JP3933024B2 - 分離給紙装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ファクシミリ、プリンタ、複写機等に用いられ、原稿や記録紙等の複数枚の用紙を一枚づつ分離し搬送する分離給紙装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ファクシミリ、プリンタ、複写機等には、複数枚の原稿や記録紙等を１枚づつに分離し搬送する分離給紙装置が用いられている。このような分離給紙装置においては、原稿の後端部を装置内に配設されたセンサ等で検出し、原稿１枚の搬送が終了したことを検出して、即ち原稿１枚の読み取りが終了したことを装置側で認識する必要があるため、順次送り出される原稿の原稿間隔を得る必要がある。原稿間隔を得るための構成としては、反転ローラを使用するものや、電磁クラッチやソレノイド等により強制的に原稿の給紙間隔を空けるもの等、種々の構成を用いることができるが、特に、搬送ローラと分離ローラの回転に周速差を設け、分離ローラに対して搬送ローラを１０％〜３０％程度早い周速度で回転させて原稿間隔を得るようにした分離給紙装置が多数開発されている。
【０００３】
図１４は、従来の分離給紙装置の一例を示す要部概略斜視図である。
【０００４】
図中、６１は従来の分離給紙装置、６２は分離ローラ、６３は搬送ローラ、６４は分離板、６５は分離ローラギア、６６はディレイ部、６７はワンウェイクラッチスプリング、６８は搬送ローラギア、６９は読み取り部、６９ａは押し当て部、Ｘは原稿である。
【０００５】
以上のように構成された従来の分離給紙装置６１について、その動作を図を用いて説明する。
【０００６】
図１４に示すように、分離ローラ６２は、図示しない駆動モータの動力が分離ローラギア６５及び回転軸６２ａ等を介して伝達され回転し、原稿Ｘを読み取り部６９や搬送ローラ６３側へ送り出す。このとき、分離ローラ６２に圧接して配設された分離板６４により原稿Ｘを１枚づつ分離して送り出すことができる。
【０００７】
搬送ローラ６３は、図示しない駆動モータの動力が搬送ローラギア６８及び回転軸６３ａ等を介して伝達され回転する。なお、搬送ローラ６３は駆動モータの動力を伝達する図示しない複数の伝達ギアのギア比等により、分離ローラ６２に対して１０％〜３０％程度早い周速度で回転するようになっている。この周速差により、原稿Ｘが搬送ローラ６３に噛み込まれて搬送されてから、次の原稿が分離ローラ６２に噛み込まれて送られ搬送ローラ６３に噛み込むまでに時間差が生じ、この時間差により順次送られる２つの原稿の原稿間隔を空けることができる。
【０００８】
なお、分離ローラ６２の回転軸６２ａと分離ローラギア６５の連結部分には、分離ローラ６２と搬送ローラ６３の周速差を吸収するためにワンウェイクラッチスプリング６７が設けられている。更に、分離ローラ６２の回転軸６２ａと分離ローラギア６５の連結部分にディレイ部６６を設けて、回転軸６２ａと分離ローラギア６５とを遊びを設けて連結し分離ローラ６３による原稿の噛み込みを遅らせて、更に原稿間隔を大きくすることができるようにしている。
【０００９】
このような従来の分離給紙装置６１では、装置の小型化、コンパクト化のため、及び製造コストを低減するために、搬送ローラ６３を１つだけ配設し、分離ローラ６２と搬送ローラ６３との間に読み取り部６９を配設している。このため、分離ローラ６２に噛み込まれて送られる原稿Ｘは、搬送ローラ６３に噛み込む前に読み取り部６９により読み取りが開始される。原稿Ｘが搬送ローラ６３に噛み込むと、その噛み込んだ位置から搬送ローラ６３の周速度で搬送されるため、分離ローラ６２と搬送ローラ６３の周速差により、原稿Ｘの搬送速度が変化する。したがって、その搬送速度の変化位置の原稿Ｘ上の記録画像に歪みや伸びが生じることになる。
【００１０】
このため、分離給紙装置６１では、分離ローラ６２と搬送ローラ６３の周速差をできるだけ小さくすることで、記録画像の歪みや伸びの程度を小さくし歪みや伸びが目立たないようにしている。更に、搬送ローラ６３を読み取り部６９にできるだけ近づけて配設すれば、分離ローラ６２と搬送ローラ６３の周速差により生じる記録画像の歪みや伸びの形成を最小限にできることから、搬送ローラ６３を読み取り部６９の押し当て部６９ａに押し当てて配設している。
【００１１】
また、従来の分離給紙装置の他の例としては、太陽ギヤと、遊星アームおよび遊星ギヤと、遊星歯車用支軸と、押圧ばねとを備え、押圧ばねの押圧力を遊星ギヤを介して受け止めると共に、遊星ギヤの自転および公転を許容する固定円板状カム機構を備えた給紙装置がある。（例えば特許文献１参照）
【００１２】
【特許文献１】
特開平６−２６３２７３号公報
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記従来の分離給紙装置では、以下のような課題を有していた。
（１）従来の分離給紙装置６１では、上記のように搬送ローラ６３を読み取り部６９に近づけて配設した場合であっても、原稿Ｘの先端に記録画像の歪みや伸びが発生し、送られた原稿が読み取り難かったり見た目が悪くなったりするという課題を有していた。
（２）上記のように周速差を小さくしすぎると所定の原稿間隔を得ることができないため、周速差の設定値に限度があり、所定の原稿間隔を得るためには原稿の記録画像の歪みや伸びの発生は避けられないという課題を有していた。
（３）読み取り部が高性能であれば搬送速度を大きくして高速で原稿を読み取ることができ、この時、周速差が大きいと搬送ローラへの原稿の進入がスムーズに行われないため、周速差を小さくする必要があるが、周速差を小さくしすぎると所定の原稿間隔を得ることができないという課題を有していた。
【００１４】
本発明は上記従来の課題を解決するもので、分離ローラと搬送ローラとの間に読み取り部を配設し、装置の小型化、コンパクト化、及び製造コストを低減することができ、且つ、分離ローラと搬送ローラの周速差を小さくして原稿に生じる記録画像の歪みや伸びの発生を防ぐと共に、周速差を小さくした場合であっても順次送られる原稿に所定の原稿間隔を得ることができる分離給紙装置を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の分離給紙装置は、原稿載置部に重ねられて載置された複数枚の原稿から１枚の原稿を分離する分離ローラと、前記分離ローラの前記原稿の搬送方向側に設けられ前記分離ローラと所定の周速差で回転駆動される搬送ローラと、を備え、前記分離ローラと前記搬送ローラの間に前記原稿の内容を読み取る読み取り部を有する分離給紙装置であって、前記分離ローラを回転させる駆動モータの駆動により回転する太陽ギアと、前記太陽ギアと同軸に設けられたリング状のギア形成部の内周側に設けられた内歯車ギアと、前記分離ローラの回転軸端部に配設された遊星ギア軸支部に軸支され前記太陽ギアと前記内歯車ギアとに歯合する遊星ギアと、を有し、前記分離ローラの回転軸の一端部に配設され前記駆動モータの回転を前記分離ローラに減速して伝達する減速機構部と、前記内歯車ギアが形成された前記ギア形成部に固定された円盤部材と、前記円盤部材の盤面上に形成された溝部と、前記円盤部材の所定方向の回転を止める回転止め部を有し前記円盤部材の径方向に摺動自在に前記円板部材の前記溝部側に添設されたレバー部材と、前記レバー部材に突設され前記円盤部材の回転により前記溝部に沿って摺動する摺動ピンと、を備えた構成を有している。
【００１６】
この構成により、分離ローラと搬送ローラとの間に読み取り部を配設し、装置の小型化、コンパクト化、及び製造コストを低減することができ、且つ、分離ローラと搬送ローラの周速差を小さくして原稿に生じる記録画像の歪みや伸びの発生を防ぐと共に、周速差を小さくした場合であっても順次送られる原稿に所定の原稿間隔を得ることができる分離給紙装置を提供することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の分離給紙装置は、原稿を分離する分離ローラと、分離ローラの原稿の搬送方向側に設けられ分離ローラと所定の周速差で回転駆動される搬送ローラとを備え、分離ローラと搬送ローラの間に読み取り部を有する分離給紙装置であって、駆動モータの駆動により回転する太陽ギアと、この太陽ギアと同軸に設けられたリング状のギア形成部の内周側に設けられた内歯車ギアと、分離ローラの回転軸端部に配設された遊星ギア軸支部に軸支され、太陽ギアと内歯車ギアとに歯合する遊星ギアと、内歯車ギアが形成された前記ギア形成部に固定された円盤部材と、この円盤部材の盤面上に形成された溝部と、円盤部材の径方向に摺動自在に円板部材の溝部側に添設されたレバー部材と、レバー部材の所定方向の回転を規制する回転止め部と、レバー部材に突設され、円盤部材の回転により前記溝部に沿って摺動可能な摺動ピンとを備えた構成を有している。
【００１８】
この構成により、以下の作用を有する。
【００１９】
（１）摺動ピンは溝部に設けられた係止部に係止されていると共に、回転止め部が係止体に係止されているので、円盤部材に左回りの回転力が加わっても円盤部材の回転は阻止される。
【００２０】
（２）駆動モータにより太陽ギアが回転し、太陽ギアに歯合した遊星ギアが回転する。このとき、内歯車ギアには遊星ギアが各々歯合しているが、内歯車ギアが形成されたギア形成部と一体の円盤部材は摺動ピンにより回転が阻止されるので、遊星ギアは各々自転しながら太陽ギアの回りを回転し、遊星ギア軸支部を介して分離ローラの回転軸が回転し、分離ローラが回転する。
【００２１】
（３）分離ローラにより原稿が読み取り部側へ更に搬送されると読み取りが開始されると共に、更に原稿が搬送ローラ側へ搬送され搬送ローラに噛み込むと、分離ローラより搬送ローラの方が周速度が速いため、搬送ローラにより原稿は引っ張られ、原稿に引っ張られることにより分離ローラの回転速度が周速差分だけ速くなり、この余分回転分が分離ローラから、回転軸、遊星ローラ軸支部、遊星ローラ、内歯車ギアを介して伝達し、ギア形成部が少しずつ右回りに回転する。
【００２２】
（４）分離ローラと搬送ローラの周速差により、ギア形成部が右回りに回転すると、ギア形成部に固定された円盤部材は同様に右回りに回転し、これにより、レバー部材の摺動ピンは溝部に設けられた係止部から外れる。
【００２３】
（５）原稿が分離ローラから外れると、原稿は搬送ローラのみにより搬送されると共に、分離ローラに抵抗が加わって回転が停止し、太陽ギアの回転は、遊星ギアの自転によって内歯車ギアに伝達し、これによりギア形成部と円盤部材が共に左回りに回転する。このように原稿が分離ローラから外れ、円盤部材が左回りに回転する間は分離ローラは停止したままとなるため、次の原稿は給紙されず、これにより、順次給紙される原稿間に所定の原稿間隔を得ることができる。
