JPH07252764A

JPH07252764A - 刺繍機用制御装置

Info

Publication number: JPH07252764A
Application number: JP7030060A
Authority: JP
Inventors: Akira Okuno; 晃奥野; Yoichi Ishibashi; 洋一石橋; Toshihiro Makita; 俊弘槙田
Original assignee: NIPPON DENPA KK
Current assignee: NIPPON DENPA KK
Priority date: 1994-01-26
Filing date: 1995-01-26
Publication date: 1995-10-03
Anticipated expiration: 2021-07-05
Also published as: WO1995020701A1; DE19580133T1; JP3794504B2; US5657708A; DE19580133C2

Abstract

(57)【要約】【目的】操作性を向上させ、未熟な作業者や使用言語
の異なる外国籍の作業者にも簡単に操作できるようにす
る。【構成】制御装置１２の操作部１４に、絵付き専用ス
イッチ２１Ａ〜２１Ｊ，補助スイッチ２２Ａ〜２２Ｄ等
を設け、絵付き専用スイッチ２１Ａ〜２１Ｊの表面に
は、それぞれのスイッチに割り当てられたコマンドの内
容を表す絵図形を描いておく。また、補助スイッチ２２
Ａ〜２２Ｄには、絵付き専用スイッチ２１Ａ〜２１Ｊの
操作に従属して、それぞれコマンドが予め選択的に割り
当てられる。表示部１５のメニュー表示領域１５Ａに
は、各補助スイッチ２２Ａ〜２２Ｄに割り当てられたコ
マンドを示す絵図形パターンが表示される。さらに、操
作に応じてメッセージ表示領域１５Ｂには絵図形パター
ンによるメッセージが表示される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば自動刺繍機等の
工業用ミシンに好適に用いられる刺繍機用制御装置に関
し、特に自動刺繍機等の操作性の向上を図った刺繍機用
制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、工業用ミシンとしては、幅広の
基台上に複数のミシンヘッドが列設され、単一の駆動源
を駆動することによって、該各ミシンヘッドに設けられ
た刺繍針を一斉に往復動させ、前記基台上の保持枠に保
持された布に対して複数の刺繍，縫付等を施すいわゆる
多頭式自動刺繍機が知られている。

【０００３】そして、この種の従来技術による多頭式自
動刺繍機には、種々の駆動機構やサーボ機構、例えば刺
繍針を上，下動させる駆動源としての主軸モータ、保持
枠を移動させる枠移動用アクチュエータ、刺繍糸の色替
えを行う色替え機構、刺繍糸の切断を行なう糸切り機
構、さらに刺繍糸等の糸切れを検知する糸切れ検知器等
が設けられている。そして、自動刺繍機は、これらを制
御し、刺繍や縫付等を行うようになっている。

【０００４】このため、これら多数の機能を集中操作で
きるように、従来技術による多頭式自動刺繍機には専用
の制御装置が設けられている。即ち、この制御装置は、
駆動状況や操作メニュー等の情報やメッセージ等を表示
する表示部と、刺繍機を操作する指令やデータ入力等を
行う複数のスイッチと、刺繍データ等のデータのやり取
りを行うディスクドライブと、上述した多数の機能を統
括的に制御するマイクロコンピュータ等とから大略構成
されている。

【０００５】そして、この制御装置は、例えばディスク
ドライブによってフロッピディスクから刺繍データ（柄
データ）等を読込み、この刺繍データに基づく刺繍柄を
作成すべく当該刺繍機の作動を自動的に制御する。これ
により、所望の刺繍柄を実現する。さらに、該制御装置
の各スイッチを操作することにより、枠移動用アクチュ
エータや色替え機構等を随時遠隔操作したり、先に読込
んだ刺繍データに対して柄の修正，変更等を行う機能も
備えている。

【０００６】また、このような刺繍機用制御装置は、上
述した多数の機能全てに対応するようにスイッチを一つ
一つ設けたのでは、スイッチの数が膨大になり、操作性
が著しく低下する。このため、いくつかのスイッチを各
機能を操作する上で都合がよい複数のグループ（モー
ド）に大別し、グループ（モード）を切換えることによ
って、１つのスイッチに複数の機能を選択的に割り当て
るようにしている。例えば、実際の運転に使用する機能
を集めたグループＡと、運転前のデータ設定等に使用す
る機能を集めたグループＢとを設け、このグループＡ，
Ｂを切換える切替専用スイッチを操作することにより、
他の複数のスイッチに割り当てられる機能が選択的に切
替えられるようにしたもの等である。このような方法
で、少数のスイッチで多数の機能に対応させ、操作性の
向上を図っている。

【０００７】しかし、前記切換専用スイッチを切替える
と、他の複数のスイッチに対応する機能が変更されるた
め、各スイッチに現在何の機能が割り当てられているの
かを作業者に把握させなければならない。そこで、従来
技術による刺繍機用制御装置は、各スイッチに割り当て
られた機能が何なのかを示すメニューや、各スイッチ操
作に対応したメッセージ等の文字を表示部に表示するよ
うになっており、作業者は表示部に表示されたメニュー
やメッセージを見ながら、スイッチ操作を行うことによ
り、所望の作業を実現することができる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術による刺繍機用の制御装置では、刺繍機の多数の
機能を少数のスイッチで操作できるように構成し、これ
らのスイッチ操作をわかり易くするために、各スイッチ
に割り当てられた機能を示すメニューや、各スイッチ操
作に対応したメッセージ等を表示部に文字で表示し、作
業者に対してスイッチ操作の経過や結果を知らせるよう
にしている。

【０００９】しかし、前記表示部にはメニューやメッセ
ージが文字等で表示されるから、作業者はスイッチ操作
する度に変わるメニューやメッセージの文字内容を理解
しない限り、所望のスイッチ操作をすることができな
い。このため、これらのスイッチ操作を円滑に行う上
で、作業者には熟練が必要となり、未熟な作業者にはス
イッチ操作等を行うのが困難になるという問題がある。

【００１０】また、従来技術による刺繍機用の制御装置
は、表示部にメニューやメッセージ等の文字を表示して
いるから、言語が異なる外国での使用に対処するには、
メッセージ等を各国の言語に合わせなければならない。
このため、制御装置としての仕様を作業者の使用言語に
対応して変更しなければならず、多大な労力と時間を費
やすという問題がある。

【００１１】そこで、上記問題を解決するために、特開
平１−１６６７９７号公報またはこれと対応する米国特
許はＵ．Ｓ．Ｐ４，９４３，９０６号等に記載のデータ
設定装置（以下、他の従来技術という）では、各種のデ
ータの設定または選択を行なう複数個（例えば、６個）
のスイッチからなるファンクションスイッチと、該各フ
ァンクションスイッチに割り当てる機能を手動操作で切
換える切換スイッチと、各ファンクションスイッチに割
り当てられている機能を図形パターンによって表示する
６個の表示部とから構成し、切換スイッチの操作によっ
て、各ファンクションスイッチに割り当てられる機能を
サイクリックに切換えるようになっている。

【００１２】この際、該表示部に表示されるメニュー
を、各スイッチに割り当てられた機能の内容をシンボル
化した絵図形パターンとし、この図形パターンを見れ
ば、使用言語が異なる外国籍の作業者でもファンクショ
ンスイッチに割り当てられた機能を把握することがで
き、スイッチ操作を目視的に行うことができるようにし
ている。

【００１３】しかし、このような他の従来技術では、切
換スイッチの切換操作により、６個のスイッチに対して
多数の機能が単に切換え可能に割り当てられているに過
ぎず、各機能の種類等に関連して体系的な割り当てが行
われていない。このため、使用したい機能に達するまで
には、切換スイッチによるスイッチ操作を何度も繰り返
して行ない、表示部に表示される絵図形パターンを順次
確認し続ける必要があり、検索作業に手間がかかるとい
う問題がある。また、上記他の従来技術では、各ファン
クションスイッチに対応するメニューについては絵図形
パターンで表示するようにしているが、切換スイッチに
よる切換操作で、各ファンクションスイッチに割り当て
られている機能を目視しつつ、割り当て操作しなくては
ならず、必ずしも操作性を向上できないという問題があ
る。

