JP2013064958A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】縁無し印刷を行っているときに転写部材に付着する現像剤を減らすことができる画像形成装置を得る。
【解決手段】画像形成装置１０は、中間転写ベルト１４と、画像形成ユニット３０と、二次転写ロール５０と、二次転写ロール５０へ記録用紙Ｐを搬送する位置合せロール２５と、記録用紙センサ５１と、主制御部１８とを有している。ここで、主制御部１８が、記録用紙センサ５１で記録用紙Ｐの位置を検出した後、記録用紙Ｐを一旦後退させ、通常時よりも低い速度で、記録用紙Ｐを再度、記録用紙センサ５１に搬送させる。これにより、記録用紙センサ５１での検出信号の分解能が増加し、記録用紙Ｐの先端位置の検出誤差が減少するので、縁無し印刷時に予め設定しておく余分な先端画像領域を小さくでき、二次転写ロール５０に付着するトナーを減らすことができる。
【選択図】図２

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

特許文献１の画像形成装置は、位置合せロールの下流側で、且つ転写位置までの位置に用紙センサを設け、画像に対してタイミングを合わせて位置合せロールから送られた用紙の先端が位置合せロールオンから用紙センサの位置に達するまでの時間をカウントし、この時間に応じて位置合せロールの回転数を増、減速することにより、位置合せロールによる用紙送り速度の増、減速を行い、用紙先端が転写位置に到達する前に位置合せロールの回転数を通常の回転速度に戻している。

特許文献２の画像形成装置は、連続印字処理時に、位置合せロールで一旦停止した搬送用紙の先端停止位置を検出する発光側ラインセンサ及び受光側ラインセンサからなる用紙先端検出手段を備えている。そして、制御部は、検出された用紙の先端停止位置が一定のタイミングに対応して設定されている適正停止位置に対して感光体側である場合には、搬送速度を減速するように制御し、検出された用紙の先端停止位置が適正停止位置に対して給紙部側である場合には、搬送速度を加速するように制御する。

特開２００６−２４８６４４号公報 特開２００７−３２０７６０号公報

本発明は、縁無し印刷を行っているときに転写部材に付着する現像剤を減らすことができる画像形成装置を得ることを目的とする。

本発明の請求項１に係る画像形成装置は、回転可能に設けられ外周に現像剤像を保持する像保持部材と、前記像保持部材に現像剤像を形成する現像剤像形成手段と、前記像保持部材と対向配置され、前記現像剤像形成手段で形成された現像剤像を記録媒体に転写させる転写部材と、回転しながら前記転写部材に向けて記録媒体を搬送する搬送部材と、前記搬送部材から前記転写部材までの記録媒体の搬送経路に設けられ、記録媒体の先端の通過を検出する記録媒体検出手段と、下記（１）または（２）のように前記搬送部材の回転動作を制御する回転制御部と、を有する画像形成装置。（１）縁無し印刷を行わない通常モードの場合は、前記搬送部材を回転して、記録媒体を前記転写部材による現像剤像の転写位置へ搬送する。（２）縁無し印刷を行う高精度モードの場合は、前記搬送部材を第１設定速度で回転して記録媒体を前記記録媒体検出手段まで搬送する第１搬送工程と、前記記録媒体検出手段で記録媒体の先端が検出された後、前記搬送部材を逆回転して記録媒体を逆方向に搬送する第２搬送工程と、前記搬送部材を前記第１設定速度よりも低い第２設定速度で回転して、前記記録媒体検出手段が記録媒体の先端位置を検出するまで該記録媒体を搬送する第３搬送工程と、前記搬送部材を回転して、記録媒体を前記転写部材による現像剤像の転写位置へ搬送する第４搬送工程と、を行う。

本発明の請求項２に係る画像形成装置は、前記回転制御部は、前記第２搬送工程後、前記第３搬送工程を開始する前に前記搬送部材を順方向に回転させる。

本発明の請求項３に係る画像形成装置は、前記回転制御部は、前記搬送部材の回転を台形波制御又は曲線制御する。

本発明の請求項４に係る画像形成装置は、前記回転制御部は、少なくとも前記像保持部材の回転速度が低下する高画質モードを有し、該高画質モードで前記縁無し印刷を行うときには、前記第１搬送工程、前記第２搬送工程、前記第３搬送工程、及び前記第４搬送工程を行う。

本発明の請求項５に係る画像形成装置は、前記回転制御部は、記録媒体の先端の入力画像データの画像濃度が予め設定した設定値よりも小さいとき、前記高精度モードを選択不可とする。

本発明の請求項６に係る画像形成装置は、前記装置制御部は、入力画像データが罫線及びテキストの少なくとも一方のとき、前記高精度モードを選択不可とする。

請求項１の発明は、１枚の記録媒体に画像形成を行うときに記録媒体検出手段が記録媒体の先端を検出する回数が１回の構成に比べて、縁無し印刷を行っているときに転写部材に付着する現像剤を減らすことができる。

請求項２の発明は、第２搬送工程後、第３搬送工程を開始する前に搬送部材を順方向に回転させない構成に比べて、搬送部材のバックラッシュによる記録媒体の先端位置の誤差を低減することができる。

請求項３の発明は、搬送部材の回転を矩形波制御する構成に比べて、記録媒体の先端位置ずれを低減することができる。

請求項４の発明は、像保持部材の回転速度が低下しているときに第１搬送工程、第２搬送工程、第３搬送工程、及び第４搬送工程を行なわない構成に比べて、画像形成装置の生産性を上げることができる。

請求項５の発明は、記録媒体の先端の入力画像データの画像濃度が予め設定した設定値よりも小さいときに高精度モードを選択する構成に比べて、画像形成装置の生産性を上げることができる。