【００２４】
（６）分離ローラと搬送ローラとの間に読み取り部を配設し、装置の小型化、コンパクト化、及び製造コストを低減することができると共に、分離ローラと搬送ローラの周速差を小さくして原稿に生じる記録画像の歪みや伸びを目立たなくするができる。
【００２５】
（７）分離ローラと搬送ローラの周速差を小さくした場合であっても、順次送られる原稿に所定の原稿間隔を得ることができる。
【００２６】
ここで、レバー部材は環状部と回転止め部により構成され、環状部が円盤部材の軸部に環装され、回転止め部がその左回転方向に設けられた係止体に係止されているので、レバー部材は円盤部材の径方向に沿って摺動可能に配設される。
【００２７】
本発明の請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の分離給紙装置であって、前記円盤部材の外周に圧接される押圧部材と、一端部が前記押圧部材に保持され他端部が前記回転止め部に保持され前記押圧部材を前記円盤部材の外縁に押圧して前記レバー部材を前記円盤部材の外側へ向かって付勢する弾性体と、を備えた構成を有している。
【００２８】
この構成により、請求項１の作用に加え、以下の作用を有する。
【００２９】
（１）押圧部材はレバー部材の回転止め部に円盤部材側に摺動自在に配設され、更に回転止め部には弾性体が配設され、弾性体により押圧部材が円盤部材の外周縁に押し当てられる。これにより、レバー部材を常に円盤部材の径方向の外側に向かって付勢することができる。
【００３０】
本発明の請求項４に記載の発明は、請求項１又は２に記載の分離給紙装置であって、前記溝部が、前記摺動ピンが係止される係止部を有し前記円盤部材の中心に対して対称に配設された係止溝部と、前記係止溝部から前記円盤部材の外周側に連設され前記円盤部材の外周に沿って配設された周速差用摺動溝部と、前記周速差用摺動溝部の前記係止溝部側に連設され前記周速差用摺動溝部から前記円盤部材の周方向に延設された原稿間隔用摺動溝部と、を備えた構成を有している。
【００３１】
この構成により、請求項１又は２の作用に加え、以下の作用を有する。
【００３２】
（１）プリフィード時や原稿給紙時（駆動モータが駆動され原稿が分離ローラに噛み込んでから搬送ローラに噛み込むまでの状態）において、摺動ピンが係止溝部の係止部に係止されていると共に、回転止め部が係止体に係止されているので、円盤部材に左回りの回転力が加わった場合であっても、円盤部材の回転を制動することができる。
【００３３】
（２）原稿読み取り時（原稿が分離ローラと搬送ローラの両方に噛みこんでいる状態）において、分離ローラと搬送ローラの周速差により、ギア形成部が右回りに回転すると、ギア形成部に固定された円盤部材は同様に右回りに回転し、これにより、レバー部材の摺動ピンは係止部から外れる。更にギア形成部及び円盤部材が右回りに回転すると、摺動ピンは周速差用摺動溝部に沿って移動し、周速差用摺動溝部の最奥部まで移動する。通常の原稿（例えば、Ａ４サイズ、レター、リーガルサイズ等）では、摺動ピンが周速差用摺動溝部の最奥部まで移動すると原稿が分離ローラから外れ、原稿は搬送ローラのみに噛み込み搬送ローラにより更に搬送方向へ搬送される。
【００３４】
（３）原稿読み取り時（原稿が分離ローラから外れ、搬送ローラにのみ噛み込んでいる状態）において、円盤部材が左回りに回転すると、摺動ピンは最奥部の位置から周速差用摺動溝部に沿って移動し、原稿間隔用摺動溝部に沿って移動する。摺動ピンが周速差用摺動溝部の最奥部の位置から、原稿間隔用摺動溝部に沿って移動する間は、分離ローラは停止しているため、次の原稿は給紙されず、これにより、順次給紙される原稿間に所定の原稿間隔を得ることができる。
【００３５】
（４）摺動ピンが原稿間隔用摺動溝部に沿って移動し、原稿間隔用摺動溝部の先端の位置まで移動すると、摺動ピンは弾性体の付勢力により円盤部材の外側方向の次の係止溝部に移動し、係止部に係止される。
【００３６】
（５）通常の原稿より長いサイズの原稿を搬送する場合、摺動ピンが周速差用摺動溝部の最奥部まで移動し、更にギア形成部及び円盤部材が右回りに回転しようとするので、レバー部材は係止体を離れて右回りに回転する。これにより、原稿の長さが通常より長いサイズの原稿であっても、分離ローラはそれに追従して回転すると共に、円盤部材も分離ローラの回転を妨げることなく回転するので、長尺の原稿であっても搬送することができる。
【００３７】
本発明の請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の分離給紙装置であって、前記係止溝部、前記周速差用摺動溝部、及び前記原稿間隔用摺動溝部が前記円盤部材の中心に対称に等間隔で複数配設され、各々の原稿間隔用摺動溝部が前記円盤部材の周方向に延設され、隣接する係止溝部に接続されている構成を有している。
【００３８】
この構成により、請求項４の作用に加え、係止溝部、周速差用摺動溝部、及び原稿間隔用摺動溝部を、各々複数個配設することにより、原稿間隔用摺動溝部や原稿間隔用摺動溝部の長さを適宜設定することができ、好適な原稿間隔を得ることができる。
【００３９】
以下に本発明の一実施の形態について説明する。
【００４０】
（実施の形態１）
図１は本実施の形態１における分離給紙装置の全体斜視図であり、図２は本実施の形態１における分離給紙装置の要部分解斜視図であり、図３は本実施の形態１における分離給紙装置の要部組立斜視図であり、図４は本実施の形態１における分離給紙装置のリング部材に形成された溝部の正面図である。
【００４１】
図１において、１は本実施の形態１における分離給紙装置、２は分離給紙装置１のケーシング、２ａはケーシング２の後部上面に配設された原稿載置部である。２ｂはケーシング２の側板である。
【００４２】
３は原稿載置部２ａの原稿の搬送方向側に配設された分離ローラ、３ａは分離ローラ３の上部に接触して配設され複数の原稿から１枚の原稿を分離するための分離板である。４は分離ローラ３の原稿の搬送方向側に所定間隔を有して配設された搬送ローラ、５は分離ローラ３と搬送ローラ４の間に配設されたＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）等の読み取り部である。６は搬送ローラ４の下部に接触して配設された補助ローラ、６ａは補助ローラ６を搬送ローラ４に圧接させる加圧バネ部である。
【００４３】
７は搬送ローラ４の回転軸、８は回転軸７の一端部に配設された搬送ローラギア、９は後述の伝達ギアや分離ローラギア、搬送ローラギア等を介して分離ローラ３と搬送ローラ４を所定の周速差で回転させる駆動モータである。１０は駆動モータ９のモータ軸に配設された駆動モータギア、１１ａ，１１ｂは駆動モータギア１０の回転を後述の分離ローラギアに伝達する伝達ギア、１２は伝達ギア１１ｂに歯合した分離ローラギアである。１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄは側板２ｂに互いに歯合して配設され分離ローラギア１２の回転を搬送ローラギア８に伝達する伝達ギアである。
【００４４】
１４は分離ローラ３の回転軸の一端部に分離ローラギア１２と共に配設された円盤部材である。１５は円盤部材１４に添設されたレバー部材である。
【００４５】
図２又は図３において、２１は分離ローラ３の回転軸、２１ａは回転軸２１の一端部に固定された円板部、２２ａ，２２ｂは円板部２１ａの中心即ち分離ローラ３の回転軸の中心に対して上下に対称に配設された遊星ギア軸支部である。２３ａ，２３ｂは遊星ギア軸支部２２ａ，２２ｂに各々軸支された遊星ギアである。
【００４６】
２４は円盤部材１４の分離ローラ３側の側面に固定されたギア形成部、２５はギア形成部の内周側に形成された内歯車ギア、２６は円盤部材１４の中心に穿設された挿通孔である。２７は円盤部材１４のギア形成部２４の反対側の盤上に形成された溝部である。２８は内部に挿通孔２６を有し円盤部材１４の溝部２７側の盤面から突出して配設された円筒状の軸部である。
【００４７】
２９は軸部２８に環装されるレバー部材１５の環状部、３０は所定方向に遊びを設けた略楕円形状に形成された環状部２９の挿通孔、３１はレバー部材１５の環状部２９に突設され溝部２７に挿入されて摺動する摺動ピンである。３２は環状部２９の外縁に固定され後述の係止体に係止される回転止め部、３３は回転止め部３２に形成されたスライド溝である。３５は円盤部材１４の外周に圧接される押圧部材である。３５ａは押圧部材３５に一体に形成され、スライド溝３３に嵌入して摺動するスライド部である。３４は回転止め部３２の先端部に配設された弾性体保持部である。３６は一端部が押圧部材３５に固定され他端部が弾性体保持部３４に保持され押圧部材３５を円盤部材１４の外縁に押圧する弾性体であり、具体的にはコイルバネである。
【００４８】
３７は分離ローラギア１２と一体的に形成され挿通孔２６に挿通されて内歯車ギア２５の内側に配設されると共に、遊星ギア２３ａ，２３ｂに歯合する太陽ギア、３７ａは分離ローラギア１２と太陽ギア３７の中心に形成された挿通孔である。減速機構部４０は、以上の太陽ギア３７，遊星ギア２３ａ，２３ｂ，内歯車ギア２５により構成されている。
【００４９】
３８は挿通孔３７ａ及び挿通孔２６に挿入され分離ローラギア１２，太陽ギア３７，円盤部材１４を回動自在に軸支するシャフト、３９は回転軸２１に形成されシャフト３８の一端部が挿入され固定されるシャフト固定孔である。
【００５０】
図４において、４１ａ，４１ｂ，４１ｃは円盤部材１４の中心に対して対称に３個が配設された係止溝部である。４２ａ、４２ｂ，４２ｃは各々の係止溝部４１ａ，４１ｂ，４１ｃに配設された係止部である。４３ａ，４３ｂ，４３ｃは各々の係止溝部４１ａ，４１ｂ，４１ｃから円盤部材１４の外周側に連設され円盤部材１４の外周に沿って配設された周速差用摺動溝部である。４４ａ，４４ｂ，４４ｃは各々の周速差用摺動溝部４３ａ，４３ｂ，４３ｃから円盤部材１４の右回転方向に延設された原稿間隔用摺動溝部である。なお、係止溝部４１ａ，４１ｂ，４１ｃ、周速差用摺動溝部４３ａ，４３ｂ，４３ｃ、及び原稿間隔用摺動溝部４４ａ，４４ｂ，４４ｃは、円盤部材１４の中心に対称に等間隔で各々３個配設され、係止溝部４１ａ，４１ｂ，４１ｃおよび係止部４２ａ、４２ｂ，４２ｃは互いに角度１２０度の間隔で配設されている。また、原稿間隔用摺動溝部４４ａ，４４ｂ，４４ｃは円盤部材１４の右回転方向に延設されて、各々係止溝部４１ｂ，４１ｃ，４１ａに接続されている。
【００５１】
以上のように構成された本実施の形態１における分離給紙装置について、以下その動作を図を用いて説明する。
【００５２】
