JP4765878B2 - 画像形成装置及び給紙方法 - Google Patents

Description

本発明は、レジスト方式で記録紙の搬送方向に対する斜め送りの修正を行う画像形成装置及び給紙方法に関する。

電子写真プロセスを用いた画像形成装置には、記録紙がレジストローラで先端の位置合わせがなされた後、転写、分離、定着部に送られている。この場合、レジストローラは、カセットあるいはトレイから各種の分離方式で送り出された用紙の先端を画像の先端と整合させ、搬送方向に対する斜め送り（スキュー）を修正する。この修正は、記録紙が次の複写のため転写部側に送り出される前、レジストローラが停止している間にカセットから給紙ローラが記録紙を押し出してレジストローラの上下接触部（ニップ部）にその先端を衝合させ、さらに給紙ローラで記録紙を衝合部に押しつけることによってスキューを修正することで行われる。

このレジスト方式の場合、このようにスキューが修正された後、レジストローラが記録紙の搬送速度と感光体ドラムの周速とを同期させる機能を併せて有しているため、画像先端と記録紙先端とのタイミングが合うように回転を行って記録紙に画像を転写する（例えば、特許文献１参照）。

そして、このようなレジスト方式の画像形成装置において、給紙動作と用紙の整列動作とを実行する機構の構成部品の減少化を図るため、電磁ソレノイドを作動させて給紙ローラを回転駆動する一方、レジストクラッチをロック状態にしてレジストローラへの動力伝達を行い、記録紙を整列するときには、電磁ソレノイドを再度短時間ＯＮ作動し、レジストクラッチをロック解除してレジストローラの回転を一時停止させる技術が提案されている（例えば、特許文献２参照）。

さらに、ソレノイドをＯＮすることにより、規制部材の一端を第１の遊星歯車の支持部材に設けた溝に入り込ませてその回動を規制し、ソレノイドをＯＮ、ＯＦＦすることにより、規制部材の他端を第２の遊星歯車の支持部材に設けた溝に入り込ませてその回動を規制する画像形成装置が知られている（例えば、特許文献３参照）。４色の現像スリーブの何れかを回転させるものである。
特開平６−１３５５８９号公報 特開平９−２１６７５４号公報 特開平９−２１１９２１号公報

以上説明した（特許文献１）の画像形成装置は、記録紙とローラとがスリップを起さないように、記録紙とローラの密着性を良好にできる表面粗度を有するゴムを使用し、搬送を安定化させ、スキューを防止している。しかしながら、レジストローラの材質だけでは良好な記録紙搬送性を確保することは難しく、記録紙にシワや腰折れ、スリップなどが発生するようなことが発生していた。

また、（特許文献２）の画像形成装置は、給紙動作と用紙の整列動作とを実行する構成部品の減少化を図り、レジストローラの回転を一時停止するためのものである。この構成によって構成部品の数は減っても、レジストローラのニップ部での記録紙の撓み量が一定になるものではなく、記録紙にシワや腰折れ、スリップなどが発生するのを防止できるものではなかった。

同様に、（特許文献３）の画像形成装置は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４色のトナーによる可視画像を形成するため、タンデム方式の現像装置の各現像スリーブをソレノイドのＯＮ，ＯＦＦ、モータの正転、逆転を利用して回転させるものである。（特許文献２）と同様、記録紙のシワや腰折れ、スリップなどを防止し、良好な記録紙搬送性を確保するものではない。

そこで、本発明は、スキューを修正することができ、記録紙にシワや腰折れ、スリップが発生することはない画像形成装置及び給紙方法を提供することを目的とする。

本発明の画像形成装置は、印字開始位置タイミングと記録紙の先端位置とを合わせるレジストローラと、レジストローラへ記録紙を給紙する給紙ローラと、レジストローラの手前で給紙された記録紙の先端を検知するレジストセンサと、駆動モータからの回転力をレジストローラに伝達するレジストギヤと、レジストギヤの回転力が伝達される外歯車と、給紙ローラを回転させる給紙ローラ駆動ギヤへ外歯車からの回転力を伝達する出力ギヤを有する遊星歯車機構とを備え、遊星歯車機構は、外歯車と同軸上に設けられラチェットを一体的に有し、外歯車とは独立して回転する太陽ギヤと、外歯車に設けられた回転軸に軸支され太陽ギヤと噛み合う遊星歯車と、出力ギヤが一体に設けられると共に外歯車と同軸上に設けられ遊星歯車の太陽ギヤと噛み合う側とは反対側の遊星歯車と噛み合う内歯歯車とを備え、ラチェットを介して太陽ギヤを係止したり開放したりして外歯車の回転を出力ギヤに伝達し又は伝達を解除するように構成され、ラチェットに係合して太陽ギヤを係止し外歯車の回転を遊星歯車機構を介して給紙ローラ駆動ギヤに伝達し給紙ローラを回転させる第１の爪と、給紙ローラ駆動ギヤの回転軸周りのボスに設けられた第１の窪み部に係合して給紙ローラを回転開始位置に向ける第２の爪と、第１の爪と第２の爪が設けられたラチェットアームとを備え、ラチェットアームは第１の爪がラチェットに入り込み係合する場合は第２の爪が第１の窪み部から離間し、第２の爪が第１の窪み部に入り込み係合する場合は第１の爪がラチェットから離間するよう構成され、ボスには、給紙ローラが１回転する前であってもレジストセンサが記録紙の先端を検知したときに第２の爪が入り込みながら移動する第２の窪み部が設けられ、第２の爪が第２の窪み部に入り込むことで第１の爪がラチェットから離間し給紙ローラの回転が停止することを特徴とする。

また、本発明の給紙方法は、印字開始位置タイミングと記録紙の先端位置とを合わせるレジストローラと、レジストローラへ記録紙を給紙する給紙ローラと、レジストローラの手前で給紙された記録紙の先端を検知するレジストセンサと、駆動モータからの回転力をレジストローラに伝達するレジストギヤと、レジストギヤの回転力が伝達される外歯車と、給紙ローラを回転させる給紙ローラ駆動ギヤへ外歯車からの回転力を伝達する出力ギヤを有する遊星歯車機構とを備え、遊星歯車機構は、外歯車と同軸上に設けられラチェットを一体的に有し、外歯車とは独立して回転する太陽ギヤと、外歯車に設けられた回転軸に軸支され太陽ギヤと噛み合う遊星歯車と、出力ギヤが一体に設けられると共に外歯車と同軸上に設けられ遊星歯車の太陽ギヤと噛み合う側とは反対側の遊星歯車と噛み合う内歯歯車とを備え、ラチェットを介して太陽ギヤを係止したり開放したりして外歯車の回転を出力ギヤに伝達し又は伝達を解除するように構成され、ラチェットに係合して太陽ギヤを係止し外歯車の回転を遊星歯車機構を介して給紙ローラ駆動ギヤに伝達し給紙ローラを回転させる第１の爪と、給紙ローラ駆動ギヤの回転軸周りのボスに設けられた第１の窪み部に係合して給紙ローラを回転開始位置に向ける第２の爪と、第１の爪と第２の爪が設けられたラチェットアームとを備え、ラチェットアームは第１の爪がラチェットに入り込み係合する場合は第２の爪が第１の窪み部から離間し、第２の爪が第１の窪み部に入り込み係合する場合は第１の爪がラチェットから離間するよう構成され、ボスには、給紙ローラが１回転する前であってもレジストセンサが記録紙の先端を検知したときに第２の爪が入り込みながら移動する第２の窪み部と、第１の窪み部と第２の窪み部との間に第２の爪を押上げる隆起部が設けられ、給紙動作を行うときにはラチェットアームの第１の爪をラチェットに係合し、給紙動作を停止するときにはラチェットアームの第２の爪を第１の窪み部に係合する給紙方法であって、レジストセンサが記録紙の先端を検知したとき第１の爪をラチェットから離間し第２の爪を第２の窪み部に入り込ませて給紙ローラを一時停止させることを特徴とする。

