JPH0772027B2

JPH0772027B2 - 給紙装置

Info

Publication number: JPH0772027B2
Application number: JP7620193A
Authority: JP
Inventors: 浩平村上
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 1993-03-10
Filing date: 1993-03-10
Publication date: 1995-08-02
Anticipated expiration: 2010-08-02
Also published as: JPH06263273A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、給紙装置に係り、特
に、用紙分離機構部と用紙搬送機構部，及び両者への駆
動力を伝達する駆動力伝達切換機構とを備えた給紙装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の給紙装置には、用紙分離
と用紙搬送の各手段が個別にそれぞれ駆動モータを備え
たものや、図１３ないし図１８に示されるような駆動力
伝達切換機構を備えたものが知られている（例えば、特
開平４−１４８９５９号公報）。

【０００３】以下、駆動力伝達切換機構を備えた従来の
給紙装置について説明する。ここで、図１３は従来例に
おける給紙装置の駆動力伝達切換機構を含む要部の縦断
面図、図１４は同駆動力伝達切換機構の分解斜視図、図
１５ないし図１８は同駆動力切換伝達機構の動作を説明
するための図である。

【０００４】図１３及び図１４において、プラテンギヤ
１１０の回転駆動力は、駆動伝達系１０２を介して駆動
力伝達切換機構１０３に伝達されるようになっている。
この駆動力伝達切換機構１０３は連行ディスク１０４
と、この連行ディスク１０４と同一軸上に配置された制
御ディスク１０５及びアイドルギヤ１０６とを備えて構
成されている。アイドルギヤ１０６は、次段のアイドル
ギヤ１０７に噛合され、更にこのアイドルギヤ１０７
は、図示省略された用紙をプラテン１１０へ給送する用
紙分離ローラ１０９の回転軸１０９Ａに設けられたアイ
ドルギヤ１０８に噛合されている。

【０００５】連行ディスク１０４には、図１４に示され
るように、扇形切欠部１４１が設けられているととも
に、この切欠部１４１中に突入する係合レバーピン１１
１Ａを備えた係合レバー１１１が設けられている。係合
レバー１１１は一端が揺動可能に支持されているととも
に、ディスク中心へ向くようにバネ１１２を介して付勢
されている。また、制御ディスク１０５と合致する連行
ディスク１０４上の面にはストッパ１１３が設けられて
いる。

【０００６】制御ディスク１０５には、円形外周縁１５
１が設けられているとともに、その一部に死工程を持た
せるための板バネからなるガイドレバー１１４が設けら
れている。また、連行ディスク１０４と合致する制御デ
ィスク１０５上の面には、板バネ状のストッパ１１５が
設けられ、駆動回転方向が正転側（時計回り）となるよ
うに立ち上げられている。更に、円形外周縁１５２の死
工程部にアイドルギヤ１０６と連行できるようなガイド
ピン１１６がバネ状に直線カム形状を備えた形で設けら
れている。この一方、アイドルギヤ１０６には制御ディ
スク１０５と合致する面にガイドピン１１６と係合可能
なストッパ１１７が突設されている。

【０００７】次に、このような従来例の動作について図
１５ないし図１８をも参照しながら説明する。

【０００８】先ず、初期状態として、プラテンギヤ１０
１が正転した場合を仮定する。この回転力は駆動伝達系
１０２を介して駆動力伝達切換機構１０３を構成する連
行ディスク１０４に伝達され、次いで、この連行ディス
ク１０４に設けられたストッパ１１３を介して、制御デ
ィスク１０５へと伝達される。その際、連行ディスク１
０４に設けられている係合レバーピン１１１Ａの位置
は、制御ディスク上の出発点にある（図１５参照）。

【０００９】次に、吸入命令によりプラテンギヤ１０１
が数行分逆転（反時計回り）すると、係合レバーピン１
１１Ａは制御ディスク１０５の上死点位置に移動する
（図１６参照）。

