BRPI0616869A2 - conjunto articulado - Google Patents

Abstract

CONJUNTO ARTICULADO. A presente invenção refere-se a um conjunto articulado com uma articulação de esfera de velocidade constante (1), configurado como articulação de via contrária, apresentando um cubo interno (4) com primeiras acanaladuras de deslocamento interno (16) e segundas acanaladuras de deslocamento interno (17), bem como um cubo interno (7) em cuja face externa estão alternadamente distribuídas primeira acanaladura de deslocamento externo (20) e segunda acanaladura de deslocamento externo (21), ao redor do cubo de eixo externo. Além disso, o conjunto articulado apresenta uma unidade de deslocamento (12), configurada como uma condução de corpo de rolamento que ao longo de um eixo longitudinal (9) permite o movimento de deslocamento e produz a transferência de torque, possuindo percurso de deslocamentos interno (28) e externo (29) em sentido reciprocamente paralelo.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "CONJUNTOARTICULADO".

A presente invenção refere-se a um conjunto articulado comuma articulação esférica de velocidade constante, configurada como articu-lação de via contrária com uma extremidade do lado do acionamento e umaextremidade do lado da impulsão, apresentando um cubo interno com pri-meiras acanaladuras de deslocamento internas e segundas acanaladurasinternas, um cubo externo, em cuja face externa estão distribuídas alterna-damente primeiras acanaladuras de deslocamento externas e segundas a-canaladuras externas ao redor do eixo do cubo externo, sendo que as pri-meiras acanaladuras de deslocamento internas encontram-se em posiçãooposta às primeiras acanaladuras de deslocamento externo e as segundasacanaladuras de deslocamento interno encontram-se em posição oposta àssegundas acanaladuras de deslocamento externo, com as quais, constituemum par, apresentando uma gaiola em formato anelar, integrada entre o cubointerno e o cubo externo, deslocando-se no cubo interno e apresentandojanelas, nas quais estão previstas esferas que penetram nas acanaladurasde deslocamento destinadas à transmissão do torque e com uma unidade dedeslocamento que é configurada como uma condução de corpo de rolamen-to que permite movimento de deslocamento ao longo de um eixo longitudinale produz uma transmissão de torque, com vias de deslocamento internas evias de deslocamento externas projetadas em sentido paralelo em sentidorecíproco.

Um conjunto articulado deste tipo passou a ser conhecido dodocumento DE 198 31 016 C2. A unidade de deslocamento deste conjuntode articulação está integrada dentro da articulação de maneira que as viasde deslocamento internas da unidade de deslocamento sejam configuradasem um pino de eixo ou similar unidade, ao passo que as vias de desloca-mento externas da unidade de deslocamento estão previstas na face internade um cubo interno com formato aproximado de luva. Como neste conjuntoconhecido de articulação a gaiola articulada apresenta uma face de gaiolainterna em formato de esfera oca, com a qual desloca-se em uma face ex-terna esférica do cubo interno, a produção do cubo interno é especialmentecomplexa e difícil. Assim sendo, na face interna do cubo interno precisamser configuradas com alta precisão as vias de deslocamento externas paraas unidades de deslocamento e na face externa do cubo interno precisamser engastadas com alta precisão as primeiras e segundas acanaladuras dedeslocamento interno bem como a face de condução da gaiola.

Visando reduzir o esforço de acabamento para o cubo interno deum conjunto articulado deste tipo, é proposto na DE 199 11 111 C1 que aunidade de deslocamento e a articulação sejam integrados axialmente emseqüência em um eixo, ou seja, em um pino de deslocamento. Não obstante,o espaço de construção necessário para a montagem de um conjunto articu-lado deste tipo em direção axial é nitidamente aumentado, o que em algunscasos de utilização foi considerado como fator desvantajoso.