本発明の画像形成装置と給紙方法によれば、レジストセンサまで記録紙を搬送したときの記録紙到達時間がばらついても、記録紙に正確に所定量の撓みを形成し、スキューを修正することができ、記録紙にシワや腰折れ、スリップなどが発生することはなく、良好な記録紙搬送性を確保することができる。

本発明の請求項１の発明は、印字開始位置タイミングと記録紙の先端位置とを合わせるレジストローラと、レジストローラへ記録紙を給紙する給紙ローラと、レジストローラの手前で給紙された記録紙の先端を検知するレジストセンサと、駆動モータからの回転力をレジストローラに伝達するレジストギヤと、レジストギヤの回転力が伝達される外歯車と、給紙ローラを回転させる給紙ローラ駆動ギヤへ外歯車からの回転力を伝達する出力ギヤを有する遊星歯車機構とを備え、遊星歯車機構は、外歯車と同軸上に設けられラチェットを一体的に有し、外歯車とは独立して回転する太陽ギヤと、外歯車に設けられた回転軸に軸支され太陽ギヤと噛み合う遊星歯車と、出力ギヤが一体に設けられると共に外歯車と同軸上に設けられ遊星歯車の太陽ギヤと噛み合う側とは反対側の遊星歯車と噛み合う内歯歯車とを備え、ラチェットを介して太陽ギヤを係止したり開放したりして外歯車の回転を出力ギヤに伝達し又は伝達を解除するように構成され、ラチェットに係合して太陽ギヤを係止し外歯車の回転を遊星歯車機構を介して給紙ローラ駆動ギヤに伝達し給紙ローラを回転させる第１の爪と、給紙ローラ駆動ギヤの回転軸周りのボスに設けられた第１の窪み部に係合して給紙ローラを回転開始位置に向ける第２の爪と、第１の爪と第２の爪が設けられたラチェットアームとを備え、ラチェットアームは第１の爪がラチェットに入り込み係合する場合は第２の爪が第１の窪み部から離間し、第２の爪が第１の窪み部に入り込み係合する場合は第１の爪がラチェットから離間するよう構成され、ボスには、給紙ローラが１回転する前であってもレジストセンサが記録紙の先端を検知したときに第２の爪が入り込みながら移動する第２の窪み部が設けられ、第２の爪が第２の窪み部に入り込むことで第１の爪がラチェットから離間し給紙ローラの回転が停止することを特徴とする画像形成装置である。

この構成によれば、給紙ローラが１回転する前であっても、レジストセンサが記録紙の先端を検知したときに第２の爪がボスの第１の窪み部に入り込んで第１の爪がラチェットから離間するので、給紙ローラが１回転する前であっても、記録紙の先端がレジストローラに到達する際に、給紙ローラの回転を停止させて記録紙をレジストローラの手前の所定位置で止めることができる。このため、給紙ローラによる給紙からレジストセンサへの記録紙先端の到達時間が異なった場合であっても、記録紙のレジストセンサからの搬送が再開された後のレジストローラと記録紙先端の距離を常に一定に保つことができる。これによって、給紙ローラとレジストローラとの間での記録紙の撓み量を一定量にすることができるので、記録紙のシワや腰折れ、スリップなどを防止できる。

本発明の請求項２の発明は、請求項１の発明において、ボスには、第１の窪み部と第２の窪み部との間に第２の爪を押上げる隆起部が形成され、第２の爪が第２の窪み部から外れたとき第２の爪は給紙ローラの回転で隆起部によって押上げられて第１の窪み部に入り込み係合し、第２の爪が第１の窪み部に入り込み係合するのに連動して第１の爪がラチェットから離間し給紙ローラの回転を停止させることを特徴とする画像形成装置である。この構成によれば、第２の爪が隆起部によって上方へ移動することによって隆起部から第１の窪み部に入り込み、給紙ローラの回転を停止することができる。

本発明の請求項３の発明は、請求項１の発明において、レジストセンサが記録紙の先端を検知したとき、励磁がオフとなり第１の爪を上方へ押すことで第１の爪をラチェットから離間させ、離間した際第２の爪が第２の窪み部に入り込むよう制御するソレノイドを有することを特徴とする画像形成装置である。この構成によれば、レジストセンサが記録紙の先端を検知した際に第２の爪が第２の窪み部に入り込んで給紙ローラの回転を一時停止するので、レジストセンサが記録紙の先端を検知したと同時に確実に記録紙をレジストローラの手前の所定位置で止めることができる。さらにソレノイドを使用するだけの簡素な構成で、レジストセンサが記録紙の先端を検知したときに第１の爪をラチェットから容易に外すことができる。

本発明の請求項４の発明は、請求項３の発明において、ソレノイドが励磁される総和の時間が、給紙ローラによって給紙動作が行われる時間より短時間になるように設定されていることを特徴とする画像形成装置である。給紙ローラが１回転したときソレノイドだけでソフトウェア的に第２の爪を第１の窪み部に挿入する制御を行うのは難しいが、この構成によれば、給紙ローラの回転によって第２の爪を隆起部で押上げたあとに物理的に第１の窪み部に落とし込むことができ、給紙動作の制御が容易且つ誤動作無く行え、しかも省
エネルギーにすることができる。

本発明の請求項５の発明は、請求項１の発明において、第２の窪み部は、ボス部の軸部を介して第１の窪み部と対峙する位置を中心として形成されたこと特徴とする画像形成装置である。この構成によれば、第２の爪が入り込むのに必要な領域を最大限にとれるので、記録紙のセット位置が前後にずれたために、給紙ローラによる給紙からレジストセンサへの記録紙先端の到達時間が異なった場合であっても、記録紙の先端がレジストローラの手前まで届く間、第２の爪が長い間第２の窪み部に入り込んだ状態を確保することができ、これによって給紙ローラを停止する十分な時間が確保でき、確実に給紙ローラを停止することができる。

本発明の請求項６の発明は、請求項１の発明において、ラチェットアームにはボス側へ向う回転力を与えるため付勢する弾性部材が設けられ、その弾性部材の付勢力によって第２の爪が第２の窪み部に当接しボス部の回転によって第１の窪みに向かって移動することを特徴とする画像形成装置である。この構成によれば、第２の爪によるボスへの当接力を弾性部材の付勢力によって維持できるので第２の爪を確実にボスの周面に沿って移動させることができる。

本発明の請求項７の発明は、印字開始位置タイミングと記録紙の先端位置とを合わせるレジストローラと、レジストローラへ記録紙を給紙する給紙ローラと、レジストローラの手前で給紙された記録紙の先端を検知するレジストセンサと、駆動モータからの回転力をレジストローラに伝達するレジストギヤと、レジストギヤの回転力が伝達される外歯車と、給紙ローラを回転させる給紙ローラ駆動ギヤへ外歯車からの回転力を伝達する出力ギヤを有する遊星歯車機構とを備え、遊星歯車機構は、外歯車と同軸上に設けられラチェットを一体的に有し、外歯車とは独立して回転する太陽ギヤと、外歯車に設けられた回転軸に軸支され太陽ギヤと噛み合う遊星歯車と、出力ギヤが一体に設けられると共に外歯車と同軸上に設けられ遊星歯車の太陽ギヤと噛み合う側とは反対側の遊星歯車と噛み合う内歯歯車とを備え、ラチェットを介して太陽ギヤを係止したり開放したりして外歯車の回転を出力ギヤに伝達し又は伝達を解除するように構成され、ラチェットに係合して太陽ギヤを係止し外歯車の回転を遊星歯車機構を介して給紙ローラ駆動ギヤに伝達し給紙ローラを回転させる第１の爪と、給紙ローラ駆動ギヤの回転軸周りのボスに設けられた第１の窪み部に係合して給紙ローラを回転開始位置に向ける第２の爪と、第１の爪と第２の爪が設けられたラチェットアームとを備え、ラチェットアームは第１の爪がラチェットに入り込み係合する場合は第２の爪が第１の窪み部から離間し、第２の爪が第１の窪み部に入り込み係合する場合は第１の爪がラチェットから離間するよう構成され、ボスには、給紙ローラが１回転する前であってもレジストセンサが記録紙の先端を検知したときに第２の爪が入り込みながら移動する第２の窪み部と、第１の窪み部と第２の窪み部との間に第２の爪を押上げる隆起部が設けられ、給紙動作を行うときにはラチェットアームの第１の爪をラチェットに係合し、給紙動作を停止するときにはラチェットアームの第２の爪を第１の窪み部に係合する給紙方法であって、レジストセンサが記録紙の先端を検知したとき第１の爪をラチェットから離間し第２の爪を第２の窪み部に入り込ませて給紙ローラを一時停止させることを特徴とする給紙方法である。この構成によれば、レジストセンサまで記録紙を搬送したときの記録紙到達時間がばらついても、記録紙に正確に所定量の撓みを形成し、スキューを修正することができ、記録紙にシワや腰折れ、スリップなどが発生することはなく、良好な記録紙搬送性を確保することができる。

