JP3281879B2 - 等速ジョイント - Google Patents

等速ジョイント

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JP3281879B2
JP3281879B2 JP2000032024A JP2000032024A JP3281879B2 JP 3281879 B2 JP3281879 B2 JP 3281879B2 JP 2000032024 A JP2000032024 A JP 2000032024A JP 2000032024 A JP2000032024 A JP 2000032024A JP 3281879 B2 JP3281879 B2 JP 3281879B2
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    • Y10S464/904Homokinetic coupling
    • Y10S464/906Torque transmitted via radially spaced balls

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、とくに自動車用の
等速ジョイントに関する。
【0002】
【従来の技術】等速ジョイントは自動車の駆動ラインに
おいて、例えば、差動装置と車輪との間の側方軸におい
て、または、ギヤボックスからの出力と後軸に配置され
た軸駆動装置との間の推進軸において使用される。
【0003】ドイツ連邦共和国特許第4031819C
1号は、例えば、外側部材が交互の第1および第2外側
走行溝をおよび内側部材が交互の第1のおよび第2内側
走行溝を備えている、大きな連接角度および高いトルク
値用継ぎ手を記載している。第1外側走行溝および第1
内側走行溝は第1開放端から出発しかつアンダカット開
放(hinterschnittfrei)により第2
開放端に向かって延び、これに反して第2外側走行溝お
よび第2内側走行溝はアンダカット開放により対向開放
端から延びている。したがって、継ぎ手は周部で反対方
向に交互に延びる軌道からなっている。外側部材と内側
部材との間には、ケージが配置されている。中空球状面
によって、ケージは内側部材の球状外面に対して中心的
に配置されている。そのうえ、ケージは、その球状外面
によって、外側部材の球状内面に対して同心的に配置さ
れている。
【0004】外側部材の球状内面は第1および第2の部
分的な内面によって形成され、第1の部分的な内面は第
1外側走行溝がアンダカット開放により延びる開放端か
らアンダカット開放により出発しかつ延びており、そし
て第2の部分的な内面がアンダカット開放により外側部
材の第2開放端から出発しかつ延びており、それから外
側走行溝がアンダカット開放により延びている。互いに
交互に追随している第1および第2外側走行溝および第
1および第2内側走行溝により、第1および第2の部分
的な内面が2つの周部で隣接している第1および第2外
側走行溝間のウェブの領域において、第1の部分的な内
面が第1外側走行溝に直接隣接しかつ第2の部分的な内
面が第2外側走行溝に直接隣接し、かつ第1および第2
外側走行溝間の中央領域において互いに当接するような
方法において配置されている。外側部材は中実部材であ
りそして精密成形によって製造されることができる。同
じことが内側部材に応用される。
【0005】加えて、外側部材がその最終寸法に製造さ
れた後、半径方向の圧力を印加することにより、2つの
個々の環状部分に分割され、その結果、組み立ての間
中、ケージが、その中空球状面によって、内側部材上に
摺動された後、ボールは外側から窓に挿入され得る。続
いて、2つの環状部分は半径方向に取り付けられそして
ユニットは、外側部材の外面によって、ベル状体の孔に
挿入される。このベル状体は半径方向に外側部材を支持
している。回転固定の接続を達成するために、開放端を
形成する端面の1つに凹所が設けられる。ユニットが挿
入された後、ベル状体の壁は、これが開放端を形成して
いる端面を越えて延びるように変形され、その材料は凹
所の領域に入っている。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】上述の方法において、
回転可能な接続装置が製造される。精密成形によりこれ
らの構成要素を製造することは鍛造されたブランクから
出発する実施例より安価でありそして切削加工のような
チップが発生する方法で機械加工されねばならず、しか
