JP3201942B2

JP3201942B2 - 自動原稿給送型画像読取装置およびその用紙送り方法

Info

Publication number: JP3201942B2
Application number: JP26766295A
Authority: JP
Inventors: 敏石田
Original assignee: PFU Ltd
Current assignee: PFU Ltd
Priority date: 1995-09-20
Filing date: 1995-09-20
Publication date: 2001-08-27
Anticipated expiration: 2015-09-20
Also published as: DE19638536C2; DE19638536A1; JPH0986713A; US6025936A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、原稿上の文字な
いし図形情報を電気信号として読み取る画像読取装置に
関するもので、特に、給紙台上に積重されたシート原稿
を読取部に１枚ずつ自動給送しながら読み取る構造の画
像読取装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動原稿給送型の画像読取装置に用いら
れる自動給紙装置として、従来は図１５に示すように、
読取部１８を挟んで用紙通路の上流側と下流側とに二つ
のフィードローラ４１、９を配置し、これらのフィード
ローラとは別個に給紙台４２上に積重された用紙７を１
枚ずつ分離して取り込むためのピック（兼分離）ローラ
１を設けた構造が多く用いられている。ピックローラ１
としては、用紙を取り込む（ピックする）ローラと分離
するローラとを別個のローラとしたものと兼用のローラ
としたものとがあるが、いずれにしても、これらは二つ
のフィードローラ４１、９とは別に設けられる。

【０００３】このような二つのフィードローラ４１、９
を有する構造においては、ピックローラ１で取り込んだ
用紙を上流側フィードローラ４１に当接させてスキュー
を矯正し、両フィードローラ４１、９を等速で回転させ
ることにより、原稿の前端から後端までを一定の速度で
読取部１８を通過させているので、正確で安定した原稿
の給送を実現できる。

【０００４】ところがこの種のＯＡ機器の広汎な普及に
伴い、装置の小型化と低価格化に対する要求が非常に強
くなってきている。そのような要求に応えるために、画
像読取装置においても、図１６に示すように、フィード
ローラ９を読取部１９の下流側にのみ設けてピックロー
ラ１に従来の上流側フィードローラの機能を持たせた装
置が提供されるようになってきている。

【０００５】図１６の装置では、用紙７は給紙台４２上
に積重され、ピックローラ１の摩擦駆動力によって、上
方のものから順に装置内へ取り込まれていく。ピックロ
ーラ１の周面の用紙通路となる部分には、ピックバネ２
５と分離パッド１２とが弾圧されている。ピックバネ２
５は、表面の滑らかな板バネからなり、用紙の先端をピ
ックローラ１の周面に押しつけて、用紙にピックローラ
の給紙力が確実に伝達されるようにしている。一方分離
パッド１２は、通過する用紙の下面に摺接して摩擦抵抗
力を付与し、２枚目以降の用紙が通過するのを阻止して
いる。

【０００６】装置内に取り込まれた用紙は、読取部１８
を通過するときに、読取ユニット４８でその表面の画像
情報が読み取られ、用紙先端がフィードローラ９で挟持
されたあとは、フィードローラ９で給送されながらさら
に読み取りが継続され、スタッカ４９へ排出される。読
取部１８の上流側には、用紙の前後端を検出するセンサ
５０が設けられている。そして、この種の装置において
は、フィードローラ９の周速をピックローラ１の周速よ
り若干速くして、読取部１８を通過する原稿に張力を付
与するとともに、原稿送り用のモータを連続回転したま
まで、次々と送り込まれる用紙の間に若干の間隙が生ず
るようにしている。

