JPH11182569A - 固定型等速自在継手 - Google Patents
固定型等速自在継手Info
- Publication number
- JPH11182569A JPH11182569A JP35101097A JP35101097A JPH11182569A JP H11182569 A JPH11182569 A JP H11182569A JP 35101097 A JP35101097 A JP 35101097A JP 35101097 A JP35101097 A JP 35101097A JP H11182569 A JPH11182569 A JP H11182569A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- joint member
- diameter surface
- retainer
- ball
- guide groove
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
- F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
- F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
- F16D2003/22303—Details of ball cages
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2300/00—Special features for couplings or clutches
- F16D2300/12—Mounting or assembling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 回転バックラッシュの防止、組立工程の改善
【解決手段】 保持器４の内径面４ａと内側継手部材２
の外径面２ａとの間に軸方向隙間が設けられ、内側継手
部材２の保持器４に対する軸方向の相対変位が許容され
ている。そして、内側継手部材２の外径面２ａと保持器
４の内径面４ａとの間に介在する弾性押圧手段５の弾性
力によって、内側継手部材２の外径面２ａが案内溝２ｂ
の中心Ｂのオフセット方向（開口側）と反対方向（奥部
側）に押圧付勢されている。内側継手部材２は、弾性押
圧手段５の押圧付勢力を受けて反オフセット方向（奥部
側）に軸方向変位してボール３を押圧し、ボール３と内
・外側継手部材１、２の案内溝１ｂ、２ｂとの間の内部
隙間がなくなる位置で止まる。その結果、ボール３に軸
方向の一定の予圧が与えられ、回転バックラッシュ（円
周方向のガタツキ）がなくなる。
の外径面２ａとの間に軸方向隙間が設けられ、内側継手
部材２の保持器４に対する軸方向の相対変位が許容され
ている。そして、内側継手部材２の外径面２ａと保持器
４の内径面４ａとの間に介在する弾性押圧手段５の弾性
力によって、内側継手部材２の外径面２ａが案内溝２ｂ
の中心Ｂのオフセット方向（開口側）と反対方向（奥部
側）に押圧付勢されている。内側継手部材２は、弾性押
圧手段５の押圧付勢力を受けて反オフセット方向（奥部
側）に軸方向変位してボール３を押圧し、ボール３と内
・外側継手部材１、２の案内溝１ｂ、２ｂとの間の内部
隙間がなくなる位置で止まる。その結果、ボール３に軸
方向の一定の予圧が与えられ、回転バックラッシュ（円
周方向のガタツキ）がなくなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は固定型等速自在継手
に関し、特に、回転バックラッシュを嫌う用途に好適な
ものに関する。
に関し、特に、回転バックラッシュを嫌う用途に好適な
ものに関する。
【０００２】
【従来の技術】固定型等速自在継手としてはツェッパー
型等速自在継手が一般的であるが、この種の継手では内
側継手部材と外側継手部材との間のスムーズな角度変位
を可能にするため、案内溝とボールとの間に僅かなクリ
アランス（内部隙間）をもたせてある。そのため、回転
方向の変化時、継手内部に回転バックラッシュ（円周方
向のガタツキ）が生じることが不可避であり、この種の
等速自在継手は、例えば自動車のステアリング装置等の
ように、回転バックラッシュを嫌う用途には一般採用さ
れる迄には至っていない。
型等速自在継手が一般的であるが、この種の継手では内
側継手部材と外側継手部材との間のスムーズな角度変位
を可能にするため、案内溝とボールとの間に僅かなクリ
アランス（内部隙間）をもたせてある。そのため、回転
方向の変化時、継手内部に回転バックラッシュ（円周方
向のガタツキ）が生じることが不可避であり、この種の
等速自在継手は、例えば自動車のステアリング装置等の
ように、回転バックラッシュを嫌う用途には一般採用さ
れる迄には至っていない。
【０００３】上記のような実状に鑑み、本出願人は、こ
の種の等速自在継手における回転バックラッシュの問題
を解消し、特に自動車のステアリング装置への適用を可
能にするため、図９に示す固定型等速自在継手について
既に提案している（特願平７−３３９３１９号）。同図
に示す固定型等速自在継手は、内側継手部材１２の球面
状の外径面と保持器１４の球面状の内径面との間に軸方
向隙間Ｓ’を設け、内側継手部材１２の保持器１４に対
する軸方向の相対変位を許容すると共に、保持器１４の
内径面に円周溝を形成し、その円周溝にＣ型スプリング
（分割リング）１５を装着したものである。Ｃ型スプリ
ング１５は、その縮径しようとする弾性力によって、内
側継手部材２の外径面に圧接する。内側継手部材１２
は、Ｃ型スプリング１５の圧接力を受けて継手開口側
（内側継手部材１２の案内溝の中心のオフセット方向と
反対方向）に軸方向に相対変位してボール１３を押圧す
る。その結果、ボール１３に予圧が付与され、回転バッ
クラッシュがなくなる。
の種の等速自在継手における回転バックラッシュの問題
