WO1995020701A1 - Dispositif de commande pour brodeuse - Google Patents

Description

明 細 書 刺繍機用制御装置 技術分野

本発明は、 例えば自動刺繍機等の工業用 ミ シ ンに好適 に用いられる刺繍機用制御装置に関 し、 特に自動刺繍機 等の操作性の向上を図った刺繍機用制御装置に関する。 背景技術

一般に、 工業用 ミ シンと しては、 幅広の基台上に複数 の ミ シンへッ ドが列設され、 単一の駆動源を駆動する こ とによ って、 該各 ミ シ ンへッ ドに設けられた刺繍針を一 斉に往復動させ、 前記基台上の保持枠に保持された布に 対して複数の刺繍， 縫付等を施すいわゆる多頭式自動刺 繍機が知られている。

そ して、 この種の従来技術による多頭式自動刺繍機に は、 種々 の駆動機構やサーボ機構、 例えば刺繍針を上， 下動させる駆動源と しての主軸モータ、 保持枠を移動さ せる枠移動用ァ ク チユエ一夕、 刺繍糸の色替えを行う色 替え機構、 刺繍糸の切断を行な う糸切り機構、 さ らに刺 繍糸等の糸切れを検知する糸切れ検知器等が設け られて いる。 そ して、 自動刺繍機は、 これらを制御 し、 刺繍や 縫付等を行う よ う になっている。

こ のため、 これら多数の機能を集中操作でき る よ う に 、 従来技術による多頭式自動刺繍機には専用の制御装置 が設けられている。 即ち、 この制御装置は、 駆動状況や 操作メ ニュー等の情報ゃメ ッ セー ジ等を表示する表示部 と、 刺繍機を操作する指令やデータ入力等を行う複数の スィ ッ チ と、 刺繍データ等のデータのやり取り を行う デ イ ス ク ドライ ブと、 上述 した多数の機能を統括的に制御 するマイ ク ロ コ ン ピュータ等とから大略構成されている そ して、 この制御装置は、 例えばディ スク ドラ イ ブに よってフ ロ ッ ピディ スクから刺繍データ （柄データ） 等 を読込み、 この刺繍データに基づく 刺繍柄を作成すべ く 当該刺繍機の作動を自動的に制御する。 これによ り、 所 望の刺繍柄を実現する。 さ らに、 該制御装置の各スイ ツ チを操作する こ とによ り 、 枠移動用ァ ク チユエ一夕や色 替え機構等を随時遠隔操作 した り、 先に読込んだ刺繍デ 一夕 に対して柄の修正， 変更等を行う機能も備えている また、 このよ う な刺繍機用制御装置は、 上述した多数 の 能全てに対応するよ う にスィ ツ チを一つ一つ設けた のでは、 スィ ッ チの数が膨大にな り、 操作性が著し く 低 下する。 このため、 い く つかのスィ ッ チを各機能を操作 する上で都合がよい複数のグループ （モー ド） に大別 し 、 グループ （モー ド） を切換える こ とによ って、 1 つの スィ ツ チに複数の機能を選択的に割 り 当てる よ う に して いる。 例えば、 実際の運転に使用する機能を集めたグル ープ A と、 運転前のデータ設定等に使用する機能を集め たグループ B とを設け、 このグループ A , Bを切換える 切替専用スィ ッ チを操作する こ とによ り、 他の複数のス ィ ツ チに割 り 当て られる機能が選択的に切替え られる よ う に した もの等である。 このよ う な方法で、 少数のスィ ツ チで多数の機能に対応させ、 操作性の向上を図ってい o

しか し、 前記切換専用スィ ッ チを切替える と、 他の複 数のスィ ッ チに対応する機能が変更されるため、 各スィ ツ チに現在何の機能が割 り 当て られているのかを作業者 に把握させなければな らない。 そこで、 従来技術による 刺繍機用制御装置は、 各スィ ッ チに割 り 当て られた機能 が何なのかを示すメ ニューや、 各スィ ッ チ操作に対応 し たメ ッ セー ジ等の文字を表示部に表示するよ う になって お り 、 作業者は表示部に表示されたメ ニューやメ ッセ一 ジを見ながら、 スィ ッ チ操作を行う こ とによ り 、 所望の 作業を実現する こ とができ る。

と こ ろで、 上述した従来技術による刺繍機用の制御装 置では、 刺繍機の多数の機能を少数のスィ ッ チで操作で き る よ う に構成し、 これらのスィ ッ チ操作をわかり易 く するために、 各スィ ツ チに割 り 当て られた機能を示すメ ニューや、 - 各スィ ツ チ操作に対応したメ ッ セージ を表 示部に文字で表示 し、 作業者に対 してスィ ツ チ操作の経 過や結果を知らせる よ う に している。

しかし、 前記表示部にはメ ニューゃメ ッ セー ジが文字 等で表示されるから、 作業者はスィ ッ チ操作する度に変 わる メ ニューやメ ッ セー ジの文字内容を理解 しない限 り 、 所望のスィ ッ チ操作をする こ とができない。 このため 、 これらのスィ ッ チ操作を円滑に行う上で、 作業者には 熟練が必要とな り、 未熟な作業者にはスィ ッ チ操作等を 行う のが困難になる という問題がある。

また、 従来技術による刺繍機用の制御装置は、 表示部 にメ ニューゃメ ッ セー ジ等の文字を表示 しているから、 言語が異なる外国での使用に対処するには、 メ ッ セー ジ 等を各国の言語に合わせなければな らない。 このため、 制御装置と しての仕様を作業者の使用言語に対応して変 更 しなければな らず、 多大な労力と時間を費やすという 問題がある。

そ こ で、 上記問題を解決するために、 特開平 1 一 1 6 6 7 9 7号公報またはこれと対応する米国特許は U . S . P 4 , 9 4 3 , 9 0 6 号等に記載のデータ設定装置 （ 以下、 他の従来技術という） では、 各種のデータの設定 または選択を行な う複数個 （例えば、 6個） のスィ ッ チ か ら な る フ ァ ン ク シ ョ ンスィ ッ チ と、 該各フ ァ ン ク シ ョ ンスィ ツ チに割 り当てる機能を手動操作で切換える切換 スィ ッ チと、 各フ ァ ン ク シ ョ ンスィ ッ チに割 り 当て られ ている機能を図形パター ンによ って表示する 6 個の表示 部とから構成し、 切換スィ ッ チの操作によ って、 各フ ァ ンク シ ヨ ンスィ ッ チに割 り 当てられる機能をサイ ク リ ッ ク に切換えるよ う になっている。

こ の際、 該表示部に表示されるメ ニューを、 各スイ ツ チに割 り 当てられた機能の内容をシ ンボル化した絵図形 パタ ー ンと し、 こ の図形パター ンを見れば、 使用言語が 異なる外国籍の作業者でもフ ァ ンク シ ョ ンスィ ッ チに割 り 当てられた機能を把握する こ とができ、 スィ ッ チ操作 を目視的に行う こ とができ るよ う に している。

しかし、 このよ うな他の従来技術では、 切換スィ ッ チ の切換操作によ り、 6個のスィ ッ チに対して多数の機能 が単に切換え可能に割 り 当てられているに過ぎず、 各機 能の種類等に関連 して体系的な割 り 当てが行われていな い。 このため、 使用 したい機能に達するまでには、 切換 スィ ッ チによるスィ ッ チ操作を何度も繰り返 して行ない 、 表示部に表示される絵図形パター ンを順次確認し続け る必要があ り、 検索作業に手間がかかる という問題があ る。 また、 上記他の従来技術では、 各フ ァ ン ク シ ョ ンス イ ッ チに対応するメ ニューについては絵図形パター ンで 表示するよ う に しているが、 切換スィ ッ チによる切換操 作で、 各フ ァ ン ク シ ョ ンスィ ッ チに割 り 当て られている 機能を目視しつつ、 割 り 当て操作しな く てはな らず、 必 ずしも操作性を向上でき ない という問題がある。 発明の開示

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもの で、 刺繍機を制御する上で、 使用頻度の高い機能を少数 のスィ ッ チに専用的に割 り 当てる構成とする こ とによ り 、 スィ ッ チ操作や検索作業を大幅に簡略化でき、 未熟な 作業者や使用言語が異なる外国籍の作業者でも容易に操 作でき るよ う に した刺繍機用制御装置を提供する こ とを 目的とする。