もコストは、とくに、低トルク値の伝達のみにかつ低速
度で使用される等速ジョイントに関して、依然として高
すぎる。
【0007】それゆえ、本発明の目的は、低製造コスト
によって特徴付けられる、上述した型の等速ジョイント
を提供することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、軸方向
に第1端と第2端を構成している等速ジョイントにおい
て、長手方向軸線を有し、前記長手方向軸線のまわりに
交互に配置される第1外側走行溝および第2外側走行溝
を備えた環状の外側部材を有し、前記第1外側走行溝が
前記第1端から前記第2端に向かって延びておりかつ前
記第1外側走行溝の軌道が前記第2端に向かって前記長
手方向軸線に近づく方向に描かれ、前記第2外側走行溝
が前記第2端から前記第1端に向かって延びておりかつ
前記第2外側走行溝の軌道が前記第1端に向かって前記
長手方向軸線に近づくように描かれ、前記外側部材の前
記第1外側走行溝および前記第2外側走行溝が切削加工
でない加工方法で成形された後、開放リング状に屈曲さ
れるあるいは複数の部分環状部材でリング状となるよう
に屈曲される少なくとも1枚の平らな板状の金属材料に
より製造され、そして前記外側部材が前記軸方向第1端
にかつ前記軸方向第2端に向かって前記第1外側走行溝
と前記第2外側走行溝との間の外面上に中心面を有し、
リング形状に形成されており、筒状の孔と前記筒状の孔
には溝を備えた収容部材を有し、前記溝の溝数は前記第
1と第2外側走行溝の溝数に対応しかつ前記溝は前記第
1と第2の走行溝の部分のところの前記外側部材の外側
に突出した形状部分の少なくとも軸方向の一部分と嵌合
して円周上に収容しており、前記外側部材が前記収容部
材の端部の保持部材間で軸方向に保持されており、長手
方向軸線を有し、第1内側走行溝および第2内側走行溝
が前記長手方向軸線のまわりに交互に分布されておりそ
して外面を含む内側部材を有し、前記第1内側走行溝が
前記第1外側走行溝と対向する位置にあり、前記第2内
側走行溝が前記第2外側走行溝と対向する位置にあり、
前記第1内側走行溝が前記第1端から前記第2端に向か
って延びており前記第1内側走行溝の軌道が前記長手方
向軸線から離れる方向に描かれ、前記第2内側走行溝が
前記第2端から前記第1端に向かって延びておりかつ前
記第2内側走行溝の軌道が前記長手方向軸線から離れる
方向に描かれ、前記外側部材と前記内側部材との間に配
置されかつ半径方向に窓を備えているケージを有してお
り、前記ケージの前記窓内に案内されかつ対向溝を形成
している前記第1外側走行溝と前記第1内側走行溝およ
び対向溝を形成している前記第2外側走行溝と前記第2
内側走行溝に係合されるボールを有している等速ジョイ
ントによって達成される。
【0009】かかる発明の実施の形態は、設計が好都合
な製造条件を許容するということである。例えば、打ち
抜き、型押しおよび屈曲により、コスト的に有効に予め
形状が付与される高品質の板状金属帯片から出発するこ
とができる。最終の形状は屈曲された板状金属帯片を外
側部材の内側輪郭からなっているマンドレル上に置くこ
とによりかつ最終の外側輪郭を含んでいる工具を通して
板状金属帯片を引っ張ることにより達成され得る。この
方法において、外側走行溝が設けられる形状の外側部分
のみに配置される心出し座の最終形状を製造することが
できる。環状部分は外側走行溝の長さ全体に沿って直接
の対向支持体を備えないが、特別な形状が比較的高い程
度の剛性を保証している。他方で、ケージ案内のための
制限された弾性量が好都合であり、その結果狭い許容誤
差を達成することができる。
【0010】この方法において、とくに遊びのない継ぎ
手を製造することができ、それは等速ジョイントが、遊
びのない性質がとくに重要である用途にとくに好都合で
あることを意味する。このために、本発明のさらに他の
実施例によれば、外側部材が、内周上に互いに追随して
いる各2つの第1外側走行溝と第2外側走行溝との間
に、第1球状案内面および第2球状案内面を備え、その
さい前記第1球状案内面が前記第2端面に向かってかつ
前記第2端に向かって、前記外側部材の中央断面平面に
横方向に隣接するように、かつ周方向において、前記第
1外側走行溝に隣接するように配置され、そしてそのさ
い、前記第2球状案内面が前記第1端面および前記第1
端に向かって前記外側部材の中央断面平面に横方向に隣
接するようにかつ周方向において、前記第2外側走行溝
に隣接するように配置され、そしてケージが、それによ