本発明の請求項８の発明は、請求項７の発明において、第１の爪をラチェットに係合するためのアクチュエータを設け、アクチュエータの動作時間を給紙動作の時間より短く設定し、該動作時間を越えたときの給紙動作は隆起部によるラチェットの係合によって行うことを特徴とする給紙方法である。この構成によれば、アクチュエータの動作時間を越えた給紙動作を行う時間帯は、隆起部によって物理的に第１の爪をラチェットに係合し、その後給紙動作を停止するときには、第１の爪の係止状態を解いて第２の爪を第１の窪み部に係合するため、給紙動作の制御が容易且つ誤動作無く行えるし、省エネルギーにすることができる。

（実施の形態１）
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態１の画像形成装置と給紙方法について説明する。図１は本発明の実施の形態１における画像形成装置の全体構成図であり、図２は本発明の実施の形態１における画像形成装置の内部を正面からみたときの斜視図である。また、図３は本発明の実施の形態１における画像形成装置の内部を側面からみたときの斜視図である。図４は本発明の実施の形態１における画像形成装置の遊星歯車機構の分解図であり、図５は本発明の実施の形態１における画像形成装置の内歯歯車の斜視図である。図６は本発明の実施の形態１における画像形成装置の給紙ローラ駆動ギヤの斜視図、図７は本発明の実施の形態１における画像形成装置のラチェット機構と給紙ローラ駆動ギヤの動作を説明する説明図である。

さらに、図８は本発明の実施の形態１における給紙機構のタイムチャートであり、図９（ａ）は図２のＡ−Ａ矢視要部の給紙動作開始前の説明図、図９（ｂ）は図２のＢ−Ｂ矢視要部の給紙動作開始前の説明図、図９（ｃ）は図２のＣ−Ｃ矢視要部の給紙動作開始前の説明図である。同様に、図１０（ａ）は図２のＡ−Ａ矢視要部の給紙動作開始直後の説明図、図１０（ｂ）は図２のＢ−Ｂ矢視要部の給紙動作開始直後の説明図、図１０（ｃ）は図２のＣ−Ｃ矢視要部の給紙動作開始直後の説明図である。また、図１１（ａ）は図２のＡ−Ａ矢視要部の給紙動作途中の説明図、図１１（ｂ）は図２のＢ−Ｂ矢視要部の給紙動作途中の説明図、図１１（ｃ）は図２のＣ−Ｃ矢視要部の給紙動作途中の説明図である。

そして、図１２（ａ）は図２のＡ−Ａ矢視要部の給紙動作一時停止時の説明図、図１２（ｂ）は図２のＢ−Ｂ矢視要部の給紙動作一時停止時の説明図、図１２（ｃ）は図２のＣ−Ｃ矢視要部の給紙動作一時停止時の説明図である。さらに、図１３（ａ）は図２のＡ−Ａ矢視要部の給紙動作再開後の説明図、図１３（ｂ）は図２のＢ−Ｂ矢視要部の給紙動作再開後の説明図、図１３（ｃ）は図２のＣ−Ｃ矢視要部の給紙動作再開後の説明図である。図１４（ａ）は図２のＡ−Ａ矢視要部の給紙動作終了直前の説明図、図１４（ｂ）は図２のＢ−Ｂ矢視要部の給紙動作終了直前の説明図、図１４（ｃ）は図２のＣ−Ｃ矢視要部の給紙動作終了直前の説明図である。さらに、図１５は本発明の実施の形態１における画像形成装置のギヤ配列の説明図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１はロータリー現像装置を用いたカラープリンタ等の画像形成装置を示している。図１において、１は画像形成機の本体、２は静電潜像を形成してトナーによって可視画像化する感光体ドラムである。感光体ドラム２はアルミニウム等の円筒部材であり、表面に有機感光体（ＯＰＣ）などの感光層が形成され、両端の軸がモータ（図示せず）の駆動力で回転される。なお、図１５に示すＭがこのモータのモータギヤであり、感光体ドラム２を駆動する駆動力はモータギヤＭの駆動力を分岐しながら伝達する複数経路のなかの１経路として伝達される。これについては後述する。

また、３は感光体ドラム２のトナーで形成された可視画像が転写されて一時的に担持される中間転写ベルト、４は中間転写ベルト３の可視画像を搬送中の記録紙に２回目の転写を行う転写装置である。転写装置４は転写ローラ４ａ、バックアップローラ４ｂから構成され、中間転写ベルト３はバックアップローラ４ｂによって張架され、その可視画像が正極性のバイアス電圧が印加された転写ローラ４ａの電界の作用で記録紙に転写される。

５は転写後搬送された記録紙を定着する定着装置であり、５ａは定着装置５を構成する定着ローラ、５ｂは定着ローラ５ａと対向して配置された加圧ローラである。転写装置４で転写された可視画像は定着ローラ５ａと加圧ローラ５ｂによって定着される。定着ローラ５ａ内にはハロゲンランプ等の熱源が設けられており、トナーを熱と圧力で溶融し定着する。

次に、図１において、６はイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４色のトナーによる可視画像を形成するためのロータリー現像装置である。６ａはＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４色のトナーそれぞれを現像するために設けられたロータリー現像装置６の４つの現像ローラであり、６ｂは各現像ローラ６ａが設けられている各色の現像器である。現像器６ｂには攪拌部材が設けられている。６ｃは現像器６ｂに各色のトナーを供給するためのトナーボトル、６ｄは供給ローラであり、６ｅはロータリー現像装置６の回転軸である。

このロータリー現像装置６はカラー印刷するために回転軸６ａを中心として９０°単位で回転し、現像ローラ６ａを感光体ドラム２に対向させて、９０°ごとにＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの何れかのトナーを感光体ドラム２に供給する。４色供給したときフルカラーの可視画像となる。印刷を行うときには、各色ごとにレーザー光での露光とクリーニングを行い、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの順で感光体ドラム２に各静電潜像を形成し、この各可視画像を中間転写ベルト３に転写し、これを４回転を４回繰返すことによりフルカラーの可視画像を中間転写ベルト３に重畳的に形成する。この中間転写ベルト３のフルカラー可視画像は一時的に保持され、中間転写が終了すると、転写装置４の転写ローラ４ａによって記録紙に転写が行われる。従って、１枚の記録紙に印刷を行うときには、ロータリー現像装置６が１回転し、感光体ドラム２が４回転、中間転写ベルト３が４回転、転写ローラ４ａが１回転する。

次に、７は帯電された感光体ドラム２に静電潜像を形成するためレーザーを照射するレーザー装置である。レーザー装置７は、図示しないＰＣ（パーソナルコンピュータ）や画像読取装置からの画像信号に基づいてレーザー光を照射して感光体ドラム２上を走査し、静電潜像を形成する。８は帯電器であって、感光体ドラム２の表面に一様に電荷を帯電させる。