'上述した課題を解決するために、 本発明の刺繍機用制 御装置は、 刺繍機本体の作動制御に必要な多数のコマン ドを記憶した記憶手段と、 該記憶手段に記憶した多数の コマ ン ドのう ち、 使用頻度の高いコマ ン 'ドが割 り 当て ら れ、 該各コ マ ン ドに対応する絵図形がそれぞれのスイ ツ チ表面に描かれた複数の絵付き専用スィ ッ チと、 前記記 憶手段に記憶した多数のコマン ドのう ち、 該各絵付き専 用スィ ツ チに割 り 当てられたコマン ド以外の他コマン ド が、 該各絵付き専用スィ ッ チの操作に従属 して選択的に 割 り 当て られる複数の補助スィ ッ チと、 少な く と も該各 補助スィ ツ チに対応した個数のメ ニューを表示するメ ニ ユ ー表示領域を有する表示手段と、 該表示手段のメ ニュ 一表示領域に前記各補助スィ ツ チにそれぞれ割 り当て ら れたコマン ドに対応 した各メ ニュ ーを絵図形パター ンと してそれぞれ表示させる メ ニュー図形発生手段とからな る構成を採用 している。 上記構成によ り、 刺繍， 縫付等の作業をするにあたつ て、 頻繁に使用する機能 （コマン ド） は各絵付き専用ス イ ッ チに割 り 当てられ、 体系化されているため、 現場の 作業者が刺繍機の操作等を行う場合に、 絵付き専用スィ ツ チをその絵図形を見て確認しながら、 絵付き専用スィ ツ チを押下するだけで、 割 り 当てられたコ マ ン ドに該当 する機能を簡単に作動させる こ とができ る。

また、 いずれかの絵付き専用スィ ッチが押下される と 、 該絵付き専用スィ ッ チの操作に基づいて各補助スイ ツ チに所定のコマン ドが割 り 当て られる。 そ して、 メ ニュ 一図形発生手段によ って表示手段のメ ニュー表示領域に は、 各補助スィ ッ チに一対一で対応 したメ ニューが絵図 形パターンとして表示される。 これによ り 、 作業者は各 補助スィ ツ チに割 り当てられたコマン ドがどの機能を作 動させる ものなのかを即座に把握する こ とができ る。

こ の場合、 前記表示手段には、 前記各メ ニュー表示領 域以外に前記各コマ ン ドに対応したメ ッセージを表示す るメ ッセージ表示領域を設け、 さ らに、 前記各絵付き専 用スィ ツ チと各補助スィ ツ チとのいずれかの操作に基づ き、 前記コ マ ン ドに対応 したメ ッセージを絵図形パター ンと して前記表示部のメ ッ セージ表示領域に表示させる メ ッ セー ジ図形発生手段を設けるのが好ま しい。

このよ う に構成した場合、 メ ッセージ図形発生手段に よ って、 表示手段のメ ッ セージ表示部には、 各絵付き専 用スィ ッ チまたは各補助スィ ッ チの操作に基づいて、 前 記コマ ン ドに対応したメ ッセージが絵図形パター ンと し て表示されるから、 作業者はこの絵図形パター ンによる メ ッ セー ジを見れば、 現在のスィ ッ チ操作の内容や刺繍 機の作動状況等を一見して認識する こ とができ る。 さ らに、 前記表示手段のメ ッセージ領域には、 前記コ マ ン ドに対応 したメ ッ セー ジを絵図形パター ンと して表 示する と共に、 前記コマ ン ドに対応 したメ ッ セージの意 味内容を示す共通語化した文字を表示する構成と して も よい。

こ のよ う に構成する こ とによ り、 前記表示手段のメ ッ セー ジ表示領域にメ ッ セージを絵図形パター ンで表示す る と共に、 このメ ッ セー ジの意味内容を示す共通語化 し た文字を表示する こ とで、 作業者はメ ッ セージの意味内 容をよ り正確に把握する こ とができ る。

さ らに、 前記各絵付き専用スィ ッ チは、 少な く と も柄 データの入出力制御、 柄データの選択、 手動操作、 空縫 い、 主軸モータの回転数制御、 色替え制御、 糸切り制御 、 高速色替 制御、 運転切換に関する機能を含む所望の 機能を呼び出すコマ ン ドがそれぞれ割 り 当てられた複数 個のスィ ッ チであ り、 これら各絵付き専用スィ ッ チの表 面にはその機能を表わす絵図形を描く 構成と しう る。

こ のよ う に構成する こ とによ り、 使用頻度の高い主要 な機能のう ち、 少な く と も 9 つの機能について絵付き専 用スィ ッ チと して専用する こ とができ、 柄番選択、 速度 設定、 色替え、 糸切 り、 運転制御等を容易に行な う こ と ができ る。 図面の簡単な説明

図 1 は、 本発明の実施例による刺繍機用制御装置およ び刺繍機本体等を示す全体図である。

図 2 は、 図 1 中の刺繍機用制御装置を拡大 して示す正 面図である。

図 3 は、 図 2 に示す刺繍機用制御装置の制御ブロ ッ ク 図である。

図 4 は、 コ ン ト ロールユニッ トの記憶エ リ ア内に記憶 した絵図形パター ンを示す説明図である。

図 5 は、 運転準備処理を示す流れ図である。

図 6 は、 運転時設定処理を示す流れ図である。

図 7 は、 図 6 に続く 流れ図である。

図 8 は、 柄データの入出力等の設定時における表示部 の表示を示す説明図である。

図 9 は、 柄データの読取り時における表示部の表示を 示す説明図である。

図 1 0 は、 図 9 に続く柄データの読取り時における表 示部の表示を示す説明図である。

図 1 1 は、 色替え機構の操作をするときの表示部の表 示を示す説明図である。

図 1 2 は、 運転再開直前の表示部の表示を示す説明図 である。 . ·

図 1 3 は、 実施例'に適用される絵図形パター ンの他の 形態を示す説明図である。 発明を実施するための最良の形態

以下、 本発明の実施例を図 1 ないし図 1 3 に基づいて 説明する。 なお、 本実施例では、 多頭式自動刺繍機用の 制御装置を例に挙げる。

図中、 1 は左右方向に幅広の支持台を示し、 該支持台 1 上には複数の ミ シ ンヘッ ド 2 , 2 , …が左右方向に配 設され、 該支持台 1 上の右側には駆動源と しての主軸モ 一夕 3が設けられている。 そ して、 前記支持台 1 , 各 ミ シ ンへ ッ ド 2 および主軸モータ 3 によ り刺繍機本体が大 略構成されている。 また、 該主軸モータ 3 の回転駆動は 、 主軸 4 を介 して前記各 ミ シ ンへッ ド 2 に伝達される よ う にな つている。 さ らに、 主軸モータ 3 は後述する コ ン ト ロールュニ ッ ト 1 8 に接続され、 コ ン ト ロールュニ ッ ト 1 8 によ って回転数等の制御がなされる。

5 は支持台 1 上に設け られた保持枠を示 し、 該保持枠

5 は刺繍布を保持するためのものである。 そ して、 該保 持枠 5 は枠移動用ァク チユエ一夕 6 の駆動によ って、 例 えば前， 後と左， 右方向に移動するよ う になっている。 また、 枠移動用ァク チユエ一夕 6 はコ ン ト ロールュニ ッ ト 1 8 に接続され、 コ ン ト ロールユニ ッ ト 1 8 からの制 御信号によ って制御される。 これによ り 、 保持枠 5 が例 えば柄データ （刺繍データ） に基づいて所定の位置に移 動される こ とによ り、 この柄データに基づ く 所定の刺繍 柄が作成される。

7 , 7 ， …は各 ミ シ ンヘッ ド 2 に設けられた複数の刺 繍針を示 し、 該各刺繍針 7 は主軸モータ 3 の駆動に基づ いて上， 下方向に往復動 し、 保持枠 5 に保持された刺繍 布に対して運針を行う ものである。 また、 該各刺繍針 7 は各 ミ シ ンへッ ド 2毎に複数本設けられ、 各刺繍針 7 に はそれぞれ異なった色の刺繍糸がセ ッ 卜 されている。 そ して、 色替え機構 8 を駆動する こ とによ り各刺繍針 7 が 選択され、 様々 な色の刺繍柄が作成される。

こ こで、 各 ミ シ ンへッ ド 2 には前記糸替え機構 8 およ び刺繍糸の切断を行う糸切り機構 9等が設けられてお り 、 該糸替え機構 8 , 糸切り機構 9 はそれぞれコ ン ト ロー ルユニッ ト 1 8 に接続されてお り、 コ ン ト ロールュニ ッ ト 1 8 からの制御信号に基づいて制御される。

1 0 ， 1 0 ， …は各 ミ シ ンヘッ ド 2 の上側に設け られ 、 各刺繍糸を各刺繍針 7 に案内する糸案内部を示 し、 該 各糸案内部 1 0 の背面には複数色の刺繍糸がそれぞれ巻 回された複数のボビンを載置するボビン台が設けられて いる （いずれも図示せず） 。

1 1 は支持台 1 の前側に設けられ、 左右方向に伸長す る運転棒を示 し、 該運転棒 1 1 は当該刺繍機の駆動、 停 止を行なう ための手動スィ ッチを構成している。 即ち、 該運転棒 1 1 は支持台 1 に取付部材 1 1 A, 1 1 Aを介 して左右方向に僅かに摺動可能に支持されてお り、 作業 者が該運転棒 1 1 を例えば左方向に摺動変位させる と、 刺繍機の駆動が開始され、 右方向に摺動変位させる と刺 繍機が停止されるよ う にな っている。