【００１０】さらに、吸入動作としてプラテンギヤ１０
１を正転させると、係合レバーピン１１１Ａは下死点の
位置まで移動する（図１７参照）。その際、制御ディス
ク１０５の死工程（上死点〜下死点）に設けられている
ガイドピン１１６を係合レバーピン１１１Ａが押し下
げ、アイドルギヤ１０６に設けられているストッパ１１
７に連係することにより、プラテンギヤ１０１の回転駆
動力はアイドルギヤ１０８に伝達され、用紙分離ローラ
１０９より用紙はプラテン１１０まで給紙される。

【００１１】次に、間欠動作を行うため、動力を解除す
る方法として、用紙がプラテン１１０まで給紙された
後、プラテンギヤ１１０を係合レバーピン１１１Ａが死
工程を克服するまで逆転することにより、制御ディスク
１０５の下死点にあるガイドピン１１６が復帰し、アイ
ドルギヤ１０６は空転状態となり、それ以降のプラテン
１１０の回転駆動力は用紙分離ローラ１０９に伝達され
ない。なお、逆転時において、係合レバーピン１１１Ａ
はガイドレバー１１４に追突するが、ガイドレバー１１
４は板バネとして形成されているため、図１８に示され
るように、レバー部を乗り越え滑ることができる。

【００１２】このように、駆動力伝達切換機構１０３を
初期状態として正転にて規定された出発点を確立してお
き、吸入命令を数行分の逆転動作を介して行うことで死
工程の上死点の位置まで移動し、更に吸入動作して正転
に変えることで下死点の位置まで移動することにより、
プラテンギヤ１０１の駆動力は、用紙分離ローラ１０９
に伝達される。解除方法として再び逆転を与えることに
より駆動力が解除され、更に正転することにより再び駆
動力伝達切換機構１０３は初期状態に復帰し、これによ
って用紙がプラテン１１０を通過して排出されることと
なる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の給紙装置においては、駆動源から用紙分離ロ
ーラまでの伝達系の構成要素が多いため、駆動力の伝達
ロスになるとともに、駆動力伝達切換機構が三連ディス
クで構成されているため、装置の小型化が難しいという
不都合がある。また、ディスクそのものでバネ性をもた
せている部分の形状は自ずと薄肉となり、特に連行機構
でバネ性を利用する構造の採用は、薄肉による連係部の
変形をもたらし、伝達効率が低下するという不都合が生
じていた。

【００１４】また、用紙分離用と搬送用とにそれぞれ駆
動モータを備えるタイプの給紙装置にあっては、原価低
減や装置の小型化，更には装置の軽量化が難しいという
不都合があった。

【００１５】

【発明の目的】本発明は、かかる従来例の不都合を改善
し、特に、所定の駆動源から用紙分離ローラまで介在す
る伝達要素を少なくして駆動力の伝達ロスを抑制し、か
つ、単一の駆動源によって用紙分離ローラとプラテンと
を駆動可能とすると共に、構造の簡易化及び小型化を図
り得る給紙装置を提供することにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明では、プラテン駆
動用の駆動モータを利用して用紙ホッパ側の用紙分離ロ
ーラを断続的に駆動制御する駆動力伝達切換機構を備え
た給紙装置において、駆動力伝達切換機構が、駆動モー
タの回転に連動して正逆回転する太陽歯車と、この太陽
歯車に係合する遊星アームおよび遊星歯車と、遊星アー
ムに支持され遊星歯車が太陽歯車の軸芯に平行に往復移
動するのを案内する遊星歯車用支軸と、遊星アームと遊
星歯車との間に装備された押圧ばねとを備え、押圧ばね
の押圧力を遊星歯車を介して受け止めると共に、当該遊
星歯車の自転および公転を許容する固定円板状カム機構
を装備し、この固定円板状カム機構が、押圧ばねの押圧
力に抗して遊星歯車を当該円板状カム機構上から離脱す
る方向に押し上げる歯車押し上げ用突起を当該遊星歯車
の公転軌道上に装備し、遊星歯車の正方向における公転
軌道上の所定位置に、当該遊星歯車が用紙分離ローラに
連結された歯車に係合離脱自在に噛合する噛合箇所を設
けると共に、当該噛合箇所の固定円板状カム機構に、遊
星歯車の逆方向への公転を阻止する反転防止手段を設け
る、という構成となっている。これによって前述した目
的を達成しようとするものである。