なお、本実施の形態１においては、分離給紙装置１の動作を、（１）待機時、（２）プリフィード時及び原稿給紙時、（３）原稿読み取り時、（４）原稿読み取り時（分離ローラから外れた後）、（５）給紙再開時に分けて説明する。なお、（１）待機時は原稿給紙前の駆動モータが停止している状態、（２）プリフィード時及び原稿給紙時は駆動モータが駆動され原稿が分離ローラに噛み込んでから搬送ローラに噛み込むまでの状態、（３）原稿読み取り時は原稿が分離ローラと搬送ローラの両方に噛みこんでいる状態、（４）原稿読み取り時（分離ローラから外れた後）は原稿が分離ローラから外れ、搬送ローラにのみ噛み込んでいる状態、（５）給紙再開時は原稿が搬送ローラにより送られ搬送ローラから外れた後の状態を示す。
【００５３】
（１）待機時について
図５（ａ）は円盤部材とレバー部材の動作を示す説明図であり、図５（ｂ）は分離ローラと搬送ローラの動作を示す説明図であり、図５（ｃ）は太陽ギアと内歯車ギアと遊星ギアの動作を示す説明図である。なお、図５（ａ）乃至（ｃ）はいずれも分離給紙装置の左側部側から見た場合の概略側面図である。
【００５４】
図中、図１乃至４において説明したものと同様のものは同一の符号を付けて説明を省略する。５１は、ケーシング２の側部２ｂであって、レバー部材１５の回転止め部３２が当接可能な位置に固定された係止体である。回転止め部３２が係止体５１に当たることによりレバー部材の所定方向（左回転）の回転を規制している。
【００５５】
図５（ａ）に示すように、レバー部材１５は環状部２９と回転止め部３２により構成されている。環状部２９は、環状部２９内部の挿通孔３０が回転止め部３２側及びその反対側に遊びを設けた略楕円形状に形成され、円盤部材１４の軸部２８に環装されている。更にレバー部材１５は、回転止め部３２がその左回転方向に設けられた係止体５１に当たって係止されている。これにより、レバー部材１５は円盤部材１４の径方向に沿って摺動可能に配設されている。
【００５６】
また、押圧部材３５は、スライド部３５ａが回転止め部３２のスライド溝に摺動自在に嵌入され、円盤部材１４側に摺動自在に配設されている。更に、レバー部材１５の回転止め部３２の弾性体保持部３４には弾性体３６が配設され、弾性体３６により押圧部材３５が円盤部材１４の外周縁に押し当てられている。これにより、レバー部材１５は常に円盤部材１４の径方向の外側に向かって付勢された状態となる（矢印Ａ）。
【００５７】
待機時においては、回転止め部３２の摺動ピン３１は円盤部材１４の係止溝部４１ｂに配置されている。また摺動ピン３１は、レバー部材１５と共に円盤部材１４の外側に向かって付勢され係止部４２ｂに係止され、更に回転止め部３２は係止体５１に係止されている。これにより、円盤部材１４に左回りの回転力が加わった場合であっても、円盤部材１４は回転しない。
【００５８】
また、待機時においては、駆動モータ９が駆動されておらず、図５（ｂ）に示すように分離ローラ３や搬送ローラ４は停止している。
【００５９】
（２）プリフィード時及び原稿給紙時について
図６（ａ）は円盤部材とレバー部材の動作を示す説明図であり、図６（ｂ）は分離ローラと搬送ローラの動作を示す説明図であり、図６（ｃ）は太陽ギアと内歯車ギアと遊星ギアの動作を示す説明図である。
【００６０】
図６（ａ）に示すように、レバー部材１５に設けられた摺動ピン３１は円盤部材１４の係止溝部４１ｂの中に在り、係止部４２ｂに当たっている。またレバー部材１５の回転止め部３２は係止体５１に当たっているので、円盤部材１４に左回転方向（矢印Ｃ）の回転力が加わった場合であっても、円盤部材１４は回転しない。
【００６１】
図５で示した待機時の状態から駆動モータ９を駆動すると、伝達ギア１１ａ，１１ｂを介して分離ローラギア１２が回転する。分離ローラギア１２が回転すると、図６（ｃ）に示すように、分離ローラギア１２に固定された太陽ギア３７が回転し、太陽ギア３７の上下に歯合した遊星ギア２３ａ，２３ｂが各々回転する。このとき、内歯車ギア２５には遊星ギア２３ａ，２３ｂが各々歯合しており、ギア形成部２４に矢印Ｄ方向に回転しようとする力が加わるが、ギア形成部２４と一体の円盤部材１４は摺動ピン３１により左回転が制動されているため、遊星ギア２３ａ，２３ｂは各々自転しながら太陽ギア３７の回りを回転する。これにより、遊星ギア軸支部２２ａ，２２ｂを介して分離ローラ３の回転軸２１が回転し、分離ローラ３が回転する。最初は分離板３ａが分離ローラ３に直接接触しているため、分離ローラ３の回転抵抗は大きいが、原稿Ｘが間に入り込むと分離ローラ３の回転抵抗は幾分小さくなる。分離ローラ３が回転することにより、図６（ｂ）に示すように原稿Ｘが読み取り部５，搬送ローラ４側へ搬送される。
【００６２】
なお、減速機構部４０により、太陽ギア３７即ち分離ローラギア１２の１回転に対して、分離ローラ３は減速して約１／４回転するように、太陽ギア３７、遊星ギア２３ａ，２３ｂ、内歯車ギア２５の径や歯数が設定されている。
【００６３】
また、分離ローラギア１２の回転により、伝達ギア１３ａ〜１３ｄを介して搬送ローラギア８が回転し、回転軸７を介して搬送ローラ４及びそれに接触している補助ローラ６が回転する。
【００６４】
（３）原稿読み取り時について
図７（ａ）乃至図９（ａ）は円盤部材とレバー部材の動作を示す説明図であり、図７（ｂ）乃至図９（ｂ）は分離ローラと搬送ローラの動作を示す説明図であり、図７（ｃ）乃至図９（ｃ）は太陽ギアと内歯車ギアと遊星ギアの動作を示す説明図である。
【００６５】
図６で示したプリフィード時及び原稿給紙時の状態から、分離ローラ３により原稿Ｘが読み取り部５側へ更に搬送されると、図７（ｂ）及び図８（ｂ）に示すように、読み取り部５により原稿Ｘの読み取りが開始されると共に、更に原稿Ｘが搬送ローラ４側へ搬送され搬送ローラ４に噛み込む。ここで、分離ローラ３と搬送ローラ４には所定の周速差が設定されており、分離ローラ３より搬送ローラ４の方が周速度が速いため、分離ローラ３に噛み込んでいる原稿Ｘは搬送ローラ４へ少しずつ引っ張られ、原稿Ｘに引っ張られることにより分離ローラ３の回転速度が周速差分だけ速くなる。すると図７（ｃ）乃至図９（ｃ）に示すように、この余分回転分が分離ローラ３から、回転軸２１、遊星ギア軸支部２２ａ，２２ｂ、遊星ギア２３ａ，２３ｂ、内歯車ギア２５を介して右回転を起こす力として伝達し、ギア形成部２４が少しずつ右回り（矢印Ｅ）に回転する。
【００６６】
ギア形成部２４が右回りに回転すると、図７（ａ）に示すように、ギア形成部２４に固定された円盤部材１４は同様に右回り（矢印Ｆ）に回転する。この時、摺動ピン３１と係止部４２ｂとの係合が外れ、弾性体３６の力によりレバー部材１５は矢印Ａ方向へ逃げ、摺動ピン３１は周速差用摺動溝部４３ｂに移る。
【００６７】
円盤部材１４が右回り（矢印Ｆ）に回転すると、押圧部材３５と円盤部材１４との間の小さな摩擦によりレバー部材１５には幾分かの右回転方向の力が作用するが、レバー部材１５と一体の回転止め部３２及び弾性体保持部３４の自重により、レバー部材１５は円盤部材１４について回転することはなく、常に係止体５１に接している。ここで自重だけでは不十分である場合、レバー部材１５に適度な錘を配置しても良い。これにより、円盤部材１４のみが右回転することで、レバー部材１５の摺動ピン３１は係止部４２ｂから外れる。
【００６８】
更にギア形成部２４及び円盤部材１４が右回りに回転すると、図８（ａ）に示すように摺動ピン３１は円盤部材１４の係止溝部４１ｂから外側の周速差用摺動溝部４３ｂ側に移動し、更に円盤部材１４が右回りに回転すると、図９（ａ）に示すように、摺動ピン３１は周速差用摺動溝部４３ｂに沿って移動し、周速差用摺動溝部４３ｂの最奥部まで移動する。なお、摺動ピン３１は円盤部材１４に対して周速差用摺動溝部４３ｂに沿って左回りに移動することになる。なお、本実施の形態１においては、原稿Ｘの搬送方向の長さが一般的に使用される原稿の中でも長尺であるリーガルサイズ３５６ｍｍである場合に、摺動ピン３１が図９（ａ）に示す最奥部の位置まで移動可能となるように、周速差用摺動溝部４３ｂの長さが設定されている。
【００６９】
（４）原稿読み取り時（分離ローラから外れた後）について
図１０（ａ）は円盤部材とレバー部材の動作を示す説明図であり、図１０（ｂ）は分離ローラと搬送ローラの動作を示す説明図であり、図１０（ｃ）は太陽ギアと内歯車ギアと遊星ギアの動作を示す説明図である。
【００７０】
図９（ａ）に示したように、摺動ピン３１は周速差用摺動溝部４３ｂに沿って移動し、周速差用摺動溝部４３ｂの最奥部まで移動し、原稿Ｘが分離ローラ３から外れると、図１０（ｂ）に示すように、原稿Ｘは搬送ローラ４のみに噛み込み搬送ローラ４により更に搬送方向へ搬送される。
【００７１】
原稿Ｘが分離ローラ３から外れると分離板３ａが分離ローラ３に直接接触し、回転に対する抵抗が大きくなって分離ローラ３の回転が停止する。分離ローラ３の回転停止に伴なって遊星ギア軸支部２２ａ，２２ｂの回転が止められると、図１０（ｃ）に示すように、太陽ギア３７の回転は、太陽ギア３７の上下に歯合して自転する遊星ギア２３ａ，２３ｂを介して、内歯車ギア２５に強く伝達され、これによりギア形成部２４と円盤部材１４が共に左回り（矢印Ｈ）に回転する。
【００７２】
このように原稿Ｘが分離ローラ３から外れ、円盤部材１４が左回りに回転すると、摺動ピン３１は、図９（ａ）で示した最奥部の位置から周速差用摺動溝部４３ｂに沿って移動し、更に図１０（ａ）に示すように、原稿間隔用摺動溝部４４ｂに沿って移動する。
【００７３】
このように、摺動ピン３１が周速差用摺動溝部４３ｂの最奥部の位置から、原稿間隔用摺動溝部４４ｂに沿って移動する間は、分離ローラ３は停止しているため、次の原稿Ｘは給紙されない。これにより、順次給紙される原稿Ｘ間に所定の原稿間隔を得ることができる。これら溝部４３ｂと溝部４４ｂの長さが順次給紙される原稿の間隔を決めている。
【００７４】
（５）給紙再開時
図１１（ａ）は円盤部材とレバー部材の動作を示す説明図であり、図１１（ｂ）は分離ローラと搬送ローラの動作を示す説明図であり、図１１（ｃ）は太陽ギアと内歯車ギアと遊星ギアの動作を示す説明図である。
【００７５】
図１０（ａ）で示したように、摺動ピン３１が原稿間隔用摺動溝部４４ｂに沿って移動し、原稿間隔用摺動溝部４４ｂの先端の位置まで移動すると、摺動ピン３１は弾性体３６の付勢力により円盤部材１４の外側方向の係止溝部４１ｃに移動し、図１１（ａ）に示すように、係止部４２ｃに係止される。また、レバー部材１５の回転止め部３２は係止体５１に係止されている。これにより、円盤部材１４の左回りの回転は停止する。
【００７６】