請求項６の発明は、入力画像データが罫線及びテキストの少なくとも一方のときに高精度モードを選択する構成に比べて、画像形成装置の生産性を上げることができる。

本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体構成図である。 本発明の実施形態に係る位置合せロール及び二次転写ロールの配置状態を示す模式図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置の縁無し印刷の説明図である。 本発明の実施形態に係る記録用紙Ｐの先端画像領域を示す模式図である。 （Ａ）本発明の実施形態に係る位置合せロールを台形波制御するときの速度プロファイルである。（Ｂ）本発明の実施形態に係る位置合せロールを曲線制御するときの速度プロファイルである。 本発明の実施形態に係る高精度モードの実行手順のフローチャートである。 （Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）本発明の実施形態に係る位置合せロールによる記録用紙Ｐの搬送手順及び記録用紙センサによる位置検出手順を示す説明図である。 本発明の実施形態に係る位置合せロールに厚さの異なる普通紙と厚紙を進入させる状態を示す模式図である。 （Ａ）本発明の実施形態に係る高精度モードにより、余分な先端画像形成領域を減らせることを示す模式図である。（Ｂ）記録用紙先端からの画像はみ出し幅Ｌと二次転写ロールへのトナー付着量ｍとの関係を示すグラフである。 本発明の実施形態の他の実施例に係る高精度モードの実行手順のフローチャートである。 （Ａ）、（Ｂ）本発明の実施形態に係る記録用紙Ｐの先端画像領域において、罫線又はテキストが画像形成されることを示す説明図である。

本発明の実施形態に係る画像形成装置の一例について説明する。

図１には、本発明の実施形態の一例としての画像形成装置１０が示されている。画像形成装置１０は、装置本体としての筐体１２を有している。そして、筐体１２内には、矢印Ａ方向に回転（周回移動）可能に設けられ外周に現像剤像（トナー画像）を保持する像保持部材の一例としての中間転写ベルト１４と、中間転写ベルト１４にトナー画像を形成する現像剤像形成手段の一例としての画像形成ユニット３０と、が設けられている。

さらに、筐体１２内には、中間転写ベルト１４と対向配置され、画像形成ユニット３０で形成されたトナー画像を記録用紙Ｐ（記録媒体の一例）に二次転写させる転写部材の一例としての二次転写ロール５０と、二次転写ロール５０に向けて回転して記録用紙Ｐを搬送する搬送部材の一例としての位置合せロール２５と、位置合せロール２５から二次転写ロール５０までの記録用紙Ｐの搬送経路の一例としての用紙搬送路２２（破線で示す）に設けられ、記録用紙Ｐの先端の通過を検出する記録媒体検出手段の一例としての記録用紙センサ５１と、記録用紙センサ５１で検出された記録用紙Ｐの先端位置に基づいて、後述するように位置合せロール２５の回転動作を制御する回転制御部の一例としての主制御部１８と、が設けられている。なお、主制御部１８は、画像形成装置１０の各部の動作も制御している。

画像形成ユニット３０は、一例として、Ｋ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）の各色のトナー画像が形成される複数の画像形成ユニット３０Ｋ、３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙで構成されている。また、中間転写ベルト１４の内側には、各色のトナー画像を中間転写ベルト１４に一次転写させる一次転写ロール４２Ｋ、４２Ｃ、４２Ｍ、４２Ｙが回転可能に設けられている。

画像形成ユニット３０Ｋは、円筒状で矢印Ｒ方向（図示の時計回り方向）に回転すると共に外周面にトナー画像を保持する感光体３２Ｋと、感光体３２Ｋの表面（外周面）を帯電する帯電ロール３３Ｋと、帯電された感光体３２Ｋの外周面をＫ色（ブラック色）の画像情報に基づいて変調された露光光Ｂにより露光し、感光体３２Ｋ上に静電潜像を形成する露光装置３４Ｋと、Ｋ色のトナーを保持する現像ロール３５Ｋを有し感光体３２Ｋ上に形成された静電潜像をＫ色トナーで現像してトナー画像（Ｋ色）を形成する現像器３６Ｋと、一次転写後の感光体３２Ｋの表面を清掃するクリーニングユニット３８Ｋと、を含んで構成されている。なお、感光体３２Ｋの外周面と対向する位置には、トナー画像の一次転写後において感光体３２Ｋの表面の残留電荷を除去する除電器が設けられているが、この除電器の図示は省略している。

ここで、画像形成ユニット３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙは、画像形成ユニット３０Ｋとトナーの色が異なるだけで基本構成は同じである。このため、画像形成ユニット３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙを構成する各部材については、部材の符号の末尾にトナー色を表す添字Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）を付与して画像形成ユニット３０Ｋと区別し、各部材の説明は省略する。なお、以後の説明では、トナー色（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）毎の区別が不要のとき、添字Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙを省略した符号で画像形成ユニット３０の各部材を説明する場合がある。

筐体１２内で画像形成ユニット３０Ｋ、３０Ｃ、３０Ｍよりも上側には、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各トナーを収容するトナーカートリッジ１９Ｋ、１９Ｃ、１９Ｍ、１９Ｙが交換可能に設けられている。そして、トナーカートリッジ１９Ｋ、１９Ｃ、１９Ｍ、１９Ｙは、トナー色に合わせて現像器３６Ｋ、３６Ｃ、３６Ｍ、３６Ｙに接続されており、各色のトナーを現像器３６Ｋ、３６Ｃ、３６Ｍ、３６Ｙに送り込むようになっている。