【０００７】図１７は、ピックローラのローラ軸２を一
定速度で回転させながら、先に送られた用紙と次に送ら
れる用紙との間でピックローラ１を暫時停止させて、連
続する用紙の間に間隙を持たせるようにした従来構造の
例を示したものである。この従来構造では、ピックロー
ラ１はローラ軸２に固定されており、ローラ軸２の駆動
側には段部４３があり、この段部に回り止め用のＤカッ
ト４４が設けられている。段部４３の外側の細くなった
軸の部分には、スリーブ４５、クラッチバネ４６及び駆
動ギヤ６が挿通され、スナップリング５によって軸方向
に固定されている。駆動ギヤ６はローラ軸２上で自由回
転可能であり、クラッチバネ４６の一端は駆動ギヤ６に
固定されている。スリーブ４５は、Ｄカット４４に嵌合
してローラ軸２に対して相対回動不能であり、クラッチ
バネ４６の先端に係合する爪４７を有している。クラッ
チバネ４６はコイルバネで、その巻線の先端が爪４７に
当接する。図の矢印ａ、ｂは、ピックローラ１の回転方
向及び用紙の送り方向を示したものである。

【０００８】駆動ギヤ６は、図の矢印ａの方向（ピック
ローラの回転方向）に一定速度で回転している。この回
転方向は、クラッチバネ４６を締め込む方向であり、ク
ラッチバネ４６は、捻り力によって締められて縮径し、
スリーブ４５を把持して駆動ギヤ６の回転をローラ軸２
に伝達する。これによってピックローラ１が回転し、用
紙を送る。送り込まれた用紙がフィードローラ９（図１
６）に挟持されると、フィードローラの周速がピックロ
ーラ１の周速よりわずかに速いため、ピックローラ１は
用紙に引かれて従動回転する状態となる。そうすると、
スリーブ４５の回転が駆動ギヤ６の回転よりわずかに速
くなって、クラッチバネ４６が徐々に弛められていく。
そして用紙の後端がピックローラ１を離れたとき、駆動
ギヤ６が弛められたクラッチバネ４６を再び締め込むま
での間、ピックローラ１の回転が停止し、次に送られる
用紙との間に、このピックローラの停止期間に相当する
間隔が生ずることとなる。

【０００９】この動作説明で理解されるように、用紙の
間隔は用紙の長さによって変化し、クラッチバネ４６に
は締め側と弛め側との両方向のストレスが作用し、用紙
が規定以上に長いものであると、弛め側に過大なストレ
スが作用することとなる。

【００１０】また、図１６に示すフィードローラを１個
とした構造では、フィードローラ９に挟持されるまで、
用紙の前端部がピックローラ１の周速に従った速度で送
られている。ピックローラ１の周速は、フィードローラ
９の周速より若干遅く設定されており、さらに分離パッ
ド１２や後続する用紙７の負荷が作用しているために、
ピックローラ１と用紙との間には、往々にして滑りが生
ずる。そのため用紙前端部の読取部１８の通過速度は、
用紙がフィードローラ９に挟持された後の速度に比べて
遅くなり、用紙前端部の画像が間延びした状態で読み取
られることとなる。

【００１１】さらに図１６に示すフィードローラを１個
とした構造のものでは、ピックローラ１部分で用紙のス
キュー（斜行）が生じたとき、それを矯正する手段がな
く、特に積重用紙７を上方から取り込むようにした構造
の装置では、ピック時にスキューが生じたときにそれに
抵抗する用紙の自重がないため、用紙幅方向のピック力
のアンバランスがあると、用紙が大きくスキューしてし
まう。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、小型でか
つ低コストの自動原稿給送型の画像読取装置を得ること
を課題としてなされたもので、送り込まれる用紙の間に
間隔を設けるためのより簡単で過負荷による故障等の虞
のない構造を得ること、この用紙の間隔を用紙長さに係
わらず一定にすることができ、かつ用紙が規格外の長大
なものであってもクラッチバネの折損等の問題が生ずる
虞のない構造を得ること、原稿前端部の読取画像が間延
びして読み取られることのない画像読取装置を得るこ
と、ピック時における用紙スキューの発生がなくかつ分
離パッドが摩耗したときのパッド交換も容易な構造を得
ることにより、より正確で安定した原稿送りが可能で、
読取画像の品質に優れ、かつ保守も容易なシングルフィ
ードローラ型の画像読取装置を得ることを課題としてい
る。

