CN101082789B - 图像形成装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种图像形成装置，包括：图像形成部分；纸张容器，其容纳处于堆叠状态的纸张，所述纸张将被输送到所述图像形成部分；输送辊，其从所述纸张容器输送纸张；分离部件，其与所述输送辊挤压接触，所述分离部件在形成于所述输送辊与所述分离部件之间的接触部分处分离纸张；摆动部件，其相对于所述图像形成装置的主体可摆动地设置，并且支撑所述分离部件；以及摆动支点移动单元，其移动所述摆动部件的摆动支点。所述摆动支点移动单元将所述摆动部件的所述摆动支点移动到近似位于所述输送辊的经过所述接触部分的相切平面上。

Description

图像形成装置

技术领域

本发明涉及图像形成装置例如复印机、传真机或打印机等。

背景技术

在如下类型的图像形成装置中，即具有容纳堆叠纸张的纸张容器、将纸张容器中容纳的纸张朝向图像形成部分输送的输送辊(送纸辊)以及与输送辊挤压接触的挤压接触部分件，已知的是，在形成于输送辊与挤压接触部分件之间的接触部分处操纵纸张，从而避免多张输送，在日本未经审查的专利申请No.2003-128283中公开了这样的技术。在该技术中，当纸张的端部已经经过接触部分时，输送辊对挤压接触部分件的挤压接触力降低。

然而，在常规技术中，随着输送辊对分离部件的挤压接触力减小，分离部件分离纸张的分离力也减小。这样，可能不能很好地操纵纸张，并且可能会出现纸张传送错误例如多张输送等。

发明内容

为解决上述问题而提出本发明，并且提供一种能够很好地传送纸张的图像形成装置。

根据本发明的一方面，提供了一种图像形成装置，包括：图像形成部分；纸张容器，其容纳处于堆叠状态的纸张，所述纸张将被输送到所述图像形成部分；输送辊，其从所述纸张容器输送纸张；分离部件，其与所述输送辊挤压接触，所述分离部件在形成于所述输送辊与所述分离部件之间的接触部处分离纸张；摆动部件，其相对于所述图像形成装置的主体可摆动地设置，并且支撑所述分离部件；以及摆动支点移动单元，其移动所述摆动部件的摆动支点。所述摆动支点移动单元将所述摆动部件的所述摆动支点移动到近似位于所述输送辊的经过所述接触部分的相切平面上。

此外，所述分离部件可以具有与扭矩限制器连接的分离辊。

此外，所述图像形成装置可以包括：驱动齿轮，其接受来自驱动源的驱动传递并且进行驱动；从动齿轮，其与所述驱动齿轮相对，所述从动齿轮具有缺口部分和齿轮部分，并且与所述输送辊接合；压力单元，其朝着这样的方向对所述从动齿轮施加压力，即预备将所述从动齿轮驱动至所述驱动齿轮和所述从动齿轮的齿轮部分相互啮合的位置；以及止动单元，其克服所述压力单元的压力而使所述从动齿轮进入止动状态，其中所述摆动支点移动单元还用作解除单元，用于解除由所述止动单元引起的所述从动齿轮的止动状态。

此外，所述图像形成装置可以包括门部件，所述门部件设置在所述输送辊与所述图像形成部分之间，并且在第一位置与第二位置之间移动，在所述第一位置，所述门部件与接受所述输送辊的传送力的纸张端部接触，从而阻止所述端部移动，在所述第二位置，所述门部件离开受到止动的纸张端部，从而允许所述端部移动，其中所述摆动支点移动单元还用作移动所述门部件的门移动单元。

此外，所述摆动支点移动单元可以具有：凸轮，其与所述输送辊接合；以及杠杆，其支撑所述摆动支点，所述杠杆接受所述凸轮的压力并且摆动，以移动所述摆动支点。

此外，所述图像形成装置可以包括：纸张传送辊，其设置在所述输送辊与所述图像形成部分之间；检测单元，其检测纸张端部到达所述纸张传送辊的定时(或时刻)；以及控制器，其根据所述检测单元的检测结果控制所述摆动部件和所述摆动支点移动单元以降低所述分离部件对所述输送辊的挤压接触力。