A partir do documento DE 102 48 372 A1 passou a ser conheci-do uma articulação de via contrária e apresenta um cubo interno e um cuboexterno entre os quais desloca-se uma gaiola essencialmente em formatoanelar. Tanto no cubo interno como também no cubo externo estão engasta-das acanaladuras de deslocamento reciprocamente alocadas em pares, nasquais esferas integradas na gaiola são mantidas móveis à base da via dospares de acanaladuras de deslocamento reciprocamente alocadas dos cubointerno e cubo externo aproximam-se, no caso alternadamente de uma pri-meira extremidade a partir da articulação da via contrária na direção da se-gunda extremidade e, partindo da segunda extremidade, deslocam-se nadireção da primeira extremidade em sentido recíproco. O cubo interno a-brange dois elementos, que em estado montado, engranzam reciprocamentea semelhança de garras, situadas seqüencialmente no eixo do cubo internoe das quais o primeiro elemento apresenta as primeiras acanaladuras dedeslocamento interno e o segundo elemento apresenta as segundas acana-laduras de deslocamento interno.

Nesta articulação conhecida, a gaiola desloca-se no cubo exter-no. Neste sentido, as nervuras situadas entre as acanaladuras de desloca-mento externo precisam ser configuradas como superfícies condutoras degaiola. A configuração das faces de condução de gaiola e das acanaladurasde deslocamento externas com alta precisão na face interna do cubo externopode resultar, em alguns casos especiais de emprego, em um esforço deprodução ampliado.

Portanto, a presente invenção tem como objetivo criar um con-junto articulado, o qual, com reduzido espaço axial necessário, permite umaprodução simples e de custo vantajoso. De acordo com a invenção a tarefaserá solucionada com um conjunto articulado de acordo com a reivindicação1. De preferência, em um conjunto articulado da espécie inicialmente citada,as vias de deslocamento interna da unidade de deslocamento são configu-radas na face externa do cubo externo. Em outras palavras, nesta configura-ção de acordo com a invenção do conjunto articulado, a unidade de deslo-camento abraça a articulação, disposta no interior da unidade de desloca-mento. No caso, no cubo externo da articulação estão previstas tanto as viasde deslocamento internas da unidade de deslocamento como também asacanaladuras de deslocamento externas da articulação. Nesta configuraçãoda articulação, o cubo interno, poderá ser produzido de forma mais simples,já que em seu interior torna-se necessário apenas configurar as primeiras esegundas acanaladuras de deslocamento internas, bem como faces paraconduzir a gaiola articulada. Além disso, o conjunto articulado assim configu-rado é especialmente compacto, de maneira que se adapte especialmentetambém como módulo de integração em árvores articuladas de veículos au-tomotores.

No caso, as acanaladuras de deslocamento internas estão inte-gradas de forma alternada na face externa do cubo interno ao redor do eixodo cubo interno, sendo que, de acordo com a invenção, o cubo interno a-brange ao menos dois elementos que em estado montado engranzam reci-procamente a semelhança de garras, estando estes elementos integradosno eixo do cubo interno essencialmente em posição seqüencial, e dos quaisum primeiro elemento apresenta as primeiras acanaladuras de deslocamen-to internas e um segundo elemento apresenta as segundas acanaladuras dedeslocamento interno. Isto simplifica a montagem da articulação preconizadapela presente invenção, visto que a gaiola pode ser simplesmente encaixadaou girada para o interior do cubo externo. Nesta posição podem ser integra-das todas as esferas na janela da gaiola e das acanaladuras de desloca-mento externo, sendo ali retidas, por exemplo, com graxa lubrificante. Osdois elementos do cubo interno poderão então ser introduzidos de extremi-dades opostas da articulação, penetrando no cubo externo e na gaiola, sen-do interligadas. Por conseguinte, não mais é necessário integrar as esferasnas janelas da gaiola separadamente por curvatura da articulação.

Para facilitar a introdução dos dois elementos do cubo interno nagaiola, a gaiola articulada apresenta, de acordo com uma forma preferida dainvenção, em sua face interna primeiras faces de introdução, partindo daextremidade da impulsão na direção da extremidade do acionamento, isen-tas de rebaixo, e segundas faces de introdução, partindo da extremidade dolado do acionamento na direção da extremidade de impulsão, igualmenteisentas de rebaixos, configuradas de tal maneira que os elementos do cubointerno que engranzam reciprocamente a semelhança de garras possam serintroduzidos das extremidades opostas dentro da gaiola onde podem sercom ela unidos.

