JPS62297542A - ボ−ル同期回転継手 - Google Patents

ボ−ル同期回転継手

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JPS62297542A
JPS62297542A JP13194887A JP13194887A JPS62297542A JP S62297542 A JPS62297542 A JP S62297542A JP 13194887 A JP13194887 A JP 13194887A JP 13194887 A JP13194887 A JP 13194887A JP S62297542 A JPS62297542 A JP S62297542A
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JP
Japan
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ball
joint member
joint
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JP13194887A
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English (en)
Inventor
ハンス・ハインリツヒ・ヴエルシヨフ
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GKN Driveline Deutschland GmbH
Original Assignee
Loehr and Bromkamp GmbH
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
    • F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
    • F16D3/2237—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts where the grooves are composed of radii and adjoining straight lines, i.e. undercut free [UF] type joints
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
    • F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
    • F16D3/224—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts the groove centre-lines in each coupling part lying on a sphere
    • F16D3/2245—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts the groove centre-lines in each coupling part lying on a sphere where the groove centres are offset from the joint centre

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)
  • Joints Allowing Movement (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ６、　発明の詳細な説明 本発明は、外継手部材と、内継手部材と、セールケー、
）Ｋ保持した回転トルク伝達用ゴールとを有するゴール
同期回転継手に関する。ゴール同期回転継手の場合、通
常、最適の屈曲角およびできる限り少ない加工工程の観
点から、継手が屈曲してない状態では、内継手部材およ
び外継手部材のボール走行路は、縦断面で見て、ボール
甲心に関して全長にわたって対称をなす。継手の屈曲角
に関する要求が少ない場合は、対応して、継手部材の軸
線方向長さまたは加工したボール走行路範囲の長さも減
少する。
公知の継手の場合、ｉ−ル走行路の加工は、一般に、機
械的に、特に、研削または非切削の変形操作によって行
う。この場合、過大の経費を避けるため、外継手部材に
はアンダーカットのないボール走行路のみを設け、内継
手部材には同方向へ軸間距離が減少するダール走行部を
設けることができる。
アンダーカットのないボール走行路を変形加工で作製し
た継手には、方法精度が比較凶悪いため、組立前に継手
部材を分類しなければならないと云う製迄上の欠点があ
る。このように分類しても、特定の範囲内て変動する公
差が生ずる。一方、アンダーカットのない継手部材およ
び同方向へ軸間距離が減少する継手部材のうち少くとも
１つの継手部材の研削または修正研削には、大きい問題
