JP2916579B2 - 定速度ユニバーサルボール継ぎ手 - Google Patents
定速度ユニバーサルボール継ぎ手Info
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
- F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
- F16D3/2237—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts where the grooves are composed of radii and adjoining straight lines, i.e. undercut free [UF] type joints
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
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- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
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- F16D3/224—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts the groove centre-lines in each coupling part lying on a sphere
- F16D3/2245—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts the groove centre-lines in each coupling part lying on a sphere where the groove centres are offset from the joint centre
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
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- F16D2003/22309—Details of grooves
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S464/00—Rotary shafts, gudgeons, housings, and flexible couplings for rotary shafts
- Y10S464/904—Homokinetic coupling
- Y10S464/906—Torque transmitted via radially spaced balls
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、第１駆動部に接続
されかつ長手方向に延びる外方ボールトラツクを備えた
内方開口を形成する外方継ぎ手部分を有し、第２駆動部
に接続されかつ前記外方継ぎ手部分の前記内方開口に位
置決めされるハブ部材を形成しそして長手方向に延びる
ボールトラツクを備える内方継ぎ手部分を有し、対で互
いに連係する前記外方および内方ボールトラツクに案内
されるトルク伝達ボールを有し、前記ボールトラツクが
長手方向に屈曲され、そして前記外方継ぎ手部分と前記
内方継ぎ手部分との間に配置されかつ前記ボールが共通
面内で軸方向ストツパ間に保持されかつ継ぎ手が連接さ
れるとき前記外方継ぎ手部分と前記内方継ぎ手部分の交
差軸線間の角度二等分面上に案内される周部に分布され
たケージ窓からなる環状ボールケージを有し、前記ボー
ルトラツクの断面がボールを収納するために互いに連係
する外方および内方ボールトラツクがボールを反対側で
周部に位置決めされたそれぞれのトラツク半体によつて
支持し、そして隣接する外方ならびに内方ボールトラツ
クが前記ボールを交互の側で周部に位置決めされたトラ
ツク半体によつて支持することにより非対称になつてい
る固定継ぎ手の形の定速度ユニバーサルボール継ぎ手に
関する。
されかつ長手方向に延びる外方ボールトラツクを備えた
内方開口を形成する外方継ぎ手部分を有し、第２駆動部
に接続されかつ前記外方継ぎ手部分の前記内方開口に位
置決めされるハブ部材を形成しそして長手方向に延びる
ボールトラツクを備える内方継ぎ手部分を有し、対で互
いに連係する前記外方および内方ボールトラツクに案内
されるトルク伝達ボールを有し、前記ボールトラツクが
長手方向に屈曲され、そして前記外方継ぎ手部分と前記
内方継ぎ手部分との間に配置されかつ前記ボールが共通
面内で軸方向ストツパ間に保持されかつ継ぎ手が連接さ
れるとき前記外方継ぎ手部分と前記内方継ぎ手部分の交
差軸線間の角度二等分面上に案内される周部に分布され
たケージ窓からなる環状ボールケージを有し、前記ボー
ルトラツクの断面がボールを収納するために互いに連係
する外方および内方ボールトラツクがボールを反対側で
周部に位置決めされたそれぞれのトラツク半体によつて
支持し、そして隣接する外方ならびに内方ボールトラツ
クが前記ボールを交互の側で周部に位置決めされたトラ
ツク半体によつて支持することにより非対称になつてい
る固定継ぎ手の形の定速度ユニバーサルボール継ぎ手に
関する。
【０００２】
【従来の技術】この型の継ぎ手は日本国特許公告公報第
６−２５５６７号により知られている。とくに、前記公
告はＲＦ固定継ぎ手（Ｒｚｅｐｐａ）およびＵＦ継ぎ手
（切り込みなし）を開示している。
６−２５５６７号により知られている。とくに、前記公
告はＲＦ固定継ぎ手（Ｒｚｅｐｐａ）およびＵＦ継ぎ手
（切り込みなし）を開示している。
【０００３】内方継ぎ手部分および外方継ぎ手部分双方
