JPH0749337B2 - 残留枚葉紙パイルと主枚葉紙パイルを統合する装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動給紙機のパイル室
で残留枚葉紙パイル（１）と主要枚葉紙パイル（２）
を、主パイル（２）の最上部の枚葉紙が残留パイル
（１）の最下部の枚葉紙と接している全パイルに統合す
る装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】このような種類の装置は、たとえば日本
国刊行物平１−３２１２２２（Ａ）によって知られてい
る。この公知の装置は、互いに平行で水平な格子棒
（３）を備え、統合のある段階の間に残留枚葉紙パイル
（１）の下部を下支えし支持するレーキ（８）と、この
レーキ（８）を支持し移動させる移動装置とを有してい
る。この移動装置は、パイル室外の第１の位置と残留パ
イルの下部を下支えするパイル室内の第２の位置との間
で、レーキを格子棒の縦方向に水平移動させるように形
成されている。さらに、この公知の装置において、移動
装置は昇降装置によって、レーキを下降させるために下
部位置で、またレーキを上昇させるために上部位置で支
持されている。

【０００３】さらに、冒頭に記載した種類の装置は、刊
行物ＤＥ３９２２８０３Ａ１により知られている。この
装置は、レーキを昇降させるために、格子棒に対して横
断方向に向けられて、レーキを支持している水平横アー
ムを有する昇降装置を備えている。横木の端部は昇降枠
に設けられた垂直移動する案内軌道によって案内されて
いる。

【０００４】また、冒頭に記載した種類の装置は、刊行
物ＵＳ３，１８０，６３９によっても知られている。こ
の公知の装置は特に、カウンタウェイトによってレーキ
の昇降に必要な力を減少させるための補償装置と、残留
枚葉紙パイルを越え出た、第２の位置にあるレーキの格
子棒の端部の支持手段とを有している。

【０００５】さらに、日本国刊行物平３−９３３３
（Ｕ）に、レーキを一時的に挿入できる枚葉紙装入装置
が知られている。この装置では、対応するレーキの移動
装置は、パイル室外に設置された機枠によって支持され
る。機枠は横方向に設置された、それぞれ多数の支持部
材からなるフレームと、フレームの上端部を移動装置を
包囲するガントリと結合している横方向結合装置とから
なる。

【０００６】日本国刊行物平１−３２１２２２（Ａ）に
記載されている装置は、自動給紙装置の前段に設けられ
た機枠として形成された昇降枠である。この機枠は自動
給紙装置側に向いた端部で自動給紙装置に支えられてお
り、その後端部に１対の支持部材を有している。それら
の支持部材の相互の間隔は、統合の際に主パイルに用い
られる機枠に前置された補充パイルが、これらの支持部
材の間を通って自動給紙装置のパイル室の方向へ移動で
きるようにされている。この公知の装置では、格子棒の
縦方向にレーキを水平移動させるために形成されている
移動装置は、１対の水平案内レールを有している。この
案内レールは機枠のそれぞれの側に沿って機枠の前端か
ら後端に延び、機枠の前端と後端で支持部材に沿って垂
直に案内されている。これらの案内レールは軌道をな
し、その上をレーキの格子棒を支持している台車が進む
ことができる。したがって、案内レールの長さは、台車
がある程度進行すると、一方では格子棒が統合の特定の
段階で残留パイルの下部を完全に下支えし、他方では格
子棒の全長がパイル室から引き抜けるようにされてい
る。したがって機枠の全長は比較的大きい。また、自動
給紙装置前の区域では作業員の運動の自由度も機枠によ
って相当制限されている。この公知の装置ではこの制限
を考慮して、機枠によって著しく阻害された、残留パイ
ルと統合すべき主パイルの補充通路は１つの軌道を備
え、その上を補充パイルを載せた台車が進行できるよう
にされている。それによって一方では補充パイルを機枠
に入れたり、機枠から出して自動給紙装置のパイル室に
入れたりするのが簡単になるが、他方では自動給紙装置
前にある区域の通行、したがってたとえば残留パイルの
統合中に取り除かれたパイル支持板の手動排出が困難と
なる。

【０００７】刊行物ＤＥ３９２２８０３Ａ１に記載され
ている装置では、レーキを昇降させる昇降装置が自動給
紙装置の側部に組み込まれた昇降枠を備えている。した
がって、自動給紙装置をノンストップ運転用に形成する
には、上記の刊行物により公知の装置では、自動給紙装
置の構造を根本的に変更することが必要である。