続いて、上述した（２）プリフィード時及び原稿給紙時と同様の動作により、次の原稿Ｘの給紙が行われる。以下、駆動モータ９が駆動している間は、上記説明した（２）プリフィード時及び原稿給紙時→（３）原稿読み取り時→（４）原稿読み取り時（分離ローラから外れた後）→（５）給紙再開時→（２）プリフィード時及び原稿給紙時が繰り返されて、給紙される原稿Ｘ間に図１１（ｂ）に示すように所定の原稿間隔を形成して給紙が行われる。
【００７７】
なお、原稿Ｘの搬送方向の長さが（一般的な原稿長である）３５６ｍｍより長い場合は、摺動ピン３１が図９（ａ）に示す最奥部の位置まで移動しても、原稿Ｘは分離ローラ３から外れず、分離ローラ３に噛み込んだままである。以下、この場合について説明する。
【００７８】
図１２（ａ）は円盤部材とレバー部材の動作を示す説明図であり、図１２（ｂ）は分離ローラと搬送ローラの動作を示す説明図であり、図１２（ｃ）は太陽ギアと内歯車ギアと遊星ギアの動作を示す説明図である。
【００７９】
図１２（ｃ）に示すように、分離ローラ３と搬送ローラ４の周速度により、分離ローラ３に噛み込んでいる原稿Ｘは搬送ローラ４へ少しずつ引っ張られ、分離ローラ３は周速差分余分に回転する。この余分回転分が分離ローラ３から、回転軸２１、遊星ギア軸支部２２ａ，２２ｂ、遊星ギア２３ａ，２３ｂ、内歯車ギア２５を介して伝達し、ギア形成部２４が更に右回り（矢印Ｉ）に回転する。
【００８０】
図９（ａ）に示したように、摺動ピン３１が周速差用摺動溝部４３ｂの最奥部まで移動した状態で、ギア形成部２４と一体の円盤部材１４が更に右回りに回転すると、図１２（ａ）に示すように、レバー部材１５が円盤部材１４の回転に伴って回転する（矢印Ｊ）。これにより、原稿Ｘの搬送方向の長さが（一般的な原稿長である）３５６ｍｍより長い場合であっても、分離ローラ３はそれに追従して回転すると共に、円盤部材１４も分離ローラ３の回転を妨げることなく回転するので、長尺の原稿であっても搬送することができる。
【００８１】
なお、本実施の形態１においては、係止溝部４１ａ，４１ｂ，４１ｃ、周速差用摺動溝部４３ａ，４３ｂ，４３ｃ、及び原稿間隔用摺動溝部４４ａ，４４ｂ，４４ｃの各々３個の溝が、円盤部材１４の中心に対称に等間隔で配設されているものについて説明したが、これに限られるものではなく、係止溝部、周速差用摺動溝部、及び原稿間隔用摺動溝部を、各々２個ずつ形成してもよく、各々４個乃至複数個配設してもよい。
【００８２】
次に、分離ローラ３と搬送ローラ４の周速差について説明する。図１３は分離ローラと搬送ローラの周速差を種々変更して原稿に斜線を印刷した場合の原稿の一部を示す説明図である。
【００８３】
図１３に示すように、分離ローラと搬送ローラの周速差を種々変更して原稿に斜線を印刷すると、分離ローラと搬送ローラの周速差が５％以下であれば、印刷した斜線の歪みが殆ど目立たなくなることがわかった。これにより、分離ローラと搬送ローラの周速差を１％乃至５％、好ましくは３％に設定することが好ましい。周速差が１％以下になると、分離ローラと搬送ローラの周速差がほとんどなくなり、上述した（３）原稿読み取り時に、分離ローラが周速差分余分に回転しなくなり、この余分回転分がなくなってしまうため好ましくない。特に、最小読み取り原稿長さが決まっている場合、原稿の後端部が分離ローラから外れる前までに、摺動ピン３１が円盤部材１４の係止溝部４１ｂから外側の周速差用摺動溝部４３ｂ側に移動できない虞がある。周速差が５％以上になると、印刷した斜線の歪みが大きくなるため好ましくない。
【００８４】
以上のように本実施の形態１における分離給紙装置は、分離ローラ３と搬送ローラ４との間に読み取り部５を配設し、搬送方向の距離を短くして装置の小型化、コンパクト化、及び製造コストを低減することができ、且つ、分離ローラ３と搬送ローラ４の周速差を小さくして原稿Ｘに生じる記録画像の歪みや伸びの発生を防ぐと共に、周速差を小さくした場合であっても順次送られる原稿Ｘに所定の原稿間隔を得ることができるという作用を有する。
【００８５】
【発明の効果】
以上のように本発明の分離給紙装置によれば、原稿が分離ローラから外れると分離ローラの回転が停止し、太陽ギアの回転は、遊星ギアの自転によって内歯車ギアに伝達して円盤部材が回転し、円盤部材が回転してレバー部材に設けられた摺動ピンに当たるまでの間は分離ローラは停止したままとなるため、次の原稿は給紙されず、これにより順次給紙される原稿間の間隔を広くすることができる。たとえ分離ローラと搬送ローラの周速差を小さくした場合であっても、順次送られる原稿に所定の原稿間隔を得ることができ、しかも分離ローラと搬送ローラとの間に読み取り部を配設し、装置の小型化、コンパクト化、及び製造コストを低減することができると共に、分離ローラと搬送ローラの周速差を小さくして原稿に生じる記録画像の歪みや伸びを目立たなくすることができる。また駆動モータは常に一方向の回転だけで良く、逆転の必要が無い。
【００８６】
またレバー部材の回転止め部内の円盤部材側に押圧部材を摺動自在に配設し、更に回転止め部には弾性体が配設され、弾性体により押圧部材が円盤部材の外周縁に押し当てられるようにしたことにより、レバー部材を常に円盤部材の径方向の外側に向かって付勢することができ、レバー部材の係止位置を自由に設定することができる。
【００８７】
また通常の原稿より長いサイズの原稿を搬送する場合、摺動ピンが周速差用摺動溝部の最奥部まで移動し、更にギア形成部及び円盤部材が右回りに回転しようとするので、レバー部材は係止体を離れて右回りに回転する。これにより、原稿の長さが通常より長いサイズの原稿であっても、分離ローラはそれに追従して回転すると共に、円盤部材も分離ローラの回転を妨げることなく回転するので、長尺の原稿であっても搬送することができる。
【００８８】
また係止溝部、周速差用摺動溝部、及び原稿間隔用摺動溝部を、各々複数個配設することにより、原稿間隔用摺動溝部や原稿間隔用摺動溝部の長さを適宜設定することができ、好適な原稿間隔を得ることができる分離給紙装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態１における分離給紙装置の全体斜視図
【図２】実施の形態１における分離給紙装置の要部分解斜視図
【図３】実施の形態１における分離給紙装置の要部組立斜視図
【図４】実施の形態１における分離給紙装置のリング部材に形成された溝部の正面図
【図５】（ａ）待機時の円盤部材とレバー部材の動作を示す説明図
（ｂ）待機時の分離ローラと搬送ローラの動作を示す説明図
（ｃ）待機時の太陽ギアと遊星ギアの動作を示す説明図
【図６】（ａ）プリフィード時及び原稿給紙時の円盤部材とレバー部材の動作を示す説明図
（ｂ）プリフィード時及び原稿給紙時の分離ローラと搬送ローラの動作を示す説明図
（ｃ）プリフィード時及び原稿給紙時の太陽ギアと遊星ギアの動作を示す説明図
【図７】（ａ）原稿読み取り時の円盤部材とレバー部材の動作を示す説明図
（ｂ）原稿読み取り時の分離ローラと搬送ローラの動作を示す説明図
（ｃ）原稿読み取り時の太陽ギアと遊星ギアの動作を示す説明図
【図８】（ａ）原稿読み取り時の円盤部材とレバー部材の動作を示す説明図
（ｂ）原稿読み取り時の分離ローラと搬送ローラの動作を示す説明図
（ｃ）原稿読み取り時の太陽ギアと遊星ギアの動作を示す説明図
【図９】（ａ）原稿読み取り時の円盤部材とレバー部材の動作を示す説明図
（ｂ）原稿読み取り時の分離ローラと搬送ローラの動作を示す説明図
（ｃ）原稿読み取り時の太陽ギアと遊星ギアの動作を示す説明図
【図１０】（ａ）原稿読み取り時の円盤部材とレバー部材の動作を示す説明図
（ｂ）原稿読み取り時の分離ローラと搬送ローラの動作を示す説明図
（ｃ）原稿読み取り時の太陽ギアと遊星ギアの動作を示す説明図
【図１１】（ａ）給紙再開時の円盤部材とレバー部材の動作を示す説明図
（ｂ）給紙再開時の分離ローラと搬送ローラの動作を示す説明図
（ｃ）給紙再開時の太陽ギアと遊星ギアの動作を示す説明図
【図１２】（ａ）円盤部材とレバー部材の動作を示す説明図
（ｂ）分離ローラと搬送ローラの動作を示す説明図
（ｃ）太陽ギアと遊星ギアの動作を示す説明図
【図１３】分離ローラと搬送ローラの周速差を種々変更して原稿に斜線を印刷した場合の原稿の一部を示す説明図
【図１４】従来の分離給紙装置の一例を示す要部概略斜視図
【符号の説明】
１ 分離給紙装置
２ ケーシング
２ａ 原稿載置部
２ｂ 側板
３ 分離ローラ
４ 搬送ローラ
５ 読み取り部
６ 補助ローラ
６ａ 加圧バネ部
７ 回転軸
８ 搬送ローラギア
９ 駆動モータ
１０ 駆動モータギア
１１ａ，１１ｂ 伝達ギア
１２ 分離ローラギア
１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ 伝達ギア
１４ 円盤部材
１５ レバー部材
２１ 回転軸
２１ａ 円板部
２２ａ，２２ｂ 遊星ギア軸支部
２３ａ，２３ｂ 遊星ギア
２４ ギア形成部
２５ 内歯車ギア
２６ 挿通孔
２７ 溝部
２８ 軸部
２９ 環状部
３０ 挿通孔
３１ 摺動ピン
３２ 回転止め部
３３ スライド溝
３５ａ スライド部
３４ 弾性体保持部
３５ 押圧部材
３６ 弾性体
３７ 太陽ギア
３７ａ 挿通孔
３８ シャフト
３９ シャフト固定孔
４０ 減速機構部
４１ａ，４１ｂ，４１ｃ 係止溝部
４２ａ，４２ｂ，４２ｃ 係止部
４３ａ，４３ｂ，４３ｃ 周速差用摺動溝部
４４ａ，４４ｂ，４４ｃ 原稿間隔用摺動溝部
５１ 係止体
６１ 従来の分離給紙装置
６２ 分離ローラ
６３ 搬送ローラ
６４ 分離板
６５ 分離ローラギア
６６ ディレイ部
６７ ワンウェイクラッチスプリング
６８ 搬送ローラギア
６９ 読み取り部
６９ａ 押し当て部
Ｘ 原稿
【発明の属する技術分野】
本発明は、ファクシミリ、プリンタ、複写機等に用いられ、原稿や記録紙等の複数枚の用紙を一枚づつ分離し搬送する分離給紙装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ファクシミリ、プリンタ、複写機等には、複数枚の原稿や記録紙等を１枚づつに分離し搬送する分離給紙装置が用いられている。このような分離給紙装置においては、原稿の後端部を装置内に配設されたセンサ等で検出し、原稿１枚の搬送が終了したことを検出して、即ち原稿１枚の読み取りが終了したことを装置側で認識する必要があるため、順次送り出される原稿の原稿間隔を得る必要がある。原稿間隔を得るための構成としては、反転ローラを使用するものや、電磁クラッチやソレノイド等により強制的に原稿の給紙間隔を空けるもの等、種々の構成を用いることができるが、特に、搬送ローラと分離ローラの回転に周速差を設け、分離ローラに対して搬送ローラを１０％〜３０％程度早い周速度で回転させて原稿間隔を得るようにした分離給紙装置が多数開発されている。
【０００３】
図１４は、従来の分離給紙装置の一例を示す要部概略斜視図である。
【０００４】