において、それぞれの固定継ぎ手はその中心線が継ぎ手
軸線を通る半径方向平面に延びる子午線トラツクからな
る。また継ぎ手が負荷されてない状態にあるときボール
の位置を決定するトラツク中心線は同一のピツチ角度に
より互いに分離される。しかしながら、ボールを共同し
て収納する外方継ぎ手部分および内方継ぎ手部分内のボ
ールトラツクの各対において、断面において、各場合に
一方のトラツク半体がトラツク中心線に対して周部でず
れる曲率中心を備え、外方継ぎ手部分および内方継ぎ手
部分の関連のトラツクのトラツク半体のそれぞれのずれ
が対向の周部方向に延びる。外方継ぎ手部分および内方
継ぎ手部分の周部を横切って、トラツク中心線からの前
記トラツク半体の個別の曲率中心のずれの方向はトラツ
クからトラツクへ互い違いになる。この型の継ぎ手の作
用は、各回転方向へのトルクの伝達の場合に、各トラツ
ク対およびボールのみが最初に負荷され、かかる負荷が
トラツク中心線に対して中心的に配置されたトラツク半
体とのボールの接触によりおよび半径方向線に対してお
よそ４５°の角度で延びる作用線における作用力によつ
てのみ圧力負荷されるボールにより行われる。その曲率
中心がトラツク中心線からずれるトラツク半体は作用力
に対して垂直に作用するいわゆる受動力が非常に除去さ
れるようにボール輪郭からの距離を置いて位置決めされ
る。受動力を減少することにより、ボールでの負荷状態
はトラツク断面の内外が対称である継ぎ手の負荷状態よ
り好都合である。
において、それぞれの固定継ぎ手はその中心線が継ぎ手
軸線を通る半径方向平面に延びる子午線トラツクからな
る。また継ぎ手が負荷されてない状態にあるときボール
の位置を決定するトラツク中心線は同一のピツチ角度に
より互いに分離される。しかしながら、ボールを共同し
て収納する外方継ぎ手部分および内方継ぎ手部分内のボ
ールトラツクの各対において、断面において、各場合に
一方のトラツク半体がトラツク中心線に対して周部でず
れる曲率中心を備え、外方継ぎ手部分および内方継ぎ手
部分の関連のトラツクのトラツク半体のそれぞれのずれ
が対向の周部方向に延びる。外方継ぎ手部分および内方
継ぎ手部分の周部を横切って、トラツク中心線からの前
記トラツク半体の個別の曲率中心のずれの方向はトラツ
クからトラツクへ互い違いになる。この型の継ぎ手の作
用は、各回転方向へのトルクの伝達の場合に、各トラツ
ク対およびボールのみが最初に負荷され、かかる負荷が
トラツク中心線に対して中心的に配置されたトラツク半
体とのボールの接触によりおよび半径方向線に対してお
よそ４５°の角度で延びる作用線における作用力によつ
てのみ圧力負荷されるボールにより行われる。その曲率
中心がトラツク中心線からずれるトラツク半体は作用力
に対して垂直に作用するいわゆる受動力が非常に除去さ
れるようにボール輪郭からの距離を置いて位置決めされ
る。受動力を減少することにより、ボールでの負荷状態
はトラツク断面の内外が対称である継ぎ手の負荷状態よ
り好都合である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記で言及された継ぎ
手設計の詳細な説明はかかるユニバーサルボール継ぎ手
が非常に複雑でかつ各個のトラツクがトラツク中心線に
対して周部でずれる曲率中心を有するトラツク半体を設
けることが可能であるように少なくとも１つの追加の機
械加工作業を必要とするので製造するのに高価であるこ
とが明らかである。
手設計の詳細な説明はかかるユニバーサルボール継ぎ手
が非常に複雑でかつ各個のトラツクがトラツク中心線に
対して周部でずれる曲率中心を有するトラツク半体を設
けることが可能であるように少なくとも１つの追加の機
械加工作業を必要とするので製造するのに高価であるこ
とが明らかである。
【０００５】それゆえ、本発明の目的は、トルク負荷下
で、ボールトラツクの受動力が減少されかつ製造し易い
固定継ぎ手の形の１型式の定速度ユニバーサルボール継
ぎ手を提供することにある。
で、ボールトラツクの受動力が減少されかつ製造し易い
固定継ぎ手の形の１型式の定速度ユニバーサルボール継
ぎ手を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この目的は、外方継ぎ手
部分において、外方トラツク対が相対的に平行に延びる
２つのそれぞれ隣接する外方ボールトラツクにより形成
され、そして前記内方継ぎ手部分において、内方トラツ
ク対が相対的に平行に延びる２つのそれぞれ隣接する内
方ボールトラツクにより形成され、それぞれ外方および
内方トラツク対が互いに連係し、前記個々のボールトラ
ツク（１８，１９；２０，２１）は、一方のトラツク半
体（２２，２３；２４，２５）が凹所となっており、外
方トラツク対（１８，１９）は周部が凹所となって対称
に配置されており、内方トラツク対（２０，２１）も周
部が凹所となって対称に配置されていることにより達成
される。これは外方継ぎ手部分および内方継ぎ手部分の
隣接するトラツクが相対的に平行に延びる中心線からな
ることを意味する。本書で提案されたような実施例にお
いて１つの機械作業に共同してそれぞれ外方継ぎ手部分
および内方継ぎ手部分の２つの隣接するボールトラツク
を製造しかつ機械加工することができる。これはまた非
チツプ製造形成作業に関する限り継ぎ手製造をかつ研削
作業の場合において継ぎ手機械加工を含む。非チツプ製
造形成作業用の分割された工具の場合においてこれは２
つの隣接するトラツクが１つの共通工具部分により作業
され得ることを意味する。かかる場合において、ボール
の合計数は、任意にボールおよびトラツクの寸法を減少
することにより、継ぎ手に関して機械加工の数を増加す
ることなく、ボールの合計数、例えば４つのボール対に
減少することにより、２倍にされ得る。他方で、比較的
長いボールおよびトラツク断面を使用するならば、ボー