【００１４】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、刺繍機を制御する上で、使用頻度の高い
機能を少数のスイッチに専用的に割り当てる構成とする
ことにより、スイッチ操作や検索作業を大幅に簡略化で
き、未熟な作業者や使用言語が異なる外国籍の作業者で
も容易に操作できるようにした刺繍機用制御装置を提供
することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、請求項１による発明が採用する構成は、刺繍機
本体の作動制御に必要な多数のコマンドを記憶した記憶
手段と、該記憶手段に記憶した多数のコマンドのうち、
使用頻度の高いコマンドが割り当てられ、該各コマンド
に対応する絵図形がそれぞれのスイッチ表面に描かれた
複数の絵付き専用スイッチと、前記記憶手段に記憶した
多数のコマンドのうち、該各絵付き専用スイッチに割り
当てられたコマンド以外の他コマンドが、該各絵付き専
用スイッチの操作に従属して選択的に割り当てられる複
数の補助スイッチと、少なくとも該各補助スイッチに対
応した個数のメニューを表示するメニュー表示領域を有
する表示手段と、該表示手段のメニュー表示領域に前記
各補助スイッチにそれぞれ割り当てられたコマンドに対
応した各メニューを絵図形パターンとしてそれぞれ表示
させるメニュー図形発生手段とからなる。

【００１６】また、請求項２による発明が採用する構成
は、前記表示手段には、前記各メニュー表示領域以外に
前記各コマンドに対応したメッセージを表示するメッセ
ージ表示領域を設け、さらに、前記各絵付き専用スイッ
チと各補助スイッチとのいずれかの操作に基づき、前記
コマンドに対応したメッセージを絵図形パターンとして
前記表示部のメッセージ表示領域に表示させるメッセー
ジ図形発生手段を設けたことにある。

【００１７】また、請求項３による発明が採用する構成
は、前記表示手段のメッセージ領域には、前記コマンド
に対応したメッセージを絵図形パターンとして表示する
と共に、前記コマンドに対応したメッセージの意味内容
を示す共通語化した文字を表示するようにしたことにあ
る。

【００１８】さらに、請求項４による発明が採用する構
成は、前記各絵付き専用スイッチは、少なくとも柄デー
タの入出力制御、柄データの選択、手動操作、空縫い、
主軸モータの回転数制御、色替え制御、糸切り制御、高
速色替え制御、運転切換に関する機能を含む所望の機能
を呼び出すコマンドがそれぞれ割り当てられた複数個の
スイッチであり、これら各絵付き専用スイッチの表面に
はその機能を表わす絵図形を描くようにしたことにあ
る。

【００１９】

【作用】請求項１の構成により、刺繍，縫付等の作業を
するにあたって、頻繁に使用する機能（コマンド）は各
絵付き専用スイッチに割り当てられ、体系化されている
ため、現場の作業者が刺繍機の操作等を行う場合に、絵
付き専用スイッチをその絵図形を見て確認しながら、絵
付き専用スイッチを押下するだけ、割り当てられたコマ
ンドに該当する機能を簡単に作動させることができる。

【００２０】また、いずれかの絵付き専用スイッチが押
下されると、該絵付き専用スイッチの操作に基づいて各
補助スイッチに所定のコマンドが割り当てられる。そし
て、メニュー図形発生手段によって表示手段のメニュー
表示領域には、各補助スイッチに一対一で対応したメニ
ューが絵図形パターンとして表示される。これにより、
作業者は各補助スイッチに割り当てられたコマンドがど
の機能を作動させるものなのかを即座に把握することが
できる。

【００２１】請求項２の構成により、メッセージ図形発
生手段によって、表示手段のメッセージ表示部には、各
絵付き専用スイッチまたは各補助スイッチの操作に基づ
いて、前記コマンドに対応したメッセージが絵図形パタ
ーンとして表示されるから、作業者はこの絵図形パター
ンによるメッセージを見れば、現在のスイッチ操作の内
容や刺繍機の作動状況等を一見して認識することができ
る。

【００２２】また、請求項３の構成により、表示手段の
メッセージ表示領域にメッセージを絵図形パターンで表
示すると共に、このメッセージの意味内容を示す共通語
化した文字を表示することで、作業者はメッセージの意
味内容をより正確に把握することができる。

【００２３】さらに、請求項４の構成により、使用頻度
の高い主要な機能のうち、少なくとも９つの機能につい
て絵付き専用スイッチとして専用することができ、柄番
選択、速度設定、色替え、糸切り、運転制御等を容易に
行なうことができる。

【００２４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１ないし図１３に
基づいて説明する。なお、本実施例では、多頭式自動刺
繍機用の制御装置を例に挙げる。

【００２５】図中、１は左右方向に幅広の支持台を示
し、該支持台１上には複数のミシンヘッド２，２，…が
左右方向に配設され、該支持台１上の右側には駆動源と
しての主軸モータ３が設けられている。そして、前記支
持台１，各ミシンヘッド２および主軸モータ３により刺
繍機本体が大略構成されている。また、該主軸モータ３
の回転駆動は、主軸４を介して前記各ミシンヘッド２に
伝達されるようになっている。さらに、主軸モータ３は
後述するコントロールユニット１８に接続され、コント
ロールユニット１８によって回転数等の制御がなされ
る。

【００２６】５は支持台１上に設けられた保持枠を示
し、該保持枠５は刺繍布を保持するためのものである。
そして、該保持枠５は枠移動用アクチュエータ６の駆動
によって、例えば前，後と左，右方向に移動するように
なっている。また、枠移動用アクチュエータ６はコント
ロールユニット１８に接続され、コントロールユニット
１８からの制御信号によって制御される。これにより、
保持枠５が例えば柄データ（刺繍データ）に基づいて所
定の位置に移動されることにより、この柄データに基づ
く所定の刺繍柄が作成される。

【００２７】７，７，…は各ミシンヘッド２に設けられ
た複数の刺繍針を示し、該各刺繍針７は主軸モータ３の
駆動に基づいて上，下方向に往復動し、保持枠５に保持
された刺繍布に対して運針を行うものである。また、該
各刺繍針７は各ミシンヘッド２毎に複数本設けられ、各
刺繍針７にはそれぞれ異なった色の刺繍糸がセットされ
ている。そして、色替え機構８を駆動することにより各
刺繍針７が選択され、様々な色の刺繍柄が作成される。

【００２８】ここで、各ミシンヘッド２には前記糸替え
機構８および刺繍糸の切断を行う糸切り機構９等が設け
られており、該糸替え機構８，糸切り機構９はそれぞれ
コントロールユニット１８に接続されており、コントロ
ールユニット１８からの制御信号に基づいて制御され
る。

【００２９】１０，１０，…は各ミシンヘッド２の上側
に設けられ、各刺繍糸を各刺繍針７に案内する糸案内部
を示し、該各糸案内部１０の背面には複数色の刺繍糸が
それぞれ巻回された複数のボビンを載置するボビン台が
設けられている（いずれも図示せず）。

【００３０】１１は支持台１の前側に設けられ、左右方
向に伸長する運転棒を示し、該運転棒１１は当該刺繍機
の駆動、停止を行なうための手動スイッチを構成してい
る。即ち、該運転棒１１は支持台１に取付部材１１Ａ，
１１Ａを介して左右方向に僅かに摺動可能に支持されて
おり、作業者が該運転棒１１を例えば左方向に摺動変位
させると、刺繍機の駆動が開始され、右方向に摺動変位
させると刺繍機が停止されるようになっている。