根据本发明的一方面，可以提供一种能够很好地传送纸张的图像形成装置。

附图说明

下面将参照附图详细说明本发明的示例性实施例，其中：

图1是显示根据本发明第一示例性实施例的图像形成装置的示意结构的横截面图；

图2是显示在根据本发明第一示例性实施例的图像形成装置中使用的输送辊周围部分的放大透视图；

图3A是显示在根据本发明第一示例性实施例的图像形成装置中使用的输送辊驱动机构的说明图，显示输送辊启动之前的状态；

图3B是显示在根据本发明第一示例性实施例的图像形成装置中使用的输送辊驱动机构的说明图，显示纸张输送过程中的状态；

图4A是显示在根据本发明第一示例性实施例的图像形成装置中使用的摆动轴移动机构的说明图，显示采用定位辊输送纸张过程中的状态；

图4B是显示在根据本发明第一示例性实施例的图像形成装置中使用的摆动轴移动机构的说明图，显示采用输送辊输送纸张过程中的状态；

图5是显示在根据本发明第一示例性实施例的图像形成装置中使用的摆动轴移动机构周围部分的放大透视图；

图6A和6B是显示在根据本发明第一示例性实施例的图像形成装置中使用的挤压接触力降低机构的操作的说明图；

图7是显示在根据本发明第一示例性实施例的图像形成装置中使用的控制器的框图；

图8是显示根据本发明第一示例性实施例的图像形成装置的操作的流程图；

图9A是显示在根据本发明第二示例性实施例的图像形成装置中使用的摆动轴移动机构的说明图，显示采用输送辊输送纸张过程中的状态；

图9B是显示在根据本发明第二示例性实施例的图像形成装置中使用的摆动轴移动机构的说明图，显示采用定位辊输送纸张过程中的状态；

图10是显示在根据本发明第二示例性实施例的图像形成装置中使用的控制器的框图；

图11是显示根据本发明第二示例性实施例的图像形成装置的操作的流程图；

图12A是显示在根据本发明第三示例性实施例的图像形成装置中使用的输送辊驱动机构和摆动轴移动机构的说明图，显示采用定位辊输送纸张过程中的状态；

图12B是显示在根据本发明第三示例性实施例的图像形成装置中使用的输送辊驱动机构和摆动轴移动机构的说明图，显示采用输送辊输送纸张过程中的状态；

图13是显示在根据本发明第三示例性实施例的图像形成装置中使用的控制器的框图；

图14是显示根据本发明第三示例性实施例的图像形成装置的操作的流程图；

图15A是显示在根据本发明第四示例性实施例的图像形成装置中使用的摆动轴移动机构的说明图，显示采用输送辊输送纸张过程中的状态；

图15B是显示在根据本发明第四示例性实施例的图像形成装置中使用的摆动轴移动机构的说明图，显示采用定位辊输送纸张过程中的状态；

图16是显示在根据本发明第四示例性实施例的图像形成装置中使用的控制器的框图；

图17是显示根据本发明第四示例性实施例的图像形成装置的操作的流程图；

图18A是显示在根据本发明第五示例性实施例的图像形成装置中使用的摆动支点移动机构的说明图，显示采用输送辊输送纸张过程中的状态；

图18B是显示在根据本发明第五示例性实施例的图像形成装置中使用的摆动支点移动机构的说明图，显示采用定位辊输送纸张过程中的状态；

图19是显示在根据本发明第五示例性实施例的图像形成装置中使用的控制器的框图；以及

图20是显示根据本发明第五示例性实施例的图像形成装置的操作的流程图。

具体实施方式

下面将参照附图说明本发明的示例性实施例。

图1显示根据本发明第一示例性实施例的图像形成装置10。图像形成装置10具有图像形成装置主体12。图像形成装置主体12包括：图像形成部分14、将纸张输送到图像形成部分14的送纸器54、电源单元16以及用作控制装置的控制器200。此外，排纸单元15设置在图像形成装置主体12的上部，形成图像之后的纸张排出到该排纸单元。

图像形成部分14是形成彩色图像的电子照相式单元。图像形成部分14具有鼓形感光器22Y、22M、22C和22B，其作为保持显影剂像(或显影材料图像)的图像保持器；充电器24Y、24M、24C和24B，其作为充电单元，具有将各个感光器22Y、22M、22C和22B均匀充电的充电辊；光学写入器26Y、26M、26C和26B，其作为潜像形成单元，用于在各个感光器22Y、22M、22C和22B上以光学方式写入潜像；显影装置28Y、28M、28C和28B，其作为显影单元，采用显影材料(调色剂)使写在各个感光器22Y、22M、22C和22B上的潜像显影；转印单元42，其作为转印单元，将形成于各个感光器22Y、22M、22C和22B上的显影剂像转印至纸张上；以及清洁器30Y、30M、30C和30B，其作为显影材料清除单元，用于清除在转印单元42转印显影剂像之后留在各个感光器22Y、22M、22C和22B上的显影材料。

光学写入器26Y、26M、26C和26B各自具有激光曝光装置。光学写入器26Y将与黄色图像对应的激光束发射至感光器22Y；光学写入器26M将与品红色图像对应的激光束发射至感光器22M；光学写入器26C将与蓝绿色(青色)图像对应的激光束发射至感光器22C；光学写入器26B将与黑色图像对应的激光束发射至感光器22B。以这种方式，光学写入器26Y、26M、26C和26B分别在感光器22Y、22M、22C和22B上写入潜像。

在图像形成部分14所包含的部件中，感光器22、充电器24、显影装置28以及清洁器30组合在一起，成为用作可更换单元的处理盒32。该处理盒可以安装于图像形成装置主体12并且可以从该图像形成装置主体12拆卸。此外，处理盒32具有调色剂盒(调色剂瓶)34，其作为显影材料容器(可更换单元)，用于容纳供应至显影装置28的显影材料(调色剂)；以及废弃调色剂瓶36，其作为显影材料收集容器，用于收集清洁器30清除的显影材料(调色剂)，其中调色剂盒34和废弃调色剂瓶36可以安装于处理盒32并且可以从该处理盒32拆卸或者与处理盒32一体形成。

在图像形成装置主体12中，处理盒32Y、32M、32C和32B沿着传送带46(后面将要说明)从图1中的下部位置向上部位置以该顺序排列。

处理盒32Y用于以黄色显影材料形成图像；处理盒32M用于以品红色显影材料形成图像；处理盒32C用于以蓝绿色显影材料形成图像；处理盒32B用于以黑色显影材料形成图像。因此，调色剂盒34Y填充有黄色调色剂；调色剂盒34M填充有品红色调色剂；调色剂盒34C填充有蓝绿色调色剂；调色剂盒34B填充有黑色调色剂。

转印单元42设置为与处理盒32Y、32M、32C和32B的感光器22Y、22M、22C和22B接触。转印单元42具有：两个支撑辊44a和44b；传送带46，其作为传送纸张或图像的传送单元；附着辊48，其作为将纸张附着于传送带46的附着单元；以及转印辊50Y、50M、50C和50B，其用于将形成于各个感光器22Y、22M、22C和22B上的显影剂像转印至传送带46所传送的纸张上，上述部件结合为一个单元。

附着辊48设置为经由传送带46与支撑辊44a挤压接触。附着辊48接受从电源单元16提供的电压，并且使纸张静电附着于传送带46。

转印偏压施加于各个转印辊50Y、50M、50C和50B，以便将形成于感光器22Y、22M、22C和22B上的显影剂像顺序转印至传送带46所传送的纸张上，从而采用重叠的四色图像(即，黄色、品红色、蓝绿色和黑色显影剂像)形成彩色显影剂像。