ルの合計数、例えば４つのボール対に減少することがで
きる。上述の場合において、それは好ましくは負荷を支
持する外方トラツク対の隣接するボールトラツクの直接
隣接するトラツク半体であり、それに反して、内方トラ
ツク対の隣接するボールトラツクに対して、それは負荷
を支持する互いに離れて向かい合うトラツク半体であ
る。一方のトラツク対の直接隣接する非負荷支持トラツ
クは共通の深くされた溝により形成され得る。
部分において、外方トラツク対が相対的に平行に延びる
２つのそれぞれ隣接する外方ボールトラツクにより形成
され、そして前記内方継ぎ手部分において、内方トラツ
ク対が相対的に平行に延びる２つのそれぞれ隣接する内
方ボールトラツクにより形成され、それぞれ外方および
内方トラツク対が互いに連係し、前記個々のボールトラ
ツク（１８，１９；２０，２１）は、一方のトラツク半
体（２２，２３；２４，２５）が凹所となっており、外
方トラツク対（１８，１９）は周部が凹所となって対称
に配置されており、内方トラツク対（２０，２１）も周
部が凹所となって対称に配置されていることにより達成
される。これは外方継ぎ手部分および内方継ぎ手部分の
隣接するトラツクが相対的に平行に延びる中心線からな
ることを意味する。本書で提案されたような実施例にお
いて１つの機械作業に共同してそれぞれ外方継ぎ手部分
および内方継ぎ手部分の２つの隣接するボールトラツク
を製造しかつ機械加工することができる。これはまた非
チツプ製造形成作業に関する限り継ぎ手製造をかつ研削
作業の場合において継ぎ手機械加工を含む。非チツプ製
造形成作業用の分割された工具の場合においてこれは２
つの隣接するトラツクが１つの共通工具部分により作業
され得ることを意味する。かかる場合において、ボール
の合計数は、任意にボールおよびトラツクの寸法を減少
することにより、継ぎ手に関して機械加工の数を増加す
ることなく、ボールの合計数、例えば４つのボール対に
減少することにより、２倍にされ得る。他方で、比較的
長いボールおよびトラツク断面を使用するならば、ボー
ルの合計数、例えば４つのボール対に減少することがで
きる。上述の場合において、それは好ましくは負荷を支
持する外方トラツク対の隣接するボールトラツクの直接
隣接するトラツク半体であり、それに反して、内方トラ
ツク対の隣接するボールトラツクに対して、それは負荷
を支持する互いに離れて向かい合うトラツク半体であ
る。一方のトラツク対の直接隣接する非負荷支持トラツ
クは共通の深くされた溝により形成され得る。
【０００７】平行トラツクの対の利点は従来技術のトラ
ツクにより、各子午線トラツクが個々に機械加工されね
ばならないため屈曲されたトラツクを有する固定継ぎ手
の場合にとくに明らかとなり、前記固定継ぎ手はとくに
すでに記載されたＲＦ継ぎ手、ＲＦ３＋３およびＵＦ継
ぎ手である。
ツクにより、各子午線トラツクが個々に機械加工されね
ばならないため屈曲されたトラツクを有する固定継ぎ手
の場合にとくに明らかとなり、前記固定継ぎ手はとくに
すでに記載されたＲＦ継ぎ手、ＲＦ３＋３およびＵＦ継
ぎ手である。
【０００８】本発明による設計を組み込んでいるそれぞ
れの継ぎ手のとくに好都合なさらに他の実施例はボール
ケージが平行中心線を有するボールトラツク中に案内さ
れる各２つのボール用の共通のケージ窓からなることに
存する。結果として、ボールにケージ窓を製造するのに
必要とされる打ち抜き作業の数が減少される。そのう
え、ボールトラツク対をともに近接させることにより、
それぞれのボール対間のボールケージのウエブ幅に関連
して得ることができ、それによりボールケージの強度を
改善する。
れの継ぎ手のとくに好都合なさらに他の実施例はボール
ケージが平行中心線を有するボールトラツク中に案内さ
れる各２つのボール用の共通のケージ窓からなることに
存する。結果として、ボールにケージ窓を製造するのに
必要とされる打ち抜き作業の数が減少される。そのう
え、ボールトラツク対をともに近接させることにより、
それぞれのボール対間のボールケージのウエブ幅に関連
して得ることができ、それによりボールケージの強度を
改善する。
【０００９】好都合な実施例において、ボールトラツク
が、それらのそれぞれの断面において、それらがそれら
の中心線を通る半径方向平面に対しておよそ４５°の角
度で前記作用力を収容するような方法において設計され
る。
が、それらのそれぞれの断面において、それらがそれら
の中心線を通る半径方向平面に対しておよそ４５°の角
度で前記作用力を収容するような方法において設計され
る。
【００１０】本発明の好適な実施例を図面に基づき以下
で説明する。
で説明する。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１および図２はそれぞれ６対の
ボール（図１）および４対のボール（図２）を有する本
発明にる固定継ぎ手の断面図を各々示す。各場合に、外
方継ぎ手部分１１、内方継ぎ手部分１２およびボールケ
ージ１３は相対的に同中心的に配置される。軸ジヤーナ
ル（第２駆動部）１４は内方継ぎ手部分１２の軸方向孔
に挿入され、内方継ぎ手部分１２および軸ジヤーナル１
４は１対の長手方向歯１５によつて互いに回転不能に接
続される。外方継ぎ手部分の外方トラツク対のボールト
ラツク１８，１９および内方継ぎ手部分の内方トラツク
対のボールトラツク２０，２１内に案内される周部に分
布された６対のボール１６，１７が設けられることを見
ることができる。各対のトラツクに対して、前記ボール
トラツクを画成する中心線Ｍ1，Ｍ2が相対的に平行にか
つ継ぎ手軸線Ａから同一の間隔で延び、その結果継ぎ手
を通る各断面において、ボールトラツクのトラツク対の
中心線Ｍ1，Ｍ2間の距離は同一である。各対のボール１
６とボール１７間の周部距離は、この各対のボール１
６，１７とこの各対のボール１６，１７と隣接する各対
のボール１６，１７との間の周部距離より短い。この設
