JPH04307118A - 回転式等速継手 - Google Patents
回転式等速継手Info
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- JPH04307118A JPH04307118A JP3278943A JP27894391A JPH04307118A JP H04307118 A JPH04307118 A JP H04307118A JP 3278943 A JP3278943 A JP 3278943A JP 27894391 A JP27894391 A JP 27894391A JP H04307118 A JPH04307118 A JP H04307118A
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- Japan
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- race
- cage
- guide groove
- guide grooves
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- Granted
Links
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
- F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
- F16D3/2237—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts where the grooves are composed of radii and adjoining straight lines, i.e. undercut free [UF] type joints
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
- F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
- F16D3/224—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts the groove centre-lines in each coupling part lying on a sphere
- F16D3/2245—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts the groove centre-lines in each coupling part lying on a sphere where the groove centres are offset from the joint centre
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
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- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
- F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
- F16D2003/22306—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts having counter tracks, i.e. ball track surfaces which diverge in opposite directions
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S464/00—Rotary shafts, gudgeons, housings, and flexible couplings for rotary shafts
- Y10S464/904—Homokinetic coupling
- Y10S464/906—Torque transmitted via radially spaced balls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】本発明は、中空のアウタレースを有し、そ
の内面にアウタレースの長手軸線に関しメリジオナル平
面に第一、第二の特定系列で周面上で交番した外案内溝
が設けてあり、アウタレースの空洞内に配置され球形外
面を有するインナレースを有し、その外面にインナレー
スの長手軸線に関しメリジオナル平面に第一、第二の内
案内溝が設けてあり、該内案内溝がそれぞれ第一又は第
二外案内溝に対向し且つこれとともにそれぞれ２つの開