1 2 は支持台 1 上の右側に搭載された刺繍機用制御装 置 （以下、 制御装置 1 2 という） を示 し、 該制御装置 1 2 は略箱形 φ制御装置本体 1 3 と、 該制御装置本体 1 3 の前面下側に設けられ、 後述する絵付き専用スィ ッ チ 2 1 Α〜 2 1 J および補助スィ ッ チ 2 2 A〜 2 2 D等が配 設された操作部 1 4 と、 該操作部 1 4の上側に設けられ た表示部 1 5 と、 前記操作部 1 4の下側に配設されたデ イ スク ドライ ブ 1 6 と、 前記制御装置本体 1 3 の裏面に 設け られた複数の外部機器接続用スロ ッ ト 1 7 と、 前記 制御装置本体 1 3 の内部または支持台 1 の背面側等に設 け られたコ ン ト ロールュニ ッ ト 1 8 とから大略構成され ている。

こ こで、 前記コ ン ト ロールュニ ッ ト 1 8 は C P U, メ モ リ 等から構成され、 該コ ン ト ロールュニ ッ ト 1 8の入 , 出力側には図 3 に示すよ う に、 主軸モータ 3 , 枠移動 用ァ ク チユエ一夕 6 , 色替え機構 8 , 糸切 り機構 9 , 運 転棒 1 1 , 操作部 1 4 (絵付き専用スィ ッ チ 2 1 A〜 2 1 J , 補助スィ ッ チ 2 2 A〜 2 2 D等） ， 表示部 1 5 , ディ スク ドライ ブ 1 6 , テープ リ ーダ 1 9 ， テープパン チヤ 2 0 等がイ ンターフ ヱース （図示せず） を介 してそ れぞれ接続されている。

また、 該コ ン ト ロールュニ ッ ト 1 8 の内部には R O M 等のメ モ リ からなる記憶手段と しての第 1 の記憶エ リ ア 1 8 Aが設けられている。 そ して、 該記憶エ リ ア 1 8 A 内には、 刺繍機本体の作動制御に必要な多数のコマン ド と、 該各コマン ドに対応 した絵図形パター ン （図 4 ) と 、 後述の図 5 ない し図 7 に例示 したよ う な処理を行う プ ロ グラ ムと、 該コ ン ト ロールュニッ ト 1 8 に接続された 前記主軸モータ 3 , 枠移動用ァ ク チユエ一夕 6 等の各駆 動機構を制御する専用プロ グラ ム等とが記憶されている o さ らに、 該コ ン ト ロールュニッ ト 1 8 の内部には R A M等のメ モ リ からなる記憶手段と しての第 2 の記憶エ リ ァ 1 8 Bが設けられ、 該記憶エ リ ア 1 8 B には刺繍デー タ と しての柄データを書替え可能に記憶する。

また、 ディ スク ドライ ブ 1 6 はフ ロ ッ ピディ スク等に 記憶された柄データをコ ン ト ロールュニッ ト 1 8 の記憶 エ リ ア 1 8 B に読込んだり 、 該記憶エ リ ア 1 8 B に記憶 された柄データをフ ロ ッ ピディ スク に書込んだりする も のである。 テープリ ーダ 1 9 は紙テープに記憶された柄 データをコ ン ト ロールュニ ッ ト 1 8 の記憶エ リ ア 1 8 B に読込むもので、 テープパンチヤ 2 0 は記憶エ リ ア 1 8 B に記憶された柄データに基づいて紙テープをパンチ ン グする ものである。 また、 外部機器接続用スロ ッ ト 1 7 は R S 2 3 2 C , S C S I 等の規格に基づ く ものであ り 、 通信回線等を介して他の刺繍機または外部記憶装置等 と コ ン ト ロールュニ ッ ト 1 8 との間でデータのやり取 り を行う ものである。 次に、 前記制御装置 1 2 の操作部 1 4 , 表示部 1 5 に ついて説明する。

まず、 操作部 1 4 には、 以下に示すスィ ッ チが設け ら れている。

2 1 A〜 2 1 J は操作部 1 4上に配設された 9つの絵 付き専用スィ ッ チを示 し、 該各絵付き専用スィ ッ チ 2 1 A〜 2 1 J は、 前記コ ン ト ロールュニ ッ ト 1 8の記憶ェ リ ア 1 8 Aに記憶された多数のコマン ドの う ち、 使用頻 度の高いコマン ドが割 り 当てられ、 これらのコマ ン ドを 実行させるための専用スィ ッ チとなっている。 また、 該 各絵付き専用スィ ッ チ 2 1 A〜 2 1 J の表面には図 2 に 示すよ う に、 割 り 当てられたコマン ドに対応 した絵図形 が描かれている。

即ち、 絵付き専用スィ ッ チ 2 1 Aには柄データの入出 カ の設定に関する機能を呼び出すコマン ドが割 り 当て られ、 該絵付き専用スィ ッ チ 2 1 Aの表面にはその機能 を表わす絵図形が描かれている。 そ して、 例えばデイ ス ク ドライ ブ 1 6 を介 してフ ロ ッ ピディ スクから柄データ を読込むときには、 該絵付き専用スィ ッ チ 2 1 Aを押下 して行う。 また、 テープリ ーダ 1 9 , テープパンチヤ 2 0 を介 して柄データのや り取り を行う ときに も該絵付き 専用スィ ッ チ 2 1 Aを押下する。

次に、 絵付き専用スィ ッ チ 2 1 Bには柄データの選択 に関する機能を呼び出すコマン ドが割 り 当てられ、 該絵 付き専用スィ ッ チ 2 1 Bの表面にはその機能を表わす絵 図形が描かれている。 そ して、 例えばコ ン ト ロールュニ ッ ト 1 8の記憶エ リ ア 1 8 B内に記憶された複数の柄デ 一夕から所望の柄データを選択する場合には、 該絵付き 専用スィ ッ チ 2 1 Bを押下して行う。 また、 絵付き専用スィ ッチ 2 1 Cには手動 （マ二ユア ル） 操作に関する機能を呼び出すコ マ ン ドが割り当てら れ、 絵付き専用スィ ッチ 2 1 Cの表面にはその機能を表 わす絵図形が描かれている。 そ して、 例えば、 ア ツプリ ケ等の置縫いや枠交換等は該絵付き専用スィ ツチ 2 1 C を押下して行う。

また、 絵付き専用スィ ッチ 2 1 Dには空縫いに関する 機能を呼び出すコ マ ン ドが割り当てられ、 絵付き専用ス ィ ツ チ 2 1 D の表面にはその機能を表わす絵図形が描か れている。 そ して、 空縫いを行う ときには該絵付き専用 スィ ツチ 2 1 Dを押下して行う。

次に、 絵付き専用スィ ッチ 2 1 Eには主軸モータ 3 の 回転数 （速度 r p m ) を制御するコ マ ン ドが割り当てら れ、 絵付き専用スィ ッチ 2 1 E の表面にはその機能を表 わす絵図形が描かれている。 そ して、 主軸モータ 3 の回 転数を変更するときには該絵付き専用スィ ッチ 2 1 Eを • 押下して行う。

一方、 絵付き専用スィ ッ チ 2 1 F には色替え機構 8を 制御するコ マ ン ドが割り当てられ、 絵付き専用スィ ッ チ 2 1 Fの表面にはその機能を表わす絵図形が描かれてい る。 そして、 刺繍糸の色を変更するときには該絵付き専 用スィ ッ チ 2 1 Fを押下して行う。

また、 絵付き専用スィ ッチ 2 1 Gには糸切り機構 9 を 制御するコマン ドが割り当てられ、 絵付き専用スィ ッチ 2 1 Gの表面にはその機能を表わす絵図形が描かれてい る。 そ して、 刺繍作業の途中で刺繍糸を切断するときに は該絵付き専用スィ ッ チ 2 1 Gを押下して行う。

さ らに、 絵付き専用スィ ッチ 2 1 Hには高速色替え （ 例えば、 色指定の変更等） を制御するコ マ ン ドが割り当 て られ、 絵付き専用スィ ッ チ 2 1 Hの表面にはその機能 を表わす絵図形が描かれている。 そ して、 例えばボビン 台にセ ッ 卜 された刺繍糸の色に対応させて色指定データ を順次または一括変更する ときには該絵付き専用スィ ッ チ 2 1 Hを押下 し、 刺繍糸の色指定変更等を行う。

さ らにまた、 絵付き専用スィ ッ チ 2 1 J は運転準備モ 一 ドと運転モー ドとに運転切換を行な う コマ ン ドが割 り 当て られ、 絵付き専用スィ ッ チ 2 1 J の表面にはその機 能を表わす絵図形が描かれている。 こ こ で運転モー ドと は、 刺繍機本体をいつでも運転が開始でき る状態にする モー ドであ り、 該絵付き専用スィ ッ チ 2 1 J を押下 し、 運転モー ドに切換えた後は、 運転棒 1 1 を操作すれば剌 繍機の運転を開始する こ とができ る。 また、 運転準備モ - ドとは、 運転モー ド '以前に刺繍柄の柄データの設定等 を行な う ための運転準備の状態をいう。