中間転写ベルト１４は、一例として、ポリイミド樹脂を主成分としており、円筒状に形成されている。また、中間転写ベルト１４の内側には、矢印Ａ方向の上流側から下流側へ向けて、中間転写ベルト１４を移動させる駆動ロール４５と、一次転写ロール４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｋと、中間転写ベルト１４に張力を付与する張力付与ロール４６と、中間転写ベルト１４を内側から支持する複数の支持ロール４７と、中間転写ベルト１４の二次転写位置Ｑ（図２参照）の内側に配置され二次転写ロール５０の対向電極となるバックアップロール４８とが、それぞれ図示の反時計回り方向に回転可能に設けられている。さらに、バックアップロール４８には、トナーの帯電極性（一例としてマイナス極性）と同極性の二次転写バイアスをバックアップロール４８に印加する給電ロール４９が接触している。

そして、中間転写ベルト１４は、駆動ロール４５、一次転写ロール４２Ｋ、４２Ｃ、４２Ｍ、４２Ｙ、張力付与ロール４６、複数の支持ロール４７、及びバックアップロール４８に巻き掛けられて支持されており、駆動ロール４５が駆動手段（図示省略）によって回転駆動されることで、矢印Ａ方向に周回移動するようになっている。

一次転写ロール４２Ｋ、４２Ｃ、４２Ｍ、４２Ｙは、ベアリング（図示省略）により両端部が回転可能に支持され、外周面が中間転写ベルト１４の内周面と接触している。また、一次転写ロール４２Ｋ、４２Ｃ、４２Ｍ、４２Ｙは、中間転写ベルト１４に転写されるトナー画像の極性とは逆の極性（プラス極性）の電圧が芯金（図示省略）に印加されている。ここで、各感光体３２が接地されており、各感光体３２の電位と各一次転写ロール４２の電位との間に電位差が生じているため、この電位差で形成される電界の作用によって、感光体３２の外周面に保持されているトナー画像が中間転写ベルト１４に一次転写される。

また、中間転写ベルト１４の外側（駆動ロール４５とは反対側）には、中間転写ベルト１４と接触して表面をクリーニングするベルトクリーナ４３が設けられている。さらに、中間転写ベルト１４を挟んでバックアップロール４８側とは反対側には、中間転写ベルト１４上のトナー画像を記録用紙Ｐに二次転写する既述の二次転写ロール５０が設けられている。

二次転写ロール５０は、円柱状の芯金（図示省略）の周囲に発泡弾性層を被覆した構成となっている。そして、この芯金は接地されており、二次転写ロール５０の電位とバックアップロール４８の電位との間に電位差が生じている。この電位差により、中間転写ベルト１４上のトナー画像が二次転写位置Ｑ（図２参照）で記録用紙Ｐに二次転写されるようになっている。また、二次転写ロール５０の外周面には、当該外周面を清掃するためのクリーニングブレード５２が接触している。なお、クリーニングブレード５２で掻き落とされたトナーや埃などは、回収容器（図示省略）に回収される。

一方、筐体１２内の下部で中間転写ベルト１４よりも下側には、記録用紙Ｐを収納する箱状の収納部２１が設けられている。収納部２１には、記録用紙Ｐを１枚ずつ送り出す送出ロール２１Ａが回転可能に設けられている。また、筐体１２内には、送出ロール２１Ａから二次転写ロール５０を経由して定着部６０へ記録用紙Ｐを搬送する既述の用紙搬送路２２と、用紙搬送路２２の終端で上方へ分岐された用紙排出路２４と、用紙搬送路２２の終端で下方へ分岐された両面搬送路２６と、が設けられている。

用紙搬送路２２は、記録用紙Ｐの搬送方向で二次転写位置Ｑ（図２参照）よりも上流側に複数の搬送ロール２３と位置合せロール２５が設けられており、二次転写位置Ｑよりも下流側に搬送ユニット５４と定着部６０が設けられている。搬送ロール２３は、互いに外周面が接触した一対のロールで構成されている。

図２に示すように、位置合せロール２５は、互いに外周面が接触した一対のロールで構成されており、一方のロール（一例として下側のロール）がパルスモータ及び駆動ギア（図示省略）を含む駆動部７０で駆動されるようになっている。また、位置合せロール２５は、下側のロールの駆動部７０による回転駆動が、主制御部１８（図１参照）で制御されることにより、予め設定されたタイミング（中間転写ベルト１４上のトナー画像が二次転写位置Ｑに到達するタイミング）に合わせて、記録用紙Ｐを二次転写位置Ｑへ送り込むようになっている。なお、二次転写位置Ｑは、一例として、記録用紙Ｐが無い状態で中間転写ベルト１４と二次転写ロール５０が接触する位置に設定されている。

また、位置合せロール２５は、縁有り印刷の画像形成が行われる後述の通常モードでは、速度Ｖ１で回転するように主制御部１８（図１参照）に設定されている。そして、縁無し印刷の画像形成が行われる高精度モードでは、速度Ｖ１と、速度Ｖ１よりも低速の速度Ｖ２とが切り換えられて回転するように主制御部１８に設定されている。なお、位置合せロール２５の速度Ｖは、周速度を意味している。

一方、記録用紙センサ５１は、用紙搬送路２２上で位置合せロール２５と二次転写ロール５０との間の位置合せロール２５に近い側に設けられている。即ち、記録用紙センサ５１は、位置合せロール２５よりも下流側に設けられている。

また、記録用紙センサ５１は、一例として、フォトセンサが用いられており、用紙搬送路２２よりも上側に設けられ用紙搬送路２２と交差するように下側に向けて光を出射する出射部５１Ａと、用紙搬送路２２よりも下側に設けられ出射部５１Ａから出射された光を受光する受光部５１Ｂとで構成されている。そして、記録用紙センサ５１は、出射部５１Ａから出射された光が記録用紙Ｐの先端部によって遮断され、受光部５１Ｂの検出信号の出力レベルが低下することにより、記録用紙Ｐの先端の位置（先端の通過）を検出するようになっている。なお、記録用紙センサ５１は主制御部１８（図１参照）に接続されており、記録用紙センサ５１で検出された記録用紙Ｐの先端の位置情報が主制御部１８へ送られるようになっている。