【００１７】

【作用】本発明においては、前記モータギヤの回転によ
り当該モータギヤに係合する太陽ギヤが回転し、この回
転に伴い遊星ギヤが太陽ギヤの周囲を正方向へ公転す
る。そして、遊星ギヤと分離ローラギヤとの間に設けら
れた固定円板状カム機構等は、用紙分離時には遊星ギヤ
の逆方向への公転を阻止して遊星ギヤと分離ローラギヤ
とを係合をさせる一方、所定のタイミング、例えば、用
紙分離動作完了時には遊星ギヤの正方向への公転を許容
して遊星ギヤと分離ローラギヤとの係合を解除するよう
になっている。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１ないし図９に基
づいて説明する。

【００１９】この図１ないし図９に示す実施例は、プラ
テン駆動用の駆動モータ１２を利用して用紙ホッパ１側
の用紙分離ローラ１Ａを断続的に駆動制御する駆動力伝
達切換機構２を備えている。この駆動力伝達切換機構２
は、駆動モータ１２の回転に連動して正逆回転する太陽
ギヤ１９と、この太陽ギヤ１９に係合する遊星アーム１
７および遊星ギヤ２１と、遊星アーム１７に支持され前
記遊星ギヤ２１が太陽ギヤ１９の軸芯に平行に往復移動
するのを案内する遊星歯車用支軸２３と、前記遊星アー
ム１７と遊星ギヤ２１との間に装備された押圧ばね２７
とを備えている。

【００２０】また、押圧ばね２７の押圧力を遊星ギヤ２
１を介して受け止めると共に、当該遊星ギヤ２１の自転
および公転を許容する固定円板状カム機構２６を装備し
ている。この固定円板状カム機構２６は、押圧ばね２７
の押圧力に抗して遊星ギヤ２１を当該円板状カム機構２
６上から離脱する方向に押し上げる歯車押し上げ用のカ
ム面２４Ａを当該遊星歯車の公転軌道上に装備してい
る。

【００２１】更に、遊星ギヤ２１の正方向における公転
軌道上の所定位置には、当該遊星ギヤ２１が用紙分離ロ
ーラ１Ａに連結された分離ローラギヤ２８に係合離脱自
在に噛合する噛合箇所を設けると共に、当該噛合箇所の
固定円板状カム機構２６上に、遊星ギヤ２１の逆方向へ
の公転を阻止する反転防止手段２６Ａが設けられてい
る。

【００２２】これを更に詳述すると、図１は本発明の一
実施例を示す用紙搬送系の概略構成図を示し、図２は駆
動力伝達切換機構の断面図を示す。また、図３ないし図
９は本実施例における駆動力伝達切換における駆動力伝
達系の状態図である。

【００２３】用紙搬送系は、図２に示すように、用紙Ｐ
の収容部を構成する用紙ホッパ１と、用紙ホッパ１より
用紙Ｐを一枚づつ分離する用紙分離ローラ１Ａと、用紙
ホッパ１から送り出される用紙Ｐをプラテン３に向ける
用紙搬送ガイド４Ａ、４Ｂと、この用紙ガイド４Ａ、４
Ｂに沿って配置されるとともに、用紙Ｐの有無が検出可
能に設けられた用紙検出センサ５と、プラテン３の外周
面に当接されたリアプレッシャローラ６及びフロントプ
レッシャローラ７と、用紙Ｐへの印字を行う印字ヘッド
８と、印字済みの用紙Ｐをスタッカ１０へ搬送する排紙
ローラ対９とを備えて構成されている。

