JP5183481B2 - ジョイント装置 - Google Patents

Description

本発明は、ジョイント装置に関するものであって、該ジョイント装置は、等速ボールジョイントを備えており、該等速ボールジョイントは、駆動側の端部と被駆動側の端部とを備えたカウンタトラックジョイントとして形成されており、第１の内側転動溝と第２の内側転動溝とを備えたインナボスと、アウタボスとを有していて、アウタボスの内面には、第１の外側転動溝と第２の外側転動溝とがアウタボス軸線を中心として交互に分配配置されており、それぞれ、第１の内側転動溝と第１の外側転動溝とが、第２の内側転動溝と第２の外側転動溝とが互いに向かい合って位置しており、これらによってそれぞれ１つの対偶を形成しており、リング状のケージを有しており、該ケージは、インナボスとアウタボスとの間に配置されており、インナボス上でガイドされていて、窓を有しており、該窓内に、転動溝に係合するボールがトルクを伝達するようにガイドされており、かつ、ジョイント装置が、摺動ユニットを備えており、該摺動ユニットは長手方向軸線に沿った摺動運動を可能にし、トルク伝達を行う転動体ガイドとして形成されていて、互いに平行に延びる内側トラックと外側トラックとを有している形式のものに関する。

このような形式のジョイント装置は、ＤＥ１９８３１０１６Ｃ２号明細書により公知である。この公知のジョイント装置の摺動ユニットはこの場合、ジョイントの内側に配置されているので、摺動ユニットの内側トラックは、軸ピン等に形成されており、摺動ユニットの外側トラックは、ほぼスリーブ状に形成されたインナボスの内面に設けられている。この公知のジョイント装置ではジョイントケージが中空球状のケージ内面を有していて、この内面によりケージが、インナボスの球状の外面に沿ってガイドされているので、インナボスの製造は特に困難で手間のかかるものである。即ち、インナボスの内面に、摺動ユニットのための外側トラックを、インナボスの外面に、第１の内側転動溝と第２の内側転動溝と、ケージガイド面とを高い精度で設けなければならない。

このような形式のジョイント装置のインナボスを製造する手間を低減するために、ドイツ連邦共和国特許第１９９１１１１１号明細書では、摺動ユニットとジョイントとを軸方向で相前後して１つの軸若しくは摺動ピンに設けることが提案される。しかしながらこれにより、このような形式のジョイント装置を組み込むために必要な構成スペースを軸方向で著しく拡大しなければならず、このことは使用例によっては欠点とされる。

ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０２４８３７２号明細書により公知のカウンタトラックジョイントは、インナボスとアウタボスとを有しており、これらのボスの間にはほぼリング状のケージがガイドされている。インナボス及びアウタボスにはそれぞれ互いに対になって対応する転動溝が設けられており、該転動溝には、ケージに収容されたボールが摺動可能に保持されている。インナボスとアウタボスの互いに対応する転動溝対偶のトラック底部は、この場合、交互に、カウンタトラックジョイントの第１の端部から第２の端部の方向へと、第２の端部から第１の端部の方向へと互いに接近している。インナボスは、組み付け状態で爪状に互いに係合する２つのエレメントを有しており、これらのエレメントは、インナボス軸線に沿って実質的に相前後して位置しており、これらのエレメントのうち第１のエレメントは第１の内側転動溝を、第２のエレメントは第２の内側転動溝を有している。

公知のジョイントではケージがアウタボスにガイドされている。このために、外側転動溝の間に配置されたウエブはケージガイド面として形成されていなければならない。アウタボスの内面におけるケージガイド面と外側転動溝の、高い精度での構成は、いくつかの特別の使用例では大きな製造の手間となる。