【００１３】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の自動原稿
給送型画像読取装置は、ピックローラ１がそのローラ軸
２に軸方向移動不能かつ回転自在に嵌挿され、ローラ軸
２に設けた突起３とピックローラ１に設けた爪４とが係
合してローラ軸２の回転がピックローラ１に伝達される
とともに、上記突起３が爪４から離隔する方向にピック
ローラ１がローラ軸２上で遊動回転可能である。

【００１４】また請求項１記載の自動原稿給送型画像読
取装置は、ピックローラのローラ軸２とその駆動部材６
との間に、ピックローラ１がその駆動周速より速い速度
で移動する用紙によって従動回転させられたときに、ロ
ーラ軸２が当該ピックローラの従動回転の方向に駆動部
材６より速い速度で回転することを許す一方向クラッチ
１１が介装されている。

【００１５】更に請求項３記載の自動原稿給送型画像読
取装置は、ローラ軸２に当接してローラ軸２に回転負荷
を与えるクッション材１３を備えている。

【００１６】請求項２記載の発明は、請求項１記載の自
動原稿給送型画像読取装置において、樹脂フレーム１４
に一体に設けた可撓性腕１６の先端にローラ軸上でのピ
ックローラの軸方向移動を阻止するスラスト鍔１７が装
着されており、このスラスト鍔１７が可撓性腕１６の撓
みによってローラ軸２に弾圧されてローラ軸２に回転負
荷を与えていることを特徴とするものである。

【００１７】請求項３記載の自動原稿給送型画像読取装
置における用紙送り方法は、ピックローラ１がそのロー
ラ軸２に軸方向移動不能かつ回転自在に嵌挿され、ロー
ラ軸２に設けた突起３とピックローラ１に設けた爪４と
が係合してローラ軸２の回転がピックローラ１に伝達さ
れるとともに上記突起３が爪４から離隔する方向にピッ
クローラ１がローラ軸２上で遊動回転可能であり、上記
ローラ軸２とその駆動部材６との間に、ピックローラ１
がその駆動周速より速い速度で移動する用紙によって従
動回転させられたときに、ローラ軸２が当該ピックロー
ラの従動回転の方向に駆動部材６より速い速度で回転す
ることを許す一方向クラッチ１１が介装されている自動
原稿給送型画像読取装置における用紙送り方法におい
て、フィードローラ９の周速をピックローラ１の周速よ
り若干速くして原稿送り用のモータを連続回転するとと
もに、各用紙に対するピックローラの回転の開始から当
該用紙の先端辺がフィードローラ９の直前に達するまで
の区間のピックローラ１の回転をピックローラ１とフィ
ードローラ９の周速差に相当する速度差で定常速度より
も速く回転駆動し、用紙先端がフィードローラ(9)に達
する直前からピックローラの回転速度を低減してフィー
ドローラ(9)にかみこまれるときに通常速度とすること
を特徴とするものである。

【００１８】

【００１９】

【００２０】

【００２１】

【作用】請求項１の自動原稿給送型画像読取装置は、ピ
ックローラ１の周速より若干速い周速のフィードローラ
９を設けた原稿自動給送型の画像読取装置において、ピ
ックローラのローラ軸２を一定速度で回転させたまま、
次々と給送される用紙の間に間隔を設けることが可能で
ある。

【００２２】また請求項１の自動原稿給送型画像読取装
置は、給送される用紙の間隔を用紙長さが長くなっても
一定の狭い間隔とすることが可能で、従って用紙寸法が
大きいときの用紙のスループットを向上させることが可
能であるとともに、規格寸法を超える長さの用紙を用い
た場合でも、ピックローラと用紙との間のスリップの発
生や、過負荷による部品の損傷等が生じない。

【００２３】そして請求項１の発明によれば、分離パッ
ドの付勢力の増大等によってピックローラ１の空転負荷
が大きくなった場合にも、給送される用紙の間隔を確実
に一定に維持することができる装置が得られる。