って前記ケージが前記第1球状案内面と前記第2球状案
内面との間に案内される球状外面からなっていることが
提案される。
【0011】自己抑制がないことを保証するために、ケ
ージの外面は、このケージに収容されるボールの中心を
含んでいる平面に配置される、連続して延びる溝を備え
ている。
【0012】所定の連接角度を達成するために、ケージ
の内面は中空の球状凹所を備えている。好適な実施例に
おいて、筒状内面が中空の球状凹所の両側に設けられ
る。内側部材の組み立てを容易にするために、内側部材
の外面は、その中心に、内側部材が筒状内面を通って挿
入され得る筒状部分を備えている。前記筒状部分は、両
側で、内側部材がケージに対して連接されるときケージ
の中空球状凹所の領域に入る球状部分によって追随され
る。
【0013】外側部材を収容部材に固定するために、外
側部材の片側に配置される少なくとも1つの保持円板が
設けられる。しかしながら、好適な実施例において、2
つの保持円板が設けられ、これらの間に外側部材の環状
扇形部分が軸方向において保持される。前記保持円板の
1つは追加的に1方向において収容部材用のカバーとし
て役立つことができる。収容部材と駆動または被駆動要
素との間の回転固定接続を達成するために、収容部材は
取付孔を含んでいる環状部材を備えている。この環状部
材は長手方向に設けられたスロットを備えかつジャーナ
ルとの接続を設けるために固定クリップを備えることが
できる。
【0014】収容部材は、好ましくは、成形された板状
金属部材として設けられる。
【0015】本発明の等速ジョイントの1実施例が図面
に示されかつ図面を参照して説明される。
【0016】
【発明の実施の形態】以下に、図1乃至図3を併用して
説明する。種々の部材が互いに連係しかつ一直線に整列
される方法をより容易に説明することができるように、
継ぎ手の第1端が参照符号1でかつ第2端が参照符号2
で示される。この関連において、「端」は特別な線また
は特別な点上で制限された端を意味しないが、それは個
々の部材およびそれらの配列および形状に言及してい
る。
【0017】等速ジョイントは内側部材の長手方向軸線
4を備えた内側部材3からなっている。駆動または被駆
動部材に噛合することにより接続可能であるジャーナル
5が内側部材3に形成されている。前記駆動または被駆
動部材は、例えば、推進軸の中間軸であってもよい。中
実の内側部材3に、この内側部材3の外面に向かって開
口している第1内側走行溝6および第2外側走行溝7が
形成されている。第1内側走行溝6はアンダカット開放
により第1端1から出発しかつそれらの軌道ベース8が
第2端に向かって延びており、内側部材の長手方向軸線
4からのそれらの距離が増大している。第2内側走行溝
7はアンダカット開放により第2端から出発しかつ第1
端に向かって延びており、それらの軌道ベース9が第1
端に向かって延びかつ内側部材の長手方向軸線4から離
れるように描かれている。第1内側走行溝6および第2
内側走行溝7は2つの端部1,2間で内側部材の長手方
向軸線4を含む平面内に延び、かつそれに対して周部に
分布されている。
【0018】環状のケージ11が内側部材3の外面10
のまわりに配置されかつ第1内側走行溝6および第2内
側走行溝7に応じて分布される半径方向の開口の形の窓
12を有している。内側部材3およびケージ11は外側
部材13のキャビティに共同して収容されている。外側
部材13は外側部材の長手方向軸線14を含んでいる。
外側部材13は、一枚の板状金属材料を屈曲させて開放
リング形状に、あるいは複数の板状金属材料を屈曲さ
せ、それらを組み合わせることでリング形状とすること
ができる。図4乃至図12に関連して以下で説明される
ように、外側部材13は2つの環状扇形部分からなって
いる。外側部材13には、アンダカット開放により第1
端から出発しかつ第2端に向かって延びる第1外側走行
溝15が形成されており、この第1外側走行溝15の軌
道ベース16は、第2端に向かって、外側部材の長手方
向軸線14に近づいている。
【0019】周部には、第1外側走行溝15と周部で交
互でありかつ第2端から出発して、アンダカット開放に
より第1端に向かって延びている第2外側走行溝17が
配置されており、それらの軌道ベース18は、第2端か
ら出発して、第1端1に向かって外側部材の長手方向軸
線14に近づいている。外側部材13は高品質の板状金
属から製造され、その結果、その周部を横切って均一の
壁厚からなっている。外側部材13かつそれぞれその扇
形部分は、皿形状でありかつ板状金属からチップが発生