【００２４】プラテン３への駆動力伝達系は、図１ない
し図４に示されるように、フレーム１１に図示省略した
ブラケットを介して固定された単一の駆動モータ１２
と、この駆動モータ１２の出力軸に固定されたモータギ
ヤ１３と、フレーム１１に設けられた図示しない回転軸
を介して回転自在に支持されたアイドルギヤ１４と、こ
のアイドルギヤ１４に係合可能に設けられるとともに、
プラテン３の軸端部に固定されたプラテンギヤ１５とに
より構成されている。

【００２５】用紙分離ローラ１Ａへの駆動力伝達切換機
構２は、図１に示されるように、フレーム１１上の回転
軸１６に回転自在に支持されてアイドルギヤ１４に係合
可能に設けられた太陽ギヤ１９と、この太陽ギヤ１９の
反フレーム側端部に設けられた遊星アーム１７と、この
遊星アーム１７の先端部に設けられた回転軸２３に支持
された遊星ギヤ２１とを含み構成されている。

【００２６】これを更に詳述すると、太陽ギヤ１９にお
ける遊星アーム１７の基端部には、回転軸１６に外嵌す
る筒状の摺動部２０が設けられており、この摺動部２０
と太陽ギヤ１９との間には、フリクションシート１８が
介装されている。遊星アーム１７に支持された遊星ギヤ
２１にはカムフォロワ部２２が一体的に設けられている
とともに、この遊星ギヤ２１は、遊星アーム１７との間
に配置されたスライドスプリング２７によって、常時は
カムフォロワ２２がフレーム１１に設けられた固定円板
状カム機構２６側に付勢されるようになっている。この
固定円板状カム機構２６には、遊星ギヤ２１を軸方向に
シフトさせるための二つのカム面２４Ａ、２４Ｂが相互
に所定間隔を隔てて形成されている。この二つのカム面
２４Ａ，２４Ｂは、遊星ギヤ２１の順方向（図５の矢印
３０方向）への公転に際しては、歯車押し上げ用突起と
して機能し、逆方向（図３の矢印２９方向）への公転に
際しては反転防止手段として機能する。また、図４に示
されるように、用紙分離ローラ１Ａの軸端部には、前述
したように分離ローラギヤ２８が固定装備されている。
この分離ローラギヤ２８に遊星ギヤ２２が適宜係合可能
とされ、両者の係合がなされた時に用紙分離ローラ１Ａ
への動力伝達がなされる。

【００２７】次に、本実施例の動作について、図１０を
も参照しながら説明する。

【００２８】プリンタ本体の電源投入時、あるいは給紙
装置をプリンタ本体に装着したとき等には、先ず遊星ギ
ヤ２１が後述する初期位置にセットされるように初期化
する。用紙の吸入命令が送られると、駆動モータ１２は
特定ステップ分正転（時計回り）方向へ回転する。駆動
モータ１２からの動力がアイドルギヤ１４、太陽ギヤ１
９を介して遊星アーム１７へ伝達され、遊星アーム１７
は図３中矢印２９方向へ移動し、遊星ギヤ２１のカムフ
ォロワ２２がクラッチカム２６のカム面２４Ｂの壁に突
き当たり、遊星アーム１７はこれ以上矢印２９方向へ移
動できない状態になり、遊星ギヤ２１はクラッチカム２
６の空転部２５で空転するようになっている。この状
態、すなわち遊星ギヤ２１がクラッチカム２６の空転部
２５にあるときを初期状態とする（図１０中Ｓ２００参
照）。この時の駆動力伝達機構は図３及び図４に示され
る状態となり、この状態においては用紙分離ローラ１Ａ
への駆動力伝達は行われない。