A fim de que a gaiola bem como as esferas da articulação develocidade constante sejam centradas neste estado inativo, os dois elemen-tos do cubo interno apresentam de preferência em posição limítrofe as pri-meira e segunda acanaladuras de deslocamento interno, primeiras e segun-das faces de centragem de gaiola, para a condução de primeiras e segundasfaces condutoras, previstas em posição limítrofe nas faces introdutoras nocubo interno da gaiola.

Em ampliação da idéia da invenção está previsto que os doiselementos do cubo interno, que engranzam reciprocamente a semelhançade garras em estado montado, sejam configurados por um seguimento cilín-drico do qual salientam-se saliências em forma de concha que formam res-pectivamente uma acanaladura de deslocamento interna e faces de centra-gem da gaiola. No caso, os seguimentos cilíndricos dos dois elementos docubo interno estão situados preferencialmente no eixo do cubo interno es-sencialmente em posição seqüencial. Para possibilitar um engranzamentosimilar à garra dos dois elementos, de acordo com o tamanho e o contornodas saliências em formato de concha estão previstos em um elemento emcortes de configuração correspondente ao outro elemento. Desta maneira osdois elementos que compõem o cubo interno encostam reciprocamente como fecho devido à forma em direção tangencial.

A montagem da articulação do conjunto articulado de acordocom a invenção pode assim também ser adicionalmente facilitada pelo fatode a gaiola apresentar uma face externa esférica em determinadas regiões,de tal modo achatado na região das janelas que o diâmetro externo da gaio-la é menor ou igual ao diâmetro interno do cubo externo. Desta maneira, agaiola, sem ser girada, pode ser integrada no cubo externo em sentido coaxial.

Quando os dois elementos que forma o cubo interno forem reci-procamente atarraxados, também em direção axial poderá ser asseguradauma boa conexão entre esses dois elementos. Para tanto, por exemplo, umdos elementos que forma o cubo interno possui uma segunda perfuraçãocentral de passagem, ao passo que outro elemento possui uma perfuraçãorosqueada coaxial com esta perfuração de passagem. Isto possibilita a co-nexão desses dois elementos por um pino rosqueado.

Segundo uma forma de realização preferida da invenção, os doiselementos do cubo interno e/ou do cubo externo, no qual são engastadas asvias de deslocamento internas da unidade de deslocamento bem como asacanaladuras de deslocamento externo da articulação, são peças de molda-gem maciça, usinadas sem remoção de aparas. Também a gaiola pode serproduzida de acordo com a invenção desta maneira. Isto possibilita a produ-ção dessas peças com precisão especialmente elevada. Assim sendo asacanaladuras de deslocamento e as saliências e recortes adjacentes dosdois elementos podem ser configurados, por exemplo, por um processo deestampagem apresentando alto nível de precisão e qualidade permanente.Basicamente também, todavia, é possível realizar etapas de usinagem indi-viduais como, por exemplo, a previsão da perfuração de passagem bem co-mo a perfuração rosqueada para a interligação dos dois elementos, reali-zando-se uma etapa de produção com remoção de aparas. Da mesma ma-neira para séries pequenas pode ser conveniente que a produção dos doiselementos do cubo interno e/ou do cubo externo seja realizada por deforma-ção ou por um processo de produção com remoção de aparas.

Quando for seis o número das acanaladuras de deslocamentodo cubo externo e do cubo interno da articulação, poderá ser lograda umaforma de construção especialmente compacta do conjunto articulado. Toda-via, também é possível configurar a articulação do conjunto articulado dainvenção com quatro, oito ou mais pares e acanaladuras de deslocamento.De preferência, os números dos pares de acanaladuras de deslocamento daarticulação será igual ao número dos pares das vias de deslocamento dasunidades de deslocamento. No caso, segundo uma forma de realização es-pecialmente preferida da invenção, o cubo externo poderá ser configuradode tal maneira que as vias internas da unidade de deslocamento estejamsempre integradas entre uma primeira e uma segunda acanaladura de des-locamento externo da articulação. Desta forma é logrado um traçado de es-pessura de parede especialmente uniforme no cubo externo.