しない(spanlos)形成方法において製造される
収容部材19に堅固に収容されている。軸方向におい
て、外側部材13は円板状の保持部材20,21の間で
移動不能に保持されている。外側部材13と収容部材1
9との間のトルクを伝達するために、第1外側走行溝1
5および第2外側走行溝17の領域の外側部材13の形
状は収容部材19の溝22に係合する。
【0020】そのうえ、収容部材19は2つのスロット
24を含んでいる環状部材23からなっている。図3に
おいてとくに明りょうに見られ得るように、固定クリッ
プ25が環状部材23上に位置決めされている。環状部
材23の取付孔27は歯が付けられかつ締め付けネジ2
6とともに、環状部材23上に締め付けるのに役立つ固
定クリップ25によって駆動ジャーナルまたは同様な構
成要素に固定されるのに役立つ。
【0021】さらに、各々、1対の第1内側走行溝6お
よび第1外側走行溝15、ならびに第2内側走行溝7お
よび第2外側走行溝17に係合しかつそれゆえ、ケージ
11の窓12に収容されそして外側および内側走行溝に
係合するために窓から半径方向に内側かつ外側に突出す
るボール28が設けられている。
【0022】次に、図4乃至図12が共同して説明さ
れ、個々の図に示された特別な特徴が参照される。図4
は外側部材13に対して連接されている内側部材3を示
しており、内側部材の長手方向軸線4は外側部材の長手
方向軸線14に対してほぼ30°の角度を取っている。
そのうえ、図1ないし図3の説明に加えて、内側部材3
の外面10が3つの部分から構成され、中央部分10a
が内側部材の長手方向軸線4上に心出しされる筒状輪郭
からなっていることを見ることができる。これは、2つ
の第1内側走行溝6と外面10の周部で互いに追随する
第2内側走行溝7との間のウェブの領域において筒状の
不連続な面が存在することを意味している。
【0023】第1端1に向かってかつ第2端2に向かっ
て、筒状部分10aに隣接しかつその中心が継ぎ手の連
接中心33上に心出しされる球状部分10bが設けられ
ている。さらに、ケージ11は、その内面において、内
側部材3が、図4に示されるように、外側部材13に対
して連接されるとき、球状部分10bによって進入され
得る中空の球状の凹所31を備えていることを見ること
ができる。球状の凹所31の中心は、また、継ぎ手の連
接中心33に心出しされる。
【0024】ケージ11の軸方向端に向かって、その直
径が、内側部材3がケージ11に軸方向に挿入され得る
ように筒状部分10aの直径に適合される2つの筒状内
面32が設けられる。さらに、ケージ11は、その中心
がまた継ぎ手の連接中心33上に心出しされる球状の外
面29からなっている。この外面29によって、ケージ
11は、継ぎ手の連接中心33を含んでいる平面に関連
して横方向に配置される第1案内面34および第2案内
面35間に案内される。外側部材13の2つの扇形部分
13a,13bは、それらの端面43,44に向かっ
て、第1外側走行溝15および第2外側走行溝17を含
んでいる2つの形状部分39,40の間に配置される心
出し面37を備えており、それによって、これらの形状
部分39,40は収容部材19の対応する筒状心出し孔
38において心出しされた方法において保持されてい
る。
【0025】軸方向において、形状部分39,40は第
1端に向かってかつカラー42によって配置される第1
保持円板20によって収容部材19に対して固定され
る。第2端に向かって、第2保持円板21は端面44に
対して載置しかつカバーの形に設けられる、すなわち環
状部材23に向かって継ぎ手内部を閉止する。反対方向
に、少なくとも端面43,44に向かって配置されたそ
れらの端部分によって延びる、外側部材13の外面36
の形状部分39,40は、トルクを伝達するために収容
部材19の周部に分布された溝22に形状固定で係合す
る。図7ないし図12において、外側部材13は、例え
ば、図4に示された構体に対して180°だけ断面線X
−Xによって示される軸線のまわりに回転されている。
【0026】理解されることは、外側部材13は2つの
扇形部分13a,13bからなっており、第1外側走行
溝15および第2外側走行溝17が前記扇形部分13
a,13bに形成されているということである。そのう
え、第1内側走行溝15に向かって、周部に隣接する面
が設けられそして端面43に向かって、第1球状案内面
34が設けられ、それらは第1外側走行溝15に直接に
周部に隣接するように中央断面平面Eと端面43との間
に位置決めされる。第2球状案内面35は第2内側走行