図中、６１は従来の分離給紙装置、６２は分離ローラ、６３は搬送ローラ、６４は分離板、６５は分離ローラギア、６６はディレイ部、６７はワンウェイクラッチスプリング、６８は搬送ローラギア、６９は読み取り部、６９ａは押し当て部、Ｘは原稿である。
【０００５】
以上のように構成された従来の分離給紙装置６１について、その動作を図を用いて説明する。
【０００６】
図１４に示すように、分離ローラ６２は、図示しない駆動モータの動力が分離ローラギア６５及び回転軸６２ａ等を介して伝達され回転し、原稿Ｘを読み取り部６９や搬送ローラ６３側へ送り出す。このとき、分離ローラ６２に圧接して配設された分離板６４により原稿Ｘを１枚づつ分離して送り出すことができる。
【０００７】
搬送ローラ６３は、図示しない駆動モータの動力が搬送ローラギア６８及び回転軸６３ａ等を介して伝達され回転する。なお、搬送ローラ６３は駆動モータの動力を伝達する図示しない複数の伝達ギアのギア比等により、分離ローラ６２に対して１０％〜３０％程度早い周速度で回転するようになっている。この周速差により、原稿Ｘが搬送ローラ６３に噛み込まれて搬送されてから、次の原稿が分離ローラ６２に噛み込まれて送られ搬送ローラ６３に噛み込むまでに時間差が生じ、この時間差により順次送られる２つの原稿の原稿間隔を空けることができる。
【０００８】
なお、分離ローラ６２の回転軸６２ａと分離ローラギア６５の連結部分には、分離ローラ６２と搬送ローラ６３の周速差を吸収するためにワンウェイクラッチスプリング６７が設けられている。更に、分離ローラ６２の回転軸６２ａと分離ローラギア６５の連結部分にディレイ部６６を設けて、回転軸６２ａと分離ローラギア６５とを遊びを設けて連結し分離ローラ６３による原稿の噛み込みを遅らせて、更に原稿間隔を大きくすることができるようにしている。
【０００９】
このような従来の分離給紙装置６１では、装置の小型化、コンパクト化のため、及び製造コストを低減するために、搬送ローラ６３を１つだけ配設し、分離ローラ６２と搬送ローラ６３との間に読み取り部６９を配設している。このため、分離ローラ６２に噛み込まれて送られる原稿Ｘは、搬送ローラ６３に噛み込む前に読み取り部６９により読み取りが開始される。原稿Ｘが搬送ローラ６３に噛み込むと、その噛み込んだ位置から搬送ローラ６３の周速度で搬送されるため、分離ローラ６２と搬送ローラ６３の周速差により、原稿Ｘの搬送速度が変化する。したがって、その搬送速度の変化位置の原稿Ｘ上の記録画像に歪みや伸びが生じることになる。
【００１０】
このため、分離給紙装置６１では、分離ローラ６２と搬送ローラ６３の周速差をできるだけ小さくすることで、記録画像の歪みや伸びの程度を小さくし歪みや伸びが目立たないようにしている。更に、搬送ローラ６３を読み取り部６９にできるだけ近づけて配設すれば、分離ローラ６２と搬送ローラ６３の周速差により生じる記録画像の歪みや伸びの形成を最小限にできることから、搬送ローラ６３を読み取り部６９の押し当て部６９ａに押し当てて配設している。
【００１１】
また、従来の分離給紙装置の他の例としては、太陽ギヤと、遊星アームおよび遊星ギヤと、遊星歯車用支軸と、押圧ばねとを備え、押圧ばねの押圧力を遊星ギヤを介して受け止めると共に、遊星ギヤの自転および公転を許容する固定円板状カム機構を備えた給紙装置がある。（例えば特許文献１参照）
【００１２】
【特許文献１】
特開平６−２６３２７３号公報
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記従来の分離給紙装置では、以下のような課題を有していた。
（１）従来の分離給紙装置６１では、上記のように搬送ローラ６３を読み取り部６９に近づけて配設した場合であっても、原稿Ｘの先端に記録画像の歪みや伸びが発生し、送られた原稿が読み取り難かったり見た目が悪くなったりするという課題を有していた。
（２）上記のように周速差を小さくしすぎると所定の原稿間隔を得ることができないため、周速差の設定値に限度があり、所定の原稿間隔を得るためには原稿の記録画像の歪みや伸びの発生は避けられないという課題を有していた。
（３）読み取り部が高性能であれば搬送速度を大きくして高速で原稿を読み取ることができ、この時、周速差が大きいと搬送ローラへの原稿の進入がスムーズに行われないため、周速差を小さくする必要があるが、周速差を小さくしすぎると所定の原稿間隔を得ることができないという課題を有していた。
【００１４】
本発明は上記従来の課題を解決するもので、分離ローラと搬送ローラとの間に読み取り部を配設し、装置の小型化、コンパクト化、及び製造コストを低減することができ、且つ、分離ローラと搬送ローラの周速差を小さくして原稿に生じる記録画像の歪みや伸びの発生を防ぐと共に、周速差を小さくした場合であっても順次送られる原稿に所定の原稿間隔を得ることができる分離給紙装置を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の分離給紙装置は、原稿載置部に重ねられて載置された複数枚の原稿から１枚の原稿を分離する分離ローラと、前記分離ローラの前記原稿の搬送方向側に設けられ前記分離ローラと所定の周速差で回転駆動される搬送ローラと、を備え、前記分離ローラと前記搬送ローラの間に前記原稿の内容を読み取る読み取り部を有する分離給紙装置であって、前記分離ローラを回転させる駆動モータの駆動により回転する太陽ギアと、前記太陽ギアと同軸に設けられたリング状のギア形成部の内周側に設けられた内歯車ギアと、前記分離ローラの回転軸端部に配設された遊星ギア軸支部に軸支され前記太陽ギアと前記内歯車ギアとに歯合する遊星ギアと、を有し、前記分離ローラの回転軸の一端部に配設され前記駆動モータの回転を前記分離ローラに減速して伝達する減速機構部と、前記内歯車ギアが形成された前記ギア形成部に固定された円盤部材と、前記円盤部材の盤面上に形成された溝部と、前記円盤部材の所定方向の回転を止める回転止め部を有し前記円盤部材の径方向に摺動自在に前記円板部材の前記溝部側に添設されたレバー部材と、前記レバー部材に突設され前記円盤部材の回転により前記溝部に沿って摺動する摺動ピンと、を備えた構成を有している。
【００１６】
この構成により、分離ローラと搬送ローラとの間に読み取り部を配設し、装置の小型化、コンパクト化、及び製造コストを低減することができ、且つ、分離ローラと搬送ローラの周速差を小さくして原稿に生じる記録画像の歪みや伸びの発生を防ぐと共に、周速差を小さくした場合であっても順次送られる原稿に所定の原稿間隔を得ることができる分離給紙装置を提供することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の分離給紙装置は、原稿を分離する分離ローラと、分離ローラの原稿の搬送方向側に設けられ分離ローラと所定の周速差で回転駆動される搬送ローラとを備え、分離ローラと搬送ローラの間に読み取り部を有する分離給紙装置であって、駆動モータの駆動により回転する太陽ギアと、この太陽ギアと同軸に設けられたリング状のギア形成部の内周側に設けられた内歯車ギアと、分離ローラの回転軸端部に配設された遊星ギア軸支部に軸支され、太陽ギアと内歯車ギアとに歯合する遊星ギアと、内歯車ギアが形成された前記ギア形成部に固定された円盤部材と、この円盤部材の盤面上に形成された溝部と、円盤部材の径方向に摺動自在に円板部材の溝部側に添設されたレバー部材と、レバー部材の所定方向の回転を規制する回転止め部と、レバー部材に突設され、円盤部材の回転により前記溝部に沿って摺動可能な摺動ピンとを備えた構成を有している。
【００１８】
この構成により、以下の作用を有する。
【００１９】
（１）摺動ピンは溝部に設けられた係止部に係止されていると共に、回転止め部が係止体に係止されているので、円盤部材に左回りの回転力が加わっても円盤部材の回転は阻止される。
【００２０】
（２）駆動モータにより太陽ギアが回転し、太陽ギアに歯合した遊星ギアが回転する。このとき、内歯車ギアには遊星ギアが各々歯合しているが、内歯車ギアが形成されたギア形成部と一体の円盤部材は摺動ピンにより回転が阻止されるので、遊星ギアは各々自転しながら太陽ギアの回りを回転し、遊星ギア軸支部を介して分離ローラの回転軸が回転し、分離ローラが回転する。
【００２１】
（３）分離ローラにより原稿が読み取り部側へ更に搬送されると読み取りが開始されると共に、更に原稿が搬送ローラ側へ搬送され搬送ローラに噛み込むと、分離ローラより搬送ローラの方が周速度が速いため、搬送ローラにより原稿は引っ張られ、原稿に引っ張られることにより分離ローラの回転速度が周速差分だけ速くなり、この余分回転分が分離ローラから、回転軸、遊星ローラ軸支部、遊星ローラ、内歯車ギアを介して伝達し、ギア形成部が少しずつ右回りに回転する。
【００２２】
（４）分離ローラと搬送ローラの周速差により、ギア形成部が右回りに回転すると、ギア形成部に固定された円盤部材は同様に右回りに回転し、これにより、レバー部材の摺動ピンは溝部に設けられた係止部から外れる。
【００２３】
（５）原稿が分離ローラから外れると、原稿は搬送ローラのみにより搬送されると共に、分離ローラに抵抗が加わって回転が停止し、太陽ギアの回転は、遊星ギアの自転によって内歯車ギアに伝達し、これによりギア形成部と円盤部材が共に左回りに回転する。このように原稿が分離ローラから外れ、円盤部材が左回りに回転する間は分離ローラは停止したままとなるため、次の原稿は給紙されず、これにより、順次給紙される原稿間に所定の原稿間隔を得ることができる。
【００２４】
（６）分離ローラと搬送ローラとの間に読み取り部を配設し、装置の小型化、コンパクト化、及び製造コストを低減することができると共に、分離ローラと搬送ローラの周速差を小さくして原稿に生じる記録画像の歪みや伸びを目立たなくするができる。
【００２５】
（７）分離ローラと搬送ローラの周速差を小さくした場合であっても、順次送られる原稿に所定の原稿間隔を得ることができる。
【００２６】
ここで、レバー部材は環状部と回転止め部により構成され、環状部が円盤部材の軸部に環装され、回転止め部がその左回転方向に設けられた係止体に係止されているので、レバー部材は円盤部材の径方向に沿って摺動可能に配設される。
【００２７】
本発明の請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の分離給紙装置であって、前記円盤部材の外周に圧接される押圧部材と、一端部が前記押圧部材に保持され他端部が前記回転止め部に保持され前記押圧部材を前記円盤部材の外縁に押圧して前記レバー部材を前記円盤部材の外側へ向かって付勢する弾性体と、を備えた構成を有している。
【００２８】
この構成により、請求項１の作用に加え、以下の作用を有する。
【００２９】