図１に示すように、搬送ユニット５４は、回転可能に設けられた搬送ロール５４Ａ、５４Ｂと、搬送ロール５４Ａ、５４Ｂに巻き掛けられた無端状の搬送ベルト５４Ｃと、を含んで構成されている。そして、搬送ユニット５４は、搬送ロール５４Ｂがモータを含む駆動手段（図示省略）により回転駆動されることで、搬送ベルト５４Ｃを周回移動させるようになっている。

定着部６０は、記録用紙Ｐのトナー画像面側に配置され内部に熱源（一例としてハロゲンヒータ）を有する定着ロール６２と、定着ロール６２に向けて記録用紙Ｐを加圧する加圧ロール６４と、を有している。そして、定着部６０では、記録用紙Ｐが定着ロール６２と加圧ロール６４との接触部（ニップ部）に進入して加熱及び加圧されることで、トナー画像が記録用紙Ｐに定着される。

また、用紙搬送路２２の終端（定着部６０よりも下流側）で用紙排出路２４と両面搬送路２６との分岐位置には、三角柱状の切替ゲート２７が設けられている。切替ゲート２７は、先端部分（鋭角部分）を用紙搬送路２２側に向けて回転可能に設けられており、先端部分を下側へ移動させることにより記録用紙Ｐを用紙排出路２４へ案内し、先端部分を上側へ移動させることにより記録用紙Ｐを両面搬送路２６へ案内するようになっている。

用紙排出路２４は、複数の搬送ロール２３が設けられている。そして、用紙排出路２４では、複数の搬送ロール２３が駆動手段（図示省略）によって回転駆動されることで記録用紙Ｐが上方へ搬送され、筐体１２の上部に形成された排出口１２Ａから筐体１２の上面に記録用紙Ｐが排出されるようになっている。

両面搬送路２６は、表面と裏面が反転される前の記録用紙Ｐが送り込まれる反転前搬送路２６Ａと、反転前搬送路２６Ａで先端と後端が入れ替えられた後の記録用紙Ｐが送り込まれる反転後搬送路２６Ｂとで構成されている。また、反転前搬送路２６Ａと反転後搬送路２６Ｂとの分岐位置には、三角柱状の切替ゲート２９が設けられている。切替ゲート２９は、先端部分（鋭角部分）を反転後搬送路２６Ｂ側に向けて回転可能に設けられており、先端部分を下側へ移動させることにより記録用紙Ｐを反転前搬送路２６Ａの終端側へ案内し、先端部分を上側へ移動させることにより記録用紙Ｐを反転前搬送路２６Ａから反転後搬送路２６Ｂへ案内するようになっている。

反転前搬送路２６Ａには、複数の搬送ロール２３と、スイッチバックロール２８とが設けられている。スイッチバックロール２８は、切替ゲート２９が下側へ向けられているとき、回転して記録用紙Ｐを反転前搬送路２６Ａの終端側へ送り込む。そして、スイッチバックロール２８は、記録用紙Ｐの後端が切替ゲート２９を通過して切替ゲート２９が上側へ向けられているとき、逆回転して記録用紙Ｐの後端を反転後搬送路２６Ｂへ送り込む。

反転後搬送路２６Ｂには、複数の搬送ロール２３が設けられている。また、反転後搬送路２６Ｂの終端は、用紙搬送路２２の位置合せロール２５よりも上流側に接続されている。これにより、表面にトナー画像が二次転写及び定着された記録用紙Ｐは、両面搬送路２６で表面と裏面が反転されると共に位置合せロール２５によって二次転写位置へ送り込まれ、裏面にトナー画像が二次転写されると共に、定着部６０で定着されるようになっている。

次に、画像形成装置１０の高精度モードについて説明する。

図１に示す画像形成装置１０において、高精度モード（縁無し印刷モード）が選択された場合、図３に示すように、中間転写ベルト４４上には、記録用紙Ｐ全面に相当する画像領域Ｓ１よりも大きい画像領域Ｓ２のトナー画像が形成される。なお、画像領域Ｓ１は、図示の破線で示す矩形の外形線ＬＡよりも内側の網掛け領域であり、画像領域Ｓ２は、図示の実線で示す矩形の外形線ＬＢよりも内側の網掛け領域である。また、縁無し印刷とは、記録用紙Ｐの縁全体に画像を形成するものに限らず、縁の一部に画像が形成されないものも含んでいる。

このため、二次転写ロール５０により記録用紙Ｐにトナー画像が二次転写されたとき、外形線ＬＡよりも外側で且つ外形線ＬＢよりも内側の画像領域Ｓ３に相当する部分のトナー画像が、中間転写ベルト４４上に残留することになる。そして、中間転写ベルト４４上に残留したトナー画像は、ベルトクリーナ４３（図１参照）によりクリーニングされる。

一方、二次転写ロール５０に記録用紙Ｐの先端が到達したとき、二次転写ロール５０には、既に画像領域Ｓ３の先端側（記録用紙Ｐの搬送方向である矢印Ｘ方向の下流側）のトナーが付着している。この二次転写ロール５０に付着する余分なトナーは、クリーニングブレード５２（図２参照）により取り除かれるが、二次転写ロール５０へのトナーの付着量が許容量（図９（Ｂ）のグラフのトナー付着量ｍ２）を超えると、クリーニングブレード５２で除去しきれなくなる。そして、二次転写ロール５０で二次転写が行われた記録用紙Ｐの裏面に、除去しきれなかった余分なトナーが付着することになる。このため、本実施形態の画像形成装置１０では、画像領域Ｓ３の先端側のトナー量を低減させて、二次転写ロール５０へのトナー付着量をｍ２よりも低減させることにした。