【００３１】１２は支持台１上の右側に搭載された刺繍
機用制御装置（以下、制御装置１２という）を示し、該
制御装置１２は略箱形の制御装置本体１３と、該制御装
置本体１３の前面下側に設けられ、後述する絵付き専用
スイッチ２１Ａ〜２１Ｊおよび補助スイッチ２２Ａ〜２
２Ｄ等が配設された操作部１４と、該操作部１４の上側
に設けられた表示部１５と、前記操作部１４の下側に配
設されたディスクドライブ１６と、前記制御装置本体１
３の裏面に設けられた複数の外部機器接続用スロット１
７と、前記制御装置本体１３の内部または支持台１の背
面側等に設けられたコントロールユニット１８とから大
略構成されている。

【００３２】ここで、前記コントロールユニット１８は
ＣＰＵ，メモリ等から構成され、該コントロールユニッ
ト１８の入，出力側には図３に示すように、主軸モータ
３，枠移動用アクチュエータ６，色替え機構８，糸切り
機構９，運転棒１１，操作部１４（絵付き専用スイッチ
２１Ａ〜２１Ｊ，補助スイッチ２２Ａ〜２２Ｄ等），表
示部１５，ディスクドライブ１６，テープリーダ１９，
テープパンチャ２０等がインターフェース（図示せず）
を介してそれぞれ接続されている。

【００３３】また、該コントロールユニット１８の内部
にはＲＯＭ等のメモリからなる記憶手段としての第１の
記憶エリア１８Ａが設けられている。そして、該記憶エ
リア１８Ａ内には、刺繍機本体の作動制御に必要な多数
のコマンドと、該各コマンドに対応した絵図形パターン
（図４）と、後述の図５ないし図７に例示したような処
理を行うプログラムと、該コントロールユニット１８に
接続された前記主軸モータ３，枠移動用アクチュエータ
６等の各駆動機構を制御する専用プログラム等とが記憶
されている。さらに、該コントロールユニット１８の内
部にはＲＡＭ等のメモリからなる記憶手段としての第２
の記憶エリア１８Ｂが設けられ、該記憶エリア１８Ｂに
は刺繍データとしての柄データを書替え可能に記憶す
る。

【００３４】また、ディスクドライブ１６はフロッピデ
ィスク等に記憶された柄データをコントロールユニット
１８の記憶エリア１８Ｂに読込んだり、該記憶エリア１
８Ｂに記憶された柄データをフロッピディスクに書込ん
だりするものである。テープリーダ１９は紙テープに記
憶された柄データをコントロールユニット１８の記憶エ
リア１８Ｂに読込むもので、テープパンチャ２０は記憶
エリア１８Ｂに記憶された柄データに基づいて紙テープ
をパンチングするものである。また、外部機器接続用ス
ロット１７はＲＳ２３２Ｃ，ＳＣＳＩ等の規格に基づく
ものであり、通信回線等を介して他の刺繍機または外部
記憶装置等とコントロールユニット１８との間でデータ
のやり取りを行うものである。

【００３５】次に、前記制御装置１２の操作部１４，表
示部１５について説明する。

【００３６】まず、操作部１４には、以下に示すスイッ
チが設けられている。

【００３７】２１Ａ〜２１Ｊは操作部１４上に配設され
た９つの絵付き専用スイッチを示し、該各絵付き専用ス
イッチ２１Ａ〜２１Ｊは、前記コントロールユニット１
８の記憶エリア１８Ａに記憶された多数のコマンドのう
ち、使用頻度の高いコマンドが割り当てられ、これらの
コマンドを実行させるための専用スイッチとなってい
る。また、該各絵付き専用スイッチ２１Ａ〜２１Ｊの表
面には図２に示すように、割り当てられたコマンドに対
応した絵図形が描かれている。

【００３８】即ち、絵付き専用スイッチ２１Ａには柄デ
ータの入出力等の設定に関する機能を呼び出すコマンド
が割り当てられ、該絵付き専用スイッチ２１Ａの表面に
はその機能を表わす絵図形が描かれている。そして、例
えばディスクドライブ１６を介してフロッピディスクか
ら柄データを読込むときには、該絵付き専用スイッチ２
１Ａを押下して行う。また、テープリーダ１９，テープ
パンチャ２０を介して柄データのやり取りを行うときに
も該絵付き専用スイッチ２１Ａを押下する。

【００３９】次に、絵付き専用スイッチ２１Ｂには柄デ
ータの選択に関する機能を呼び出すコマンドが割り当て
られ、該絵付き専用スイッチ２１Ｂの表面にはその機能
を表わす絵図形が描かれている。そして、例えばコント
ロールユニット１８の記憶エリア１８Ｂ内に記憶された
複数の柄データから所望の柄データを選択する場合に
は、該絵付き専用スイッチ２１Ｂを押下して行う。

【００４０】また、絵付き専用スイッチ２１Ｃには手動
（マニュアル）操作に関する機能を呼び出すコマンドが
割り当てられ、絵付き専用スイッチ２１Ｃの表面にはそ
の機能を表わす絵図形が描かれている。そして、例え
ば、アップリケ等の置縫いや枠交換等は該絵付き専用ス
イッチ２１Ｃを押下して行う。

【００４１】また、絵付き専用スイッチ２１Ｄには空縫
いに関する機能を呼び出すコマンドが割り当てられ、絵
付き専用スイッチ２１Ｄの表面にはその機能を表わす絵
図形が描かれている。そして、空縫いを行うときには該
絵付き専用スイッチ２１Ｄを押下して行う。

【００４２】次に、絵付き専用スイッチ２１Ｅには主軸
モータ３の回転数（速度ｒｐｍ）を制御するコマンドが
割り当てられ、絵付き専用スイッチ２１Ｅの表面にはそ
の機能を表わす絵図形が描かれている。そして、主軸モ
ータ３の回転数を変更するときには該絵付き専用スイッ
チ２１Ｅを押下して行う。

【００４３】一方、絵付き専用スイッチ２１Ｆには色替
え機構８を制御するコマンドが割り当てられ、絵付き専
用スイッチ２１Ｆの表面にはその機能を表わす絵図形が
描かれている。そして、刺繍糸の色を変更するときには
該絵付き専用スイッチ２１Ｆを押下して行う。

【００４４】また、絵付き専用スイッチ２１Ｇには糸切
り機構９を制御するコマンドが割り当てられ、絵付き専
用スイッチ２１Ｇの表面にはその機能を表わす絵図形が
描かれている。そして、刺繍作業の途中で刺繍糸を切断
するときには該絵付き専用スイッチ２１Ｇを押下して行
う。

【００４５】さらに、絵付き専用スイッチ２１Ｈには高
速色替え（例えば、色指定の変更等）を制御するコマン
ドが割り当てられ、絵付き専用スイッチ２１Ｈの表面に
はその機能を表わす絵図形が描かれている。そして、例
えばボビン台にセットされた刺繍糸の色に対応させて色
指定データを順次または一括変更するときには該絵付き
専用スイッチ２１Ｈを押下し、刺繍糸の色指定変更等を
行う。

【００４６】さらにまた、絵付き専用スイッチ２１Ｊは
運転準備モードと運転モードとに運転切換を行なうコマ
ンドが割り当てられ、絵付き専用スイッチ２１Ｊの表面
にはその機能を表わす絵図形が描かれている。ここで運
転モードとは、刺繍機本体をいつでも運転が開始できる
状態にするモードであり、該絵付き専用スイッチ２１Ｊ
を押下し、運転モードに切換えた後は、運転棒１１を操
作すれば刺繍機の運転を開始することができる。また、
運転準備モードとは、運転モード以前に刺繍柄の柄デー
タの設定等を行なうための運転準備の状態をいう。

【００４７】２２Ａ〜２２Ｄは操作部１４上の上側に列
設された４つの補助スイッチを示し、該各補助スイッチ
２２Ａ〜２２Ｄには、前記コントロールユニット１８の
記憶エリア１８Ａに記憶された各コマンドのうち、前記
各絵付き専用スイッチ２１Ａ〜２１Ｊに割り当てられた
コマンド以外のコマンドが、該各絵付き専用スイッチ２
１Ａ〜２１Ｊによるコマンドに従属して選択的に割り当
てられている。