此外，定影装置52设置在图像形成装置主体12的上部，该定影装置用于将转印单元42转印在纸张上的显影剂像定影在纸张上。定影装置52具有加热辊52a和加压辊52b，定影装置通过对经过加热辊52a和加压辊52b之间的纸张加热和加压将显影剂像定影在纸张上。

此外，将从送纸器54供应的纸张传送至排纸单元的传送路径60设置在图像形成装置主体12中。沿着传送路径60，定位辊62和76、转印单元42、定影装置52以及排出辊78从纸张传送方向的上游侧顺序布置。排出辊78将从定影装置52传送的纸张排出至排纸单元15。此外，传感器84设置在传送路径60的沿着纸张传送方向位于定位辊62和76上游的位置中。该传感器84用作检测单元，用于检测纸张前端到达定位辊62和76所形成的接触部分N2的定时(或时刻)。

送纸器54具有用作纸张容器的送纸盒56、将纸张从送纸盒56朝向图像形成部分14输送的输送辊58以及用作分离部件的操纵辊81。

送纸盒56中堆放有纸张例如普通纸、OHP纸等，该送纸盒可以安装于图像形成装置主体12并且可以从该图像形成装置主体12分离。操纵辊81与输送辊58挤压接触，在输送辊58与操纵辊81之间形成接触部分N1，操纵辊81操纵和分离接触部分N1中从送纸盒56供应的纸张，从而避免多张输送。

图2是送纸器54的输送辊58、定位辊62和定位辊76周围部分的放大透视图。

输送辊58具有固定在旋转轴59上的芯体58a以及设置在芯体58a两端的盘形滚轴58b。芯体58a的直径稍大于滚轴58b的直径，并且芯体58a与旋转轴59偏心的量相当于该芯体58a的直径比滚轴58b的直径大的量。输送辊58的滚轴58b随着旋转轴59的旋转而与操纵辊81接触地旋转。由于具有弯月形状的芯体58a为偏心的，当滚轴58b旋转时，芯体58a与堆叠在送纸盒56上的纸堆顶部的纸张间歇接触地旋转，从而输送顶部的纸张。此时，如果多张纸张保持在输送辊58与操纵辊81形成的接触部分N1处，操纵辊81就停止或者反向旋转，从而导致纸张之间的滑动，并且只输送顶部的纸张。

作为驱动侧的定位辊62在预定定时朝着与纸张传送方向相同的方向旋转。作为从动侧的定位辊76随着定位辊62的旋转而旋转。定位辊62具有旋转轴64和固定在旋转轴64上的四个芯体66。芯体66在其外围表面上设置有具有高表面摩擦力的橡胶。定位辊76与定位辊62的芯体66挤压接触。定位辊76的至少一个表面具有比定位辊62的表面更低的摩擦系数，该表面由例如金属材料构成。

朝着与纸张传送方向相同的方向旋转定位辊62的定位辊驱动机构140安装在定位辊62上。定位辊驱动机构140具有驱动齿轮142和从动齿轮144。驱动齿轮142接受来自用作驱动源的电动机104的驱动传递，并且旋转。与驱动齿轮142啮合的从动齿轮144经由电磁离合器146固定在旋转轴64上。因此，当驱动齿轮142接受来自电动机104的驱动传递并且开始旋转时，旋转传递到从动齿轮144，并且从动齿轮144开始旋转。只要电磁离合器146切断(变为OFF)，甚至当从动齿轮144已经开始旋转时，从动齿轮144的旋转也不传递到旋转轴64。另一方面，当电磁离合器146接通(变为ON)时，从动齿轮144的旋转传递到旋转轴64，并且旋转轴64和定位辊62开始朝着纸张传送方向旋转。

图2和图3A及图3B显示朝着纸张传送方向旋转驱动输送辊58的输送辊驱动机构100。

输送辊驱动机构100具有驱动齿轮101、从动齿轮102以及输送用螺线管116。驱动齿轮101接受来自上述电动机104的驱动传递并且旋转。从动齿轮102为固定在旋转轴59一端的带缺口的齿轮。从动齿轮102具有无齿的缺口部分102a。当缺口部分102a与驱动齿轮101相对时，驱动齿轮101空转，并且来自驱动齿轮101的驱动不会传递到从动齿轮102。从动齿轮102与具有弹性体诸如拉伸弹簧等的压力单元(偏压单元)106的一端连接，并且采用压力单元106对从动齿轮102向一个方向加压。此外，具有阶梯部件112的柱形部件110固定在旋转轴59上，从动齿轮102也固定在旋转轴59上。输送用螺线管116具有活动部件118，并且活动部件118与形成于柱形部件110中的阶梯部件112接合。

因此，当输送用螺线管116从图3A所示的状态受到驱动时，活动部件118与阶梯部件112之间的接合解除。然后，在图3A中，从动齿轮102由于压力单元106的压力而逆时针旋转，并且驱动齿轮101与从动齿轮102的齿轮部分102b啮合。在该状态中，执行从驱动齿轮101到从动齿轮102的驱动传递，并且输送辊58开始与从动齿轮102和旋转轴59一起朝着纸张传送方向旋转。当已经完成从送纸盒56输送纸张时，输送辊驱动机构100返回到图3B所示的状态。

在具有上述结构的图像形成装置10中，采用输送辊58从送纸盒56输送纸张，然后由操纵辊81操纵的纸张供应到定位辊62和76形成的接触部分N2。纸张从接触部分N2供应到图像形成部分14，并且在图像形成部分14中显影剂像形成在纸张上。以这种方式，在显影剂像形成于纸张上的过程中，当纸张的前端已经到达图像形成部分14时，纸张仍然保持在输送辊58与操纵辊81形成的接触部分N1处。因此，在图像形成部分14中将要接受显影剂像形成的纸张被输送辊58和操纵辊81朝向与纸张传送方向相反的一侧拉，这样可能会降低图像形成部分14中形成的图像的质量。为了避免图像质量降低，在纸张的前端到达接触部分N2之后，输送辊58和操纵辊81可以分离，或者可以减小输送辊58与操纵辊81的挤压接触力。但是，当输送辊58和操纵辊81分离，或者减小输送辊58与操纵辊81的挤压接触力时，会出现新的问题，即操纵辊81不能操纵纸张，或者操纵纸张的力减弱，从而可能出现多张输送。因此，在本示例性实施例中，布置使操纵辊81与输送辊58挤压接触的结构，从而避免图像质量降低并且避免出现多张输送。