【００２４】請求項２の発明によれば、請求項１の発明
の作用をより安価な構造で実現できるとともに、当該作
用を実現するための部材を用いて、ローラ軸２上でのピ
ックローラ１の軸方向位置を規定できる。

【００２５】請求項３の発明によれば、フィードローラ
９の周速をピックローラ１の周速より若干速く設定した
自動原稿給送型の画像読取装置において、原稿がピック
ローラ１でのみ送られるときの読取画像の間延び現象を
防止することができる。

【００２６】

【００２７】

【００２８】

【００２９】

【発明の実施の形態】図１ないし図４は、この発明の前
提となる画像読取装置のピックローラ駆動部の構造の例
を示した図である。図１及び図２２示すものにおいて
は、ピックローラ１はローラ軸２に自由回転可能に挿通
され、ローラ軸に設けた突起３とピックローラ１に設け
た爪４とが係合することにより、ローラ軸２の回転がピ
ックローラ１に伝達される。ピックローラ１の軸方向位
置は、ローラ軸の前記突起３とスナップリング５とによ
って規定されている。駆動ギヤ６は、ローラ軸２の軸端
に固定した状態で取り付けられる。

【００３０】図１、２の構造にものにおいては、ローラ
軸の突起３はローラ軸の円周一箇所に設けられ、この突
起と係合するピックローラ側の爪４も、その円周の一箇
所に設けられている。従ってピックローラ１のローラ軸
２に対する相対的な回転方向が反転したとき、ピックロ
ーラ１とローラ軸２との間には、突起３が略一回転して
爪４の反対側に係合するまでの間の遊びが存在してい
る。

【００３１】図２の構造のピックローラの動作を、図１
を参照して説明する。駆動ギヤ６は、用紙送り方向（図
１の右回り）に一定速度で回転している。駆動ギヤ６の
回転はローラ軸２に伝達され、突起３が爪４の一方の側
面に当接した後、両者の係合によってピックローラ１が
ローラ軸２と同期回転駆動される。この回転により、積
重用紙７の１枚が装置８内ヘと取り込まれていく。

【００３２】取り込まれた用紙がフィードローラ９に挟
持されると、フィードローラ９の周速がピックローラ１
の周速より若干速いため、ピックローラ１は従動回転状
態となる。すなわちピックローラ１の図で右回りの回転
が、ローラ軸２の図で右回りの回転より若干速くなる関
係上、図１に実線で示す突起３が爪４から離れ、突起３
がピックローラ１内で相対的にゆっくり左回動する状態
となる。このように突起３と爪４とが離れたあと用紙後
端がピックローラ１を通過すると、ピックローラ１の従
動回転は止まり、連続回転しているローラ軸の突起３が
再び爪４と係合したときに、ピックローラ１の回転を再
開させる。すなわち、突起３がピックローラ１内で空転
する間、ピックローラ１の回転が停止することとなり、
この停止期間に対応する間隔をあけて次の用紙が送り込
まれることになる。

【００３３】上述した形態は構造が非常に簡単である
が、用紙の間の間隔が用紙の長さによって変化し、また
用紙長さがあまり大きいと、突起３が爪４の反対側に当
接して、ピックローラ１の従動回転を阻止するので、ピ
ックローラ１の周面と用紙との間に好ましくない滑りが
生ずる。

【００３４】このような問題を生じさせないためには、
図１に示すセンサ５０の検出スパンをＡ、フィードロー
ラ９で挟持されない状態で読み取られる用紙長さをＢ、
ローラスパンをＬ、ピックローラの径をｄ₁、突起３が
爪４から離れてから爪の反対面に当接するまでのローラ
軸２の遊動回転角を（３６０−θ）、使用される用紙の
最小寸法をｌmin 、最大寸法をｌmax 、ピックローラ１
とフィードローラ９の周速比をＦｅ₁／Ｆｅ₉として次
の２式が満足され、かつ原稿がピックローラ１でのみ送
られて読み取られるとき（図のＢの領域）の読取画像の
間延びが実用上問題とならない速度比となるように設定
する。