Isto implica em vantagens tanto na deformação quanto tambémna têmpera do cubo externo. O conjunto articulado de acordo com a inven-ção poderá apresentar como articulação esférica de velocidade constante,uma articulação angular reduzida com um ângulo de inclinação máximo en-tre o cubo interno e o cubo externo de aproximadamente ± 24Q. A configura-ção da articulação possibilita também ângulos de inclinação maiores entre ocubo interno e o cubo externo, por exemplo, de aproximadamente ± 409.Desta maneira, o conjunto articulado pode, por exemplo, também ser em-pregado em uma árvore colateral como a articulação de direção para ângu-los de inclinação maiores.

De preferência em cada par de via de deslocamento da unidadede deslocamento estão previstas ao menos duas esferas integradas em umagaiola externa axialmente deslocável. Um tombamento ou inclinação acen-tuada da unidade de deslocamento poderá ser eficazmente evitado pelacondução de duas esferas na gaiola externa. Todavia, também é possívelprever um número maior de esferas dentro da unidade de deslocamento, porexemplo, quando isso for necessário para a transferência do torque.

Para evitar uma queda das esferas da unidade de deslocamen-to, ou seja, para limitar o percurso de deslocamento máximo da unidade dedeslocamento, é preferido que sejam alocados para as esferas e/ou para agaiola externa meios de batente ou unidades similares correspondentes. As-sim, por exemplo, no cubo externo poderá ser prevista uma saliência que seprojeta dentro das vias de deslocamento interna da unidade de deslocamen-to, sendo que esta saliência limita o percurso de deslocamento das esferas.Um tombamento da unidade de deslocamento relativamente à articulaçãopoderá então ser suprimido com especial eficácia quando a relação da dis-tância dos dois pontos do contato de uma esfera em um percurso de deslo-camento em relação à distância de duas esferas adjacentes em um par dedeslocamento for no mínimo 1:3. Uma segurança melhor contra tombamentoda unidade de deslocamento pode, por exemplo, ser conseguido por umarelação de 1:4 ou 1:5. A distância das esferas na via de deslocamento seráno caso determinado com a distância dos centros das esferas.

As vias de deslocamento externas da unidade de deslocamentopodem ser configuradas em uma luva ou sino, deformada em um tubo ou emuma seção de chapa, os quais, de preferência, estão ligados e/ou possuemmeios de conexão para uma árvore, ou pino de árvore. O conjunto articuladode acordo com a invenção adapta-se no caso para ser montado em umaárvore longitudinal como árvore de acionamento para um veículo automotore em virtudes de suas dimensões compactas também poderá ser previstaem estado pré-montado como módulo de integração.

Ampliações, vantagens e possibilidades de emprego da inven-ção resultam também da descrição seguinte de exemplos de execução e dodesenho. No caso todas as características descritas e/ou representadas emimagens representam por si ou em combinação aleatória o objetivo da in-venção, dependentemente de sua junção às reivindicações ou a sua refe-rência anterior.linha B-B;

1;e

As figuras representam esquematicamente:

figura 1 - vista em corte do conjunto articulado da invenção;

figura 2 - corte pelo conjunto articulado da figura 1 ao longo da

figura 3 - vista ampliada de um detalhe de um recorte da figura

figura 4 - uma vista em corte de uma árvore colateral com umconjunto articulado de acordo com a invenção.

No conjunto articulado representado nas figuras, a articulaçãoesférica de velocidade constante 1 apresenta uma primeira extremidade 2 dolado do acionamento e uma segunda extremidade 3 do lado da impulsão,sendo que a expressão "do lado do acionamento" e "do lado da impulsão" éaqui meramente usada como exemplo para melhor diferenciação das duasextremidades. Naturalmente, as duas extremidades adaptam-se da mesmamaneira para serem ligadas em um componente acionador ou a ser acionado.

A articulação de esfera de velocidade constante 1 apresenta deforma conhecida um cubo interno 4, uma gaiola (articulada 5), equipada comesfera 6, e um cubo externo 7. As esferas 6 no presente caso estão integra-das dentro da janela 8 da gaiola.

Como pode ser especificado especialmente nas figuras 1 e 2, ocubo interno 4 é configurado em duas seções. No eixo do cubo interno cen-tral 9 estão dispostos essencialmente em seqüência um primeiro elemento10 e um segundo elemento 11. Os dois elementos 10 e 11 que compõem ocubo interno 4 possuem alternadamente saliências em cortes que engran-zam reciprocamente a semelhança de garras. No caso, as saliências dosdois elementos estão em posição adjacente em direção tangencial, com fe-cho devido à forma. Tanto as saliências como também os recortes podemser configurados em forma de círculo parcial.