【０００８】同じ必要性は上記の刊行物ＵＳ３，１８
０，６３８に記載されている、自動給紙装置に完全に組
み込まれたノンストップ装置についても、存在するであ
ろう。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、自動
給紙装置のノンストップ運転のための操作ができるだけ
快適にできる装置を提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的は請求項１に記
載された装置によって達成される。

【００１１】本発明の装置は昇降枠として２脚のみのガ
ントリを有しているので、このような装置と協働する自
動給紙装置のノンストップ運転において、自動給紙装置
に補充パイルを供給するのが著しく妨げられることはな
い。昇降枠は極端にコンパクトなために設置面が非常に
少なくてすむので、手動昇降車を用いて補充パイルを入
れ換える際も著しい障害を予期しないですむ。レーキ
は、残留枚葉紙パイルと主枚葉紙パイルの間の格子棒を
当初の作業位置から引き抜いた後に、わずかな力でより
高い位置にある停止位置に移動させることができる。支
柱内部の補償装置のカウンターウェイトの案内によっ
て、通常は事故防止の理由から必要な、カウンターウェ
イトが通過する軌道の遮蔽が節約され、本発明の装置を
極端にコンパクトに形成するのに寄与する。たとえば、
手動昇降車を用いて自動給紙装置に補充パイルを装入す
ることに関しては、回避すべき唯一の障害はそれぞれ支
柱が占めるスペースのみであるという点が好都合であ
る。

【００１２】

【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。

【００１３】図１で自動給紙装置のパイル室は、統合の
或る段階における残留パイル１と主パイル２を破線で表
現することによって模式的にのみ示されている。この段
階では、残留枚葉紙パイル１の最下部の枚葉紙は、全体
を参照番号４で示した移動装置の水平に配置された格子
棒３の上に載っており、主パイル２の最上部の枚葉紙は
格子棒の下面に当てられている。この場合、格子棒３
は、実線で示された格子棒３の位置に対し格子棒３の縦
方向に移動した破線で示された位置にある。パイル構成
の側面から突き出した格子棒３の自由端は、公知のよう
に図１の断面図から分かるような補助横アーム５によっ
て支持されている。

【００１４】主パイル２の最下部の枚葉紙はパイル支持
板６に載っている。印刷機の自動給紙装置では、このよ
うなパイル支持板に載った枚葉紙パイルは、本刷りの間
に公知の昇降機構によって、枚葉紙パイルが最後には残
留枚葉紙パイルになるまで、枚葉紙パイルの高さが減少
するのと同じ割合で持ち上げられる。移動装置４を印刷
機の給紙装置と組み合わせて用いる場合、残留枚葉紙パ
イルの最下部枚葉紙は主パイル２と統合される前には、
格子棒３によって残留枚葉紙パイル１の下部を捕捉した
後に、パイル支持板６が上記の昇降機構によて公知の方
法で下降しながら取り除かれるまで、やはり図１に参照
番号６で示されたパイル支持板の上に載っている。パイ
ル支持板６には、水平方向に向けられた上側でそれ自体
公知の態様で互いに平行な溝７が設けられている。互い
に平行な１群の格子棒３はレーキ８として組み立てられ
ている。この場合、格子棒３は縦方向で溝７に挿入で
き、それによって残留枚葉紙パイル１が統合段階におい
て格子棒３によって土台が補強されるように、格子棒３
と溝７の断面は互いに整合されている。

【００１５】格子棒３をその縦方向に移動させるため
に、移動装置４には案内レール９が設けられている。案
内レール９上にはレーキが移動可能に軸受けされてい
る。

【００１６】残留パイル１、主パイル２およびその間に
挿入された格子棒３の相互の位置に関して、図１に示さ
れた統合の段階に続いて、統合の最終段階で格子棒３が
図示されたパイル構成から図１で右側を向いた取出装置
に引き出される。このとき格子棒３に隣接する枚葉紙が
取出装置に送られるのを避けるために、格子棒３の縦方
向に対して横断方向に延び、格子棒３の縦方向に移動で
きるように配置された、それ自体公知のストッパレール
１０が設けられている。ストッパレール１０には格子棒
３が通過できるように図４および図５に示した開口部１
１が設けられている。