【００２９】初期化が完了した後、用紙検出センサ５が
用紙の有無を検出する（図１０中Ｓ２０１参照）。ここ
で、用紙無しが検出されると、次に用紙分離動作に移行
する。すなわち、前述の初期状態から駆動モータ１２を
特定ステップ分逆転させ（Ｓ２０２参照）、太陽ギヤ１
９を逆転させることにより、遊星アーム１７を図５に示
される矢印３０方向に移動させる。このとき、遊星ギヤ
２１は太陽ギヤ１９の回りを矢印３０方向に公転し、カ
ム面２４Ａに沿ってシフト動作しながら移動する。この
シフト動作により、遊星ギヤ２１は、図５及び図６に示
されるように、分離ローラギヤ２８を乗り越える。この
場合、太陽ギヤ１９からはフリクションシート１８を介
して遊星アーム１７にトルクが伝達されており、遊星ギ
ヤ２１はカム面２４Ａを容易に登り切ることができるよ
うになっている。この後、再び駆動モータ１２を正転さ
せることにより、遊星ギヤ２１は図７の右回りの方向に
幾分公転し、該遊星ギヤ２１と分離ローラギヤ２８とが
図７及び図８に示されるように、相互に係合される。こ
れにより、用離分離ローラ２への駆動力伝達が可能とな
り、用紙分離ないしプラテン３への用紙搬送が行える状
態となる（Ｓ２０３参照）。

【００３０】プラテン３への用紙搬送が完了すると用紙
Ｐのホッパ１からの連続送り出しを防ぐため、用紙分離
ローラ１Ａへの駆動伝達を解除するため駆動モータ１２
を特定ステップ逆転させる（図１０中、Ｓ２０４参
照）。この逆転動作により、図９に示すように遊星アー
ム１７は矢印３１方向へ移動し、遊星ギヤ２１はカム面
２４Ｂに沿って登り、登り切った後に空転部２５へ着地
する。

【００３１】この後、駆動モータ１２を正転させ（図１
０中、Ｓ２０５参照）、用紙送りを行い、印字及び用紙
排出を行う。この時、遊星ギヤ２１は前述のように空転
部２５で他方の反転阻止手段（カム面２４Ｂの前記空転
部２５側の端面）作用により矢印２９方向への移動を阻
止されて空転を続けることとなる。また、この空転部２
５に遊星ギヤ２１が位置する状態は前述した通り初期化
された状態であるので、印字終了後、次の印字命令が送
られると逆転動作を行い、上述した動作を繰り返す。

【００３２】ここで、初期状態について補足する。電源
投入時に、外乱、例えばプリンタ本体の紙送りノブを回
したために、遊星ギヤ２１が図９に示される領域Ａ（カ
ム面２４Ａの壁とカム面２４Ｂの斜面との間）にあった
場合、駆動モータ１２を正転させると分離ローラ１Ａへ
駆動力が伝達されて用紙が送られてしまうが、この時、
用紙検出センサ５が用紙吸入を検出するので、駆動モー
タ１２を一旦逆転させる（図１０中、Ｓ２０６参照）。
このようにして用紙分離ローラ２への駆動伝達を解除し
た後、駆動モータ１２を正転させ（Ｓ２０７参照）、吸
入された用紙を一旦排出した後に逆転を行い（Ｓ２０８
参照）、遊星ギヤ２１を初期状態にした後、正転させて
用紙吸入動作を行えばよい（Ｓ２０９参照）。この際、
外乱による影響を取り除くために領域Ａを極力狭くする
ことが望ましい。

【００３３】このような一連の動作により、駆動モータ
１２の正転、逆転を通じて用紙分離、用紙分離ローラ１
Ａに対する駆動力伝達解除、用紙送り、排出を行うこと
ができる。