（１）押圧部材はレバー部材の回転止め部に円盤部材側に摺動自在に配設され、更に回転止め部には弾性体が配設され、弾性体により押圧部材が円盤部材の外周縁に押し当てられる。これにより、レバー部材を常に円盤部材の径方向の外側に向かって付勢することができる。
【００３０】
本発明の請求項４に記載の発明は、請求項１又は２に記載の分離給紙装置であって、前記溝部が、前記摺動ピンが係止される係止部を有し前記円盤部材の中心に対して対称に配設された係止溝部と、前記係止溝部から前記円盤部材の外周側に連設され前記円盤部材の外周に沿って配設された周速差用摺動溝部と、前記周速差用摺動溝部の前記係止溝部側に連設され前記周速差用摺動溝部から前記円盤部材の周方向に延設された原稿間隔用摺動溝部と、を備えた構成を有している。
【００３１】
この構成により、請求項１又は２の作用に加え、以下の作用を有する。
【００３２】
（１）プリフィード時や原稿給紙時（駆動モータが駆動され原稿が分離ローラに噛み込んでから搬送ローラに噛み込むまでの状態）において、摺動ピンが係止溝部の係止部に係止されていると共に、回転止め部が係止体に係止されているので、円盤部材に左回りの回転力が加わった場合であっても、円盤部材の回転を制動することができる。
【００３３】
（２）原稿読み取り時（原稿が分離ローラと搬送ローラの両方に噛みこんでいる状態）において、分離ローラと搬送ローラの周速差により、ギア形成部が右回りに回転すると、ギア形成部に固定された円盤部材は同様に右回りに回転し、これにより、レバー部材の摺動ピンは係止部から外れる。更にギア形成部及び円盤部材が右回りに回転すると、摺動ピンは周速差用摺動溝部に沿って移動し、周速差用摺動溝部の最奥部まで移動する。通常の原稿（例えば、Ａ４サイズ、レター、リーガルサイズ等）では、摺動ピンが周速差用摺動溝部の最奥部まで移動すると原稿が分離ローラから外れ、原稿は搬送ローラのみに噛み込み搬送ローラにより更に搬送方向へ搬送される。
【００３４】
（３）原稿読み取り時（原稿が分離ローラから外れ、搬送ローラにのみ噛み込んでいる状態）において、円盤部材が左回りに回転すると、摺動ピンは最奥部の位置から周速差用摺動溝部に沿って移動し、原稿間隔用摺動溝部に沿って移動する。摺動ピンが周速差用摺動溝部の最奥部の位置から、原稿間隔用摺動溝部に沿って移動する間は、分離ローラは停止しているため、次の原稿は給紙されず、これにより、順次給紙される原稿間に所定の原稿間隔を得ることができる。
【００３５】
（４）摺動ピンが原稿間隔用摺動溝部に沿って移動し、原稿間隔用摺動溝部の先端の位置まで移動すると、摺動ピンは弾性体の付勢力により円盤部材の外側方向の次の係止溝部に移動し、係止部に係止される。
【００３６】
（５）通常の原稿より長いサイズの原稿を搬送する場合、摺動ピンが周速差用摺動溝部の最奥部まで移動し、更にギア形成部及び円盤部材が右回りに回転しようとするので、レバー部材は係止体を離れて右回りに回転する。これにより、原稿の長さが通常より長いサイズの原稿であっても、分離ローラはそれに追従して回転すると共に、円盤部材も分離ローラの回転を妨げることなく回転するので、長尺の原稿であっても搬送することができる。
【００３７】
本発明の請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の分離給紙装置であって、前記係止溝部、前記周速差用摺動溝部、及び前記原稿間隔用摺動溝部が前記円盤部材の中心に対称に等間隔で複数配設され、各々の原稿間隔用摺動溝部が前記円盤部材の周方向に延設され、隣接する係止溝部に接続されている構成を有している。
【００３８】
この構成により、請求項４の作用に加え、係止溝部、周速差用摺動溝部、及び原稿間隔用摺動溝部を、各々複数個配設することにより、原稿間隔用摺動溝部や原稿間隔用摺動溝部の長さを適宜設定することができ、好適な原稿間隔を得ることができる。
【００３９】
以下に本発明の一実施の形態について説明する。
【００４０】
（実施の形態１）
図１は本実施の形態１における分離給紙装置の全体斜視図であり、図２は本実施の形態１における分離給紙装置の要部分解斜視図であり、図３は本実施の形態１における分離給紙装置の要部組立斜視図であり、図４は本実施の形態１における分離給紙装置のリング部材に形成された溝部の正面図である。
【００４１】
図１において、１は本実施の形態１における分離給紙装置、２は分離給紙装置１のケーシング、２ａはケーシング２の後部上面に配設された原稿載置部である。２ｂはケーシング２の側板である。
【００４２】
３は原稿載置部２ａの原稿の搬送方向側に配設された分離ローラ、３ａは分離ローラ３の上部に接触して配設され複数の原稿から１枚の原稿を分離するための分離板である。４は分離ローラ３の原稿の搬送方向側に所定間隔を有して配設された搬送ローラ、５は分離ローラ３と搬送ローラ４の間に配設されたＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）等の読み取り部である。６は搬送ローラ４の下部に接触して配設された補助ローラ、６ａは補助ローラ６を搬送ローラ４に圧接させる加圧バネ部である。
【００４３】
７は搬送ローラ４の回転軸、８は回転軸７の一端部に配設された搬送ローラギア、９は後述の伝達ギアや分離ローラギア、搬送ローラギア等を介して分離ローラ３と搬送ローラ４を所定の周速差で回転させる駆動モータである。１０は駆動モータ９のモータ軸に配設された駆動モータギア、１１ａ，１１ｂは駆動モータギア１０の回転を後述の分離ローラギアに伝達する伝達ギア、１２は伝達ギア１１ｂに歯合した分離ローラギアである。１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄは側板２ｂに互いに歯合して配設され分離ローラギア１２の回転を搬送ローラギア８に伝達する伝達ギアである。
【００４４】
１４は分離ローラ３の回転軸の一端部に分離ローラギア１２と共に配設された円盤部材である。１５は円盤部材１４に添設されたレバー部材である。
【００４５】
図２又は図３において、２１は分離ローラ３の回転軸、２１ａは回転軸２１の一端部に固定された円板部、２２ａ，２２ｂは円板部２１ａの中心即ち分離ローラ３の回転軸の中心に対して上下に対称に配設された遊星ギア軸支部である。２３ａ，２３ｂは遊星ギア軸支部２２ａ，２２ｂに各々軸支された遊星ギアである。
【００４６】
２４は円盤部材１４の分離ローラ３側の側面に固定されたギア形成部、２５はギア形成部の内周側に形成された内歯車ギア、２６は円盤部材１４の中心に穿設された挿通孔である。２７は円盤部材１４のギア形成部２４の反対側の盤上に形成された溝部である。２８は内部に挿通孔２６を有し円盤部材１４の溝部２７側の盤面から突出して配設された円筒状の軸部である。
【００４７】
２９は軸部２８に環装されるレバー部材１５の環状部、３０は所定方向に遊びを設けた略楕円形状に形成された環状部２９の挿通孔、３１はレバー部材１５の環状部２９に突設され溝部２７に挿入されて摺動する摺動ピンである。３２は環状部２９の外縁に固定され後述の係止体に係止される回転止め部、３３は回転止め部３２に形成されたスライド溝である。３５は円盤部材１４の外周に圧接される押圧部材である。３５ａは押圧部材３５に一体に形成され、スライド溝３３に嵌入して摺動するスライド部である。３４は回転止め部３２の先端部に配設された弾性体保持部である。３６は一端部が押圧部材３５に固定され他端部が弾性体保持部３４に保持され押圧部材３５を円盤部材１４の外縁に押圧する弾性体であり、具体的にはコイルバネである。
【００４８】
３７は分離ローラギア１２と一体的に形成され挿通孔２６に挿通されて内歯車ギア２５の内側に配設されると共に、遊星ギア２３ａ，２３ｂに歯合する太陽ギア、３７ａは分離ローラギア１２と太陽ギア３７の中心に形成された挿通孔である。減速機構部４０は、以上の太陽ギア３７，遊星ギア２３ａ，２３ｂ，内歯車ギア２５により構成されている。
【００４９】
３８は挿通孔３７ａ及び挿通孔２６に挿入され分離ローラギア１２，太陽ギア３７，円盤部材１４を回動自在に軸支するシャフト、３９は回転軸２１に形成されシャフト３８の一端部が挿入され固定されるシャフト固定孔である。
【００５０】
図４において、４１ａ，４１ｂ，４１ｃは円盤部材１４の中心に対して対称に３個が配設された係止溝部である。４２ａ、４２ｂ，４２ｃは各々の係止溝部４１ａ，４１ｂ，４１ｃに配設された係止部である。４３ａ，４３ｂ，４３ｃは各々の係止溝部４１ａ，４１ｂ，４１ｃから円盤部材１４の外周側に連設され円盤部材１４の外周に沿って配設された周速差用摺動溝部である。４４ａ，４４ｂ，４４ｃは各々の周速差用摺動溝部４３ａ，４３ｂ，４３ｃから円盤部材１４の右回転方向に延設された原稿間隔用摺動溝部である。なお、係止溝部４１ａ，４１ｂ，４１ｃ、周速差用摺動溝部４３ａ，４３ｂ，４３ｃ、及び原稿間隔用摺動溝部４４ａ，４４ｂ，４４ｃは、円盤部材１４の中心に対称に等間隔で各々３個配設され、係止溝部４１ａ，４１ｂ，４１ｃおよび係止部４２ａ、４２ｂ，４２ｃは互いに角度１２０度の間隔で配設されている。また、原稿間隔用摺動溝部４４ａ，４４ｂ，４４ｃは円盤部材１４の右回転方向に延設されて、各々係止溝部４１ｂ，４１ｃ，４１ａに接続されている。
【００５１】
以上のように構成された本実施の形態１における分離給紙装置について、以下その動作を図を用いて説明する。
【００５２】
なお、本実施の形態１においては、分離給紙装置１の動作を、（１）待機時、（２）プリフィード時及び原稿給紙時、（３）原稿読み取り時、（４）原稿読み取り時（分離ローラから外れた後）、（５）給紙再開時に分けて説明する。なお、（１）待機時は原稿給紙前の駆動モータが停止している状態、（２）プリフィード時及び原稿給紙時は駆動モータが駆動され原稿が分離ローラに噛み込んでから搬送ローラに噛み込むまでの状態、（３）原稿読み取り時は原稿が分離ローラと搬送ローラの両方に噛みこんでいる状態、（４）原稿読み取り時（分離ローラから外れた後）は原稿が分離ローラから外れ、搬送ローラにのみ噛み込んでいる状態、（５）給紙再開時は原稿が搬送ローラにより送られ搬送ローラから外れた後の状態を示す。
【００５３】
（１）待機時について
図５（ａ）は円盤部材とレバー部材の動作を示す説明図であり、図５（ｂ）は分離ローラと搬送ローラの動作を示す説明図であり、図５（ｃ）は太陽ギアと内歯車ギアと遊星ギアの動作を示す説明図である。なお、図５（ａ）乃至（ｃ）はいずれも分離給紙装置の左側部側から見た場合の概略側面図である。
【００５４】
図中、図１乃至４において説明したものと同様のものは同一の符号を付けて説明を省略する。５１は、ケーシング２の側部２ｂであって、レバー部材１５の回転止め部３２が当接可能な位置に固定された係止体である。回転止め部３２が係止体５１に当たることによりレバー部材の所定方向（左回転）の回転を規制している。