溝17に周部で隣接しかつ中央断面平面Eと端面44と
の間に配置される面に形成される。外側部材13とその
扇形部分13a,13bは高品質の板状金属帯片から打
ち抜き、型押しおよび屈曲および引き抜き等の機械加工
によって続いて起こる較正によって製造される。
【0027】第1内側走行溝15および第2内側走行溝
17かつ同様に球状案内面34,35は高品質の板状金
属帯片に形成される。板状金属帯片は続いて環状扇形部
分の形状に変えられる。外側部材13の2つの扇形物品
13a,13b間には、スロット41が設けられる。収
容部材19に関連して、板状金属帯片から製造された外
側部材または幾つかの扇形部分13a,13bから形成
された外側部材13の分割された実施例を設けることに
より、反対方向に延びている軌道および反対方向に延び
ている第1球状案内面34および第2球状案内面35に
関係なく、容易でかつコスト的に有効な製造方法を達成
することができる。ケージ11を第1球状案内面34と
第2球状案内面35との間の外面29によって案内する
ことにより、加えて、遊びのない条件を達成することが
できる。
【0028】さらに、収容部材19の溝22の形状部分
39,40によって外側部材13を支持することによ
り、そこに妨害を発生することなく、ケージ11の遊び
のない支持用の限定された弾性度が設けられる。加え
て、ケージ11がそこで自己抑制を発生することなく連
接され得ることを保証するために、外面29は第1球状
案内面34および第2球状案内面35との自己抑制の範
囲内でどのような接触も発生することができないことを
保証するための十分に広い溝30を備えている。収容部
材19は、また、板状金属部材の形に設けられかつ例え
ば、深絞りによって製造され得る。
【0029】周部方向においてかつ長手方向において、
収容部材19は第1の保持円板20を固定するのに役立
つ領域を除いて、均一の壁厚さからなっている。第2の
保持円板21は収容部材19の内部の軸方向ストッパ面
に対して載置し、この第2の保持円板21は外側部材1
3の端面44の平らな接触を保証する。この方法におい
て、溝22を含んでいる収容部材19の部分と環状部材
23への遷移との間の遷移領域において半径遷移を許容
することができ、その半径遷移は裂け目のない変形を許
容する。
【0030】
【発明の効果】上述した通り、本発明は、軸方向に第1
端と第2端を構成している等速ジョイントにおいて、前
記長手方向軸線のまわりに交互に配置される第1と第2
外側走行溝を備えた環状の外側部材を有し、第1外側走
行溝の軌道が第1端から前記第2端に向かって長手方向
軸線に近づく方向に描かれ、第2外側走行溝の軌道が第
2端から第1端に向かって長手方向軸線に近づくように
描かれ、外側部材の第1および第2外側走行溝が切削加
工でない加工方法で成形された後、開放リング状に屈曲
されるあるいは複数の部分環状部材でリング状となるよ
うに屈曲される少なくとも1枚の平らな板状の金属材料
により製造され、そして外側部材が軸方向第1端にかつ
軸方向第2端に向かって第1と第2外側走行溝との間の
外面上に中心面を有し、リング形状に形成されており、
筒状の孔と孔溝を備えた収容部材を有し、溝の溝数は第
1および第2外側走行溝の溝数に対応しかつ溝は前記第
1および第2の走行溝の部分のところの外側部材の外側
に突出した形状部分の少なくとも軸方向の一部分と嵌合
して円周上に収容しており、外側部材が収容部材の端部
の保持部材間で軸方向に保持されており、第1および第
2内側走行溝が長手方向軸線のまわりに交互に分布され
ておりそして外面を含む内側部材を有し、第1内側走行
溝が第1外側走行溝と対向し、第2内側走行溝が第2外
側走行溝と対向し、第1内側走行溝の軌道が第1端から
第2端に向かって長手方向軸線から離れる方向に描か
れ、第2内側走行溝の軌道が第2端から前記第1端に向
かって長手方向軸線から離れる方向に描かれ、外側部材
と内側部材との間に窓を有したケージが配置され、窓内
に案内されかつ対向溝を形成している外側走行溝と内側
走行溝に係合されるボールを有している構成としたこと
で、低製造コストによって特徴付けられる、上述した型
の等速ジョイントを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の発明の実施の形態に係る等速ジョイン
トの長手方向断面図である。
【図2】図1の断面線II−IIによる断面図である。
【図3】図1の断面線III−IIIによる収容部材の
環状部材および固定クリップを示す断面図である。