また、９は感光体ドラム２の周りに設けられたクリーニングブレードである。クリーニングブレード９は、中間転写ベルト３に中間転写が行われた後、感光体ドラム２上に残った残留トナーを掻き取る。このクリーニングブレード９の傍には、クリーニングブレード９によって掻き取られたトナーを回収するトナー回収ボトル９ａが設けられている。感光体ドラム２は図１において時計方向に回転し、ロータリー現像装置６、中間転写ベルト３は、感光体ドラム２の回転とは逆に反時計方向に回動する。

さて、１０は記録紙を給紙するための給紙カセットである。トレイでもよい。図１において、Ａは給紙カセット１０から給紙された記録紙が搬送され、転写、定着後に排出される搬送路である。１１は記録紙を取り出して搬送路Ａに送り出すＤカット形状の給紙ローラ、１１ａはバックアップローラである。給紙ローラ１１で取り出された記録紙は搬送路Ａを送られる。給紙ローラ１１は１回転間欠動作を行い、Ｄカット形状の周面で記録紙を１枚ずつ送り出す。

しかし、カセット内における記録紙のセット位置が前後にずれた場合など、搬送される記録紙の先端が斜めになって送られる可能性あり、このスキューの修正が必要になる。１２はレジスト方式でこの修正を行うレジストローラ、１２ａはそのバックアップローラである。また、１３は先端を検出するレジストセンサである。レジスト方式では、レジストローラ１２が停止している間にレジストローラ１３のニップ部に記録紙の先端を衝き当て、この状態で更に給紙ローラ１１の搬送力によって記録紙を撓ませてスキューを修正する。

すなわち、レジストセンサ１３によって搬送路Ａを搬送される記録紙の先端を検出すると共に、停止中のレジストローラ１２にその先端を衝き当てる。衝き当てられた後も記録紙には給紙ローラ１１によって搬送力が加えられ、この搬送力が記録紙を撓ませ、この撓みによって記録紙のスキューが修正される。その後、レジストローラ１２は、レジストセンサ１３の検出した時点から所定時間を経過して、可視画像の先端と記録紙の先端とが合ったタイミングで回転され、記録紙を転写装置４に搬送する。

しかし、記録紙がレジストローラ１２に到達に要する時間のばらつきは多く、記録紙が早く到達したときには、レジストローラ１２で上述の撓み量が大きくなり過ぎるため、記録紙にシワができたり、腰折れ、スリップしたりする。これに対し、記録紙が遅く到達したときはスキューが残ってしまう。そこで、本実施の形態１ではこれを防止するため、レジストセンサ１３が先端を検出するのを待ち、先端を検知すると、給紙ローラ１１の回転を一時停止し、ばらつきを吸収してから搬送する。この詳細については後述する。

さらに、図１に基づいて画像形成装置の説明を続ける。１４は定着が終わった記録紙を排出するための排紙ローラ、１４ａは排紙ローラ１４のバックアップローラである。搬送路Ａを搬送され、転写装置４でフルカラーの可視画像が転写された記録紙は、定着装置５によって定着され、排出ローラ１４によって排紙カセット２０に排出される。

次に、中間転写ベルト３について説明する。中間転写ベルト３は例えば０．１ｍｍ程度の厚さで耐油性に優れた樹脂製ゴムであり、複数のローラによって張架され、ニップ部が平面になるように張力が加えられている。１５は中間転写ベルト３に張力を加えるために背後からバネで付勢された張力調整用ローラ、１６は転写ローラ４ａと共にニップ部を平面に保つテンションローラである。このテンションローラ１６には、転写の後に中間転写ベルト３上のトナーを取り除く中間転写ベルト３のクリーニング手段が設けられている。１７はこのクリーニング手段である中間転写体クリーナである。この中間転写体クリーナ１７は、記録紙に転写した後に残ったトナーを掻き取るスクレーパと、掻き取られたトナーを回収するトナー回収ボトルを備えている。

そして、１８は感光体ドラム２と対向して設けられた中間転写を行うための転写ローラである。転写ローラ１８には、感光体ドラム２上に形成された可視画像を中間転写ベルト３に転写するためにトナーと逆極性のバイアス電圧が印加される。このバイアス電圧が形成する電界の作用によって、感光体ドラム２の可視画像は中間転写ベルト３に転写される。Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋで４回転してフルカラーの可視画像が転写された中間転写ベルト３は、中間転写が終了すると、転写装置４において記録紙に対して転写を行う。従って、転写ローラ４ａにもトナーと逆極性のバイアス電圧が印加される。なお、転写ローラ４ａ、中間転写体クリーナ１７は、転写時以外に中間転写ベルト３と距離をおくことができるように後退可能に構成されている。

次に、図１に示した画像形成装置を用いた画像形成のプロセスについて説明する。画像形成装置では、外部接続されたＰＣ（パーソナルコンピュータ）や画像読取装置等からの出力要求を受け、制御部（図示しない）からの指示に基づき、画像形成のプロセスを開始する。Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４色の印刷の場合、最初にＹの現像ローラ６ａを感光体ドラム２に対向位置にまで回動する。感光体ドラム２は、帯電器８によって帯電された後、レーザー装置７からのレーザー光によってＹに対応する画像情報に基づいた画像信号で露光され、静電潜像が形成される。その後、現像ローラ６ａによって現像された後、中間転写ベルト３にＹの可視画像が転写される。このとき、転写ローラ４ａ、中間転写体クリーナ１７のスクレーパは中間転写ベルト３から離間した位置にあり、これらの部材によって中間転写ベルト３上の可視画像が掻き取られることはない。

Ｙの中間転写を終えた感光体ドラム２は、中間転写体クリーナ１７によって残ったトナーが掻き取られ、次の可視画像形成のために帯電器８の位置へ回転する。そして、ロータリー現像装置６が９０°回転して、Ｍの現像ローラ６ａが感光体ドラム２に対向位置に回動する。レーザー装置７によってＭの画像情報に基づいた画像信号で露光された静電潜像から、Ｍ色のトナーの可視画像が形成されて中間転写ベルト３に重畳される。同様にして、Ｃ、Ｋ色のトナーの可視画像が、順次、中間転写ベルト３上に重畳されて中間転写ベルト３への中間転写が終了する。

転写ローラ４ａは、Ｃの可視画像の中間転写が終了し、Ｃまでの色が重畳された可視画像が転写装置４を通過した後、且つ、Ｋ色の可視画像の中間転写ベルトへの転写途中で、中間転写ベルト３に対して接近した位置に押し出され、中間転写ベルト３に接触した状態で待機する。なお、中間転写体クリーナ１７のスクレーパも、Ｋ色の可視画像の中間転写ベルト上への転写が終了して、その後記録紙へ転写した後の残トナーが設置位置に到達する前に押し出され、中間転写ベルト３に接触する。

転写装置４でフルカラーの可視画像が転写された記録紙は、搬送路Ａを定着装置５まで搬送される。定着装置５では定着ローラ５ａにより加熱され、加圧ローラ５ｂによって押圧されて、定着される。その後、搬送路Ａを送られた記録紙は、排紙ローラ１４によって排紙カセット２０に排出される。

さて、実施の形態１の画像形成装置は、以上説明したようにレジストローラ１２に記録紙が到達する前に、給紙ローラ１１の回転を一時停止し、記録紙の先端を整えてから再度回転させ、所定の撓み量が得られたときレジストローラ１２を回転させる。以下、それを実現する構成と動作について説明する。図１５はロータリー現像装置６の駆動系を除いた駆動力伝達系のギヤ配列を示すものである。

図１５に示すように、モータのモータギヤＭから伝達された駆動力は、アイドルギヤを介して感光体ドラム２と中間転写ベルト３に伝達され、同時に、転写ローラ４ａ、定着ローラ５ａ、レジストローラ１２に伝えられる。これらのギヤ列を使ったトルクの伝達は図１５の複数の分岐する折れ線で示す経路で行われる。なお、ロータリー現像装置６は別の駆動モータで駆動されるため、図１５ではその詳細が省略されている。図２〜図７において、３１はモータギヤＭから伝達された駆動力でレジストローラ１２を回転するレジストギヤ、３２はこのレジストギヤ３１の回転により駆動される遊星歯車機構（図４参照）である。