計手段は１対のボールのボール１６，１７用の共通のケ
ージ窓３０からなるボールケージの図示実施例に好都合
に影響を及ぼす。相対的なボールの周部距離間の前述し
た差異は、好都合ではあるが本発明に必須な構成要件で
はない。断面における一方のトラツク半体について、外
方継ぎ手部分の外方トラツク対のボールトラツク１８，
１９は各々、ボール対に関連して、外方に向いている幅
広の領域２２，２３を備えている。内方継ぎ手部分の内
方トラツク対のボールトラツク２０，２１は、ボール対
に関連して、内側に位置決めされかつ共通の溝２６を形
成するように接続される延長された凹所２４，２５を各
々備えている。このようにボールトラツクを設計するこ
とにより、１対のボールのそれぞれのボールは、各トル
ク伝達方向、すなわち、半径方向線に対して４５°の角
度で延びる作用線Ｗ1，Ｗ2の方向に負荷を支持する。そ
れに対して、断面において各トラツク半体の幅広の領域
は、非負荷領域となる。なお、前記ボールは、ボールケ
ージ１３の個々の別個のケージ窓に支持することもでき
る。
ボール（図１）および４対のボール（図２）を有する本
発明にる固定継ぎ手の断面図を各々示す。各場合に、外
方継ぎ手部分１１、内方継ぎ手部分１２およびボールケ
ージ１３は相対的に同中心的に配置される。軸ジヤーナ
ル（第２駆動部）１４は内方継ぎ手部分１２の軸方向孔
に挿入され、内方継ぎ手部分１２および軸ジヤーナル１
４は１対の長手方向歯１５によつて互いに回転不能に接
続される。外方継ぎ手部分の外方トラツク対のボールト
ラツク１８，１９および内方継ぎ手部分の内方トラツク
対のボールトラツク２０，２１内に案内される周部に分
布された６対のボール１６，１７が設けられることを見
ることができる。各対のトラツクに対して、前記ボール
トラツクを画成する中心線Ｍ1，Ｍ2が相対的に平行にか
つ継ぎ手軸線Ａから同一の間隔で延び、その結果継ぎ手
を通る各断面において、ボールトラツクのトラツク対の
中心線Ｍ1，Ｍ2間の距離は同一である。各対のボール１
６とボール１７間の周部距離は、この各対のボール１
６，１７とこの各対のボール１６，１７と隣接する各対
のボール１６，１７との間の周部距離より短い。この設
計手段は１対のボールのボール１６，１７用の共通のケ
ージ窓３０からなるボールケージの図示実施例に好都合
に影響を及ぼす。相対的なボールの周部距離間の前述し
た差異は、好都合ではあるが本発明に必須な構成要件で
はない。断面における一方のトラツク半体について、外
方継ぎ手部分の外方トラツク対のボールトラツク１８，
１９は各々、ボール対に関連して、外方に向いている幅
広の領域２２，２３を備えている。内方継ぎ手部分の内
方トラツク対のボールトラツク２０，２１は、ボール対
に関連して、内側に位置決めされかつ共通の溝２６を形
成するように接続される延長された凹所２４，２５を各
々備えている。このようにボールトラツクを設計するこ
とにより、１対のボールのそれぞれのボールは、各トル
ク伝達方向、すなわち、半径方向線に対して４５°の角
度で延びる作用線Ｗ1，Ｗ2の方向に負荷を支持する。そ
れに対して、断面において各トラツク半体の幅広の領域
は、非負荷領域となる。なお、前記ボールは、ボールケ
ージ１３の個々の別個のケージ窓に支持することもでき
る。
【００１２】図１または図２の断面は図３、図４または
図５の長手方向断面に示される継ぎ手の各々について同
様に示す。
図５の長手方向断面に示される継ぎ手の各々について同
様に示す。
【００１３】図３ないし図５は各々外方継ぎ手部分１
１、内方継ぎ手部分１２およびボールケージ１３を有す
る継ぎ手の長手方向断面図を示す。それらの図は軸ジヤ
ーナル１４が内方継ぎ手部分１２にどのように挿入され
るかおよび１対の軸歯１５が前記２つの部分間の非回転
接続をどのように確立するかを示す。固定リング２７は
軸方向において該部分を相互に固定している。
１、内方継ぎ手部分１２およびボールケージ１３を有す
る継ぎ手の長手方向断面図を示す。それらの図は軸ジヤ
ーナル１４が内方継ぎ手部分１２にどのように挿入され
るかおよび１対の軸歯１５が前記２つの部分間の非回転
接続をどのように確立するかを示す。固定リング２７は
軸方向において該部分を相互に固定している。
【００１４】図３および図４において、外方継ぎ手部分
１１およびボールケージ１３はその中心が継ぎ手中心Ｚ
に置かれる１対の球面２８からなる。そのうえ、内方継
ぎ手部分１２およびボールケージ１３はその曲率中心が
継ぎ手中心Ｚに置かれる１対の球面２９からなる。継ぎ
手が連接されるとき、ケージはそれゆえ、長手方向断面
において見るならば、軸方向ストツパ３１，３２間のケ
ージ窓に遊びのない方法において位置決めされるボール
１６，１７により間接的に制御され、かくしてボールケ
ージ１３を角度二分面上に案内する。ボール１６，１７
はボールトラツクがそれぞれ外方継ぎ手部分１１および
内方継ぎ手部分１２内に延びる方法により直接制御され
る。
１１およびボールケージ１３はその中心が継ぎ手中心Ｚ
に置かれる１対の球面２８からなる。そのうえ、内方継
ぎ手部分１２およびボールケージ１３はその曲率中心が
継ぎ手中心Ｚに置かれる１対の球面２９からなる。継ぎ
手が連接されるとき、ケージはそれゆえ、長手方向断面
において見るならば、軸方向ストツパ３１，３２間のケ
ージ窓に遊びのない方法において位置決めされるボール
１６，１７により間接的に制御され、かくしてボールケ
ージ１３を角度二分面上に案内する。ボール１６，１７
はボールトラツクがそれぞれ外方継ぎ手部分１１および
内方継ぎ手部分１２内に延びる方法により直接制御され
る。
【００１５】図３において、トラツク１８，１９の曲率
の中心ＺAは継ぎ手中心Ｚに対して第１方向に軸方向に
ずれそしてトラツク２０，２１の曲率中心ＺBは継ぎ手
中心Ｚに対して第２方向に軸方向にずれる。長手方向断