Além disso, o conjunto articulado possui uma unidade de deslo-camento 12 que abraça a articulação de esferas de velocidade constante 1.A unidade de deslocamento 12 abrange várias esferas 13 que se deslocamem janelas de uma gaiola externa 14 bem como um sino 15 que abraça asesferas 13 da unidade de deslocamento 12 bem como a articulação esféricade velocidade constante 1.

Nas saliências do primeiro elemento 10 do cubo interno 4 estáconfigurada uma primeira acanaladura de deslocamento interno 16, ao pas-so que na saliência do segundo elemento 11 do cubo interno 4 estão previs-tos as segundas acanaladuras de deslocamento interno 17. As primeirasacanaladuras de deslocamento interno 16 projetam-se sem rebaixos a partirda extremidade de acionamento 2 na direção da extremidade da impulsão 3.

A sua base de via aproxima-se no caso do eixo do cubo interno 9. Em posi-ção oposta, projetam-se a segunda acanaladura de deslocamento interno 17do elemento sem rebaixos a partir da extremidade 3 do lado da impulsão nadireção da extremidade 2 do lado do acionamento, sendo que a base de viaaproxima-se do eixo do cubo interno 9. Em posição adjacente as acanaladu-ras de deslocamento internas 16, 17, nas saliências do cubo interno 4 sãoconfiguradas primeiras e segundas faces de centragem de gaiola 18. As fa-ces de centragem de gaiola 18 formam em conjunto uma superfície esféricaem determinadas regiões, pelas quais a gaiola 5 é conduzida no cubo inter-no 4. Como pode ser visto especialmente na figura 2, os dois elementos 10 e11 que formam o cubo interno 4 estão interligados axialmente por um atarra-xamento por meio de um pino rosqueado 19.

O cubo externo 7 é um componente similar a uma luva, inteiriço,cujo eixo coincide a posição estirada da articulação esférica de velocidadeconstante com o eixo do cubo interno 9 do cubo interno 4. Na face interna docubo externo 7 são configuradas primeiras e segundas acanaladuras de des-Iocamento externas 20, 21, distribuídas regularmente e alternadamente aoredor do eixo do cubo externo. Em estado final montado da articulação deesferas de velocidade constante 1, as primeiras acanaladuras de desloca-mento interno 16 do cubo interno 4 estão em posição oposta às primeirasacanaladuras de deslocamento externo 20 do cubo externo 7, e as segundasacanaladuras de deslocamento interno 17 estão em posição oposta às se-gundas acanaladuras de deslocamento externas 21, de maneira que estasformem sempre entre si um par de acanaladuras de deslocamento. Em cadaum desses pares de acanaladuras de deslocamento está integrada uma es-fera 6, presa na gaiola 5. No caso, as primeiras acanaladuras de desloca-mento externo 20 do cubo externo 7 projetam-se isentas de rebaixo desde aextremidade 2 do lado do acionamento na direção da extremidade 3 do ladoda impulsão, sendo que a base da via distancia-se do eixo do cubo externo.Por sua vez as segundas acanaladuras de deslocamento externo 21 proje-tam-se sem rebaixo a partir da extremidade da impulsão na direção da ex-tremidade 2 do acionamento 3, distanciando-se a sua base também do eixodo cubo externo.

Como pode ser especificado especialmente na figura 4 o segun-do elemento 11 do cubo interno 4 está configurado de forma inteiriço comum pino de árvore 22 para ligação da articulação da esfera de velocidadeconstante 1. Alternativamente o elemento 11 do cubo interno 4, ou seja, po-de, por exemplo, também ser configurado como luva com uma perfilaçãointerna. O sino 15 da unidade de deslocamento 12, na forma de realizaçãomostrada na figura 2, está unido com uma luva 23 com uma perfilação inter-na, na qual pode ser encaixado uma extremidade de árvore respectivamenteperfilada para a transferência do torque. Alternativamente o sino 15 tambémpoderá possuir outros meios de conexão aleatórios ou pode com ele ser unido.