本発明の根底を成す課題は、僅かな軸方向の所要スペースで、簡単かつ安価な製造を可能にするジョイント装置を提供することである。

この課題は、本発明によれば、請求項１のジョイント装置により解決される。有利には、冒頭で述べた形式のジョイント装置において、摺動ユニットの内側トラックが、アウタボスの外面に形成されている。換言すれば、摺動ユニットは、本発明によるジョイント装置の構成では、摺動ユニットの内側に配置されているジョイントを取り囲んでいる。この場合、ジョイントのアウタボスには、摺動ユニットの内側トラックとジョイントの外側転動溝とが設けられている。インナボスは、このようなジョイント装置では、第１の内側転動溝と、第２の内側転動溝と、ジョイントケージをガイドするための面とを形成するだけで良いので、より簡単に製造することができる。さらに、このように形成されたジョイント装置は特にコンパクトであるので、特に、自動車のジョイント軸への組み込みセットとしても適している。

この場合、インナボスの外面に設けられた内側転動溝は、インナボス軸線を中心として交互に分配配置されており、インナボスは、本発明によれば、組み付け状態で爪状に互いに内外に係合する少なくとも２つのエレメントを有しており、これらのエレメントはインナボス軸線に沿って実質的に相前後して位置しており、これらのエレメントのうち第１のエレメントは第１の内側転動溝を、第２のエレメントは第２の内側転動溝を有している。これにより本発明のジョイントの組み付けは、ケージを簡単にアウタボスに差し込む又は旋回して挿入させることができるので簡単になる。このような位置では、全てのボールはケージの窓と外側転動溝に挿入することができ、ここに例えば潤滑油と共に保持される。インナボスの両エレメントは、ジョイントの互いに反対側の端部から、アウタボス及びケージに導入することができ、互いに結合される。結果として、ボールを個々に、ジョイントを過剰に傾けることによりケージの窓に挿入する必要はもはやない。

ケージにおいてインナボスの両エレメントを導入しやすくするために、ジョイントケージは、本発明の有利な構成によれば、その内面に、被駆動側の端部から駆動側の端部の方向にアンダカットなしに延びる第１の導入面と、駆動側の端部から被駆動側の端部の方向へとアンダカットなしに延びる第２の導入面とを有しており、これらの導入面は、爪状に互いに係合するインナボスの両エレメントが、互いに反対側の端部からケージ内に導入可能であって、ここで結合可能であるように形成されている。

等速ジョイントのケージとボールとを静止状態でセンタリングするために、有利には、インナボスの両エレメントが、第１の内側転動溝と第２の内側転動溝に隣接する第１のケージセンタリング面と第２のケージセンタリング面とを有していて、これらケージセンタリング面は、ケージの内面に設けられた前記導入面に隣接して設けられている第１のガイド面と第２のガイド面のガイドのために働く。

本発明の別の構成では、組み付け状態で爪状に互いに係合するインナボスの両エレメントが、それぞれ円筒状の区分によって形成されており、該区分からはシェル状の突起が突出しており、この突起はそれぞれ内側転動溝とケージセンタリング面とを形成する。この場合、インナボスの両エレメントの円筒状の区分は、有利にはインナボス軸線に沿って実質的に互いに相前後して位置している。両エレメントが爪状に互いに内外に係合できるように、一方のエレメントのシェル状の突起の大きさ及び輪郭に応じて、他方のエレメントに相応に形成された切欠が設けられている。従って、インナボスを形成する両エレメントは、接線方向で互いに形状接続的に隣接している。

本発明によるジョイント装置のジョイントの組み付けは、ケージが領域的に球面状の外面を有しており、該外面が、窓の領域で、ケージの外径が、アウタボスの内径よりも小さい、またはこれと同じであるように面取りされていることによりさらに容易になる。これによりケージは、ケージを旋回させずに、アウタボスに同心的にアウタボスに挿入することができる。

インナボスを形成する両エレメントが互いにねじ固定されていれば、軸方向で、これら両エレメントの間の良好な結合を確実に行うことができる。このために例えば、インナボスを形成するエレメントの一方に、中央の貫通孔を設け、他方のエレメントに、この貫通孔と同心的なねじ山付き孔を設ける。これにより、これら両エレメントのねじボルトによる結合は容易になる。