レジストギヤ３１はレジストクラッチ（図示しない）を介してレジストローラ１２に接続自在に連結される。レジストクラッチは、画像先端と記録紙先端とのタイミングが合うようにレジストローラを回転させる。レジストクラッチは電磁式のクラッチ、機械式のクラッチの何れでも、またその他どのようなクラッチでもよい。

次に、３３は遊星歯車機構３２に設けられ、レジストギヤ３１と噛み合い、後述する遊星歯車３９（図４参照）のキャリア４１の外周に設けられた外歯歯車（本発明の外歯車）、３４は遊星歯車機構３２から給紙ローラ１１を回転させるための出力ギヤである。出力ギヤ３４は遊星歯車３９と噛み合う内歯歯車３７（図４、図５参照）と一体に回転できるように構成されている。なお、実施の形態１の説明においては上記のように外歯歯車３３を使っているが、本発明の外歯車は外歯歯車３３に限られない。本発明の外歯車は、遊星歯車機構３２において、少なくとも太陽歯車、出力ギヤ３４が設けられていないキャリア４１の側面（通常は外周）に設けられ、レジストギヤ３１と噛み合うことが可能な歯車であれば外歯歯車３３に限られない。

３５は給紙ローラ１１を回転させるための給紙ローラ駆動ギヤであり、３６は後述するラチェット３８（図４、図７参照）の係止または給紙ローラ駆動ギヤ３５の係止を行うラチェットアームである。ラチェットアーム３６は鈍角、例えば１００°〜１６０°程度の角度で交わる「く」字状の２本のアームから構成され、各アームの先端には第１の爪３６ａ、第２の爪３６ｂが設けられている。第１の爪３６ａはラチェット３８を係止するためのものであり、第２の爪３６ｂは給紙ローラ駆動ギヤ３５の回転を止めるためのものである。

次に、図４〜図７に基づいて、モータギヤＭから伝達された駆動力を給紙ローラ１１とレジストローラ１２に伝達する構成について詳細に説明する。なお、レジストギヤ３１とレジストローラ１２の間に設けられたレジストクラッチは図示しない。図４において、３７は遊星歯車機構３２の内歯歯車であり、後述の遊星歯車３９と噛み合って所定の歯数の出力ギヤ３４を回転させる。３８は遊星歯車機構３２の太陽歯車（図４参照）に設けられた一方向のみの回転が可能なラチェットである。３９は遊星歯車機構３２の遊星歯車であり、遊星歯車３９は実施の形態１では２個設けられ、内歯歯車３７と太陽歯車４３と噛み合って、内歯歯車３７の回転が止められたときは外歯歯車３３から入力された回転を太陽歯車４３に伝達し、太陽歯車４３の回転が止められたときは外歯歯車３３から入力された回転を内歯歯車３７に伝達する。

ここで各歯車の歯数の関係は（内歯歯車の歯数）＝２×（遊星歯車の歯数）＋（太陽歯車の歯数）である。この遊星歯車機構３２は太陽歯車４３がラチェット３８によって回転阻止状態（回転不能状態）になると、遊星歯車３９が太陽歯車４３の周りを公転し、外歯歯車３３に回転が加えられたときには、遊星歯車３９は内歯歯車３７、出力ギヤ３４を回転させ、これによって駆動モータの駆動力を給紙ローラ１１に伝える。

これに対し、太陽歯車４３の回転自由状態（ラチェット３８がラチェットアーム３６と離間した状態）にしたときは、遊星歯車３９が太陽歯車４３と内歯歯車３７の間を遊転し、単に自転するだけとなり、外歯歯車３３から回転が加えられても出力ギヤ３４を回転させることはない。このように遊星歯車機構１５における駆動力の伝達または非伝達は、ラチェット３８の作用で太陽歯車４３を回転阻止状態とするか、回転自由状態にするか、で行われる。レジストセンサ１３が先端を検知した後、記録紙に所定のバックリングが生じて撓み量が一定になったとき、ラチェットアーム３６によってラチェット３８は係止され、給紙ローラ１１が回転される。

次に、図４において、４０は外歯歯車３３に設けられた遊星歯車３９の回転軸、４１は外歯歯車３３に設けられた遊星歯車３９のキャリア、４２はキャリア４１に設けられ外歯歯車３３を太陽歯車４３、内歯歯車３７と共に軸支する回転軸である。回転軸４２には回転軸４０に面して太陽歯車４３と遊星歯車３９の噛み合わせるための開口が形成されている。４３は遊星歯車機構３２の太陽歯車であり、これと一体になっているラチェット３８によって回転が止められると、レジストギヤ３１、外歯歯車３３からの駆動力は出力ギヤ３４、給紙ローラ駆動ギヤ３５へ伝達され、給紙ローラ１１が回転されるが、レジストローラ１２はレジストギヤ３１に駆動力が伝達されても、レジストクラッチによって給紙ローラ１１とは独立して切断、連結される。なお、図５に示す４５は、内歯歯車３７に形成され、遊星歯車３９の歯と噛み合う内歯歯車３７の内歯である。

続いて、図６、図７に基づいて給紙ローラ駆動ギヤ３５について説明すると、４４は「く」字状のラチェットアーム３６を中央の揺動軸を中心に揺動させるためのアクチュエータとしてのソレノイド、４４ａはソレノイド４４の動作をラチェットアーム３６に伝えるソレノイドアームである。ソレノイド４４が励磁されると、ソレノイドアーム４４ａが第１の爪３６ａ側に作用するため、第１の爪３６ａを押し下げ、ラチェット３８の動きを係止する。このとき第２の爪３６ｂは持ち上げられる。なお、スプリング等の弾性部材がラチェットアーム３６の揺動軸周りに設けられており、固定された部材（図示しない）とラチェットアーム３６との間で弾発力を作用させ、ソレノイド４４の励磁を断ったときには第１の爪３６ａを持ち上げ、ラチェットアーム３６の第２の爪３６ｂを押し下げるように付勢する。

また、４６は給紙ローラ駆動ギヤ３５の側面の回転軸周りに設けられたボス、４７はボス４６に設けられたスリット（本発明の第１の窪み部）である。ボス４６は外周が、ラチェットアーム３６のラチェット係止のための揺動動作による第１の爪３６ａの押し下げ（同時に第２の爪３６ｂの持ち上げ）と、ラチェット切り離しのための揺動動作による第２の爪３６ｂの押し下げ（同時に第１の爪３６ａの持ち上げ）を許容するカムのような形状となっている。

この形状のうち、４８は回転軸を中心に基準の半径より大きく形成され第２の爪３６ｂを持ち上げる（第１の爪３６ａを押し下げる）ための隆起部分となるリフト面（本発明の隆起部）である。また、４９は基準の半径より小さく形成され第２の爪３６ｂの押し下げを許容するオフセットボトム周面（本発明の第２の窪み部）である。スリット４７は給紙動作開始後直ちに給紙ローラ１１を回転可能にするためリフト面４８に設けられている。５０はリフト面４８からオフセットボトム周面４９に移行するときの段差であり、５１はオフセットボトム周面４９からリフト面４８に乗上げ、ラチェット３８を無衝撃で円滑に切り離すための移行面である。