A gaiola (articulada) 5, na forma de realização mostrada, é for-mada por um anel inteiriço fechado no qual estão previstas as janelas dagaiola 8. Na face interna da gaiola 5, partindo da extremidade 3 do lado daimpulsão na direção da extremidade 2 do lado do acionamento estão previs-tas sem rebaixo primeiras faces de introdução 24 e segundas faces de intro-dução 2 que se projetam a partir da extremidade de acionamento na direçãoda extremidade 3 do lado da impulsão. As faces de introdução 24 e 25, naforma de realização representada, são configuradas como superfícies aomenos aproximadamente axialmente paralelas de maneira que os elementos10 e 11, que compõem o cubo interno 4, possam ser introduzidos na gaiola 5a partir de extremidades opostas, sem que encontrem obstáculo pelas facesde centragem da gaiola de configuração esférica 18.

Axialmente atrás das primeiras faces de introdução 24, isto é, aextremidade 2 do lado do acionamento da gaiola 5, adjacentes nas faces deintrodução 24, estão previstas primeiras faces condutoras 26, em determina-das regiões de configuração esférica. De modo correspondente na extremi-dade 3 do lado da impulsão da gaiola 5, adjacente nas segundas faces deintrodução 25, sejam configuradas segundas faces condutoras 27, tambémconfiguradas esfericamente em determinadas regiões. Como pode ser vistona representação na figura 2, as faces de centragem de gaiola 18 esféricasdo primeiro elemento 10 encostam, portanto, nas segundas faces conduto-ras 27 da gaiola 5, ao passo que as segundas faces de centragem da gaiola18 do segundo elemento 11 encostam nas primeiras faces condutoras 26 dagaiola 5. Desta forma a gaiola 5, em estado inativo da articulação da esferade velocidade constante 1, será centrada na gaiola.

A seguir será explicitada a montagem da articulação de esferade velocidade constante 1. Para tanto, inicialmente a gaiola 5 será introduzi-da no cubo externo 7, sendo que a face externa da gaiola 5 está achatadaao menos na região das janelas da gaiola 8 de tal maneira que o diâmetroexterno da gaiola 5 é menor ou igual ao diâmetro interno do cubo externo 7.Por conseguinte, a gaiola 5 pode ser introduzida em uma posição no cuboexterno 7 tanto a partir da extremidade 2 do lado do acionamento como tam-bém na extremidade 3 do lado da impulsão, posição esta na qual os eixos docubo externo 7 da gaiola 5 coincidem.

Todas as esferas 6 podem agora ser introduzidas pela parte in-terna nas janelas 8 da gaiola 5 e nas acanaladuras de deslocamento externo20, 21 do cubo externo 7. Para tanto, as esferas 6 podem estar integradaseventualmente com graxa, lubrificante ou material similar no interior da gaio-la 5 e do cubo externo 7.

Quando todas as esferas 6 estiverem integradas na gaiola 5 nocubo externo 7, o cubo interno 4 poderá ser integrado na articulação esféricade velocidade constante 1, sendo introduzido o primeiro elemento 10 a partirda extremidade 2 do lado do acionamento no interior da gaiola 5 ao passoque o segundo elemento 11 é introduzido na gaiola 5 a partir da extremidadedo lado da impulsão 3, sendo unido a semelhança de garras com o primeiroelemento 10. No caso, as saliências dos dois elementos 10, 11 penetram emrecortes do respectivo outro elemento. Para a fixação axial dos dois elemen-tos, o pino rosqueado 19 será conduzido através da perfuração de passa-gem prevista no primeiro elemento 10, sendo atarraxados na perfuraçãorosqueada prevista no segundo elemento 11.

A introdução dos dois elementos 10, 11 na gaiola 5 somente épossível na posição na qual as saliências dos dois elementos estejam ali-nhadas na direção das faces de introdução 24, 25 na face interna da gaiola5. No caso, os dois elemento podem ser introduzidos com tal extensão den-tro da gaiola 5 e ligados engranzando reciprocamente, até que as faces decentragem da gaiola 18 dos dois elementos encostem nas faces condutoras,26, 27 da gaiola 5.