本発明の有利な構成によれば、インナボスの両エレメント及び／又は、摺動ユニットの内側トラックと、ジョイントの外側転動溝とが加工成形されているアウタボスは、切削加工を行われていない内実の変形加工部分である。ケージも、本発明によればこのように製造することができる。これにより、これらの構成部分の製造は特に大きな精度で可能になる。従って両エレメントの、転動溝と、互いに隣接する突起及び切欠は例えば、押し込み加工過程により、高い精度かつ一定の品質で形成することができる。さらに基本的には、個々の加工ステップ、例えば、両エレメントを互いに結合するための貫通孔やねじ山付き孔を設けることは、切削加工を行わない１つの製造ステップで行うことができる。同様に、少量の生産のためには、インナボスの両エレメント及び／又はアウタボスの製造を、一次成形または切削加工を行わない製造方法で行うと有利である。

ジョイントのアウタボスとインナボスにおける転動溝の数が６であるならば、ジョイント装置の特にコンパクトな構成形式が得られる。しかしながら本発明によるジョイント装置のジョイントは、４又は８又はそれ以上の転動溝対偶を有するように形成することもできる。有利には、ジョイントの転動溝対偶の数は、摺動ユニットのトラック対偶の数と同じである。この場合、本発明の特に有利な構成では、アウタボスを、摺動ユニットの内側トラックがそれぞれ、ジョイントの第１の外側転動溝と第２の外側転動溝との間に配置されているように形成することができる。これにより、アウタボスにおいて特に均一な壁厚さの経過が得られる。このことは、アウタボスを変形加工する際も、硬化する際も有利である。

本発明によるジョイント装置は、等速ボールジョイントとして、インナボスとアウタボスとの間の最大の屈曲（傾き）角度が約±２４°である小角度ジョイントを有している。しかしながらこのようなジョイントの構成は、インナボスとアウタボスとの間の、例えば約±４０°のより大きな屈曲（傾き）角度も可能である。従って、ジョイント装置は例えば、より大きな屈曲角度のためのステアリングジョイントとして、横方向軸においても使用することができる。

有利には、摺動ユニットの各トラック対偶には、軸方向で摺動可能な外側ケージ内に収容された少なくとも２つのボールが設けられている。摺動ユニットの傾動又は傾斜は、外側ケージにおける２つのボールのガイドにより効果的に回避することができる。しかしながら、例えば、トルク伝達のために必要であれば、より多数のボールを摺動ユニットに設けることもできる。

摺動ユニットからのボールの滑脱を防止するために、若しくは、摺動ユニットの最大の摺動距離を制限するために、ボール及び／又は外側ケージに相応のストッパ手段等を設けると有利である。従って例えば、アウタボスに、摺動ユニットの内側トラック内に突入する突起を設け、この突起により、ボールの摺動距離を制限することができる。１つのトラックにおける１つのボールの２つの接触点の間の間隔と、１つのトラック対偶において互いに隣接する２つのボールの間の間隔の比が１：３であるならば、ジョイントに対して相対的な摺動ユニットの傾動は、これにより特に効果的に抑えることができる。摺動ユニットの傾動に対する良好な保護は、例えば、１：４又は１：５の比によって得られる。トラックにおける複数のボールの間の間隔は、この場合、ボール中心の間隔として規定される。

摺動ユニットの外側トラックは、管又は円形板金から変形加工成形によって形成されたスリーブ又は鐘状体に形成することができ、これには有利には、軸又は軸ピンのための接続手段が結合されている及び／又は設けられている。本発明によるジョイント装置はこの場合、特に、自動車のためのドライブシャフトとしての長手方向軸又は横方向軸に組み込むために適していて、コンパクトな寸法により、１つの挿入セットとして予め組み付けて設けることもできる。