【００４８】２３Ａ〜２３Ｅは枠移動用スイッチを示
し、該各枠移動用スイッチ２３Ａ〜２３Ｅは、保持枠５
を手動操作して移動させるときに操作するスイッチであ
る。２４Ａ，２４Ｂは電源スイッチを示し、該電源スイ
ッチ２４ＡはＯＮ用のスイッチであり、電源スイッチ２
４ＢはＯＦＦ用のスイッチである。

【００４９】また、表示部１５は、ＬＣＤ（液晶ディス
プレイ），ＣＲＴ等から構成され、文字、絵図形等を表
示するものである。また、該表示部１５は下側位置のメ
ニュー表示領域１５Ａと上側位置のメッセージ表示領域
１５Ｂとにソフトウェア的に分割されている。

【００５０】そして、メニュー表示領域１５Ａは、各補
助スイッチ２２Ａ〜２２Ｄと上，下に近接して配置され
た４個の表示面からなり、該メニュー表示領域１５Ａに
は、図８ないし図１１に示すように、前記各補助スイッ
チ２２Ａ〜２２Ｄに割り当てられたコマンドに対応した
各メニューが絵図形パターンとしてそれぞれ表示され
る。また、メッセージ表示領域１５Ｂには、前記各絵付
き専用スイッチ２１Ａ〜２１Ｊまたは各補助スイッチ２
２Ａ〜２２Ｄのいずれかが押下されたときに、これによ
って実行されるコマンドに対応したメッセージが図８な
いし図１２に示すように絵図形パターンとして前記表示
部１５のメッセージ表示領域１５Ｂに表示される。

【００５１】ここで、「コマンド」とは、制御装置１２
および刺繍機本体に備えられた各機能を呼び出す処理命
令であり、各機能に一対一に対応づけられ、コントロー
ルユニット１８の記憶エリア１８Ａに記憶されている。
そして、各コマンドのうち、使用頻度の高いものは上述
の如く各絵付き専用スイッチ２１Ａ〜２１Ｊに割り当て
られ、それ以外のコマンドは前記補助スイッチ２２Ａ〜
２２Ｄに選択的に割り当てられている。そして、各絵付
き専用スイッチ２１Ａ〜２１Ｊや補助スイッチ２２Ａ〜
２２Ｄを押下することにより、いずれかのコマンドが選
択されると、当該コマンドに対応した機能が実行され
る。

【００５２】また、各コマンドにはそれぞれに絵図形が
対応して設けられている。この絵図形は、各コマンドの
選択によって作動する機能やそれに関連してイメージさ
れるものをグラフィック化したものである。

【００５３】そして、各絵付き専用スイッチ２１Ａ〜２
１Ｊに割り当てられた各コマンドの絵図形は、上述した
如く各絵付き専用スイッチ２１Ａ〜２１Ｊの表面に形成
されている。また、各補助スイッチ２２Ａ〜２２Ｄに選
択的に割り当てられるコマンドの絵図形は、表示部１５
のメニュー表示領域１５Ａに絵図形パターンとして表示
される。即ち、コントロールユニット１８の記憶エリア
１８Ａには、図４に示すような絵図形パターンがデータ
として記憶されている。そして、各絵付き専用スイッチ
２１Ａ〜２１Ｊ等の操作に従って、例えば図８ないし図
１１に示すように、表示部１５のメニュー表示領域１５
Ａには、各補助スイッチ２２Ａ〜２２Ｄに割り当てられ
た各コマンドの内容が絵図形パターンとして表示され
る。

【００５４】例えば、データ設定等の機能が割り当てら
れた絵付き専用スイッチ２１Ａが押下されたとする。こ
のときには、各補助スイッチ２２Ａ〜２２Ｄには、絵付
き専用スイッチ２１Ａに従属して予め割り当てられた柄
データの入出力を行うコマンドがそれぞれ割り当てら
れ、表示部１５には図８，図９のような表示が行なわれ
る。

【００５５】即ち、図８では、表示部１５のメニュー表
示領域１５Ａには絵図形パターンａ，ｂ，ｃ，ｄがメニ
ューとして、メッセージ表示領域１５Ｂには絵図形パタ
ーンｉがメッセージとしてそれぞれ表示される。また、
図９では、表示部１５のメニュー表示領域１５Ａには絵
図形パターンｅ，ｆ，ｇ，ｈがメニューとして、メッセ
ージ表示領域１５Ｂには絵図形パターンａがメッセージ
としてそれぞれ表示される。

【００５６】ここで、図８の例を詳述すると、この図８
は柄データの入出力の設定を行うモードを示す状態であ
り、補助スイッチ２２Ａに割り当てられたコマンドの内
容は柄データの記憶媒体から記憶エリア１８Ｂに柄デー
タを読込むことを示しており、補助スイッチ２２Ａの上
側のメニュー表示領域１５Ａにはその機能をイメージさ
せる絵図形パターンａが表示される。また、補助スイッ
チ２２Ｂに割り当てられたコマンドの内容は、柄データ
を記憶エリア１８Ｂから他の柄データ記憶媒体、例えば
フロッピディスクとか紙テープ等に出力することを示し
ており、補助スイッチ２２Ｂの上側のメニュー表示領域
１５Ａにはその機能をイメージさせる絵図形パターンｂ
が表示される。また、補助スイッチ２２Ｃに割り当てら
れたコマンドの内容は、フロッピディスク内の柄番のリ
ストを柄番、柄名、針数等として表示するための機能を
示しており、補助スイッチ２２Ｃ上側のメニュー表示領
域１５Ａにはその機能をイメージさせる絵図形パターン
ｃが表示される。さらに、補助スイッチ２２Ｄに割り当
てられたコマンドの内容は、メモリに追加書込みを行な
うモードを示しており、補助スイッチ２２Ｄ上側のメニ
ュー表示領域１５Ａにはその機能をイメージさせる絵図
形パターンｄが表示される。

【００５７】一方、メッセージ表示領域１５Ｂには絵図
形パターンｉが表示される。これは、現在の表示（図
８）が、柄データの入出力の設定等の機能を有する絵付
専用スイッチ２１Ａが操作されたことを示すメッセージ
である。

【００５８】また、図９の例を詳述すると、図８におい
て補助スイッチ２２Ａが押下されることにより、画面が
図８から図９に切換えられた状態を示しており、補助ス
イッチ２２Ａに割り当てられたコマンドの内容は、ディ
スクドライブ１６を介して柄データの入出力を行うもの
であり、補助スイッチ２２Ａ上側のメニュー表示領域１
５Ａにはその機能をイメージさせる絵図形パターンｅが
表示される。また、補助スイッチ２２Ｂに割り当てられ
たコマンドの内容は、テープリーダ１９／テープパンチ
ャ２０を介して柄データの入出力を行うものであり、補
助スイッチ２２Ｂ上側のメニュー表示領域１５Ａにはそ
の機能をイメージさせる絵図形パターンｆが表示され
る。さらに、補助スイッチ２２Ｃに割り当てられたコマ
ンドの内容は、例えば通信回線を介する外部機器との間
で柄データの入力を行うものであり、補助スイッチ２２
Ｃ上側のメニュー表示領域１５Ａにはその機能をイメー
ジさせる絵図形パターンｇが表示される。さらにまた、
補助スイッチ２２Ｄに割り当てられたコマンドの内容
は、保持枠５を手動操作で枠移動させながら柄データを
変更して記憶させるものであり、補助スイッチ２２Ｄ上
側のメニュー表示領域１５Ａにはその機能をイメージさ
せる絵図形パターンｈが表示される。

【００５９】一方、メッセージ表示領域１５Ｂには絵図
形パターンａが表示される。これは、現在の表示（図
９）が柄データの読込みに関するスイッチ操作をしてい
ることを知らせるためのメッセージである。