【００１７】図２から分かるように、それぞれ１つの案
内レール９によってフレーム１２のそれぞれ１つの側
部、ストッパレール１０によってフレーム１２の端面側
の脚部が形成されている。

【００１８】さらに、図３において移動装置４から取り
出され、図２の位置に対応する位置に示されたフレーム
１２は、第１の横補強材によって図３の左に位置する案
内レール９の前端部で、また第２の横補強材１４によっ
て図３の右に位置する案内レール９の後端部で補強され
ている。

【００１９】図６から分かるように、それぞれの案内レ
ール９は、上部案内棒１５と下部案内棒１６からなって
いる。このうち、それぞれの上部案内棒１５はレーキ８
の直線案内部材として用いる。レーキ８は図７では移動
装置４から取り外され、図２に対応する位置で示されて
いる。このレーキ８は橋部１７によって形成されてい
る。図８で最も明瞭に分かるように、この橋部１７に格
子棒３の端部が固定されている。橋部１７は格子棒３の
縦方向に対して横断方向に延び、直線案内型材１８の形
の橋台を有する。直線案内型材１８は案内レール９の一
つの上部案内棒１５を包囲している。直線案内型材１８
の１つについて、上部案内棒１５との接続部が図９に示
されている。その場合、上部案内棒１５および下部案内
棒１６はそれぞれ破線で示されている。案内レール９と
格子棒３は互いに平行に延びているため、レーキ８はフ
レーム１２に対して格子棒３の縦方向に移動できるよう
に支持されている。

【００２０】図示された実施例において、レーキ８はフ
レーム１２に対して自動的に移動できるようにされてい
る。このためにフレーム１２の第１の横補強材と第２の
横補強材との間で、案内レール９と平行に配置された帯
シリンダー１９が用いられている。その帯は図１０に破
線で示されているように、レーキ８の橋部１７と結合し
ている。図７に対応して模式的に示され破線で表現され
た、帯シリンダー１９の帯と橋部１７とを連結するため
の連結手段が参照番号２０で示されている。

【００２１】フレーム１２自体は、格子棒３の縦方向、
および水平で格子棒３の縦方向に対して横断方向に移動
できるように支持されている。この実施例では、そのた
めに移動装置は横方向スライド２１を備えている。

【００２２】図１１で移動装置４から取り出され、図２
の位置に対応する位置に示されている横方向スライド２
１は、案内レール９の格子棒３に対して横断方向に、フ
レーム１２の第１の縦側における案内レール９から、フ
レーム１２の第２の縦側における案内レール９に延び、
レーキ８に設けられた直線案内型材１８（図９、１０）
に対応する直線案内型材２２を有している。これらの直
線案内型材２２はそれぞれの案内レール９のそれぞれ下
部の案内棒１６を囲んでいる。それによって、フレーム
１２は横方向スライド２１に対して、またレーキ８はフ
レーム１２に対して、それぞれ格子棒３の縦方向に移動
可能である。総じて、それによって格子棒３をその縦方
向に移動させる伸縮スライドが設けられている。

【００２３】横方向スライド２１は、格子棒３に対して
横断方向に向く他の直線案内型材２３を備えている（図
１２、１３参照）。これについては以下に詳述する。
実施例ではフレーム１２が横方向スライド２１に対して
自動的に移動できるようにされている。このために、第
１のシリンダー２６と第２のシリンダー２７を備えてい
て、横方向スライド２１とフレーム１２との間で作動す
るピストン・シリンダー装置が設けられている。第１の
シリンダー２６は案内ヘッド２８にフランジ止めされて
おり、案内ヘッド２８は格子棒３の縦方向に向けられ横
方向スライド２１に固定されたスライド軌道２９によっ
て案内されている。一方、この第１のシリンダー２６の
ピストン棒は、横方向スライド２１に固定された継目板
３０にヒンジ状に連結されている（図１１、１３、１４
参照）。第２のシリンダー２７は一方の端部が案内ヘッ
ド２８に連結されている。一方、この端部とは反対側の
第２のシリンダー２７のピストン棒の端部は、他の継目
板３１とヒンジ状に連結されている。継目板３１自体は
フレーム１２に固定されている。

【００２４】移動装置４、したがってレーキ８を下部位
置に下降させたり、上部位置に上昇させたりするため
に、移動装置４を支持している昇降装置が設けられてい
る。この昇降装置は格子棒３に対して横断方向に配置さ
れた水平の横アーム構造２４を有する。