本発明の別の構成、利点、使用可能性は、以下の実施例及び図面の説明にも記載されている。この場合、記載された及び／又は図示された全ての特徴は、それ自体又は任意に組み合わせた状態で、請求項又はその従属請求項におけるまとめとは関係なく、本発明の対象である。

図示したジョイント装置では、等速ボールジョイント１が駆動側の第１の端部２と被駆動側の第２の端部３とを有している。この場合、「駆動側」、「被駆動側」の記載は、両端部を区別し易くするための単なる例としてのものである。勿論、両端部は同様に、駆動する構成部分又は駆動すべき構成部分への取り付けに適している。

等速ボールジョイント１は公知のようにインナボス４と、ボール６を備えた（ジョイント）ケージ５と、アウタボス７とを有している。この場合、ボール６は、ケージの窓８に収容されている。

特に図１及び図２により明らかであるように、インナボス４は２つの部分から形成されている。中央のインナボス軸線９に沿って、第１のエレメント１０と第２のエレメント１１が実質的に相前後して配置されている。インナボス４を形成する両エレメント１０，１１には交互に突起と切欠とが設けられていて、これら突起と切欠とは爪状に互いに内外に係合している。この場合、両エレメント１０，１１の突起は接線方向で形状接続的に互いに接触している。突起も切欠もこの場合、部分円状に形成することができる。

さらにこのジョイント装置には、等速ボールジョイント１を取り囲む摺動ユニット１２が設けられている。摺動ユニット１２は、外側ケージ１４の窓にガイドされている複数のボール１３と、摺動ユニット１２のボール１３と等速ボールジョイント１とを取り囲む鐘状体１５を有している。

インナボス４の第１のエレメント１０の突起にはそれぞれ１つの内側転動溝１６が形成されており、インナボス４の第２のエレメント１１の突起には第２の内側転動溝１７が設けられている。第１の内側転動溝１６はこの場合、アンダカットを有さずに、駆動側の端部２から被駆動側の端部３の方向へと延びている。内側転動溝１６のトラック底部は、この場合、インナボス軸線９に近付いている。これに対して、エレメント１１の第２の内側転動溝１７は、アンダカットを有さずに、被駆動側の端部３から駆動側の端部２の方向に延びており、この場合、そのトラック底部はインナボス軸線９に近付いている。内側転動溝１６若しくは１７に隣接して、インナボス４の突起には、第１の若しくは第２のケージセンタリング面１８が形成されている。これらのケージセンタリング面１８は一緒に１つの、領域的に球面状の面を形成している。この面により、ケージ５がインナボス４上にガイドされている。特に図２により明らかであるように、インナボス４を形成する両エレメント１０，１１は軸方向で、ねじボルト１９によるねじ固定により互いに結合されている。

アウタボス７は、一体的なスリーブ状の構成部分であって、その軸線は等速ボールジョイント１がまっすぐ延びた状態で、インナボス４のインナボス軸線９と一致する。アウタボス７の内面には第１の外側転動溝２０と第２の外側転動溝２１とが形成されており、これらの転動溝はアウタボス軸線を中心として規則的に交互に分配配置されている。等速ボールジョイント１の最終組み付け状態では、インナボス４の第１の内側転動溝１６は、アウタボス７の第１の外側転動溝２０に向かい合って位置していて、第２の内側転動溝１７は第２の外側転動溝２１に向かい合って位置しているので、これらはそれぞれ一緒に転動溝対偶を形成している。この各転動溝対偶には、ケージ５内で保持されたボール６が案内されている。この場合、アウタボス７の第１の外側転動溝２０はアンダカットを有さずに駆動側の端部２から被駆動側の端部３の方向に延びており、その転動溝のトラック底部はアウタボス軸線から離れている。第２の外側転動溝２１はこれに対して、アンダカットを有さずに被駆動側の端部３から駆動側の端部２の方向に延びており、この場合、そのトラック底部は同様にアウタボス軸線から離れている。

