JP4721056B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置に関する。

この種の画像形成装置に用いられ、積層されたシートが収容されているシート収容部と、このシート収容部に収容されたシートを画像形成部へ向けて供給する供給ロールと、この供給ロールに圧接される圧接部材とを有し、供給ロールと圧接部材との間に形成される接触部でシートを捌き、シートの重送を防止する技術が知られている。この技術では、シート先端部が接触部を通過した後に、供給ロールに対して圧接部材を圧接する力を弱めている（特許文献１）。

特開２００３−１２８２８３

しかしながら、従来の技術では、供給ロールに分離部材を圧接する圧接力を弱めることにともなって、分離部材がシートを分離する分離力も弱くなってしまって、シートが良好に捌かれず、複数枚のシートが重なった状態で搬送されることがある等のシート搬送不良が生じることがあるとの問題点があった。

本発明は、このような問題を解決しようとしてなされたものであり、シートの搬送がより良好になされる画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明の特徴とするところは、画像形成部と、この画像形成部に供給されるシートが積層されて収容されるシート収容部と、このシート収容部からシートを供給する供給ロールと、この供給ロールに圧接され、前記供給ロールとの間に形成される接触部でシートを分離する分離部材と、前記分離部材を支持し、画像形成装置本体に対して揺動自在に設けられた揺動部材と、前記揺動部材の揺動支点を移動させる揺動支点移動手段とを有し、前記揺動支点移動手段は、前記揺動支点を、前記供給ロールの前記接触部を通る接平面上に移動させる画像形成装置にある。

また、好適には、前記分離部材は、トルクリミッタに接続された分離ロールを有する。

また、好適には、駆動源からの駆動伝達を受けて駆動する駆動ギアと、この駆動ギアに対向して設けられ、歯欠け部と歯形成部とを備え、前記供給ロールが連結された従動ギアと、前記駆動ギアと、前記従動ギアの歯形成部とが噛合う位置まで前記従動ギアを予備駆動させるように前記従動ギアを一方向に付勢する付勢手段と、この付勢手段による付勢に抗して前記従動ギアを停止状態とする停止手段とを有し、前記揺動支点移動手段は、前記停止手段による前記従動ギアの停止状態を解除する解除手段として兼用される。

また、好適には、前記供給ロールと前記画像形成部との間に設けられ、前記供給ロールにより搬送力が付与された状態にあるシートの先端部に当接して該先端部の移動を阻止する第１の位置と、移動が阻止された状態にあるシートの先端部から離間して該先端部の移動を許容する第２の位置との間で移動するゲート部材を有し、前記揺動支点移動手段は、前記ゲートを移動させるゲート移動手段として兼用される。

また、好適には、前記揺動支点移動手段は、前記供給ロールに連結されたカムと、前記揺動支点を支持し、前記カムによる押圧を受け揺動して、前記揺動支点を移動させるレバー部材とを有する。

また、好適には、前記供給ロールと前記画像形成部との間に設けられたシート搬送ロールと、このシート搬送ロールにシート先端が到達するタイミングを検知する検知手段と、この検知手段による検知に基づいて、前記分離手段の前記供給ロールに対する圧接力を低下させるように前記圧接力低下手段を制御する制御手段とを有する。

本発明によれば、シートの搬送がより良好になされる画像形成装置を提供することができる。

次に本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。
図１には本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置１０が示されている。この画像形成装置１０は、画像形成装置本体１２を有し、この画像形成装置本体１２内に画像形成部１４と、画像形成部１４にシートを供給するシート供給装置５４と、電源ユニット１６と、制御手段として用いられる制御部２００とが配設されている。また、画像形成装置本体１２の上部に画像形成がなされたシートが排出されるシート排出部１５が設けられている。

画像形成部１４は、カラー画像を形成する電子写真方式のもので、現像剤像を担持する像担持体としてのドラム形状の感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｂと、この各感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｂを一様に帯電する帯電ロールを備えた帯電手段としての帯電装置２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｂと、各感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｂに光により静電潜像を書き込む潜像形成手段としての光書き込み装置２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｂと、各感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｂに書き込まれた潜像を現像剤（トナー）で現像する現像手段としての現像装置２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、２８Ｂと、各感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｂに形成された現像剤像をシートに転写する転写手段として用いられる転写ユニット４２と、転写ユニット４２による現像剤像の転写がなされた後に感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｂに残留する現像剤を除去する現像剤除去手段としてのクリーニング装置３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｂとを有する。

光書き込み装置２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｂは、それぞれレーザー露光装置からなり、光書き込み装置２６Ｙは感光体２２Ｙにイエロー画像に対応するレーザー光を、光書き込み装置２６Ｍは感光体２２Ｍにマゼンダ画像に対応するレーザー光を、光書き込み装置２６Ｃは感光体２２Ｃにシアン画像に対応するレーザー光を、光書き込み装置２６Ｂは感光体２２Ｂにブラック画像に対応するレーザー光をそれぞれ発し、感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｂに、それぞれ静電潜像を書き込むようになっている。

画像形成部１４が有する部材のうち感光体２２、帯電装置２４、現像装置２８及びクリーニング装置３０は、交換ユニットとして用いられるプロセスカートリッジ３２として一体型され、画像形成装置本体１２に着脱自在に装着される。また、このプロセスカートリッジ３２には、現像装置２８に供給される現像剤（トナー）を収容する現像剤収容器（交換ユニット）としてのトナーカートリッジ（トナーボトル）３４と、クリーニング装置３０により除去された現像剤（トナー）を回収する現像剤回収容器としての排トナーボトル３６とが該プロセスカートリッジ３２と一体に又は着脱自在に設けられている。

これらのプロセスカートリッジ３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｂは、画像形成装置本体１２内において、後述する搬送ベルト４６に沿って、図１における下方から上方へプロセスカートリッジ３２Ｙ、プロセスカートリッジ３２Ｍ、プロセスカートリッジ３２Ｃ、プロセスカートリッジ３２Ｂの順に配列されている。

プロセスカートリッジ３２Ｙはイエロー現像剤の形成用であり、プロセスカートリッジ３２Ｍはマゼンダ現像剤像の形成用であり、プロセスカートリッジ３２Ｃはシアン現像剤像の形成用であり、プロセスカートリッジ３２Ｂはブラック現像剤像の形成用である。したがって、トナーカートリッジ３４Ｙにはイエロートナーが、トナーカートリッジ３４Ｍにはマゼンダトナーが、トナーカートリッジ３４Ｃにはシアントナーが、トナーカートリッジ３４Ｂにはブラックトナーが充填（収容）されている。