を解消し、特に自動車のステアリング装置への適用を可
能にするため、図９に示す固定型等速自在継手について
既に提案している（特願平７−３３９３１９号）。同図
に示す固定型等速自在継手は、内側継手部材１２の球面
状の外径面と保持器１４の球面状の内径面との間に軸方
向隙間Ｓ’を設け、内側継手部材１２の保持器１４に対
する軸方向の相対変位を許容すると共に、保持器１４の
内径面に円周溝を形成し、その円周溝にＣ型スプリング
（分割リング）１５を装着したものである。Ｃ型スプリ
ング１５は、その縮径しようとする弾性力によって、内
側継手部材２の外径面に圧接する。内側継手部材１２
は、Ｃ型スプリング１５の圧接力を受けて継手開口側
（内側継手部材１２の案内溝の中心のオフセット方向と
反対方向）に軸方向に相対変位してボール１３を押圧す
る。その結果、ボール１３に予圧が付与され、回転バッ
クラッシュがなくなる。
【０００４】図１０は、この種の固定型等速自在継手の
一般的な組立工程を示している。組立工程は、内側継手
部材１２を保持器１４の内径面に組み込む工程（工程
ａ）、内側継手部材１２と保持器１４とのアッセンブリ
を外側継手部材１１の内径面に組み込む工程（工程
ｂ）、保持器１４のポケットにボール１３を組み込む工
程（工程ｃ）からなる。
一般的な組立工程を示している。組立工程は、内側継手
部材１２を保持器１４の内径面に組み込む工程（工程
ａ）、内側継手部材１２と保持器１４とのアッセンブリ
を外側継手部材１１の内径面に組み込む工程（工程
ｂ）、保持器１４のポケットにボール１３を組み込む工
程（工程ｃ）からなる。
【０００５】組立工程ａでは、内側継手部材１２の軸線
と保持器１４の軸線とを直交させた状態で、内側継手部
材１２を保持器１４の内径面に挿入し、さらに内側継手
部材１２を９０度回転させて両者の軸線を一致させる。
と保持器１４の軸線とを直交させた状態で、内側継手部
材１２を保持器１４の内径面に挿入し、さらに内側継手
部材１２を９０度回転させて両者の軸線を一致させる。
【０００６】組立工程ｂでは、上記アッセンブリ（１
２、１４）の軸線と外側継手部材１１の軸線とを直交さ
せた状態で、上記アッセンブリ（１２、１４）を外側継
手部材１１の内径面に挿入し、さらに上記アッセンブリ
（１２、１４）を９０度回転させて両者の軸線を一致さ
せる。
２、１４）の軸線と外側継手部材１１の軸線とを直交さ
せた状態で、上記アッセンブリ（１２、１４）を外側継
手部材１１の内径面に挿入し、さらに上記アッセンブリ
（１２、１４）を９０度回転させて両者の軸線を一致さ
せる。
【０００７】組立工程ｃでは、内側継手部材１２および
保持器１４を外側継手部材１１に対して大きく角度変位
させ、内側継手部材１２の案内溝１２ｂと保持器１４の
ポケットを外側継手部材１１の開口部から外部に出した
状態で、ボール１３を１個づつ保持器１４のポケットに
収容する。
保持器１４を外側継手部材１１に対して大きく角度変位
させ、内側継手部材１２の案内溝１２ｂと保持器１４の
ポケットを外側継手部材１１の開口部から外部に出した
状態で、ボール１３を１個づつ保持器１４のポケットに
収容する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】図９に示す既提案の構
成では、Ｃ型スプリング１５を内側継手部材１２の外径
面に圧接させているので、両者の接触部分の面圧が高く
なる傾向にある。また、この種の固定型等速自在継手
は、上述したような複雑な組立工程を必要とするため、
以下の点で不利である。
成では、Ｃ型スプリング１５を内側継手部材１２の外径
面に圧接させているので、両者の接触部分の面圧が高く
なる傾向にある。また、この種の固定型等速自在継手
は、上述したような複雑な組立工程を必要とするため、
以下の点で不利である。
【０００９】組立作業に熟練した技術が必要で機械化
（自動化）も困難である。
（自動化）も困難である。
【００１０】ボールの組み込みを可能にするために、
内・外側継手部材の案内溝を機能上必要な長さ（軸方向
寸法）よりも長くしておく必要がある。そのため、継手
寸法が大きくなる。
内・外側継手部材の案内溝を機能上必要な長さ（軸方向
寸法）よりも長くしておく必要がある。そのため、継手
寸法が大きくなる。
【００１１】ボールの組み込みを可能にするために、
保持器のポケットの円周方向寸法を大きくしておく必要
がある（内・外側継手部材を角度変位させると、ボール
が保持器のポケット内で円周方向に動くため）。そのた
め、保持器の強度設計において不利である。
保持器のポケットの円周方向寸法を大きくしておく必要
がある（内・外側継手部材を角度変位させると、ボール
が保持器のポケット内で円周方向に動くため）。そのた
め、保持器の強度設計において不利である。
【００１２】内側継手部材と軸部とは別体にしておく
必要がある（内側継手部材と軸部とを一体にしておく
と、ボールの組み込み時、軸部が外側継手部材と干渉し
て、組み込みに必要な角度変位量がとれなくなるた
め）。そのため、部品点数および組立工数の増大につな
がる。
必要がある（内側継手部材と軸部とを一体にしておく
と、ボールの組み込み時、軸部が外側継手部材と干渉し
て、組み込みに必要な角度変位量がとれなくなるた
め）。そのため、部品点数および組立工数の増大につな
がる。
【００１３】本発明は、固定型等速自在継手における回
転バックラッシュの問題を解消すると共に、内側継手部
材の外径面と弾性部材との接触部分の面圧を低減し、さ
らには、組立性の改善を図り、よりシンプルで、軽量か
つコンパクト、安価な固定型等速自在継手を提供しよう
とするものである。
転バックラッシュの問題を解消すると共に、内側継手部
材の外径面と弾性部材との接触部分の面圧を低減し、さ
らには、組立性の改善を図り、よりシンプルで、軽量か
つコンパクト、安価な固定型等速自在継手を提供しよう
とするものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明では、球面状の内
径面に曲線状の案内溝を軸方向に形成した外側継手部材
と、球面状の外径面に曲線状の案内溝を軸方向に形成し
た内側継手部材と、外側継手部材の案内溝と内側継手部
材の案内溝とが協働して形成されるボールトラックに配
されたボールと、ボールを保持する保持器とを備え、外
側継手部材の案内溝の中心と内側継手部材の案内溝の中
心とが、ボールの中心を含む継手中心面に対して軸方向
に等距離だけ反対側にオフセットされ、ボールトラック
がこの継手の開口側又は奥部側に向かって漸次縮小した
固定型等速自在継手において、内側継手部材を保持器に
対して軸方向に相対変位可能にすると共に、内側継手部
材の外径面と保持器の内径面との間に、内側継手部材の
外径面に適合接触する球面部を有する弾性押圧手段を介
装し、この弾性押圧手段の弾性力によって、内側継手部
材の外径面をその案内溝の中心のオフセット方向と反対
方向に押圧付勢した。内側継手部材は、弾性押圧手段の
押圧付勢力を受けて反オフセット方向に軸方向に相対変
位してボールを押圧し、ボールと内・外側継手部材の案
内溝との間の内部隙間がなくなる位置で止まる。その結
果、ボールに軸方向の一定の予圧が与えられ、回転バッ
クラッシュ（円周方向のガタツキ）がなくなる。また、
弾性押圧手段の球面部によって内側継手部材の外径面を
押圧するので、両者の接触部分の面圧が軽減され、ま
た、球面部によって内側継手部材の外径面を案内させる
ことができる。
径面に曲線状の案内溝を軸方向に形成した外側継手部材
と、球面状の外径面に曲線状の案内溝を軸方向に形成し
た内側継手部材と、外側継手部材の案内溝と内側継手部
材の案内溝とが協働して形成されるボールトラックに配
されたボールと、ボールを保持する保持器とを備え、外
側継手部材の案内溝の中心と内側継手部材の案内溝の中
心とが、ボールの中心を含む継手中心面に対して軸方向
に等距離だけ反対側にオフセットされ、ボールトラック
がこの継手の開口側又は奥部側に向かって漸次縮小した
固定型等速自在継手において、内側継手部材を保持器に
対して軸方向に相対変位可能にすると共に、内側継手部
材の外径面と保持器の内径面との間に、内側継手部材の
外径面に適合接触する球面部を有する弾性押圧手段を介
装し、この弾性押圧手段の弾性力によって、内側継手部
材の外径面をその案内溝の中心のオフセット方向と反対
方向に押圧付勢した。内側継手部材は、弾性押圧手段の
押圧付勢力を受けて反オフセット方向に軸方向に相対変
位してボールを押圧し、ボールと内・外側継手部材の案
内溝との間の内部隙間がなくなる位置で止まる。その結
果、ボールに軸方向の一定の予圧が与えられ、回転バッ
クラッシュ（円周方向のガタツキ）がなくなる。また、
弾性押圧手段の球面部によって内側継手部材の外径面を
押圧するので、両者の接触部分の面圧が軽減され、ま
た、球面部によって内側継手部材の外径面を案内させる
ことができる。
【００１５】上記構成において、ボールトラックが継手
開口側に向かって漸次縮小した形状を有し、保持器の内
径面の少なくとも開口側領域が内側継手部材の外径面に
適合する円筒面であり、かつ、その円筒面に弾性押圧手
段が配設された構成とすることができる。これにより、
外側継手部材に保持器とボールとを組み込んだ後に、内
側継手部材を保持器の内径面に組み込むことが可能とな
る。
開口側に向かって漸次縮小した形状を有し、保持器の内
径面の少なくとも開口側領域が内側継手部材の外径面に
適合する円筒面であり、かつ、その円筒面に弾性押圧手
段が配設された構成とすることができる。これにより、
外側継手部材に保持器とボールとを組み込んだ後に、内
側継手部材を保持器の内径面に組み込むことが可能とな
る。
【００１６】上記構成に加え、外側継手部材の内径面の
開口側領域を保持器の外径面に適合する円筒面とするこ
とができる。これにより、保持器の外側継手部材への組
み込みが容易になる。
開口側領域を保持器の外径面に適合する円筒面とするこ
とができる。これにより、保持器の外側継手部材への組
み込みが容易になる。
【００１７】外側継手部材に保持器とボールとを組み込
んだ後に、内側継手部材を組み込むことが可能になるの
で、内側継手部材と軸部とを一体化（一体形成、一体接
合）して、部品点数の削減、組立工数の削減を図ること
ができ、その場合でも、組立上の支障はきたさない。
んだ後に、内側継手部材を組み込むことが可能になるの
で、内側継手部材と軸部とを一体化（一体形成、一体接
合）して、部品点数の削減、組立工数の削減を図ること
ができ、その場合でも、組立上の支障はきたさない。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
従って説明する。
従って説明する。
【００１９】図１に示すように、この実施形態の等速自
在継手は、球面状の内径面１ａに例えば３本の曲線状の
案内溝１ｂを軸方向に形成した外側継手部材１と、球面
状の外径面２ａに例えば３本の曲線状の案内溝２ｂを軸
方向に形成した内側継手部材２と、外側継手部材１の案
内溝１ｂと内側継手部材２の案内溝２ｂとが協働して形
成されるボールトラックに配された例えば３個のボール
３と、ボール３を保持する保持器４と、内側継手部材２
の外径面２ａと保持器４の内径面４ａとの間に介装され
た弾性押圧手段５とを備えている。
在継手は、球面状の内径面１ａに例えば３本の曲線状の
案内溝１ｂを軸方向に形成した外側継手部材１と、球面
状の外径面２ａに例えば３本の曲線状の案内溝２ｂを軸
方向に形成した内側継手部材２と、外側継手部材１の案
内溝１ｂと内側継手部材２の案内溝２ｂとが協働して形
成されるボールトラックに配された例えば３個のボール
３と、ボール３を保持する保持器４と、内側継手部材２
の外径面２ａと保持器４の内径面４ａとの間に介装され
た弾性押圧手段５とを備えている。
【００２０】図３に示すように、外側継手部材１は一端