Além disso, na face externa dos cubos externos 7 são configu-radas vias de deslocamento interno 28, que se projetam reciprocamente pa-ralelas e em paralelo para com o eixo do cubo externo. Como pode ser veri-ficado a partir do corte da figura 1, as vias de deslocamento interno 28 estãodispostas defasadas em relação às acanaladuras de deslocamento externa20, 21, de maneira que as vias de deslocamento interno 28 estejam posicio-nadas sempre entre uma primeira acanaladura de deslocamento externa 20e uma segunda acanaladura de deslocamento externo 21. Desta forma, ocubo externo 7 possui um traçado uniforme da espessura da parede.

Da mesma maneira no sino 15 estão engastadas vias de deslo-camento externo 29, que se projetam também reciprocamente paralelas e,em estado montado na unidade de deslocamento 12, em paralelo para como eixo do cubo externo. As vias de deslocamento interno 28 e as vias dedeslocamento externo 29 são alocadas umas às outras em pares, sendo queem cada par de via de deslocamento, na forma de realização segundo a fi-gura 2, estão previstas duas esferas 13 integradas na gaiola externa 14. Pa-ra evitar uma queda das esferas 13, ou seja, da gaiola externa 14, nas viasde deslocamento interno 28 está previsto um batente 30 similar a uma sali-ência entre as duas esferas 13, que limita um percurso de deslocamento dasesferas. De forma alternativa, o percurso de deslocamento também poderáestar limitado por batentes correspondentes nas extremidades das vias dedeslocamento internas e/ou externas.

Para evitar o tombamento da unidade de deslocamento 12, adistância das duas esferas 13 deverá ser direcionada suficientemente gran-de. Para isto, a distância entre os centros das esferas 13, integradas em umpar de conjunto de via de deslocamento, deverá representar ao menos otriplo da distância dos dois pontos de contato P das esferas 13, mostradosna figura 3, nas vias de deslocamento. Na forma de realização de acordocom a figura 2, a distância dos centros das duas esferas 13 é aproximadamen-te quatro vezes maior do que a distância dos dois pontos de contato P. De mo-do diferente de representação da figura 2, em um par de via de deslocamentoda unidade de deslocamento 12 podem também estar integradas mais do queapenas duas esferas 13. Nesta unidade, a distância das esferas 13 externasrepresenta ao menos o triplo da distância dos pontos de contatos P.

A figura 4 apresenta o conjunto articulado acima descrito comocomponente de uma árvore colateral de um veículo automotor. Para tanto, opino articulado 22 da articulação esférica de velocidade constante 1 estáunido através de uma árvore oca 31 com uma articulação de direção 32,montada girável através de mancais de roda 33 esquematicamente indica-dos. A construção da articulação de direção 32 corresponde essencialmenteàquela da articulação de esfera de velocidade constante 1 acima descrita.

Claims (17)

1. Conjunto articulado com uma unidade de deslocamento longi-tudinal e uma articulação de via contrária, estando a unidade de desloca-mento longitudinal disposta radialmente fora da articulação de via contrária.

2. Conjunto articulado especialmente de acordo com a reivindi-cação 1, com uma articulação de esfera de velocidade constante, configura-da como articulação de via contrária com uma extremidade do lado do acio-namento e uma extremidade do lado da impulsão, e um cubo interno comprimeiras acanaladuras de deslocamento interno e segundas acanaladurasde deslocamento interno, com cubo externo, em cuja face externa estão dis-tribuídas defasadas de primeiras acanaladuras de deslocamentos externo esegundas acanaladuras de deslocamento externo esta disposição sendofeita ao redor do eixo do cubo externo, sendo que as primeiras acanaladurasde deslocamento interno estão opostas às primeiras acanaladuras de deslo-camento externo, e as segundas acanaladuras de deslocamento interno es-tão opostas às segundas acanaladuras de deslocamento externo, com asquais, compõem sempre um par, apresentando uma gaiola em formato ane-lar, integrada entre o cubo interno e o cubo externo, sendo conduzida nocubo interno e apresentando janelas, nas quais, deslocam-se esferas quepenetram nas acanaladuras de deslocamento e se destinam à transmissãodo torque.

3. Conjunto articulado especialmente de acordo com a reivindi-cação 1 ou 2, com uma unidade de deslocamento, configurada para permitirmovimentos de deslocamento ao longo de um eixo longitudinal e uma con-dução de corpo de rolamento que produz uma transferência de torque comvias de deslocamentos interno e externo projetadas em sentido paralelo re-cíproco.