口側又は正面側から出発してアンダーカットなしに形成
してあり且つ一緒に、トルクを伝達するボールを受容し
、このボールがインナレースの外面とアウタレースの内
面との間に配置したケージの窓内で案内してある回転式
等速継手に関する。
の内面にアウタレースの長手軸線に関しメリジオナル平
面に第一、第二の特定系列で周面上で交番した外案内溝
が設けてあり、アウタレースの空洞内に配置され球形外
面を有するインナレースを有し、その外面にインナレー
スの長手軸線に関しメリジオナル平面に第一、第二の内
案内溝が設けてあり、該内案内溝がそれぞれ第一又は第
二外案内溝に対向し且つこれとともにそれぞれ２つの開
口側又は正面側から出発してアンダーカットなしに形成
してあり且つ一緒に、トルクを伝達するボールを受容し
、このボールがインナレースの外面とアウタレースの内
面との間に配置したケージの窓内で案内してある回転式
等速継手に関する。
【０００２】米国特許明細書第 ３ １３３ ４３１号
により知られている継手はトルクを伝達するのに役立つ
ボール用の軌道が両開口側に向かって交互にアンダーカ
ットなしに形成してあり、この継手はスライド継手とし
て構成してある。軌道はケージ付き継手の場合直線的に
延び、そしてケージなしの継手の場合には斜勾配を補足
してこれに直角な平面内のメリジオナル平面で湾曲して
いる。直線軌道を有する構成の場合にのみ軌道勾配にア
ンダーカットが設けてない。
により知られている継手はトルクを伝達するのに役立つ
ボール用の軌道が両開口側に向かって交互にアンダーカ
ットなしに形成してあり、この継手はスライド継手とし
て構成してある。軌道はケージ付き継手の場合直線的に
延び、そしてケージなしの継手の場合には斜勾配を補足
してこれに直角な平面内のメリジオナル平面で湾曲して
いる。直線軌道を有する構成の場合にのみ軌道勾配にア
ンダーカットが設けてない。
【０００３】英国特許明細書第 ８４７ ５６９号によ
り、トルク伝達に役立つボール用の軌道がメリジオナル
平面上を延びた固定式継手が知られており、軌道はアー
ルを有して延び、逆方向に開口した２つの軌道対は軌道
底部のアールが継手の中心に対しずれている。更に、中
空球形殻として形成されボールを案内するケージが設け
てある。 ケージ、継手のアウタレース、そしてインナレースは相
互に案内する同心球形面を備えている。アウタレースに
設けてあるボール軌道及びケージ用案内軌道はアンダー
カットしてあり、それ故精密二次成形によって簡単に製
造することはできない。
り、トルク伝達に役立つボール用の軌道がメリジオナル
平面上を延びた固定式継手が知られており、軌道はアー
ルを有して延び、逆方向に開口した２つの軌道対は軌道
底部のアールが継手の中心に対しずれている。更に、中
空球形殻として形成されボールを案内するケージが設け
てある。 ケージ、継手のアウタレース、そしてインナレースは相
互に案内する同心球形面を備えている。アウタレースに
設けてあるボール軌道及びケージ用案内軌道はアンダー
カットしてあり、それ故精密二次成形によって簡単に製
造することはできない。
【０００４】前記設計原理の場合ケージに作用する力は
ボール用軌道の交互的開口によって補償しておかねばな
らない。しかしこのことは全ての運転状態に妥当するの
ではない。というのも軌道内でのボールの当接が屈曲角
範囲にわたって変化し、その際ケージの負荷方向の変化
も生じるからである。ケージは不安定な状態にある。メ
リジオナル平面で軌道が真っ直ぐ延びた継手では、トル
ク伝達容量にとって決定的な軌道の深さが軌道の一端に
向かって著しく低下しているかぎり別の欠点が生じる。
ボール用軌道の交互的開口によって補償しておかねばな
らない。しかしこのことは全ての運転状態に妥当するの
ではない。というのも軌道内でのボールの当接が屈曲角
範囲にわたって変化し、その際ケージの負荷方向の変化
も生じるからである。ケージは不安定な状態にある。メ
リジオナル平面で軌道が真っ直ぐ延びた継手では、トル
ク伝達容量にとって決定的な軌道の深さが軌道の一端に
向かって著しく低下しているかぎり別の欠点が生じる。
【０００５】本発明の課題は、屈曲角範囲全体にわたっ
て安定した案内条件が与えてあり又アウタレース及びイ
ンナレースを非切削式に精密二次成形によって製造可能
な継手を提案することである。この課題が本発明によれ
ば、アウタレースの第一、第二外案内溝及びインナレー
スの第一、第二内案内溝に設けたボール用接触軌道がそ
れぞれ両回転方向について屈曲角全体にわたって又どの
回転角度位置でもそれぞれ付属した外案内溝及び内案内
溝に相対向して設けたボール用接触箇所により形成して
あり、該箇所の成すケージ制御角が自動ロック角度より
常に大きく、特に７°より大きいことにより解決される
。
て安定した案内条件が与えてあり又アウタレース及びイ
ンナレースを非切削式に精密二次成形によって製造可能
な継手を提案することである。この課題が本発明によれ