【００３４】次に、本発明の他の実施例を図１１及び図
１２を参照しながら説明する。

【００３５】この実施例は、前述の実施例における遊星
アーム１７に扇形の位置検出部３４を設ける一方、これ
に対応して位置検出センサ３３を設け、これら位置検出
部３４及び位置検出センサ３３により初期位置検出手段
を構成したところに特徴を有する。すなわち、遊星アー
ム１７は、図９で示した領域Ａに遊星ギヤ２１がある場
合に、位置検出センサ３３のスリットを遮るようになっ
ているとともに、スタート時において遊星ギヤ２１が領
域Ａにいるか否かが位置検出センサ３３により検出され
るようになっている（図１２中Ｓ３００参照）。ここ
で、領域Ａに遊星ギヤ２１が位置するときには、駆動モ
ータ１２を逆転させ（Ｓ３０１参照）、領域Ａから遊星
ギヤ２１が外れた後に正転させ（Ｓ３０２参照）、遊星
ギヤ２１を正規の初期位置に移動させた後に、再度正転
させて用紙分離動作のための用紙分離ギヤ２８への接続
を行うこととなる（Ｓ３０３参照）。

【００３６】次に、用紙分離の際に、遊星ギヤ２１は領
域Ａになければならないことになるが、この時、位置検
出センサ３３により遊星ギヤ２１が領域Ａ内にあるか否
かが判断される（Ｓ３０４参照）。ここで、領域Ａ内に
遊星ギヤ２１が無いと判断されれば、領域Ａ内に遊星ギ
ヤ２１があることが検出されるまで逆転を行い（Ｓ３０
５参照）、これが検出された後に正転させて用紙分離動
作に移ることとなる（Ｓ３０６参照）。

【００３７】用紙分離が完了した後は、用紙分離ギヤ２
８への接続を解除すべく逆転される（Ｓ３０７参照）。
そして、用紙送りや排出動作時においては、遊星ギヤ２
１が領域Ａ内にあってはならないことになるが、この
時、位置検出センサ３３がこれを判断する。ここで、領
域Ａ内に遊星ギヤ２１があると判断された時は、領域Ａ
から遊星ギヤ２１が脱出するまで逆転がなされ（Ｓ３０
９参照）、脱出が確認された時に正転させて用紙送り、
排出動作に移ることとなる（Ｓ３１０参照）。

【００３８】このような実施例によれば、給紙装置の駆
動力伝達切換機構を太陽ギヤ１９、遊星アーム１７、遊
星ギヤ２１、固定円板状カム機構２６、及び押圧ばね２
７等にて構成し、用紙分離時と用紙搬送時の駆動力伝達
切換を駆動モータ１２の正転、逆転により行うので、用
紙分離、用紙搬送にそれぞれ駆動モータを備える必要が
ないため、コスト低減、小型化、軽量化が可能になると
いう効果がある。

【００３９】また、前記実施例においては、従来のよう
な三連ディスク構造とは異なる構成を採用することによ
って駆動力伝達切換機構の小型化ができ、さらには従来
技術に比べて剛性上弱い部分もなく、駆動源としての駆
動モータ１２から用紙分離ローラ２まで介在する伝達要
素が少なくなっているため、駆動力伝達ロスが少なくな
るという効果を得ることができる。

【００４０】更に、遊星アーム１７に位置検出部３４を
設けると共に、この位置検出部３４が通過可能なスリッ
トを有する位置検出センサ３３を設けた構造により、外
乱等によって遊星ギヤ２１が初期位置からずれているこ
とがあっても難無くこれを補正することができ、更に信
頼性を向上させることができるという効果がある。

【００４１】

【発明の効果】本発明は以上のように構成され、かつ、
作用するので、これによると、駆動力伝達切換機構を太
陽ギヤを中心として構成したので、所定の駆動源から用
紙分離ローラまで介在する伝達要素が少なくなり、これ
がため駆動力の伝達ロスを有効に抑制することができ、
かつ、単一の駆動源によって用紙分離ローラとプラテン
とを駆動可能としたので、構造の簡易化と小型化とを図
ることができる、という従来にない優れた給紙装置を提
供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明における駆動力伝達切換機構の断面図で
ある。