图4A和4B以及图5显示挤压接触力降低机构122，该机构用作使操纵辊81与输送辊58挤压接触的挤压接触力减小的挤压接触力降低单元。挤压接触力降低机构122具有摆动部件124和移动摆动部件124的摆动轴126的摆动轴移动机构130。摆动部件124相对于图像形成装置主体12可摆动地布置。摆动部件124经由围绕其一端的扭矩限制器支撑操纵辊81，并且在另一端具有用作摆动支点的摆动轴126。形成于作为图像形成装置主体12的一部分的框架12a中的摆动轴126插入用作导向单元的导向孔12b中。由导向孔12b导向的摆动轴126可以在图4A所示的位置与图4B所示的位置之间移动。此外，用作压力单元的弹性体128诸如弹簧等的一端与摆动部件124的设置有输送辊58的一端相对的端部接触。弹性体128的另一端固定在图像形成装置主体12上。弹性体128朝着输送辊58的方向经由摆动部件124通过弹性力挤压操纵辊81，并且使操纵辊81与输送辊58挤压接触。

在本示例性实施例中，摆动部件124安装在作为图像形成装置主体12的一部分的框架12a上，然而，摆动部件124也可以连接在除图像形成装置主体12之外的其它单元上，只要摆动部件124可以关于图像形成装置主体12摆动即可。例如，摆动部件124可以布置为这样，即，与导向孔12b对应的导向孔形成于送纸盒56中，并且摆动部件124利用与导向孔12b对应的导向孔安装在送纸盒56上。

摆动轴移动机构130具有经由旋转轴59与输送辊58连接的凸轮131和受到来自凸轮131的压力时旋转的杠杆132。凸轮131具有关于旋转轴59的轴向水平的内壁133以及形成于内壁133外部的外壁134。旋转轴59与内壁133的面向外壁134的表面之间的距离随着位置而不同，于是该表面相对于旋转轴59为偏心的。内壁133一侧的外壁134与内壁133之间的距离是恒定的。内壁133与外壁134之间的间距形成凹槽135。

杠杆132由轴136可摆动地支撑。凸出部分137在杠杆132的一个端部附近的位置朝向凸轮131一侧形成，并且凸出部分137与形成于凸轮131中的凹槽135接合。插孔138形成于杠杆132的与形成有凸出部分137的一端相对的端部附近，摆动部件124的摆动轴126插入插孔138中。具有比摆动轴126的直径稍微更大的宽度的插孔138沿着轴136的方向从杠杆132的端部附近的位置延伸。

上述传感器84设置在这样的位置中，该位置在纸张传送方向上位于杠杆132的下游以及定位辊62与76形成的接触部分N2的上游。传感器84检测纸张的前端到达接触部分N2的定时，并且检测纸张的后端经过接触部分N2的定时。

传感器84具有由轴88可旋转地支撑的活动部件86。如图4A所示，当在传送路径60上没有纸张传送时，活动部件86位于与传送路径60交叉的位置中。从该状态，当已经采用输送辊58输送纸张时，纸张的前端推动活动部件86，并且克服具有弹簧(未显示)的压力单元的压力使活动部件86围绕轴88旋转，从而使活动部件86运动到图4B所示的传送路径60之外。然后，活动部件86的运动由光学传感器(未显示)检测，于是检测纸张的前端到达接触部分N2的定时。当纸张的后端经过传感器84的位置时，活动部件86受压力单元加压，并且再次运动到图4A所示与传送路径60交叉的位置。然后，该运动由光学传感器(未显示)检测到，于是检测到纸张的后端经过接触部分N2的定时。

在具有上述结构的挤压接触力降低机构122中，在开始从送纸盒56输送纸张之后，摆动轴126位于图4A所示的位置中。从该状态，当旋转轴59开始旋转并且开始采用输送辊58输送纸张时，与旋转轴59连接的凸轮131开始朝着图4A和4B所示的箭头方向旋转。当凸轮131开始旋转时，杠杆132的凸出部分137受到凸轮131的外壁134的挤压，并且杠杆132围绕轴136顺时针旋转。当杠杆132旋转时，插入杠杆132的插孔138中的摆动轴126在受导向孔12b引导的同时向下移动到图4B所示的位置。然后，当旋转轴59继续旋转时，摆动轴126再次运动到图4A所示的位置。

根据凸轮131的设计，在输送辊58传送的纸张的前端到达定位辊62和76之前，摆动轴126位于图4B所示的位置中。当纸张的端部到达接触部分N2并且保持在接触部分N2处时，摆动轴126处于图4A所示的位置中。

图6A和6B显示摆动轴126的运动对使操纵辊81与输送辊58挤压接触的挤压接触力以及对采用操纵辊81操纵和分离纸张的分离力的影响。图6A中摆动轴126的位置与图4B中的位置相同。此外，图6B中摆动轴126的位置与图4A中的位置相同。

在图6A和图6B中，假设操纵辊81的半径为R，安装于操纵辊81的扭矩限制器的滑移力矩为T，纸张分离力为T/R，并且不管摆动轴126是位于图6A所示位置或是位于图6B所示位置，该纸张分离力总是恒定的。注意到，纸张分离力是指当多张纸已经供给到接触部分N1时由操纵辊81沿着输送辊58的切向并且朝着与纸张传送方向相反的方向施加于最下面位置的纸张的力。