2 2 A〜 2 2 Dは操作部 1 4上の上側に列設された 4 つの補助スィ ッ チを示 し、 該各補助スィ ッ チ 2 2 A〜 2 2 Dには、 前記コ ン ト ロ ールュニ ッ ト 1 8 の記憶エ リ ア 1 8 Aに記憶された各コ マ ン ドのう ち、 前記各絵付き専 用スィ ッ チ 2 1 A〜 2 1 J に割 り 当て られたコマン ド以 外のコ マ ン ドが、 該各絵付き専用スィ ッ チ 2 1 A〜 2 1 J による コマ ン ドに従属 して選択的に割 り 当てられてい

O o

2 3 A〜 2 3 Eは枠移動用スィ ッ チを示 し、 該各枠移 動用スィ ッ チ 2 3 A〜 2 3 Eは、 保持枠 5 を手動操作 し て移動させる ときに操作するスィ ツ チである。 2 4 A , 2 4 Bは電源スィ ッ チを示 し、 該電源スィ ッ チ 2 4 Aは O N用のスィ ッ チであ り 、 電源スィ ッ チ 2 4 Bは O F F 用のスィ ッ チである。 また、 表示部 1 5 は、 L C D (液晶ディ スプレイ） ， C R T等から構成され、 文字、 絵図形等を表示する もの である。 また、 該表示部 1 5 は下側位置のメ ニュー表示 領域 1 5 Aと上側位置のメ ッ セージ表示領域 1 5 B とに ソ フ ト ゥ ヱァ的に分割されている。

そ して、 メ ニュー表示領域 1 5 Aは、 各補助スィ ッ チ 2 2 A〜 2 2 D と上， 下に近接して配置された 4個の表 示面からな り、 該メ ニュー表示領域 1 5 Aには、 図 8な い し図 1 1 に示すよ う に、 前記各補助スィ ッ チ 2 2 A〜 2 2 Dに割 り 当てられた コ マ ン ドに対応 した各メ ニュー が絵図形パター ンと してそれぞれ表示される。 また、 メ ッ セージ表示領域 1 5 Bには、 前記各絵付き専用スィ ッ チ 2 1 A〜 2 1 J または各補助スィ ッ チ 2 2 A〜 2 2 D のいずれかが押下されたときに、 これによ つて実行され る コマ ン ドに対応したメ ッ セー ジが図 8ない し図 1 2 に 示すよ う に絵図形パター ンと して前記表示部 1 5 のメ ッ セー ジ表示領域 1 5 Bに表示される。 ·

こ こ で、 「コ マ ン ド」 とは、 制御装置 1 2 および刺繍 機本体に備えられた各機能を呼び出す処理命令であ り、 各機能に一対一に対応づけられ、 コ ン ト ロ ールュニ ッ ト 1 8 の記憶エ リ ア 1 8 Aに記憶されている。 そ して、 各 コマ ン ドのう ち、 使用頻度の高いものは上述の如 く 各絵 付き専用スィ ッ チ 2 1 A〜 2 1 J に割 り 当て られ、 それ 以外のコマ ン ドは前記補助スィ ツ チ 2 2 A〜 2 2 Dに選 択的に割 り 当て られている。 そ して、 各絵付き専用スィ ツ チ 2 1 A〜 2 1 J や補助スィ ッ チ 2 2 A〜 2 2 Dを押 下する こ とによ り 、 いずれかのコマ ン ドが選択される と 、 当該コ マ ン ドに対応した機能が実行される。

また、 各コ マ ン ドにはそれぞれに絵図形が対応 して設 け られている。 こ の絵図形は、 各コ マ ン ドの選択によ つ て作動する機能やそれに関連 してイ メ ージされる ものを グラ フ ィ ッ クイ匕 した ものである。

そ して、 各絵付き専用スィ ッ チ 2 1 A〜 2 1 J に割 り 当て られた各コ マ ン ドの絵図形は、 上述 した如 く 各絵付 き専用スィ ッ チ 2 1 A〜 2 1 J の表面に形成されている 。 また、 各補助スィ ッ チ 2 2 A〜 2 2 Dに選択的に割 り 当て られる コ マ ン ドの絵図形は、 表示部 1 5 のメ ニュー 表示領域 1 5 Aに絵図形パター ンと して表示される。 即 ち、 コ ン ト ロ ールュニ ッ ト 1 8の記憶エ リ ア 1 8 Aには 、 図 4 に示すよ う な絵図形パター ンがデータ と して記憶 されている。 そ して、 各絵付き専用スィ ッ チ 2 1 A〜 2 1 J 等の操作に従って、 例えば図 8ない し図 1 1 に示す よ う に、 表示部 1 5 のメ ニュー表示領域 1 5 Aには'、 各 補助スィ ッ チ 2 2 A〜 2 2 Dに割 り 当てられた各コマ ン ドの内容が絵図形パター ンと して表示される。

例えば、 データ設定等の機能が割り 当て られた絵付き 専用スィ ッ チ 2 1 Aが押下されたとする。 こ のときには 、 各補助スィ ッ チ 2 2 A〜 2 2 Dには、 絵付き専用スィ ツ チ 2 1 Aに従属 して予め割 り 当てられた柄データの入 出力を行う コ マ ン ドがそれぞれ割り 当てられ、 表示部 1 5 には図 8， 図 9 のよ う な表示が行なわれる。

即ち、 図 8では、 表示部 1 5 のメ ニュー表示領域 1 5 Aには絵図形パター ン a , b , c , dがメ ニューと して 、 メ ッ セージ表示領域 1 5 Bには絵図形パター ン i がメ ッ セー ジと してそれぞれ表示される。 また、 図 9では、 表示部 1 5 のメ ニュー表示領域 1 5 Aには絵図形パター ン e , f , g , hがメ ニューと して、 メ ッ セー ジ表示領 域 1 5 Bには絵図形パター ン aがメ ッ セー ジと してそれ ぞれ表示される。

こ こで、 図 8 の例を詳述する と、 この図 8 は柄データ の入出力の設定を行う モー ドを示す状態であ り、 補助ス ィ ツ チ 2 2 Aに割 り 当て られたコマ ン ドの内容は柄デー 夕の記憶媒体から記憶エ リ ア 1 8 B に柄データを読込む こ とを示 してお り、 補助スィ ッ チ 2 2 Aの上側のメ ニュ 一表示領域 1 5 Aにはその機能をイ メ ージさせる絵図形 パター ン a が表示される。 また、 補助スィ ッ チ 2 2 B に 割 り 当て られたコマン ドの内容は、 柄データを記憶エ リ ァ 1 8 Bから他の柄データ記憶媒体、 例えばフ ロ ッ ピデ イ スク とか紙テープ等に出力する こ とを示 してお り、 補 助スィ ッ チ 2 2 Bの上側のメ ニュー表示領域 1 5 Aには その機能をイ メ ージさせる絵図形パター ン b が表示され る。 また、 補助スィ ッ チ 2 2 C に割 り 当て られたコマン ドの内容は、 フ ロ ッ ピディ スク内の柄番の リ ス トを柄番 、 柄名、 針数等と して表示するための機能を示 してお り 、 補助スィ ッ チ 2 2 C上側のメ ニ ュ ー表示領域 1 5 Aに はその機能をイ メ ージさせる絵図形パター ン c が表示さ れる。 さ らに、 補助スィ ッ チ 2 2 Dに割 り 当てられたコ マン ドの内容は、 メ モ リ に追加書込みを行な う モー ドを 示 してお り、 補助スィ ッ チ 2 2 D上側のメ ニュー表示領 域 1 5 Aにはその機能をイ メ ージさせる絵図形パター ン dが表示される。

—方、 メ ッ セージ表示領域 1 5 B には絵図形パター ン i が表示される。 これは、 現在の表示 （図 8 ) が、 柄デ 一夕の入出力の設定等の機能を有する絵付専用スィ ツ チ 2 1 Aが操作されたこ とを示すメ ッ セー ジである。

また、 図 9 の例を詳述する と、 図 8 において補助スィ ツ チ 2 2 Aが押下される こ とによ り、 画面が図 8 から図 9 に切換えられた状態を示 してお り、 補助スィ ッ チ 2 2 Aに割 り 当て られたコマ ン ドの内容は、 ディ スク ドラ イ ブ 1 6 を介 して柄データの入出力を行う ものであ り、 補 助スィ ッ チ 2 2 A上側のメ ニュー表示領域 1 5 Aにはそ の機能をイ メ ー ジさせる絵図形パター ン e が表示される 。 また、 補助スィ ッ チ 2 2 Bに割 り 当て られたコマン ド の内容は、 テープリ ーダ 1 9 Zテープパンチ ヤ 2 0 を介 して柄データの入出力を行う ものであ り、 補助スィ ッ チ 2 2 B上側のメ ニュー表示領域 1 5 Aにはその機能をィ メ ー ジさせる絵図形パター ン f が表示される。 さ らに、 補助スィ ツ チ 2 2 Cに割 り 当てられたコマン ドの内容は 、 例えば通信回線を介する外部機器との間で柄データの 入力を行う ものであ り、 補助スィ ツ チ 2 2 C上側のメ ニ ユ ー表示領域 1 5 Aにはその機能をイ メ ー ジさせる絵図 形パター ン gが表示される。 さ らにまた、 補助スィ ッ チ 2 2 Dに割 り当て られたコマ ン ドの内容は、 保持枠 5 を 手動操作で枠移動させながら柄データを変更 して記憶さ せる ものであ り、 補助スィ ッ チ 2 2 D上側のメ ニュー表 示領域 1 5 Aにはその機能をイ メ ージさせる絵図形バタ ー ン hが表示される。