面およびここで図示されたような曲率の中心のずれは図
示された継ぎ手のすべてのトラツクに適用される。
の中心ＺAは継ぎ手中心Ｚに対して第１方向に軸方向に
ずれそしてトラツク２０，２１の曲率中心ＺBは継ぎ手
中心Ｚに対して第２方向に軸方向にずれる。長手方向断
面およびここで図示されたような曲率の中心のずれは図
示された継ぎ手のすべてのトラツクに適用される。
【００１６】図４において、外方継ぎ手部分１１のトラ
ツク１８1，１９1および内方継ぎ手部分１２のトラツク
２０1，２１1は−図の上方半分に示されるように−図３
によるトラツクと完全に一致する、すなわち、それらの
曲率の中心ＺA1，ＺA2、記載されたごとく、継ぎ手中心
Ｚに対して反対方向に軸方向にずれる。他方で、外方継
ぎ手部分１１のトラツク１８2，１９2および内方継ぎ手
部分１２のトラツク２０2，２１2は−図の下方半分に示
されるように−継ぎ手中心Ｚに対して反対方向にずれる
曲率の中心Ｚ B1 ，ＺB2からなり、すなわち、この場合
に、外方継ぎ手部分１１のトラツク１８2，１９2の曲率
の中心ＺA2は曲率の中心ＺB1と同一であり、そして外方
継ぎ手部分１２のトラツク２０2，２１2の曲率の中心Ｚ
B2は曲率の中心ＺA1と同一である。この方法において、
継ぎ手が連接されるとき、図４に示すように互いに反対
に位置決めされたボールは、両方とも、ケージの位置を
制御することに寄与し、両方のボールとも、外方継ぎ手
部分１１の深さの大きいトラツク１８1，１９1又は内方
継ぎ手部分１２の深さの大きいトラツク２０1，２１1の
いずれかの領域に入ることが保証される。このように２
つのトラツクの周部の設計を変更することにより、トラ
ックの一方の部分は、好都合な制御条件を特色にし、か
つ、他方の部分は好都合なトルク伝達条件を特色にす
る。
ツク１８1，１９1および内方継ぎ手部分１２のトラツク
２０1，２１1は−図の上方半分に示されるように−図３
によるトラツクと完全に一致する、すなわち、それらの
曲率の中心ＺA1，ＺA2、記載されたごとく、継ぎ手中心
Ｚに対して反対方向に軸方向にずれる。他方で、外方継
ぎ手部分１１のトラツク１８2，１９2および内方継ぎ手
部分１２のトラツク２０2，２１2は−図の下方半分に示
されるように−継ぎ手中心Ｚに対して反対方向にずれる
曲率の中心Ｚ B1 ，ＺB2からなり、すなわち、この場合
に、外方継ぎ手部分１１のトラツク１８2，１９2の曲率
の中心ＺA2は曲率の中心ＺB1と同一であり、そして外方
継ぎ手部分１２のトラツク２０2，２１2の曲率の中心Ｚ
B2は曲率の中心ＺA1と同一である。この方法において、
継ぎ手が連接されるとき、図４に示すように互いに反対
に位置決めされたボールは、両方とも、ケージの位置を
制御することに寄与し、両方のボールとも、外方継ぎ手
部分１１の深さの大きいトラツク１８1，１９1又は内方
継ぎ手部分１２の深さの大きいトラツク２０1，２１1の
いずれかの領域に入ることが保証される。このように２
つのトラツクの周部の設計を変更することにより、トラ
ックの一方の部分は、好都合な制御条件を特色にし、か
つ、他方の部分は好都合なトルク伝達条件を特色にす
る。
【００１７】図５において、ボールケージ１３および外
方継ぎ手部分１１はその中心ＺXが継ぎ手中心Ｚに対し
て第１方向に軸方向にずれる第１対の球面２８からな
り、一方ボールケージ１３および内方継ぎ手部分はその
曲率の中心ＺYが継ぎ手中心Ｚに対して第２方向に軸方
向にずれる第２対の球面２９からなる。結果として、ケ
ージは継ぎ手が連接されるとき直接の制御力を受ける。
ボール１６，１７はそのケージ窓内のボールケージ１３
によつて角度二分面上に案内される−長手方向断面に見
られるならば、それらは軸方向ストツパ３１，３２間に
遊びが無いように位置決めされる。外方継ぎ手部分１１
のトラツク１８，１９はその曲率中心ＺAが継ぎ手中心
Ｚに対して軸方向にずれかつ次いで実質上直線において
外方継ぎ手部分１１の開放端に向かって開口する第１屈
曲領域からなる。内方継ぎ手部分１２のトラツク２０，
２１はその曲率の中心ＺBが継ぎ手中心Ｚに対して曲率
の中心ＺBに対して反対の方向にずれかつその後、また
直線において、外方継ぎ手部分１１の閉止端に向かって
継続する屈曲領域からなる。
方継ぎ手部分１１はその中心ＺXが継ぎ手中心Ｚに対し
て第１方向に軸方向にずれる第１対の球面２８からな
り、一方ボールケージ１３および内方継ぎ手部分はその
曲率の中心ＺYが継ぎ手中心Ｚに対して第２方向に軸方
向にずれる第２対の球面２９からなる。結果として、ケ
ージは継ぎ手が連接されるとき直接の制御力を受ける。
ボール１６，１７はそのケージ窓内のボールケージ１３
によつて角度二分面上に案内される−長手方向断面に見
られるならば、それらは軸方向ストツパ３１，３２間に
遊びが無いように位置決めされる。外方継ぎ手部分１１
のトラツク１８，１９はその曲率中心ＺAが継ぎ手中心
Ｚに対して軸方向にずれかつ次いで実質上直線において
外方継ぎ手部分１１の開放端に向かって開口する第１屈
曲領域からなる。内方継ぎ手部分１２のトラツク２０，
２１はその曲率の中心ＺBが継ぎ手中心Ｚに対して曲率
の中心ＺBに対して反対の方向にずれかつその後、また
直線において、外方継ぎ手部分１１の閉止端に向かって
継続する屈曲領域からなる。
【００１８】図３，図４および図５において長手方向断
面で示されるように本発明による継ぎ手の設計は従来技
術から知られるような継ぎ手の型と同一である。それゆ
え、制御機能は従来技術のＲＦ継ぎ手、３＋３ＲＦ継ぎ
手およびＵＦ継ぎ手の制御機能と同一である。
面で示されるように本発明による継ぎ手の設計は従来技
術から知られるような継ぎ手の型と同一である。それゆ
え、制御機能は従来技術のＲＦ継ぎ手、３＋３ＲＦ継ぎ
手およびＵＦ継ぎ手の制御機能と同一である。
【００１９】以下、本発明の実施態様を例示する。