なお、リフト面４８が設けられたボス４６の角度の範囲では、スリット４７の部分を除き、リフト面４８が隆起していることによってラチェットアーム３６に押上げ力が作用し、これがラチェット３８の係止を継続させることを可能にする。しかし、給紙動作に入って記録紙の搬送を開始して間がない場合には、ラチェット３８の係止を確実なものにするためソレノイド４４の励磁を引き続き継続するのが望ましい。そして、オフセットボトム周面４９はボス４６の回転軸を介してスリット４７と対峙する位置を中心として形成されるのが好適である。このような位置を中心に配置すると、第２の爪３６ｂの押し下げ可能な領域を最大限に確保でき、給紙開始からレジストセンサ１３へ到達する記録紙の到達時間が異なった場合であっても、第２の爪３６ｂが長時間オフセットボトム周面４９上にある状態（第２の窪みに入り込んだ状態）を確保することができ、これによって給紙ローラ１１を停止する十分な時間を確保することができ、確実に給紙ローラ１１を一時停止できる。

さて、ソレノイド４４が励磁されると、ラチェットアーム３６の第２の爪３６ｂが持ち上げられてボス４６のスリット４７から外れ、反対側の第１の爪３６ａがラチェット３８を係止する。これにより遊星歯車機構３２の太陽歯車４３の回転が停止し、内歯歯車３７、出力ギヤ３４、給紙ローラ駆動ギヤ３５が回転し、給紙ローラ１１が回転される。

その後、レジストセンサ１３が搬送される記録紙の先端を検知すると、ソレノイド４４が励磁状態から解かれて、ラチェットアーム３６が上記付勢力によって反対方向へ回転し、第１の爪３６ａは持ち上げられてラチェット３８の係止が解かれる。これにより太陽歯車４３は回転自由状態になり、外歯歯車３３から回転が加えられても出力ギヤ３４、給紙ローラ駆動ギヤ３５を回転させることはない。

このとき、ボス４６にはオフセットボトム周面４９が形成されているため、ラチェットアーム３６の第２の爪３６ｂが押し下げられることになっても、ボス４６の溝部分であるオフセットボトム周面４９の範囲で押し下げられることになり、第２の爪３６ｂが表面に当接するだけで第１の爪３６ａの持ち上げは許容され、ラチェットアーム３６によるラチェット３８の係止、切り離しが妨げられることはない。そして、実施の形態１の場合、上記弾性部材の付勢力によって第２の爪３６ｂはオフセットボトム周面４９に当接した状態で付勢される。

この状態で再び制御部がソレノイド４４を励磁すると、ラチェットアーム３６の第１の爪３６ａがラチェット３８を係止する。これにより太陽歯車４３の回転が停止し、内歯歯車３７、出力ギヤ３４、給紙ローラ駆動ギヤ３５が回転し、給紙ローラ１１が回転される。そして、記録紙の撓み量が所定量となり、且つ中間転写ベルト３の動作と同期した所定のタイミングで、制御部がレジストクラッチを接続する。これにより、レジストギヤ３１からの駆動力はレジストローラ１２に伝達され、レジストローラ１２は回転を始める。

更にその後、制御部がソレノイド４４の励磁を停止しても、ラチェットアーム３６の第２の爪３６ｂが移行面５１からリフト面４８の位置まで回転してきており、第２の爪３６ｂはリフト面４８に乗上げた状態で、第１の爪３６ａはラチェット３８を係止された状態を続ける。給紙ローラ１１が１回転したところで、第２の爪３６ｂがスリット４７に入り込み、給紙動作を終了する。

給紙ローラ１１が１回転した後、レジストギヤ３１からレジストローラ１２への駆動力の伝達は、レジストクラッチによって記録紙が通過する間は継続され、転写装置４で転写が行われる。なお、このレジストクラッチの接続はレジストセンサ１３が記録紙の後端を検出した後、所定のタイミングで解除され、これによりレジストローラ１２の回転は停止される。

そこで、図８〜図１５に基づいて給紙ローラ１１とレジストローラ１２の動作、及びこの動作を実行する構成について詳細に説明する。図８は本発明の実施の形態１における給紙機構のタイムチャートであり、図９（ａ）は図２のＡ−Ａ矢視要部図であり、図９（ｂ）は図２のＢ−Ｂ矢視要部図、図９（ｃ）は図２のＣ−Ｃ矢視要部図である。図８に示すようにｔ₀のタイミングでは、まだ給紙動作開始前の状態で、図９（ａ），（ｂ），（ｃ）のような状態にある。

このとき図９（ａ）に示すように第２の爪３６ｂがスリット４７を係止し、第１の爪３６ａがラチェット３８と切り離されているため太陽歯車４３は自由回転状態であり、レジストギヤ３１からの駆動力は内歯歯車３７、出力ギヤ３４、給紙ローラ駆動ギヤ３５に伝達されない。また、図９（ｂ）に示すようにソレノイド４４はＯＦＦであり、ラチェットアーム３６はボス４６に係止状態である。そして、図９（ｃ）に示すように、レジストローラ１２は停止し、レジストセンサ１３はＯＦＦ状態である。

しかし、図８のｔ₁のタイミングでソレノイド４４が励磁（ＯＮ）されると、給紙動作が開始される。図１０（ａ）に示すように、ラチェットアーム３６の第２の爪３６ｂが持ち上げられてボス４６のスリット４７から外れ、反対側の第１の爪３６ａがラチェット３８を係止する。これにより太陽歯車４３は不回転となり、内歯歯車３７、出力ギヤ３４、給紙ローラ駆動ギヤ３５が回転し、給紙ローラ１１が回転される。

このとき図１０（ｂ）に示すようにソレノイド４４はＯＮ、ラチェット３８は係止、太陽歯車４３は停止状態となり、内歯歯車３７、出力ギヤ３４、給紙ローラ駆動ギヤ３５が回転し、給紙ローラ１１が回転される。しかし、図１０（ｃ）に示すように、レジストローラ１２は停止したままであり、レジストセンサ１３はＯＦＦ状態である。記録紙は給紙ローラ１１の回転で少し搬送されている。

その後記録紙が搬送され、図８のｔ₂のタイミング直前にはラチェットアーム３６の第２の爪３６ｂはオフセットボトム周面４９の位置にあり、記録紙はレジストセンサ１３によって先端が到達する直前となっている。図１１（ａ），（ｂ），（ｃ）はこの状態を示している。図１１（ｂ）のボス４６の回転位置、図１１（ｃ）の記録紙の先端位置を除いて図１０（ａ），（ｂ），（ｃ）と同一である。

このｔ₂のタイミングでレジストセンサ１３は記録紙の先端を検知する。レジストセンサ１３がＯＮすると、ソレノイド４４が非励磁（ＯＦＦ）とされ、ラチェットアーム３６が反対方向へ揺動され、ラチェット３８の係止が解かれる。これによって太陽歯車４３は回転自由状態になり、外歯歯車３３から回転が加えられても出力ギヤ３４、給紙ローラ駆動ギヤ３５を回転させることはなく、給紙ローラ１１が回転することはない。このときラチェットアーム３６の第２の爪３６ｂはオフセットボトム周面４９の位置にあり、ラチェットアーム３６の回転が妨げられることはないし、第２の爪３６ｂが給紙ローラ１１の動作を妨げることもない。

図１２（ａ）はレジストセンサ１３がＯＮしたときレジストギヤ３１の駆動力が外歯歯車３３を回転させても、太陽歯車４３が回転自由であるため、出力ギヤ３４、給紙ローラ駆動ギヤ３５が停止している状態を示す。また、図１２（ｂ）はソレノイド４４がＯＦＦ、太陽歯車４３が回転自由状態、給紙ローラ１１の回転が停止した状態を示し、図１２（ｃ）はレジストセンサ１３がＯＮしても、レジストローラ１２が停止したままの状態を示している。

次いで、図８のｔ₃のタイミングでソレノイド４４が励磁され、給紙ローラ１１の回転が再開され、ｔ₃から所定の時間経過したｔ₄のタイミングでレジストクラッチがＯＮされる。図１３（ａ），（ｂ），（ｃ）はこの状態を示す。この状態ではラチェットアーム３６の第１の爪３６ａがラチェット３８を係止する。従って太陽歯車４３は回転せず、内歯歯車３７、出力ギヤ３４、給紙ローラ駆動ギヤ３５が回転し、給紙ローラ１１が回転される。このとき図１３（ｂ）に示すようにソレノイド４４はＯＮ、ラチェット３８は係止状態、太陽歯車４３は停止し、内歯歯車３７、出力ギヤ３４、給紙ローラ駆動ギヤ３５が回転し、給紙ローラ１１が回転される。そして、図１３（ｃ）に示すように、レジストクラッチがＯＮされ、レジストローラ１２が回転を始める。