ば、アウタレースの第一、第二外案内溝及びインナレー
スの第一、第二内案内溝に設けたボール用接触軌道がそ
れぞれ両回転方向について屈曲角全体にわたって又どの
回転角度位置でもそれぞれ付属した外案内溝及び内案内
溝に相対向して設けたボール用接触箇所により形成して
あり、該箇所の成すケージ制御角が自動ロック角度より
常に大きく、特に７°より大きいことにより解決される
。
【０００６】本発明の教示によれば、ケージがアウタレ
ース及びインナレースに対しどの角度位置にあっても限
定された安定した位置が制御条件によって維持されるの
で、逆方向にアンダーカットなしに延びた案内溝により
インナレース上及びアウタレース内でのケージの案内が
不要となる。第一軌道のボールはケージを常に１方向に
、そして第二軌道のボールはこれとは逆方向に付勢する
。これによりケージは常に正確に位置決めして保持され
る。力は均衡している。ケージをインナレース又はアウ
タレースに対し案内する必要はない。これにより摩擦事
情も好影響を受ける。
ース及びインナレースに対しどの角度位置にあっても限
定された安定した位置が制御条件によって維持されるの
で、逆方向にアンダーカットなしに延びた案内溝により
インナレース上及びアウタレース内でのケージの案内が
不要となる。第一軌道のボールはケージを常に１方向に
、そして第二軌道のボールはこれとは逆方向に付勢する
。これによりケージは常に正確に位置決めして保持され
る。力は均衡している。ケージをインナレース又はアウ
タレースに対し案内する必要はない。これにより摩擦事
情も好影響を受ける。
【０００７】各メリジオナル平面における接触軌道の勾
配、従って外案内溝及び内案内溝の勾配と横断面は好ま
しくは最も好都合な制御条件及び製造可能性に応じて確
定される。両開口側から継手のアウタレースの非切削式
製造は正面側の方から挿入した工具により可能となり、
その際同時に外側継手体の内面をやはり再加工を必要と
することなく作製することができる。精密二次成形、例
えば精密鍛造のとき工具の引抜きを容易とするため、真
っ直ぐ延びた開口側に向かった軌道部分が例えば長手軸
線に対し僅かに傾けてある。
配、従って外案内溝及び内案内溝の勾配と横断面は好ま
しくは最も好都合な制御条件及び製造可能性に応じて確
定される。両開口側から継手のアウタレースの非切削式
製造は正面側の方から挿入した工具により可能となり、
その際同時に外側継手体の内面をやはり再加工を必要と
することなく作製することができる。精密二次成形、例
えば精密鍛造のとき工具の引抜きを容易とするため、真
っ直ぐ延びた開口側に向かった軌道部分が例えば長手軸
線に対し僅かに傾けてある。
【０００８】ボール軌道が全て１方向で開口し、ケージ
がインナレース上で案内してある固定式等速継手にこの
教示を適用することは既にドイツ特許明細書第３９ ０
４ ６５５号（米国特許出願明細書第０７／４７１ ３
５２号）に記載してある。更に、屈曲範囲にわたって個
々の接触箇所により形成された接触軌道が溝縁から距離
を置いてアウタレースの内面と外案内溝との間及び／又
はインナレースの外面と内案内溝との間に配置してあり
、この距離は各屈曲角及び付属のトルクにとって許容さ
れた圧力楕円の長軸の長さの半分より常に大きい。
がインナレース上で案内してある固定式等速継手にこの
教示を適用することは既にドイツ特許明細書第３９ ０
４ ６５５号（米国特許出願明細書第０７／４７１ ３
５２号）に記載してある。更に、屈曲範囲にわたって個
々の接触箇所により形成された接触軌道が溝縁から距離
を置いてアウタレースの内面と外案内溝との間及び／又
はインナレースの外面と内案内溝との間に配置してあり
、この距離は各屈曲角及び付属のトルクにとって許容さ
れた圧力楕円の長軸の長さの半分より常に大きい。
【０００９】これにより継手の過負荷が効果的に防止さ
れる。このことは、外溝及び内溝を横断面で見て円とは
異なる形状とすることにより達成することができる。こ
れにより、屈曲時溝壁に対するボールの当接は案内溝縁
に対し十分な距離が与えられているよう選定することが
できる。
れる。このことは、外溝及び内溝を横断面で見て円とは
異なる形状とすることにより達成することができる。こ
れにより、屈曲時溝壁に対するボールの当接は案内溝縁
に対し十分な距離が与えられているよう選定することが
できる。
【００１０】更に、接触軌道の範囲ではその軸方向両端
に向かって圧力楕円の長軸が接触軌道の中央範囲におけ
るよりも小さくなるよう提案してある。本提案構成によ
り、内案内溝及び外案内溝の末端に向かって軌道深さが
小さくなる場合、トルク伝達に対する個々のボールの関
与を制御することができる。このことは軌道の具体的構
成において２つの選択案により行うことができる。これ
は、第一選択案によれば、ボールと接触軌道との間の接
触を軸方向端範囲に向かって拡大させることにより達成