【００２０】１． 第１駆動部に接続されかつ長手方向
に延びる外方ボールトラツク（１８，１９）を備えた内
方開口を形成する外方継ぎ手部分（１１）を有し、第２
駆動部（１４）に接続されかつ前記外方継ぎ手部分の前
記内方開口に位置決めされるハブ部材を形成しそして長
手方向に延びるボールトラツク（２０，２１）を備える
内方継ぎ手部分（１２）を有し、対で互いに連係する前
記外方および内方ボールトラツク（１８，１９；２０，
２１）に案内されるトルク伝達ボール（１６，１７）を
有し、前記ボールトラツク（１８，１９；２０，２１）
が長手方向に屈曲され、そして前記外方継ぎ手部分と前
記内方継ぎ手部分との間に配置されかつ前記ボール（１
６，１７）が共通面内で軸方向ストツパ（３１，３２）
間に保持されかつ継ぎ手が連接されるとき前記外方継ぎ
手部分（１１）と前記内方継ぎ手部分（１２）の交差軸
線間の角度二等分面上に案内される周部に分布されたケ
ージ窓（３０）からなる環状ボールケージ（１３）を有
し、前記ボールトラツクの断面がボールを収納するため
に互いに連係する外方および内方ボールトラツク（１
８，１９；２０，２１）がボール（１６，１７）を反対
側で周部に位置決めされたそれぞれのトラツク半体によ
つて支持し、そして隣接する外方ならびに内方ボールト
ラツク（１８，１９；２０，２１）が前記ボール（１
６，１７）を交互の側で周部に位置決めされたトラツク
半体によつて支持することにより非対称になつている固
定継ぎ手の形の定速度ユニバーサルボール継ぎ手におい
て、前記外方継ぎ手部分（１１）において、外方トラツ
ク対が相対的に平行に延びる２つのそれぞれ隣接する外
方ボールトラツク（１８，１９）により形成され、そし
て前記内方継ぎ手部分（１２）において、内方トラツク
対が相対的に平行に延びる２つのそれぞれ隣接する内方
ボールトラツクにより形成され、それぞれ外方および内
方トラツク対が互いに連係し、前記個々のボールトラツ
ク（１８，１９；２０，２１）は、一方のトラツク半体
（２２，２３；２４，２５）が凹所となっており、外方
トラツク対（１８，１９）は周部が凹所となって対称に
配置されており、内方トラツク対（２０，２１）も周部
が凹所となって対称に配置されていることを特徴とする
定速度ユニバーサルボール継ぎ手。
に延びる外方ボールトラツク（１８，１９）を備えた内
方開口を形成する外方継ぎ手部分（１１）を有し、第２
駆動部（１４）に接続されかつ前記外方継ぎ手部分の前
記内方開口に位置決めされるハブ部材を形成しそして長
手方向に延びるボールトラツク（２０，２１）を備える
内方継ぎ手部分（１２）を有し、対で互いに連係する前
記外方および内方ボールトラツク（１８，１９；２０，
２１）に案内されるトルク伝達ボール（１６，１７）を
有し、前記ボールトラツク（１８，１９；２０，２１）
が長手方向に屈曲され、そして前記外方継ぎ手部分と前
記内方継ぎ手部分との間に配置されかつ前記ボール（１
６，１７）が共通面内で軸方向ストツパ（３１，３２）
間に保持されかつ継ぎ手が連接されるとき前記外方継ぎ
手部分（１１）と前記内方継ぎ手部分（１２）の交差軸
線間の角度二等分面上に案内される周部に分布されたケ
ージ窓（３０）からなる環状ボールケージ（１３）を有
し、前記ボールトラツクの断面がボールを収納するため
に互いに連係する外方および内方ボールトラツク（１
８，１９；２０，２１）がボール（１６，１７）を反対
側で周部に位置決めされたそれぞれのトラツク半体によ
つて支持し、そして隣接する外方ならびに内方ボールト
ラツク（１８，１９；２０，２１）が前記ボール（１
６，１７）を交互の側で周部に位置決めされたトラツク
半体によつて支持することにより非対称になつている固
定継ぎ手の形の定速度ユニバーサルボール継ぎ手におい
て、前記外方継ぎ手部分（１１）において、外方トラツ
ク対が相対的に平行に延びる２つのそれぞれ隣接する外
方ボールトラツク（１８，１９）により形成され、そし
て前記内方継ぎ手部分（１２）において、内方トラツク
対が相対的に平行に延びる２つのそれぞれ隣接する内方
ボールトラツクにより形成され、それぞれ外方および内
方トラツク対が互いに連係し、前記個々のボールトラツ
ク（１８，１９；２０，２１）は、一方のトラツク半体
（２２，２３；２４，２５）が凹所となっており、外方
トラツク対（１８，１９）は周部が凹所となって対称に
配置されており、内方トラツク対（２０，２１）も周部
が凹所となって対称に配置されていることを特徴とする
定速度ユニバーサルボール継ぎ手。
【００２１】２． 互いに連係するトラツク対（１８，
１９；２０，２１）内で案内される各２つの隣接するボ
ール（１６，１７）のために、前記ボールケージ（１
３）が共通のケージ窓（３０）からなることを特徴とす
る上記１に記載の定速度ユニバーサルボール継ぎ手。
１９；２０，２１）内で案内される各２つの隣接するボ
ール（１６，１７）のために、前記ボールケージ（１
３）が共通のケージ窓（３０）からなることを特徴とす
る上記１に記載の定速度ユニバーサルボール継ぎ手。
【００２２】３． 前記ボールトラツク（１８，１９；
２０，２１）が、それらのそれぞれの断面において、そ
れらの中心線（Ｍ1，Ｍ2）を通る半径方向平面に対して
およそ±４５°の角度でそれらの負荷を支持することを
特徴とする上記１または２に記載の定速度ユニバーサル
ボール継ぎ手。
２０，２１）が、それらのそれぞれの断面において、そ
れらの中心線（Ｍ1，Ｍ2）を通る半径方向平面に対して
およそ±４５°の角度でそれらの負荷を支持することを
特徴とする上記１または２に記載の定速度ユニバーサル
ボール継ぎ手。
【００２３】４． 外方トラツク対の前記ボールトラツ
ク（１８，１９）に関して、それが負荷を支持する互い
に直接隣接するトラツク半体であることを特徴とする上
記１ないし３のいずれか１に記載の定速度ユニバーサル
ボール継ぎ手。
ク（１８，１９）に関して、それが負荷を支持する互い