当摆动轴126位于图6A所示的位置中时，假设使操纵辊81与输送辊58接触的力(接触压力)为p1，沿着与输送辊58的经过接触部分N1的相切平面s平行的方向，操纵辊81的中心与摆动轴126的中心之间的距离为x1，并且相切平面s与摆动轴126之间的距离为y1，根据围绕作为中心的摆动轴126的力矩平衡，接触压力p1如下表达：

p1＝(T/R)×y1/x1

操纵辊81通过上述弹性体128诸如弹簧等与输送辊58挤压接触。然后，将弹性体128的弹簧负载F增加到接触压力p1所获得的接触压力P1如下表达：

P1＝F+(T/R)×y1/x1

此外，当摆动轴126处于图6B所示位置中时，假设使操纵辊81与输送辊58接触的力(接触压力)为p2，沿着与输送辊58的经过接触部分N1的相切平面s平行的方向，操纵辊81的中心与摆动轴126的中心之间的距离为x2，并且相切平面s与摆动轴126之间的距离为y2，将弹簧负载F增加到接触压力p2所获得的接触压力P2如下表达：

p2＝F+(T/R)×y2/x2

在图6B所示的状态中，摆动轴126近似位于相切平面s中。因此，距离y2近似为0，并且接触压力P2的值近似等于F。

以这种方式，在本示例性实施例中，摆动轴移动机构130将摆动轴126移动到近似位于接触部分N1处输送辊58的相切平面s中，从而在保持操纵辊81的纸张分离力T/R恒定的同时，将操纵辊81对输送辊58的挤压接触力从P1减小为P2。因此，当纸张保持在定位辊62和76所形成的接触部分N2处并且摆动轴126运动到近似位于相切平面s中的位置时，可以减小朝着与纸张传送方向相反的方向拉纸张的力。于是，可以更好地传送纸张。另一方面，甚至当摆动轴126移动到图6B所示位置时，由于接触部分N1处的纸张分离力近似恒定并且几乎不减小，因此可以更好地避免多张输送。

图7显示图像形成装置10的控制器200。

控制器200具有输入来自传感器84的输出的控制电路202。控制电路202经由通信接口204输入图像数据。根据来自控制电路202的输出而控制图像形成部分14、电动机104、输送用螺线管116以及电磁离合器146。

图8示出控制器200的控制流程。

当图像数据经由通信接口204输入控制电路202并且控制流程开始时，控制电路202启动电动机104的旋转，并且在接收到来自电动机104的驱动传递后，驱动齿轮101和驱动齿轮142开始旋转。

在步骤S10中，控制电路202接通输送用螺线管116，以便开始输送纸张。当输送用螺线管116接通时，活动部件118运动，从而解除活动部件118与柱形部件110的阶梯部件112之间的接合。当活动部件118与阶梯部件112之间的接合解除时，从动齿轮102由于压力单元106的压力而旋转，并且驱动齿轮101和从动齿轮102的齿轮部分102b相互啮合。于是，在该状态下，执行从驱动齿轮101到从动齿轮102的驱动传递，输送辊58与从动齿轮102和旋转轴59一起朝着纸张传送方向旋转，并且开始输送纸张。

此外，由于凸轮131随着旋转轴59的旋转而旋转，杠杆132随着凸轮131的旋转而摆动。由于杠杆132开始摆动，插入杠杆132的插孔138中的摆动轴126从图4A所示位置运动到图4B所示位置。也就是说，当摆动轴126位于图4B所示位置时，采用输送辊58执行纸张输送。

接下来，在步骤S12中，纸张前端检测信号从传感器84输入控制电路202。也就是说，设置为与传送路径60交叉的传感器84的活动部件86被所传送纸张的前端推动，于是活动部件86围绕轴88旋转，并且根据光学传感器检测到活动部件86的旋转而产生的纸张关端检测信号输入控制电路202。

接下来，在步骤S14中，如果判断自从检测到纸张前端起已经流逝预定时间，那么在步骤S16中，控制电路202接通电磁离合器146。当电磁离合器146接通时，从动齿轮144与旋转轴64连接，并且使定位辊62朝着纸张传送方向旋转的驱动(驱动力)从从动齿轮144传递至旋转轴64。步骤S14中的预定时间这样确定，使得在纸张的前端到达定位辊62和76形成的接触部分N2之后开始采用定位辊62和76传送纸张，停止将传送力从输送辊58施加于纸张端部，并且在接触部分N2的上游的纸张中形成纸卷(loop)。在该过程中，形成纸卷的纸张的前端部被压在定位辊62和76上，从而对纸张执行歪斜修正。

当驱动传递到定位辊62并且定位辊62开始正向旋转时，在接触部分N2处经受歪斜修正的纸张被传送到图像形成部分14。在图像形成部分14中，利用转印辊50Y、50M、50C和50B将形成于感光器22Y、22M、22C和22B上的黄色、品红色、蓝绿色和黑色调色剂像顺序转印到纸张上。已经转印了四色调色剂像的纸张传送至定影装置52，并且由定影装置52将调色剂像定影在纸张上，然后由排出辊78排出至排纸单元15。图像形成部分14中的图像形成过程通过如下方式执行，即，自从在步骤S14中输入纸张前端检测信号起预定时间流逝之后由控制电路202启动图像形成部分14。

在步骤S16中定位辊62开始旋转之后，杠杆132由于凸轮131的压力而摆动，摆动轴126运动到图4A所示的位置。

接下来，在步骤S18中，纸张后端检测信号从传感器84输入控制电路202。也就是说，在传感器84的活动部件86受到所传送纸张的推动并且运动至如图4B所示传送路径60之外的位置之后，该活动部件由于纸张后端通过活动部件86而运动至图4A所示与传送路径60交叉的位置。于是，由光学传感器检测到该运动而产生的纸张后端检测信号输入控制电路202。