が開口したカップ状のもので、図示されていない他端に
軸部が一体に形成され、あるいは、別体の軸部が適宜の
手段で接合される。案内溝１ｂの中心Ａは内径面１ａの
球面中心Ｏに対して、軸方向に（この実施形態では継手
の奥部側に）所定距離だけオフセットされている。ま
た、内径面１ａの開口側領域は円筒面１ａ１になってい
る。円筒面１ａ１の内径（半径）Ｄ１は、保持器４の外
径面４ｃの外径（半径）Ｄ４（図５参照）に対して、Ｄ
１≧Ｄ４に設定されている。
が開口したカップ状のもので、図示されていない他端に
軸部が一体に形成され、あるいは、別体の軸部が適宜の
手段で接合される。案内溝１ｂの中心Ａは内径面１ａの
球面中心Ｏに対して、軸方向に（この実施形態では継手
の奥部側に）所定距離だけオフセットされている。ま
た、内径面１ａの開口側領域は円筒面１ａ１になってい
る。円筒面１ａ１の内径（半径）Ｄ１は、保持器４の外
径面４ｃの外径（半径）Ｄ４（図５参照）に対して、Ｄ
１≧Ｄ４に設定されている。
【００２１】図４に示すように、この実施形態におい
て、内側継手部材２は軸部２ｃと一体に形成されてい
る。これは、部品点数の削減、組立工数の削減等に配慮
したものである。案内溝２ｂの中心Ｂは、外径面２ａの
球面中心Ｏに対して、軸方向に（この実施形態では継手
の開口側に）所定距離だけオフセットされている。案内
溝２ｂのオフセット量は、外側継手部材１の案内溝１ｂ
のオフセット量と同じであるが、オフセットの方向が反
対になっている（案内溝１ｂは奥部側、案内溝２ｂは開
口側）。
て、内側継手部材２は軸部２ｃと一体に形成されてい
る。これは、部品点数の削減、組立工数の削減等に配慮
したものである。案内溝２ｂの中心Ｂは、外径面２ａの
球面中心Ｏに対して、軸方向に（この実施形態では継手
の開口側に）所定距離だけオフセットされている。案内
溝２ｂのオフセット量は、外側継手部材１の案内溝１ｂ
のオフセット量と同じであるが、オフセットの方向が反
対になっている（案内溝１ｂは奥部側、案内溝２ｂは開
口側）。
【００２２】図５に示すように、この実施形態におい
て、保持器４はボール３を収容する３つの窓形のポケッ
ト４ｂを備えている。保持器４の内径面４ａは、開口側
領域が円筒面４ａ１、奥部側領域が円錐面４ａ２になっ
ている。円筒面４ａ１の内径（半径）Ｄ５は、内側継手
部材２の外径面２ａの外径（半径）Ｄ２に対して、Ｄ５
≧Ｄ２に設定されている。奥部側領域は球面又は円筒面
としても良い。保持器４の外径面４ｃは、半径Ｄ４の球
面（球面中心Ｏ）である。保持器４は金属材料で形成し
ても良いが、より一層の軽量・低コスト化を図るため樹
脂材料で形成することもできる。
て、保持器４はボール３を収容する３つの窓形のポケッ
ト４ｂを備えている。保持器４の内径面４ａは、開口側
領域が円筒面４ａ１、奥部側領域が円錐面４ａ２になっ
ている。円筒面４ａ１の内径（半径）Ｄ５は、内側継手
部材２の外径面２ａの外径（半径）Ｄ２に対して、Ｄ５
≧Ｄ２に設定されている。奥部側領域は球面又は円筒面
としても良い。保持器４の外径面４ｃは、半径Ｄ４の球
面（球面中心Ｏ）である。保持器４は金属材料で形成し
ても良いが、より一層の軽量・低コスト化を図るため樹
脂材料で形成することもできる。
【００２３】この実施形態では、弾性押圧手段５とし
て、図６に示すような縮拡径自在な分割リングを採用し
ている。この弾性押圧手段５はバネ鋼等で形成され、１
つの割り口５ａと、軸方向に突出した３つの爪部５ｂを
備えている。各爪部５ｂの先端は、内側継手部材２の外
径面２ａと同じ曲率をもった凹球状の球面部５ｃになっ
ている。尚、弾性押圧手段５は樹脂、ゴム等の弾性材料
で形成しても良い。
て、図６に示すような縮拡径自在な分割リングを採用し
ている。この弾性押圧手段５はバネ鋼等で形成され、１
つの割り口５ａと、軸方向に突出した３つの爪部５ｂを
備えている。各爪部５ｂの先端は、内側継手部材２の外
径面２ａと同じ曲率をもった凹球状の球面部５ｃになっ
ている。尚、弾性押圧手段５は樹脂、ゴム等の弾性材料
で形成しても良い。
【００２４】図７は、この実施形態の等速自在継手の組
立工程を示している。組立工程は、保持器４を外側継手
部材１の内径面１ａに組み込む工程（工程ａ）、ボール
３を保持器の４のポケット４ｂに組み込む工程（工程
ｂ）、内側継手部材２を保持器４の内径面４ａに組み込
む工程（工程ｃ）、および保持器４の内径面４ａ（円筒
面４ａ１）に弾性押圧手段５を組み込み、止め輪６で抜
け止め固定する工程（工程ｄ）からなる。
立工程を示している。組立工程は、保持器４を外側継手
部材１の内径面１ａに組み込む工程（工程ａ）、ボール
３を保持器の４のポケット４ｂに組み込む工程（工程
ｂ）、内側継手部材２を保持器４の内径面４ａに組み込
む工程（工程ｃ）、および保持器４の内径面４ａ（円筒
面４ａ１）に弾性押圧手段５を組み込み、止め輪６で抜
け止め固定する工程（工程ｄ）からなる。
【００２５】組立工程ａでは、外側継手部材１の内径面
１ａの開口側領域が半径Ｄ１（≧Ｄ４）の円筒面１ａ１
になっているため、保持器４の軸線を外側継手部材１の
軸線に一致させた状態で、保持器４を軸方向に進めて外
側継手部材１に組み込むことができる。そのため、従来
工程（図１０工程ｂ）に比べて、保持器４の組み込み作
業が容易になる。
１ａの開口側領域が半径Ｄ１（≧Ｄ４）の円筒面１ａ１
になっているため、保持器４の軸線を外側継手部材１の
軸線に一致させた状態で、保持器４を軸方向に進めて外
側継手部材１に組み込むことができる。そのため、従来
工程（図１０工程ｂ）に比べて、保持器４の組み込み作
業が容易になる。
【００２６】組立工程ｂでは、ボール３を保持器４の内
径側からそのままポケット４ｂに組み込むことができ
る。そのため、従来工程（図１０工程ｃ）に比べて、ボ
ール３の組み込み作業が容易になる。また、ボール３の
組み込み時に、内側継手部材２及び保持器４を外側継手
部材１に対して角度変位させる必要がないので、内・外