【００５５】
図５（ａ）に示すように、レバー部材１５は環状部２９と回転止め部３２により構成されている。環状部２９は、環状部２９内部の挿通孔３０が回転止め部３２側及びその反対側に遊びを設けた略楕円形状に形成され、円盤部材１４の軸部２８に環装されている。更にレバー部材１５は、回転止め部３２がその左回転方向に設けられた係止体５１に当たって係止されている。これにより、レバー部材１５は円盤部材１４の径方向に沿って摺動可能に配設されている。
【００５６】
また、押圧部材３５は、スライド部３５ａが回転止め部３２のスライド溝に摺動自在に嵌入され、円盤部材１４側に摺動自在に配設されている。更に、レバー部材１５の回転止め部３２の弾性体保持部３４には弾性体３６が配設され、弾性体３６により押圧部材３５が円盤部材１４の外周縁に押し当てられている。これにより、レバー部材１５は常に円盤部材１４の径方向の外側に向かって付勢された状態となる（矢印Ａ）。
【００５７】
待機時においては、回転止め部３２の摺動ピン３１は円盤部材１４の係止溝部４１ｂに配置されている。また摺動ピン３１は、レバー部材１５と共に円盤部材１４の外側に向かって付勢され係止部４２ｂに係止され、更に回転止め部３２は係止体５１に係止されている。これにより、円盤部材１４に左回りの回転力が加わった場合であっても、円盤部材１４は回転しない。
【００５８】
また、待機時においては、駆動モータ９が駆動されておらず、図５（ｂ）に示すように分離ローラ３や搬送ローラ４は停止している。
【００５９】
（２）プリフィード時及び原稿給紙時について
図６（ａ）は円盤部材とレバー部材の動作を示す説明図であり、図６（ｂ）は分離ローラと搬送ローラの動作を示す説明図であり、図６（ｃ）は太陽ギアと内歯車ギアと遊星ギアの動作を示す説明図である。
【００６０】
図６（ａ）に示すように、レバー部材１５に設けられた摺動ピン３１は円盤部材１４の係止溝部４１ｂの中に在り、係止部４２ｂに当たっている。またレバー部材１５の回転止め部３２は係止体５１に当たっているので、円盤部材１４に左回転方向（矢印Ｃ）の回転力が加わった場合であっても、円盤部材１４は回転しない。
【００６１】
図５で示した待機時の状態から駆動モータ９を駆動すると、伝達ギア１１ａ，１１ｂを介して分離ローラギア１２が回転する。分離ローラギア１２が回転すると、図６（ｃ）に示すように、分離ローラギア１２に固定された太陽ギア３７が回転し、太陽ギア３７の上下に歯合した遊星ギア２３ａ，２３ｂが各々回転する。このとき、内歯車ギア２５には遊星ギア２３ａ，２３ｂが各々歯合しており、ギア形成部２４に矢印Ｄ方向に回転しようとする力が加わるが、ギア形成部２４と一体の円盤部材１４は摺動ピン３１により左回転が制動されているため、遊星ギア２３ａ，２３ｂは各々自転しながら太陽ギア３７の回りを回転する。これにより、遊星ギア軸支部２２ａ，２２ｂを介して分離ローラ３の回転軸２１が回転し、分離ローラ３が回転する。最初は分離板３ａが分離ローラ３に直接接触しているため、分離ローラ３の回転抵抗は大きいが、原稿Ｘが間に入り込むと分離ローラ３の回転抵抗は幾分小さくなる。分離ローラ３が回転することにより、図６（ｂ）に示すように原稿Ｘが読み取り部５，搬送ローラ４側へ搬送される。
【００６２】
なお、減速機構部４０により、太陽ギア３７即ち分離ローラギア１２の１回転に対して、分離ローラ３は減速して約１／４回転するように、太陽ギア３７、遊星ギア２３ａ，２３ｂ、内歯車ギア２５の径や歯数が設定されている。
【００６３】
また、分離ローラギア１２の回転により、伝達ギア１３ａ〜１３ｄを介して搬送ローラギア８が回転し、回転軸７を介して搬送ローラ４及びそれに接触している補助ローラ６が回転する。
【００６４】
（３）原稿読み取り時について
図７（ａ）乃至図９（ａ）は円盤部材とレバー部材の動作を示す説明図であり、図７（ｂ）乃至図９（ｂ）は分離ローラと搬送ローラの動作を示す説明図であり、図７（ｃ）乃至図９（ｃ）は太陽ギアと内歯車ギアと遊星ギアの動作を示す説明図である。
【００６５】
図６で示したプリフィード時及び原稿給紙時の状態から、分離ローラ３により原稿Ｘが読み取り部５側へ更に搬送されると、図７（ｂ）及び図８（ｂ）に示すように、読み取り部５により原稿Ｘの読み取りが開始されると共に、更に原稿Ｘが搬送ローラ４側へ搬送され搬送ローラ４に噛み込む。ここで、分離ローラ３と搬送ローラ４には所定の周速差が設定されており、分離ローラ３より搬送ローラ４の方が周速度が速いため、分離ローラ３に噛み込んでいる原稿Ｘは搬送ローラ４へ少しずつ引っ張られ、原稿Ｘに引っ張られることにより分離ローラ３の回転速度が周速差分だけ速くなる。すると図７（ｃ）乃至図９（ｃ）に示すように、この余分回転分が分離ローラ３から、回転軸２１、遊星ギア軸支部２２ａ，２２ｂ、遊星ギア２３ａ，２３ｂ、内歯車ギア２５を介して右回転を起こす力として伝達し、ギア形成部２４が少しずつ右回り（矢印Ｅ）に回転する。
【００６６】
ギア形成部２４が右回りに回転すると、図７（ａ）に示すように、ギア形成部２４に固定された円盤部材１４は同様に右回り（矢印Ｆ）に回転する。この時、摺動ピン３１と係止部４２ｂとの係合が外れ、弾性体３６の力によりレバー部材１５は矢印Ａ方向へ逃げ、摺動ピン３１は周速差用摺動溝部４３ｂに移る。
【００６７】
円盤部材１４が右回り（矢印Ｆ）に回転すると、押圧部材３５と円盤部材１４との間の小さな摩擦によりレバー部材１５には幾分かの右回転方向の力が作用するが、レバー部材１５と一体の回転止め部３２及び弾性体保持部３４の自重により、レバー部材１５は円盤部材１４について回転することはなく、常に係止体５１に接している。ここで自重だけでは不十分である場合、レバー部材１５に適度な錘を配置しても良い。これにより、円盤部材１４のみが右回転することで、レバー部材１５の摺動ピン３１は係止部４２ｂから外れる。
【００６８】
更にギア形成部２４及び円盤部材１４が右回りに回転すると、図８（ａ）に示すように摺動ピン３１は円盤部材１４の係止溝部４１ｂから外側の周速差用摺動溝部４３ｂ側に移動し、更に円盤部材１４が右回りに回転すると、図９（ａ）に示すように、摺動ピン３１は周速差用摺動溝部４３ｂに沿って移動し、周速差用摺動溝部４３ｂの最奥部まで移動する。なお、摺動ピン３１は円盤部材１４に対して周速差用摺動溝部４３ｂに沿って左回りに移動することになる。なお、本実施の形態１においては、原稿Ｘの搬送方向の長さが一般的に使用される原稿の中でも長尺であるリーガルサイズ３５６ｍｍである場合に、摺動ピン３１が図９（ａ）に示す最奥部の位置まで移動可能となるように、周速差用摺動溝部４３ｂの長さが設定されている。
【００６９】
（４）原稿読み取り時（分離ローラから外れた後）について
図１０（ａ）は円盤部材とレバー部材の動作を示す説明図であり、図１０（ｂ）は分離ローラと搬送ローラの動作を示す説明図であり、図１０（ｃ）は太陽ギアと内歯車ギアと遊星ギアの動作を示す説明図である。
【００７０】
図９（ａ）に示したように、摺動ピン３１は周速差用摺動溝部４３ｂに沿って移動し、周速差用摺動溝部４３ｂの最奥部まで移動し、原稿Ｘが分離ローラ３から外れると、図１０（ｂ）に示すように、原稿Ｘは搬送ローラ４のみに噛み込み搬送ローラ４により更に搬送方向へ搬送される。
【００７１】
原稿Ｘが分離ローラ３から外れると分離板３ａが分離ローラ３に直接接触し、回転に対する抵抗が大きくなって分離ローラ３の回転が停止する。分離ローラ３の回転停止に伴なって遊星ギア軸支部２２ａ，２２ｂの回転が止められると、図１０（ｃ）に示すように、太陽ギア３７の回転は、太陽ギア３７の上下に歯合して自転する遊星ギア２３ａ，２３ｂを介して、内歯車ギア２５に強く伝達され、これによりギア形成部２４と円盤部材１４が共に左回り（矢印Ｈ）に回転する。
【００７２】
このように原稿Ｘが分離ローラ３から外れ、円盤部材１４が左回りに回転すると、摺動ピン３１は、図９（ａ）で示した最奥部の位置から周速差用摺動溝部４３ｂに沿って移動し、更に図１０（ａ）に示すように、原稿間隔用摺動溝部４４ｂに沿って移動する。
【００７３】
このように、摺動ピン３１が周速差用摺動溝部４３ｂの最奥部の位置から、原稿間隔用摺動溝部４４ｂに沿って移動する間は、分離ローラ３は停止しているため、次の原稿Ｘは給紙されない。これにより、順次給紙される原稿Ｘ間に所定の原稿間隔を得ることができる。これら溝部４３ｂと溝部４４ｂの長さが順次給紙される原稿の間隔を決めている。
【００７４】
（５）給紙再開時
図１１（ａ）は円盤部材とレバー部材の動作を示す説明図であり、図１１（ｂ）は分離ローラと搬送ローラの動作を示す説明図であり、図１１（ｃ）は太陽ギアと内歯車ギアと遊星ギアの動作を示す説明図である。
【００７５】
図１０（ａ）で示したように、摺動ピン３１が原稿間隔用摺動溝部４４ｂに沿って移動し、原稿間隔用摺動溝部４４ｂの先端の位置まで移動すると、摺動ピン３１は弾性体３６の付勢力により円盤部材１４の外側方向の係止溝部４１ｃに移動し、図１１（ａ）に示すように、係止部４２ｃに係止される。また、レバー部材１５の回転止め部３２は係止体５１に係止されている。これにより、円盤部材１４の左回りの回転は停止する。
【００７６】
続いて、上述した（２）プリフィード時及び原稿給紙時と同様の動作により、次の原稿Ｘの給紙が行われる。以下、駆動モータ９が駆動している間は、上記説明した（２）プリフィード時及び原稿給紙時→（３）原稿読み取り時→（４）原稿読み取り時（分離ローラから外れた後）→（５）給紙再開時→（２）プリフィード時及び原稿給紙時が繰り返されて、給紙される原稿Ｘ間に図１１（ｂ）に示すように所定の原稿間隔を形成して給紙が行われる。
【００７７】
なお、原稿Ｘの搬送方向の長さが（一般的な原稿長である）３５６ｍｍより長い場合は、摺動ピン３１が図９（ａ）に示す最奥部の位置まで移動しても、原稿Ｘは分離ローラ３から外れず、分離ローラ３に噛み込んだままである。以下、この場合について説明する。
【００７８】
図１２（ａ）は円盤部材とレバー部材の動作を示す説明図であり、図１２（ｂ）は分離ローラと搬送ローラの動作を示す説明図であり、図１２（ｃ）は太陽ギアと内歯車ギアと遊星ギアの動作を示す説明図である。
【００７９】
図１２（ｃ）に示すように、分離ローラ３と搬送ローラ４の周速度により、分離ローラ３に噛み込んでいる原稿Ｘは搬送ローラ４へ少しずつ引っ張られ、分離ローラ３は周速差分余分に回転する。この余分回転分が分離ローラ３から、回転軸２１、遊星ギア軸支部２２ａ，２２ｂ、遊星ギア２３ａ，２３ｂ、内歯車ギア２５を介して伝達し、ギア形成部２４が更に右回り（矢印Ｉ）に回転する。
【００８０】