される。しかしボール軌道の横断面を軸方向端範囲に向
かって広げることも可能である。つまり小さい方の接触
角度への接触軌道の変更と接触の変更を行うことができ
る。
に向かって圧力楕円の長軸が接触軌道の中央範囲におけ
るよりも小さくなるよう提案してある。本提案構成によ
り、内案内溝及び外案内溝の末端に向かって軌道深さが
小さくなる場合、トルク伝達に対する個々のボールの関
与を制御することができる。このことは軌道の具体的構
成において２つの選択案により行うことができる。これ
は、第一選択案によれば、ボールと接触軌道との間の接
触を軸方向端範囲に向かって拡大させることにより達成
される。しかしボール軌道の横断面を軸方向端範囲に向
かって広げることも可能である。つまり小さい方の接触
角度への接触軌道の変更と接触の変更を行うことができ
る。
【００１１】好ましくはアウタレースは環状に構成され
、その外面及び／又は正面に周方向に分布した凹部を備
え且つ被筒又は鐘体に受容してあり、被筒又は鐘体の壁
は凹部と形状ロック式に非切削成形により結合してある
。本発明の好ましい実施例が図面に概略示してある。 図１に示す等速継手１は実質的にアウタレース２と、イ
ンナレース３と、アウタレース２とインナレース３との
間に配置したケージ４と、ケージ４により保持されアウ
タレース２とインナレース３との間でトルクを伝達する
ボール５とからなる。Ｘは継手部材の長手軸線である。 等速継手１が図１に示す伸長状態のとき全ての部材の軸
線は一致する。アウタレース２とインナレース３との間
のトルクの伝達はボール５を介し行われ、このボールは
アウタレース２の外案内溝６、７及びこれに対向したイ
ンナレース３の内案内溝８、９と係合している。２種類
の案内溝が設けてある。アウタレース２が第一外案内溝
６を有し、これにインナレース３の第一内案内溝８が対
向している。第一外案内溝６はアウタレース２の正面に
より形成される第一開口側１０に向かって開口している
。
、その外面及び／又は正面に周方向に分布した凹部を備
え且つ被筒又は鐘体に受容してあり、被筒又は鐘体の壁
は凹部と形状ロック式に非切削成形により結合してある
。本発明の好ましい実施例が図面に概略示してある。 図１に示す等速継手１は実質的にアウタレース２と、イ
ンナレース３と、アウタレース２とインナレース３との
間に配置したケージ４と、ケージ４により保持されアウ
タレース２とインナレース３との間でトルクを伝達する
ボール５とからなる。Ｘは継手部材の長手軸線である。 等速継手１が図１に示す伸長状態のとき全ての部材の軸
線は一致する。アウタレース２とインナレース３との間
のトルクの伝達はボール５を介し行われ、このボールは
アウタレース２の外案内溝６、７及びこれに対向したイ
ンナレース３の内案内溝８、９と係合している。２種類
の案内溝が設けてある。アウタレース２が第一外案内溝
６を有し、これにインナレース３の第一内案内溝８が対
向している。第一外案内溝６はアウタレース２の正面に
より形成される第一開口側１０に向かって開口している
。
【００１２】第一内案内溝８はインナレース３の第一正
面側１１から出発してアンダーカットなしに延びている
。 図２から認められるように第一外案内溝６と内案内溝８
が対で配置してある。第二外案内溝７とこれに対向した
インナレース３の第二内案内溝９とについても同様であ
る。これらは第一内案内溝６及び外案内溝８に対し周方
向でずれているので図１には破線で示してある。第二外
案内溝７はアウタレース２の第二開口側１２から出発し
てアンダーカットなしに形成してある。第二内案内溝９
はインナレース３の第二正面側１３から出発してアンダ
ーカットなしに形成してある。周方向で相前後した外案
内溝６、７間にある各ランドは図３から明らかとなるよ
うに円筒形の内面１４を形成する。インナレース３の外
面１５は球形である。アウタレース２の内面１４とイン
ナレース３の外面１５との間に配置してあるケージ４は
球形外面１６と円筒形内面１７とを有し、この内面がイ
ンナレース３の外面１５に対向する。アウタレース２及
びインナレース３の案内溝６、７、８、９は非切削式に
製造することができる。例えばアウタレース２の製造は
、ホルダ内に受容したリングからなるブランク内に両開
口側から工具を挿入し、そのうち一方の工具で第一外案
内溝６の輪郭、そして第二の工具で第二外案内溝７の輪
郭を把持し、両工具が内面１４の輪郭に関し補足し合う
形で可能である。ケージ４はアウタレース２の内面１４
及びインナレース３の外面１５に対し遊隙を有して配置
してある。ケージ４の調心は専らボール５を介し行われ
、このボールはケージ４の窓１８内で半径方向に移動可
能に案内してある。ケージ４は事実上保持機能のみ果た
し、実質的に力が不要であるので、合成樹脂部品とする
ことができ、だがまた折り曲げて溶接した帯鋼から製造
しておくことができる。アウタレース２は環状に形成し
てあり、その外面１９に開口側１２に向かって周方向に