側継手部材１、２の案内溝１ｂ、２ｂの軸方向寸法を従
来より小さくし、また、保持器４のポケット４ｂの円周
方向寸法を従来より小さくすることができる。これによ
り、継手を軽量かつコンパクトにし、かつ、強度（保持
器強度）の向上を図ることができる。
径側からそのままポケット４ｂに組み込むことができ
る。そのため、従来工程（図１０工程ｃ）に比べて、ボ
ール３の組み込み作業が容易になる。また、ボール３の
組み込み時に、内側継手部材２及び保持器４を外側継手
部材１に対して角度変位させる必要がないので、内・外
側継手部材１、２の案内溝１ｂ、２ｂの軸方向寸法を従
来より小さくし、また、保持器４のポケット４ｂの円周
方向寸法を従来より小さくすることができる。これによ
り、継手を軽量かつコンパクトにし、かつ、強度（保持
器強度）の向上を図ることができる。
【００２７】組立工程ｃでは、保持器４の内径面４ａの
開口側領域が半径Ｄ５（≧Ｄ２）の円筒面４ａ１であ
り、かつ、内側継手部材２の案内溝２ｂの中心Ｂが開口
側にオフセットされているため、内側継手部材２の軸線
を保持器４及び外側継手部材１の軸線に一致させた状態
で、内側継手部材２を軸方向に進めて保持器４の内径面
４ａおよびボール３の内側に組み込むことができる。そ
のため、従来工程（図１０工程ａ）に比べて、内側継手
部材２の組み込み作業が容易になる。また、外側継手部
材１に保持器４とボール３を組み込んだ後に、内側継手
部材２を組み込むことができるので、内側継手部材２に
軸部２ｃを一体化した場合でも、組立に支障がない。
開口側領域が半径Ｄ５（≧Ｄ２）の円筒面４ａ１であ
り、かつ、内側継手部材２の案内溝２ｂの中心Ｂが開口
側にオフセットされているため、内側継手部材２の軸線
を保持器４及び外側継手部材１の軸線に一致させた状態
で、内側継手部材２を軸方向に進めて保持器４の内径面
４ａおよびボール３の内側に組み込むことができる。そ
のため、従来工程（図１０工程ａ）に比べて、内側継手
部材２の組み込み作業が容易になる。また、外側継手部
材１に保持器４とボール３を組み込んだ後に、内側継手
部材２を組み込むことができるので、内側継手部材２に
軸部２ｃを一体化した場合でも、組立に支障がない。
【００２８】組立工程ｄでは、弾性押圧手段５を保持器
４の内径面４ａ（円筒面４ａ１）に組み込み、その球面
部５ｃで内側継手部材２の外径面２ａを奥部側に向けて
軸方向に押圧付勢して、止め輪６で抜け止め固定する。
尚、止め輪６に代えて、弾性押圧手段５を保持器４の円
筒面４ａ１に加締め、固着（溶着等）、凹凸係合（例え
ば、弾性押圧手段５に設けた突出部を保持器４の円筒面
４ａ１に設けた係合溝に係合させる。）等の手段で抜け
止め固定しても良い。
４の内径面４ａ（円筒面４ａ１）に組み込み、その球面
部５ｃで内側継手部材２の外径面２ａを奥部側に向けて
軸方向に押圧付勢して、止め輪６で抜け止め固定する。
尚、止め輪６に代えて、弾性押圧手段５を保持器４の円
筒面４ａ１に加締め、固着（溶着等）、凹凸係合（例え
ば、弾性押圧手段５に設けた突出部を保持器４の円筒面
４ａ１に設けた係合溝に係合させる。）等の手段で抜け
止め固定しても良い。
【００２９】外側継手部材１、内側継手部材２、ボール
３、保持器４、および弾性押圧手段５を上述したような
態様で組立てると、図１に示すこの実施形態の等速自在
継手が完成する。外側継手部材１の案内溝１ｂの中心Ａ
と内側継手部材２の案内溝２ｂの中心Ｂとが、ボール３
の中心を含む継手中心面Ｏに対して軸方向に等距離だけ
反対側（中心Ａは継手の奥部側、中心Ｂは継手の開口
側）にオフセットされている。そのため、案内溝１ｂと
案内溝２ｂとが協働して形成されるボールトラックは奥
部側が広く、開口側に向かって漸次縮小したくさび状に
なる。
３、保持器４、および弾性押圧手段５を上述したような
態様で組立てると、図１に示すこの実施形態の等速自在
継手が完成する。外側継手部材１の案内溝１ｂの中心Ａ
と内側継手部材２の案内溝２ｂの中心Ｂとが、ボール３
の中心を含む継手中心面Ｏに対して軸方向に等距離だけ
反対側（中心Ａは継手の奥部側、中心Ｂは継手の開口
側）にオフセットされている。そのため、案内溝１ｂと
案内溝２ｂとが協働して形成されるボールトラックは奥
部側が広く、開口側に向かって漸次縮小したくさび状に
なる。
【００３０】図２（図１のＸ部の拡大図）に示すよう
に、保持器４の内径面４ａ（円錐面４ａ２）と内側継手
部材２の外径面２ａとの間に軸方向隙間Ｓが設けられ、
内側継手部材２の保持器４に対する軸方向の相対変位が
許容されている。そして、内側継手部材２の外径面２ａ
と保持器４の内径面４ａ（円筒面４ａ１）との間に介在
する弾性押圧手段５の弾性力Ｆによって、内側継手部材
２の外径面２ａが案内溝２ｂの中心Ｂのオフセット方向
（開口側）と反対方向（奥部側）に押圧付勢されてい
る。内側継手部材２は、弾性押圧手段５の押圧付勢力Ｆ
を受けて反オフセット方向（奥部側）に軸方向に相対変
位してボール３を押圧し、ボール３と内・外側継手部材
１、２の案内溝１ｂ、２ｂとの間の内部隙間がなくなる
位置で止まる。その結果、ボール３に軸方向の一定の予
圧Ｆが与えられ、回転バックラッシュ（円周方向のガタ
ツキ）がなくなる。
に、保持器４の内径面４ａ（円錐面４ａ２）と内側継手
部材２の外径面２ａとの間に軸方向隙間Ｓが設けられ、
内側継手部材２の保持器４に対する軸方向の相対変位が
許容されている。そして、内側継手部材２の外径面２ａ
と保持器４の内径面４ａ（円筒面４ａ１）との間に介在
する弾性押圧手段５の弾性力Ｆによって、内側継手部材
２の外径面２ａが案内溝２ｂの中心Ｂのオフセット方向
（開口側）と反対方向（奥部側）に押圧付勢されてい
る。内側継手部材２は、弾性押圧手段５の押圧付勢力Ｆ
を受けて反オフセット方向（奥部側）に軸方向に相対変
位してボール３を押圧し、ボール３と内・外側継手部材
１、２の案内溝１ｂ、２ｂとの間の内部隙間がなくなる