【００６０】また、別の例を挙げると、色替え機構８を
制御するコマンドが割り当てられた絵付き専用スイッチ
２１Ｆが押下されたとする。このときには、各補助スイ
ッチ２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｄには、絵付き専用スイッチ
２１Ｆに従属して予め割り当てられた色替え機構８を制
御するためのコマンドがそれぞれ割り当てられる。この
結果、図１１に示すように、表示部１５のメニュー表示
領域１５Ａには絵図形パターンｊ，ｋ，ｍがメニューと
して表示され、メッセージ表示領域１５Ｂには絵図形パ
ターンｎ，ｐがメッセージとしてそれぞれ表示される。

【００６１】即ち、図１１の例で、補助スイッチ２２Ａ
に割り当てられたコマンドの内容は色替え機構８を正方
向に直接作動させ、補助スイッチ２２Ｂに割り当てられ
たコマンドの内容は色替え機構８を逆方向に直接作動さ
せ、該各補助スイッチ２２Ａ，２２Ｂによって各ミシン
ヘッド２の刺繍針７の選択（刺繍糸の色替え）をするも
のであり、補助スイッチ２２Ａ，２２Ｂ上側のメニュー
表示領域１５Ａには、作動の方向を示す絵図形パターン
ｊ，ｋが表示されている。また、補助スイッチ２２Ｄに
割り当てられたコマンドの内容は、補助スイッチ２２
Ａ，２２Ｂを操作して変更した刺繍針７の針番をコント
ロールユニット１８の記憶エリア１８Ｂに記憶するため
のコマンド（確定コマンド）であり、補助スイッチ２２
Ｄ上側のメニュー表示領域１５Ａにはその機能を表す絵
図形パターンｍが表示される。なお、補助スイッチ２２
Ｃには何のコマンドも割り当てられていない。

【００６２】一方、メッセージ表示領域１５Ｂには、記
憶エリア１８Ｂ内に記憶された柄データの柄番が「０
１」番であることを示す絵図形パターンｎ、色替え機構
８で選ばれている針番が「０１」番であることを示す絵
図形パターンｐ、その他に刺繍柄の名前や運針数等の作
業に必要なデータが表示される。

【００６３】また、コントロールユニット１８の記憶エ
リア１８Ａに記憶された絵図形パターンの中には、図形
だけでなく文字，記号またはこれらを結合したものも含
まれている。ここで用いられる文字は、使用言語の如何
に拘らず理解できる程度の言うなれば万国共通化した文
字であり、図４中の絵図形パターンａ，ｇには「ＩＮ」
の文字が含まれており、絵図形パターンｂには「ＯＵ
Ｔ」の文字が含まれている。これらは一見して把握する
ことができる文字であると共に、英語が使用言語でない
国籍の作業者であっても容易に理解できる文字である。
また、これらの文字の中には、当業者間で慣用化した名
称等も含まれており、例えば、図４中の絵図形パターン
ｒの「ＭＳＵ」は「機械セットアップ」の略であり、絵
図形パターンｓの「ＭＣ」は「機械条件」の略である。
これらは当業者で一般的に用いられる略称であるため、
一見してそれと把握できる。

【００６４】なお、図４は絵図形パターンの一例であ
り、コントロールユニット１８の記憶エリア１８Ａ内に
は、図４に示す絵図形パターンの他にも拡大，縮小，交
互縫い（靴下縫い），反転，配列，ボーリング，帽子
枠，原反，枠限界，刺繍柄表示等に関するメニューまた
はメッセージを表わす絵図形パターンが記憶されてい
る。

【００６５】本実施例による刺繍機用制御装置は上述の
ような構成を有するもので、次にその作動について図５
ないし図７に示す流れ図に沿って説明する。

【００６６】図５に示す流れ図は刺繍機本体の運転前の
データ設定を行う場合の運転準備処理を示したものであ
り、まず、これについて説明する。

【００６７】即ち、電源スイッチ２４Ａが押下され、電
源が投入されると、イニシャライズルーチン等が実行さ
れた後、図５に示す運転準備処理が実行される。

【００６８】ここで、ステップ１では、絵付き専用スイ
ッチ２１Ａ〜２１Ｊのうちいずれかが押下される。

【００６９】次に、ステップ２では押下された絵付き専
用スイッチに割り当てられたコマンドが刺繍機本体の各
駆動機構等を即時に作動させるコマンドか否かを判定す
る。

【００７０】そして、ステップ２で「ＹＥＳ」と判定さ
れた場合は、ステップ３に移行し、当該コマンドが実行
され、当該コマンドに対応した機能の絵図形パターンが
表示部１５のメッセージ表示領域１５Ｂにメッセージ表
示される。そして、ステップ４でこのコマンドによる機
能が即時に作動する。

【００７１】例えば、絵付き専用スイッチ２１Ｇには糸
切り機構９を即時作動させるコマンドが割り当てられて
いるものとする。そして、前記ステップ１で、この絵付
き専用スイッチ２１Ｇが押下された場合は、ステップ２
で「ＹＥＳ」と判定され、ステップ３，４に移行して、
実際に糸切り機構９が作動される。そして、糸切りが行
われた後に処理はステップ１に戻る。

【００７２】一方、ステップ１で絵付き専用スイッチ２
１Ａが押下された場合を例に挙げ説明する。この場合
は、ステップ２では「ＮＯ」と判定されるから、ステッ
プ５に移行する。そして、ステップ５では、絵付き専用
スイッチ２１Ａの操作に従属した各コマンドが各補助ス
イッチ２２Ａ〜２２Ｄに割り当てられ、表示部１５のメ
ニュー表示領域１５Ａに、それぞれのコマンドに対応し
たメニューが絵図形パターンとして表示されると共に、
メッセージ表示領域１５Ｂに相応のメッセージが絵図形
パターンとして表示される。

【００７３】この例では、絵付専用スイッチ２１Ａを押
下した場合で、表示部１５のメニュー表示領域１５Ａに
は図８に示すような絵図形パターンａ，ｂ，ｃ，ｄが表
示される。

【００７４】これにより、作業者は各補助スイッチ２２
Ａ〜２２Ｄのうちいずれをスイッチ操作すればよいかを
絵図形パターンａ，ｂ，ｃ，ｄから容易に把握すること
ができる。即ち、各補助スイッチ２２Ａ〜２２Ｄと上下
に対応づけられて表示された４つの絵図形パターンａ，
ｂ，ｃ，ｄは、それぞれの補助スイッチ２２Ａ〜２２Ｄ
に割り当てられたコマンドの内容を示すものであり、こ
の場合、前述したように絵図形パターンａは補助スイッ
チ２２Ａに割り当てられたコマンドが柄データの読込
みに関するコマンドであることを示している。また、表
示部１５のメッセージ表示領域１５Ｂには絵図形パター
ンｉが表示される。この絵図形パターンｉは、以前に絵
付き専用スイッチ２１Ａが押下され、現在柄データの入
出力等の設定を行っていることを示すメッセージであ
る。即ち、このことを容易に認識させるために、該絵図
形パターンｉは、絵付き専用スイッチ２１Ａの表面に描
かれた絵図形と同一となっている。

【００７５】そして、ステップ６で、各補助スイッチ２
２Ａ〜２２Ｄのうち、いずれかが押下され、ステップ７
では、押下された補助スイッチに割り当てられたコマン
ドが確定コマンドか否かを判定する。そして、「ＮＯ」
と判定された場合は、ステップ５に戻り、「ＹＥＳ」と
判定された場合はステップ８に移行する。なお、確定コ
マンドについては後述する。