分布した凹部２０を有する。アウタレース２は図１の下
半分に示す実施例によればその外面１９が鐘体２１内に
受容してあり、鐘体は組立後その端面２２が変形し、そ
の材料がアウタレース２の凹部２０に流れ込んで耐捩り
性結合となる。鐘体２０は駆動又は被動接続要素、例え
ば自動車トランスミッションのジャーナルに接続するの
に役立つ。選択案として鐘体２１は図１の上半分に示す
ように低歪溶接法、例えばレーザ溶接によってアウタレ
ース２と直接結合しておくことができる。インナレース
３はプロペラシャフト、駆動ジャーナル等に接続するた
め歯付き穴２３を備えている。かかる継手の組立は設計
上の屈曲角αの大きさに応じてアウタレース２を上に曲
げることによって、又は最終寸法に仕上げたのち破裂に
より２つの半リングに分割することにより保証すること
ができる。
面側１１から出発してアンダーカットなしに延びている
。 図２から認められるように第一外案内溝６と内案内溝８
が対で配置してある。第二外案内溝７とこれに対向した
インナレース３の第二内案内溝９とについても同様であ
る。これらは第一内案内溝６及び外案内溝８に対し周方
向でずれているので図１には破線で示してある。第二外
案内溝７はアウタレース２の第二開口側１２から出発し
てアンダーカットなしに形成してある。第二内案内溝９
はインナレース３の第二正面側１３から出発してアンダ
ーカットなしに形成してある。周方向で相前後した外案
内溝６、７間にある各ランドは図３から明らかとなるよ
うに円筒形の内面１４を形成する。インナレース３の外
面１５は球形である。アウタレース２の内面１４とイン
ナレース３の外面１５との間に配置してあるケージ４は
球形外面１６と円筒形内面１７とを有し、この内面がイ
ンナレース３の外面１５に対向する。アウタレース２及
びインナレース３の案内溝６、７、８、９は非切削式に
製造することができる。例えばアウタレース２の製造は
、ホルダ内に受容したリングからなるブランク内に両開
口側から工具を挿入し、そのうち一方の工具で第一外案
内溝６の輪郭、そして第二の工具で第二外案内溝７の輪
郭を把持し、両工具が内面１４の輪郭に関し補足し合う
形で可能である。ケージ４はアウタレース２の内面１４
及びインナレース３の外面１５に対し遊隙を有して配置
してある。ケージ４の調心は専らボール５を介し行われ
、このボールはケージ４の窓１８内で半径方向に移動可
能に案内してある。ケージ４は事実上保持機能のみ果た
し、実質的に力が不要であるので、合成樹脂部品とする
ことができ、だがまた折り曲げて溶接した帯鋼から製造
しておくことができる。アウタレース２は環状に形成し
てあり、その外面１９に開口側１２に向かって周方向に
分布した凹部２０を有する。アウタレース２は図１の下
半分に示す実施例によればその外面１９が鐘体２１内に
受容してあり、鐘体は組立後その端面２２が変形し、そ
の材料がアウタレース２の凹部２０に流れ込んで耐捩り
性結合となる。鐘体２０は駆動又は被動接続要素、例え
ば自動車トランスミッションのジャーナルに接続するの
に役立つ。選択案として鐘体２１は図１の上半分に示す
ように低歪溶接法、例えばレーザ溶接によってアウタレ
ース２と直接結合しておくことができる。インナレース
３はプロペラシャフト、駆動ジャーナル等に接続するた
め歯付き穴２３を備えている。かかる継手の組立は設計
上の屈曲角αの大きさに応じてアウタレース２を上に曲
げることによって、又は最終寸法に仕上げたのち破裂に
より２つの半リングに分割することにより保証すること
ができる。
【００１３】破裂により生成した破裂箇所の不規則な輪
郭により、再び最初の相互位置において両アウタレース
セグメントの正確な調心を行うことができるようになる
。特別の調心手段は必要ない。ケージ４の低摩擦保持を
可能とする特別の制御条件が図３〜図５についての以下
の説明から明らかとなる。
郭により、再び最初の相互位置において両アウタレース
セグメントの正確な調心を行うことができるようになる
。特別の調心手段は必要ない。ケージ４の低摩擦保持を
可能とする特別の制御条件が図３〜図５についての以下
の説明から明らかとなる。
【００１４】これらの図には付加的に最大曲げとき屈曲
中心０を中心とするさまざまな曲げ位置において第一案
内溝６、８のボール１５間の接触条件が示してある。接
触箇所２４、２５の立体位置はさまざまな図から明らか
となる。さまざまな角度位置について接触箇所２４又は
２５の整列から接触軌道３６、３７が生じる。図４（細
部）から案内溝縁２６、２７に関し両接触箇所２４、２
５の位置も認めることができる。個々の接触箇所２４、
２５に付属した圧力楕円２８はボール５と第一案内溝６
、８の案内溝フランク２９との間の接触条件に基づき生
じる。
中心０を中心とするさまざまな曲げ位置において第一案
内溝６、８のボール１５間の接触条件が示してある。接
触箇所２４、２５の立体位置はさまざまな図から明らか