次に、主制御部１８における各設定について説明する。

図１に示す主制御部１８は、記録用紙Ｐに形成する画像のデータを含む印刷データが、入出力部（図示省略）を介して入力されるようになっている。そして、この印刷データは、主制御部１８において各色Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの画像情報に分解された後に露光装置３４Ｋ、３４Ｃ、３４Ｍ、３４Ｙに出力され、露光光Ｂが出力されるようになっている。なお、画像形成装置１０に設けられた各部、各装置、及び各ユニットは、主制御部１８に電気的に接続されている。

また、主制御部１８は、記録用紙Ｐの少なくとも先端に画像形成される既述の高精度モード（縁無し印刷モード）と、記録用紙Ｐの縁部に余白領域を設けて該余白領域よりも内側の領域で画像形成を行う通常モード（縁有り印刷モード）と、画像の高画質化のために画像形成装置１０の各部の動作速度を通常の動作速度よりも低下させる高画質モードと、を有している。なお、高画質モードは、高精度モード及び通常モードのいずれか一方の選択よりも前の段階で実行の有無が選択されるようになっている。

さらに、主制御部１８は、図４に示すように、記録用紙ＰのＸ方向先端側の矩形状部分（以後、先端画像領域ＳＡという）において、入力画像データの画像濃度（以後、画像濃度Ｃｉｎと記載する）が予め設定した設定値（一例として２００％）以上のとき、位置合せロール２５（図１参照）の速度Ｖ１、Ｖ２を後述する手順で切り換える設定となっている。そして、主制御部１８は、先端画像領域ＳＡの入力画像データの画像濃度Ｃｉｎが予め設定した設定値よりも小さいとき、後述する高精度モードを選択不可として通常モードを実行する設定となっている。

ここで、先端画像領域ＳＡは、記録用紙Ｐの先端ＰＡからＸ方向に距離Ｌ、Ｘ方向と直交する幅方向であるＹ方向に幅Ｗの範囲で矩形状に設定されるものであり、一例として、Ｌ＝１ｍｍに設定されている。また、画像濃度Ｃｉｎとは、記録用紙Ｐの単位面積当たりに予め設定した重量のトナーを付着させる設定を１００％としており、一例として挙げた画像濃度Ｃｉｎ２００％とは、予め設定した重量の２倍のトナーを付着させる設定を意味している。

また、主制御部１８は、位置合せロール２５の回転の速度Ｖを台形波制御するように設定されている。詳述すると、主制御部１８は、位置合せロール２５の速度について、図５（Ａ）に示すように、時点ｔ１から時点ｔ２までの時間で速度を０からＶまで上昇させ、時点ｔ２から時点ｔ３までの時間で速度Ｖに維持し、時点ｔ３から時点ｔ４までの時間で速度をＶから０へ減少させる設定となっている。なお、主制御部１８による位置合せロール２５の回転の制御は、台形波制御に限らず、図５（Ｂ）に示すようにＳｉｎ関数や、指数関数（図示省略）といった曲線制御で行ってもよい。

さらに、主制御部１８は、高画質モードが選択され、さらに縁無し印刷が選択されているときには、後述する第１搬送工程、第２搬送工程、第３搬送工程、及び第４搬送工程を行う設定となっている。

次に、本実施形態の作用について説明する。

ここでは、高精度モード、通常モード、及び高画質モードで共通する画像形成装置１０の一連の画像形成工程について説明する。

図１に示すように、画像形成装置１０では、記録用紙Ｐに形成する画像のデータ（画像情報）を含む印刷データが主制御部１８へ入力されると、この印刷データが、主制御部１８において各色（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の画像情報に分解され、露光装置３４Ｋ、３４Ｃ、３４Ｍ、３４Ｙに出力される。そして、各露光装置３４から、露光光Ｂが、各帯電ロール３３で帯電された各感光体３２の表面に照射される。このようにして、各感光体３２上には、対応する色の画像情報に応じた静電潜像が形成される。

続いて、各現像器３６によって各感光体３２上の静電潜像がトナーにより現像され、各感光体３２上にトナー画像（トナー像）が形成される。そして、各感光体３２上に形成されたトナー画像は、各一次転写ロール４２により中間転写ベルト１４の外周面に順次、一次転写される。なお、トナー画像の一次転写が終了した各感光体３２は、表面に付着した残留トナーなどの付着物がクリーニングユニット３８によって除去されると共に、除電器（図示省略）により残留電荷が除去される。

続いて、中間転写ベルト１４の外周面に順次、一次転写されて重ねられたトナー画像は、中間転写ベルト１４の移動によって二次転写ロール５０まで搬送される。そして、このトナー画像は、収納部２１から搬送され、さらに位置合せロール２５によって二次転写位置Ｑ（図２参照）に搬送されてきた記録用紙Ｐに二次転写ロール５０によって二次転写される。

続いて、二次転写後の記録用紙Ｐは、搬送ユニット５４によって定着部６０へ搬送され、定着部６０において、記録用紙Ｐ上のトナー画像が定着される。そして、トナー画像が定着された記録用紙Ｐは、用紙排出路２４を通って筐体１２の上面に排出され、あるいは、反転前搬送路２６Ａ及び反転後搬送路２６Ｂを搬送されて表裏が反転され、裏面の画像形成及び定着が同様の手順で行われた後、用紙排出路２４を通って筐体１２の上面に排出される。

次に、高精度モード実行時の位置合せロール２５の制御について説明する。

画像形成装置１０において、筐体１２に設けられた操作パネル（図示省略）のボタンが押され、又はコンピュータからデータ送信されるなどして、画像形成のモードが選択される。ここで、図６のフローチャートに示すように、ステップＳ１において、縁無し印刷の実行が選択されたとき、即ち、高精度モードが選択されたときは、ステップＳ２に移行する。一方、縁無し印刷の実行無し（通常モード）が選択されたときは、ステップＳ８（詳細は後述する）に移行する。なお、記録用紙Ｐの搬送に合わせて画像形成ユニット３０（図１参照）による画像形成工程も実行されているが、ここでは説明を省略し、位置合せロール２５の制御のみについて説明する。