位置で止まる。その結果、ボール３に軸方向の一定の予
圧Ｆが与えられ、回転バックラッシュ（円周方向のガタ
ツキ）がなくなる。
【００３１】尚、この実施形態では、弾性押圧手段５と
して分割リングを採用しているが、必要な弾性力が得ら
れる場合は、図６に示す形態に準じた一体リングを採用
しても良い。その場合、爪部の弾性によって必要な弾性
力を与えても良いし、あるいは、図８に示すように、一
体リング５’の爪部５ｂ’の弾性を補強する別体の弾性
リング５”を配設しても良い。弾性リング５”は、例え
ば波板バネ、ゴムリング、樹脂リング等である。この弾
性リング５”は、図６に示す分割リング５と併用しても
良い。あるいは、弾性リング５”は、内側継手部材２の
外径面２ａに接触する剛体リング（弾性を持たないリン
グ）と併用しても良い。この場合、本発明の弾性押圧手
段は、内側継手部材の外径面を押圧する押圧部材（弾性
を持たない部材）と、この部材に弾性力を付与する弾性
部材とを組合わせたものとなる。また、本発明の弾性押
圧手段は特にリング状のものに限定されず、本発明の目
的を達成できる範囲において、材質、形状等を任意に変
更できる。
して分割リングを採用しているが、必要な弾性力が得ら
れる場合は、図６に示す形態に準じた一体リングを採用
しても良い。その場合、爪部の弾性によって必要な弾性
力を与えても良いし、あるいは、図８に示すように、一
体リング５’の爪部５ｂ’の弾性を補強する別体の弾性
リング５”を配設しても良い。弾性リング５”は、例え
ば波板バネ、ゴムリング、樹脂リング等である。この弾
性リング５”は、図６に示す分割リング５と併用しても
良い。あるいは、弾性リング５”は、内側継手部材２の
外径面２ａに接触する剛体リング（弾性を持たないリン
グ）と併用しても良い。この場合、本発明の弾性押圧手
段は、内側継手部材の外径面を押圧する押圧部材（弾性
を持たない部材）と、この部材に弾性力を付与する弾性
部材とを組合わせたものとなる。また、本発明の弾性押
圧手段は特にリング状のものに限定されず、本発明の目
的を達成できる範囲において、材質、形状等を任意に変
更できる。
【００３２】
【発明の効果】本発明は以下に示す効果を有する。
【００３３】（１）内側継手部材が、弾性押圧手段の所
定の押圧付勢力を受けて反オフセット方向に軸方向に相
対変位してボールを押圧することにより、ボールに軸方
向の一定の予圧が与えられる。これにより、継手の回転
バックラッシュ（円周方向のガタツキ）がなくなる。し
かも、弾性押圧手段は、内側継手部材の外径面に適合接
触する球面部を有するので、内側継手部材の外径面と弾
性押圧手段との接触部分の面圧が軽減され、また、球面
部によって内側継手部材の外径面を案内させることがで
きる。
定の押圧付勢力を受けて反オフセット方向に軸方向に相
対変位してボールを押圧することにより、ボールに軸方
向の一定の予圧が与えられる。これにより、継手の回転
バックラッシュ（円周方向のガタツキ）がなくなる。し
かも、弾性押圧手段は、内側継手部材の外径面に適合接
触する球面部を有するので、内側継手部材の外径面と弾
性押圧手段との接触部分の面圧が軽減され、また、球面
部によって内側継手部材の外径面を案内させることがで
きる。
【００３４】（２）ボールトラックを継手の開口側に向
かって漸次縮小した形状とし、保持器の内径面の少なく
とも開口側領域に内側継手部材の外径面に適合する円筒
面を設け、かつ、その円筒面に弾性押圧手段を配設する
ことにより、内側継手部材の組み込み作業を容易化する
ことができる。また、外側継手部材に保持器とボールを
組み込んだ後に、内側継手部材を組み込むことができる
ので、内側継手部材に軸部を一体化して、部品点数及び
組立工数を削減することができる。
かって漸次縮小した形状とし、保持器の内径面の少なく
とも開口側領域に内側継手部材の外径面に適合する円筒
面を設け、かつ、その円筒面に弾性押圧手段を配設する
ことにより、内側継手部材の組み込み作業を容易化する
ことができる。また、外側継手部材に保持器とボールを
組み込んだ後に、内側継手部材を組み込むことができる
ので、内側継手部材に軸部を一体化して、部品点数及び
組立工数を削減することができる。
【００３５】（３）ボールの組み込み時に、内側継手部
材及び保持器を外側継手部材に対して角度変位させる必
要がないので、内・外側継手部材の案内溝の軸方向寸法
を従来より小さくし、また、保持器のポケットの円周方
向寸法を従来より小さくすることができる。これによ
り、継手を軽量かつコンパクトにし、かつ、強度（保持
器強度）の向上を図ることができる。
材及び保持器を外側継手部材に対して角度変位させる必
要がないので、内・外側継手部材の案内溝の軸方向寸法
を従来より小さくし、また、保持器のポケットの円周方
向寸法を従来より小さくすることができる。これによ
り、継手を軽量かつコンパクトにし、かつ、強度（保持
器強度）の向上を図ることができる。
【００３６】（４）外側継手部材の内径面の開口側領域
を保持器の外径面に適合する円筒面とすることにより、
保持器の外側継手部材への組み込み作業を容易化するこ
とができる。
を保持器の外径面に適合する円筒面とすることにより、
保持器の外側継手部材への組み込み作業を容易化するこ
とができる。
【図１】本発明の実施形態を示す横断面図（図ａ）、図
（ａ）におけるｂ−ｂ縦断面図（図ｂ）である。
（ａ）におけるｂ−ｂ縦断面図（図ｂ）である。
【図２】図１におけるＸ部の拡大縦断面図である。
【図３】外側継手部材を示す縦断面図である。
【図４】内側継手部材を示す縦断面図である。
【図５】保持器の縦断面図（図ａ）、図（ａ）の右方向
矢視図（図ｂ）である。
矢視図（図ｂ）である。
【図６】弾性押圧手段の正面図（図ａ）、図（ａ）のｂ
−ｂ断面図（図ｂ）である。
−ｂ断面図（図ｂ）である。
【図７】実施形態の等速自在継手の組立工程を示す図で
ある。
ある。
【図８】第２の実施形態における部分拡大縦断面図であ
る。