【００７６】ここで、ステップ５〜ステップ７の処理に
ついて、柄データの媒体をフロッピディスクとし、ディ
スクドライブ１６を介して、該フロッピディスク内の柄
データを該フロッピディスクからコントロールユニット
１８の記憶エリア１８Ｂに読込む場合の作業を例に挙げ
て説明する。この場合、フロッピディスク内の柄データ
番号（以下、柄番という）を「１０」とし、この柄番
「１０」を記憶エリア１８Ｂ内の柄番「０１」として読
込むものとする。なお、本実施例の場合、フロッピディ
スクには柄番「０１」〜「３６」までの３６種類の柄デ
ータを記憶し、刺繍機側の記憶エリア１８Ｂには柄番
「０１」〜「１０」までの１０種類の柄データを記憶で
きるものとする。

【００７７】まず、柄データの入出力制御を行なうため
に、絵付き専用スイッチ２１Ａが押下され、上述したス
テップ２，ステップ５の処理を経て、表示部１５は図８
に示す状態となっている。

【００７８】外部の柄データ媒体であるフロッピディス
クから、コントロールユニット１８の記憶エリア１８Ｂ
に柄データを入力するモードを選択するために、作業者
は補助スイッチ２２Ａを押下する（ステップ６）。

【００７９】すると、コントロールユニット１８は、入
力媒体を選択するために、ステップ７で「ＮＯ」と判定
し、ステップ５に移行し、図９に示す画面に切換える。
この結果、コントロールユニット１８は、図９に示すよ
うに、表示部１５のメニュー表示領域１５Ａには補助ス
イッチ２２Ａ〜２２Ｄに対応して入力媒体の種類を示す
新たなコマンドの絵図形パターンｅ，ｆ，ｇ，ｈを表示
し、メッセージ表示領域１５Ｂには絵図形パターンａを
表示する（ステップ５）。これにより、図９は、入力媒
体を選択すべき入力選択モードとなる。

【００８０】ここで、入力媒体として、例えばフロッピ
ディスクを選択するために、作業者は補助スイッチ２２
Ａを押下する（ステップ６）。すると、コントローラ１
８は、フロッピディスクの柄番および記憶エリア１８Ｂ
の柄番を選択するモードにするために、ステップ７で
「ＮＯ」と判定し、ステップ５に移行し、図１０の画面
に切換える。この図１０は、柄番選択モードを表わす画
面であり、補助スイッチ２２Ａ〜２２Ｄに対応して表示
部１５のメニュー表示領域１５Ａには絵図形パターン
ｔ，ｕ，ｗ，ｍがメニューとして表示される。

【００８１】ここで、図１０において、補助スイッチ２
２Ａに割り当てられたコマンド（絵図形パターンｔ）
は、フロッピディスクに記憶された複数の柄データ中か
ら、どの刺繍柄の柄データを読込むかを、柄番を上げな
がら選定するものであり、補助スイッチ２２Ｂに割り当
てられたコマンド（絵図形パターンｕ）は、フロッピデ
ィスクに記憶された複数の柄データ中から、どの刺繍柄
の柄データを読込むかを、柄番を下げながら選定するも
のであり、さらに補助スイッチ２２Ｃに割り当てられた
コマンド（絵図形パターンｗ）は、これから読込む柄デ
ータをどの柄番に記憶させるかを選定するものである。
即ち、コントロールユニット１８の記憶エリア１８Ｂに
は、複数の柄データを記憶できるようになっており、こ
れら各補助スイッチ２２Ａ〜２２Ｄを操作し、柄番を選
択することにより、複数の柄データの中から所望の柄デ
ータを設定することができるようになっている。また、
補助スイッチ２２Ｄに割り当てられたコマンド（絵図形
パターンｍ）は確定コマンドであり、確定コマンドとは
データ入力等を行った後にそのデータを最終的に確定
（登録）させるコマンドである。

【００８２】いま、図１０に示す状態で、柄番を選択す
るために、作業者は補助スイッチ２２Ａ，２２Ｂ，２２
Ｃを操作する（ステップ５〜ステップ７が繰り返され
る）。そして、フロッピディスクに納められた複数の柄
データの中から所望の柄データを選定した後に、作業者
は該補助スイッチ２２Ｄを押下する（ステップ６）。従
って、確定コマンドが割り当てられた補助スイッチ２２
Ｄが押下されると、ステップ７で「ＹＥＳ」と判定さ
れ、ステップ８に移行する。

【００８３】このように、ステップ８では、メッセージ
表示領域１５Ｂに、ディスクドライブ１６を介してフロ
ッピディスクからコントロールユニット１８の記憶エリ
ア１８Ｂに柄データを読込むことを知らせる絵図形パタ
ーンｅ，ｕ，ａのメッセージやその他必要な数値データ
が表示される。ここで、絵図形パターンｅは、その横の
数値がフロッピディスクに記憶された柄番が「１０」で
あることを示すメッセージであり、絵図形パターンａ
は、その横の数値が記憶エリア１８Ａ内に入力された柄
番が「０１」であることを示すメッセージである。即
ち、図１０に示すメッセージ表示領域１５Ｂは、現在フ
ロッピディスク内の柄番「１０」のデータを、記憶エリ
ア１８Ｂ内の柄番「０１」に読込んでいることを表わ
し、この柄データに関する情報として、柄名「ＨＩＭＡ
ＷＡＲＩ（ひまわり）」、針数「１２３４５６針」、最
大位置データＰ1 ，Ｐ2 の数値（座標）等を表示してい
る。

【００８４】続いて、ステップ９では、ディスクドライ
ブ１６が作動され、選定した柄データがコントロールユ
ニット１８の記憶エリア１８Ｂに読込まれる。そして、
処理はステップ１０に移行し、リターンする。

【００８５】このようにして、運転前のデータ設定等が
終了した後は、絵付き専用スイッチ２１Ｊを押下する。
これにより、運転モードに切換わり、作業者が運転棒１
１を操作することにより、運転を開始され、各ミシンヘ
ッド２の刺繍針７が往復動し、保持枠５に保持された刺
繍布に対して運針が開始される。

【００８６】次に、図６，図７に示す流れ図は刺繍機の
運転を途中で中断し、刺繍機の糸切り、色替え等を行う
ときの運転時設定処理を示したものである。

【００８７】まず、ステップ１１で、運転棒１１の操作
により、主軸モータ３の駆動が停止され、刺繍機本体の
運転が中断される。

【００８８】そして、ステップ１２では、絵付き専用ス
イッチ２１Ａ〜２１Ｊのうちいずれかが押下される。

【００８９】次に、ステップ１３では、押下された絵付
き専用スイッチに割り当てられたコマンドが刺繍機本体
の各駆動機構等を即時に作動させるコマンドか否かを判
定する。

【００９０】そして、ステップ１３で「ＹＥＳ」と判定
された場合は、ステップ１４に移行し、当該コマンドが
実行され、当該コマンドに対応した機能の絵図形パター
ンが表示部１５のメッセージ表示領域１５Ｂにメッセー
ジ表示される。そして、ステップ１５でこのコマンドに
よる機能が即時に作動される。

【００９１】例えば、ステップ１３で糸切り機構９を制
御する絵付き専用スイッチ２１Ｇに押下された場合に
は、ステップ１３で「ＹＥＳ」と判定され、ステップ１
４，１５に移行して、糸切り機構９が即時に作動され
る。その後、処理はステップ２２に移行する。

【００９２】また、ステップ１２で色替え機構８を制御
する絵付き専用スイッチ２１Ｆが押下された場合には、
ステップ１３では「ＮＯ」と判定され、ステップ１６に
移行し、図１１の図面に切換える。従って、ステップ１
６では、絵付き専用スイッチ２１Ｆの操作に従属した各
コマンドが各補助スイッチ２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｄに割
り当てられ、図１１に示すように表示部１５のメニュー
表示領域１５Ａには、それぞれのコマンドに対応した絵
図形パターンｊ，ｋ，ｍがメニューとして表示される。
ここで、各補助スイッチ２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｄには上
述した通り、色替え機構８を直接作動させるコマンド等
が割り当てられている。また、このとき、表示部１５の
メッセージ表示領域１５Ｂにも、絵図形パターンｎ，ｐ
の如きメッセージや必要な数値データ等が表示される。