続いて、ステップＳ２において、記録用紙Ｐの先端画像領域ＳＡにおける入力画像データの画像濃度Ｃｉｎが、予め設定した設定値（一例として２００％）以上のときは、ステップＳ３に移行して、搬送ロール２３（図１参照）による記録用紙Ｐの搬送が開始される。一方、画像濃度Ｃｉｎが設定値よりも小さいときは、ステップＳ８に移行する。

ここで、搬送ロール２３の回転によって位置合せロール２５に搬送された記録用紙Ｐは、位置合せロール２５よりも搬送方向の上流側に設けられた位置検出センサ（図示省略）によって先端位置が検出されている。そして、この先端位置情報に合わせて、図７（Ａ）に示すように、予め記録用紙Ｐの先端が位置合せロール２５の接触部Ｎの上流側（進入側）に突き当てられている。なお、記録用紙Ｐは、位置合せロール２５に先端が突き当てられることにより、先端の傾き（スキュー）が補正される。

図６及び図７（Ｂ）に示すように、ステップＳ３では、位置合せロール２５を速度Ｖ１で順方向（記録用紙Ｐが下流側へ搬送される方向）に回転して、記録用紙Ｐの先端が記録用紙センサ５１で検出されるまで搬送し、検出されたら停止する（第１搬送工程）。位置合せロール２５は、台形波制御されているため、矩形波制御する構成に比べて、慣性による回転ずれ量が低減されている。これは、後述する第２、第３、第４搬送工程にも共通する作用である。また、位置合せロール２５を駆動する駆動部７０（図２参照）及び主制御部１８（図１参照）では、パルスモータ（図示省略）の回転量に相当するパルス数がカウントされている。

続いて、図６及び図７（Ｃ）に示すように、ステップＳ４において、位置合せロール２５を逆方向（記録用紙Ｐが上流側へ戻る方向）に速度Ｖ１で回転して、記録用紙Ｐを逆方向（上流側）に搬送する（第２搬送工程）。このとき、ステップＳ３でカウントされたパルスモータのパルス数（記録用紙Ｐが位置合せロール２５の接触部Ｎに進入してから記録用紙センサ５１に到達するまでのパルス数）よりも少ないパルス数で、位置合せロール２５が逆方向に回転される。これにより、記録用紙Ｐは、接触部Ｎから上流側へ抜けずに一対の位置合せロール２５で挟まれたままの状態で保持される。

ここで、使用される記録用紙Ｐの種類が、一例として、普通紙（Ｐ１とする）と、普通紙Ｐ１よりも厚い厚紙（Ｐ２とする）であった場合、図８に示すように、普通紙Ｐ１又は厚紙Ｐ２が接触部Ｎに進入していない状態（接触部Ｎから抜けてしまっている状態）で停止させておくと、厚さｄ１の普通紙Ｐ１の先端と厚さｄ２（＞ｄ１）の厚紙Ｐ２の先端とで、搬送方向の停止位置に距離ΔＬの誤差が生じてしまう。そして、この距離ΔＬの誤差が、位置合せロール２５を駆動するパルスモータでカウントされるパルス数に含まれることになる。

一方、本実施形態では、図７（Ｃ）に示すように、第２搬送工程において、記録用紙Ｐが接触部Ｎから上流側へ抜けずに一対の位置合せロール２５で挟まれた状態で保持される。このため、次に位置合せロールを回転して記録用紙Ｐを搬送するときに、パルスモータでカウントされるパルス数に記録用紙Ｐの厚さの違いによる送り量の誤差が生じにくくなる。なお、ここでは記録用紙Ｐの厚さの違いにより生じる誤差について説明したが、同じ厚さで摩擦係数が異なる記録用紙Ｐを用いる場合についても、記録用紙Ｐを接触部Ｎから上流側へ抜かずに、位置合せロール２５で挟んだままの状態で保持することで、記録用紙Ｐが接触部Ｎへ進入するときのスリップなどによる送り量の誤差が低減される。

続いて、図６及び図７（Ｄ）に示すように、ステップＳ５において、位置合せロール２５を順方向に予め定めた設定量（パルス数）で回転させる。なお、予め定めた設定量での回転とは、一例として、位置合せロール２５が速度Ｖ１よりも低速の速度Ｖ３で回転し、且つ記録用紙Ｐが搬送方向に僅かに移動する程度の回転である。これにより、第２搬送工程で位置合せロール２５を逆方向に回転させたことで生じた、位置合せロール２５の駆動ギア（図示省略）のバックラッシュが解消される。そして、この駆動ギアのバックラッシュによる記録用紙Ｐの送り量（パルス数）の誤差が低減される。

続いて、図６及び図７（Ｅ）に示すように、ステップＳ６において、位置合せロール２５を速度Ｖ３よりも速く、速度Ｖ１よりも遅い速度Ｖ２（一例として、Ｖ２＝（１／２）Ｖ１）で回転して、記録用紙センサ５１が記録用紙Ｐの先端位置を検出するまで搬送し、検出されたら停止する（第３搬送工程）。なお、記録用紙Ｐの先端位置を検出したときに位置合せロール２５を停止せずに、記録用紙Ｐを二次転写位置Ｑへ搬送してもよい。

ここで、記録用紙センサ５１の検出位置に再度進入する記録用紙Ｐの速度Ｖ２が、第１搬送工程で進入したときの速度Ｖ１よりも低くなっているので、記録用紙センサ５１で検出される検出信号の分解能が増加する。一例として、速度Ｖ２が速度Ｖ１の半分であるので、記録用紙センサ５１の検出周期が一定のとき、その分解能は２倍になる。これにより、記録用紙Ｐを速度Ｖ１で搬送した場合に比べて、記録用紙センサ５１における記録用紙Ｐの先端位置の検出誤差が低減される。そして、トナー画像を二次転写する前の記録用紙Ｐの位置検出精度が上がるため、二次転写ロール５０の二次転写位置Ｑに記録用紙Ｐの先端を精度良く進入させられる。