となる。さまざまな角度位置について接触箇所２４又は
２５の整列から接触軌道３６、３７が生じる。図４（細
部）から案内溝縁２６、２７に関し両接触箇所２４、２
５の位置も認めることができる。個々の接触箇所２４、
２５に付属した圧力楕円２８はボール５と第一案内溝６
、８の案内溝フランク２９との間の接触条件に基づき生
じる。
【００１５】接触箇所２４、２５と案内溝縁２６、２７
との距離はそれぞれ圧力楕円２８の長軸３０の半分より
大きくなるよう設計してある。この条件が妥当しさえす
るなら、高トルクのとき案内溝縁２６、２７の変形を防
止することができる。ケージ制御角βは、ケージ４がボ
ール５によって第一案内溝６、８に関しては開口側１０
又は正面側１１に近いケージ窓面３１に、そして第二案
内溝７、９に関しては開口側１２又は正面側１３に近い
ケージ窓面に常に付勢されるようにする角度である。こ
のため、案内条件を本発明により達成できるようにする
ため、つまりケージ４をアウタレース２及びインナレー
ス３に対し遊隙を有して配置し且つ安定保持できるよう
にするため、ケージ制御角βはどの屈曲角位置、どの回
転角度位置でも、１回転に関係して特定の大きさを超え
ねばならない。本発明の教示によればこの角度は自動ロ
ック角度より常に大きく、つまり７°より大きくしなけ
ればならない。ケージ制御角βは図３から明らかとなる
ようにボールの中心３３と両接触箇所２４、２５とを結
ぶ線３２、３３を含む平面において接触箇所２４、２５
で結線３２、３３に立てた垂線３４、３５の交点に生じ
る。その際接触箇所２４、２５自体は図示平面にない点
に注意しなければならない。設計上の臨界位置は図３の
上又は図４でボール５が占める位置である。この位置に
ついても角度βは少なくとも７°でなければならない。 この条件は例えばオフセット制御継手の場合全ての案内
溝の継手中心に対するオフセット角がやはり少なくとも
７°であるとき、だが好ましくはそれより大きく設計し
てあるとき保証されている。つまりこの限界事例のとき
角度βは図３の上に示したボール５の場合やはり常に値
７°を超えることになろう。ボール５が別の位置にある
とき角度βは大きくなり、ボール５に関しては常に希望
する案内条件が、従ってケージ４用の押圧条件が生じる
。 適宜に鏡像対称に構成した場合第二案内溝７、９につい
ても同じ条件が生じ、この場合図３の第一案内溝６、８
の図示に対応した図示を第二案内溝７、９について得る
ため鏡軸は第二開口側１２によって表される。
との距離はそれぞれ圧力楕円２８の長軸３０の半分より
大きくなるよう設計してある。この条件が妥当しさえす
るなら、高トルクのとき案内溝縁２６、２７の変形を防
止することができる。ケージ制御角βは、ケージ４がボ
ール５によって第一案内溝６、８に関しては開口側１０
又は正面側１１に近いケージ窓面３１に、そして第二案
内溝７、９に関しては開口側１２又は正面側１３に近い
ケージ窓面に常に付勢されるようにする角度である。こ
のため、案内条件を本発明により達成できるようにする
ため、つまりケージ４をアウタレース２及びインナレー
ス３に対し遊隙を有して配置し且つ安定保持できるよう
にするため、ケージ制御角βはどの屈曲角位置、どの回
転角度位置でも、１回転に関係して特定の大きさを超え
ねばならない。本発明の教示によればこの角度は自動ロ
ック角度より常に大きく、つまり７°より大きくしなけ
ればならない。ケージ制御角βは図３から明らかとなる
ようにボールの中心３３と両接触箇所２４、２５とを結
ぶ線３２、３３を含む平面において接触箇所２４、２５
で結線３２、３３に立てた垂線３４、３５の交点に生じ
る。その際接触箇所２４、２５自体は図示平面にない点
に注意しなければならない。設計上の臨界位置は図３の
上又は図４でボール５が占める位置である。この位置に
ついても角度βは少なくとも７°でなければならない。 この条件は例えばオフセット制御継手の場合全ての案内
溝の継手中心に対するオフセット角がやはり少なくとも
７°であるとき、だが好ましくはそれより大きく設計し
てあるとき保証されている。つまりこの限界事例のとき
角度βは図３の上に示したボール５の場合やはり常に値
７°を超えることになろう。ボール５が別の位置にある
とき角度βは大きくなり、ボール５に関しては常に希望
する案内条件が、従ってケージ４用の押圧条件が生じる
。 適宜に鏡像対称に構成した場合第二案内溝７、９につい
ても同じ条件が生じ、この場合図３の第一案内溝６、８
の図示に対応した図示を第二案内溝７、９について得る
ため鏡軸は第二開口側１２によって表される。
【００１６】特別の接触条件、従って制御条件は、円弧
に応じて形成した接触軌道３６、３７によってだけでな
く、接触軌道の任意の勾配によっても達成することがで
き、その際しかし接触箇所は曲げ勾配又はボール５の運
動推移を介し外案内溝６、８及び内案内溝７、９に、個
々の位置でそれぞれ７°の最低ケージ制御角、そして接