【図4】内側部材が外側部材に対して連接された位置に
ある、図1による継手の部分の拡大断面図である。
【図5】図4の断面線V−Vによる半分の断面を示す断
面図である。
【図6】図5による断面線VI−VIの断面図である。
【図7】2つの環状扇形部分からなっている外側部材を
示す平面図である。
【図8】図7による断面線VIII−VIIIの断面図
である。
【図9】図7による断面線IX−IXの断面図である。
【図10】図7による断面線X−Xの断面図である。
【図11】環状扇形部分に屈曲される前の外側部材の2
つの連接された環状扇形部分を示す平面図である。
【図12】図11による矢印Xの方向における平面図で
ある。
【符号の説明】
1 軸方向第1端 2 軸方向第2端 3 内側部材 4 内側部材の長手方向軸線 5 ジャーナル 6 第1内側走行溝 7 第2内側走行溝 8 第1内側走行溝の軌道 9 第2内側走行溝の軌道 10 内側部材の外面 10a 筒状部分 10b 球状部分 11 ケージ 12 窓 13 外側部材 13a 外側部材の扇形部分 13b 外側部材の扇形部分 14 外側部材の長手方向軸線 15 第1外側走行溝 16 第1外側走行溝の軌道 17 第2外側走行溝 18 第2外側走行溝の軌道 19 収容部材 20 第1の保持部材 21 第2の保持部材 22 溝 23 環状部材 24 スロット 25 固定クリップ 26 締め付けネジ 27 歯付き取付孔 28 ボール 29 ケージの球状外面 30 溝 31 ケージの中空の球状の凹所 32 筒状内面 33 継手連接中心 34 第1球状案内面 35 第2球状案内面 36 外側部材の外面 37 中央面 38 中央孔 39 第1形状 40 第2形状 41 スロット 42 カラー 43 第1端面 44 第2端面
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平10−311345(JP,A) 特開 昭55−72921(JP,A) 特開 平10−148218(JP,A) 特開 平6−42544(JP,A) 特開 昭53−70249(JP,A) 特公 昭55−41369(JP,B2) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) F16D 3/224

Claims (12)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 軸方向に第1端(1)と第2端(2)を
    構成している等速ジョイントにおいて、 長手方向軸線(14)を有し、前記長手方向軸線(1
    4)のまわりに交互に配置される第1外側走行溝(1
    5)および第2外側走行溝(17)を備えた環状の外側
    部材(13)を有し、前記第1外側走行溝(15)が前
    記第1端(1)から前記第2端(2)に向かって延びて
    おりかつ前記第1外側走行溝(15)の軌道(16)が
    前記第2端(2)に向かって前記長手方向軸線(14)
    に近づく方向に描かれ、前記第2外側走行溝(17)が
    前記第2端(2)から前記第1端(1)に向かって延び
    ておりかつ前記第2外側走行溝の軌道(18)が前記第
    1端に向かって前記長手方向軸線(14)に近づくよう
    に描かれ、前記外側部材(13)の前記第1外側走行溝
    (15)および前記第2外側走行溝(17)が切削加工
    でない加工方法で成形された後、開放リング状に屈曲さ
    れるあるいは複数の部分環状部材でリング状となるよう
    に屈曲される少なくとも1枚の平らな板状の金属材料に
    より製造され、そして前記外側部材(13)が前記軸方
    向第1端(1)にかつ前記軸方向第2端(2)に向かっ
    て前記第1外側走行溝(15)と前記第2外側走行溝
    (17)との間の外面(36)上に中心面(37)を有
    し、 リング形状に形成されており、筒状の孔(38)と前記
    筒状の孔には溝(22)を備えた収容部材(19)を有
    し、前記溝(22)の溝数は前記第1と第2外側走行溝
    (15,17)の溝数に対応しかつ前記溝(22)は前
    記第1と第2の走行溝(15,17)の部分のところの
    前記外側部材(13)の外側に突出した形状部分(3
    9,40)の少なくとも軸方向の一部分と嵌合して円周
    上に収容しており、前記外側部材(13)が前記収容部
    材(19)の端部の保持部材(20,21)間で軸方向