転写ユニット４２は、プロセスカートリッジ３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｂの感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｂと当接するように配置されている。この転写ユニット４２は、ユニットとして一体化されていて二つの支持ロール４４ａ、４４ｂと、シート又は像を搬送する搬送手段としての搬送ベルト４６と、この搬送ベルト４６にシートを吸着させる吸着手段としての吸着ロール４８と、搬送ベルト４６により搬送中のシートに、各感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｂに形成された現像剤像をそれぞれ転写する転写ロール５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｂとから構成される。

吸着ロール４８は、搬送ベルト４６を介して支持ロール４４ａに圧接する状態で設けられ、電源ユニット１６から電圧が印加されて搬送ベルト４６に静電的にシートを吸着させるようになっている。

各転写ロール５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｂには、それぞれ転写バイアスが印加されていて、各転写ロール５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｂは、感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｂに形成された現像剤像を、搬送ベルト４６により搬送中のシートへと順に転写し、シートにイエロー、マゼンダ、ブラック、シアンの４色の現像剤像が重ねられたカラー現像剤像を形成するようになっている。

また、画像形成装置本体１２内の上部には、転写ユニット４２によりシートに転写された現像剤像をシートへと定着する定着装置５２が設けられている。定着装置５２は、加熱ロール５２ａと加圧ロール５２ｂとからなり、加熱ロール５２ａと加圧ロール５２ｂとの間を通過するシートを加熱し加圧することで、シートに現像剤像を定着するようになっている。

画像形成装置本体１２内には、シート供給装置５４から供給されたシートをシート排出部まで搬送する搬送路６０が設けられていて、この搬送路６０に沿って、シート搬送方向上流側から順に、レジストロール６２、７６、転写ユニット４２、定着装置５２及び排出ロール７８が配置されている。排出ロール７８は、定着装置５２から搬送されたシートをシート排出部１５へと排出する。また、搬送路６０のレジストロール６２、７６のシート搬送方向上流の位置には、レジストロール６２、７６で形成される接触部Ｎ２にシート先端が到達するタイミングを検知する検知手段として用いられるセンサ８４が設けられている。

シート供給装置５４は、シート収容部として用いられるシート供給カセット５６と、このシート供給カセット５６からシートを画像形成部１４へ向けて供給する供給ロール５８と、分離部材として用いられる捌きロール８１とを有する。
を有する。

シート供給カセット５６は、画像形成装置本体１２に対して着脱自在に設けられていて、普通紙、ＯＨＰシート等のシートが積層されて収容される。捌きロール８１は供給ロール５８に圧接され、供給ロール５８との間に接触部Ｎ１を形成し、この接触部Ｎ１でシート供給カセット５６から供給されるシートを捌き、分離してシートの重送を防止する。

図２には、シート供給装置５４の供給ロール５８、レジストロール６２、及びレジストロール７６近傍が拡大して示されている。
供給ロール５８は、回転軸５９に固定されたコア部５８ａと、このコア部５８ａの両端に設けられ、円板状に形成されたコロ部５８ｂ、５８ｂから構成される。コア部５８ａは、コロ部５８ｂ、５８ｂよりもやや径が大きく、その径が大きい部分だけ回転軸５９から偏心している。供給ロール５８のコロ部５８ｂ、５８ｂは、回転軸５９の回転により捌きロール８１と当接した状態で回転する。コロ部５８ｂ、５８ｂが回転すると、コア部５８ａが半月状で偏心しているため、コア部５８ａがシート供給カセット５６に積層されたシート束の最上位のシートと間欠的に当接しながら回転することになり、最上位のシートが送り出される。このとき、複数枚のシートが供給ロール５８と捌きロール８１とで形成される接触部Ｎ１に挟まれると、捌きロール８１が停止、又は逆転し、シート間に滑りを生じさせてシートを捌き、最上位のシートのみを供給する。

レジストロール６２は駆動側であり所定のタイミングでシート搬送方向と同方向に回転する。レジストロール７６は従動側でありレジストロール７６に従動して回転する。レジストロール６２は、回転軸６４と、回転軸６４に固定された４個のコア部６６を有し、コア部６６の外周面には摩擦力が大きい部材であるゴム等から構成される。レジストロール７６は、レジストロール６２のコア部６６に圧接された状態にあり、少なくも表面が金属等のレジストロール６２の表面よりも摩擦係数が低い材料から構成される。

レジストロール６２には、レジストロール６２をシート搬送方向と同方向に回転させるレジストロール駆動機構１４０が装着されている。レジストロール駆動機構１４０は、駆動ギア１４２と従動ギア１４４とを有する。駆動ギア１４２は、駆動源として用いられるモータ１０４からの駆動伝達を受けて回転する。従動ギア１４４は駆動ギア１４２と噛合った状態で、回転軸６４に電磁クラッチ１４６を介して固定されている。したがって、モータ１０４から駆動伝達を受けて駆動ギア１４２が回転を開始すると、この回転が従動ギア１４４に伝達されて従動ギア１４４が回転を開始する。従動ギア１４４が回転を開始しても、電磁クラッチ１４６がＯＦＦであれば従動ギア１４４の回転は回転軸６４には伝達されない。一方、電磁クラッチ１４６がＯＮとされると、従動ギア１４４の回転が回転軸６４へと伝達され、回転軸６４とレジストロール６２とがシートを搬送する方向の回転を開始する。

図２及び３には、供給ロール５８をシート搬送方向に回転駆動させる供給ロール駆動機構１００が示されている。
供給ロール駆動機構１００は、駆動ギア１０１、従動ギア１０２、及び供給用ソレノイド１１６を有する。駆動ギア１０１は、先述のモータ１０４からの駆動伝達を受けて回転する。従動ギア１０２は、歯欠け歯車であって、前述した回転軸５９の一端に固定されているとともに、歯の形成がなされていない歯欠け部１０２ａを有し、この歯欠け部１０２ａが駆動ギア１０１に対峙しているときは駆動ギア１０１が空転し、駆動ギア１０１からの駆動が従動ギア１０２に伝達されないようになっている。従動ギア１０２には、例えば引っ張りバネ等の弾性体からなる付勢手段１０６の一端部が接続され、この付勢手段１０６により従動ギア１０２が一方向に付勢されている。従動ギア１０２が固定された回転軸６４には、段差部１１２が形成された円筒部材１１０が固定されている。供給用ソレノイド１１６は可動片１１８を有し、この可動片１１８が円筒部材１１０に形成された段差部１１２に係合されている。