がある。何故ならば、上記走行路は、一般に、円弧と直
線とから成るので、妥当な経費では作製〒きないからで
ある。
本発明の目的は、上述の問題から出発して、一方では、
ボール走行路を主として機械的に作製する継手に比して
機械加工の工程数が少なく、他方では、必要に応じて機
械加工を簡単且つ容易に実施できるゴール同期回転継手
をＥｉＪ生することにある。更に目的とするところは、
従来の方法に比して少ない妥当な経費で継手の公差を減
少でき、流れラインにおいてボール同期回転継手を製造
する方法を提供することばある。
継手に関する上記目的は、冒頭に述べた種類のゴール同
期回転継手において、継手の屈曲時に応力を受ける走行
路口部が、継手が屈曲してない場合は、縦断面〒見て、
ゴール中心に関して非対称に相互にずれるよう構成する
ことによって、達成される。方法に関する上記目的は、
第１に、１つの同期継手の走行路口部を含むボール走行
路を非切削の変形加工によって作製し、第２に、別の継
手部材の走行路口部を含むボール走行路を、継手部材を
旋回させながら、特に円弧状に研削して作製することに
よって、達成される。
かくして、本発明にもとづき、継手部材（外継手部材ま
たは内継手部材）を非切削法でアンダーカットなしに作
製でき、かくして、製造費および工具費を節減でき、大
きい屈曲角を断念した場合は特Ｋ、対応する第２継手部
材（内継手部材または外継手部材）のボール走行路の範
曲を簡単な研削装置〒作製できる。この場合、特に、複
雑な形状の走行路を作製する必要はないので、工具を固
定して工作物を固定の中心のまわりに旋回すればよい。
非切削の変形加工によって作製した継手部材の走行路の
形状は、縦断面で見て、円弧状部分と、これに続く直線
部分とから構成するのが好ましく、一方、機械加工した
継手部材の走行路の形状は、縦断面受光て、純粋に円弧
状であるのが好ましい。
公差を減少すると同時に製造費を低減するため、好まし
い方法にもとづき、非切削で作製した各継手部材に対し
て方法的に合致するよう別の継手部材を個々に機械加工
するのが好ましい。非切削で変形加工した継手部材は、
例えば、流れラインで量産できる。継手のより大きい屈
曲角を必要とする場合は、複雑な製造法にもとづき、全
長にわたって対称の走行路を有する継手部材を作製する
。
本発明の２つの実施例を図面に示した。
第１図に、外継手部材１と、内継手部材または球形ゼス
２と、ボールケージ６と、ボールケージで案内したボー
ル４とから成る継手を示した。外継手部材１は、軸の接
続側受９析してあり、内継手部材２は、軸端（図示して
ない）を固定するための歯列を有する。外継手部材１の
ボール走行路５は、上記部材の切断面６から見てアンダ
ーカットなしに構成してあり、即ち、部分的に、継手中
心Ｍに対して第１軸線方向へずれた平面に中心を有する
円弧として構成してあり、従って、非切削の変形加工に
特に適する。一方、内継手部材２のボール走行路７は、
継手中心Ｍに対して第１＠線方向とは逆方向へずれた平
面に曲率中心を有し軸線から最も離れた点から両仰」へ
湾曲した円弧として構成してあり、従って、切削加工に
よって、特に、工作物を旋回しながら研削することによ
って作製するのが好ましい。上記の走行路形状は、それ
ぞれ、上半部に示した走行路に関する。図面から明らか
な如く、継手の図示の直線位置において、ボール中心Ｚ
に関する走行路の間の対称性は、走行路５，７の一部に
おいてのみ成立する。
第２図に、第１図と本質的に同様Ｋ、外継手部材１と、
内継手部材２と、ボールケー、）３と、回転トルク伝達
片ボール４とから成る継手を示した。
この場合、内継手部材２のボール走行路７は、内継手部
材７の外面８から見て、アンダーカットなしに構成しで
ある。この場合、走行路底面は、継手中心Ｍに対して軸
線方向へずれた第１平面に中心を有する円弧と、この円
弧に接する直線とから成る８従って、内継手部材２のボ
ール走行路７は、非切削の変形加工によって適切に作製
できる。一方、外継手部材１のボール走行路５は、断面
で見て、概ね、継手中心λｆＫ対して第１平面とは逆方
向へずれた平面に曲率中心を有する円弧から成る。
両側で日弧π続く凹みは、ボール走行路５の構成部分で
はない。この場合も、図面から明らかな如′く、継手の
図示の直線位置において、メール中心Ｚに関する走行路
の対称性は、走行路５，７の一部において成立するにす
ぎない。
第２図の実施例の場合、基本的に、外継手部材１のボー
ル走行路５も非切削で作製費きるが、所望の公差を保持
するため、この場合も、第１図の実施例の場合と同様、
概ね円弧状の走行路を有する走行路、即ち、外継手部材
１０走行路を研削側エフ作製すべきである。
【図面の簡単な説明】
第１図は、外継手部材にアンダーカットのないｌ−ル走
行路を設け、内継手部材に両側へ軸間距離が減少する円
弧状走行路を設けた継手の図面、第２図は、外継手部材
に縦断面で見て定常的に湾曲したボール走行路を設け、
内継手部材に直線部分と湾曲部分とから成るボール走行