在步骤S20中，如果判断自从检测到纸张后端起预定时间已经流逝，那么在步骤S22中，控制电路202切断电磁离合器146，从而停止定位辊62的旋转。

接下来，在步骤S24中，控制电路202根据来自通信接口204的数据判断经受图像形成处理的纸张是否为最后一张。如果判断该纸张为最后一张，那么控制电路202终止操作序列。此外，如果判断该纸张不是最后一张，那么程序返回至步骤S10，以便重复下一张纸张的图像形成操作序列。

图9A和9B显示在根据第二示例性实施例的图像形成装置10中使用的摆动轴移动机构130。在第一示例性实施例中，杠杆132在接受到来自凸轮131的压力之后摆动，并且摆动轴126随着杠杆的摆动而运动。另一方面，在第二示例性实施例中，摆动轴移动机构130具有移动摆动轴126的移动用螺线管154。根据移动用螺线管154的驱动，杠杆132摆动并且摆动轴126运动。

如图9A和9B所示，根据第二示例性实施例的摆动轴移动机构130具有杠杆132和移动用螺线管154。在杠杆132的与形成有插孔138的一端相对的端部，杠杆132具有插孔156。形成于移动用螺线管154的活动部件158上的凸出部分160插入插孔156中。注意到，在图9A和9B中，与第一示例性实施例中的部件对应的部件具有与第一示例性实施例中的对应部件相同的参考标记，并且省略这些元件的说明。

在开始从送纸盒56输送纸张之后，如图9A所示，摆动轴126位于输送辊58的通过接触部分N1的相切平面上的位置中。当移动用螺线管154的活动部件158从该状态朝着图中向下延伸的方向移动时，杠杆132的右侧被向下推，并且杠杆132围绕轴136顺时针旋转。由于杠杆132顺时针旋转，插入插孔138中的摆动轴126背离输送辊58的通过接触部分N1的相切平面，运动到图9B所示的位置。此外，当活动部件158从摆动轴126位于图9B所示位置的状态向上运动时，摆动轴126再次运动到图9A所示的位置。

图10显示根据第二示例性实施例的图像形成装置10的控制器200。在第一示例性实施例中，根据来自控制电路202的输出而控制图像形成部分14、电动机104、输送用螺线管116以及电磁离合器146，在第二示例性实施例中，除了这些部件之外还控制移动用螺线管154。

图11示出根据第二示例性实施例的控制器200的控制流程。

在第一示例性实施例中，在步骤S10中开始输送纸张，然后在步骤S14中判断自从在步骤S12中检测到纸张前端起预定时间已经流逝，并且在步骤S16中，控制电路202接通电磁离合器146，以开始旋转定位辊62。另一方面，在第二示例性实施例中，在步骤S16中，在开始旋转定位辊62的同时，接通移动用螺线管154，以便朝着向下延伸的方向移动活动部件158，从而将摆动轴126从图9A所示位置移动到图9B所示位置。此外，可以在接通电磁离合器146之后立刻控制接通移动用螺线管154，而非控制为同时接通电磁离合器146以开始旋转定位辊62并且接通移动用螺线管154以移动活动部件158。

此外，在第一示例性实施例中，在步骤S20中判断自从在步骤S18中检测到纸张的后端经过传感器84附近起预定时间已经流逝，然后在步骤S22中，控制电路202切断电磁离合器146，以停止旋转定位辊62。另一方面，在第二示例性实施例中，在步骤S22中，在停止旋转定位辊62的同时，接通移动用螺线管154，以便向上移动活动部件158，从而将摆动轴126从图9B所示位置移动到图9A所示位置。

图12A和12B显示在根据第三示例性实施例的图像形成装置10中使用的输送辊驱动机构100和摆动轴移动机构130。在第一和第二示例性实施例中，输送用螺线管116用作解除从动齿轮102的止动状态的解除单元，并且通过解除输送用螺线管116的活动部件118与柱形部件110的阶梯部件112之间的接合，从而解除从动齿轮102的止动状态(参见图3A和3B)。另一方面，在第三示例性实施例中，用于移动摆动轴126的移动用螺线管兼用作解除从动齿轮102的止动状态的解除单元。

如图12A和12B所示，与第二示例性实施例的情况一样，根据第三示例性实施例的摆动轴移动机构130具有杠杆132和移动用螺线管154。在第二示例性实施例中，在杠杆132的与移动用螺线管154连接的一端相对的端部，杠杆132具有插孔138。另一方面，在第三示例性实施例中，杠杆132进一步从插孔138向图12A和12B中的左边延伸。当杠杆132位于图12A所示的位置中时，杠杆132的向左延伸一侧的端部132a与形成于柱形部件110中的阶梯部件112接合。因此，克服图12A和图12B中省略的压力单元106(参见图3A和3B)的压力，保持图12A所示位置中从动齿轮102的止动状态。注意到，在图12A和12B中，与第一示例性实施例中的部件对应的部件具有与第一示例性实施例中的对应部件相同的参考标记，并且省略这些部件的说明。

从图12A所示的状态，当接通移动用螺线管154以朝着图中向上的方向移动活动部件158时，杠杆132的右端升高，并且杠杆132围绕轴136逆时针旋转。于是，随着杠杆132旋转，端部132a背离阶梯部件112向下移动。当端部132a背离阶梯部件112移动时，从动齿轮102的止动状态解除，并且从动齿轮102与驱动齿轮101彼此啮合。此外，随着杠杆132逆时针旋转，摆动轴126从图12A所示位于输送辊58的通过接触部分N1的相切平面上的位置移动到图12B所示的位置。当杠杆132和摆动轴126位于图12B所示的位置时，采用输送辊58输送纸张。

当移动用螺线管154从图12B所示状态接通时，活动部件158朝着图中向下延伸的方向移动，并且杠杆132顺时针旋转。杠杆132和摆动轴126再次运动到图12A所示的位置。

图13显示根据第三示例性实施例的图像形成装置10的控制器200。在第二示例性实施例中，根据来自控制电路202的输出而控制图像形成部分14、电动机104、输送用螺线管116、电磁离合器146以及移动用螺线管154。另一方面，在第三示例性实施例中，根据来自控制电路202的输出而控制电动机104、电磁离合器146、图像形成部分14以及移动用螺线管154。