したがって、図３（ａ）に示す状態から供給用ソレノイド１１６を駆動すると、可動片１１８と段差部１１２との係合が解除され、付勢手段１０６の付勢により従動ギア１０２が図３（ａ）中において反時計回りに回転し、駆動ギア１０１と従動ギア１０２の歯形成部１０２ｂとが噛合う状態となる。そして、この状態において、駆動ギア１０１から従動ギア１０２に駆動伝達がなされ、従動ギア１０２、回転軸５９と共に供給ロール５８がシート搬送方向の回転を開始する。そして、シート供給カセット５６からのシート供給が終了した時点で、供給ロール駆動機構１００は、再び図３（ｂ）に示す状態となる。

以上のように構成された画像形成装置１０においては、シート供給カセット５６から供給ロール５８によりシートが供給され、捌きロール８１により捌かれたシートがレジストロール６２、７６で形成される接触部Ｎ２に供給され、このシートが接触部Ｎ２から画像形成部１４へと供給され、画像形成部１４においてシートに現像剤像が形成される。このようにシートに現像剤像が形成される過程において、シートの先端部が画像形成部１４に到達した時点では、未だにシートは供給ロール５８と捌きロール８１とが形成する接触部Ｎ１にくわえ込まれた状態にある。このため、画像形成部１４で現像剤像の形成がなされているシートが供給ロール５８と捌きロール８１とによりシート搬送方向と逆側に引っ張られて、画像形成部１４で形成される画像の画質低下を招いてしまうことがある。この画質低下を防止するために、シート先端部が接触部Ｎ２に到達した時点で、供給ロール５８と捌きロール８１とを離間させたり、供給ロール５８と捌きロール８１との圧接力を弱めたりすれば良いようにも思われる。しかしながら、供給ロール５８と捌きロール８１とを離間させたり、供給ロール５８と捌きロール８１との圧接力を弱めたりすると、捌きロール８１がシートを捌けなくなったり、シートを捌く力が弱くなったりしてしまい、シートの重送が発生することがあるとの新たな問題が生じてしまう。そこで、この実施形態では、供給ロール５８に捌きロール８１を圧接する構成を工夫することにより、画質の低下を生じにくくしつつ、シートの重送がより発生しにくくなるようにしている。

図４及び５には、捌きロール８１を供給ロール５８に圧接する圧接力を低下させる圧接力低下手段として用いられる圧接力低下機構１２２が示されている。圧接力低下機構１２２は、揺動部材１２４と、揺動部材１２４の揺動軸１２６を移動させる揺動軸移動機構１３０とを有する。揺動部材１２４は、画像形成装置本体１２に対して揺動自在に設けられていて、一端部近傍で捌きロール８１をルクリミッタを介して支持し、他端部に揺動支点として用いられる揺動軸１２６が設けられている。揺動軸１２６は、画像形成装置本体１２の一部をなすフレーム１２ａに形成され、案内手段として用いられる案内孔１２ｂ、１２ｂに挿入されていて、案内孔１２ｂ、１２ｂに案内されて図４（ａ）に示される位置と、図４（ｂ）に示される位置との間で移動できるようになっている。また、揺動部材１２４の供給ロール５８が配置された側の端部と逆側の端部には、付勢手段として用いられ、例えばバネ等からなる弾性体１２８の一端部が当接している。この弾性体１２８の他端部は画像形成装置本体１２に固定されていて、揺動部材１２４を介して弾性力により捌きロール８１を供給ロール５８方向へと付勢し、捌きロール８１を供給ロール５８へと圧接させる。

揺動部材１２４は、この実施形態においては、画像形成装置本体１２の一部をなすフレーム１２ａに取り付けられているが、画像形成装置本体１２に対して揺動可能であれば画像形成装置本体１２以外に取り付けても良い。例えは、シート供給カセット５６に案内孔１２ｂ、１２ｂに相当する案内孔を形成し、これらの案内孔を用いてシート供給カセット５６に揺動部材１２４を装着しても良い。

揺動軸移動機構１３０は、回転軸５９を介して供給ロール５８に連結されたカム１３１と、カム１３１からの押圧を受けて揺動するレバー部材１３２とから構成される。カム１３１は、回転軸５９の長軸方向と水平に形成された内側壁１３３と、内側壁１３３の外側に形成された外側壁１３４とを有し、内側壁１３３の外側壁１３４向きの面は、回転軸５９からの距離が位置により異なり、回転軸５９に対して偏心した状態となるように構成されている。外側壁１３４は、内側壁１３３側の面と内側壁１３３との間隔が一定となるように構成されている。そして、内側壁１３３と外側壁１３４とで挟まれる空間により、溝１３５が形成される。

レバー部材１３２は、軸１３６により揺動自在に支持される。レバー部材の一端部近傍には、カム１３１側に向けて突起１３７が形成されていて、この突起１３７がカム１３１に形成された溝１３５に係合する。レバー部材１３２の突起１３７が形成された側の端部と逆側の端部近傍には、揺動部材１２４の揺動軸１２６が挿入される挿入孔１３８が形成されている。挿入孔１３８は、幅が揺動軸１２６の径よりも若干広く、レバー部材１３２の端部近傍から軸１３６の方向へと伸びている。

レバー部材１３２よりもシート搬送方向下流であって、レジストロール６２、７６より形成される接触部Ｎ２よりもシート搬送方向上流の位置には、先述のセンサ８４が設けられている。センサ８４は、シート先端が接触部Ｎ２に到達するタイミングを検知するとともに、シート後端が接触部Ｎ２を通過するタイミングを検知する。

センサ８４は軸８８により回転可能に支持された可動片８６を有し、搬送路６０にシートがない場合は、図４（ａ）に示されるように可動片８６が搬送路６０を横切る位置にある。この状態から、供給ロール５８によってシートが供給されると、シートの先端部が可動片８６を押圧し、図示を省略するバネからなら付勢手段による付勢に抗して可動片８６を軸８８を中心に回転させ、図４（ｂ）に示されるように可動片８６を搬送路６０の外側へと移動させる。そして、この可動片８６の移動が図示を省略する光学センサに検知され、接触部Ｎ２にシート先端部が到達するタイミングの検知がなされる。センサ８４が設けられた位置からシートの後端部が通過すると、付勢手段に付勢されて可動片８６は、再び図４（ａ）に示される搬送路６０を横切る位置へと移動する。そして、この移動が図示を省略する光学センサで検知され、シートの後端部が接触部Ｎ２を通過するタイミングが検知される。