に直接隣接するトラツク半体であることを特徴とする上
記１ないし３のいずれか１に記載の定速度ユニバーサル
ボール継ぎ手。
【００２４】５． とくに内方トラツク対のボールトラ
ツク（２０，２１）の、直接隣接する非支持トラツク半
体が、共通の深くされた溝（２６）により形成されるこ
とを特徴とする上記１ないし４のいずれか１に記載の定
速度ユニバーサルボール継ぎ手。
ツク（２０，２１）の、直接隣接する非支持トラツク半
体が、共通の深くされた溝（２６）により形成されるこ
とを特徴とする上記１ないし４のいずれか１に記載の定
速度ユニバーサルボール継ぎ手。
【００２５】
【発明の効果】叙上のごとく、本発明は、第１駆動部に
接続されかつ長手方向に延びる外方ボールトラツクを備
えた内方開口を形成する外方継ぎ手部分を有し、第２駆
動部に接続されかつ前記外方継ぎ手部分の前記内方開口
に位置決めされるハブ部材を形成しそして長手方向に延
びるボールトラツクを備える内方継ぎ手部分を有し、対
で互いに連係する前記外方および内方ボールトラツクに
案内されるトルク伝達ボールを有し、前記ボールトラツ
クが長手方向に屈曲され、そして前記外方継ぎ手部分と
前記内方継ぎ手部分との間に配置されかつ前記ボールが
共通面内で軸方向ストツパ間に保持されかつ継ぎ手が連
接されるとき前記外方継ぎ手部分と前記内方継ぎ手部分
の交差軸線間の角度二等分面上に案内される周部に分布
されたケージ窓からなる環状ボールケージを有し、前記
ボールトラツクの断面がボールを収納するために互いに
連係する外方および内方ボールトラツクがボールを反対
側で周部に位置決めされたそれぞれのトラツク半体によ
つて支持し、そして隣接する外方ならびに内方ボールト
ラツクが前記ボールを交互の側で周部に位置決めされた
トラツク半体によつて支持することにより非対称になつ
ている固定継ぎ手の形の定速度ユニバーサルボール継ぎ
手において、前記外方継ぎ手部分において、外方トラツ
ク対が相対的に平行に延びる２つのそれぞれ隣接する外
方ボールトラツクにより形成され、そして前記内方継ぎ
手部分において、内方トラツク対が相対的に平行に延び
る２つのそれぞれ隣接する内方ボールトラツクにより形
成され、それぞれ外方および内方トラツク対が互いに連
係し、前記個々のボールトラツク（１８，１９；２０，
２１）は、一方のトラツク半体（２２，２３；２４，２
５）が凹所となっており、外方トラツク対（１８，１
９）は周部が凹所となって対称に配置されており、内方
トラツク対（２０，２１）も周部が凹所となって対称に
配置されている構成としたので、１つの機械作業に共同
してそれぞれ外方継ぎ手部分および内方継ぎ手部分の２
つの隣接するボールトラツクを製造しかつ機械加工する
ことが可能な定速度ユニバーサルボール継ぎ手を提供す
ることができる。また、上述の場合において好ましくは
負荷を支持する外方トラツク対の隣接するボールトラツ
クの直接隣接するトラツク半体であり、それに反して、
内方トラツク対の隣接するボールトラツクに対して、そ
れは負荷を支持する互いに離れて向かい合うトラツク半
体である。一方のトラツク対の直接隣接する非負荷支持
トラツクは共通の深くされた溝により形成され得る。
接続されかつ長手方向に延びる外方ボールトラツクを備
えた内方開口を形成する外方継ぎ手部分を有し、第２駆
動部に接続されかつ前記外方継ぎ手部分の前記内方開口
に位置決めされるハブ部材を形成しそして長手方向に延
びるボールトラツクを備える内方継ぎ手部分を有し、対
で互いに連係する前記外方および内方ボールトラツクに
案内されるトルク伝達ボールを有し、前記ボールトラツ
クが長手方向に屈曲され、そして前記外方継ぎ手部分と
前記内方継ぎ手部分との間に配置されかつ前記ボールが
共通面内で軸方向ストツパ間に保持されかつ継ぎ手が連
接されるとき前記外方継ぎ手部分と前記内方継ぎ手部分
の交差軸線間の角度二等分面上に案内される周部に分布
されたケージ窓からなる環状ボールケージを有し、前記
ボールトラツクの断面がボールを収納するために互いに
連係する外方および内方ボールトラツクがボールを反対
側で周部に位置決めされたそれぞれのトラツク半体によ
つて支持し、そして隣接する外方ならびに内方ボールト
ラツクが前記ボールを交互の側で周部に位置決めされた
トラツク半体によつて支持することにより非対称になつ
ている固定継ぎ手の形の定速度ユニバーサルボール継ぎ
手において、前記外方継ぎ手部分において、外方トラツ
ク対が相対的に平行に延びる２つのそれぞれ隣接する外
方ボールトラツクにより形成され、そして前記内方継ぎ
手部分において、内方トラツク対が相対的に平行に延び
る２つのそれぞれ隣接する内方ボールトラツクにより形
成され、それぞれ外方および内方トラツク対が互いに連
係し、前記個々のボールトラツク（１８，１９；２０，
２１）は、一方のトラツク半体（２２，２３；２４，２
５）が凹所となっており、外方トラツク対（１８，１
９）は周部が凹所となって対称に配置されており、内方
トラツク対（２０，２１）も周部が凹所となって対称に
配置されている構成としたので、１つの機械作業に共同
してそれぞれ外方継ぎ手部分および内方継ぎ手部分の２
つの隣接するボールトラツクを製造しかつ機械加工する
ことが可能な定速度ユニバーサルボール継ぎ手を提供す
ることができる。また、上述の場合において好ましくは
負荷を支持する外方トラツク対の隣接するボールトラツ
クの直接隣接するトラツク半体であり、それに反して、
内方トラツク対の隣接するボールトラツクに対して、そ
れは負荷を支持する互いに離れて向かい合うトラツク半
体である。一方のトラツク対の直接隣接する非負荷支持
トラツクは共通の深くされた溝により形成され得る。
【図１】６個のボール対を有する固定継ぎ手の形の本発
明によるユニバーサルボール継ぎ手の第１実施例を示す
断面図である。
明によるユニバーサルボール継ぎ手の第１実施例を示す