続いて、ステップＳ７において、画像形成ユニット３０（図１参照）で形成されたトナー像が二次転写ロール５０による二次転写位置Ｑへ到達するとき、記録用紙Ｐの先端が二次転写位置Ｑへ到達するように、位置合せロール２５を速度Ｖ１で回転して記録用紙Ｐを二次転写位置Ｑへ搬送する（第４搬送工程）。即ち、二次転写位置Ｑへのトナー画像（中間転写ベルト１４上のトナー画像）の到達に合わせて位置合せロール２５を速度Ｖ１で回転して、記録用紙Ｐを二次転写位置Ｑへ搬送する。

第４搬送工程で位置合せロール２５の速度をＶ２からＶ１へ上げているのは、位置合せロール２５の速度Ｖ２が律速となって画像形成工程全体の速度（プロセススピード）が低下するのを抑制するためである。なお、記録用紙センサ５１から二次転写位置Ｑまで記録用紙Ｐを搬送する位置合せロール２５の回転量は、予め設定された回転量（パルスモータでカウントされるパルス数）で行われる。

続いて、ステップＳ９において、中間転写ベルト１４上のトナー画像が記録用紙Ｐに二次転写される。

図９（Ａ）に示すように、中間転写ベルト１４上の画像領域Ｓ３の余分な先端画像領域について、比較例として、高精度モードが無い場合は、位置合せロール２５（図２参照）による記録用紙Ｐの搬送で生じる前述の各誤差分を見込んで、記録用紙Ｐの先端ＰＡからの画像のはみ出し幅（Ｘ方向の距離）をＬ３で設定しておかなければならない。

一方、本実施形態では、高精度モードがあるため、図７（Ｅ）に示すように、二次転写位置Ｑに記録用紙Ｐの先端が精度良く進入する。これにより、図９（Ａ）に示す画像領域Ｓ３の先端画像領域を予め（画像形成を開始する前の段階で）狭く設定しておくことが可能となる。即ち、記録用紙Ｐの先端ＰＡからのはみ出し幅をＬ３よりもΔＬ短いＬ２（又はＬ２よりもさらに短いＬ１）で設定することが可能となる。

ここで、記録用紙Ｐの先端ＰＡからの画像のはみ出し幅Ｌと、二次転写ロール５０（図７（Ｅ）参照）へのトナー付着量ｍとの間には、図９（Ｂ）のグラフＧで示すように比例関係があり、はみ出し幅ＬがＬ１、Ｌ２、Ｌ３・・・と長くなると、トナー付着量ｍがｍ１、ｍ２、ｍ３・・・と増加し、はみ出し幅Ｌが短くなるとトナー付着量ｍが減少する。

そして、図３及び図９（Ａ）、（Ｂ）に示すように、本実施形態では、高精度モードにより、はみ出し幅ＬがＬ２以下となっており、二次転写時に二次転写ロール５０に付着するトナーが減少して、トナー付着量ｍが許容範囲のｍ２以下となるので、１枚の記録用紙Ｐへのトナー画像の二次転写が行われた後で二次転写ロール５０に搬送されてくる次の記録用紙Ｐの裏面に付着するトナーが低減される。

続いて、ステップ１０において、定着部６０（図１参照）によってトナー画像が記録用紙Ｐに定着される。このようにして、高精度モードが行われる。

一方、ステップＳ８では、二次転写位置Ｑへのトナー画像の到達に合わせて位置合せロール２５を速度Ｖ１で回転して、記録用紙Ｐを二次転写位置Ｑへ搬送する。そして、ステップＳ９に移行する。

続いて、ステップＳ９において、中間転写ベルト１４上のトナー画像が記録用紙Ｐに二次転写され、ステップ１０において、定着部６０（図１参照）によってトナー画像が記録用紙Ｐに定着される。このようにして、通常モードが行われる。なお、通常モードでは、縁有り印刷となり、記録用紙Ｐの先端に余白があるため、二次転写ロール５０に付着するトナーはほとんど無い。

ここで、本実施形態の高精度モードでは、ステップＳ２において、記録用紙Ｐの先端の入力画像データの画像濃度Ｃｉｎが、予め設定した設定値（一例として２００％）以上のときに高精度モードを選択するようになっているので、画像濃度Ｃｉｎが予め設定した設定値よりも小さいときは高精度モードを行わない。即ち、本実施形態では、画像濃度Ｃｉｎが小さく、二次転写ロール５０に付着する量が少なくなって、次に搬送される記録用紙Ｐの裏面に付着するトナー量が少なくなる（問題とならない）場合は、記録用紙センサ５１による記録用紙Ｐの位置検出が１回だけ実行され、且つ位置合せロール２５による記録用紙Ｐの搬送速度をＶ１のままとする。これにより、縁無し印刷時に毎回、高精度モードを実行する構成に比べて、画像形成装置１０の生産性が上がる。

また、主制御部１８は、ステップＳ１の前に予め高画質モードが選択された場合において、少なくとも中間転写ベルト１４の回転速度が通常モード（通常時）よりも低下しているとき、前述の第１搬送工程、第２搬送工程、第３搬送工程、及び第４搬送工程を行う。即ち、画像形成装置１０のプロセススピードが低下しているときに第１搬送工程、第２搬送工程、第３搬送工程、及び第４搬送工程を行なうので、画像形成装置１０の生産性が上がる。