以上のように構成された圧接力低下機構１２２では、シート供給カセット５６からのシート供給が開始される時点においては、揺動軸１２６は図４（ａ）に示された位置にある。この状態から、回転軸５９の回転が開始され、供給ロール５８によるシート供給が開始されると、回転軸５９に連結されたカム１３１が図４に示す矢印方向に回転を開始する。そして、カム１３１が回転を開始すると、カム１３１の外側壁１３４によりレバー部材１３２の突起１３７が押圧され、レバー部材１３２が軸１３６を中心に時計回りに回転する。そして、レバー部材１３２が回転をすると、レバー部材１３２の挿入孔１３８に挿入された揺動軸１２６が案内孔１２ｂ、１２ｂに案内されながら下方に移動し、揺動軸１２６は図４（ｂ）に示される位置へと移動する。そして、回転軸５９がさらに回転を続けることで、揺動軸１２６は、再び図４（ａ）に示される位置へと移動する。

揺動軸１２６は、カム１３１の設計により、供給ロール５８により搬送されるシートの先端部がレジストロール６２、７６に到達するまでの間は図４（ｂ）に示される位置に配置され、シート先端部が接触部Ｎ２に到達し、シートが接触部Ｎ２にくわえ込まれた状態にある間は図４（ａ）に示される位置に配置される。

図６には、揺動軸１２６が移動することより、捌きロール８１が供給ロール５８に圧接される圧接力が受ける影響と、捌きロール８１がシートを捌き、シートを分離する分離力が受ける影響とが説明されている。図６（ａ）における揺動軸１２６の位置は、図４（ａ）における揺動軸１２６の位置と同じである。また、図６（ｂ）における揺動軸１２６の位置は、図４（ｂ）における揺動軸１２６の位置と同じである。

図６において、捌きロール８１の半径をＲ、捌きロール８１に装着されたトルクリミッタのスリップトルクをＴとすると、揺動軸１２６が図６（ａ）に示される位置に配置されるか、揺動軸１２６が図６（ｂ）に示される位置に配置されるかにかかわらず、シートと分離力はＴ／Ｒであり一定である。ここで、シート分離力とは、接触部Ｎ１に複数のシートが供給された場合に、最も下側に位置するシートが、供給ロール５８の接線方向であって、シートが搬送される方向とは逆側の方向に捌きロール８１から受ける力である。

揺動軸１２６が図６（ａ）に示される位置に配置された状態において、捌きロール８１が供給ロール５８に圧接される力（接触圧）をｐ１、接触部Ｎ１を通る供給ロール５８の接平面ｓと平行な方向における捌きロール８１の中心と揺動軸１２６の中心の距離をｘ１、接平面ｓからの揺動軸１２６の距離をｙ１とした場合、図６（ａ）に示されるように、捌きロール８１の中心と揺動部軸１２６の中心とを通る直線と接平面ｓとが略平行であるので、ｐ１は揺動軸１２６を中心とするモーメントの釣り合いから、

ｐ１＝（Ｔ／Ｒ）×ｙ１／ｘ１となる。

捌きロール８１は、先述のバネからなる弾性体１２８により供給ロール５８に圧接されている。そこで、この弾性体１２８のバネ荷重Ｆを加えた接触圧Ｐ１は、

Ｐ１＝Ｆ＋（Ｔ／Ｒ）×ｙ１／ｘ１となる。

また、揺動軸１２６が図６（ｂ）に示された状態において、捌きロール８１が供給ロール５８に圧接される力（接触圧）をｐ２、接触部Ｎ１を通る供給ロール５８の接平面ｓと平行な方向における捌きロール８１の中心と揺動軸１２６の中心の距離をｘ２、接平面ｓからの揺動軸１２６の距離をｙ２とした場合、モーメントの釣り合いから求めた捌きロール８１が供給ロール５８に圧接される力は、図６（ｂ）に示されるように、揺動軸１２６が略接平面ｓ上に位置しているので、揺動軸１２６を中心とするモーメントの釣り合いから、（Ｔ／Ｒ）×ｙ２／ｘ２となる。そして、モーメントの釣り合いから求めた捌きロール８１が供給ロール５８に圧接される力にバネ荷重Ｆを加えた接触圧Ｐ２は、

Ｐ２＝Ｆ＋（Ｔ／Ｒ）×ｙ２／ｘ２となる。

図６（ｂ）に示される状態においては、揺動軸１２６は、略接平面ｓ上に位置している。よって、ｙ２は略０となり、Ｐ２の値は略Ｆと等しくなる。

このように、この実施形態では、揺動軸移動機構１３０が揺動軸１２６を、ほぼ供給ロール５８の接触部Ｎ１における接平面ｓ上に移動させることで、捌きロール８１によるシート分離力をＴ／Ｒとの一定の値に保ちつつ、捌きロール８１の供給ロール５８に対する圧接力をＰ１からＰ２へと低下させている。このため、シートがレジストロール６２、７６で形成される接触部Ｎ２にくわえ込まれる状態となり、揺動軸１２６が略接平面ｓ上に配置される位置に移動した状態において、シートが搬送方向と逆方向に引っ張られる力を軽減することができ、シートがより良好に搬送されるようになる。一方、揺動軸１２６が図６（ｂ）に示される位置に移動しても、接触部Ｎ１におけるシート分離力は略一定に保たれて、ほとんど低下することがないため、シートの重送がより良好に防止される。

図７には、画像形成装置１０が有する制御部２００が示されている。
制御部２００は、センサ８４からの出力が入力される制御回路２０２を有する。この制御回路２０２には、通信インターフェイス２０４を介して画像データが入力される。そして、この制御回路２０２からの出力により、前述の画像形成部１４と、モータ１０４と、供給用ソレノイド１１６と、電磁クラッチ１４６とが制御される。

図８には、制御部２００の制御フローが示されている。
通信インターフェイス２０４を介して制御回路２０２に画像データが入力され制御フローがスタートすると、制御回路２０２がモータ１０４の回転を開始させ、モータ１０４からの駆動伝達を受けて駆動ギア１０１と駆動ギア１４２とが回転を開始する。

ステップＳ１０において、制御回路２０２は供給用ソレノイド１１６をＯＮとしてシート供給を開始させる。供給用ソレノイド１１６がＯＮとされると、可動片１１８が移動して、可動片１１８と円筒部材１１０の段差部１１２との係合が解除される。可動片１１８と段差部１１２との係合が解除されると、付勢手段１０６の付勢により従動ギア１０２が回転し、駆動ギア１０１と従動ギア１０２の歯形成部１０２ｂとが噛合う状態となる。そして、この状態において、駆動ギア１０１から従動ギア１０２に駆動伝達がなされ、従動ギア１０２、回転軸５９と共に供給ロール５８がシート搬送方向に回転してシートの供給が開始される。

また、回転軸５９の回転にともなってカム１３１が回転をし、このカム１３１の回転によりレバー部材１３２が揺動し、レバー部材１３２が揺動を開始することで、レバー部材１３２の挿入孔１３８に挿入された状態にある揺動軸１２６が図４（ａ）に示される位置から図４（ｂ）に示される位置へと移動する。すわなち、揺動軸１２６が図４（ｂ）に示される位置にある状態で、供給ロール５８によるシート供給がなされる。