【００２５】図１５に昇降装置から外され、図２の位置
に対応する位置に示された横アーム構造２４に、本実施
例では、格子棒３に対して横断方向に配置された水平の
直線案内軌道２５が設けられている。この直線案内軌道
２５は横方向スライド２１に設けられた前記の直線案内
軌道２３とかみ合っている。それによって、横方向スラ
イド２１は格子棒３の縦方向に対して横断方向に水平移
動できる。

【００２６】さらに本実施例において、横方向スライド
２１が横アーム構造２４に対して自動的に移動できるよ
うにされている。このために横アーム構造２４にはリニ
アサーボドラブ３３が固定されており、このリニアサー
ボドライブ３３のスラスト棒は他の継目板３４にヒンジ
状に連結されている。継目板３４は横方向スライド２１
に固定されている。

【００２７】図１５、１６および１７には、図１８に全
体図を示す横アーム構造２４のそれぞれ１つの端部が示
されている。この横アーム構造２４は、詳細には図示し
ない方法でこれに固定された引張手段３５、たとえばチ
ェーンや歯付ベルトを介して昇降駆動装置３６と連結し
ており（図１および１８参照）、昇降枠３２に沿って垂
直移動できる。このために横アーム構造２４のそれぞれ
の端部は昇降枠３２に設けられた垂直案内軌道３７に案
内されている。

【００２８】実施例では、案内軌道３７が矩形型材棒と
して形成されている。その断面は図１５に破線で示され
ている。

【００２９】横アーム構造２４のそれぞれの端部には走
行ローラー３８および３９が設けられている。これらの
ローラーは案内軌道３７上を転動し、横アーム構造２４
が案内軌道３７の縦方向に対して横断方向に固定される
ように配置されている。

【００３０】図１に最も明瞭に示されているように、昇
降枠は自立構造として形成されており、図１で残留パイ
ル１と主パイル２の破線による表現で模式的に示されて
いるパイル室の外に設置されている。この昇降枠３２は
第１の支柱４０と第２の支柱４１とこれらの支柱４０お
よび４１の上端部を連結するヨーク４２とからなり、そ
れによって２脚ガントリ（図１８参照）を形成してい
る。この場合、それぞれの支柱４０もしくは４１は中空
型材によって形成されている。

【００３１】横アーム構造２４を昇降させるために設け
られている引張手段３５は、実施例では歯付ベルトによ
って示されている。歯付ベルトに対応する歯付プーリ４
３はヨーク４２上に軸受けされ、それぞれの歯付ベルト
によって包囲されている。この場合、各歯付ベルトの第
１の部分は横アーム構造２４を支持し、第２の部分はそ
れぞれ１つのカウンターウェイト４４を支持している。
カウンターウェイト４４は支柱４０または４１の中空型
材中に下降している。

【００３２】図１９に示されている移動装置４の位置に
おいて、移動装置４は、少なくともレーキ８を支持して
いるフレーム１２が、図１９で主パイル２によって示さ
れている自動給紙装置を越え出る高さにあるような停止
位置にある。このために２つの支柱４０および４１が対
応する高さに設けられている。

【００３３】上記の停止位置において、フレーム１２は
さらに、自動給紙装置の方向に大きく移動しており、フ
レーム１２の前部（図１９の左の部分）の仮想底面は、
自動給紙装置の仮想底面の内部にある。フレーム１２の
後端部（図１９の右の部分）は、昇降枠３２に密に接近
しているため、フレーム１２が自動給紙装置と反対側の
端部において、したがって移動装置４もそれに対応する
端部において、わずかしか昇降枠を越え出ていない。し
たがってこの場合、自動給紙装置への接近性は非常に良
好であ。

【００３４】ところで、上記の停止位置において、第１
のシリンダー２６と第２のシリンダー２７によって形成
されているピストン・シリンダーユニット（図１１も参
照）の２つのピストン棒は完全に繰り入れられている。