—方、 メ ッセージ表示領域 1 5 Bには絵図形パター ン aが表示される。 これは、 現在の表示 （図 9 ) が柄デー 夕の読込みに関するスィ ツ チ操作を している こ とを知ら せるためのメ ッ セージである。

また、 別の例を挙げる と、 色替え機構 8 を制御する コ マ ン ドが割 り 当て られた絵付き専用スィ ツ チ 2 1 Fが押 下されたとする。 このときには、 各補助スィ ッ チ 2 2 A ， 2 2 B , 2 2 Dには、 絵付き専用スィ ッ チ 2 1 Fに従 属 して予め割 り 当て られた色替え機構 8 を制御するため のコマン ドがそれぞれ割 り 当てられる。 こ の結果、 図 1 1 に示すよ う に、 表示部 1 5 のメ ニュー表示領域 1 5 A には絵図形パター ン ； i , k， mがメ ニューと して表示さ れ、 メ ッ セージ表示領域 1 5 Bには絵図形パター ン η , pがメ ッ セージと してそれぞれ表示される。

即ち、 図 1 1 の例で、 補助スィ ッ チ 2 2 Aに割 り 当て られたコマ ン ドの内容は色替え機構 8 を正方向に直接作 動させ、 補助スィ ッ チ 2 2 Bに割り 当て られたコマ ン ド の内容は色替え機構 8 を逆方向に直接作動させ、 該各補 助スィ ッ チ 2 2 A, 2 2 Bによ って各 ミ シ ンヘッ ド 2 の 刺繍針 7 の選択 （刺繍糸の色替え） をする ものであ り 、 補助スィ ッ チ 2 2 A , 2 2 B上側のメ ニュー表示領域 1 5 Aには、 作動の方向を示す絵図形パター ン j , kが表 示されている。 また、 補助スィ ッ チ 2 2 Dに割 り 当て ら れたコ マ ン ドの内容は、 補助スィ ッ チ 2 2 A, 2 2 Bを 操作 して変更した刺繍針 7 の針番をコ ン ト ロールュニ ッ ト 1 8 の記憶エ リ ア 1 8 Bに記憶するためのコマン ド （ 確定コマ ン ド） であ り、 補助スィ ッ チ 2 2 D上側のメ ニ ユ ー表示領域 1 5 Aにはその機能を表す絵図形パター ン mが表示される。 なお、 補助スィ ッ チ 2 2 Cには何のコ マ ン ドも割り 当て られていない。

—方、 メ ッ セージ表示領域 1 5 Bには、 記憶エ リ ア 1 8 B内に記憶された柄データの柄番が 「 0 1 」 番である こ とを示す絵図形パター ン n、 色替え機構 8で選ばれて いる針番が 「 0 1 」 番である こ とを示す絵図形パター ン p、 その他に刺繍柄の名前や運針数等の作業に必要なデ 一夕が表示される。

また、 コ ン ト ロールュニ ッ ト 1 8 の記憶エ リ ア 1 8 A に記憶された絵図形パター ンの中には、 図形だけでな く 文字， 記号またはこれらを結合 した ものも含まれている 。 こ こ で用いられる文字は、 使用言語の如何に拘らず理 解でき る程度の言う なれば万国共通化した文字であ り、 図 4 中の絵図形パター ン a , gには 「 I N」 の文字が含 まれてお り、 絵図形パター ン b には 「 O U T」 の文字が 含まれている。 これらは一見して把握する こ とができ る 文字である と共に、 英語が使用言語でない国籍の作業者 であ って も容易に理解でき る文字である。 また、 これら の文字の中には、 当業者間で慣用化 した名称等も含まれ てお り、 例えば、 図 4 中の絵図形パター ン r の 「M S U 」 は 「機械セ ッ トア ッ プ」 の略であ り、 絵図形パター ン s の 「M C」 は 「機械条件」 の略である。 これらは当業 者で一般的に用いられる略称であるため、 一見してそれ と把握でき る.。

なお、 図 4 は絵図形パター ンの一例であ り、 コ ン ト 口 ールュニッ ト 1 8 の記憶エ リ ア 1 8 A内には、 図 4 に示 す絵図形パター ンの他に も拡大， 縮小， 交互縫い （靴下 縫い） ， 反転， 配列， ボー リ ング， 帽子枠， 原反、 枠限 界， 刺繍柄表示等に関するメ ニュ ーまたはメ ッ セー ジを 表わす絵図形パター ンが記憶されている。

本実施例による刺繍機用制御装置は上述のよ う な構成 を有する もので、 次にその作動について図 5 ない し図 7 に示す流れ図に沿って説明する。

図 5 に示す流れ図は刺繍機本体の運転前のデータ設定 を行う場合の運転準備処理を示 した ものであ り、 まず、 これについて説明する。

即ち、 電源スィ ッ チ 2 4 Aが押下され、 電源が投入さ れる と、 イ ニ シ ャ ラ イ ズルーチン等が実行された後、 図 5 に示す運転準備処理が実行される。 こ こで、 ステ ッ プ 1 では、 絵付き専用スィ ッ チ 2 1 A 〜 2 1 J のう ちいずれかが押下される。

次に、 ステ ッ プ 2 では押下された絵付き専用スィ ツ チ に割 り 当て られたコマン ドが刺繍機本体の各駆動機構等 を即時に作動させる コマ ン ドか否かを判定する。

そ して、 ステ ッ プ 2 で 「 Y E S」 と判定された場合は 、 ステ ップ 3 に移行し、 当該コマン ドが実行され、 当該 コ マ ン ドに対応 した機能の絵図形パター ンが表示部 1 5 のメ ッセージ表示領域 1 5 Bにメ ッ セージ表示される。 そ して、 ステ ップ 4 でこのコマン ドによる機能が即時に 作動する。

例えば、 絵付き専用スィ ッ チ 2 1 Gには糸切 り機構 9 を即時作動させる コマン ドが割り 当て られている ものと する。 そ.して、 前記ステ ッ プ 1 で、 この絵付き専角スィ ツ チ 2 1 Gが押下された場合は、 ステ ッ プ 2 で 「 Y E S 」 と判定され、 ステ ッ プ 3 , 4 に移行して、 実際に糸切 り機構 9が作動される。 そ して、 糸切 りが行われた後に 処理はステ ッ プ 1 に戻る。

—方、 ステ ップ 1 で絵付き専用スィ ッ チ 2 1 Aが押下 された場合を例に挙げ説明する。 この場合は、 ステ ッ プ 2 では 「 N O」 と判定されるから、 ステ ッ プ 5 に移行す る。 そ して、 ステ ッ プ 5 では、 絵付き専用スィ ッ チ 2 1 Aの操作に従属 した各コマ ン ドが各補助スィ ツ チ 2 2 A 〜 2 2 D に割 り 当てられ、 表示部 1 5 のメ ニュー表示領 域 1 5 Aに、 それぞれのコマン ドに対応したメ ニューが 絵図形パター ンと して表示される と共に、 メ ッ セージ表 示領域 1 5 Bに相応のメ ッセージが絵図形パター ンと し て表示される。

こ の例では、 絵付専用スィ ッ チ 2 1 Aを押下 した場合 で、 表示部 1 5 のメ ニュー表示領域 1 5 Aには図 8 に示 すよ う な絵図形パター ン a , b， c , dが表示される。

これによ り 、 作業者は各補助スィ ッ チ 2 2 A〜 2 2 D のう ちいずれをスィ ツ チ操作すればよいかを絵図形バタ — ン a , b , c , dから容易に把握する こ とができ る。 即ち、 各補助スィ ッ チ 2 2 A〜 2 2 D と上下に対応づけ られて表示された 4つの絵図形パター ン a， b , c , d は、 それぞれの補助スィ ツ チ 2 2 A〜 2 2 Dに割り 当て られたコ マ ン ドの内容を示すものであ り、 この場合、 前 述 したよ う に絵図形パター ン a は補助スィ ッ チ 2 2 Aに 割 り 当て られたコマ ン ドが柄データの読込みに関する コ マン ドである こ とを示 している。 また、 表示部 1 5 のメ ッセージ表示領域 1 5 Bには絵図形パター ン i が表示さ れる。 こ の絵図形パター ン i は、 以前に絵付き専用スィ ツ チ 2 1 Aが押下され、 現在柄データの入出力等の設定 を行っている こ とを示すメ ッ セージである。 即ち、 この こ とを容易に認識させるために、 該絵図形パター ン i は 、 絵付き専用スィ ツ チ 2 1 Aの表面に描かれた絵図形と 同一となっている。

そ して、 ステ ッ プ 6で、 各補助スィ ッ チ 2 2 A〜 2 2

Dの う ち、 いずれかが押下され、 ステ ッ プ 7では、 押下 された補助スィ ツ チに割 り 当て られたコマ ン ドが確定コ マ ン ドか否かを判定する。 そ して、 「 N O」 と判定され た場合は、 ステ ッ プ 5 に戻り、 「 Y E S」 と判定された 場合はステ ッ プ 8 に移行する。 なお、 確定コマン ドにつ いては後述する。