次のステップＳ１２で、センサ８４より検知されたシート先端検知信号が制御回路２０２へと入力される。すなわち、搬送路６０を横切るように配置されているセンサ８４の可動片８６が、搬送がなされているシートの先端部に押圧され、可動片８６が軸８８を中心として回転し、この可動片８６の回転が光学センサにより検知されることより形成されるシート先端検知の信号が制御回路２０２へと入力される。

次のステップＳ１４で、シート先端部が検知されてから所定時間が経過したことを確認した後、ステップＳ１６で制御回路２０２は電磁クラッチ１４６をＯＮとする。電磁クラッチ１４６がＯＮとされると、従動ギア１４４と回転軸６４とが連結された状態となり、従動ギア１４４から回転軸６４へ、レジストロール６２がシートを搬送する方向の駆動伝達がなされる。ステップＳ１４における一定時間は、シート先端部がレジストロール６２、７６で形成される接触部Ｎ２に到達し、先端部の搬送が阻止されたシートに供給ロール５８により搬送力が付与され、このシートに接触部Ｎ２の上流でループが形成された後に、レジストロール６２、７６によるシート搬送が開始されるように定められる。この間に、ループが形成されている状態のシート先端部がレジストロール６２、７６に押圧され、シートの斜行補正がなされる。

レジストロール６２に駆動伝達がなされ、レジストロール６２が正回転を開始すると、接触部Ｎ２での斜行補正がなされたシートが画像形成部１４へと搬送される。画像形成部１４においては、感光体２２Y、２２M、２２C、２２Ｂに形成されたイエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの４色のトナー像が、転写ロール５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｂによりシートに順に転写される。この４色のトナー像が転写されたシートは、その後、定着装置５２に搬送され、定着装置５２でトナー像の定着がなされた後、排出ロール７８によりシート排出部１５へと排出される。画像形成部１４での画像形成は、ステップＳ１４で先端検知信号が入力された後、所定時間経過後に制御回路２０２が画像形成部１４を始動させることによりなされる。

ステップＳ１６でレジストロール６２が回転を始める時点においては、カム１３１の押圧によりレバー部材１３２が揺動することで、揺動軸１２６は図４（ａ）に示される位置へと移動している。

次のステップＳ１８において、センサ８４により検知されたシート後端検知信号が制御回路２０２に入力される。すなわち、搬送中のシートにより押圧され、図４（ｂ）に示されるように搬送路６０から押し出される位置に移動していたセンサ８４の可動片８６が、シート後端部が可動片８６近傍を通過することで、図４（ａ）に示される搬送路６０を横切る位置へと移動し、この移動を光学センサが検知することで形成されるシート後端検知信号が制御回路２０２へと入力される。

次のステップＳ２０でシート後端部が検知されてから所定時間が経過したことを確認した後、ステップＳ２２で、制御回路２０２は電磁クラッチ１４６を切断することで、レジストロール６２の回転を停止させる。

次のステップＳ２４において、制御回路２０２は、通信インターフェイス２０４からのデータに基づいて画像形成がなされたシートが最終のシートであるか否かの判別を行う。シートが最終のシートであるとの判別がなされると、制御回路２０２は一連の動作を終了させる。また、最終のシートでないとの判断がなされると、ステップＳ１０に戻り、次のシートへの画像形成のための一連の画像形成動作が繰り返される。

図９には、第２の実施形態に係る画像形成装置１０に用いられる揺動軸移動機構１３０が示されている。第１の実施形態は、カム１３１からの押圧を受けてレバー部材１３２が揺動し、この揺動により揺動軸１２６が移動をするように構成されていた。これに対して、この第２の実施形態は、揺動軸１２６を移動させる移動用ソレノイド１５４を備え、この移動用ソレノイド１５４の駆動によりレバー部材１３２が揺動し、揺動軸１２６が移動するように構成されている。

図９に示されるように、この第２の実施形態の揺動軸移動機構１３０は、レバー部材１３２と、移動用ソレノイド１５４とを有する。レバー部材１３２の挿入孔１３８が形成された側の端部と逆側の端部には、挿入孔１５６が形成されている。そして、この挿入孔１５６に移動用ソレノイド１５４の可動片１５８に形成された突起１６０が挿入されている。なお、第１の実施形態と同一部分については、図９に同一番号を付して説明を省略する。

シート供給カセット５６からのシート供給が開始される時点においては、揺動軸１２６は図９（ａ）に示された、供給ロール５８の接触部Ｎ１を通る接平面上の位置にある。この状態から、移動用ソレノイド１５４の可動片１５８が図中下方に伸びる方向に移動すると、レバー部材１３２の右側が押し下げられ、レバー部材１３２が軸１３６を中心として時計回りに回転する。そして、レバー部材１３２が時計回りに回転することで、挿入孔１３８に挿入されている揺動軸１２６が図９（ｂ）に示される、供給ロール５８の接触部Ｎ１を通る接平面から離間した位置へと移動する。また、揺動軸１２６が図９（ｂ）に示されている状態から、可動片１５８が上方に移動すると、揺動軸１２６は、再び図９（ａ）に示される位置へと移動する。

図１０には、第２の実施形態に係る画像形成装置１０が有する制御部２００の第２の実施形態が示されている。第１の実施形態においては、制御回路２０２からの出力により、画像形成部１４、モータ１０４、供給用ソレノイド１１６、及び電磁クラッチ１４６が制御されたのに対して、第２の実施形態では、これらに加えて移動用ソレノイド１５４が制御される。

図１１には、第２の実施形態に係る制御部２００の制御フローが示されている。
第１の実施形態においては、ステップＳ１０でシートの供給が開始され、ステップＳ１２でシート先端が検知されてから所定時間が経過したことをＳ１４で確認した後、Ｓ１６において、制御回路２０２は電磁クラッチ１４６を接続して、レジストロール６２の回転を開始させた。これに対して第２の実施形態においては、ステップＳ１６でレジストロール６２の回転を開始させると同時に、移動用ソレノイド１５４をＯＮとし、可動片１５８を下方に伸びる方向へ移動させることで、揺動軸１２６を図９（ｂ）に示される位置から図９（ａ）に示される位置へと移動させる。電磁クラッチ１４６をＯＮとしてレジストロール６２の回転を開始させるタイミングと、移動用ソレノイド１５４をＯＮとして揺動軸１２６を移動させるタイミングとが同時となるように制御することにかえて、電磁クラッチ１４６をＯＮとした後、わずかに遅れて移動用ソレノイド１５４をＯＮとするように制御しても良い。

また、第１の実施形態においては、シート後端がセンサ８４近傍を通過したことを検知したことをステップＳ１８で検知してから所定時間が経過したことをステップＳ２０で確認した後、ステップＳ２２において、制御回路２０２は電磁クラッチ１４６をＯＦＦとすることで、レジストロール６２の回転を停止させている。これに対して、この第２の実施形態においては、ステップＳ２２でレジストロール６２の回転を停止させるのと同時に、移動用ソレノイド１５４をＯＮとし、可動片１５８を上方に引く方向に移動させて、揺動軸１２６を図９（ｂ）に示される位置から図９（ａ）に示される位置へと移動させる。

図１２には、第３の実施形態に係る画像形成装置１０に用いられる供給ロール駆動機構１００と揺動軸移動機構１３０とが示されている。第１の実施形態及び第２の実施形態では、供給用ソレノイド１１６を従動ギア１０２の停止状態を解除する解除手段として用いて、供給用ソレノイド１１６の可動片１１８の円筒部材１１０に形成された段差部１１２に対する係合を解除することにより従動ギア１０２の停止状態を解除していた（図３参照）。これに対して、この第３の実施形態では、揺動軸１２６を移動させる移動用ソレノイドを、従動ギア１０２の停止状態を解除する解除手段として兼用している。

図１２に示されるように、この第３の実施形態の揺動軸移動機構１３０は、第２の実施形態と同様に、レバー部材１３２と移動用ソレノイド１５４とを有している。第２の実施形態においては、レバー部材１３２の移動用ソレノイド１５４が連結された側の端部と逆側の端部に挿入孔１３８が形成されていた。これに対して、この第３の実施形態では、レバー部材１３２は挿入孔１３８からさらに図１２中左側へと伸びている。そして、レバー部材１３２の左側に伸びた側の端部１３２ａが、レバー部材１３２が図１２（ａ）に示される位置にある場合において、円筒部材１１０に形成された段差部１１２に係合している。このため、図１２において図示を省略する付勢手段１０６（図３参照）による付勢に抗して、従動ギア１０２は図１２（ａ）に示される位置で停止した状態に保たれる。なお、第１の実施形態と同一部分については、図１２に同一番号を付して説明を省略する。

図１２（ａ）に示される状態から移動用ソレノイド１５４をＯＮとして、可動片１５８を図中上方に引き込む方向に移動させると、レバー部材１３２の右端部が持ち上げられ、レバー部材１３２は軸１３６を中心に反時計回りに回転する。そして、レバー部材１３２が回転をすることで端部１３２ａが下側に移動し、端部１３２ａが段差部１１２から離間する。そして、端部１３２ａが段差部１１２から離間すると、従動ギア１０２の停止状態が解除されて、従動ギア１０２と駆動ギア１０１とが噛合う状態となる。また、レバー部材１３２が反時計回りに回転することで、揺動軸１２６は図１２（ａ）に示される、供給ロール５８の接触部Ｎ１を通る接平面上の位置から、図１２（ｂ）に示される位置へと移動する。供給ロール５８によるシートの供給は、レバー部材１３２及び揺動軸１２６が図１２（ｂ）に示される位置に配置された状態でなされる。

図１２（ｂ）の示された状態から移動用ソレノイド１５４をＯＮとすると、可動片１５８は図中下側に伸びる方向に移動し、レバー部材１３２が時計回りに回転して、レバー部材１３２及び揺動軸１２６は再び図１２（ａ）に示される位置へと移動する。

図１３には、第３の実施形態に係る画像形成装置１０が有する制御部２００の第３の実施形態が示されている。第２の実施形態においては、制御回路２０２からの出力により、画像形成部１４、モータ１０４、供給用ソレノイド１１６、電磁クラッチ１４６、及び移動用ソレノイド１５４が制御されていたのに対して、第３の実施形態ではモータ１０４、電磁クラッチ１４６、画像形成部１４、及び移動用ソレノイド１５４が制御される。

図１４には、第３の実施形態に係る制御部２００の制御フローが示されている。
第１及び第２の実施形態では、ステップＳ１０において、制御回路２０２は供給用ソレノイド１１６をＯＮとすることでシート供給をスタートさせた。これに対して、この第３の実施形態においては、制御回路２０２は移動用ソレノイド１５４をＯＮとすることで給紙をスタートさせる。移動用ソレノイド１５４がＯＮとされると、レバー部材１３２の端部１３２ａの円筒部材１１０の段差部１１２に対する係合が解除され、駆動ギア１０１からの回転駆動が従動ギア１０２を介して供給ロール５８へと伝達され、シート供給が開始される。また、ステップＳ１０で移動用ソレノイド１５４がＯＮとされると、揺動軸１２６が図１２（ａ）に示される位置から図１２（ｂ）に示される位置へ移動する。

ステップＳ１２でセンサ８４からのシート先端検知信号が入力されてから、ステップＳ１４で所定時間が経過したことを確認した後に、ステップＳ１６において、制御回路２０２は、第１及び第２の実施形態と同様に、電磁クラッチ１４６を接続することによりレジストロール６２の回転を開始させる。そして、制御回路２０２は、電磁クラッチ１４６を接続させることと同時に、移動用ソレノイド１５４をＯＮとし、可動片１５８を下方に伸びる方向へ移動させることで、揺動軸１２６を図１２（ｂ）に示される位置から図１２（ａ）に示される位置へと移動させる。

そして、ステップＳ１８でセンサ８４からシート後端検知信号が入力されてから所定時間が経過したことをステップＳ２０で確認した後、制御回路２０２は、電磁クラッチ１４６を切断してレジストロール６２の回転を停止させる。

図１５には、第４の実施形態に係る画像形成装置１０に用いられる供給ロール駆動機構１００と揺動軸移動機構１３０とが示されている。第１乃至第３の実施形態においては、所定のタイミングで電磁クラッチ１４６を接続させることで、画像形成部１４にシートを供給するタイミングの制御を行っていた。これに対して、この第４の実施形態では、レジストロール６２近傍にゲート部材１６４を設け、ゲート部材１６４を所定のタイミングで移動させることで、シートが画像形成部１４に供給されるタイミングの制御を行っている。

図１５に示すように、ゲート部材１６４は、シートに当接する当接部１６６と、当接部１６６を移動可能に支持する支持部材１６８と、支持部材１６８に設けられた軸１７０とを有する。当接部１６６は、第１の位置として用いられる図１５（ａ）に示される位置と、第２の位置として用いられる図１５（ｂ）に示される位置との間で移動するように構成されていて、図１５（ａ）に示される位置で供給ロール５８により搬送力が付与された状態にあるシートの先端部に当接して、このシート先端部の移動を阻止する。そして、第２の位置においては、移動が阻止された状態にあるシートの先端部から離間して、シート先端部の画像形成部１４方向への移動を許容する。

支持部材１６８は、例えば略円板形状からなり、レジストロール６２と同軸上に回動可能に装着されている。軸１７０は支持部材１６８の回動中心とは異なる位置に、支持部材１６８から突出するように設けられている。

軸１７０は、レバー部材１３２に形成された挿入孔１７２に挿入される。挿入孔１７２は、揺動軸１２６が挿入される挿入孔１３８と、移動用ソレノイド１５４との連結に用いられる挿入孔１５６とを結ぶ線よりも図中上側に形成されていて、レバー部材１３２の揺動をゲート部材１６４に伝達する機能を有している。

この第４の実施形態では、図１５（ａ）に示される状態から移動用ソレノイド１５４がＯＮとされると、可動片１１８が図中下側に伸びる方向に移動することで、軸１３６を中心にレバー部材１３２が時計回りに回転する。そして、レバー部材１３２が時計回りに回転することで、ゲート部材１６４の当接部１６６がシート先端の移動を阻止する位置からシート先端部の移動を許容する位置に移動するとともに、揺動軸１２６が図１５（ａ）に示される位置から図１５（ｂ）に示される位置へと移動する。一方、図１５（ｂ）に示される状態から移動用ソレノイド１５４がＯＮとされると、ゲート部材１６４の当接部１６６がシート先端部の移動を許容する位置からシート先端部の移動を阻止する位置に移動するとともに、揺動軸１２６が図１５（ｂ）に示される位置から図１５（ａ）に示される位置へと移動する。このように、揺動軸１２６を移動させる移動用ソレノイド１５４は、ゲート部材１６４を移動させるゲート移動手段として兼用される。

この第４の実施形態の画像形成装置１０は、第１乃至第３の実施形態で用いられていた電磁クラッチ１４６（図２参照）を有せず、レジストロール６２はモータ１０４からの駆動伝達を受けて、供給ロール５８と同じタイミングで回転駆動する。

図１６には、第４の実施形態に係る画像形成装置１０が有する制御部２００の第４の実施形態が示されている。第４の実施形態においては、制御回路２０２からの出力により、画像形成部１４、モータ１０４、供給用ソレノイド１１６、及び移動用ソレノイド１５４が制御される。

図１７には、第４の実施形態に係る制御部２００の制御フローが示されている。
この実施形態では、第１及び第２の実施形態と同様に、ステップＳ１０において、制御回路２０２は供給用ソレノイド１１６をＯＮとすることでシート供給をスタートさせる。

そして、ステップＳ１２でセンサ８４からのシート先端検知信号が入力されてから、所定時間が経過したことをＳ１４で確認した後、ステップＳ１６において、制御回路２０２は移動用ソレノイド１５４をＯＮとすることで可動片１５８を図中下方に伸びる方向へ移動させ、レバー部材１３２を時計回りに回転させて、ゲート部材１６４をシート先端の移動を許容する位置へと移動させるとともに、揺動軸１２６を図１５（ｂ）に示される位置へと移動させる。

そして、ステップＳ１８でセンサ８４からシート後端検知信号が入力されてから所定時間経過したことをステップＳ２０で確認した後、制御回路２０２は移動用ソレノイド１５４をＯＮとして、可動片１５８を上方に移動する方向に移動させることでレバー部材１３２を反時計回り方向に回転させ、ゲート部材１６４をシート先端部の移動を阻止する位置へ戻すとともに、揺動軸１２６を図１５（ａ）に示される位置へと戻す。

図１８には、第５の実施形態に係る画像形成装置１０に用いられる供給ロール駆動機構１００と揺動軸移動機構１３０とが示されている。この第５の実施形態においては、第３の実施形態と同様に、揺動軸１２６を移動させる移動用ソレノイドを、従動ギア１０２の停止状態を解除する解除手段として兼用している。また、この第５の実施形態においては、第４の実施形態と同様に、レジストロール６２近傍にゲート部材１６４を設け、ゲート部材１６４を移動用ソレノイド１５４を用いて所定のタイミングで移動させることで、シートが画像形成部１４に供給されるタイミングの制御を行っている。すなわち、この第５の実施形態では、移動用ソレノイド１５４は、従動ギア１０２の停止状態を解除する解除手段として兼用されるとともに、ゲート部材１６４を移動させるゲート部材移動手段としても兼用されている。

図１８に示されるように、レバー部材１３２は、軸１３６に回動自在に支持され、挿入孔１３８に揺動部材１２４に設けられた揺動軸１２６が挿入され、挿入孔１７２にゲート部材１６４の軸１７０が挿入されているとともに、挿入孔１５６を介して移動用ソレノイドが接続されている。また、図１８（ａ）に示された状態において、レバー部材１３２の端部１３２ａは、円筒部材１１０に形成された段差部１１２に係合している。

図１８（ａ）に示される状態から移動用ソレノイド１５４がＯＮとされると、可動片１１８が図中上側方向に移動し、軸１３６を中心にレバー部材１３２が反時計回りに回転する。そして、レバー部材１３２が反時計回りに回転することで、ゲート部材１６４の当接部１６６がシート先端の移動を阻止する位置からシート先端部の移動を許容する位置に移動し、揺動軸１２６が図１８（ａ）に示される位置から図１８（ｂ）に示される位置へと移動するとともに、レバー部材１３２の端部１３２ａが段差部１１２と係合しない位置に移動する。

一方、図１８（ｂ）に示される状態から移動用ソレノイド１５４がＯＮとされると、可動片１１８が図中下方向に移動することで、ゲート部材１６４がシート先端部の移動を阻止する位置に移動し、揺動軸１２６図１８（ａ）に示される位置に移動するとともに、レバー部材１３２の端部１３２ａが段差部１１２に係合する位置へと移動する。

図１９には、第５の実施形態に係る画像形成装置１０が有する制御部２００の第５の実施形態が示されている。第５の実施形態においては、制御回路２０２からの出力により、画像形成部１４、モータ１０４、及び移動用ソレノイド１５４が制御される。

図２０には、第５の実施形態に係る制御部２００の制御フローが示されている。
この実施形態では、第３の実施形態と同様に、制御回路２０２は移動用ソレノイド１５４をＯＮとすることで給紙をスタートさせる。移動用ソレノイド１５４がＯＮとされると、レバー部材１３２の端部１３２ａの円筒部材１１０の段差部１１２に対する係合が解除され、駆動ギア１０１からの回転駆動が従動ギア１０２を介して供給ロール５８へと伝達され、シート供給が開始される。また、ステップＳ１０で移動用ソレノイド１５４がＯＮとされると、揺動軸１２６が図２０（ａ）に示される位置から図２０（ｂ）に示される位置へ移動する。また、ステップＳ１０で移動用ソレノイド１５４がＯＮとされると、ゲート部材１６４がシート先端部の移動を阻止する位置へと移動する。

そして、ステップＳ１２でセンサ８４からのシート先端検知信号が入力されてから所定時間が経過したことをＳ１４で確認した後、ステップＳ１６において、制御回路２０２は移動用ソレノイド１５４をＯＮとすることで、可動片１５８を図中下方に伸びる方向へ移動させ、レバー部材１３２を時計回りに回転させて、ゲート部材１６４をシート先端の移動を許容する位置へと移動させるとともに、揺動軸１２６を図１５（ａ）に示される位置へと移動させ、レバー部材１３２の端部１３２ａが円筒部材１１０の段差部１１２に係合する位置に移動させる。

以上述べたように、本発明は、装置内でシートの搬送がなされる複写機、ファクシミリ装置、プリンタ等の画像形成装置に適用することができる。

本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す断面図である。 本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置に用いられる供給ロール近傍を拡大して示す斜視図である。 本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置に用いられる供給ロール駆動機構を示し、図３（ａ）はシートの供給が開始される前の状態を説明する説明図であり、図３（ｂ）はシートを供給中の状態を示す説明図である。 本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置に用いられる揺動支点移動機構を示し、図４（ａ）はレジストロールによりシートの搬送がなされている時点での状態を示す説明図であり、図４（ｂ）は供給ロールによりシートの供給がなされている時点の状態を示す説明図である。 本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置に用いられる揺動支点移動機構近傍を拡大して示す斜視図である。 本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置に用いられる圧接力低下機構の作用を説明する説明図である。 本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置に用いられる制御部を示すブロック図である。 本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置に用いられる揺動軸移動機構を示し、図９（ａ）は供給ロールによりシート供給がなされている時点での状態を説明する説明図であり、図９（ｂ）はレジストロールによりシート搬送がなされている時点の状態を説明する説明図である。 本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置に用いられる制御部を示すブロック図である。 本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートである。 本発明の第３の実施形態に係る画像形成装置に用いられる供給ロール駆動機構と揺動支軸移動機構を示し、図１２（ａ）はレジストロールによりシートの搬送がなされている時点の状態を示す説明図であり、図１２（ｂ）は供給ロールによるシート供給がなされている時点の状態を示す説明図である。 本発明の第３の実施形態に係る画像形成装置に用いられる制御部を示すブロック図である。 本発明の第３の実施形態に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートである。 本発明の第４の実施形態に係る画像形成装置に用いられる揺動軸移動機構を示し、図１５（ａ）は供給ロールによりシート供給がなされている時点での状態を説明する説明図であり、図１５（ｂ）はレジストロールによりシート搬送がなされている時点の状態を説明する説明図である。 本発明の第４の実施形態に係る画像形成装置に用いられる制御部を示すブロック図である。 本発明の第４の実施形態に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートである。 本発明の第５の実施形態に係る画像形成装置に用いられる揺動支点移動手段を示し、図１５（ａ）は供給ロールによりシート供給がなされている時点での状態を説明する説明図であり、図１５（ｂ）はレジストロールによりシート搬送がなされている時点の状態を説明する説明図である。 本発明の第５の実施形態に係る画像形成装置に用いられる制御部を示すブロック図である。 本発明の第５の実施形態に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１０ 画像形成装置
１２ 画像形成装置本体
１４ 画像形成部
５６ シート供給カセット
５８ 供給ロール
６２ レジストロール
７６ レジストロール
８１ 捌きロール
８４ センサ
１００ 供給ロール駆動機構
１０１ 駆動ギア
１０２ 従動ギア
１０２ａ 歯欠け部
１０２ｂ 歯形成部
１０４ モータ
１０６ 付勢手段
１１０ 円筒部材
１１２ 段差部
１１６ 供給ソレノイド
１２２ 圧接力低下機構
１２４ 揺動部材
１２６ 揺動軸
１２８ 弾性体
１３０ 揺動軸移動機構
１３１ カム
１３２ レバー部材
１４０ レジストロール駆動機構
１４６ 電磁クラッチ
１５４ 移動用ソレノイド
１６４ ゲート部材

Claims (6)

1. 画像形成部と、
   この画像形成部に供給されるシートが積層されて収容されるシート収容部と、
   このシート収容部からシートを供給する供給ロールと、
   この供給ロールに圧接され、前記供給ロールとの間に形成される接触部でシートを分離する分離部材と、
   前記分離部材を支持し、画像形成装置本体に対して揺動自在に設けられた揺動部材と、
   前記揺動部材の揺動支点を移動させる揺動支点移動手段と
   を有し、
   前記揺動支点移動手段は、前記揺動支点を、前記供給ロールの前記接触部を通る接平面上に移動させることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記分離部材は、トルクリミッタに接続された分離ロールを有することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 駆動源からの駆動伝達を受けて駆動する駆動ギアと、
   この駆動ギアに対向して設けられ、歯欠け部と歯形成部とを備え、前記供給ロールが連結された従動ギアと、
   前記駆動ギアと、前記従動ギアの歯形成部とが噛合う位置まで前記従動ギアを予備駆動させるように前記従動ギアを一方向に付勢する付勢手段と、
   この付勢手段による付勢に抗して前記従動ギアを停止状態とする停止手段と、
   をさらに有し、
   前記揺動支点移動手段は、前記停止手段による前記従動ギアの停止状態を解除する解除手段として兼用されることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
4. 前記供給ロールと前記画像形成部との間に設けられ、前記供給ロールにより搬送力が付与された状態にあるシートの先端部に当接して該先端部の移動を阻止する第１の位置と、移動が阻止された状態にあるシートの先端部から離間して該先端部の移動を許容する第２の位置との間で移動するゲート部材をさらに有し、
   前記揺動支点移動手段は、前記ゲートを移動させるゲート移動手段として兼用されることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
5. 前記揺動支点移動手段は、
   前記供給ロールに連結されたカムと、
   前記揺動支点を支持し、前記カムによる押圧を受け揺動して、前記揺動支点を移動させるレバー部材と、
   を有することを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
6. 前記供給ロールと前記画像形成部との間に設けられたシート搬送ロールと、
   このシート搬送ロールにシート先端が到達するタイミングを検知する検知手段と、
   この検知手段による検知に基づいて、前記分離手段の前記供給ロールに対する圧接力を低下させるように前記圧接力低下手段を制御する制御手段と、
   をさらに有することを特徴とする請求項１乃至５いずれか記載の画像形成装置。

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