图14示出根据第三示例性实施例的控制器200的控制流程。

在第一和第二示例性实施例中，在步骤S10中控制电路202接通输送用螺线管116以开始输送纸张。另一方面，在第三示例性实施例中，控制电路202接通移动用螺线管154以开始输送纸张。当移动用螺线管154接通时，杠杆132的端部132a与柱形部件110的阶梯部件112之间的接合解除。来自驱动齿轮101的旋转驱动经由从动齿轮102传递到输送辊58，从而开始输送纸张。此外，当在步骤S10中接通移动用螺线管154时，摆动轴126从图12A所示位置运动到图12B所示位置。

与第一和第二示例性实施例的情况一样，当在步骤S14中判断自从从传感器84输入纸张前端检测信号起预定时间已经流逝时，在步骤S16中，控制电路202接通电磁离合器146，以开始旋转定位辊62。然后，控制电路202在接通电磁离合器146的同时接通移动用螺线管154，以朝着向下延伸的方向移动活动部件158，从而将摆动轴126从图12B所示位置移动到图12A所示位置。

然后，在步骤S20中判断自从在步骤S18中从传感器84输入纸张后端检测信号起预定时间已经流逝，控制电路202切断电磁离合器146，以停止旋转定位辊62。

图15A和图15B显示在根据第四示例性实施例的图像形成装置10中使用的输送辊驱动机构100和摆动轴移动机构130。在第一至第三示例性实施例中，电磁离合器146在预定定时接通，从而控制将纸张输送到图像形成部分14的定时。另一方面，在第四示例性实施例中，围绕定位辊62设置门部件164，门部件164在预定定时移动，从而控制将纸张输送到图像形成部分14的定时。

如图15A和图15B所示，门部件164具有与纸张接触的接触部分件166、活动支撑接触部分件166的支撑部件168以及设置在支撑部件168中的轴170。接触部分件166在图15A所示的第一位置与图15B所示的第二位置之间运动。当接触部分件166位于图15A所示的第一位置中时，其与从输送辊58施加传送力的纸张的前端接触，从而阻止纸张的前端移动。在第二位置中，接触部分件166背离止动的纸张端部移动，从而允许纸张的前端朝着图像形成部分14的方向移动。

具有例如近似盘形形状的支撑部件168与定位辊62同轴地可旋转地安装。轴170设置为在与支撑部件168的旋转中心不同的位置从支撑部件168伸出。

轴170插入形成于杠杆132中的插孔172中。插孔172形成于连接插孔138与插孔156的直线的上侧，摆动轴126插入插孔138中，插孔156用于与移动用螺线管154连接。插孔172具有将杠杆132的摆动传递到门部件164的功能。

在第四示例性实施例中，当从图15A中所示的状态接通移动用螺线管154时，活动部件158朝着图中向下延伸的方向移动，于是杠杆132围绕轴136顺时针旋转。于是，随着杠杆132顺时针旋转，门部件164的接触部分件166从阻止纸张前端部移动的位置运动到允许纸张前端部移动的位置，并且摆动轴126从图15A所示位置运动到图15B所示位置。另一方面，当从图15B中所示的状态接通移动用螺线管154时，门部件164的接触部分件166从允许纸张前端部移动的位置运动到阻止纸张前端部移动的位置，并且摆动轴126从图15B所示位置运动到图15A所示位置。以这种方式，用于移动摆动轴126的移动用螺线管154还用作移动门部件164的门移动单元。

根据第四示例性实施例的图像形成装置10没有第一至第三示例性实施例中使用的电磁离合器146(参见图2)。定位辊62接受来自电动机104的驱动传递并且在与输送辊58的旋转定时相同的定时旋转。

图16显示根据第四示例性实施例的图像形成装置10的控制器200。在第四示例性实施例中，根据来自控制电路202的输出而控制图像形成部分14、电动机104、输送用螺线管116以及移动用螺线管154。

图17示出根据第四示例性实施例的控制器200的控制流程。

在本示例性实施例中，与第一和第二示例性实施例的情况一样，在步骤S10中，控制电路202接通输送用螺线管116以开始输送纸张。

当在步骤S14中判断自从在步骤S12中从传感器84输入纸张前端检测信号起预定时间已经流逝时，在步骤S16中，控制电路202接通移动用螺线管154，以便朝着图中向下延伸的方向移动活动部件158，从而顺时针旋转杠杆132，将门部件164移动到允许纸张前端部移动的位置，并且将摆动轴126移动到图15B所示的位置。

当在步骤S20中判断自从在步骤S18中从传感器84输入纸张后端检测信号起预定时间已经流逝时，控制电路202接通移动用螺线管154，以向上移动活动部件158，从而逆时针旋转杠杆132，将门部件164移动到阻止纸张前端部移动的位置，并且将摆动轴126返回到图15A所示的位置。

图18A和18B显示在根据第五示例性实施例的图像形成装置10中使用的输送辊驱动机构100和摆动轴移动机构130。在第五示例性实施例中，与第三示例性实施例的情况一样，用于移动摆动轴126的移动用螺线管154还用作解除从动齿轮102的止动状态的解除单元。此外，在第五示例性实施例中，与第四示例性实施例的情况一样，围绕定位辊62设置门部件164，并且利用移动用螺线管154使门部件164在预定定时移动，从而控制将纸张输送到图像形成部分14的定时。也就是说，在第五示例性实施例中，移动用螺线管154还用作解除从动齿轮102的止动状态的解除单元，并且还用作移动门部件的门移动单元。

如图18A和18B所示，杠杆132由轴136可旋转地支撑。设置在摆动部件124中的摆动轴126插入插孔138中，门部件164的轴170插入插孔172中。杠杆132经由插孔156与移动用螺线管154连接。此外，在图18A所示的状态中，杠杆132的端部132a与形成于柱形部件110中的阶梯部件112接合。