【００３５】 (1)式Ａ≦（ｌmin −Ｌ）（１−Ｆｅ₁／Ｆｅ₉） (2)式ｌmax ≦πｄ₁×（３６０−θ）÷３６０÷
（１−Ｆｅ₁／Ｆｅ₉）

【００３６】(1)式は、用紙の間隔がセンサ５０の検出
スパンより広くなければそれぞれの用紙の前端を検出す
ることができないという条件から導かれる式であり、
(2)式は、突起３が爪４の反対側に当接してピックロー
ラの従動回転を阻止する前に用紙の後端がピックローラ
を離れるという条件から導かれる式である。

【００３７】図３及び図４に示す構造のものにおいて
は、ローラ軸２に自由回転可能に挿通されたピックロー
ラ１の遊動可能な回転角（図１の３６０−θ）がより狭
い角度に規制され、駆動ギヤ６とローラ軸２との間に、
ローラ軸２にピックローラ１の従動回転方向の回転を許
すワンウェイクラッチ１１が介装される。図３、４に示
す形態においては、ローラ軸２の周面１８０度対向する
位置に２本の突起３を設け、ピックローラ１側には、１
８０度対向する位置に幅広い台形の爪４を設けて、ピッ
クローラ１内でのローラ軸２の遊動回転角が略９０度に
規制されるようにしている。

【００３８】この図３、４の構造のものでは、装置に取
り込まれた用紙の先端がフィードローラに挟持された
後、ピックローラ１がローラ軸２に対して相対的に９０
度遊動回転した段階で、突起３が反対側の爪に当接して
ピックローラ１の従動回転がローラ軸２に伝達される。
この回転は、ワンウェイクラッチ１１によって許容さ
れ、ピックローラ周面と用紙の間の滑りは生じない。用
紙の後端がピックローラ１を離れると、ピックローラ１
の回転は停止するが、ローラ軸２はワンウェイクラッチ
１１によって直ちに回転駆動され、ローラ軸２がピック
ローラ１内で９０度回転した後、ピックローラ１の回転
を再開させる。

【００３９】従って、図３、４の構造のものでは、用紙
長さがいかに長くても、ピックローラ１の従動回転が阻
止されて用紙との間に滑りを生じさせることがなく、ま
た用紙の長さにかかわらず、後続する用紙との間の間隔
は、ピックローラの許容遊動回転角（図３のものでは９
０度）に対応する一定の間隔となる。

【００４０】この図３、４の構造のものが安定に動作す
るためには、ローラ軸上でのピックローラ１の空転負荷
がワンウェイクラッチ１１の空転負荷より小さいことが
必要である。ところが、分離パッド１２のピックローラ
１に対する押圧力が大きい場合など、ピックローラ１の
空転負荷を充分に小さくできない場合が生ずる。

【００４１】図５及び図６は、上記問題を解決したこの
出願の請求項１及び２の発明の実施例を示した図であ
る。図５に示したものは、ローラ軸２に発泡ウレタン成
形品等からなるクッション材１３を当接させたもので、
このクッション材１３により、ローラ軸２に空転負荷を
与え、ローラ軸２上でのピックローラ１の空転負荷が相
対的に小さくなるようにしている。

【００４２】図６の構造では、ローラ軸２の先端を合成
樹脂製のフレーム１４に一体成形した軸受１５で支持す
るとともに、同じフレームから一体の腕１６を介して、
ローラ軸２上でのピックローラ１の軸方向移動を阻止す
るスラスト鍔１７を設けている。このスラスト鍔１７
は、軸受１５より若干高くなるように成形されており、
ローラ軸２を装着したときに、腕１６が下方に若干撓ま
せられて、鍔１７の凹部がローラ軸２に押し付けられる
ようにしている。この押付力により、ローラ軸２に図５
のクッション材１３と同様な空転抵抗を与えて、ピック
ローラ１の相対的な空転負荷を低下させるとともに、ピ
ックローラ機構部をより少ない部品点数で構成し、より
容易に組み立てることができるようにしている。

【００４３】図７は、この出願の請求項３にかかる発明
の動作線図の例を示したものである。縦軸はピックロー
ラの回転速度、横軸は各用紙に対するピックローラの回
転開始位置を原点として、用紙送り長さ（ピックローラ
の周面の回転距離）を左向きに取った図である。この線
図から分かるように、請求項３の発明では、ピックロー
ラ１によって取り込まれた用紙の先端がフィードローラ
９に達する直前の位置まで、ピックローラ１の回転数を
ピックローラ１とフィードローラ９との周速差に相当す
る分だけ速くしている。そして用紙先端がフィードロー
ラ９に達する直前から、ピックローラの回転速度を低減
して、フィードローラ９にかみこまれるときに通常速度
となるようにし、その後ピックローラ１が定常速度で回
転するようにしている。

【００４４】この構成によれば、用紙がピックローラで
のみ送られているときの読取部１８の用紙の通過速度
が、用紙がフィードローラ９に挟持された後の通過速度
と等しい速度となり、従って、用紙の前端部を読み取る
ときの読取画像の間延び現象が回避できる。そして図７
に示すように、ピックローラ１に用紙がかみこまれる直
前で、ピックローラ１の回転を低減して通常速度に戻す
ことにより、送り速度の急激な変化による画像の乱れを
生じさせないことができる。

【００４５】図８及び９は、画像読取装置におけるパッ
ド装着部の一例を示したものである。パッド台１９は、
フレーム２０にピックローラ１の軸と平行な支点軸２１
で揺動自在に枢支されており、分離パッド１２の基端
は、このパッド台１９に嵌着されている。パッド台１９
の揺動端には、支点軸２１と直交する方向のシーソ軸２
２が突出しており、ピックローラ軸方向に細長い裏当て
２３の中心がこのシーソ軸２２に遊動自在に嵌合してい
る。

【００４６】裏当て２３はその名のとおり、分離パッド
１２の先端裏側に当接する裏当て材となっており、裏当
て２３の下面とフレーム２０との間に介装された圧縮バ
ネ２４によって、裏当て２３及びパッド台１９が支点軸
２１まわりに上方に付勢されて、分離パッド１２の先端
側上面がピックローラ１の周面に弾圧されている。バネ
板からなるピックバネ２５は、基端をパッド台１９の上
面にモールドされた状態で装着されている。なおバネ２
４は１個だけ設けられ、シーソ軸２２の直下の位置で裏
当て２３を付勢している。

【００４７】この構造によれば、裏当て２３がシーソ軸
２２まわりに揺動して分離パッド１２をローラ軸２の長
手方向に均一な力で付勢するから、ピックローラ１と分
離パッド１２の間を通過する用紙にアンバランスな給紙
力ないし分離力を付与することがなく、従って用紙がピ
ックローラ部分を通過する際に、用紙スキューが発生す
るのを防止することができる。すなわち、上記の構成に
よれば、部品形状に若干の誤差があったり、ローラ軸２
と支点軸２１の平行度に組立誤差があったとしても、こ
れらの誤差は、裏当て２３がシーソ軸２２上で揺動する
ことによって解消され、ピックローラ１と分離パッド１
２との間の隙間や付勢力のアンバランスが生ずることが
ない。

【００４８】このようなアンバランスを防止する構造と
して、従来、ピックローラ１の軸方向に分割した複数の
分離パッドをそれぞれ個別のバネでピックローラ周面に
付勢する構造があるが、本発明の構造は、そのような従
来構造に比べて、構造が簡単で部品点数が少なく、部品
及び組立工数を低減できるとともに、装置を小型にでき
る。

【００４９】図１０ないし１４は、分離パッド装着部分
の他の例を示したものである。この例のものにおいて
は、裏当て２３をパッド台１９に揺動自在に枢支するシ
ーソ軸２２が裏当て２３と一体とされ、その先端に横方
向に張り出す抜け防止用爪２６が設けられている。パッ
ド台１９には、このシーソ軸が挿入される挿通孔２７が
成形されており、その奥端に抜け防止用爪２６が挿入さ
れる幅広部２８が形成されている。シーソ軸２２は、裏
当て２３を立てた状態で挿通孔２７に挿通され、奥端の
位置で裏当てを水平に回動させることにより、抜け防止
用爪２６が幅広部２８に収まって、裏当て２３が抜け落
ちるのを防止する。

【００５０】受台３２の前記シーソ軸の挿通孔２７は、
図１３に示す形状であり、抜け防止用爪２６は、挿通孔
２７の上下に設けたスリット３５部分を通過して、幅広
部２８へと導かれ、シーソ軸２２は挿通孔２７内で回動
可能である。

【００５１】パッド台１９をフレーム２０に枢支する支
点軸２１は、パッド台１９の側面から短い高さで突出す
る一体の突起状に形成され、パッド台の両側面の内側に
切込２９が設けられて、パッド台の側面３１従ってこの
側面に設けられた支点軸２１を内側へ撓ますことができ
るようになっている。またパッド台の前記シーソ軸の挿
通孔２７を設けた部分は、パッド台の中央部下方に突出
する受台３２となっており、この受台３２の両側上方に
は押え板３３が受台３２と同方向に庇状に延びている。
そして押え板３３の下面には、分離パッド１２を固定す
る固定ピン３４が突出している。

【００５２】分離パッド１２は、図１０に示すように、
前端側が両側に分割された形状をしている。分離パッド
をこのような先端が分割された形状としたのは、裏当て
２３のシーソ軸回りの揺動によるパッドの均一なピック
ローラ周面への付勢がより確実に行われるようにするた
めである。分離パッド１２の基端側には、前記固定ピン
３４に挿入される固定孔３６が設けられている。

【００５３】バネ板製のピックバネ２５は、図１４に示
すように、フレーム２０のパッド台１９を装着する部分
に固定されており、フレームのこの部分には、支点軸２
１を枢支する支点孔３７及び裏当てを上方へ付勢するバ
ネ２４の下端を嵌挿する突起３９などが配置されてい
る。

【００５４】上記構成において、分離パッド１２は、そ
の基端側を逆Ｕ字状に屈曲させて、パッド台の受台３２
と押え板３３との間に挿入し、分離パッド１２の弾性に
よって水平に復帰させて、固定ピン３４を固定孔３６に
挿通することによってパッド台１９に装着される。分離
パッドを取り外す際は、この逆の操作によって取り外せ
ばよく、分離パッド１２の交換が簡単にできる。

【００５５】このようにして分離パッドを装着したパッ
ド台１９は、その側面３１を挟んで側壁部分の撓みによ
って横幅を少し狭くした状態でフレームのパッド台装着
部分に挿入される。そして上記挟む力を解放することに
よって、支点軸２１をフレームの支点孔３７に挿通す
る。バネ２４は、予めフレームの突起３９に下端を挿入
して取り付けておく。以上の操作により、パッド台１９
をフレーム２０に装着することが可能で、逆の手順によ
って、パッド台１９をフレーム２０から取り外すことも
簡単にできる。

【００５６】

【発明の効果】この発明により、ピックローラの取付構
造及び分離パッドの取付構造が簡単で、長い用紙を用い
た場合にも、過負荷による部品の損傷の危険がなく、読
取画像が部分的に間延びすることがなく、用紙がピック
ローラを通過するときの用紙スキューの発生が有効に防
止でき、かつ分離パッドの交換も容易な小型で安価な構
造のシングルフィードローラ型の画像読取装置を提供す
ることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】画像読取装置の側面図

【図２】ピックローラ駆動機構の分解斜視図

【図３】ピックローラ駆動機構の他の例を示す分解斜視
図

【図４】図３のピックローラ駆動機構の側面図

【図５】ピックローラ軸に空転負荷を付与する実施例を
示す斜視図

【図６】ピックローラ軸に空転負荷を付与する他の例を
示す斜視図

【図７】ピックローラの動作線図

【図８】分離パッド装着部の断面図

【図９】分離パッド装着部の分解斜視図

【図１０】分離パッド装着部の他の例を示す斜視図

【図１１】図１０の分離パッド装着部の断面図

【図１２】図１０のパッド台の分解斜視図

【図１３】受け台の挿通孔を示す斜視図

【図１４】分離パッドの装着動作の説明図

【図１５】第１従来例の側面図

【図１６】第２従来例の側面図

【図１７】第２従来例のピックローラ駆動機構の分解斜
視図

【符号の説明】

１ピックローラ２ローラ軸３突起４爪６駆動ギヤ９フィードローラ 11 ワンウェイクラッチ 12 分離パッド 13 クッション材 16 腕 17 スラスト鍔 19 パッド台 21 支点軸 22 シーソ軸 23 裏当て 24 圧縮バネ 26 抜け防止爪 28 幅広部 29 切込 32 受台 33 押え板 35 スリット 36 固定孔 37 支点孔

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 1/00 - 3/68

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】ピックローラ(1)がそのローラ軸(2)に軸
方向移動不能かつ回転自在に嵌挿され、ローラ軸(2)に
設けた突起(3)とピックローラ(1)に設けた爪(4)とが係
合してローラ軸(2)の回転がピックローラ(1)に伝達され
るとともに上記突起(3)が爪(4)から離隔する方向にピッ
クローラ(1)がローラ軸(2)上で遊動回転可能であり、上
記ローラ軸(2)とその駆動部材(6)との間に、ピックロー
ラ(1)がその駆動周速より速い速度で移動する用紙によ
って従動回転させられたときに、ローラ軸(2)が当該ピ
ックローラの従動回転の方向に駆動部材(6)より速い速
度で回転することを許す一方向クラッチ(11)が介装され
ている自動原稿給送型画像読取装置において、上記ロー
ラ軸(2)に当接してローラ軸(2)に回転負荷を与えるクッ
ション材(13)が設けられている、自動原稿給送型画像読
取装置。
【請求項２】樹脂フレーム(14)に一体に設けた可撓性
腕(16)の先端にローラ軸(2)上でのピックローラ(1)の軸
方向移動を阻止するスラスト鍔(17)が装着されており、
このスラスト鍔(17)が可撓性腕(16)の撓みによってロー
ラ軸(2)に弾圧されてローラ軸(2)に回転負荷を与えてい
ることを特徴とする、請求項１記載の自動原稿給送型画
像読取装置。
【請求項３】ピックローラ(1)がそのローラ軸(2)に軸
方向移動不能かつ回転自在に嵌挿され、ローラ軸(2)に
設けた突起(3)とピックローラ(1)に設けた爪(4)とが係
合してローラ軸(2)の回転がピックローラ(1)に伝達され
るとともに上記突起(3)が爪(4)から離隔する方向にピッ
クローラ(1)がローラ軸(2)上で遊動回転可能であり、上
記ローラ軸(2)とその駆動部材(6)との間に、ピックロー
ラ(1)がその駆動周速より速い速度で移動する用紙によ
って従動回転させられたときに、ローラ軸(2)が当該ピ
ックローラの従動回転の方向に駆動部材(6)より速い速
度で回転することを許す一方向クラッチ(11)が介装され
ている自動原稿給送型画像読取装置における用紙送り方
法において、フィードローラ(9)の周速をピックローラ(1)の周速より
若干速くして原稿送り用のモータを連続回転するととも
に、各用紙に対するピックローラ(1)の回転開始から当
該用紙の先端辺がフィードローラ(9)の直前に達するま
での区間のピックローラ(1)の回転をピックローラ(1)と
フィードローラ(9)の周速差に相当する速度差で定常速
度よりも速く回転駆動し、用紙先端がフィードローラ
(9)に達する直前からピックローラの回転速度を低減し
てフィードローラ(9)にかみこまれるときに通常速度と
することを特徴とする、自動原稿給送型画像読取装置に
おける用紙送り方法。