る。
【図９】従来の固定型等速自在継手を示す横断面図（図
ａ）、縦断面図（図ｂ）である。
ａ）、縦断面図（図ｂ）である。
【図１0 】従来の固定型等速自在継手の組立工程を示す
図である。
図である。
１ 外側継手部材 １ａ 内径面 １ｂ 案内溝 ２ 内側継手部材 ２ａ 外径面 ２ｂ 案内溝 ３ ボール ４ 保持器 ５ 弾性押圧手段
Claims (4)
- 【請求項１】 球面状の内径面に曲線状の案内溝を軸方
向に形成した外側継手部材と、球面状の外径面に曲線状
の案内溝を軸方向に形成した内側継手部材と、外側継手
部材の案内溝と内側継手部材の案内溝とが協働して形成
されるボールトラックに配されたボールと、ボールを保
持する保持器とを備え、外側継手部材の案内溝の中心と
内側継手部材の案内溝の中心とが、ボールの中心を含む
継手中心面に対して軸方向に等距離だけ反対側にオフセ
ットされ、ボールトラックがこの継手の開口側又は奥部
側に向かって漸次縮小した固定型等速自在継手におい
て、 内側継手部材を保持器に対して軸方向に相対変位可能に
すると共に、内側継手部材の外径面と保持器の内径面と
の間に、内側継手部材の外径面に適合接触する球面部を
有する弾性押圧手段を介装し、この弾性押圧手段の弾性
力によって、内側継手部材の外径面をその案内溝の中心
のオフセット方向と反対方向に押圧付勢したことを特徴
とする固定型等速自在継手。 - 【請求項２】 前記ボールトラックがこの継手の開口側
に向かって漸次縮小した形状を有し、前記保持器の内径
面の少なくとも開口側領域が内側継手部材の外径面に適
合する円筒面であり、かつ、その円筒面に前記弾性押圧
手段が配設されたことを特徴とする請求項１記載の固定
型等速自在継手。 - 【請求項３】 前記外側継手部材の内径面の開口側領域
が保持器の外径面に適合する円筒面であることを特徴と
する請求項２記載の固定型等速自在継手。 - 【請求項４】 内側継手部材と軸部とが一体化されたこ
とを特徴とする請求項２又は３記載の固定型等速自在継
手。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35101097A JP3821937B2 (ja) | 1997-12-19 | 1997-12-19 | 固定型等速自在継手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35101097A JP3821937B2 (ja) | 1997-12-19 | 1997-12-19 | 固定型等速自在継手 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11182569A true JPH11182569A (ja) | 1999-07-06 |
| JP3821937B2 JP3821937B2 (ja) | 2006-09-13 |
Family
ID=18414431
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35101097A Expired - Lifetime JP3821937B2 (ja) | 1997-12-19 | 1997-12-19 | 固定型等速自在継手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3821937B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000055518A1 (fr) * | 1999-03-12 | 2000-09-21 | Ntn Corporation | Joint homocinetique |
| DE19963652A1 (de) * | 1999-12-30 | 2001-07-12 | Gkn Automotive Gmbh | Kugelgleichlauffestgelenk mit mehrteiligem Gelenkaußenteil |
| DE19963653A1 (de) * | 1999-12-30 | 2001-07-19 | Gkn Automotive Gmbh | Kugelgleichlauffestgelenk mit mehrteiligem Gelenkaußenteil |
| WO2005078302A1 (ja) * | 2004-02-13 | 2005-08-25 | Ntn Corporation | 等速自在継手 |
| US7201664B2 (en) | 2001-10-26 | 2007-04-10 | Ntn Corporation | Fixed constant velocity joint |
| CN104948579A (zh) * | 2015-06-04 | 2015-09-30 | 兰宝胜 | 自动减小间隙关节 |
-
1997
- 1997-12-19 JP JP35101097A patent/JP3821937B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000055518A1 (fr) * | 1999-03-12 | 2000-09-21 | Ntn Corporation | Joint homocinetique |
| DE19963652A1 (de) * | 1999-12-30 | 2001-07-12 | Gkn Automotive Gmbh | Kugelgleichlauffestgelenk mit mehrteiligem Gelenkaußenteil |
| DE19963653A1 (de) * | 1999-12-30 | 2001-07-19 | Gkn Automotive Gmbh | Kugelgleichlauffestgelenk mit mehrteiligem Gelenkaußenteil |