断面図である。
【図２】４個のボール対を有する固定継ぎ手の形の本発
明によるユニバーサルボール継ぎ手の第２実施例を示す
断面図である。
明によるユニバーサルボール継ぎ手の第２実施例を示す
断面図である。
【図３】図１または図２によるＲＦ固定継ぎ手の形の本
発明によるユニバーサルボール継ぎ手を示す長手方断面
図である。
発明によるユニバーサルボール継ぎ手を示す長手方断面
図である。
【図４】図１によるＲＦ３＋３継ぎ手の形の本発明によ
る固定継ぎ手を示す長手方向断面図である。
る固定継ぎ手を示す長手方向断面図である。
【図５】図１または図２によるＵＦ継ぎ手の形の本発明
による固定継ぎ手を示す長手方向断面図である。
による固定継ぎ手を示す長手方向断面図である。
１１ 外方継ぎ手部分 １２ 内方継ぎ手部分 １３ ボールケージ １４ 第２駆動部（軸ジヤーナル） １５ 歯対 １６ ボール １７ ボール １８ ボールトラツク（外方部分） １９ ボールトラツク（外方部分） ２０ ボールトラツク（内方部分） ２１ ボールトラツク（内方部分） ２６ 共通の深い溝 Ｍ1 トラツク中心線 Ｍ2 トラツク中心線
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭57−57923（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−42927（ＪＰ，Ｕ) 特公 平６−25567（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F16D 3/20 - 3/229
Claims (1)
- 【請求項１】 第１駆動部に接続されかつ長手方向に延
びる外方ボールトラツク（１８，１９）を備えた内方開
口を形成する外方継ぎ手部分（１１）を有し、第２駆動
部（１４）に接続されかつ前記外方継ぎ手部分の前記内
方開口に位置決めされるハブ部材を形成しそして長手方
向に延びるボールトラツク（２０，２１）を備える内方
継ぎ手部分（１２）を有し、対で互いに連係する前記外
方および内方ボールトラツク（１８，１９；２０，２
１）に案内されるトルク伝達ボール（１６，１７）を有
し、前記ボールトラツク（１８，１９；２０，２１）が
長手方向に屈曲され、そして前記外方継ぎ手部分と前記
内方継ぎ手部分との間に配置されかつ前記ボール（１
６，１７）が共通面内で軸方向ストツパ（３１，３２）
間に保持されかつ継ぎ手が連接されるとき前記外方継ぎ
手部分（１１）と前記内方継ぎ手部分（１２）の交差軸
線間の角度二等分面上に案内される周部に分布されたケ
ージ窓（３０）からなる環状ボールケージ（１３）を有
し、前記ボールトラツクの断面がボールを収納するため
に互いに連係する外方および内方ボールトラツク（１
８，１９；２０，２１）がボール（１６，１７）を反対
側で周部に位置決めされたそれぞれのトラツク半体によ
つて支持し、そして隣接する外方ならびに内方ボールト
ラツク（１８，１９；２０，２１）が前記ボール（１
６，１７）を交互の側で周部に位置決めされたトラツク
半体によつて支持することにより非対称になつている固
定継ぎ手の形の定速度ユニバーサルボール継ぎ手におい
て、 前記外方継ぎ手部分（１１）において、外方トラ
ツク対が相対的に平行に延びる２つのそれぞれ隣接する
外方ボールトラツク（１８，１９）により形成され、そ
して前記内方継ぎ手部分（１２）において、内方トラツ
ク対が相対的に平行に延びる２つのそれぞれ隣接する内
方ボールトラツクにより形成され、それぞれ外方および
内方トラツク対が互いに連係し、前記個々のボールトラツク（１８，１９；２０，２１）
は、一方のトラツク半体（２２，２３；２４，２５）が
凹所となっており、 外方トラツク対（１８，１９）は周
部が凹所となって対称に配置されており、内方トラツク
対（２０，２１）も周部が凹所となって対称に配置され
ていることを特徴とする定速度ユニバーサルボール継ぎ
手。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4440285A DE4440285C1 (de) | 1994-11-11 | 1994-11-11 | Kugelgleichlaufdrehgelenk |
| DE44-40-285-6 | 1994-11-11 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08210374A JPH08210374A (ja) | 1996-08-20 |
| JP2916579B2 true JP2916579B2 (ja) | 1999-07-05 |
Family
ID=6533046
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7317084A Expired - Fee Related JP2916579B2 (ja) | 1994-11-11 | 1995-11-13 | 定速度ユニバーサルボール継ぎ手 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5685777A (ja) |
| JP (1) | JP2916579B2 (ja) |
| DE (1) | DE4440285C1 (ja) |
| FR (1) | FR2726869B1 (ja) |
Families Citing this family (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE69636727T2 (de) * | 1995-12-26 | 2007-09-20 | Ntn Corp. | Gleichlaufgelenke |
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