ところで、実施の形態１の画像形成装置においては、記録紙がレジストセンサ１３の位置に到達する時間がばらつくようなことがあっても、ｔ₂、ｔ₃とｔ₄のタイミングによってこれを吸収することができる。すなわち、ｔ₂がばらついても、時間ｔ₃になるまで給紙動作を停止し、少なくともｔ₃の時点においては、記録紙の先端がレジストセンサ１３の位置に存在する状態が実現される。ｔ₄はｔ₃の時点から所定の時間経過したタイミングであり、記録紙の搬送がばらついていても記録紙に常に一定量の、最適な撓みを形成し、スキューを修正することができる。このため、記録紙にシワや腰折れ、スリップ音などが発生することはなく、良好な記録紙搬送性を確保することができる。

ｔ₃のタイミングは、記録紙の搬送で発生するｔ₂のばらつき、すなわち記録紙到達時間のばらつきを吸収可能な時点を選べばよく、また、ｔ₄のタイミングは、記録紙がレジストセンサ１３の位置からレジストローラ１２の位置に到達し、更に一定量の撓みを形成可能な時点であればよい。従って、ｔ₄のタイミングは給紙ローラ１１の搬送速度と、撓み量をどれだけ形成するかによって決定される。

その後、記録紙が搬送され、図８のｔ₅のタイミングでソレノイド４４が非励磁とされるが、図１４（ｂ）に示すようにラチェットアーム３６の第２の爪３６ｂはボス４６のリフト面４８にあり、第１の爪３６ａがラチェット３８を係止したままの状態であり、第２の爪３６ｂがスリット４７の位置に到達するまで給紙ローラ１１は回転を続け、第２の爪３６ｂがスリット４７の位置に到達したｔ₆の時点に停止する。このｔ₆のタイミングで、ｔ₁から始まった給紙ローラ１１が１回転し、記録紙を１枚搬送したことになる。

なお、ソレノイド４４を非励磁にするｔ₅のタイミングは、給紙ローラ１１が１回転する所要時間＞ソレノイド総ＯＮ時間、つまり（ｔ₂−ｔ₁）＋（ｔ₆−ｔ₃）＞（ｔ₂−ｔ₁）＋（ｔ₅−ｔ₃）の関係が成り立つような時間であることが必要条件となる。この関係を満たすことによって、少なくともソレノイド４４が励磁されている時間帯はソレノイド４４の作用（重畳的にリフト面４８の押し上げ作用が加わっても加わらなくても）で給紙ローラ１１を回転させることができ、ソレノイド４４が非励磁にされた時間帯は、リフト面４８がソレノイド４４に代わって第１の爪３６ａを係止し、給紙ローラ１１を回転させることになるからである。ソレノイド４４をＯＮさせる総和の時間を給紙動作の時間より短時間にして、その動作時間を越えたときの給紙はリフト面４８によって行うので電力の無駄がなく、省エネルギーにすることができる。そして、給紙ローラ１１が１回転したとき、ソレノイド４４だけでソフトウェア的に第２の爪３６ｂをスリット４７に挿入する制御を行うのは難しいが、給紙ローラ１１の回転によって第２の爪３６ｂをリフト面４８で押上げたあとに物理的にスリット４７に落とし込むことができ、ソフトウェア的に制御するより、給紙動作の制御が容易且つ誤動作無く行える。

図１４（ａ），（ｂ），（ｃ）は第２の爪３６ｂがボス４６のリフト面４８上にある状態を示す。このとき図１４（ｂ）に示すようにソレノイド４４はＯＦＦ、ラチェット３８は係止状態、太陽歯車４３は停止し、内歯歯車３７、出力ギヤ３４、給紙ローラ駆動ギヤ３５が回転する。このときレジストクラッチは図１４（ｃ）に示すように接続されたままであり、レジストローラ１２の回転は継続して行われる。

記録紙がさらに搬送され、図８のｔ₇の時点にレジストセンサ１３が記録紙の後端を検知すると、レジストセンサ１３はＯＦＦとなり、図示しないタイマによって後端がレジストローラ１２を通過し終える時間がカウントされ、ｔ₈の時点に制御部によってレジストクラッチがＯＦＦされる。これによってｔ₈にレジストローラ１２の回転が停止される。従って、ｔ₈のタイミングは、少なくとも、記録紙がレジストセンサ１３の位置からレジストローラ１２の位置に到達するのに要する時間をｔ₇に加えた時間であればよい。

このように、本実施の形態１の画像形成装置は、記録紙のカセット内のセット位置が前後にずれたためにレジストセンサまで記録紙を搬送する記録紙到達時間がばらついても、記録紙に正確に所定量の撓みを形成し、スキューを修正することができる。このため、記録紙にシワや腰折れ、スリップなどが発生することはなく、良好な記録紙搬送性を確保することができる。

本発明は、搬送する記録紙のスキューをレジスト方式で修正する画像形成装置に適用できる。

本発明の実施の形態１における画像形成装置の全体構成図 本発明の実施の形態１における画像形成装置の内部を正面からみたときの斜視図 本発明の実施の形態１における画像形成装置の内部を側面からみたときの斜視図 本発明の実施の形態１における画像形成装置の遊星歯車機構の分解図 本発明の実施の形態１における画像形成装置の内歯歯車の斜視図 本発明の実施の形態１における画像形成装置の給紙ローラ駆動ギヤの斜視図 本発明の実施の形態１における画像形成装置のラチェット機構と給紙ローラ駆動ギヤの動作を説明する説明図 本発明の実施の形態１における給紙機構のタイムチャート （ａ）図２のＡ−Ａ矢視要部の給紙動作開始前の説明図、（ｂ）図２のＢ−Ｂ矢視要部の給紙動作開始前の説明図、（ｃ）図２のＣ−Ｃ矢視要部の給紙動作開始前の説明図 （ａ）図２のＡ−Ａ矢視要部の給紙動作開始直後の説明図、（ｂ）図２のＢ−Ｂ矢視要部の給紙動作開始直後の説明図、（ｃ）図２のＣ−Ｃ矢視要部の給紙動作開始直後の説明図 （ａ）図２のＡ−Ａ矢視要部の給紙動作途中の説明図、（ｂ）図２のＢ−Ｂ矢視要部の給紙動作途中の説明図、（ｃ）図２のＣ−Ｃ矢視要部の給紙動作途中の説明図 （ａ）図２のＡ−Ａ矢視要部の給紙動作一時停止時の説明図、（ｂ）図２のＢ−Ｂ矢視要部の給紙動作一時停止時の説明図、（ｃ）図２のＣ−Ｃ矢視要部の給紙動作一時停止時の説明図 （ａ）図２のＡ−Ａ矢視要部の給紙動作再開後の説明図、（ｂ）図２のＢ−Ｂ矢視要部の給紙動作再開後の説明図、（ｃ）図２のＣ−Ｃ矢視要部の給紙動作再開後の説明図 （ａ）図２のＡ−Ａ矢視要部の給紙動作終了直前の説明図、（ｂ）図２のＢ−Ｂ矢視要部の給紙動作終了直前の説明図、（ｃ）図２のＣ−Ｃ矢視要部の給紙動作終了直前の説明図 本発明の実施の形態１における画像形成装置のギヤ配列の説明図