路を設けた継手を示した。 １・・・外継手部材、２・・・内継手部材（球形ゼス）
、６・・・ボールケージ、４・・・ゴール、５・・・ボ
ール走行路（１）、６・・・切断面、７・・・ボール走
行路（２）、８・・・外面、Ｍ・・・継手中心、Ｚ・・
・ボール中心。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １）外継手部材と、内継手部材と、ボールケージに保持
    した回転トルク伝達用ボールとを有するボール同期回転
    継手において、継手の屈曲時に応力を受けるボール走行
    路外にある内継手部材および外継手部材の走行路口部が
    、継手が屈曲してない場合は、縦断面で見て、ボール中
    心Ｚに関して非対称に相互にずれることを特徴とするボ
    ール同期回転継手。 ２）走行路口部を含めて縦断面で見て軸線方向へアンダ
    ーカツトのない、特に、直線と円弧とから成るボール走
    行路を有する外継手部材と、走行路口部を含む縦断面で
    見て軸線方向へ両側で軸間距離が減少した、特に、主と
    して円弧状のボール走行路を有する内継手部材との組合
    せを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のボール同期
    回転継手。 ３）走行路口部を含めて縦断面で見て軸線方向へアンダ
    ーカツトのない、特に、純粋に円弧状のボール走行路を
    有する外継手部材と、走行路口部を含む縦断面で見て軸
    線方向へ軸間距離が単調に減少する、特に、直線と円弧
    とから成るボール走行路を有する内継手部材との組合せ
    を特徴とする特許請求の範囲第１項記載のボール同期回
    転継手。 ４）１つの継手のボール走行路が、縦断面で見て、定常
    的に湾曲した、特に円弧状の部分と、直線部分とから成
    ることを特徴とする特許請求の範囲第２項または第３項
    記載の継手。 ５）外継手部材および内継手部材の、アンダーカツトの
    ない、合成されたボール走行路は、非切削の変形加工に
    よつて作製することを特徴とする特許請求の範囲第２項
    記載の継手。 ６）内継手部材のボール走行路が、縦断面で見て、定常
    的に湾曲しており、特に、円弧状をなすことを特徴とす
    る特許請求の範囲第２〜５項の１つに記載の継手。 ７）内継手部材および外継手部材の円弧状ボール走行路
    は、機械加工（特に、研削）によつて作製することを特
    徴とする特許請求の範囲第２〜６項の１つに記載の継手
    。 ８）ボール走行路の対称範囲が、縦断面で見て、約２０
    °、即ち、半径方向面の両側で約１０°の中心角をなす
    ことを特徴とするクレーム第１〜７項の１つに記載の継
    手。 ９）流れラインにおける同期回転継手の製造法において
    、１、１つの継手部材の、走行路口部を含めて縦断面で
    見てアンダーカツトのないボール走行部を非切削の変形
    加工によつて作製し、２、別の同期継手の、走行路口部
    を含めて縦断面で見て定常的に湾曲した、特に円弧状の
    ボール走行路を、継手部材を旋回させながら研削によつ
    て作製することを特徴とする方法。 １０）３、１つの継手部材のボール走行路を非切削で変
    形加工した後、上記走行路を個々に測定し、４、測定し
    た継手部材に方法的に適合するよう、別の継手部材のボ
    ール走行路を個々に機械加工することを特徴とする特許
    請求の範囲第９項記載の方法。
JP13194887A 1986-06-11 1987-05-29 ボ−ル同期回転継手 Pending JPS62297542A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3619683.5 1986-06-11
DE19863619683 DE3619683A1 (de) 1986-06-11 1986-06-11 Kugelgleichlaufgelenk

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS62297542A true JPS62297542A (ja) 1987-12-24

Family

ID=6302805

Family Applications (1)

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JP13194887A Pending JPS62297542A (ja) 1986-06-11 1987-05-29 ボ−ル同期回転継手

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JP (1) JPS62297542A (ja)
DE (1) DE3619683A1 (ja)

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