【図２】図１に示す実施例が組込まれる用紙搬送系を示
す概略構成図である。

【図３】図１に示す駆動力伝達切換機構の用紙分離前の
初期位置を示す状態説明図である。

【図４】図３の一部省略した概略右側面図である。

【図５】前記初期位置から用紙分離ギヤへの接続に至る
途中の状態説明図である。

【図６】図５の一部省略した概略右側面図である。

【図７】遊星ギヤと分離ローラギヤとが係合した時を示
す状態説明図である。

【図８】図７の一部省略した概略右側面図である。

【図９】遊星ギヤが初期位置にない場合の動作を説明す
るための状態説明図である。

【図１０】上記実施例の全体的動作を説明するためのフ
ローチャートである。

【図１１】本発明の他の実施例における駆動力切換機構
部分を示す状態説明図である。

【図１２】図１１に示される実施例における全体的動作
を説明するためのフローチャートである。

【図１３】従来の給紙装置における駆動力伝達機構を含
む要部を一部縦断した断面図である。

【図１４】従来例の駆動力伝達機構の分解斜視図であ
る。

【図１５】従来例の駆動力伝達機構の連行ディスクと制
御ディスクとの相対位置関係を説明するための図であ
る。

【図１６】従来例の駆動力伝達機構の連行ディスクと制
御ディスクとの相対位置関係を説明するための図であ
る。

【図１７】従来例の駆動力伝達機構の連行ディスクと制
御ディスクとの相対位置関係を説明するための図であ
る。

【図１８】従来例の駆動力伝達機構の連行ディスクと制
御ディスクとの相対位置関係を説明するための図であ
る。

【符号の説明】１用紙ホッパ１Ａ用紙分離ローラ２駆動力伝達切換機構３プラテン１２駆動モータ１３モータギヤ１７遊星アーム１９太陽歯車としての太陽ギヤ２１遊星歯車としての遊星ギヤ２４Ａ固定円板状カム機構上におけるカム面２４Ｂ固定円板状カム機構上におけるカム面２６固定円板状カム機構２７押圧ばね２８分離ローラギヤ３３初期位置検出手段を構成する位置検出センサ３４初期位置検出手段を構成する位置検出部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】プラテン駆動用の駆動モータを利用して
用紙ホッパ側の用紙分離ローラを断続的に駆動制御する
駆動力伝達切換機構を備えた給紙装置において、前記駆動力伝達切換機構が、前記駆動モータの回転に連
動して正逆回転する太陽歯車と、この太陽歯車に係合す
る遊星アームおよび遊星歯車と、前記遊星アームに支持
され前記遊星歯車が前記太陽歯車の軸芯に平行に往復移
動するのを案内する遊星歯車用支軸と、前記遊星アーム
と前記遊星歯車との間に装備された押圧ばねとを備え、前記押圧ばねの押圧力を前記遊星歯車を介して受け止め
ると共に、当該遊星歯車の自転および公転を許容する固
定円板状カム機構を装備し、この固定円板状カム機構が、前記押圧ばねの押圧力に抗
して前記遊星歯車を当該円板状カム機構上から離脱する
方向に押し上げる歯車押し上げ用突起を当該遊星歯車の
公転軌道上に装備し、前記遊星歯車の正方向における公転軌道上の所定位置
に、当該遊星歯車が前記用紙分離ローラに連結された歯
車に係合離脱自在に噛合する噛合箇所を設けると共に、
当該噛合箇所の前記固定円板状カム機構に、前記遊星歯
車の逆方向への公転を阻止する反転防止手段を設けたこ
とを特徴とする給紙装置。
【請求項２】前記遊星アームが、前記太陽歯車の軸芯
部にて前記遊星歯車の公転力を維持し得る大きさの摩擦
力で当該太陽歯車に係合されていることを特徴とする請
求項１記載の給紙装置。
【請求項３】前記反転防止手段が、前記円板状カム機
構の一部を成す歯車押し上げ用のカム面と一体的に形成
されていることを特徴とした請求項１記載の給紙装置。
【請求項４】前記遊星アームが、当該遊星アームの回
転位置を外部出力する位置検出センサを備えていること
を特徴とした請求項１記載の給紙装置。