図９（ａ）に示したように、摺動ピン３１が周速差用摺動溝部４３ｂの最奥部まで移動した状態で、ギア形成部２４と一体の円盤部材１４が更に右回りに回転すると、図１２（ａ）に示すように、レバー部材１５が円盤部材１４の回転に伴って回転する（矢印Ｊ）。これにより、原稿Ｘの搬送方向の長さが（一般的な原稿長である）３５６ｍｍより長い場合であっても、分離ローラ３はそれに追従して回転すると共に、円盤部材１４も分離ローラ３の回転を妨げることなく回転するので、長尺の原稿であっても搬送することができる。
【００８１】
なお、本実施の形態１においては、係止溝部４１ａ，４１ｂ，４１ｃ、周速差用摺動溝部４３ａ，４３ｂ，４３ｃ、及び原稿間隔用摺動溝部４４ａ，４４ｂ，４４ｃの各々３個の溝が、円盤部材１４の中心に対称に等間隔で配設されているものについて説明したが、これに限られるものではなく、係止溝部、周速差用摺動溝部、及び原稿間隔用摺動溝部を、各々２個ずつ形成してもよく、各々４個乃至複数個配設してもよい。
【００８２】
次に、分離ローラ３と搬送ローラ４の周速差について説明する。図１３は分離ローラと搬送ローラの周速差を種々変更して原稿に斜線を印刷した場合の原稿の一部を示す説明図である。
【００８３】
図１３に示すように、分離ローラと搬送ローラの周速差を種々変更して原稿に斜線を印刷すると、分離ローラと搬送ローラの周速差が５％以下であれば、印刷した斜線の歪みが殆ど目立たなくなることがわかった。これにより、分離ローラと搬送ローラの周速差を１％乃至５％、好ましくは３％に設定することが好ましい。周速差が１％以下になると、分離ローラと搬送ローラの周速差がほとんどなくなり、上述した（３）原稿読み取り時に、分離ローラが周速差分余分に回転しなくなり、この余分回転分がなくなってしまうため好ましくない。特に、最小読み取り原稿長さが決まっている場合、原稿の後端部が分離ローラから外れる前までに、摺動ピン３１が円盤部材１４の係止溝部４１ｂから外側の周速差用摺動溝部４３ｂ側に移動できない虞がある。周速差が５％以上になると、印刷した斜線の歪みが大きくなるため好ましくない。
【００８４】
以上のように本実施の形態１における分離給紙装置は、分離ローラ３と搬送ローラ４との間に読み取り部５を配設し、搬送方向の距離を短くして装置の小型化、コンパクト化、及び製造コストを低減することができ、且つ、分離ローラ３と搬送ローラ４の周速差を小さくして原稿Ｘに生じる記録画像の歪みや伸びの発生を防ぐと共に、周速差を小さくした場合であっても順次送られる原稿Ｘに所定の原稿間隔を得ることができるという作用を有する。
【００８５】
【発明の効果】
以上のように本発明の分離給紙装置によれば、原稿が分離ローラから外れると分離ローラの回転が停止し、太陽ギアの回転は、遊星ギアの自転によって内歯車ギアに伝達して円盤部材が回転し、円盤部材が回転してレバー部材に設けられた摺動ピンに当たるまでの間は分離ローラは停止したままとなるため、次の原稿は給紙されず、これにより順次給紙される原稿間の間隔を広くすることができる。たとえ分離ローラと搬送ローラの周速差を小さくした場合であっても、順次送られる原稿に所定の原稿間隔を得ることができ、しかも分離ローラと搬送ローラとの間に読み取り部を配設し、装置の小型化、コンパクト化、及び製造コストを低減することができると共に、分離ローラと搬送ローラの周速差を小さくして原稿に生じる記録画像の歪みや伸びを目立たなくすることができる。また駆動モータは常に一方向の回転だけで良く、逆転の必要が無い。
【００８６】
またレバー部材の回転止め部内の円盤部材側に押圧部材を摺動自在に配設し、更に回転止め部には弾性体が配設され、弾性体により押圧部材が円盤部材の外周縁に押し当てられるようにしたことにより、レバー部材を常に円盤部材の径方向の外側に向かって付勢することができ、レバー部材の係止位置を自由に設定することができる。
【００８７】
また通常の原稿より長いサイズの原稿を搬送する場合、摺動ピンが周速差用摺動溝部の最奥部まで移動し、更にギア形成部及び円盤部材が右回りに回転しようとするので、レバー部材は係止体を離れて右回りに回転する。これにより、原稿の長さが通常より長いサイズの原稿であっても、分離ローラはそれに追従して回転すると共に、円盤部材も分離ローラの回転を妨げることなく回転するので、長尺の原稿であっても搬送することができる。
【００８８】
また係止溝部、周速差用摺動溝部、及び原稿間隔用摺動溝部を、各々複数個配設することにより、原稿間隔用摺動溝部や原稿間隔用摺動溝部の長さを適宜設定することができ、好適な原稿間隔を得ることができる分離給紙装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態１における分離給紙装置の全体斜視図
【図２】実施の形態１における分離給紙装置の要部分解斜視図
【図３】実施の形態１における分離給紙装置の要部組立斜視図
【図４】実施の形態１における分離給紙装置のリング部材に形成された溝部の正面図
【図５】（ａ）待機時の円盤部材とレバー部材の動作を示す説明図
（ｂ）待機時の分離ローラと搬送ローラの動作を示す説明図
（ｃ）待機時の太陽ギアと遊星ギアの動作を示す説明図
【図６】（ａ）プリフィード時及び原稿給紙時の円盤部材とレバー部材の動作を示す説明図
（ｂ）プリフィード時及び原稿給紙時の分離ローラと搬送ローラの動作を示す説明図
（ｃ）プリフィード時及び原稿給紙時の太陽ギアと遊星ギアの動作を示す説明図
【図７】（ａ）原稿読み取り時の円盤部材とレバー部材の動作を示す説明図
（ｂ）原稿読み取り時の分離ローラと搬送ローラの動作を示す説明図
（ｃ）原稿読み取り時の太陽ギアと遊星ギアの動作を示す説明図
【図８】（ａ）原稿読み取り時の円盤部材とレバー部材の動作を示す説明図
（ｂ）原稿読み取り時の分離ローラと搬送ローラの動作を示す説明図
（ｃ）原稿読み取り時の太陽ギアと遊星ギアの動作を示す説明図
【図９】（ａ）原稿読み取り時の円盤部材とレバー部材の動作を示す説明図
（ｂ）原稿読み取り時の分離ローラと搬送ローラの動作を示す説明図
（ｃ）原稿読み取り時の太陽ギアと遊星ギアの動作を示す説明図
【図１０】（ａ）原稿読み取り時の円盤部材とレバー部材の動作を示す説明図
（ｂ）原稿読み取り時の分離ローラと搬送ローラの動作を示す説明図
（ｃ）原稿読み取り時の太陽ギアと遊星ギアの動作を示す説明図
【図１１】（ａ）給紙再開時の円盤部材とレバー部材の動作を示す説明図
（ｂ）給紙再開時の分離ローラと搬送ローラの動作を示す説明図
（ｃ）給紙再開時の太陽ギアと遊星ギアの動作を示す説明図
【図１２】（ａ）円盤部材とレバー部材の動作を示す説明図
（ｂ）分離ローラと搬送ローラの動作を示す説明図
（ｃ）太陽ギアと遊星ギアの動作を示す説明図
【図１３】分離ローラと搬送ローラの周速差を種々変更して原稿に斜線を印刷した場合の原稿の一部を示す説明図
【図１４】従来の分離給紙装置の一例を示す要部概略斜視図
【符号の説明】
１ 分離給紙装置
２ ケーシング
２ａ 原稿載置部
２ｂ 側板
３ 分離ローラ
４ 搬送ローラ
５ 読み取り部
６ 補助ローラ
６ａ 加圧バネ部
７ 回転軸
８ 搬送ローラギア
９ 駆動モータ
１０ 駆動モータギア
１１ａ，１１ｂ 伝達ギア
１２ 分離ローラギア
１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ 伝達ギア
１４ 円盤部材
１５ レバー部材
２１ 回転軸
２１ａ 円板部
２２ａ，２２ｂ 遊星ギア軸支部
２３ａ，２３ｂ 遊星ギア
２４ ギア形成部
２５ 内歯車ギア
２６ 挿通孔
２７ 溝部
２８ 軸部
２９ 環状部
３０ 挿通孔
３１ 摺動ピン
３２ 回転止め部
３３ スライド溝
３５ａ スライド部
３４ 弾性体保持部
３５ 押圧部材
３６ 弾性体
３７ 太陽ギア
３７ａ 挿通孔
３８ シャフト
３９ シャフト固定孔
４０ 減速機構部
４１ａ，４１ｂ，４１ｃ 係止溝部
４２ａ，４２ｂ，４２ｃ 係止部
４３ａ，４３ｂ，４３ｃ 周速差用摺動溝部
４４ａ，４４ｂ，４４ｃ 原稿間隔用摺動溝部
５１ 係止体
６１ 従来の分離給紙装置
６２ 分離ローラ
６３ 搬送ローラ
６４ 分離板
６５ 分離ローラギア
６６ ディレイ部
６７ ワンウェイクラッチスプリング
６８ 搬送ローラギア
６９ 読み取り部
６９ａ 押し当て部
Ｘ 原稿
Claims (6)
- 原稿載置部に重ねられて載置された複数枚の原稿から１枚の原稿を分離する分離ローラと、前記分離ローラの前記原稿の搬送方向側に設けられ前記分離ローラと所定の周速差で回転駆動される搬送ローラとを備え、前記分離ローラと前記搬送ローラの間に前記原稿の内容を読み取る読み取り部を有する分離給紙装置であって、
駆動モータの駆動により回転する太陽ギアと、
前記太陽ギアと同軸に設けられたリング状のギア形成部の内周側に設けられた内歯車ギアと、
前記分離ローラの回転軸端部に配設された遊星ギア軸支部に軸支され、前記太陽ギアと前記内歯車ギアとに歯合する遊星ギアと、
前記内歯車ギアが形成された前記ギア形成部に固定された円盤部材と、
前記円盤部材の盤面上に形成された溝部と、
前記円盤部材の径方向に摺動自在に前記円板部材の前記溝部側に添設されたレバー部材と、
前記レバー部材の所定方向の回転を規制する回転止め部と、
前記レバー部材に突設され前記円盤部材の回転により前記溝部に沿って摺動可能な摺動ピンと、
を備えたことを特徴とする分離給紙装置。 - 前記円盤部材は、前記溝部の端に摺動ピンを係止する係止部を有することを特徴とする請求項１記載の分離給紙装置。
- 前記円盤部材の外周に圧接される押圧部材と、
一端部が前記押圧部材に保持され他端部が前記回転止め部に保持され前記押圧部材を前記円盤部材の外縁に押圧して前記レバー部材を前記円盤部材の外側へ向かって付勢する弾性体と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の分離給紙装置。 - 前記溝部が、
前記摺動ピンが係止される係止部を有し前記円盤部材の中心に対して対称に配設された係止溝部と、
前記係止溝部から前記円盤部材の外周側に連設され前記円盤部材の外周に沿って配設された周速差用摺動溝部と、
前記周速差用摺動溝部の前記係止溝部側に連設され前記周速差用摺動溝部から前記円盤部材の周方向に延設された原稿間隔用摺動溝部と、
を備えたことを特徴とする請求項１又は３に記載の分離給紙装置。 - 前記係止溝部、前記周速差用摺動溝部、及び前記原稿間隔用摺動溝部が前記円盤部材の中心に対称に等間隔で複数配設され、各々の原稿間隔用摺動溝部が前記円盤部材の周方向に延設され、隣接する係止溝部に接続されていることを特徴とする請求項４に記載の分離給紙装置。
- 前記係止部は、前記円盤部材に角度１２０度の間隔で３箇所配設されていることを特徴とする請求項４に記載の分離給紙装置。
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