特に図４により明らかであるように、インナボス４の第２のエレメント１１は、等速ボールジョイント１を形成するために、軸ピン２２と一体に形成されている。これに対して選択的にインナボス４のエレメント１１を、内側成形部を備えたスリーブとして形成することもできる。摺動ユニット１２の鐘状体１５は図２に示した実施例では、内側成形部を備えたスリーブ２３に結合されていて、このスリーブ２３には、相応に成形された軸端部が、トルク伝達のために差込可能である。これに対して選択的に、鐘状体１５は任意の別の接続手段を有していても良い、またはこれに接続されていても良い。

（ジョイント）ケージ５は図示した実施例では、一体的な閉じられたリングとして形成されていて、ケージ５にはケージ窓８が設けられている。ケージ５の内面には、被駆動側の端部３から駆動側の端部２の方向へとアンダカットを有さずに延びる第１の導入面２４と、駆動側の端部２から被駆動側の端部３の方向へとアンダカットを有さずに延びる導入面２５とが設けられている。これらの導入面２４，２５は図示の実施例では、少なくともほぼ軸方向に延びる面として形成されているので、インナボス４を形成するエレメント１０，１１は、互いに向かい合って位置する端部からケージ５内へと導入可能であり、この場合、球面状に形成されたケージセンタリング面１８によってこの導入が妨げられることはない。

軸方向で第１の導入面２４の後方に、即ちケージ５の駆動側の端部２の方に、導入面２４に隣接して、領域的に球面状に形成されている第１のガイド面２６が設けられている。相応に、ケージ５の被駆動側の端部３の方には、第２の導入面２５に隣接して、同様に領域的に球面状に形成されている第２のガイド面２７が形成されている。従って、図２から明らかであるように、第１のエレメント１０の球面状のケージセンタリング面１８はケージ５の第２のガイド面２７に接しており、第２のエレメント１１の第２のケージセンタリング面１８は、ケージ５の第１のガイド面２６に当接している。これによりケージ５は、等速ボールジョイント１の静止状態で等速ボールジョイント１においてセンタリングされる。

以下に、等速ボールジョイント１の組み付けについて説明する。このためにまず、ケージ５がアウタボス７内に導入される。この場合、ケージ５の外面は少なくとも、ケージ窓８の領域で、ケージ５の外径が、アウタボス７の内径よりも小さいか同じであるように面取りされている。これによりケージ５は駆動側の端部２からも、被駆動側の端部３からも、アウタボス７の軸線とケージ５の軸線とが一致する状態で、アウタボス７内へと導入することができる。

この状態では、全てのボール６を、内側からケージ５の窓８及び、アウタボス７の外側転動溝２０，２１へと挿入することができる。このために、場合によっては潤滑等施されたボール６をケージ５及びアウタボス７に保持することができる。

全てのボール６がケージ５及びアウタボス７に収容されたら、インナボス４を等速ボールジョイント１内に取り付けることができる。この場合、第１のエレメント１０を駆動側の端部２からケージ５内に導入し、第２のエレメント１１を被駆動側の端部３からケージ５内に導入し、これを第１のエレメント１０と爪状に結合させる。両エレメント１０，１１の突起は、この場合、それぞれ他方のエレメントの切欠内に係合する。両エレメント１０，１１の軸方向の位置固定のためにねじボルト１９が、第１のエレメント１０に設けられた貫通孔を通って案内され、第２のエレメント１１に設けられたねじ山付き孔にねじ固定される。

ケージ５における両エレメント１０，１１の挿入は、この場合、両エレメント１０，１１の突起が、ケージ５の内面における導入面２４，２５に対して整列している状態でのみ可能である。両エレメント１０，１１はこの場合、両エレメント１０，１１のケージセンタリング面１８が、ケージ５のガイド面２６，２７に当接するまで挿入され、互いに係合するように結合され得る。