【図面の簡単な説明】

【図１】移動装置とそのパイル構成との対応関係の格子
棒に沿った断面図である。

【図２】図１の線IIに沿った断面図である。

【図３】移動装置から取り外されたフレームである。

【図４】図３の線ＩＶに沿った断面図である。

【図５】図３の線Ｖに沿った断面図である。

【図６】図３の線ＶＩに沿った断面図である。

【図７】移動装置から取り外されたレーキである。

【図８】図７の線ＶＩＩＩに沿った断面図である。

【図９】図７の矢印ＩＸ方向の部分正面図である。

【図１０】図７の線Ｘに沿った断面図である。

【図１１】移動装置から取り外された横方向スライドで
ある。

【図１２】図１１の矢印ＸＩＩ方向の正面図である。

【図１３】図１１の矢印ＸＩＩＩ方向の正面図である。

【図１４】図１３の矢印ＸＩＶ方向の部分正面図であ
る。

【図１５】移動装置から取り外された横アーム構造であ
る。

【図１６】図１５の線ＸＶＩに沿った断面図である。

【図１７】図１６の矢印ＸＶＩＩ方向の正面図である。

【図１８】図１の矢印ＸＶＩＩＩ方向の正面図である。

【図１９】図１に対応する断面図である。

【符号の説明】

１ 残留枚葉紙パイル ２ 主枚葉紙パイル ３ 格子棒 ４ 移動装置 ５ 補助横アーム ６ パイル支持板 ７ 溝 ８ レーキ ９ 案内レール １０ ストッパレール １１ ストッパレール１０の開口部 １２ フレーム １３ 第１の横補強材 １４ 第２の横補強材 １５ 案内レール９の上部案内棒 １６ 案内レール９の下部案内棒 １７ 橋部 １８、１９、２３ 直線案内型材 １９ 帯シリンダー ２０ 連結手段 ２１ 横方向スライド ２４ 横アーム構造 ２５ 直線案内軌道 ２６ 第１のシリンダー ２７ 第２のシリンダー ２８ 案内ヘッド ２９ スライド軌道 ３０、３１、３４ 継目板 ３２ 昇降枠 ３３ リニアサーボドライブ ３５ 引張手段 ３６ 昇降駆動装置 ３７ 案内軌道 ３８、３９ 走行ローラー ４０ 第１の支柱 ４１ 第２の支柱 ４２ ヨーク ４３ プーリ ４４ カウンターウェイト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−321222（ＪＰ，Ａ)

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動給紙機のパイル室で残留枚葉紙パイ
   ル（１）と主枚葉紙パイル（２）を、主パイル（２）の
   最上部の枚葉紙が残留パイル（１）の最下部の枚葉紙と
   接している全パイルに統合する装置において、 互いに平行で水平な格子棒（３）を備え、統合のある段
   階の間に残留枚葉紙パイル（１）の下部を下支えして支
   持するレーキ（８）と、このレーキ（８）を支持し移動
   させる移動装置（４）とを有し、 前記移動装置（４）は、パイル室外の第１の位置と残留
   パイル（１）の下部を下支えするパイル室内の第２の位
   置との間で、レーキ（８）を格子棒（３）の縦方向に水
   平移動させるように形成されており、前記パイル室内に
   は残留枚葉紙パイル（１）を越え出た格子棒（３）の端
   部を支持する支承手段（５）が設けられ、ており、 前記移動装置（４）は、レーキ（８）を下部位置へ下降
   させ、上部位置へ上昇させるように昇降装置に担持さ
   れ、 昇降装置は、移動装置（４）を収容し、格子棒（３）に
   対して横断方向に配列された水平の横アーム構造（２
   ４）を有し、 横アーム構造（２４）の第１の端部と第２の端部は、昇
   降枠（３２）に設けられ垂直に走行する案内軌道（３
   ７）によって案内され、 昇降枠（３２）は、パイル室外に設けられたガントリに
   よって構成され、 前記ガントリは、第１の支柱（４０）と第２の支柱（４
   １）によって形成され、 それぞれの支柱（４０、４１）が中空型材によって形成
   され、 レーキ（８）を支持するのに必要な力を減少させるため
   の補償装置が設けられており、 前記補償装置は、中空型材中に降下されるカウンタウェ
   イト（４４）を有することを特徴とする、残留枚葉紙パ
   イルと主枚葉紙パイルを統合する装置。
2. 【請求項２】 第１の支柱（４０）と第２の支柱（４
   １）の高さは、移動装置（４）を自動給紙装置を越え出
   た上部位置に持ち上げることができる高さにされている
   請求項１記載の装置。
3. 【請求項３】 移動装置（４）が格子棒（３）の縦方向
   に伸縮する伸縮スライドを備えている請求項１記載の装
   置。