符号の説明

１ 本体
２ 感光体ドラム
３ 中間転写ベルト
４ 転写装置
４ａ 転写ローラ
４ｂ バックアップローラ
５ 定着装置
５ａ 定着ローラ
５ｂ 加圧ローラ
６ ロータリー現像装置
６ａ 現像ローラ
６ｂ 現像器
６ｃ トナーボトル
６ｄ 供給ローラ
６ｅ 回転軸
７ レーザー装置
８ 帯電器
９ クリーニングブレード
９ａ トナー回収ボトル
１０ 給紙カセット
１１ 給紙ローラ
１１ａ バックアップローラ
１２ レジストローラ
１２ａ バックアップローラ
１３ レジストセンサ
１４ 排紙ローラ
１４ａ バックアップローラ
１５ 張力調整用ローラ
１６ テンションローラ
１７ 中間転写体クリーナ
１８ 一次転写ローラ
２０ 排紙カセット
３１ レジストギヤ
３２ 遊星歯車機構
３３ 外歯歯車
３４ 出力ギヤ
３５ 給紙ローラ駆動ギヤ
３６ ラチェットアーム
３６ａ 第１の爪
３６ｂ 第２の爪
３７ 内歯歯車
３８ ラチェット
３９ 遊星歯車
４０ 回転軸
４１ キャリア
４２ 回転軸
４３ 太陽歯車
４４ ソレノイド
４４ａ ソレノイドアーム
４５ 内歯
４６ ボス
４７ スリット
４８ リフト面
４９ オフセットボトム周面
５０ 段差
５１ 移行面

Claims (8)

1. 印字開始位置タイミングと記録紙の先端位置とを合わせるレジストローラと、
   前記レジストローラへ記録紙を給紙する給紙ローラと、
   前記レジストローラの手前で前記給紙された記録紙の先端を検知するレジストセンサと、駆動モータからの回転力を前記レジストローラに伝達するレジストギヤと、
   前記レジストギヤの回転力が伝達される外歯車と、
   前記給紙ローラを回転させる給紙ローラ駆動ギヤへ前記外歯車からの回転力を伝達する出力ギヤを有する遊星歯車機構とを備え、
   遊星歯車機構は、
   前記外歯車と同軸上に設けられラチェットを一体的に有し、前記外歯車とは独立して回転する太陽ギヤと、
   前記外歯車に設けられた回転軸に軸支され前記太陽ギヤと噛み合う遊星歯車と、
   前記出力ギヤが一体に設けられると共に前記外歯車と同軸上に設けられ前記遊星歯車の前記太陽ギヤと噛み合う側とは反対側の前記遊星歯車と噛み合う内歯歯車とを備え、
   前記ラチェットを介して前記太陽ギヤを係止したり開放したりして前記外歯車の回転を前記出力ギヤに伝達し又は伝達を解除するように構成され、
   前記ラチェットに係合して前記太陽ギヤを係止し前記外歯車の回転を前記遊星歯車機構を介して前記給紙ローラ駆動ギヤに伝達し前記給紙ローラを回転させる第１の爪と、
   前記給紙ローラ駆動ギヤの回転軸周りのボスに設けられた第１の窪み部に係合して前記給紙ローラを回転開始位置に向ける第２の爪と、
   前記第１の爪と前記第２の爪が設けられたラチェットアームとを備え、
   前記ラチェットアームは前記第１の爪が前記ラチェットに入り込み係合する場合は前記第２の爪が前記第１の窪み部から離間し、前記第２の爪が前記第１の窪み部に入り込み係合する場合は前記第１の爪が前記ラチェットから離間するよう構成され、
   前記ボスには、前記給紙ローラが１回転する前であっても前記レジストセンサが記録紙の先端を検知したときに前記第２の爪が入り込みながら移動する第２の窪み部が設けられ、前記第２の爪が前記第２の窪み部に入り込むことで前記第１の爪が前記ラチェットから離間し前記給紙ローラの回転が停止することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記ボスには、前記第１の窪み部と前記第２の窪み部との間に前記第２の爪を押上げる隆起部が形成され、前記第２の爪が前記第２の窪み部から外れたとき前記第２の爪は前記給紙ローラの回転で前記隆起部によって押上げられて前記第１の窪み部に入り込み係合し、前記第２の爪が前記第１の窪み部に入り込み係合するのに連動して前記第１の爪が前記ラチェットから離間し前記給紙ローラの回転を停止させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記レジストセンサが記録紙の先端を検知したとき、励磁がオフとなり前記第１の爪を上方へ押すことで前記第１の爪を前記ラチェットから離間させ、離間した際前記第２の爪が前記第２の窪み部に入り込むよう制御するソレノイドを有することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
4. 前記ソレノイドが励磁される総和の時間が、前記給紙ローラによって給紙動作が行われる時間より短時間になるように設定されていることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
5. 前記第２の窪み部は、前記ボス部の軸部を介して前記第１の窪み部と対峙する位置を中心として形成されたこと特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
6. 前記ラチェットアームには前記ボス側へ向う回転力を与えるため付勢する弾性部材が設けられ、その弾性部材の付勢力によって前記第２の爪が前記第２の窪み部に当接し前記ボス部の回転によって前記第１の窪みに向かって移動することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
7. 印字開始位置タイミングと記録紙の先端位置とを合わせるレジストローラと、
   前記レジストローラへ記録紙を給紙する給紙ローラと、
   前記レジストローラの手前で前記給紙された記録紙の先端を検知するレジストセンサと、駆動モータからの回転力を前記レジストローラに伝達するレジストギヤと、
   前記レジストギヤの回転力が伝達される外歯車と、
   前記給紙ローラを回転させる給紙ローラ駆動ギヤへ前記外歯車からの回転力を伝達する出力ギヤを有する遊星歯車機構とを備え、
   遊星歯車機構は、
   前記外歯車と同軸上に設けられラチェットを一体的に有し、前記外歯車とは独立して回転する太陽ギヤと、
   前記外歯車に設けられた回転軸に軸支され前記太陽ギヤと噛み合う遊星歯車と、
   前記出力ギヤが一体に設けられると共に前記外歯車と同軸上に設けられ前記遊星歯車の前記太陽ギヤと噛み合う側とは反対側の前記遊星歯車と噛み合う内歯歯車とを備え、
   前記ラチェットを介して前記太陽ギヤを係止したり開放したりして前記外歯車の回転を前記出力ギヤに伝達し又は伝達を解除するように構成され、
   前記ラチェットに係合して前記太陽ギヤを係止し前記外歯車の回転を前記遊星歯車機構を介して前記給紙ローラ駆動ギヤに伝達し前記給紙ローラを回転させる第１の爪と、
   前記給紙ローラ駆動ギヤの回転軸周りのボスに設けられた第１の窪み部に係合して前記給紙ローラを回転開始位置に向ける第２の爪と、
   前記第１の爪と前記第２の爪が設けられたラチェットアームとを備え、
   前記ラチェットアームは前記第１の爪が前記ラチェットに入り込み係合する場合は前記第２の爪が前記第１の窪み部から離間し、前記第２の爪が前記第１の窪み部に入り込み係合する場合は前記第１の爪が前記ラチェットから離間するよう構成され、
   前記ボスには、前記給紙ローラが１回転する前であっても前記レジストセンサが記録紙の先端を検知したときに前記第２の爪が入り込みながら移動する第２の窪み部と、前記第１の窪み部と前記第２の窪み部との間に前記第２の爪を押上げる隆起部が設けられ、
   給紙動作を行うときには前記ラチェットアームの第１の爪を前記ラチェットに係合し、給紙動作を停止するときには前記ラチェットアームの第２の爪を前記第１の窪み部に係合する給紙方法であって、
   前記レジストセンサが記録紙の先端を検知したとき前記第１の爪を前記ラチェットから離間し前記第２の爪を前記第２の窪み部に入り込ませて給紙ローラを一時停止させることを特徴とする給紙方法。
8. 前記第１の爪を前記ラチェットに係合するためのアクチュエータを設け、前記アクチュエータの動作時間を前記給紙動作の時間より短く設定し、該動作時間を越えたときの給紙動作は前記隆起部による前記ラチェットの係合によって行うことを特徴とする請求項７記載の給紙方法。

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