| DE19963653B4 (de) * | 1999-12-30 | 2008-02-07 | Gkn Driveline International Gmbh | Kugelgleichlauffestgelenk mit mehrteiligem Gelenkaußenteil |
| DE19963652B4 (de) * | 1999-12-30 | 2008-02-07 | Gkn Driveline International Gmbh | Kugelgleichlauffestgelenk mit mehrteiligem Gelenkaußenteil |
| US7201664B2 (en) | 2001-10-26 | 2007-04-10 | Ntn Corporation | Fixed constant velocity joint |
| WO2005078302A1 (ja) * | 2004-02-13 | 2005-08-25 | Ntn Corporation | 等速自在継手 |
| US8162764B2 (en) | 2004-02-13 | 2012-04-24 | Ntn Corporation | Constant velocity universal joint |
| CN104948579A (zh) * | 2015-06-04 | 2015-09-30 | 兰宝胜 | 自动减小间隙关节 |
| CN104948579B (zh) * | 2015-06-04 | 2017-07-11 | 深圳市智康新能科技有限公司 | 自动减小间隙关节 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3821937B2 (ja) | 2006-09-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4920465B2 (ja) | 摺動式等速ジョイント | |
| JP4219472B2 (ja) | 等速自在継手 | |
| JP4863638B2 (ja) | ボールジョイント | |
| JPH10325413A (ja) | シャフト構造体 | |
| JPH11182569A (ja) | 固定型等速自在継手 | |
| JP4219469B2 (ja) | 等速自在継手 | |
| US20220010843A1 (en) | Universal joint for a steering shaft of a motor vehicle | |
| JP4554181B2 (ja) | 固定型等速自在継手 | |
| JP3468575B2 (ja) | すべりブッシュの製法 | |
| JPH10147245A (ja) | 衝撃吸収式ステアリングシャフトの収縮荷重調整方法 | |
| WO2018061611A1 (ja) | 摺動式等速自在継手 | |
| JPH0840005A (ja) | ドライブシャフト | |
| JP3882902B2 (ja) | ダイナミックダンパ及びプロペラシャフト | |
| JPH11190355A (ja) | 固定型等速自在継手 | |
| JP2003094141A (ja) | 中空スプラインシャフトの製造方法 | |
| CN111819367B (zh) | 改进的承窝组件及其制造方法 | |
| JP4219468B2 (ja) | 等速自在継手 | |
| US3119634A (en) | Ball joints | |
| JP4219471B2 (ja) | 等速自在継手 | |
| WO2000055518A1 (fr) | Joint homocinetique | |
| JP3507558B2 (ja) | 回転軸の制振装置および回転軸 | |
| JP3812313B2 (ja) | カルダン継手 | |
| JP2000104750A (ja) | 自在継手 | |
| JPH11315855A (ja) | クラッチレリーズ軸受装置 | |
| JP2003287053A (ja) | ステアリング装置用自在継手 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20051027 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20051031 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20051222 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060523 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060621 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100630 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100630 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110630 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110630 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120630 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120630 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130630 Year of fee payment: 7 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |