CN1839081B - 现金分发自动银行机及方法 - Google Patents

Abstract

自动银行机(10)，包括至少一个薄片分发机构(34、36、38、40、210)。每个薄片分发机构包括拾取件(72、212)。拾取件旋转，并且随着每次旋转通常使得从薄片堆(42、264)中拾取出末端纸币。拾取件(212)包括弧形突起部分(258)，该突起部分减少了由于反向的拾取力和剥离力而损坏薄片前缘区域的风险。

Description

现金分发自动银行机及方法

技术领域

本发明涉及自动交易机。本发明特别涉及一种包括纸币传送机构的自动交易机，该纸币传送机构用于从堆叠体中每次一张传送薄片。

背景技术

自动交易机包括自动银行机。普通类型的自动银行机是自动出纳机(“ATM”)。ATM可用于执行交易例如分发现金、接收存款、进行帐户余额查询、支付帐单、以及在多个帐户之间转帐。ATM和其他类型的自动银行机可用于可分发文件，例如票、凭条、凭单、支票、博弈材料、收据、或其他文件。很多类型的自动银行机，包括ATM都由客户操作，而其他类型的自动银行机可能会由服务提供商操作。当为客户执行交易时，这些自动银行机可以由服务提供商使用，提供现金或其他类型的薄片或文件。对本公开而言，自动银行机应该被认为是可执行包括价值转移在内的交易的任何机器。

自动银行机的流行品牌是由本发明的受让人Diebold公司生产的。这样的自动银行机能够选择地将薄片分发给机器的用户。在这类机器中使用的薄片分发机构包括拾取机构，其用于传递或者拾取薄片，一般从储存在机器中的一堆薄片中每次传递或者拾取一张。这些薄片通过机器内的一个或者多个传送器传送，并最终到达用户手中。在Diebold公司的某些自动银行机中使用的拾取机构在美国专利第5,577,720号中进行了描述，其全部内容结合于此作为参考。该拾取机构包括旋转拾取件，其包括多个沿着轴布置的圆柱形部分。各圆柱形部分包括沿着一部分圆周的高摩擦段。这些高摩擦段的尺寸和定位设置为，使得拾取件每转一圈，使界定该堆叠体的端部的末端纸币暴露给运动的高摩擦段。该暴露导致该末端纸币与拾取件的运动圆柱形部分接合着离开堆叠体。

至少一个剥离件布置为邻近拾取件的各圆柱形部分，并在沿拾取件在拾取纸币时相对于堆叠体的旋转方向上。剥离件设置为与拾取件的每个圆柱形部分基本紧靠。各剥离件大致上是圆形的，并且在拾取件沿纸币拾取方向的旋转过程中基本不旋转。剥离件基本上操作用来防止由于拾取件直接施加于末端纸币上的力超过了由剥离件施加给末端纸币的阻力而引起的除末端纸币以外的所有纸币离开堆叠体。然而剥离件的阻力作用于堆叠体中的纸币上而不是末端纸币上，因为这些纸币不直接接合拾取件，所以大致上防止了其他纸币离开堆叠体。

在拾取机构的典型实施例中，剥离件每个都可以通过单向离合器机构支持。这些单向离合器机构防止剥离件在拾取件移动以拾取纸币时响应施加给剥离件的力而转动。然而，与各剥离件相关的单向离合器能使各剥离件沿与剥离件在拾取过程中受力运动的方向相反的方向旋转。这在重叠检测器检测到有超过一张的纸币通过剥离件的情况下是有用的。在此情况下，在银行机中运行的控制器可操作以使拾取件沿相反方向旋转，该方向与拾取件拾取纸币时通常运动的方向相反。随着拾取件沿着该相反方向运动，剥离件转动从而促使该多张薄片向薄片堆回移。一旦该多张薄片向薄片堆回移并且越过了剥离件，控制器就可工作使拾取机构再次尝试从堆叠体中拾取单张纸币。

在很多由本发明的受让人制造的现有自动银行机中，从分发器中拾取的纸币通过美国专利第No.5,342,165号中所示类型的传送器移动，其公开内容结合于此作为参考。这些传送器包括多个大致上平行并横向布置的传动带梯格(belt flight)，其以与纸币接合的方式使纸币移动。在各相邻的成对的传动带梯格之间布置有突起件。该突起件大致上至少延伸到与相邻传动带梯格的薄片接合面的高度位置。因此，薄片以夹层关系被捕获在突起件与传动带梯格之间。该薄片夹层导致薄片随运动的传动带梯格一起运动至机器中的选定位置。例如，如所结合的公开内容中所示，薄片与传动带梯格接合，被移动至堆叠体中。一旦薄片堆被堆积起来，该薄片堆就与传动带梯格接合，从而可将其移动以呈送给该机器的用户。

所述薄片分发机构与传送器非常可靠，并已在自动银行机中广泛使用。然而，在拾取与传送薄片过程中有时会遇到问题。在某些情况下，薄片可能会有相当高的表面张力以及在相邻薄片间具有相当高的附着力。这可能阻止末端纸币与堆叠体轻易分离。可选地，末端纸币可能会是破损的或有污染的，此方式下减小了其摩擦特性。在此情况下，末端纸币有可能对拾取件上高摩擦段的力具有较强阻力，从而不容易与堆叠体分离。在可选情况下，拾取机构可能正在拾取一种塑料制成的、或者具有比拾取件上的高摩擦段具有减小的摩擦特性的材料制成的薄片。在此情况下，从堆叠体中拾取末端纸币可以证实将难以可靠地实现。

由于磨损和故障导致在拾取薄片中也将遇到困难。在长期使用之后，拾取件上的高摩擦段将变得损旧。这导致这些段将提供较少的接合力来移动末端纸币。可选地或另外，高摩擦段在使用过程中可能会变脏，这也将产生减小拾取件的摩擦特性的影响。存放有纸币堆的货币箱还提供了偏压力，以保持末端纸币与拾取件接靠的关系。由于损坏或磨损，提供偏压力的机构可能不能提供实现高可靠性地拾取薄片所需要的那么大的力来偏压末端纸币以接合拾取件。

在拾取件难以拾取纸币的情况下，纸币无法与拾取件的圆柱部上的高摩擦段协同运动。高摩擦段可能会旋转经过末端纸币，而将末端纸币大致上留在了堆叠体中。当此情况发生时，机器控制器通常进行操作使得进行反复尝试以拾取该纸币。如果该纸币无法从堆叠体取下，那么该机器将根据其程序进行操作以通过该机器内的其他拾取机构提供来自于其他供应装置的纸币。可选地，机器可指示故障并停止服务。不管是哪种情况，交易时间延长或完全不能执行用户的交易将给该机器的用户带来很大的不方便。

在一些可选的实施例中和一些情况下，纸币或者其它媒质可能会由于拾取件以及剥离件的作用而变形。在这些情况下纸币的前缘可能由于与剥离件的接合而出现缺口和/或褶皱。这种变形的纸币可能会很难在机器中处理。例如，纸币变形的部分可能会被机器内的重叠纸币探测器误判断为重叠纸币。这可能导致将被转移的纸币被认为是不能传送给机器用户的纸币。可选地，这样的纸币如果被判断为重叠纸币，可能被返回到纸币堆并会试图将检测到的重叠纸币分开。对早已变形的纸币进行进一步的拾取和剥离可能会使问题更加恶化。

不太好的纸币在机器内传送时也有可能产生问题。变潮或变脏的纸币可能会粘附在突起件上，并可能无法随传送器中的传动带梯格一起移动。光滑的或摩擦太低的纸币可能不能与运动的传动带梯格产生足够的接合力，并可能不能与传动带梯格协同运动。同样地，过度磨损的或柔软的纸币可能不能与传动带梯格实现正常的接合力，并可能粘结，或者换句话说，无法在传送器中移动。

这些情况也可能潜在地延迟交易或使机器停止运行。纸币在传送中的粘结问题还可能导致错误地分发纸币。在某些情况下，由于传送问题，纸币可能会弄皱或受损。

因而，需要改进自动银行机中所用的拾取机构和薄片传送器。并还需要改进自动银行机中所用的拾取机构和传送器，要求其能可靠地安装于现有机器中，以便于使用具有更宽特性范围的纸币和薄片类型。

发明内容

本发明的典型形式的目的是提供一种自动银行机。

本发明的典型形式的另一目的是提供一种具有用于拾取薄片的改进系统的自动银行机。

本发明的典型形式的另一目的是提供一种具有用于拾取和传送薄片的改进系统的自动银行机。

本发明的典型形式的另一目的是提供一种在拾取过程中最小化薄片褶皱和缺口的自动银行机。

本发明的典型形式的另一目的是提供一种在自动银行机中拾取薄片的方法。

本发明的典型形式的另一目的是提供一种在自动银行机中传送薄片的方法。

本发明的典型形式的另一目的是提供一种用于改进自动银行机的操作的方法。

本发明的典型形式的另一目的是提供一种用于升级已有的机器以改进薄片拾取的方法。

本发明的典型形式的另一目的是提供一种用于升级已有的自动银行机以改进薄片传送的方法。

本发明的典型形式的其它目的通过下面的具体实施例和附属权利要求中将是显而易见的。

在一些典型实施例中，通过替换现有技术中的薄片分发机构的拾取件，或者提供在薄片不随着拾取件移动的情况下能够提供额外的力从堆叠体中移出一薄片的可选拾取件来实现前述目的。在典型实施例中，通过拾取件的操作所拾取的薄片是从堆叠体中拾取的纸币。该堆叠体由与拾取件接合的末端票据界定。

第一可选拾取件包括至少一个可移动接合部。可移动接合部可相对于旋转拾取件移动。可选拾取件操作以使得当该拾取件围绕其轴线旋转以拾取纸币时，接合部与要拾取的末端纸币接合。在拾取件旋转以使拾取件的移动超过末端纸币的移动的情况下，接合部相对于拾取件进一步沿径向向外移动。接合部的该向外移动对末端纸币施加了不断增长的接合力。该不断增长的接合力导致了用于使末端纸币相对于堆叠体移动的附加力。

该典型形式的第一可选拾取件包括凸轮表面和凸轮从动部。凸轮从动部可操作地连接至接合部。在接合部经过剥离件附近之前，凸轮面与凸轮从动部的作用是使接合部在必要时沿径向向内移动。这减少了接合部与剥离件碰撞的风险，并防止了损坏分发器机构以及穿过其间的纸币。

在另一可选典型实施例中，拾取件还设置有一个高摩擦弧形部。剥离件被置于相对的接合位置，以能被偏压向拾取件和高摩擦弧形部。拾取件的典型形式包括至少一个低摩擦弧形突起部，该突起部与高摩擦部的前部弧度对齐，并与剥离件轴向横向间隔布置。在典型实施例中，低摩擦弧形突起部与所拾取的末端纸币接合，以在横向接近剥离区的支撑区为票据提供支撑，这减少了票据由于剥离件的作用而产生缺口或者皱褶的可能性。

本发明的典型形式还包括薄片传送器，用于传送由分发器机构分发的纸币或薄片。薄片传送器包括多个传动带，其包括多个大致上平行横向间隔的传动带梯格。突起件部大致上平行地延伸并位于传动带梯格的中间。该结构使得薄片可夹在传动带梯格与突起件部中间移动。为了使薄片更可靠地移动，用可选传动带替换至少一个常规传动带。常规传动带具有大致光滑连续的薄片接合面，而可选传动带的典型形式包括至少一个，优选地包括多个从传动带的薄片接合面伸出的突起。结果，由于粘性而附着至突起件部的纸币将被这些突起所接合，并被迫在传送器中移动。类似地，沿传送器移动的那些与传动带梯格不具有所需足够摩擦力接合的薄片被这些突起所接合，并被迫与这些突起一起移动。这使得薄片卡在传送器中的风险最小化，并带来机器更高的可靠性。

该典型形式的拾取件和传动带可安装于新机器中或现有自动银行机中，而不用对机器进行大的改动。这能够快速而低成本地增强机器的可靠性。

附图说明

图1是包括第一典型实施例的自动银行机的侧视示意图；

图2是第一典型实施例中所使用的拾取件的侧视图；

图3是图2中所示的与机器中的驱动装置可操作连接的拾取件的横截面图；

图4是图3中所示的拾取件的侧视图；

图5是拾取件的侧视示意图，操作该拾取件，在末端纸币与该拾取件共同移动的情况下将末端纸币从堆叠体处移开；

图6是类似于图5的视图，但示出了拾取件的接合部响应拾取件沿拾取方向的运动沿径向向外的运动，此时末端纸币未进行相应的运动；

图7-10是侧视示意图，示出了拾取件的接合部的一系列位置，以及凸轮表面的随着拾取件旋转而收回接合件的操作；

图11是传送带的梯格部分等轴测立体图，该传送带上包括纵向间隔的突起；

图12是薄片传送器的侧视截面图，示出了薄片接合多个传动带梯格和突起件部；

图13是薄片传送器的立体图，该传送器包括图11中所示类型的传动带梯格，可操作其以移动薄片通过传送器；

图14是表示已由分发器结构分发并正在移动以接合薄片传送器的薄片的侧视示意图；

图15-17示出了位于传动带梯格上的突起的可选典型形式，其可以结合包括了本发明的改进的薄片传送器使用；

图18是适于在拾取过程中最小化纸币的缺口和折皱的拾取件和剥离件的可选形式的右顶端等轴测立体图；

图19是图18所示的拾取件、剥离件和运离辊的中间盘部分的左顶端等轴测立体图；

图20是与限定堆叠体的末端纸币接合的拾取件、剥离件和运离辊的中间盘部分的左侧视图；以及

图21是图20中所示部件的放大视图。

具体实施方式

参照附图特别是图1，其中主要以标记10表示的自动银行机的典型实施例。在此典型实施例中，机器10是ATM。然而应该明白，本发明可应用于各种类型的自动交易机和银行机。

自动银行机10包括壳体12，其容纳该机器的特定部件。该机器的部件包括输入和输出装置。在此典型实施例中，输入装置包括读卡器，示意性地用标号14表示。读卡器14运行以读取客户的卡片，该卡片上面包括例如客户的帐号等与客户有关的信息。在本发明的实施例中读卡器14可以是适合于读取磁条卡和/或包括可编程内存的所谓“智能卡”。该典型实施例中的另一输入装置是输入键16。在本发明的实施例中，输入键16可以设置在键区或键盘中。输入键16可以可选地或另外地包括功能键或用于接收人工输入的其他类型的装置。应该明白的是，在本发明的各种实施例中，可以使用其他类型的输入装置例如生物测定读取器、语音或声音识别装置、感应型读取器、IR型读取器、以及其他可与人体、物体、或计算装置、射频型读取器、以及可接收识别客户和/或其帐户的信息的其他装置。

机器10的典型实施例还包括向客户提供输出的输出装置。在典型实施例中，机器10包括显示器18。显示器18可包括LCD、CRT或可向客户提供可视标记的其他类型的显示器。在本发明的其他实施例中，输出装置可包括下列装置，例如音频扬声器、RF发射器、IR发射器、或其他类型能够提供可由用户直接察觉或通过使用计算装置、物品、或机器察觉的输出的装置。应该明白的是，本发明的实施例还可包括组合输入和输出装置，例如可向客户提供输出以及接收输入的触摸屏显示器。

自动银行机10的典型实施例还包括收据打印机，示意性地以标号20表示。收据打印机操作用来为客户打印反映该机器上进行的交易的收据。实施例还可包括其他类型的打印机构，例如清单打印机机构、票证打印机机构、支票打印机机构、以及操作用来在执行通过该机器进行的交易的过程中向媒质施加标记的其他类型的装置。

自动银行机10还包括一个或多个控制器，示意性地用标号22表示。控制器22包括一个或多个处理器，其与示意性地以标号24表示的一个或者多个数据存贮器和/或存储器操作性连接。控制器运行以执行程序化指令以操作该机器完成交易。如图中示意性所示，控制器与多个包含于该机器中的交易功能装置操作性连接。

本发明的典型实施例包括至少一个通信装置26。通信装置可以是多种类型装置中的一种或多种，其使该机器与其他系统及装置进行通信以执行交易。例如，通信装置26可包括调制解调器，用于通过数据线路或无线网络与一个或多个其他计算机传递消息，这些计算机运行用于响应该机器上进行的交易，传送表示资金转帐的数据。可选地，通信装置26可包括各种类型的网络接口、线路驱动器、和合适的能够使该机器10与其他计算机及系统之间进行通信的其他装置。

机器10还包括多个传感装置，用于感测该机器中的各种情况。为简化之目的和便于理解，示意性地用部件28来表示这些各种传感装置。应该明白的是，在该机器中设置多个传感装置用于感测和向控制器22指示该机器内的装置的状态。

自动银行机10还包括多个致动器，示意性地以标号30和32表示。致动器可包括多个装置例如电机、螺线管、气缸、旋转致动器、以及其他类型的可响应控制器22而运行的装置。应该明白的是，自动银行机内的众多部件可通过与之操作性连接的致动器而进行操作。所示致动器30和32示意性表示机器中的这些致动器以帮助理解。

在典型的自动银行机10中，存在四个薄片分发机构34、36、38、和40。各薄片分发机构响应控制器22运行以拾取薄片。通常可选择性地从薄片堆叠体例如所示相邻薄片分发机构34的堆叠体42中一次拾取一个薄片。在典型实施例中，与各薄片分发机构相配合的各薄片堆叠体容纳于箱中。箱44容纳了与分发机构34相关的薄片。类似地，箱46容纳了将由分发机构36拾取的薄片。箱48容纳了由分发机构38分发的薄片，以及箱50容纳了由分发机构40分发的薄片。如箱44中示意性地所示，薄片堆叠体42由偏压机构52偏压以与薄片分发机构接合。

在该典型实施例中，箱44、46、48、50用于容纳具有预定价值的薄片，例如银行纸币。这些银行纸币可以具有各种货币面值，其使得可向客户分发各种金额的钱款。可选地，一个或多个箱可保存其他类型的媒质或薄片例如息票、凭条、票证、汇票、或其他有价物品。控制器响应客户输入和来自与该机器通信的系统的信息，选择性地操纵分发机构，以选择性地从箱中分发薄片。

从本典型实施例中的箱中分发的纸币与以标号54示意性地表示的第一纸币传送器接合。第一纸币传送器54(下面将详细描述)包括多个连续的传动带56。这些传动带在辊组58周围延伸，该辊组运行用来驱动和引导这些传动带。如图1所示，对于从分发机构36分发的薄片，该薄片可与相邻的传动带56的梯格接合，并在与其接合的情况下向上移动到第二传送器60。

本典型实施例中的第二传送器60类似于美国专利第5,342,165号中所示的传送器，其全部公开内容结合于此作为参考。传送器60还包括多个连续的传动带62，其围绕辊组64延伸。辊64运行用于驱动传动带62，使在传送器54中向上传递的纸币首先接合传动带62的梯格，并集中到堆叠体66中。当堆叠体66中集中了期望数量的纸币时，响应控制器22的操纵，堆叠体被以所结合的公开内容中的方式移动，并且传动带62被驱动以使堆叠体66向该机器的壳体12中的用户开口68移动。随着纸币向开口68移动，控制器操纵适合的致动装置以操纵门70，使堆叠体能通过该开口向外运送。因此，用户可以接收来自于该机器的薄片。在检测到用户已经从开口取走堆叠体后，控制器可操作将门70关闭，以使破坏该机器的风险最小化。

应该明白的是，所示的结合典型自动银行机10的装置是那些在该机器中的装置的代表装置。大量附加或可选类型的装置例如存款接收装置、文件读取装置、货币接收装置、票证打印装置以及其他可包含于自动银行机中的装置都可结合本发明的可选实施例使用。

图14很详细地示出了第一薄片分发机构34。在机器10的该典型实施例中，所有分发机构可以是相同的，或者可以使用不同类型的薄片分发机构。分发机构34包括拾取件72。拾取件72响应控制器22而选择性地围绕轴线74旋转。堆叠体42中的纸币或其他薄片由支撑面76支撑，该支撑面终止于与拾取件相邻的区域。末端纸币78界定了与拾取件72相邻的堆叠体。在拾取件每转一圈的过程中，界定堆叠体的当前末端纸币移动并从堆叠体中传送出并送至传送器54。

拾取件72具有外边界面80。外边界面80大致上与剥离件82接靠，该剥离件在此可选地被称为剥离件或剥离器。如上所述，本典型实施例中的剥离件82不沿图14中所示的顺时针方向旋转。然而在本典型实施例中，剥离件82由于如下面将要叙及的相关单向离合器装置的作用而将沿逆时针方向旋转。

重叠检测器84位于剥离件82的下游。重叠检测器84可以是机械传感器、辐射传感器、声波传感器、或适用于确定是单张还是多张纸币经过了剥离件移向传送器的其他类型的传感器。重叠检测器的下游是一对运离辊86。运离辊运行用于接合已经充分离开堆叠体的薄片，从而接合这些辊。这些响应控制器22由驱动器操作的辊运行用以接合薄片并将其移动至传送器中。应该明白的是，该分发机构的结构是示例性的，而在其他实施例中可使用不同的结构。

结合美国专利第No.5,577,720号的披露内容所述，分发机构的正常操作涉及拾取件在拾取操作过程中响应控制器22而旋转。当要求拾取末端纸币78时，拾取件72沿图14中所示的逆时针方向围绕轴线74旋转。该旋转通过驱动器或其他类似的装置的操作来进行。拾取件的旋转迫使末端纸币78离开堆叠体。因为剥离件不是沿图14中所示的顺时针方向旋转，所以剥离件82阻挡末端纸币的运动。因为拾取件72的表面接合末端纸币并且因为外边界面80的摩擦性，所以迫使末端纸币78离开堆叠体的力大致上克服了剥离件的阻力。这是因为剥离件具有较小的表面面积和/或不同的摩擦系数，导致了其阻力比拾取件的运动力更小。然而剥离件提供了足够的阻力以大致上阻挡除末端纸币78以外的所有纸币离开堆叠体。这是因为堆叠体中除了末端纸币以外的其他纸币并没有直接接合拾取件，没有受到同等程度的迫使其离开堆叠体的力。

当末端纸币78离开堆叠体时，其厚度可由重叠检测器84进行检测。重叠检测器操作性地连接至控制器，并且来自于重叠检测器的至少一个信号提供了关于是单张还是多张纸币从堆叠体中牵引出的指示。在检测到多张纸币的情况下，控制器可使拾取件操作以停止沿如图14中所示的逆时针方向旋转，而代之以沿顺时针方向旋转。当拾取件72沿顺时针方向旋转以将薄片牵引回到堆叠体42中时，典型的剥离件82可配合沿图14中所示的逆时针方向旋转。这是由于与各剥离件相配合的单向离合器的作用。结果，薄片返回至堆叠体中。随后，控制器22可再次操作以使拾取件72沿逆时针方向旋转，并再次尝试从堆叠体中拾取单张末端纸币。

在重叠检测器84检测到只有单张纸币离开堆叠体的情况下，控制器操纵驱动器或其他合适的运动机构使运离辊86接合薄片并将其移动至传送器54。应该明白的是，所述响应控制器而进行的步骤是例示性的。本发明的一些实施例中，控制器可使该机器运行以将重叠纸币引导到转入盒或其他存储区域，而不是尝试反复地拾取单张纸币。

本发明的第一典型实施例的拾取件在图2和图3中更详细地示出。拾取件72包括中心轴88。三个分离的圆柱部支撑于该轴上。这些圆柱部包括中心部90。第一外侧部92布置于圆柱部90的第一轴向侧。第二外侧部94布置于关于中心圆柱部90相反的轴向上。

如图3所述，各圆柱部90、92、和94都与剥离件82中与其相关联的一个相接靠，这些剥离件分别标号为96、98、和100。各剥离件具有分别与其可操作地连接的相关联的单向离合器装置102、104、和106。各单向离合器装置如上所述，使剥离件仅可单向旋转。仅当将薄片推回至堆叠体时，剥离件才可旋转。然而，当拾取薄片时，剥离件大致上保持静止。

如图3所述，轴88与驱动器108可操作地相连接，该驱动器响应来自于控制器的信号而选择性地旋转该轴。如图3所示，在典型实施例中，与中心部90相接靠的剥离件96相对于分别与外侧部92和94相接靠的剥离件98和100呈一定角度地布置。在本发明的典型形式中，剥离件96在其他剥离件的前方呈一定角度地布置，从而纸币在拾取过程中，倾向于在接合剥离件98与100之前先接合中心剥离件。当然在本发明的其他实施例中，可使用其他方式、结构和类型的剥离件和拾取件。从下面结合可选实施例的进一步的描述可以看出，不是所有的圆柱部可以结合相对的剥离件进行操作。

如图2所述，拾取件的外边界面80包括圆柱部90的外表面110、以及圆柱部92的外表面112和圆柱部94的外表面114。外表面110在其上面包括带棱纹的相对高摩擦部116。外表面110的对称部具有相对低摩擦部118。高摩擦部116向界定堆叠体的末端纸币施加接合力，其大致上足以接合末端纸币和使末端纸币离开堆叠体。低摩擦部118大致上能够相对末端纸币移动而不会使纸币离开堆叠体。在本典型实施例中，该结构有助于每当拾取件旋转一圈时可靠地拾取单张纸币。该结构还在从堆叠体中连续地拾取的纸币之间提供了间隔。该间隔有助于识别和处理纸币。

圆柱部92的外表面112同样地在其外表面上包括带棱纹的相对高摩擦部120。外表面112也包括高摩擦部周围的相对低摩擦部122。高摩擦部120的角位置大致上对应于中心部90上的高摩擦部116。在具有其他相对高和低的摩擦部的情况下，高摩擦部120向末端纸币施加大致上足以与该纸币接合并使其离开堆叠体的力，而相对低摩擦部可以移动以与末端纸币接合，但不会使其离开堆叠体。类似地，如图2所示，圆柱部94还包括一般高摩擦部124和一般低摩擦部126。圆柱部94上的高和低摩擦部角位对应于拾取件的其他圆柱部上的高和低摩擦部。

在图3的局部截面图中最清楚地示出，在圆柱部92的高摩擦部120内具有弧形段128。弧形段128占据了圆柱部朝向拾取件外侧的一部分轴向宽度。弧形段128被支撑于可移动件130上。可移动件130，如下面将要详细描述的，可以使弧形段128以相对于界定拾取件的界面沿径向移动的方式相对于圆柱部和拾取件移动。在本发明的典型形式中，圆柱部92大致上是I型横截面，并包括中心腹板部132。腹板部132在横截面上终止于凸缘部134，该凸缘部上支撑外表面112。可移动件130可在腹板部132的第一纵向侧上的凹槽136中移动。

凸轮138位于凹槽140中，该凹槽在与凹槽136相对的纵向侧上延伸。凸轮138与轴88支撑连接。凸轮138还与支撑件部142支撑连接。支撑件部142用于当轴88和圆柱部92旋转时，保持凸轮138静止。

圆柱部94包括的结构大致上镜像对称于与圆柱部92相关联的那些结构。外表面114的高摩擦部包括弧形段144，该弧形段被支撑于可移动件146上。可移动件146位于凹槽148中，该凹槽由圆柱部94的腹板部150和凸缘部152界定。

凸轮154位于凹槽156中，该凹槽位于凹槽148的相对纵向侧上。凸轮154与轴88支撑连接，并通过支撑件部158相对于轴而保持静止。

因为拾取件的圆柱部92和94的操作相类似，所以下面将参照圆柱部94来说明拾取件的操作。最好见图4，弧形段144延伸通过圆柱部94的凸缘部152中的开口160。典型的可移动件146大致上为蹄铁形，并通过枢轴连接结构162而被支撑于拾取件上。枢轴连接结构通过腹板部150支撑可移动件146。

凸轮154由凸轮面164界定。凸轮从动部166被支撑于可移动件146上弧形段144的相对端。凸轮从动部166延伸穿过腹板部150中的开口168。这使得凸轮从动部166可接合凸轮154的凸轮表面164。应该明白的是，当拾取件由于凸轮从动件166与凸轮表面164的接合而旋转时，该设置使弧形段144的位置可被控制。

下面将参照图5和图6说明典型拾取件72的总体操作。如图5所示，在拾取件的正常操作过程中，拾取件上的高摩擦部接合界定了堆叠体的末端纸币78。高摩擦部使基本接合的末端纸币移动，并以与拾取件相同的速度，经过剥离件82，从而使末端纸币离开堆叠体。在该正常操作过程中，纸币以与拾取件72外边界面80的移动同步的方式移动。因此，在正常操作过程中，用箭头N表示的末端纸币的速度大致上对应于用箭头P表示的拾取件外表面80的速度。箭头F对应于施加给堆叠体的力的方向，该力保持末端纸币78与拾取件72接合。

图6表示当末端纸币78未能与拾取件共同移动时，第一典型实施例的拾取件72的操作。在此情况下，拾取件的速度和位移大于对应的末端纸币78的速度和运动。用作接合部的高摩擦弧形段128、144，因为其可相对于拾取件72移动，所以倾向于保持与末端纸币的接合关系。这通过图6中的弧形段144可以表现出来。因为弧形段144的接合部保持与末端纸币接合，并相对于拾取件可移动，所以当拾取件的角运动超过弧形段144的接合部的运动时，弧形段144相对于外边界面80径向向外移动。此外，相对于旋转轴74的接合部进一步沿径向外向的移动增加了末端纸币上的接合力，迫使其离开堆叠体。从以下对可移动件的详细描述中可以明白，接合部倾向于进一步径向向外移动，提供更大的接合力，同时增加了拾取件与接合部之间的运动差异。末端纸币上的该增加的力使末端纸币开始移动越过剥离件82，从而可拾取该纸币。当末端纸币开始与拾取件共同移动时，接合部开始径向向内移动。在典型实施例中，当接合部旋转至与剥离件82相邻的位置时，凸轮从动部和凸轮表面之间的作用确保使接合部径向向内移动至外边界面80的位置。这确保了接合部和纸币不会受损。

图7-10示出了拾取件72的典型操作，涉及到拾取件的圆柱部94。应该明白的是，圆柱部92与其成镜像，并在拾取过程中以同样的方式工作。如图7所示，拾取件72沿箭头P的方向旋转。假定与包含于弧形段144中的接合部相接合的末端纸币不与拾取件同步移动，则弧形段144围绕枢轴连接结构162沿第一方向旋转。这样，由于弧形段144与纸币接合，其角运动并不与拾取件72围绕轴线74的角运动相对应。弧形段144相对于轴线74径向向外移动。弧形段144的径向向外移动受凸轮从动部166与凸轮154的凸轮部164的接合的限制。

应该明白，响应于末端纸币不与拾取件一起移动，弧形段144上的接合部的向外移动将不断增大的接合力施加到末端纸币上。此外，弧形段144的接合部操作以进一步沿径向向外移动，伴随着拾取件的移动与纸币的移动之间的差异不断增大。该向外移动持续进行直到弧形段144达到由凸轮表面所限定的其行程的最大范围。

如图8所示，如果末端纸币最初不与拾取件共同移动，那么当拾取件进一步旋转时，弧形段144的接合部大致上将相对于拾取件的外边界面保持径向向外延伸。这提供了附加力，该力倾向于确保纸币离开堆叠体。应该明白的是，一旦纸币开始移动，如果纸币的移动开始超过拾取件的移动，那么弧形段144的接合部将开始径向向内朝向外边界面80缩回。然而，基本上，一旦接合部径向向外延伸，其将保持向外延伸直到凸轮从动部166与凸轮表面164的接合所允许的程度。

如图9所示，当拾取件72进一步朝向弧形段144的接合部靠近剥离件的位置旋转时，凸轮表面164的轮廓使凸轮从动部166并进而使可移动件146相对于枢轴连接结构162旋转。如图9所示，凸轮表面倾向于围绕枢轴连接结构162沿基本相反的旋转方向旋转可移动件146，可移动件沿该方向旋转以伸出弧形段。因此，当拾取件旋转以使弧形段靠近剥离件时，弧形段倾向于径向向内朝向外边界面80移动。

如图10所示，一旦拾取件72旋转至弧形段144的接合部与剥离件相接靠的点，则凸轮表面164和凸轮从动部166的操作使接合部通过可移动件146的移动而缩回。在此点处，使弧形段144的外表面移动以大致上与拾取件的外边界面80相配。此外，因为弧形段144上的接合部径向向内缩回，所以当末端纸币在拾取件与剥离件之间移动时，接合部将不断减小的接合力施加给末端纸币。该不断减小的力不但避免了接合部与剥离件之间的碰撞，而且还防止了对机构以及对被拾取的纸币的可能损害。

如图10所示，典型实施例包括可移动件146上的止动部170。止动部170接合界定了凹槽148的表面172。止动部防止了弧形段144上的接合部被径向向内移动相当大地超过拾取件的外边界面80。

应该明白，拾取件的该典型实施例响应末端纸币未随拾取件移动而在末端纸币上提供了不断增大的接合力。因此，仅当在要求末端纸币离开堆叠体的情况下，才施加附加拾取力。在纸币被弄脏、具有高表面张力或光滑的情况下，通常会自动施加附加移动力。而且，拾取件的典型形式还能对可能由拾取件的长期使用导致的磨损或由于沾污而减小的摩擦进行补偿。以此方式，拾取件的典型形式能够对在也许会导致纸币拾取可靠性下降的这些情况下进行补偿。

还应该明白的是，虽然在拾取件的该典型形式中，使接合部径向移动向外移动，并基于末端纸币与拾取件之间的相对运动而施加附加拾取力，但是在其他实施例中，也可使用其他方式。这些方式可包括其他装置和系统，这些装置和系统例如用于确定被拾取的纸币与拾取件之间的相对运动中的差异，并响应该差异移动到接合部中以施加附加接合力。尽管本发明的典型形式使用了机械式系统来实现这一点，但是在其他实施例中可使用电子或机电系统。

拾取件的第一实施例的典型形式的另一有用方面以及其与分发机构相联系的操作是，其可易于对现有自动银行机进行改进。本发明的典型实施例使维护技术人员可例如通过将安全箱体部的门的锁打开来进入ATM的内部区域。一旦获得了进入纸币处理机构的权限，则技术人员可移除不包括径向可移动接合部特性的现有拾取件，并安装拾取件72来代替现有拾取件。在本发明的典型实施例中，将支撑件部142和158设置为接合ATM的壳体内的现有表面，从而当拾取件旋转时保持凸轮静止。一旦安装入ATM中，就将安全箱体部的门关闭并锁上。

拾取件72构造为具有与未结合本改进拾取特征的拾取件相同的总体轮廓。因此，容易安装该典型拾取件，以改进机器的运行。还应该明白的是，控制器22的编程通常也不需要改变以满足拾取件72的安装。除了此处所述，关于移动和缩回纸币，拾取件72的操作类似于可被更换的拾取件的操作。

自动银行机的可选的实施例可包括其它种类的薄片分发机构。结合图19-21对可选的薄片分发机构210的特征进行描述。薄片分发器210基于与结合第一实施例所描述的原理相似的原理运行，除了在此特别描述的。

薄片分发机构210包括可旋转的拾取件212。拾取件212包含一个沿示意性标号为216的中轴线延伸的轴部214。在典型实施例中，轴部214由诸如步进电动机(没有单独示出)等的驱动器驱动围绕轴线216旋转。拾取件此处也可称为拾取器部件。

拾取件212包括中间盘部218。在典型实施例中，中间盘部218与中心轴部214固定连接并一起旋转。拾取件212还包括离开中间盘部的第一轴向侧部布置的外侧盘部220。外侧盘部220也与中心轴部214固定连接并一起旋转。外侧盘部222位于中间盘部218的相对的轴向侧部上。外侧盘部222也与轴部固定连接并一起旋转。由于每个中间盘部218和外侧盘部220、222与轴部固定接合，因此在拾取纸币期间，当轴部旋转时，它们能保持自己相对的角位置。

在典型实施例中，中间盘部218通常由硬质塑料材料构成。中间盘部包括低摩擦弧形面224，其围绕中间盘部的大部分有角度地延伸。低摩擦弧形面224具有在其中延伸的凹槽(没有单独示出)。通常为高摩擦弹性材料的嵌条226(band)在凹槽中围绕中间盘部延伸。嵌条226和凹槽包括一个扩大区域228，其中嵌条延伸了中间盘部的大部分的外表面。下面还要详细叙述，嵌条的扩大区域228作为高摩擦弧形部分，便于从堆叠体中拾取纸币。

在典型实施例中，外侧盘部220通常也是由硬质低摩擦材料组成。外侧盘部220包括在其中有凹槽的外表面230(没有单独示出)。弹性材料的嵌条232在凹槽中延伸并围绕外表面的整个圆周延伸。嵌条232包括高摩擦部234。高摩擦部234的角位对应着中间盘部的扩大区域的至少一部分。在外侧盘部220的典型实施例中，凸缘部236限定了凹槽和嵌条232。凸缘部236比嵌条232的外表面进一步地相对轴线216沿径向向外延伸，除了在高摩擦部234的区域以外。在高摩擦部区域，嵌条232沿径向向外延伸超过凸缘部236的径向高度以便于拾取。

外侧盘区222在结构上类似于外侧盘区220。外侧盘区222包括外表面238，该表面包含一个凹槽并且嵌条240在其中延伸。外表面238包括限定凹槽和嵌条的凸缘部242。嵌条240包括沿径向向外延伸超过凸缘部的高摩擦部244。高摩擦部244通常与外侧盘部220上的高摩擦部234在角度上对齐。

剥离件246与中间盘部218相对接合。在典型实施例中，剥离件246包括支撑于轴248上的辊。剥离件246具有与其相连的单向离合器，可以按照前面描述的方式运行。离合器操作用于防止剥离件在剥离件由于与中间盘部接合而被驱动的方向上转动，但是能使剥离件易于向相反方向转动以将纸币返回到堆叠体中。在典型实施例中，剥离件246具有在其上方其延伸的引导件250。引导件包括一个上表面，其具有便于引导纸币进入剥离件246与中间盘部接合的辊隙区的轮廓(见图20)。

在典型实施例中，剥离件246相对于中间盘部218布置，以致剥离件的表面与中间盘部的低摩擦弧形部224的表面相对接合。因此被偏压以后面描述的方式与中间盘接合的剥离件246通常易于相对中间盘部滑动，除了剥离件的表面接合在扩大区域228中以外。当扩大区域228与剥离件相对接近时，以后面描述的方式从堆叠体的其它纸币中剥离界定堆叠体的末端纸币。

如图18所示，在典型实施例中包括辊252的运离件也被设置为与中间盘部218相对接合。运离辊252支撑于轴254上并被偏压接合中间盘部。运离辊252与中间盘部的凹槽区域对齐，该凹槽区域围绕该盘部的整个圆周延伸。因此在中间盘部的整个旋转过程中运离辊通常保持与弹性嵌条226接合，除了纸币在其中移动时。运离辊252向下布置，并以一定角度方向远离剥离件246与中间盘部接合的剥离区。如图20所示。因此，在典型实施例中运离辊运行以与通过剥离件和扩大区域228的作用与已经从堆叠体中分离出来的纸币接合，并响应拾取件的移动移动分离的纸币，以致分离的纸币被移动离开堆叠体。在有些实施例中，这可避免需要用于运离辊的独立的驱动装置，这是因为拾取元件本身的移动驱动运离辊将分开的纸币从堆叠体中移出。

如图18所示，下壳体壁247在其上支撑支撑件249。支撑件249包括在其中的槽251和253，槽分别在其中接受轴248和254。壁247也具有在其中整体形成的板簧部243、245。板簧243通过偏压接合构件250的卡箍部241，将轴245和剥离件246偏压向中间盘部218。板簧部245对轴254产生作用以偏压运离辊252使其与中间盘部接合。与辊相对的轴248、254的两端通过可拆卸的枢轴连接结构(未单独示出)支撑连接地安装在壳体上，该可拆卸的枢轴结构使得每个辊保持与中间盘部的偏压接合。枢轴连接结构使得每个剥离件和运离辊及其各自的轴从壳体的可操作支撑连接中被拆卸并被替换。当然，在其它实施例中，可以使用其它可拆卸的装配装置。

如图19更详细地示出，在中间盘218上的扩大区域228包括一个引导区256。引导区256具有靠近其横向延伸的弧形突起部258。在典型实施例中，弧形突起部258包括中间盘部218的外表面的延伸部。弧形突起部258相对于轴沿径向向外延伸超过在引导区256中的嵌条226的外表面。弧形突起部设置为靠近但是横向远离260，在该剥离区中剥离件246与嵌条的扩大区域228的引导区256接合。

在典型实施例中，弧形突起部258弧形地延伸至嵌条的扩大区228的驱动区域252。在驱动区域内，嵌条相对引导区256进一步沿径向向外延伸。驱动区域252通常在角度上对应分别位于外侧盘部220和222上的高摩擦弧形部234和244的位置。如图19所示，弹性嵌条的扩大区域228包括有在整个引导区256和驱动区域262上的棱纹设计。在一些实施例中，该棱纹设计是为了给嵌条提供期望的摩擦特性。当然在其它实施例中也可能使用其它带花纹面(tread)设计以及其它类型的摩擦材料。

参照图19-21对可选的典型薄片分发机构210的运行进行描述。由264示意性表示的纸币堆叠体由末端纸币266界定。在典型实施例中，堆叠体264通常可以被容纳在可移动箱或者其它合适的容器内。当然也可使用可选的方法存放纸币堆叠体。在图20中使用适合的偏压装置沿着箭头F的方向偏压堆叠体264，使得堆叠体的末端纸币266与包括盘部218、220和222的拾取件接合。

如前面所述的实施例，通过以如图20所示的箭头R的方向旋转拾取件212，使末端纸币266从堆叠体中分离。拾取件212的旋转通常不会导致末端纸币266相对于堆叠体实质移动，除了当中间盘部的驱动区域262和外侧盘部的高摩擦部234和244与末端纸币接合时。这是因为盘部的外表面和位于盘部圆周周围的其它区域中的末端纸币之间是相对的低摩擦接合。

当拾取件转动一整圈之后，末端纸币266相对于堆叠体被移动。在典型实施例中，如图20和21所示，拾取件的转动使得邻近在中间盘部的嵌条226的扩大区域228的前边界的引导区256与剥离区260中的拾取件246的外表面接合。施加在引导区和末端纸币的反面上的移动引导区和剥离件的不移动外表面的力的相对力使得纸币开始从堆叠体分离，而且在许多情况下，响应拾取件的转动，开始相对于堆叠体的移动。然而，在典型实施例中，在末端纸币266的前缘区域与拾取件的引导区256接合时，末端纸币也与横向靠近中间盘部的弧形突起部258的表面接合。末端纸币与靠近但有些轴向横向离开剥离区布置的支撑区中的弧形突起部的接合用来支撑纸币，并减少纸币的前缘区域由于嵌条扩大区域和剥离件的动作产生的反作用力产生诸如缺口或者皱褶的变形的风险。因此，弧形突起部的表面就能用来防止纸币由于剥离件施加的反向力沿由拾取件迫使纸币移动的方向产生过度变形。在与剥离件相对的纸币的前缘区下面的典型拾取件的有角度花纹面(tread)，还可以用来使得拾取件相对纸币移动，而不会导致可能的损坏变形。

另外，中间盘部沿着箭头R的方向继续旋转，使得弧形突起部转动超过剥离件246与扩大区域228接合的剥离区。此外这样的转动还导致具有沿径向从引导区向外延伸的外表面的驱动区域262与末端纸币的邻近表面接合。这就施加了额外的力，使得末端纸币266相对于堆叠体移动。此外，通常在拾取件旋转的同时，位于外侧盘部上的高摩擦弧形部分234和244也对末端纸币作用，进一步促使其相对于堆叠体移动。这些施加在末端纸币上的力使末端纸币继续在嵌条226和剥离件246之间移动，并与运离辊252接合。末端纸币266在中间盘部的嵌条226和运离辊252之间接合移动，这进一步有助于从堆叠体和拾取件移开末端纸币。

当然，如前结合其它典型实施例所述，如果探测出拾取了重叠纸币，控制器运行以导致拾取件旋转方向反向。这是在纸币与拾取件分离之前完成的，以将纸币移回堆叠体。然后控制器运行以使拾取件再次尝试拾取末端纸币以致末端纸币与堆叠体中的其它纸币分离。

在将被拾取的纸币或者其它薄片可能被弄皱，或者其前缘或被由剥离动作施加在薄片上的力弄坏或撕破的情况下，结合薄片分发机构210所述的特征被证明很有用。在典型实施例中，最初由引导区施加到薄片上的力用来将薄片的前缘的中心部分移到由中间盘部和剥离件形成的辊隙，同时由低摩擦弧形突起部支撑横向邻近区域，这用于减少在纸币上施加有剥离力的剥离区中弄坏或者弄皱纸币的可能性。在纸币或者其它媒质很薄、软和/或易碎，容易弄皱或者撕破的情况下，这些特征可能会特别有用。此外，避免纸币前缘的变形也减少了重叠探测器误将变形的或者损坏的票据判定为重叠或者其它不能识别的纸币的可能性。也降低了把这类纸币撤回堆叠体的风险。把正确拾取的单张纸币撤回堆叠体是不必要的。此外在一些实施例中，将纸币撤回堆叠体并另外从堆叠体拾取纸币可能进一步导致纸币的损毁或撕破。这也会造成复杂程度增加和/或导致机器停止服务。

应该明白，结合薄片分发机构所示的结构是典型的，在其它实施例中，也可能采用其它方法在提供支撑区的支撑的同时提供剥离动作以最小化薄片的损坏。例如在一些实施例中，在拾取件、剥离件或者其它结构上设置用于提供支撑的附加表面或者装置。此外还应该明白，尽管在所述的实施例中使用了一个剥离件，但上述的原理可适用于使用多个剥离件的装置。

如图18所示，纸币分发机构210的典型实施例也提供了拾取件212的快速更换。在该典型实施例中，支撑薄片分发机构的壳体268包括在其上的突片部270。突片部270包括靠近其自由端的衬套272。衬套272适于在其中接收轴部214末端的一个圆柱突起部。在典型实施例中，该突起部易于可拆卸地接合于衬套272中。与衬套272相对的轴部214的端部与驱动轴274可拆卸地接合。在典型实施例中，驱动轴274包括在轴部214中的相配凹槽中延伸的圆柱突起部。与驱动轴274可操作连接的驱动突起被接收在轴部214中的相应凹槽中，以在驱动轴274和拾取件212之间提供通常可靠的旋转驱动接合。因此，在上述的典型实施例中，通过使弹性突片部270相对于壳体268向外变形来替换拾取件212。这也提供了额外的间隙，使轴部214就可以与驱动轴274和衬套272分离。其后可以插入替换拾取件，并通过突片部270的向内偏压力使其固定在位置上。当然这种方法是典型的，也可以使用其它方法。

在典型实施例中，在拾取件从与壳体的支撑连接关系分开之前，通常建议远离中间盘部布置剥离件和运离件。这可以提供更大的通向拾取件的通道以将它从壳体中移出进行检查或者替换。另外，为了保证机器的可靠运转，有时需要替换剥离件和/或运离件。可以理解，在某些情况下，经过一段时间的使用，由于与纸币表面的重复接触，剥离件可能会磨损。或者/此外，由于被分发的纸币上的有灰土或者其它物质，也可能污染剥离件的表面。运离件的表面也会由于类似原因被污染，从而降低其与纸币接合并推动纸币在运离件和中间盘部之间移动的效率。

当希望剥离件246远离中间盘部218时，维护人员需要获得进入壳体268适当区域的通道。在典型实施例中，这是通过移开装有钞票堆或者其它薄片并使堆叠体中的末端纸币偏压到与拾取件相邻的货币存放箱或盒来实现的。在从壳体移走薄片存放结构之后，维护人员可以手动使板簧部243变形，以向下移动板簧的自由端，因此不再保持剥离件246与拾取件之间的相邻关系。在典型实施例中，通过维护人员向剥离件或者轴248施力以首先向拾取件的旋转轴的方向稍微移动剥离件有助于实现这一点。这就使得板簧脱离接合并被移动，以致其自由端低于轴248和支架250的卡箍部241。这就使得剥离件246通过狭槽251沿轴向向外移动远离拾取件的旋转轴。如前所述，在典型实施例中，轴248通过枢轴安装结构与壳体支撑连接，从而使得剥离件弧形地移动远离拾取件的轴。当然这个方法是典型的，在其它实施例中也可以使用其它方法。

在剥离件移动远离了与拾取件紧靠的位置，维护人员就可以保持剥离件远离拾取件的轴，以检查或者替换拾取件。可选地，在典型实施例中，剥离件和轴组件能够从安装点移除以进行检查或者更换。因此，维护人员就能根据需要更换剥离件、引导件、轴或者全部组件。另外，在典型实施例中，剥离件具有整体的单向离合器。其如前所述有助于处理无意中拾取了多张薄片的情况。

一旦替换要替换的部件，轴248、剥离件以及引导组件可与安装机构接合以再次将它们与壳体支撑连接，并且剥离件向拾取件的旋转轴移动。与此同时，轴248移入狭槽251。一旦剥离件处于工作位置时，当剥离部移动到工作位置时，由卡箍部241向下偏压的板簧部243能够向上移动以接合卡箍部。板簧部的操作使得剥离件处于工作位置并偏压为与中间盘部相紧靠。

也可以使用与安装剥离件的方法类似的方法安装运离辊252。运离辊横向远离剥离件，在纸币移动方向上远离剥离件与中间盘部接合点，被偏压向与中间盘部接合并通过板簧245的动作来保持。位于工作位置的板簧245具有与轴254接合的自由端，轴与运离辊支撑连接。在工作位置，轴254在狭槽253中延伸以保持它与中间盘部的相对位置。在相对运离辊的一端上的轴254通过未单独示出的支架被可移动地安装以与壳体支撑连接。当然这个方法只是典型的，在其它实施例中也可以使用其它方法。

在典型实施例中，运离辊252可以被移动远离拾取件的轴。这是通过维护人员使板簧部245变形使其不再与轴254接合来实现的，从而使得运离件保持在工作位置。在典型实施例中，通过维护人员稍微将轴和/或运离件偏压向拾取件，同时改变板簧的形状使得其自由端可以从轴254下方通过，有助于实现这一点。轴254将通过狭槽253向后移动远离拾取件的旋转轴。再次，运离件将被保持在这个位置，以提供用于检查或者更换拾取件的通道。可选地在典型实施例中，通过将轴与其安装机构分离，可以一起更换运离辊和轴254。

在完成维修或者替换之后，如果想要把运离辊返回到它的工作位置，轴254将返回到它的旋转安装机构，而运离辊轮252向拾取件的旋转轴移动并进入狭槽253。此时板簧245的自由端向下偏压直至轴254通过自由端。一旦轴254向拾取件的轴移动足够靠前时，板簧部245的自由端向上移动以将轴固定在使其偏压到与中间盘部接合的位置。

也应当注意，该典型方法具有运离辊和剥离件可以远离支撑件249布置的优点。这也使得在支撑件断裂或者磨损时更换支撑件更为容易。这种替换可以通过使用各种紧固机构来实现，这些紧固机构用于可拆卸地保持支撑件与壳体接合。也应当明白，在实施例中进行维修活动时，通常希望一旦拾取件位于与驱动轴274和突片部272支撑接合的位置，将剥离件和运离辊移动到工作位置。然而在有些情况下，维护人员会发现将剥离件以及运离辊中的一个或者两个都移动到工作位置，然后安装拾取件使之与驱动轴和突片部接合非常有用。使用何种方法取决于具体情况以及维修服务的性质。

在典型实施例中，纸币传送器，例如纸币传送器54，包括减少纸币被卡住或者堵塞传送器的可能性的部件。如前结合图1所述，纸币传送器54包括围绕辊组58延伸的多个传动带56。应该明白，传送器54可包括延伸传送器整个长度的传动带或具有跨越传送器各部分的一些传动带。在典型实施例中，设置有连续传动带，使得传送器包括多个基本平行的传动带梯格，这些梯格如图12中的174、176和178所示。每个传动带梯格沿传送器的纵向延伸，其中薄片沿该纵向移动。通过驱动装置或者类似的移动机构的操作移动传动带梯格，这些移动机构响应控制器22的操作而被控制，并且驱动支撑传动带的辊。

如图12所示，突起件部180、182横向布置于各相邻对传动带梯格之间。从图12中容易看出，各传动带梯格具有第一薄片接合面，用传动带梯格174的表面184来表示，其以第一面对方向面向延伸于传送器中的薄片186。突起件部各包括第二薄片接合面，用突起件部180的表面188来表示。第二薄片接合面188朝向大致上与第一面对方向相对的第二面对方向。应该明白，传动带梯格和突起件部的薄片接合面分别以第一及第二面对方向延伸，二者都大致上垂直于薄片移动的纵向方向。

从图12和图13可以明白，第一传动带梯格和薄片接合件部的结构使得薄片移动至传动带梯格的第一薄片接合面与突起件部的第二薄片接合面中间，变形为波浪状结构，使得薄片与传动带梯格接合。因此，当传动带梯格移动时，薄片186以与其接合的方式移动。

从图14中可以明白，薄片传送器54能够通过开口例如开口192来接收薄片例如薄片190。从图14中可以明白，穿过突起件部中的开口的薄片以与第一传动带梯格接合的方式移动，以限制于传动带梯格与突起件部之间。薄片一旦以此方式被限制，则响应来自于控制器的信号将该薄片连同传动带梯格移动至该机器中的期望位置。

如上所述，有时候薄片例如纸币在该类型的传送器中会被卡塞。这可能是由于各种防止纸币与传动带梯格协同运动的各种情况而导致。在本发明的典型实施例中，常规类型的传动带(其过去曾在该类型的传送器中使用)被更换为可选的另一种减少了薄片卡住风险的传动带。特别地，现有技术中的传动带具有大致上光滑连续的薄片接合面，而本发明的典型实施例中所用的可选传动带包括至少一个纵向间隔的突起，该突起从传动带的薄片接合面沿第一面对方向延伸。在本发明的更优选典型实施例中，这些纵向间隔突起在传动带的第一薄片接合面上以一定间距延伸。这些纵向间隔延伸的突起的存在接合了薄片(否则薄片不会在传送器中移动)，并将其移动至期望位置。

图11示出了传动带梯格174的等轴测立体图，其第一薄片接合面184从图13所示的第一薄片接合面翻转了180度。第一薄片接合面184包括多个纵向间隔的突起194。突起194大致上沿箭头196所示的第一面对方向延伸。在本发明的典型实施例中，突起194可变形，有弹性并相互间隔的距离大于通过相关传送器沿纵向方向移动的薄片的长度。这使得薄片可在相邻纵向间隔的突起之间延伸。然而应该明白的是，本发明的其他实施例可包括具有其他特性的突起，以及间隔更近的突起。本发明的其他可选实施例可具有间隔更远的突起，间隔甚至远到传动带的连续薄片接合面上仅包括一个该突起的程度。

在本发明的实施例中，结合传送器中使用的所有传动带可包括在其上面的突起。然而，在一些实施例中，有可能希望只将特定的传动带用包括这些突起的可选传动带来更换。例如，在包括图13中所示的三个传动带梯格的传送器中，有可能要求将中间传动带用可选传动带更换，也可以选择将两个外侧的传动带用可选的传送带来代替，留下具有大致光滑的连续外表面的中间传动带。根据要传送的文件的特定类型，可以采用各种方式来更换传动带。

如图13所示，本发明的实施例可具有多个传动带，这些传动带布置为使从传动带的第一薄片接合面延伸的突起大致上横向对齐。以此方式，当传动带从传送器上移动时，各纵向间隔的突起将保持相对于其他突起大致上相同的间隔关系。本发明的可选实施例可具有传动带，这些传动带安装为使各彼此相邻的传动带上的突起之间没有预定的关系。因为突起有助于薄片在传送器中的移动，所以在每种情形下都具有好处。

应该明白的是，具有在整个传动带的第一薄片接合面上的纵向间隔的突起的传动带梯格174的结构是示例性的。在其他实施例中可以使用其他类型的突起结构。例如，图15示出了传动带梯格198。传动带梯格198包括泡型突起200。图16示出了又一可选的传动带梯格202，其具有相邻的锥形突起204。图17示出了另一可选传动带梯格206。传动带梯格206包括坡形突起207。应该明白的是这些传动带和突起结构是示例性的，在其他实施例中可以采用其他结构。

本发明的传送器改进的典型实施例结合于现有传送器设计而使用，用于移动薄片例如自动银行机中的纸币。将包括改进点的传动带围绕机器内的已有辊组延伸，以更换现有的传送带，该现有传送带具有围绕其整个周长的大致上光滑的连续薄片接合面。为了改进该机器中的传送器的性能，维护人员必须打开该机器的壳体，例如通过解锁和打开安全箱的门。该维护人员然后可从支撑并移动该传动带的一组辊中移除现有传送带。将现有传动带从传送器中移除后，将本文中所描述类型的包括纵向间隔突起的中的一种可选传动带安装成与辊组支撑连接。维护人员然后可关闭和锁上ATM的安全箱的门。随后薄片可在传送器中移动，不仅受传动带的薄片接合面的相对光滑部的推动，而且还通过在其上面的突起接合迫使其移动。应该明白，传动带上的突起提供了其大致上足够移动薄片的另外推动力，该薄片否则可能会在传送器中滑移或卡住。

应该明白的是，在典型实施例中，所述可选传动带可结合传送器54以及传送器60使用。本发明的原理也可应用于在机器中移动薄片的其他装置。例如本文中所述的包括纵向间隔突起的传动带类型可用于与移动薄片堆有关的系统中，例如如美国专利第N0.5,507,481号所示，其全部内容结合于此作为参考。在该传送器中，突起件部包括移动的带梯格，其与面对带梯格协同移动，并用于在二者之间传送堆叠体。其上包括突起部的可选传动带可用于在二者之间移动薄片堆，并使该堆叠体的移动更可靠。如在结合在本文的披露中所说明的，其中这种突起件部包括移动带梯格的传送器可以可靠地在自动银行机内移动纸币堆或连接的薄片例如存折和支票簿。

本发明的原理还可用于其它类型的堆叠体和薄片的传送器，例如美国专利第5,435,542号中的堆叠体堆积和呈送机构，其全部内容也结合于此作为参考。当然这些原理也可用于其它传送机构。应该明白，通过使用一个或多个在此描述的原理获得的改进的薄片分发功能可以被结合在具有改进传送器部件的自动银行机中，以获得在自动银行机中移动和传递薄片的改进的可靠性。当然也应明白，在一些实施例中，可以实现改进的拾取能力，但是传送能力并未改进，反之亦然。在此描述的原理也可以用于拾取件和装置的其它结构以及薄片传送器。

因而，该新型改进的自动银行机，其特征实现了上述目的中的至少一个，消除了现有装置和系统在使用中遇到的困难，解决了问题，并获得了本文所述的期望结果。

为简洁、清楚和理解起见，在上述描述中使用了某些术语，但是这些术语不是用于对本发明进行不必要的限定，因为这些术语是用于描述的目的，并倾向于作广义解释。此外，本文中的描述和阐释通过实例的方式进行，但本发明并不限定于所示和所述的这些细节。

在所附权利要求中，所有描述为执行一项功能的装置的特征应该解释为包含所有能由所述能执行所述功能的装置，而不应限定于本文所示的结构或仅与其等同的结构。

本文已经描述了本发明的特征、发现和原理，其结构和运行方式，以及其获得的优点和有益效果；所附权利要求中阐述了这些新型的有益的结构、装置、构件、配置、部件、组合、系统、装备、操作、方法、步骤以及关系。

Claims (64)

1.一种货币拾取方法，包括：

(a)使在自动银行机中界定纸币堆叠体的末端纸币与可转动的拾取件接合，其中所述拾取件围绕第一轴线旋转，以及其中所述拾取件具有与其支撑连接的中间盘部分以及布置在所述中间盘部分的第一轴向侧的第一外侧盘部分，以及布置在所述中间盘的与所述第一轴向侧相对的第二轴向侧的第二外侧盘；

(b)沿着第一旋转方向使所述拾取件绕所述第一轴线旋转到第一旋转位置，其中，所述末端纸币与和所述中间盘部分支撑连接的中间盘高摩擦弧形部分接合以及与和所述中间盘高摩擦弧形部分相对偏压的剥离件接合，其中所述中间盘高摩擦弧形部分和所述剥离件向在剥离区中的末端纸币施加相反的力，以及其中在所述第一旋转位置，所述末端纸币还与所述中间盘低摩擦弧形突起部分接合，所述中间盘低摩擦弧形突起部分和所述中间盘部分支撑连接并相对于所述第一轴线沿径向向外延伸超出所述中间盘高摩擦弧形部分，以及其中在所述第一旋转位置，所述中间盘低摩擦弧形突起部分与在轴向布置在所述剥离区的所述中间盘上的支撑区域中的所述末端纸币接合，以及其中在所述拾取件的所述第一旋转位置，所述末端纸币与和所述第一外侧盘部分支撑连接的第一外侧盘低摩擦部分接合以及与和所述第二外侧盘部分支撑连接的第二外侧盘低摩擦部分接合；

(c)沿着所述第一旋转方向使所述拾取件从所述第一旋转位置旋转到第二旋转位置，其中在所述第二旋转位置，所述末端纸币与所述中间盘高摩擦弧形部分以及所述剥离件接合，以及其中在所述第二旋转位置，所述低摩擦弧形突起部分当与在所述支撑区域中的所述末端纸币接合时，不沿径向向外延伸超出所述中间盘高摩擦弧形部分，以及其中在所述第二旋转位置，所述末端纸币与和所述第一外侧盘部分支撑连接的第一外侧盘高摩擦部分接合以及与和所述第二外侧盘部分支撑连接的第二外侧盘高摩擦部分接合；

(d)沿着所述第一旋转方向从所述第二旋转位置旋转所述拾取件，其中，所述末端纸币相对于所述堆叠体中的其它纸币移动，与所述中间盘高摩擦弧形部分、所述第一外侧盘高摩擦部分、所述第二外侧盘高摩擦部分接合，并进入所述中间盘高摩擦弧形部分与所述剥离件的中间，由此所述末端纸币基本与所述堆叠体分开。

2.根据权利要求1所述的货币拾取方法，还包括：

(e)在所述末端纸币移动到所述中间盘部分和剥离件中间之后，使所述末端纸币与至少一个运离件接合并移动与所述至少一个运离件接合的所述末端纸币。

3.根据权利要求2所述的货币拾取方法，其中所述至少一个运离件与所述拾取件接合，其中在(e)中，所述至少一个运离件响应所述拾取件的旋转而旋转。

4.根据权利要求3所述的货币拾取方法，其中所述至少一个运离件与至少一个中间盘部分、第一外侧盘部分和第二外侧盘部分基本相对接靠，其中在(e)中，所述末端纸币在所述至少一个运离件与所述至少一个中间盘部分、第一外侧盘部分和第二外侧盘部分中间移动。

5.根据权利要求4所述的货币拾取方法，其中所述至少一个运离件与所述中间盘部分相对接靠，其中在(e)中，所述末端纸币在所述中间盘部分与所述至少一个运离件中间移动。

6.根据权利要求4所述的货币拾取方法，其中所述至少一个中间盘部分、第一个外侧盘部分和第二外侧盘部分具有支撑在其上的至少一个弹性驱动弧形部分，其中在(e)中，所述末端纸币在所述至少一个运离件和所述至少一个驱动弧形部分的中间移动。

7.根据权利要求6所述的货币拾取方法，还包括：

(f)当所述末端纸币不在所述运离件和所述驱动弧形部分之间延伸时，通过与所述至少一个驱动弧形部件接合移动至少一个运离件。

8.根据权利要求7所述的货币拾取方法，其中所述至少一个驱动弧形部分延伸所述至少一个中间盘部分、第一外侧盘部分和第二外侧盘部分的整个圆周，以及其中在(e)中，所述末端纸币与所述至少一个驱动弧形部分的第一部分的中间接合，以及其中在(f)中，所述运离件与所述至少一个驱动弧形部分的第二部分接合。

9.根据权利要求8所述的货币拾取方法，其中在(e)中与所述纸币接合的所述至少一个驱动弧形部分的所述第一部分和所述中间盘高摩擦弧形部分构成一整体。

10.根据权利要求9所述的货币拾取方法，其中所述至少一个驱动弧形部分包括围绕所述中间盘部分延伸的连续部分，其中所述至少一个运离件设置于相对于所述剥离件的第一旋转位置，以及其中在(e)中，所述末端纸币在所述中间盘部分和所述运离件的中间移动。

11.根据权利要求10所述的货币拾取方法，其中所述第一外侧盘部分和所述第二外侧盘部分中至少一个包括相对于所述第一外侧盘高摩擦部分和第二外侧盘高摩擦部分有角度布置的至少一个低摩擦弧形部分，以及在(a)之前，还包括：

(g)使所述末端纸币与所述至少一个低摩擦弧形部分接合。

12.根据权利要求11所述的货币拾取方法，其中所述第一外侧盘部分包括在其上沿圆周延伸的连续弹性第一嵌条，以及其中所述连续弹性第一嵌条包括所述第一外侧盘高摩擦部分，以及其中所述第一外侧盘部分包括至少一个在第一嵌条横向上延伸、沿径向向外延伸超出所述第一弹性嵌条的第一凸缘部分，以及其中在(g)中，所述末端纸币与所述至少一个第一凸缘部分接合。

13.根据权利要求12所述的货币拾取方法，其中所述第一凸缘部分在所述第一嵌条的每个横向侧延伸并沿径向向外延伸超出所述第一嵌条，其中在(g)中，所述末端纸币在所述第一嵌条的每侧上与第一凸缘部分接合。

14.根据权利要求12所述的货币拾取方法，其中所述第二外侧盘部分包括在其上沿圆周延伸的连续弹性第二嵌条，以及其中所述连续弹性第二嵌条包括所述第二外侧盘高摩擦部，以及其中所述第二外侧盘部分包括至少一个在第二嵌条横向上延伸的第二凸缘部分，以及其中在(g)中，所述末端纸币与所述第二凸缘部分接合。

15.根据权利要求14所述的货币拾取方法，其中一对第一凸缘部分中的一个在每个横向侧延伸，并沿径向向外延伸超出所述第一外侧盘部分上的所述第一嵌条，以及其中一对第二凸缘部分中的一个在每个横向侧延伸，并沿径向向外延伸超出所述第二外侧盘部分上的所述第二嵌条，以及其中在(g)中，所述末端纸币与在所述第一嵌条的每个横向侧的第一凸缘部分和在所述第二嵌条的每个横向侧的第二凸缘部分接合。

16.根据权利要求15所述的货币拾取方法，在(b)之前还包括：

通过所述自动银行机的至少一个输入装置从用户接收至少一个输入，所述至少一个输入对应现金请求；

在(d)之后，从所述自动银行机向所述用户分发所述末端纸币。

17.一种货币拾取方法，包括：

(a)在包括薄片堆的自动银行机中，使界定堆叠体的末端薄片与围绕轴线可转动的高摩擦拾取件表面接合，其中所述高摩擦拾取件表面与所述末端薄片的第一侧接合；

(b)移动所述高摩擦拾取件表面，促使所述末端薄片沿着第一方向移动，同时与剥离面接合，其中，所述剥离面：

在剥离区作用于所述末端薄片的前缘区域；

作用于所述末端薄片的与所述第一侧相对的第二侧；

防止所述末端薄片从所述堆叠体中移出；以及

基本防止除了所述末端薄片以外的薄片从所述堆叠体中移出和在所述高摩擦拾取件表面与所述剥离面之间移动；

(c)在(b)的至少部分过程中，将所述末端薄片与一突起部的突起表面接合，其中突起表面：

与所述拾取表面支撑连接；

并横向接近所述剥离区，

其中由所述剥离面引起的所述末端薄片的沿所述第一方向的变形通过所述薄片与所述突起表面的接合被最小化。

18.根据权利要求17所述的货币拾取方法，其中所述拾取面包括支撑在旋转圆柱部分上的高摩擦弧形部分，以及其中在(b)中，所述旋转圆柱部分沿第一旋转方向旋转。

19.根据权利要求17所述的货币拾取方法，其中在(c)中，当所述前缘区域移动到所述拾取件表面和所述剥离面的中间时，所述突起表面与所述末端薄片接合。

20.根据权利要求19所述的货币拾取方法，其中所述拾取件表面包括支撑在可旋转的第一圆柱部分的高摩擦弧形部分的表面，以及其中所述突起表面包括低摩擦弧形部分，该低摩擦弧形部分由与所述高摩擦弧形部分横向布置的第一圆柱部分支撑，其中在(b)和(c)中，所述圆柱部分沿着第一方向旋转。

21.根据权利要求19所述的货币拾取方法，在(b)的至少部分期间以及在(c)之后，还包括：

(d)使所述末端薄片与所述突起表面分离。

22.根据权利要求21所述的货币拾取方法，还包括拾取件，其中所述拾取件包括所述第一圆柱部分，以及其中所述拾取件包括至少一个与所述高摩擦弧形部分横向布置的外侧高摩擦弧形部分，还包括：

(e)在(d)的至少部分期间，将所述末端薄片与所述至少一个外侧高摩擦弧形部分接合，其中这样的接合促使所述末端薄片沿着所述第一方向移动。

23.根据权利要求22所述的货币拾取方法，其中所述拾取件包括一对与第一圆柱部分横向布置的外侧圆柱部分，其中每个所述外侧圆柱部分包括所述外侧高摩擦弧形部分中的一个，以及其中在(e)中所述末端薄片与所述外侧圆柱部分上的外侧高摩擦弧形部接合。

24.根据权利要求22所述的货币拾取方法，在(e)之后，还包含：

(f)将所述末端薄片与运离辊接合，其中所述运离辊促使所述末端薄片移离所述堆叠体。

25.根据权利要求24所述的货币拾取方法，其中在(e)中，所述末端薄片在所述运离辊和所述第一圆柱部分之间移动。

26.根据权利要求25所述的货币拾取方法，其中所述第一圆柱部分包括在其上圆周延伸的弹性嵌条，以及其中所述弹性嵌条包括在(a)中与所述末端薄片接合的高摩擦弧形部分。

27.根据权利要求26所述的货币拾取方法，在(b)之前，还包括：

通过所述自动银行机的至少一个输入装置接收来自用户的对应现金请求的至少一个输入，以及在(f)之后向所述用户传递所述末端薄片。

28.一种货币拾取装置，包括：

可旋转的拾取件，适于与剥离件协同工作以通常每次一张从自动银行机的纸币堆叠体中拾取纸币，所述拾取件包括具有高摩擦弧形部分的第一盘部、靠近并横向于高摩擦弧形部分布置的突起表面，其中所述拾取件和剥离件适于相对移动以从所述堆叠体中分离出界定所述堆叠体的末端纸币，以及其中所述突起部向每个末端纸币的前缘区域作用，同时所述末端纸币还受到通过由所述拾取件的高摩擦弧形部和所述剥离件作用到所述纸币的反向力，以防止前缘区域的变形。

29.根据权利要求28所述的货币拾取装置，其中所述拾取件的所述第一盘部包括与其支撑连接的弧形突起部，以及其中所述弧形突起部包括所述突起表面。

30.根据权利要求28所述的货币拾取装置，其中所述突起表面相对于所述第一盘部沿径向向外延伸超出所述高摩擦弧形部分。

31.根据权利要求29所述的货币拾取装置，其中所述突起表面相对于所述高摩擦弧形部分在所述第一盘部上以一个弧度沿径向向外延伸，该弧度小于所述高摩擦弧形部分延伸的弧度。

32.根据权利要求31所述的货币拾取装置，其中所述高摩擦弧形部分由前边界界定，其中在从堆叠体中分离末端纸币时，邻近高摩擦弧形部分前边界的引导区首先与所述末端纸币接合，以及其中所述突起表面沿径向向外延伸超出邻近引导区的所述高摩擦弧形部分。

33.根据权利要求32所述的货币拾取装置，其中所述第一盘部包括圆周凹槽，以及圆周弹性嵌条在所述凹槽中延伸，以及所述弹性嵌条包括所述高摩擦弧形部分，以及所述突起表面界定邻近所述引导区的所述凹槽。

34.根据权利要求33所述的货币拾取装置，其中所述第一盘部包括低摩擦弧形部分，以及所述低摩擦弧形部分包括所述突起表面。

35.根据权利要求33所述的货币拾取装置，其中所述引导区中的所述高摩擦弧形部分包括有倾斜花纹面。

36.根据权利要求33所述的货币拾取装置，其中在包括所述高摩擦弧形部分的区域中所述弹性嵌条相对于至少一个其它区域的所述弹性嵌条横向较宽。

37.根据权利要求32所述的货币拾取装置，其中所述拾取件还包括位于所述第一盘部的第一横向侧的第一外侧高摩擦部和位于第一盘部的第二侧的第二外侧高摩擦部，所述第二侧位于所述第一侧的对面，以及其中所述第一和第二外侧高摩擦部与高摩擦弧形部分的至少一部分横向对齐，其中所述第一和第二外侧高摩擦部接合并移动所述末端纸币。

38.根据权利要求37所述的货币拾取装置，其中所述第一和第二外侧高摩擦部与高摩擦弧形部分的引导区之外的其它区域横向对齐。

39.根据权利要求38所述的货币拾取装置，其中所述拾取件包括第一外侧凹槽，其中第一外侧弹性圆周嵌条在第一外侧凹槽中延伸，以及其中所述第一外侧弹性圆周嵌条包括第一外侧高摩擦部分。

40.根据权利要求39所述的货币拾取装置，其中所述第一外侧凹槽由至少一个低摩擦第一凸缘表面界定，以及其中所述第一凸缘表面沿径向向外延伸超过在邻近所述第一外侧高摩擦部分之外的至少一个区域中的所述第一外侧弹性圆周嵌条。

41.根据权利要求40所述的货币拾取装置，其中所述第一外侧凹槽由所述低摩擦第一凸缘表面在每个横向侧被界定。

42.根据权利要求38所述的货币拾取装置，其中所述拾取件包括中心轴，其中所述第一盘部分支撑在所述中心轴上。

43.根据权利要求42所述的货币拾取装置，其中所述拾取件还包括支撑在所述轴上并横向布置在所述第一盘部的第一侧的第一外侧盘部，以及支撑在所述轴上并横向布置在与所述第一侧相对的所述第一盘部的第二侧的第二外侧盘部。

44.根据权利要求43所述的货币拾取装置，其中所述第一外侧高摩擦部支撑在所述第一外侧盘部，以及所述第二外侧高摩擦部支撑在所述第二外侧盘部。

45.根据权利要求44所述的货币拾取装置，其中所述第一和第二外侧盘部中的至少一个包括在其中的圆周凹槽，其中弹性外侧嵌条在所述圆周凹槽中延伸，以及其中所述弹性嵌条包括对应的第一或第二外侧高摩擦部分。

46.根据权利要求45所述的货币拾取装置，其中所述凹槽由低摩擦凸缘部界定，其中所述低摩擦凸缘部沿径向向外延伸，超出在邻近所述相应第一或第二外侧高摩擦部之外的区域中的所述弹性嵌条。

47.根据权利要求46所述的货币拾取装置，其中所述凹槽在每一侧由低摩擦凸缘部界定。

48.根据权利要求44所述的货币拾取装置，其中所述第一盘部包括圆周凹槽，以及其中弹性嵌条在所述凹槽中延伸，以及其中所述弹性嵌条包括所述高摩擦弧形部，以及其中所述突起表面界定所述凹槽。

49.根据权利要求48所述的货币拾取装置，其中所述第一盘部包括低摩擦弧形突起部，以及其中所述低摩擦弧形突起部包括所述突起表面。

50.根据权利要求49所述的货币拾取装置，还包括剥离件，基本与所述高摩擦弧形部相对邻近布置，以及其中所述低摩擦弧形突起部分与所述剥离件横向布置。

51.根据权利要求28所述的货币拾取装置，其中在所述拾取件的工作位置，所述突起表面与所述剥离件横向布置。

52.根据权利要求50所述的货币拾取装置，还包括运离件，基本与所述弹性嵌条邻近相对布置，以及其中从所述堆叠体中分离出的所述末端纸币在所述弹性嵌条和运离件中间移动。

53.根据权利要求52所述的货币拾取装置，其中所述运离件与所述剥离件横向布置。

54.根据权利要求53所述的货币拾取装置，还包括自动银行机，该自动银行机包括壳体，以及其中所述拾取件、剥离件和运离件与所述壳体支撑连接。

55.根据权利要求54所述的货币拾取装置，其中所述中心轴具有第一端，以及其中所述壳体包括可移动的突片部，以及其中所述中心轴的所述第一端与所述突片部相支撑连接地旋转。

56.根据权利要求55所述的货币拾取装置，其中所述中心轴包括与所述第一端相对的第二端，以及其中所述自动银行机还包括可旋转的驱动轴部，以及其中所述拾取件响应所述驱动轴部分的旋转而旋转，以及其中所述突片部沿轴向偏压所述拾取件的所述中心轴与所述驱动轴部分接合。

57.根据权利要求56所述的货币拾取装置，其中所述突片部与所述壳体整体形成，并可移动地使所述拾取件与所述驱动轴部分分离。

58.根据权利要求54所述的货币拾取装置，其中所述壳体包括第一整体形成的板簧部，其中所述第一板簧部操作用以将所述剥离件保持为与所述拾取件接靠。

59.根据权利要求54所述的货币拾取装置，其中所述壳体包括第一整体形成的板簧部，其中所述第一板簧部可操作用以将所述运离件保持为与所述拾取件接靠。

60.根据权利要求59所述的货币拾取装置，其中所述壳体包括第二整体形成的板簧部，其中所述第二板簧部可操作用以将所述剥离件保持为与所述拾取件相邻。

61.根据权利要求60所述的货币拾取装置，其中所述自动银行机包括至少一个输入装置，以及其中响应输入到所述至少一个输入装置的所述至少一个输入，使得所述拾取件旋转并移动所述末端纸币。

62.一种货币拾取装置，包括：

拾取件，适于与剥离件协同工作以通常每次一张从自动银行机中的纸币堆叠体中拾取纸币，所述拾取件包括相对所述剥离件可移动的高摩擦表面，其中所述拾取件相对于所述剥离件的移动，使得界定所述堆叠体的末端纸币的前缘区域在所述高摩擦表面和所述剥离件的中间移动，其中所述拾取件包括至少一个突起表面，所述突起表面朝向所述末端纸币向外延伸并靠近剥离件并横向于剥离件布置，其中所述至少一个突起表面操作用以防止当前缘区在所述高摩擦表面和所述剥离件之间移动时在所述前缘区的变形。

63.根据权利要求62所述的货币拾取装置，其中所述高摩擦表面沿所述拾取方向在所述拾取件上从界定所述高摩擦表面的前缘延伸一段距离，其中所述至少一个突起表面靠近所述前缘延伸，并仅沿着所述拾取方向延伸所述高摩擦表面在所述拾取件上延伸的所述距离的一部分。

64.根据权利要求63所述的货币拾取装置，还包括至少一个横向布置在所述高摩擦表面的拾取件的外侧高摩擦部分，以及其中所述至少一个外侧高摩擦部分横向布置与所述高摩擦表面的一部分对齐，并且不与至少一个突起表面横向对齐。

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