さらに、アウタボス７の外面には内側トラック２８が形成されており、これらは互いに平行かつアウタボス軸線に平行に延びている。図１の断面図により明らかであるように、内側トラック２８は、外側転動溝２０，２１に対してずらされて配置されているので、内側トラック２８はそれぞれ第１の外側転動溝２０と第２の外側転動溝２１との間に位置決めされている。これにより、アウタボス７は１つの均一な壁厚さの延びを有している。

同様に鐘状体１５には外側トラック２９が設けられており、これらの外側トラック２９も互いに平行かつ、摺動ユニット１２の組み付け状態でアウタボス軸線に対して平行に延びている。内側トラック２８と外側トラック２９とは互いに対になって配置されており、各トラック対偶内には、図２の構成では、外側ケージ１４でガイドされた２つのボール１３が設けられている。ボール１３若しくは外側ケージ１４の滑脱を防止するために、内側トラック２８には、ボール１３の摺動距離を制限する突起状のストッパ３０が、両ボール１３の間に設けられている。選択的に摺動距離を、内側トラック２８及び／又は外側トラック２９の端部に設けた相応のストッパ手段によって制限することもできる。

摺動ユニット１２の傾動を回避するために、両ボール１３の間隔は十分な大きさに選択しなければならない。このために、共通のトラック対偶内に収容されているボール１３の中心の間の間隔は、図３に示したこのトラックにおけるボール１３の両接触点Ｐの間隔の少なくとも３倍で、トラック内になければならない。図２の実施例では、両ボール１３のボール中心点の間隔は、両接触点Ｐの間隔よりも約数倍大きい。図２に示したものとは異なり、摺動ユニット１２の１つのトラック対偶に、２つ以上のボール１３が配置されていても良い。この場合、外側にあるボール１３の間の間隔は、接触点Ｐの間隔の少なくとも３倍である。

図４には上述したようなジョイント装置が、自動車の横方向軸の構成部分として示されている。このために、等速ボールジョイント１の軸ピン２２は中空軸３１を介してステアリングジョイント３２に結合されている。このステアリングジョイントは概略的に示されたホイールベアリング３３を介して回転可能に支承されている。ステアリングジョイント３２の構成は、この場合、上記等速ボールジョイント１の構成と実質的に相応する。

本発明によるジョイント装置の断面図である。 図１のＢ−Ｂ線に沿ったジョイント装置の断面図である。 図１の一部を拡大して示した図である。 本発明によるジョイント装置を備えた横方向軸の断面図である。

Claims (17)