こ こで、 ステ ッ プ 5〜ステ ッ プ 7 の処理について、 柄 データの媒体をフ ロ ッ ピディ スク と し、 ディ スク ドライ ブ 1 6 を介して、 該フ ロ ッ ピディ スク 内の柄データを該 フ ロ ッ ピディ スクから コ ン ト ロ ーノレュニ ッ ト 1 8の記憶 エ リ ア 1 8 Bに読込む場合の作業を例に挙げて説明する 。 こ の場合、 フ ロ ッ ピディ スク内の柄データ番号 （以下 、 柄番という） を 「 1 0」 と し、 こ の柄番 「 1 0」 を記 憶エ リ ア 1 8 B内の柄番 「 0 1 」 と して読込むものとす る。 なお、 本実施例の場合、 フ ロ ッ ピディ スク には柄番 「 0 1 」 〜 「 3 6」 までの 3 6種類の柄データを記憶し 、 刺繍機側の記憶エ リ ア 1 8 Bには柄番 「 0 1 」 〜 「 1 0」 までの 1 0種類の柄データを記憶でき る ものとする まず、 柄データ の入出力制御を行な う ために、 絵付き 専用スィ ッ チ 2 1 Aが押下され、 上述したステ ップ 2， ステ ッ プ 5の処理を経て、 表示部 1 5 は図 8 に示す状態 とな っている。

外部の柄データ媒体であるフ ロ ッ ピディ スクから、 コ ン ト ロールュニ ッ ト 1 8 の記憶エ リ ア 1 8 Bに柄データ を入力するモー ドを'選択するために、 作業者は補助スィ ツ チ 2 2 Aを押下する （ステ ッ プ 6 ) 。

する と、 コ ン ト ロ ールュニッ ト 1 8 は、 入力媒体を選 択するために、 ステ ップ 7で 「 N 0」 と判定し、 ステ ツ プ 5 に移行し、 図 9 に示す画面に切換える。 この結果、 コ ン ト ロールュニ ッ ト 1 8 は、 図 9 に示すよ う に、 表示 部 1 5 のメ ニュ ー表示領域 1 5 Aには補助スィ ッ チ 2 2 A〜 2 2 Dに対応して入力媒体の種類を示す新たなコマ ン ドの絵図形ノヽ。ター ン e , f ， g , hを表示 し、 メ ッ セ ージ表示領域 1 5 Bには絵図形パター ン aを表示する （ ステ ップ 5 ) 。 これによ り、 図 9 は、 入力媒体を選択す べき入力選択モー ドとなる。

こ こで、 入力媒体と して、 例えばフ ロ ッ ピディ スク を 選択するために、 作業者は補助スィ ッ チ 2 2 Aを押下す る （ステ ッ プ 6 ) 。 する と、 コ ン ト ローラ 1 8 は、 フ ロ ツ ビディ ス クの柄番および記憶エ リ ア 1 8 Bの柄番を選 択するモー ドにするために、 ステ ッ プ 7 で 「 N 0」 と判 定し、 ステ ッ プ 5 に移行 し、 図 1 0 の画面に切換える。 この図 1 0 は、 柄番選択モー ドを表わす画面であ り、 補 助スィ ッ チ 2 2 A〜 2 2 Dに対応して表示部 1 5 のメ ニ ユー表示領域 1 5 Aには絵図形パター ン t ， u , w , m がメ ニューと して表示される。

こ こで、 図 1 0 において、 捕助スィ ッ チ 2 2 Aに割 り 当て られたコマン ド （絵図形パターン t ) は、 フ ロ ッ ピ ディ ス ク に記億された複数の柄データ中から、 どの刺繍 柄の柄データを読込むかを、 柄番を上げながら選定する ものであ り、 補助スィ 'ツ チ 2 2 Bに割り 当て られたコマ ン ド （絵図形パター ン u ) は、 フ ロ ッ ピディ スク に記憶 された複数の柄データ中から、 どの刺繍柄の柄データを 読込むかを、 柄番を下げながら選定する ものであ り、 さ らに補助スィ ツ チ 2 2 C に割り 当てられたコマ ン ド （絵 図形パター ン w ) は、 これから読込む柄データをどの柄 番に記憶させるかを選定する ものである。 即ち、 コ ン ト ロールュニ ッ ト 1 8 の記憶エリ ア 1 8 Bには、 複数の柄 データを記憶でき るよ う になつてお り、 これら各補助ス イ ッ チ 2 2 A〜 2 2 Dを操作し、 柄番を選択する こ とに よ り 、 複数の柄データの中から所望の柄データを設定す る こ とができ るよ う にな つている。 また、 補助スィ ッ チ 2 2 Dに割 り 当て られたコマン ド （絵図形パター ン m ) は確定コマン ドであ り、 確定コマン ドとはデータ入力等 を行った後にそのデータを最終的に確定 （登録） させる コマ ン ドである。 いま、 図 1 0 に示す状態で、 柄番を選択するために、 作業者は補助スィ ッ チ 2 2 A, 2 2 B , 2 2 Cを操作す る （ステ ッ プ 5〜ステ ッ プ 7 が繰り返される） 。 そ して 、 フ ロ ッ ピディ スク に納められた複数の柄データの中か ら所望の柄データを選定 した後に、 作業者は該補助スィ ツ チ 2 2 Dを押下する （ステ ッ プ 6 ) 。 従って、 確定コ マ ン ドが割 り 当て られた補助スィ ツ チ 2 2 Dが押下され る と、 ステ ッ プ 7で 「 Y E S」 と判定され、 ステ ッ プ 8 に移行する。

こ のよ う に、 ステ ッ プ 8では、 メ ッ セー ジ表示領域 1

5 Bに、 ディ スク ドライ ブ 1 6 を介 してフ ロ ッ ピデイ ス クから コ ン ト ロ ールュニ ッ ト 1 8の記憶エ リ ア 1 8 Bに 柄データを読込むこ とを知らせる絵図形パター ン e， u , aのメ ッ ージやその他必要な数値データが表示され る。 こ こ で、 絵図形パター ン e は、 その横の数値がフ ロ ツ ビディ スク に記憶された柄番が 「 1 0」 である こ とを 示すメ ッ セージであ り、 絵図形パター ン a は、 その横の 数値が記憶エ リ ア 1 8 A内に入力された柄番が 「 0 1 」 である こ とを示すメ ッセージである。 即ち、 図 1 0 に示 すメ ッセージ表示領域 1 5 Bは、 現在フ ロ ッ ピディ スク 内の柄番 「 1 0」 のデータを、 記憶エ リ ア 1 8 B内の柄 番 「 0 1 」 に読込んでいる こ とを表わし、 この柄データ に関する情報と して、 柄名 「H I M AWA R I (ひまわ り） 」 、 針数 「 1 2 3 4 5 6針」 、 最大位置データ P 1 , P 2 の数値 （座標） 等を表示 している。

続いて、 ステ ッ プ 9では、 ディ スク ドライ ブ 1 6が作 動され、 選定した柄データがコ ン ト ロ ールュニ ッ ト 1 8 の記憶エ リ ア 1 8 Bに読込まれる。 そ して、 処理はステ ッ プ 1 0 に移行し、 リ ター ンする。 こ のよ う に して、 運転前のデータ設定等が終了 した後 は、 絵付き専用スィ ッ チ 2 1 J を押下する。 これによ り 、 運転モー ドに切換わり 、 作業者が運転棒 1 1 を操作す る こ とによ り、 運転を開始され、 各 ミ シ ンへッ ド 2 の刺 繍針 7 が往復動し、 保持枠 5 に保持された刺繍布に対し て運針が開始される。

次に、 図 6 , 図 7 に示す流れ図は刺繍機の運転を途中 で中断し、 刺繍機の糸切 り、 色替え等を行う ときの運転 時設定処理を示 した ものである。

まず、 ステ ッ プ 1 1 で、 運転棒 1 1 の操作によ り、 主 軸モータ 3 の駆動が停止され、 刺繍機本体の運転が中断 される。

そ して、 ステ ッ プ 1 2 では、 絵付き専用スィ ッ チ 2 1 A〜 2 1 J のう ちいずれかが押下される。

次に、 ステ ッ プ 1 3 では、 押下された絵付き専用スィ ツ チに割 り 当て れたコマン ドが刺繍機本体の各駆動機 構等を即時に作動ざせる コマン ドか否かを判定する。

そ して、 ステ ッ プ 1 3 で 「 Y E S」 と判定された場合 は、 ステ ッ プ 1 4 に移行 し、 当該コマン ドが実行され、 当該コマ ン ドに対応 した機能の絵図形パター ンが表示部 1 5 のメ ッセージ表示領域 1 5 B にメ ッ セージ表示され る。 そ して、 ステ ッ プ 1 5 でこのコマン ドによる機能が 即時に作動される。