触箇所２４、２５と案内溝縁２６、２７との希望する距
離が達成されるようそれぞれ設計しておかねばならない
。例えば横断面でゴシック風又は楕円形の案内溝６、８
；７、９の組立てた軌道形状は前記判定基準に従って形
成することができる。好ましくは２点当接を保証する横
断面の軌道形状が考えられ、それぞれトルクを受けて案
内溝フランクの接触軌道の一つが回転方向に応じてボー
ル５と作用結合状態となる。
に応じて形成した接触軌道３６、３７によってだけでな
く、接触軌道の任意の勾配によっても達成することがで
き、その際しかし接触箇所は曲げ勾配又はボール５の運
動推移を介し外案内溝６、８及び内案内溝７、９に、個
々の位置でそれぞれ７°の最低ケージ制御角、そして接
触箇所２４、２５と案内溝縁２６、２７との希望する距
離が達成されるようそれぞれ設計しておかねばならない
。例えば横断面でゴシック風又は楕円形の案内溝６、８
；７、９の組立てた軌道形状は前記判定基準に従って形
成することができる。好ましくは２点当接を保証する横
断面の軌道形状が考えられ、それぞれトルクを受けて案
内溝フランクの接触軌道の一つが回転方向に応じてボー
ル５と作用結合状態となる。
【００１７】以下、本発明の好適な実施態様を例示する
。 １． 屈曲範囲にわたって個々の接触箇所（２４，２
５）により形成された接触軌道（３６， ３７）が溝縁
（２６， ２７）から距離を置いて内面（１４）と外案
内溝（６， ７）との間及び／又はインナレース（３）
の外面（１５）と内案内溝（８， ９）との間に配置
してあり、前記距離が各屈曲角及び付属のトルクにとっ
て許容された圧力楕円（２８）の長軸（３０）の長さの
半分より常に大きいことを特徴とする請求項１記載の回
転式等速継手。
。 １． 屈曲範囲にわたって個々の接触箇所（２４，２
５）により形成された接触軌道（３６， ３７）が溝縁
（２６， ２７）から距離を置いて内面（１４）と外案
内溝（６， ７）との間及び／又はインナレース（３）
の外面（１５）と内案内溝（８， ９）との間に配置
してあり、前記距離が各屈曲角及び付属のトルクにとっ
て許容された圧力楕円（２８）の長軸（３０）の長さの
半分より常に大きいことを特徴とする請求項１記載の回
転式等速継手。
【００１８】２． 接触軌道（３６， ３７）の軸方
向端範囲に向かって圧力楕円（２８）の長軸（３０）が
接触軌道（３６，３７）の中央範囲におけるより小さい
ことを特徴とする前項１記載の等速継手。
向端範囲に向かって圧力楕円（２８）の長軸（３０）が
接触軌道（３６，３７）の中央範囲におけるより小さい
ことを特徴とする前項１記載の等速継手。
【００１９】３． ボール（５） と接触軌道（３６
， ３７）との間の接触が軸方向端範囲に向かって拡大
していることを特徴とする前項２記載の回転式等速継手
。
， ３７）との間の接触が軸方向端範囲に向かって拡大
していることを特徴とする前項２記載の回転式等速継手
。
【００２０】４． ボール軌道（６，７，８，９）
の横断面が軸方向端範囲に向かって拡大していることを
特徴とする前項２の回転式等速継手。
の横断面が軸方向端範囲に向かって拡大していることを
特徴とする前項２の回転式等速継手。
【００２１】５． 外溝（６， ７）と内溝（８，
９）が横断面で見て円とは異なる形状であることを特徴
とする請求項１、前項１〜４のいずれか１項又は複数項
記載の回転式等速継手。
９）が横断面で見て円とは異なる形状であることを特徴
とする請求項１、前項１〜４のいずれか１項又は複数項
記載の回転式等速継手。
【００２２】６． アウタレース（２） が環状に形
成してあり、その外面（１９）及び／又は正面（１２）
に周方向に分布した凹部（２０）を備えており且つ被筒
又は鐘体（２１）内に受容してあり、被筒又は鐘体の壁
が凹部（２０）と形状ロック式に非切削成形により結合
してあることを特徴とする請求項１記載の回転式等速継
手。
成してあり、その外面（１９）及び／又は正面（１２）
に周方向に分布した凹部（２０）を備えており且つ被筒
又は鐘体（２１）内に受容してあり、被筒又は鐘体の壁
が凹部（２０）と形状ロック式に非切削成形により結合
してあることを特徴とする請求項１記載の回転式等速継
手。
【図１】伸長状態の等速継手を図２のＡ−Ｂ断面線に沿
って示す縦断面図である。
って示す縦断面図である。
【図２】図１を横から見た半断面図である。
【図３】第一案内溝からなる２つの軌道対に関し等速継
手の制御条件を継手屈曲状態において概略示す図である
。
手の制御条件を継手屈曲状態において概略示す図である
。
【図４】図３のＣ−Ｄ断面図である。
【図５】図３のＥ−Ｆ断面図である。
【符号説明】１ 継手
２ アウタレース／円環セグメント
３ インナレース
４ ケージ
５ ボール
６ 第一外案内溝
７ 第二外案内溝
８ 第一内案内溝
９ 第二内案内溝
１０ 第一開口側／正面側
１１ インナレースの第一正面側