1. 長手方向摺動ユニットとカウンタトラックジョイントとを備えており、長手方向摺動ユニットが、カウンタトラックジョイントの半径方向外側に配置されており、
   摺動ユニットの各トラック対偶に、軸方向摺動可能な外側ケージ内に収容された少なくとも２つのボールが設けられており、
   摺動ユニットの内側トラックに突起状のストッパが両ボールの間に設けられていることを特徴とする、ジョイント装置。
2. 等速ボールジョイントを備えており、該等速ボールジョイントは、駆動側の端部と被駆動側の端部とを備えたカウンタトラックジョイントとして形成されており、第１の内側転動溝と第２の内側転動溝とを備えたインナボスと、アウタボスとを有していて、アウタボスの内面には、第１の外側転動溝と第２の外側転動溝とがアウタボス軸線を中心として交互に分配配置されており、それぞれ、第１の内側転動溝と第１の外側転動溝とが、第２の内側転動溝と第２の外側転動溝とが互いに向かい合って位置しており、これらによってそれぞれ１つの対偶を形成しており、リング状のケージを有しており、該ケージは、インナボスとアウタボスとの間に配置されており、インナボス上でガイドされていて、窓を有しており、該窓内に、転動溝に係合するボールがトルクを伝達するようにガイドされている、請求項１記載のジョイント装置。
3. 摺動ユニットを備えており、該摺動ユニットは長手方向軸線に沿った摺動運動を可能にし、トルク伝達を行う転動体ガイドとして形成されていて、互いに平行に延びる内側トラックと外側トラックとを有している、請求項１又は２記載のジョイント装置。
4. 摺動ユニットの内側トラックが、アウタボスの外面上に形成されており、内側転動溝が、インナボスの外面に、インナボス軸線を中心として交互に分配配置されており、インナボスが、組み付け状態で爪状に互いに係合する少なくとも２つのエレメントを有しており、これらのエレメントが、インナボス軸線に沿って実質的に相前後して位置しており、これらのエレメントのうち第１のエレメントが第１の内側転動溝を、第２のエレメントが第２の内側転動溝を有している、請求項１から３までのいずれか１項記載のジョイント装置。
5. ジョイントのケージがその内面に、被駆動側端部から駆動側の端部の方向にアンダカットなしに延びる第１の導入面と、駆動側の端部から被駆動側の端部の方向にアンダカットなしに延びる第２の導入面とを有しており、これらの導入面が、インナボスの、爪状に互いに係合する両エレメントを、互いに反対側の端部からケージ内に導入可能であって、ケージにおいて結合可能であるように形成されている、請求項１から４までのいずれか１項記載のジョイント装置。
6. インナボスの両エレメントが、第１の内側転動溝と第２の内側転動溝に隣接する第１のケージセンタリング面と第２のケージセンタリング面とを有していて、これらケージセンタリング面は、ケージの内面に設けられた前記導入面に隣接して設けられている第１のガイド面と第２のガイド面のガイドのために働く、請求項１から５までのいずれか１項記載のジョイント装置。
7. インナボスのエレメントがそれぞれ円筒状の区分を有しており、該区分からシェル状の突起が突出しており、該突起がそれぞれ内側転動溝とケージセンタリング面とを形成する、請求項１から６までのいずれか１項記載のジョイント装置。
8. ジョイントのケージが、領域的に球面状の外面を有しており、該外面が少なくとも窓の領域で、ケージの外径が、アウタボスの内径よりも小さいか、これと同じであるように面取りされている、請求項１から７までのいずれか１項記載のジョイント装置。
9. インナボスの両エレメント及び／又はアウタボスが実質的に切削加工なしに加工された内実の変形加工部分である、請求項１から８までのいずれか１項記載のジョイント装置。
10. ジョイントの転動溝対偶の数が６である、請求項１から９までのいずれか１項記載のジョイント装置。
11. ジョイントの転動溝対偶の数が、摺動ユニットのトラック対偶の数と同じである、請求項１から１０までのいずれか１項記載のジョイント装置。
12. インナボスとアウタボスとの間のジョイントの最大の屈曲角度が約±４０°である、請求項１から１１までのいずれか１項記載のジョイント装置。
13. 摺動ユニット及び／又は外側ケージのボールの最大摺動距離が、ストッパ手段等によって制限されている、請求項１から１２までのいずれか１項記載のジョイント装置。
14. トラック対偶内で隣接する２つのボールの間隔が、トラック対偶における１つのボールの２つの接触点（Ｐ）の間隔の少なくとも３倍である、請求項１から１３までのいずれか１項記載のジョイント装置。
15. 摺動ユニットの１つのトラック対偶に、２つ以上のボールが配置されており、外側のボールの間の間隔は、接触点の間隔の少なくとも３倍である、請求項１４記載のジョイント装置。
16. 摺動ユニットの外側トラックが、管又は板金から変形加工されたスリーブ又は鐘状体に形成されており、該スリーブ又は鐘状体には、軸又は軸ピンのための接続手段が結合されている、及び／又は該接続手段が設けられている、請求項１から１５までのいずれか１項記載のジョイント装置。
17. 特にコンパクトな組み込みセットとしての、請求項１から１６までのいずれか１項記載の少なくとも1つのジョイント装置を有していることを特徴とするジョイント軸、自動車のためのドライブシャフト。

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