【００９３】そして、ステップ１７で、各補助スイッチ
２２Ａ，２２Ｂのいずれかが押下されると、ステップ１
８では、押下された補助スイッチに割り当てられたコマ
ンドが刺繍機本体に設けられた駆動機構等を即時に作動
させるコマンドか否かを判定する。そして、「ＹＥＳ」
と判定された場合は、ステップ１９に移行し、当該コマ
ンドが実行され、当該コマンドに対応した機能の絵図形
パターンが表示部１５のメッセージ表示領域１５Ｂにメ
ッセージ表示され、ステップ２０でこのコマンドに係る
駆動機構等が即時に作動される。

【００９４】例えば、図１１に示す例では、補助スイッ
チ２２Ａ，２２Ｂのいずれが押下された場合でも、ステ
ップ１８で「ＹＥＳ」と判定され、ステップ１９，２０
に移行する。そして、ステップ２０では、色替え機構８
が即時に作動される。これにより、ミシンヘッド２の刺
繍針７が変更され、刺繍糸の色替えが行われる。その
後、処理はステップ２２に移行する。

【００９５】一方、ステップ１８で「ＮＯ」と判定され
た場合は、ステップ２１に移行し、ステップ２１では、
ステップ１７で押下された補助スイッチ２２Ａ〜２２Ｄ
に割り当てられたコマンドに基づいて、表示部１５のメ
ニューやメッセージが変更される。

【００９６】次に、ステップ２２では、各絵付き専用ス
イッチ２１Ａ〜２１Ｈまたは各補助スイッチ２２Ａ〜２
２Ｄが押下されたか否かを見る。ここで、いずれかのス
イッチが押下されたら、ステップ２３に移行する。そし
て、ステップ２３で、押下されたスイッチが各絵付き専
用スイッチ２１Ａ〜２１Ｈ中のいずれかならば「ＹＥ
Ｓ」と判定され、ステップ１３に戻り、補助スイッチ２
２Ａ〜２２Ｄ中のいずれかならば「ＮＯ」と判定され、
ステップ１８に戻り、処理を続行する。

【００９７】そして、ステップ１３〜ステップ２３の処
理を繰り返すことにより、作業者が刺繍機の糸切り、糸
替え等の作業が終了したときに、表示部１５には、例え
ば図１２に示すようなメッセージが表示される。即ち、
表示部１５のメッセージ表示領域１５Ｂに絵図形パター
ンｎ，ｘ，ｙが表示される。ここで、絵図形パターンｎ
は柄番が「０１」であることを示すメッセージであり、
絵図形パターンｘはその横の数値が最終的に選択された
刺繍針７の針番が「０９」であることを示すメッセージ
であり、絵図形パターンｙは運転棒１１を操作すれば運
転が再開できることを作業者に知らせるメッセージであ
る。さらに、図１２に示すメッセージ表示領域１５Ｂに
表示されている「ＴＯＰ」，「Ｖ」，「Ｈ」，「ＩＮ
Ｃ」，「ＡＢＳ」等の文字も絵図形パターンの一種であ
り、これらは当業者の間で慣用される万国共通化した文
字である。

【００９８】続いて、作業者が刺繍機の運転を再開しよ
うとするときには、ステップ２４に移行し、ステップ２
４で作業者が運転棒１１を操作する。これにより、ステ
ップ２５で刺繍運転が再開される。

【００９９】かくして、本実施例によれば、操作部１４
には、使用頻度の高いコマンドが割り当てられ、表面に
割り当てられた各コマンドに対応する絵図形が描かれた
各絵付き専用スイッチ２１Ａ〜２１Ｊを設けると共に、
該各絵付き専用スイッチ２１Ａ〜２１Ｊに従属して他の
コマンドが選択的に割り当てられる各補助スイッチ２２
Ａ〜２２Ｄを設け、表示部１５のメニュー表示領域１５
Ａには、各補助スイッチ２２Ａ〜２２Ｄに割り当てられ
たコマンドの内容を示す絵図形パターンをそれぞれ表示
し、メッセージ表示領域１５Ｂには、これらのスイッチ
操作に基づくメッセージを絵図形によって表示するよう
にしている。この結果、作業者が、作業中に頻繁に使う
機能を作動させる場合には、絵付き専用スイッチ２１Ａ
〜２１Ｊを押下するだけで、その機能を作動させること
ができる。また、該各絵付き専用スイッチ２１Ａ〜２１
Ｊの表面に描かれた絵図形により、各絵付き専用スイッ
チ２１Ａ〜２１Ｊにそれぞれ割り当てられたコマンドの
内容（機能）を作業者に容易に把握させることができ
る。

【０１００】これにより、操作性を大幅に向上でき、作
業者は、制御装置１２の操作を迅速に行うことができ
る。また、作業過程において頻繁に使用する機能は各絵
付き専用スイッチ２１Ａ〜２１Ｊを押下するだけで簡単
に実行させることができ、未熟な作業者でも簡単に操作
することができる。

【０１０１】また、各補助スイッチ２２Ａ〜２２Ｄに割
り当てられたコマンドに対応したメニューを絵図形パタ
ーンとして表示部１５のメニュー表示領域１５Ａに表示
したことにより、各補助スイッチ２２Ａ〜２２Ｄに割り
当てられたコマンドの内容を作業者に一見して把握させ
ることができ、操作性を大幅に向上させることができ
る。

【０１０２】また、表示部１５のメッセージ表示領域１
５Ｂには、各絵付き専用スイッチ２１Ａ〜２１Ｊおよび
各補助スイッチ２２Ａ〜２２Ｄ等の操作に基づいたメッ
セージを絵図形パターンによって表示したことにより、
作業者はメッセージの内容を即座に把握することがで
き、作業者と制御装置１２との対話を円滑にでき、操作
性を大幅に向上させることができる。

【０１０３】また、各絵付き専用スイッチ２１Ａ〜２１
Ｊおよび各補助スイッチ２２Ａ〜２２Ｄに割り当てられ
たコマンドの内容、表示部１５に表示されるメッセージ
の内容を絵図形（絵図形パターン）によってグラフィッ
ク化して表示したことにより、制御装置１２を使用する
作業者の使用言語の如何に拘らず、各コマンド，メニュ
ー，メッセージの内容を容易に把握させることができ
る。これにより、外国籍の作業者でも容易に操作するこ
とができる。従って、表示部１５による表示のプログラ
ムを作業者の使用言語に対応して変更したりする必要は
なく、製造の手間やコストを削減することができる。

【０１０４】さらに、前記各コマンド，メニュー，メッ
セージの絵図形（絵図形パターン）を図形だけでなく、
万国共通化した文字や、図形に万国共通化した文字を添
付した形で構成したことにより、各コマンド，メニュ
ー，メッセージを正確に作業者に把握させることがで
き、操作をわかりやすくすることができる。

【０１０５】なお、前記実施例では、図５に示す流れ図
のうち、ステップ５が本発明の構成要件であるメニュー
図形発生手段を示す具体例であり、ステップ３，５，８
がメッセージ図形発生手段である。また、図６および図
７に示す流れ図のうち、ステップ１６が本発明の構成要
件であるメニュー図形発生手段であり、ステップ１４，
１６，１９，２１がメッセージ図形発生手段を示す具体
例である。

【０１０６】また、前記実施例では、表示部１５のメッ
セージ表示領域１５Ｂに、メッセージや数値データ等を
表示する場合について述べたが、メッセージ表示領域１
５Ｂには、これら以外にも刺繍柄表示操作により、刺繍
柄を表示させることもできる。即ち、刺繍柄も絵図形の
一種として扱うことが可能である。

【０１０７】一方、絵図形パターンは、前述したもの以
外に表示目的に応じて多様な絵文字とメッセージ絵図を
創作することができるものである。そして、図１３は前
述した以外の絵図形パターンの形態の一例である。