    に保持されており、 長手方向軸線(4)を有し、第1内側走行溝(6)およ
    び第2内側走行溝(7)が前記長手方向軸線(4)のま
    わりに交互に分布されておりそして外面(10)を含む
    内側部材(3)を有し、前記第1内側走行溝(6)が前
    記第1外側走行溝(15)と対向する位置にあり、前記
    第2内側走行溝(7)が前記第2外側走行溝(17)と
    対向する位置にあり、前記第1内側走行溝(6)が前記
    第1端(1)から前記第2端(2)に向かって延びてお
    りかつ前記第1内側走行溝(6)の軌道(8)が前記長
    手方向軸線(4)から離れる方向に描かれ、前記第2内
    側走行溝(7)が前記第2端(2)から前記第1端
    (1)に向かって延びておりかつ前記第2内側走行溝
    (7)の軌道(9)が前記長手方向軸線(4)から離れ
    る方向に描かれ、 前記外側部材(13)と前記内側部材(3)との間に配
    置されかつ半径方向に窓(12)を備えているケージ
    (11)を有しており、 前記ケージ(11)の前記窓(12)内に案内されかつ
    対向溝を形成している前記第1外側走行溝(15)と前
    記第1内側走行溝(6)および対向溝を形成している前
    記第2外側走行溝(17)と前記第2内側走行溝(7)
    に係合されるボール(28)を有していることを特徴と
    する等速ジョイント。
  2. 【請求項2】 外側部材(13)が、内周上で隣り合っ
    ている第1外側走行溝(15)と第2外側走行溝(1
    7)との間に第1球状案内面(34)と第2球状案内面
    (35)を備え、前記第1球状案内面(34)は第2端
    面(44)に対して前記外側部材(13)の中心断面平
    面(E)に横方向に隣接するように配置されかつ第2端
    (2)で周方向において前記第1外側走行溝(15)に
    隣接するように配置され、前記第2球状案内面(35)
    は第1端面(43)に対して前記外側部材(13)の前
    記中心断面平面(E)に横方向に隣接するように配置さ
    れかつ第1端(1)で周方向において前記第2外側走行
    溝(17)に隣接するように配置され、そしてケージ
    (11)が前記第1球状案内面(34)と前記第2球状
    案内面(35)に案内される球状の外面(29)を有し
    ていることを特徴とする請求項1に記載の等速ジョイン
    ト。
  3. 【請求項3】 ケージ(11)の外面(29)が、連続
    して延びる溝(30)を有することを特徴とする請求項
    2に記載の等速ジョイント。
  4. 【請求項4】 ケージ(11)の内側には、中空の球状
    の凹所(31)を有していることを特徴とする請求項1
    に記載の等速ジョイント。
  5. 【請求項5】 ケージ(11)の中空の球状の凹所(3
    1)の両側には、前記ケージ(11)が筒状の内面(3
    2)を有していることを特徴とする請求項1に記載の等
    速ジョイント。
  6. 【請求項6】 内側部材(3)の外面(10)上には、
    筒状部分(10a)を有していることを特徴とする請求
    項1に記載の等速ジョイント。
  7. 【請求項7】 内側部材(3)の筒状部分(10)の両
    側には、球状部分(10b)が設けられていることを特
    徴とする請求項6に記載の等速ジョイント。
  8. 【請求項8】 収容部材(19)の少なくとも片側には
    保持部材(20,21)を有していることを特徴とする
    請求項1に記載の等速ジョイント。
  9. 【請求項9】 収容部材(19)が取付孔(27)を含
    む環状部材(23)を備えていることを特徴とする請求
    項1に記載の等速ジョイント。
  10. 【請求項10】 環状部材(23)が長手方向に設けら
    れたスロットを有しかつ固定用クリップ(25)を有し
    ていることを特徴とする請求項9に記載の等速ジョイン
    ト。
  11. 【請求項11】 保持部材(21)が等速ジョイントの
    軸方向の前記第2端(2)において前記収容部材(1
    9)の内部を閉止することを特徴とする請求項8に記載
    の等速ジョイント。
  12. 【請求項12】 収容部材(19)が板状の金属材料か
    ら成形されることを特徴とする請求項1に記載の等速ジ
    ョイント。
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