4. Conjunto articulado especialmente de acordo com uma dasreivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que as vias de deslo-camento interno da unidade de deslocamento são configuradas na face ex-terna do cubo externo e as acanaladuras de deslocamento interno estão al-ternadamente previstas na face externa do cubo interno ao redor do eixodo cubo interno, sendo que o cubo interno abrange ao menos dois elemen-tos em estado montado que engranzam reciprocamente a semelhança degarras e que estão posicionados seqüencialmente no eixo do cubo interno, enos quais um primeiro elemento apresenta as primeiras acanaladuras dedeslocamento interno e um segundo elemento apresenta segundas acanala-duras de deslocamento interno.

5. Conjunto articulado especialmente de acordo com umas dasreivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que a gaiola da arti-culação possui na sua face interna primeiras faces de introdução que se pro-jetam a partir da extremidade do lado da impulsão na direção da extremida-de do acionamento, isentos de rebaixo, e apresenta segundas faces de in-trodução que se projetam a partir do lado do acionamento na direção da ex-tremidade do lado da impulsão, configuradas de tal maneira que os elemen-tos do cubo interno que engranzam reciprocamente a semelhança de garraspossam ser introduzidos na gaiola de extremidades opostas, sendo nela unidos.

6. Conjunto articulado especialmente de acordo com uma dasreivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que os elementos docubo interno apresentam primeiras e segundas faces condutoras de gaiolaadjacentes às primeiras e segundas acanaladuras de deslocamento interno,destinadas à condução de primeiras e segundas faces de condução, previs-tas adjacentes nas faces de introdução da face interna da gaiola.

7. Conjunto articulado especialmente de acordo com uma dasreivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que os elementos docubo interno apresentam um segmento cilíndrico, do qual se distanciam sali-ências similares às conchas e que formam uma acanaladura de desloca-mento interno e as faces de centragem da gaiola.

8. Conjunto articulado especialmente de acordo com uma dasreivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que a gaiola da arti-culação apresenta uma face interna esférica em determinadas regiões queao menos na área das janelas está de tal modo achatada que o diâmetroexterno da gaiola é menor ou igual ao diâmetro interno do cubo externo.

9. Conjunto articulado especialmente de acordo com uma dasreivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que os dois elemen-tos do cubo interno e/ou do cubo externo são peças de deformação maciçaessencialmente usinadas sem remoção de aparas.

10. Conjunto articulado especialmente de acordo com uma dasreivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o número dospares de acanaladuras de deslocamento da articulação é de seis.

11. Conjunto articulado especialmente de acordo com uma dasreivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o número dospares de acanaladuras de deslocamento da articulação é igual ao númerodos pares da via de deslocamento da unidade de deslocamento.

12. Conjunto articulado especialmente de acordo com uma dasreivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o ângulo de incli-nação máxima da articulação entre o cubo interno e o cubo externo é de a-proximadamente ± 40°.

13. Conjunto articulado especialmente de acordo com uma dasreivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que em cada par devia de deslocamento da unidade de deslocamento estão previstas ao menosduas esferas integradas em uma gaiola externa axialmente deslocável.

14. Conjunto articulado especialmente de acordo com a reivindi-cação 13, caracterizado pelo fato de que o percurso máximo de deslocamen-to das esferas da unidade de deslocamento e/ou da esfera externa é limitadopor batentes ou unidades similares.

15. Conjunto articulado especialmente de acordo com a reivindi-cação 13 ou 14, caracterizado pelo fato de que a distância de duas esferasadjacentes em um par de via de deslocamento representa ao menos o triploda distância dos dois pontos de contacto (P) de uma esfera em um par devia de deslocamento.

16. Conjunto articulado especialmente de acordo com uma dasreivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que as vias de deslo-camento externo da unidade de deslocamento são configuradas em umaluva ou sino deformado a partir de um tubo ou de uma seção de chapa, uni-das e/ou possuindo meios de conexão para uma árvore ou um pino de árvo-re.

17. Árvore articulada especialmente para um eixo de manivelapara veículos automotores, apresentando ao menos um conjunto articuladocomo definido em uma das reivindicações de 1 a 16, especialmente comomódulo compacto.