例えば、 ステ ッ プ 1 3 で糸切り機構 9 を制御する絵付 き専用スィ ッ チ 2 1 Gに押下された場合には、 ステ ッ プ 1 3で 「 Y E S」 と判定され、 ステ ッ プ 1 4， 1 5 に移 行 して、 糸切り機構 9 が即時に作動される。 その後、 処 理はステ ッ プ 2 2 に移行する。

また、 ステ ッ プ 1 2 で色替え機構 8 を制御する絵付き 専用スィ ッ チ 2 1 Fが押下された場合には、 ステ ッ プ 1 3 では 「 N O」 と判定され、 ステ ッ プ 1 6 に移行し、 図 1 1 の図面に切換える。 従って、 ステ ッ プ 1 6では、 絵 付き専用スィ ッ チ 2 1 Fの操作に従属 した各コマ ン ドが 各補助スィ ッ チ 2 2 A, 2 2 B , 2 2 Dに割 り 当て られ 、 図 1 1 に示すよ う に表示部 1 5 のメ ニュー表示領域 1 5 Aには、 それぞれのコマ ン ドに対応した絵図形パター ン j , k , mがメ ニューと して表示される。 こ こ で、 各 補助スィ ッ チ 2 2 A , 2 2 B , 2 2 Dには上述 した通 り 、 色替え機構 8を直接作動させる コ マ ン ド等が割 り 当て られている。 また、 この とき、 表示部 1 5 のメ ッ セー ジ 表示領域 1 5 Bにも、 絵図形パター ン n， pの如きメ ッ セー ジや必要な数値データ等が表示される。

そ して、 ステ ッ プ 1 7 で、 各補助スィ ッ チ 2 2 A, 2 2 Bのいずれかが押下される と、 ステ ッ プ 1 8では、 押 下された補助スィ ツ チに割 り 当てられたコマ ン ドが刺繍 機本体に設けられた駆動機構等を即時に作動させる コマ ン ドか否かを判定する。 そ して、 「 Y E S」 と判定され た場合は、 ステ ッ プ 1 9 に移行し、 当該コマ ン ドが実行 され、 当該コ マ ン ドに対応した機能の絵図形パター ンが 表示部 1 5のメ ッ セージ表示領域 1 5 Bにメ ッ セージ表 示され、 ステ ッ プ 2 0でこのコマ ン ドに係る駆動機構等 が即時に作動される。

例えば、 図 1 1 に示す例では、 補助スィ ッ チ 2 2 A , 2 2 Bのいずれが押下された場合でも、 ステ ッ プ 1 8で 「 Y E S」 と判定され、 ステ ッ プ 1 9 , 2 0 に移行する 。 そ して、 ステ ッ プ 2 0 では、 色替え機構 8が即時に作 動される。 これによ り、 ミ シ ンヘッ ド 2 の刺繍針 7 が変 更され、 刺繍糸の色替えが行われる。 その後、 処理はス テ ツ プ 2 2 に移行する。

一方、 ステ ッ プ 1 8で 「 N 0」 と判定された場合は、 ステ ッ プ 2 1 に移行し、 ステ ッ プ 2 1 では、 ステ ッ プ 1 7で押下された補助スィ ッ チ 2 2 A〜 2 2 Dに割 り当て られたコマ ン ドに基づいて、 表示部 1 5 のメ ニューゃメ ッ セージが変更される。

次に、 ステ ップ 2 2 では、 各絵付き専用スィ ッ チ 2 1 A〜 2 1 Hまたは各補助スィ ッ チ 2 2 A〜 2 2 Dが押下 されたか否かを見る。 こ こで、 いずれかのスィ ッ チが押 下されたら、 ステ ッ プ 2 3 に移行する。 そ して、 ステ ツ プ 2 3で、 押下されたスィ ッ チが各絵付き専用スィ ッ チ 2 1 A〜 2 1 H中のいずれかな らば 「Y E S」 と判定さ れ、 ステ ッ プ 1 3 に戻り、 補助スィ ッ チ 2 2 A〜 2 2 D 中のいずれかな らば 「 N O」 と判定され、 ステ ッ プ 1 8 に戻 り 、 処理を続行する。

そ して、 ステ ッ プ 1 3〜ステ ップ 2 3の処理を繰 り返 すこ とによ り、 作業者が刺繍機の糸切 り-、 糸替え等の作 業が終了したときに、 表示部 1 5 には、 例えば図 1 2 に 示すよ う なメ ッセージが表示される。 即ち、 表示部 1 5 のメ ッ セージ表示領域 1 5 Bに絵図形パター ン η , X , yが表示される。 こ こで、 絵図形パターン nは柄番が 「 0 1 」 である こ とを示すメ ッセージであ り 、 絵図形バタ ー ン X はその横の数値が最終的に選択された刺繍針 7 の 針番が 「 0 9」 である こ とを示すメ ッセー ジであ り、 絵 図形パター ン yは運転棒 1 1 を操作すれば運転が再開で き る こ とを作業者に知らせる メ ッ セージである。 さ らに 、 図 1 2 に示すメ ッ セー ジ表示領域 1 5 Bに表示されて いる 「 T O P」 ， 「 V」 ， 「H」 ， 「 I N C」 ， 「 A B S」 等の文字も絵図形パターンの一種であ り、 これらは 当業者の間で慣用 される万国共通化した文字である。 続いて、 作業者が刺繍機の運転を再開しょ う とする と きには、 ステ ッ プ 2 4 に移行し、 ステ ッ プ 2 4 で作業者 が運転棒 1 1 を操作する。 これによ り、 ステ ッ プ 2 5 で 刺繍運転が再開される。

か く して、 本実施例によれば、 操作部 1 4 には、 使用 頻度の高いコマン ドが割 り 当てられ、 表面に割 り 当てら れた各コマ ン ドに対応する絵図形が描かれた各絵付き専 用スィ ッ チ 2 1 A〜 2 1 J を設ける と共に、 該各絵付き 専用スィ ッ チ 2 1 A〜 2 1 J に従属 して他のコマン ドが 選択的に割 り 当てられる各補助スィ ッ チ 2 2 A〜 2 2 D を設け、 表示部 1 5 のメ ニュー表示領域 1 5 Aには、 各 補助スィ ッ チ 2 2 A〜 2 2 Dに割 り当てられたコマン ド の内容を示す絵図形パ 'ター ンをそれぞれ表示 し、 メ ッ セ ー ジ表示領域 1 5 B には、 これらのスィ ッ チ操作に基づ く メ ッ セージを絵図形によ って表示するよ う に している 。 こ の結果、 作業者が、 作業中に頻繁に使う機能を作動 させる場合には、 絵付き専用スィ ッ チ 2 1 A〜 2 1 J を 押下するだけで、 その機能を作動させる こ とができ る。 また、 該各絵付き専用スィ ッ チ 2 1 A〜 2 1 J の表面に 描かれた絵図形によ り、 各絵付き専用スィ ッ チ 2 1 A〜 2 1 J にそれぞれ割 り当てられたコ マ ン ドの内容 （機能 ) を作業者に容易に把握させる こ とができ る。

これによ り、 操作性を大幅に向上でき、 作業者は、 制 御装置 1 2 の操作を迅速に行う こ とができ る。 また、 作 業過程において頻繁に使用する機能は各絵付き専用スィ ツ チ 2 1 A〜 2 1 J を押下するだけで簡単に実行させる こ とができ、 未熟な作業者でも簡単に操作する こ とがで き る。 また、 各補助スィ ッ チ 2 2 A〜 2 2 Dに割 り 当て られ たコマン ドに対応 したメ ニューを絵図形パター ンと して 表示部 1 5 のメ ニュー表示領域 1 5 Aに表示 したこ とに よ り、 各補助スィ ッ チ 2 2 A〜 2 2 Dに割 り当て られた コマ ン ドの内容を作業者に一見 して把握させる こ とがで き、 操作性を大幅に向上させる こ とができ る。

また、 表示部 1 5 のメ ッ セージ表示領域 1 5 B には、 各絵付き専用スィ ッ チ 2 1 A〜 2 1 J および各補助スィ ツ チ 2 2 A〜 2 2 D等の操作に基づいたメ ッセージを絵 図形パター ンによ って表示 したこ とによ り、 作業者はメ ッ セージの内容を即座に把握する こ とができ、 作業者と 制御装置 1 2 との対話を円滑にでき、 操作性を大幅に向 上させる こ とができ る。

また、 各絵付き専用ズイ ッ チ 2 1 A〜 2 1 J および各 補助スィ ッ チ 2 2 A〜 2 2 Dに割り 当てられたコマン ド の内容、 表示部 1 5 に表示されるメ ッ セー ジの内容を絵 図形 （絵図形パター ン） によ ってグラ フ ィ ッ ク化して表 示 したこ とによ り、 制御装置 1 2 を使用する作業者の使 用言語の如何に拘らず、 各コマン ド， メ ニュー， メ ッ セ ージの内容を容易に把握させる こ とができ る。 これによ り、 外国籍の作業者でも容易に操作する こ とができ る。 従って、 表示部 1 5 による表示のプロ グラ ムを作業者の 使用言語に対応して変更 した りする必要はな く 、 製造の 手間ゃコス トを削減する こ とができ る。