【０１０８】さらに、前記実施例では、制御装置１２を
支持台１上に設けるものとして説明したが、本発明はこ
れに限らず、制御装置１２を支持台１とは別の場所に設
け、支持台１に設けられた刺繍機本体と該制御装置１２
とをケーブル，通信回線等を介して接続する構成も可能
である。

【０１０９】また、前記実施例では、多頭式自動刺繍機
用の制御装置を例に挙げて説明したが、本発明はこれに
限らず、単頭式自動刺繍機用の制御装置にも適用でき
る。

【０１１０】さらにまた、本実施例では、制御装置１２
の操作部１４に９個の絵付専用スイッチ２１Ａ〜２１Ｊ
を設け、柄データの入出力制御、柄データの選択、手動
操作、空縫い、主軸モータの回転数制御、色替え制御、
糸切り制御、高速色替え制御、運転切換に関する機能を
呼び出すコマンドとそれぞれ割り当てるものとして述べ
たが、刺繍機として必要な機能の増減に応じて絵付き専
用スイッチの数を１０個以上としてもよく、一方８個ま
たは７個程度としてもよい。また、補助スイッチ２２Ａ
〜２２Ｄについても、４個に限ることなく、３個または
５個以上設ける構成としてもよい。

【０１１１】

【発明の効果】以上、詳述した通り本発明によれば、刺
繍機本体の作動制御に必要な多数のコマンドを記憶した
記憶手段と、該記憶手段に記憶した多数のコマンドのう
ち、使用頻度の高いコマンドが割り当てられ、これら割
り当てられたコマンドに対応した絵図形がスイッチ表面
に描かれた複数の絵付き専用スイッチと、前記記憶手段
に記憶した多数のコマンドのうち、該各絵付き専用スイ
ッチに割り当てられたコマンド以外の他コマンドが、該
各絵付き専用スイッチの操作に従属して選択的に割り当
てられる複数の補助スイッチと、該各補助スイッチに対
応する個数のメニューを表示するメニュー表示領域を有
する表示手段と、該表示手段の各メニュー表示領域に前
記各補助スイッチにそれぞれ割り当てられたコマンドに
対応した各メニューを絵図形パターンとしてそれぞれ表
示させるメニュー図形発生手段とから構成したから、作
業過程において頻繁に作動制御する機能に関するコマン
ドを、前記絵付き専用スイッチを操作して簡単に実行さ
せることができ、目的の機能を円滑に作動させることが
できる。

【０１１２】また、前記各絵付き専用スイッチの表面に
は、該各絵付き専用スイッチに割り当てられたコマンド
に対応した絵図形を描いたことにより、各絵付き専用ス
イッチの役割を簡単に識別させることができる。そし
て、表示手段のメニュー表示領域には、各絵付き専用ス
イッチの操作にそれぞれ従属して割り当てられたコマン
ドの絵図形パターンを各補助スイッチ毎に表示すること
により、これらの絵図形パターンからスイッチ操作すべ
きコマンドの内容をも簡単に識別でき、補助スイッチの
操作を熟練を要することなく行うことができる。

【０１１３】一方、前記表示手段には前記各メニュー表
示領域以外に前記各コマンドに対応したメッセージを表
示するメッセージ表示領域を設け、さらに前記各絵付き
専用スイッチと各補助スイッチとのいずれかの操作に基
づき、前記コマンドに対応したメッセージを絵図形パタ
ーンとして前記表示部のメッセージ表示領域に表示させ
るメッセージ図形発生手段を設ける構成としたから、作
業者は絵図形パターンによるメッセージを、現在実行し
ているコマンドの内容等を明確に把握することができ、
作業者側と装置側との対話を迅速かつ正確なものとする
ことができる。

【０１１４】さらに、各絵付き専用スイッチの表面に絵
図形を描き、表示手段のメニュー表示領域には各補助ス
イッチに対応したメニューを絵図形パターンによって表
示し、表示手段のメッセージ表示領域にはメッセージを
絵図形パターンによって表示するようにしたから、使用
言語の如何に拘らず各スイッチに割り当てられたコマン
ドの内容、表示手段に表示されたメニューとメッセージ
の内容を即座に把握することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による刺繍機用制御装置および
刺繍機本体等を示す全体図である。

【図２】図１中の刺繍機用制御装置を拡大して示す正面
図である。

【図３】図２に示す刺繍機用制御装置の制御ブロック図
である。

【図４】コントロールユニットの記憶エリア内に記憶し
た絵図形パターンを示す説明図である。

【図５】運転準備処理を示す流れ図である。

【図６】運転時設定処理を示す流れ図である。

【図７】図６に続く流れ図である。

【図８】柄データの入出力等の設定時における表示部の
表示を示す説明図である。

【図９】柄データの読取り時における表示部の表示を示
す説明図である。

【図１０】図９に続く柄データの読取り時における表示
部の表示を示す説明図である。

【図１１】色替え機構の操作をするときの表示部の表示
を示す説明図である。

【図１２】運転再開直前の表示部の表示を示す説明図で
ある。

【図１３】実施例に適用される絵図形パターンの他の形
態を示す説明図である。

【符号の説明】

２ミシンヘッド３主軸モータ４主軸５保持枠６枠移動用アクチュエータ７刺繍針８色替え機構９糸切り機構１２刺繍機用制御装置１４操作部１５表示部（表示手段）１５Ａメニュー表示領域１５Ｂメッセージ表示領域１８コントロールユニッット２１Ａ〜２１Ｊ絵付き専用スイッチ２２Ａ〜２２Ｄ補助スイッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】刺繍データに基づき刺繍機本体のアクチ
ュエータを作動制御し、刺繍柄を実現する刺繍機用制御
装置において、刺繍機本体の作動制御に必要な多数のコ
マンドを記憶した記憶手段と、該記憶手段に記憶した多
数のコマンドのうち、使用頻度の高いコマンドが割り当
てられ、該各コマンドに対応する絵図形がそれぞれのス
イッチ表面に描かれた複数の絵付き専用スイッチと、前
記記憶手段に記憶した多数のコマンドのうち、該各絵付
き専用スイッチに割り当てられたコマンド以外の他コマ
ンドが、該各絵付き専用スイッチの操作に従属して選択
的に割り当てられる複数の補助スイッチと、少なくとも
該各補助スイッチに対応した個数のメニューを表示する
メニュー表示領域を有する表示手段と、該表示手段のメ
ニュー表示領域に前記各補助スイッチにそれぞれ割り当
てられたコマンドに対応した各メニューを絵図形パター
ンとしてそれぞれ表示させるメニュー図形発生手段とか
ら構成してなる刺繍機用制御装置。
【請求項２】前記表示手段には前記各メニュー表示領
域以外に前記各コマンドに対応したメッセージを表示す
るメッセージ表示領域を設け、さらに、前記各絵付き専
用スイッチと各補助スイッチとのいずれかの操作に基づ
き、前記コマンドに対応したメッセージを絵図形パター
ンとして前記表示部のメッセージ表示領域に表示させる
メッセージ図形発生手段を設けてなる請求項１に記載の
刺繍機用制御装置。
【請求項３】前記表示手段のメッセージ領域には、前
記コマンドに対応したメッセージを絵図形パターンとし
て表示すると共に、前記コマンドに対応したメッセージ
の意味内容を示す共通語化した文字を表示する構成とし
てなる請求項２に記載の刺繍機用制御装置。
【請求項４】前記各絵付き専用スイッチは、少なくと
も柄データの入出力制御、柄データの選択、手動操作、
空縫い、主軸モータの回転数制御、色替え制御、糸切り
制御、高速色替え制御、運転切換に関する機能を含む所
望の機能を呼び出すコマンドがそれぞれ割り当てられた
複数個のスイッチであり、これら各絵付き専用スイッチ
の表面にはその機能を表わす絵図形を描いてなる請求項
１に記載の刺繍機用制御装置。