16 |
Family
ID=6454430
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5082399A Expired - Fee Related JP2630550B2 (ja) | 1992-03-19 | 1993-03-18 | 等速自在継手 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5376052A (ja) |
| JP (1) | JP2630550B2 (ja) |
| DE (1) | DE4208786C1 (ja) |
| FR (1) | FR2688839B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08210375A (ja) * | 1994-11-23 | 1996-08-20 | Loehr & Bromkamp Gmbh | 等速固定継手 |
Families Citing this family (16)
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