図３に示す余分な画像領域Ｓ３の先端画像領域は、二次転写ロール５０及び記録用紙Ｐの裏面へのトナー付着量を減少させるために小さくする必要があるが、画像領域Ｓ３における幅方向（Ｙ方向）両端のトナーの縁残り領域と、Ｘ方向後端の縁残り領域については、先端画像領域に比べると問題は無い。これは、画像領域Ｓ３の幅方向の両端については、記録用紙Ｐの搬送が真っ直ぐなら記録用紙Ｐはトナーで汚れないこと、また、後端については、次の記録用紙Ｐが搬送されてくるまでにクリーニングブレード５２で十分除去できるためである。

なお、本発明は上記の実施形態に限定されない。

図６のフローチャートにおいて、先端画像領域の画像濃度Ｃｉｎが設定値以上であるかどうかを選択するステップＳ２に換えて、図１０のフローチャートのステップＳ２２に示すように、画像データが罫線、テキストであるかどうかを選択するように設定してもよい。なお、図１０のフローチャートでは、ステップＳ２１が、図６のフローチャートのステップＳ１と同じ内容であり、ステップＳ２３からステップＳ３０までが、図６のフローチャートのステップＳ３からステップＳ１０までと同じ内容になっている。

ここで、図１１（Ａ）に示すように、記録用紙Ｐの先端画像領域（Ｌ×Ｗの範囲）において罫線Ｌｆが画像形成される場合は、先端画像領域に使用されるトナーの量がベタ画像に比べて極端に少なくなる。このため、二次転写ロール５０（図２参照）へのトナーの付着量が許容値ｍ２（図９（Ｂ）参照）以下となるので、高精度モードを実施しなくてもよい。そして、無駄に高精度モードを実行しなくて済むので、画像形成装置１０の生産性が上がる。

同様に、図１１（Ｂ）に示すように、記録用紙Ｐの先端画像領域において、テキスト（複数の文字Ｃｈ）が画像形成される場合は、先端画像領域に使用されるトナーの量がベタ画像に比べて極端に少なくなる。このため、二次転写ロール５０（図２参照）へのトナーの付着量が許容値ｍ２（図９（Ｂ）参照）以下となるので、高精度モードを実施しなくてもよい。そして、無駄に高精度モードを実行しなくて済むので、画像形成装置１０の生産性が上がる。

また、図１０のフローチャートを実行するにあたり、ステップＳ２１の前に予め高画質モードが選択され、少なくとも中間転写ベルト１４の回転速度が通常モード（通常時）よりも低下しているとき、前述の第１搬送工程、第２搬送工程、第３搬送工程、及び第４搬送工程を行ってもよい。さらに、位置合せロール２５を台形波制御、あるいは曲線制御してもよい。

加えて、画像領域Ｓ３の先端画像領域の設定において、位置合せロール２５のバックラッシュ量が影響しない程度に小さい場合は、図６のステップＳ６、図１０のステップＳ２６を実行しなくてもよい。

また、中間転写ベルト１４を介さずに感光体３２から記録用紙Ｐへ直接転写する画像形成装置の場合は、感光体３２が像保持部材の一例となり、現像器３６が現像剤像形成手段の一例となる。

１０ 画像形成装置
１４ 中間転写ベルト（像保持部材の一例）
１８ 主制御部（回転制御部の一例）
２２ 用紙搬送路（搬送経路の一例）
２５ 位置合せロール（搬送部材の一例）
３０ 画像形成ユニット（現像剤像形成手段の一例）
５０ 二次転写ロール（転写部材の一例）
５１ 記録用紙センサ（記録媒体検出手段の一例）

Claims (6)

1. 回転可能に設けられ外周に現像剤像を保持する像保持部材と、
   前記像保持部材に現像剤像を形成する現像剤像形成手段と、
   前記像保持部材と対向配置され、前記現像剤像形成手段で形成された現像剤像を記録媒体に転写させる転写部材と、
   回転しながら前記転写部材に向けて記録媒体を搬送する搬送部材と、
   前記搬送部材から前記転写部材までの記録媒体の搬送経路に設けられ、記録媒体の先端の通過を検出する記録媒体検出手段と、
   下記（１）または（２）のように前記搬送部材の回転動作を制御する回転制御部と、
   を有する画像形成装置。
   （１）縁無し印刷を行わない通常モードの場合は、前記搬送部材を回転して、記録媒体を前記転写部材による現像剤像の転写位置へ搬送する。
   （２）縁無し印刷を行う高精度モードの場合は、
   前記搬送部材を第１設定速度で回転して記録媒体を前記記録媒体検出手段まで搬送する第１搬送工程と、
   前記記録媒体検出手段で記録媒体の先端が検出された後、前記搬送部材を逆回転して記録媒体を逆方向に搬送する第２搬送工程と、
   前記搬送部材を前記第１設定速度よりも低い第２設定速度で回転して、前記記録媒体検出手段が記録媒体の先端位置を検出するまで該記録媒体を搬送する第３搬送工程と、
   前記搬送部材を回転して、記録媒体を前記転写部材による現像剤像の転写位置へ搬送する第４搬送工程と、
   を行う。
2. 前記回転制御部は、前記第２搬送工程後、前記第３搬送工程を開始する前に前記搬送部材を順方向に回転させる請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記回転制御部は、前記搬送部材の回転を台形波制御又は曲線制御する請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記回転制御部は、少なくとも前記像保持部材の回転速度が低下する高画質モードを有し、該高画質モードで前記縁無し印刷を行うときには、前記第１搬送工程、前記第２搬送工程、前記第３搬送工程、及び前記第４搬送工程を行う請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記回転制御部は、記録媒体の先端の入力画像データの画像濃度が予め設定した設定値よりも小さいとき、前記高精度モードを選択不可とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記装置制御部は、入力画像データが罫線及びテキストの少なくとも一方のとき、前記高精度モードを選択不可とする請求項４に記載の画像形成装置。

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