さ らに、 前記各コマ ン ド， メ ニュー， メ ッセージの絵 図形 （絵図形パター ン） を図形だけでな く 、 万国共通化 した文字や、 図形に万国共通化 した文字を添付した形で 構成 したこ とによ り、 各コマン ド， メ ニュー， メ ッ セ一 ジを正確に作業者に把握させる こ とができ、 操作をわか り やす く する こ とができ る。

なお、 前記実施例では、 図 5 に示す流れ図のう ち、 ス テ ツ プ 5 が本発明の構成要件であるメ ニュー図形発生手 段を示す具体例であ り、 ステ ッ プ 3 , 5 , 8 がメ ッセ一 ジ図形発生手段である。 また、 図 6 および図 7 に示す流 れ図の う ち、 ステ ッ プ 1 6 が本発明の構成要件である メ ニュー図形発生手段であ り、 ステ ッ プ 1 4 , 1 6 , 1 9 , 2 1 がメ ッ セージ図形発生手段を示す具体例である。

また、 前記実施例では、 表示部 1 5 のメ ッ セージ表示 領域 1 5 Bに、 メ ッ セー ジや数値データ等を表示する場 合について述べたが、 メ ッ セージ表示領域 1 5 B には、 これら以外にも刺繍柄表示操作によ り、 刺繍柄を表示さ せる こ と もでき る。 即ち、 刺繍柄も絵図形の一種と して 扱う こ とが可能である。 ' 一方、 絵図形パター ンは、 前述 したもの以外に表示目 的に応じて多様な絵文字とメ ッセージ絵図を創作する こ とができ る ものである。 そ して、 図 1 3 は前述 した以外 の絵図形パター ンの形態の一例である。

さ らに、 前記実施例では、 制御装置 1 2 を支持台 1 上 に設ける ものと して説明 したが、 本発明はこれに限らず 、 制御装置 1 2 を支持台 1 とは別の場所に設け、 支持台 1 に設けられた刺繍機本体と該制御装置 1 2 とをケープ ル， 通信回線等を介 して接続する構成も可能である。

また、 前記実施例では、 多頭式自動刺繍機用の制御装 置を例に挙げて説明 したが、 本発明はこれに限らず、 単 頭式自動刺繍機用の制御装置にも適用でき る。

さ らにまた、 本実施例では、 制御装置 1 2 の操作部 1 4 に 9個の絵付専用スィ ッ チ 2 1 A - 2 1 J を設け、 柄 データの入出力制御、 柄データの選択、 手動操作、 空縫 い、 主軸モー タ の回転数制御、 色替え制御、 糸切 り制御 、 高速色替え制御、 運転切換に関する機能を呼び出すコ マ ン ドとそれぞれ割 り 当てる ものと して述べたが、 刺繍 機と して必要な機能の増減に応じて絵付き専用スィ ツ チ の数を 1 0個以上と して もよ く 、 一方 8個または 7個程 度と して もよい。 また、 補助スィ ッ チ 2 2 A〜 2 2 D に ついても、 4個に限る こ とな く 、 3個または 5 個以上設 ける構成と して もよい。 産業上の利用可能性

以上、 詳述した通り本発明によれば、 刺繍機本体の作 動制御に必要な多数のコマ ン ドを記憶した記憶手段と、 該記憶手段に記憶した多数のコマン ドのう ち、 使用頻度 の高いコマン ドが割 り 当て られ、 これら割 り当てられた コ マ ン ドに対応した絵図形がスィ ッ チ表面に描かれた複 数の絵付き専用スィ ッ チと、 前記記憶手段に記憶した多 数のコマ ン ドのう ち、 該各絵付き専用スィ ッ チに割 り 当 て られたコマン ド以外の他コマン ドが、 該各絵付き専用 スィ ツ チの操作に従属 して選択的に割り 当て られる複数 の補助スィ ッ チと、 該各補助スィ ッ チに対応する個数の メ ニューを表示するメ ニュー表示領域を有する表示手段 と、 該表示手段の各メ ニュー表示領域に前記各補助スィ ツ チにそれぞれ割 り 当て られたコマン ドに対応した各メ ニューを絵図形パター ンと してそれぞれ表示させる メ ニ ユー図形発生手段とから構成したから、 作業過程におい て頻繁に作動制御する機能に関する コ マ ン ドを、 前記絵 付き専用スィ ツ チを操作 して簡単に.実行させる こ とがで き、 目的の機能を円滑に作動させる こ とができ る。

また、 前記各絵付き専用スィ ッ チの表面には、 該各絵 付き専用スィ ツ チに割 り 当て られたコマン ドに対応した 絵図形を描いたこ とによ り、 各絵付き専用スィ ッ チの役 割を簡単に識別させる こ とができ る。 そ して、 表示手段 のメ ニュー表示領域には、 各絵付き専用スィ ッ チの操作 にそれぞれ従属 して割 り 当て られたコマ ン ドの絵図形パ ター ンを各補助スィ ッ チ毎に表示する こ とによ り、 これ らの絵図形パター ンからスィ ツ チ操作すべき コマン ドの 内容をも簡単に識別でき、 補助スィ ッ チの操作を熟練を 要する こ とな く 行う こ とができ る。

一方、 前記表示手段には前記各メ ニュー表示領域以外 に前記各コマン ドに対応 したメ ッ セー ジを表示するメ ッ セージ表示領域を設け、 さ らに前記各絵付き専用スイ ツ チと各補助スィ ッ チとのいずれかの操作に基づき、 前記 マ ン ドに対応したメ ッ セージを絵図形パター ンと して 前記表示部のメ ッ セージ表示領域に表示させるメ ッ セ一 ジ図形発生手段を設ける構成と したから、 作業者は絵図 形パター ンによるメ ッ セージを、 現在実'行している コマ ン ドの内容等を明確に把握する こ とができ、 作業者側と 装置側との対話を迅速かつ正確な ものとする こ とができ る。

さ らに、 各絵付き専用スィ ッ チの表面に絵図形を描き 、 表示手段のメ ニュー表示領域には各補助スィ ッ チに対 応じたメ ニューを絵図形パター ンによ って表示 し、 表示 手段のメ ッセージ表示領域にはメ ッ セージを絵図形バタ — ンによ って表示するよ う に したから、 使用言語の如何 に拘らず各スィ ツ チに割 り 当て られたコマ ン ドの内容、 表示手段に表示されたメ ニューとメ ッ セージの内容を即 座に把握する こ とができ る。

Claims

請 求 の 範 囲

1 . 刺繍データに基づき刺繍機本体のァ ク チユエ一夕 を作動制御 し、 刺繍柄を実現する刺繍機用制御装置にお いて、 刺繍機本体の作動制御に必要な多数のコマ ン ドを 記憶した記憶手段と、 該記憶手段に記憶した多数のコマ ン ドのう ち、 使用頻度の高いコマン ドが割 り 当て られ、 該各コマン ドに対応する絵図形がそれぞれのスィ ツ チ表 面に描かれた複数の絵付き専用スィ ッ チと、 前記記憶手 段に記憶 した多数のコマン ドのう ち、 該各絵付き専用ス ィ ツ チに割 り当てられたコマン ド以外の他コマン ドが、 該各絵付き専用スィ ツ チの操作に従属 して選択的に割 り 当て られる複数の補助スィ ッチと、 少な く と も該各補助 スィ ツ チに対応 した個数のメ ニュ ーを表示するメ 三ユ ー 表示領域を有する表示手段と、 該表示手段のメ ニ ュ ー表 示領域に前記各補助スィ ツ チにそれぞれ割 り 当てられた コマ ン ドに対応した各メ ニューを絵図形パター ンと して それぞれ表示させるメニュー図形発生手段とから構成 し てなる刺繍機用制御装置。

2 . 前記表示手段には前記各メ ニュー表示領域以外に 前記各コマ ン ドに対応したメ ッ セー ジを表示する メ ッ セ ー ジ表示領域を設け、 さ らに、 前記各絵付き専用スイ ツ チと各補助スィ ッ チとのいずれかの操作に基づき、 前記 コマ ン ドに対応したメ ッ セージを絵図形パター ンと して 前記表示部のメ ッ セージ表示領域に表示させるメ ッ セー ジ図形発生手段を設けてなる請求項 1 に記載の刺繍機用 制御装置。

3 . 前記表示手段のメ ッセー ジ領域には、 前記コマ ン ドに対応したメ ッセージを絵図形パター ンと して表示す る と共に、 前記コマン ドに対応 したメ ッセージの意味内 容を示す共通語化 した文字を表示する構成と してなる請 求項 2 に記載の刺繍機用制御装置。

4 . 前記各絵付き専用スィ ッ チは、 少な く と も柄デー 夕の入出力制御、 柄データの選択、 手動操作、 空縫い、 主軸モータの回転数制御、 色替え制御、 糸切り制御、 高 速色替え制御、 運転切換に関する機能を含む所望の機能 を呼び出すコマ ン ドがそれぞれ割り 当てられた複数個の スィ ッ チであ り、 これら各絵付き専用スィ ッ チの表面に はその機能を表わす絵図形を描いてなる請求項 1 に記載 の刺繍機用制御装置。