１２ 第二開口側／正面側
１３ 第二正面側
１４ アウタレースの内面
１５ インナレースの外面
１６ ケージの球形外面
１７ ケージの内面
１８ 窓
１９ 外面
２０ 凹部
２１ 鐘体
２２ 正面
２３ インナレースの穴
２４ ボールと内案内溝との接触箇所２５ ボール
と外案内溝との接触箇所２６、２７ 案内溝縁 ２８ 圧力楕円 ２９ 案内溝フランク ３０ 圧力楕円の長軸 ３１ 窓面 ３２ 外案内溝の接触箇所との結線 ３３ 内案内溝の接触箇所との結線 ３４、３５ 結線に立てた垂線 ３６ 内案内溝の接触軌道 ３７ 外案内溝の接触軌道 Ｘ 長手軸線 ０ 曲げ中心
と外案内溝との接触箇所２６、２７ 案内溝縁 ２８ 圧力楕円 ２９ 案内溝フランク ３０ 圧力楕円の長軸 ３１ 窓面 ３２ 外案内溝の接触箇所との結線 ３３ 内案内溝の接触箇所との結線 ３４、３５ 結線に立てた垂線 ３６ 内案内溝の接触軌道 ３７ 外案内溝の接触軌道 Ｘ 長手軸線 ０ 曲げ中心
Claims (1)
- 【請求項１】 中空のアウタレースを有し、その内面
にアウタレースの長手軸線に関しメリジオナル平面に第
一、第二の特定系列で周面上で交番した外案内溝が設け
てあり、アウタレースの空洞内に配置され球形外面を有
するインナレースを有し、その外面にインナレース長手
軸線に関しメリジオナル平面に第一、第二の内案内溝が
設けてあり、該内案内溝がそれぞれ第一又は第二外案内
溝に対向し、それぞれ２つの開口側又は正面側から出発
してアンダーカットなしに形成してあり又一緒に、トル
クを伝達するボールを受容し、このボールがインナレー
スの外面とアウタレースの内面との間に配置したケージ
の窓内で案内してある回転式等速継手において、アウタ
レース（２） の第一、第二外案内溝（６， ７）及び
インナレース（３） の第一、第二内案内溝（８， ９
）に設けたボール（５） 用接触軌道（３６， ３７）
がそれぞれ両回転方向について屈曲角全体にわたって又
どの回転角度位置でもそれぞれ付属した外案内溝（６，
７）及び内案内溝（８， ９）に相対向して設けたボ
ール（５） 用接触箇所（２４， ２５）により形成し
てあり、該箇所の成すケージ制御角（β）が自動ロック
角度より常に大きく、特に７°より大きいことを特徴と
する回転式等速継手。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4031820.6 | 1990-10-08 | ||
| DE19904031820 DE4031820C2 (de) | 1990-10-08 | 1990-10-08 | Gleichlaufdrehgelenk |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04307118A true JPH04307118A (ja) | 1992-10-29 |
| JP3060340B2 JP3060340B2 (ja) | 2000-07-10 |
Family
ID=6415824
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3278943A Expired - Lifetime JP3060340B2 (ja) | 1990-10-08 | 1991-10-01 | 回転式等速継手 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5242329A (ja) |
| JP (1) | JP3060340B2 (ja) |
| DE (1) | DE4042391C2 (ja) |
| FR (1) | FR2667661B1 (ja) |
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-
1991
- 1991-10-01 JP JP3278943A patent/JP3060340B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1991-10-07 US US07/773,343 patent/US5242329A/en not_active Expired - Fee Related
- 1991-10-08 FR FR9112370A patent/FR2667661B1/fr not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| DE4042391C2 (de) | 1995-07-06 |
| FR2667661A1 (fr) | 1992-04-10 |
| DE4042391A1 (de) | 1992-04-09 |
| FR2667661B1 (fr) | 1997-09-19 |
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