当从图18A中所示的状态接通移动用螺线管154时，活动部件158朝着图中向上的方向移动，杠杆132围绕轴136逆时针旋转。随着杠杆132逆时针旋转，门部件164的接触部分件166从允许纸张前端部移动的位置运动到阻止纸张前端部运动的位置。摆动轴126从图18A所示位置运动到图18B所示位置，并且杠杆132的端部132a移动到端部132a与阶梯部件112不接合的位置。

另一方面，当从图18B中所示的状态接通移动用螺线管154时，活动部件158朝着图中向下的方向移动，门部件164运动到允许纸张前端部移动的位置。摆动轴126运动到图18A所示位置，并且杠杆132的端部132a移动到端部132a与阶梯部件112接合的位置。

图19显示根据第五示例性实施例的图像形成装置10的控制器200。在第五示例性实施例中，根据来自控制电路202的输出而控制图像形成部分14、电动机104以及移动用螺线管154。

图20示出根据第五示例性实施例的控制器200的控制流程。

在本示例性实施例中，与第三示例性实施例的情况一样，控制电路202接通移动用螺线管154以开始输送纸张。当移动用螺线管154接通时，杠杆132的端部132a与柱形部件110的阶梯部件112之间的接合解除。来自驱动齿轮101的旋转驱动经由从动齿轮102传递到输送辊58，并且开始输送纸张。此外，当在步骤S10中接通移动用螺线管154时，摆动轴126从图18A所示位置运动到图18B所示位置。此外，当在步骤S10中接通移动用螺线管154时，门部件164运动到阻止纸张端部移动的位置。

当在步骤S14中判断自从在步骤S12中从传感器84输入纸张前端检测信号起预定时间已经流逝时，在步骤S16中，控制电路202接通移动用螺线管154，以朝着图中向下延伸的方向移动活动部件158，从而顺时针旋转杠杆132，使门部件164运动到允许纸张前端部运动的位置，并且使摆动轴126运动到图18A所示位置，并且杠杆132的端部132a移动到端部132a与柱形部件110的阶梯部件112接合的位置。

如上所述，本发明适用于在其中执行纸张传送的图像形成装置诸如复印机、传真机或打印机等。

上面出于举例和说明的目的已经提供了对本发明的示例性实施例的说明。这并不表示上述实施例是排他性的或者本发明只限于所公开的明确形式。很显然，本领域的技术人员将会很清楚很多修改和变化形式。所选择和说明的示例性实施例是为了更好地解释本发明的原理及其实际应用，由此使本领域的其它技术人员能够理解本发明的各种实施例以及适合于所设计的具体应用的各种修改形式。本发明的范围受所附权利要求书及其等同物的限定。

Claims (7)

1.一种图像形成装置，包括：

图像形成部分；

纸张容器，其容纳处于堆叠状态的纸张，所述纸张将被输送到所述图像形成部分；

输送辊，其从所述纸张容器输送纸张；

分离部件，其与所述输送辊挤压接触，所述分离部件在形成于所述输送辊与所述分离部件之间的接触部分处分离纸张；

摆动部件，其相对于所述图像形成装置的主体可摆动地设置，并且支撑所述分离部件；以及

摆动支点移动单元，其移动所述摆动部件的摆动支点，

其中，所述摆动支点移动单元将所述摆动部件的所述摆动支点移动到近似位于所述输送辊的经过所述接触部分的相切平面上。

2.根据权利要求1所述的图像形成装置，其中，

所述分离部件具有与扭矩限制器连接的分离辊。

3.根据权利要求1所述的图像形成装置，还包括：

驱动齿轮，其接受来自驱动源的驱动传递并且进行驱动；

从动齿轮，其与所述驱动齿轮相对，所述从动齿轮具有缺口部分和齿轮部分，并且与所述输送辊接合；

压力单元，其朝着这样的方向对所述从动齿轮施加压力，即预备将所述从动齿轮驱动至所述驱动齿轮和所述从动齿轮的齿轮部分相互啮合的位置；以及

止动单元，其克服所述压力单元的压力而使所述从动齿轮进入止动状态，

其中所述摆动支点移动单元还用作解除单元，用于解除由所述止动单元引起的所述从动齿轮的止动状态。

4.根据权利要求1所述的图像形成装置，还包括：

门部件，其设置在所述输送辊与所述图像形成部分之间，并且在第一位置与第二位置之间移动，在所述第一位置，所述门部件与接受所述输送辊的传送力的纸张端部接触，从而阻止所述端部移动，在所述第二位置，所述门部件离开受到止动的纸张端部，从而允许所述端部移动，

其中所述摆动支点移动单元还用作移动所述门部件的门移动单元。

5.根据权利要求1所述的图像形成装置，其中，

所述摆动支点移动单元具有：

凸轮，其与所述输送辊接合；以及

杠杆，其支撑所述摆动支点，所述杠杆接受所述凸轮的压力并且摆动，以移动所述摆动支点。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的图像形成装置，还包括：

纸张传送辊，其设置在所述输送辊与所述图像形成部分之间；

检测单元，其检测纸张端部到达所述纸张传送辊的定时；以及

控制器，其根据所述检测单元的检测结果控制所述所述摆动部件和所述摆动支点移动单元以降低所述分离部件对所述输送辊的挤压接触力。

7.一种图像形成方法，包括：

以堆叠状态容纳纸张；

通过输送辊将纸张输送至图像形成部分；

在形成于所述输送辊和分离部件之间的接触部分处分离纸张，所述分离部件与所述输送辊挤压接触；以及

在保持所述分离部件的纸张分离力近似恒定的同时降低所述分离部件施加于所述输送辊的挤压接触力，其中

降低所述挤压接触力的步骤是通过摆动部件和摆动支点移动单元来执行的，其中，所述摆动部件相对于图像形成装置的主体可摆动地设置并且支撑所述分离部件，所述摆动支点移动单元移动所述摆动部件的摆动支点。

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